JPH10184293A - トンネル工事で使用する搬送装置 - Google Patents
トンネル工事で使用する搬送装置Info
- Publication number
- JPH10184293A JPH10184293A JP8355951A JP35595196A JPH10184293A JP H10184293 A JPH10184293 A JP H10184293A JP 8355951 A JP8355951 A JP 8355951A JP 35595196 A JP35595196 A JP 35595196A JP H10184293 A JPH10184293 A JP H10184293A
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- JP
- Japan
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- carriage
- tunnel
- reciprocating
- wheels
- truck
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】レールや枕木の敷設といった仮設が一切不要
で、かつ正確に引継ぎを行うことのできる、トンネル工
事で使用する搬送装置を提供することを目的とする。 【解決手段】トンネル内を往復して資材を搬送する装置
において、タイヤ１１によって移動する往復台車１を使
用する。往復台車１の下面には上下動自在の荷重受け車
輪１４を取り付け、往復台車１の上部には昇降台２１を
備えた引継ぎ台車２を搭載する。その引継ぎ台車２には
車輪を取り付ける。引継ぎ部、高速での走行部、曲線部
にはガイドレール３上を設け、このガイドレールの案内
で往復台車１の走行を行う。
で、かつ正確に引継ぎを行うことのできる、トンネル工
事で使用する搬送装置を提供することを目的とする。 【解決手段】トンネル内を往復して資材を搬送する装置
において、タイヤ１１によって移動する往復台車１を使
用する。往復台車１の下面には上下動自在の荷重受け車
輪１４を取り付け、往復台車１の上部には昇降台２１を
備えた引継ぎ台車２を搭載する。その引継ぎ台車２には
車輪を取り付ける。引継ぎ部、高速での走行部、曲線部
にはガイドレール３上を設け、このガイドレールの案内
で往復台車１の走行を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル工事で使
用する搬送装置に関するものである。
用する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トンネル工事は一般に断面は狭く、延長
が長いという特徴がある。そのために切羽まで部材を運
搬する手段として複数組みの台車を往復させて、バケツ
リレー式に運搬する方法が採用されている。この方法
は、移動自在の引継ぎ台車を搭載した往復台車を使用す
る。そして所定の位置で両側から往復台車を接近させ、
往復台車上に搭載した引継ぎ台車を、一方から他方に乗
り移らせることによって、引継ぎ台車上の部材を引き渡
して行く方法である。
が長いという特徴がある。そのために切羽まで部材を運
搬する手段として複数組みの台車を往復させて、バケツ
リレー式に運搬する方法が採用されている。この方法
は、移動自在の引継ぎ台車を搭載した往復台車を使用す
る。そして所定の位置で両側から往復台車を接近させ、
往復台車上に搭載した引継ぎ台車を、一方から他方に乗
り移らせることによって、引継ぎ台車上の部材を引き渡
して行く方法である。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】前記した構成の搬送
装置にあっては、次のような問題点がある。 ＜イ＞２台の往復台車を接触させ、一方の往復台車の上
の引継ぎ台車を、他方の往復台車の上に乗り移らせる必
要がある。そのためには２台の往復台車の位置が正確に
一致した状態が必要である。すなわち２台の往復台車間
の高低差、あるいは中心軸の不一致があると、往復台車
上の引継ぎ台車がスムーズに乗り移ることができない。 ＜ロ＞両側の台車の高低差をなくし、中心軸を一致させ
るためには、レール方式が不可欠である。しかし走行レ
ールを付設する方式では、トンネルの全長にわたって全
重量を受けることのできる強固な走行レールを敷設しな
ければならず、多量の部材を準備し、敷設し、終了後に
は撤去するような作業が必要となる。 ＜ハ＞レール方式を採用せずタイヤ方式とすると、とく
に円形断面のトンネルでは走行スピードを上げると台車
が左右に揺れやすくなる。そのために重量の大きいコン
クリート製セグメントなどの積み荷が不安定となる。 ＜ニ＞タイヤ方式ではさらに積み荷の引き継ぎの際にも
問題がある。すなわち２台の台車を接触させる場合に平
面的な位置を正確に一致させることが困難であるという
問題である。その上、平面的な位置を一致させた後に
も、引継ぎ台車が一方の往復台車から他の往復台車に乗
り移る場合にタイヤが沈み込み、高低差が生じて乗り移
りが困難となる。
装置にあっては、次のような問題点がある。 ＜イ＞２台の往復台車を接触させ、一方の往復台車の上
の引継ぎ台車を、他方の往復台車の上に乗り移らせる必
要がある。そのためには２台の往復台車の位置が正確に
一致した状態が必要である。すなわち２台の往復台車間
の高低差、あるいは中心軸の不一致があると、往復台車
上の引継ぎ台車がスムーズに乗り移ることができない。 ＜ロ＞両側の台車の高低差をなくし、中心軸を一致させ
るためには、レール方式が不可欠である。しかし走行レ
ールを付設する方式では、トンネルの全長にわたって全
重量を受けることのできる強固な走行レールを敷設しな
ければならず、多量の部材を準備し、敷設し、終了後に
は撤去するような作業が必要となる。 ＜ハ＞レール方式を採用せずタイヤ方式とすると、とく
に円形断面のトンネルでは走行スピードを上げると台車
が左右に揺れやすくなる。そのために重量の大きいコン
クリート製セグメントなどの積み荷が不安定となる。 ＜ニ＞タイヤ方式ではさらに積み荷の引き継ぎの際にも
問題がある。すなわち２台の台車を接触させる場合に平
面的な位置を正確に一致させることが困難であるという
問題である。その上、平面的な位置を一致させた後に
も、引継ぎ台車が一方の往復台車から他の往復台車に乗
り移る場合にタイヤが沈み込み、高低差が生じて乗り移
りが困難となる。
【０００４】本発明は上記したような従来の問題を解決
するためになされたもので、強度の要求される走行レー
ルや枕木の敷設といった仮設が不要で、かつ正確に引継
ぎを行うことのできる、トンネル工事で使用する搬送装
置を提供することを目的とする。
するためになされたもので、強度の要求される走行レー
ルや枕木の敷設といった仮設が不要で、かつ正確に引継
ぎを行うことのできる、トンネル工事で使用する搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明のトンネル工事で使用する搬送装置
は、トンネル内を往復して資材を搬送する装置におい
て、タイヤによって移動する往復台車を使用し、往復台
車の下面には上下動自在の荷重受け車輪および横ブレ防
止車輪を取り付け、往復台車の上部には、昇降台を備え
た引継ぎ台車を搭載し、その引継ぎ台車には車輪を取り
付けて往復台車の上面で移動可能とし、トンネル床面に
は荷重受け車輪が載荷可能なガイドレールを設置して構
成した、トンネル工事で使用する搬送装置を特徴とした
ものである。
するために、本発明のトンネル工事で使用する搬送装置
は、トンネル内を往復して資材を搬送する装置におい
て、タイヤによって移動する往復台車を使用し、往復台
車の下面には上下動自在の荷重受け車輪および横ブレ防
止車輪を取り付け、往復台車の上部には、昇降台を備え
た引継ぎ台車を搭載し、その引継ぎ台車には車輪を取り
付けて往復台車の上面で移動可能とし、トンネル床面に
は荷重受け車輪が載荷可能なガイドレールを設置して構
成した、トンネル工事で使用する搬送装置を特徴とした
ものである。
【０００６】
【本発明の実施の態様】以下図面を参照しながら本発明
のトンネル工事で使用する搬送装置の実施例について説
明する。
のトンネル工事で使用する搬送装置の実施例について説
明する。
【０００７】＜イ＞往復台車。 本発明の搬送装置は、トンネル内を往復して資材を搬送
する装置であるが、所定の区間を往復する往復台車１は
タイヤ１１を取り付け、このタイヤ１１によって走行す
る台車を使用する。したがって全重量を受ける走行用の
強固なレールを使用しないから、その敷設作業、撤去作
業、その部材などが不要でありきわめて経済的である。
往復台車１の側面にはガイド溝１２を形成し、後述する
引継ぎ台車２の移動の案内に供する。往復台車１の中央
部は、引継ぎ台車２の通路として解放し、その両側には
多少高い位置に仮受け台１３を設置する。
する装置であるが、所定の区間を往復する往復台車１は
タイヤ１１を取り付け、このタイヤ１１によって走行す
る台車を使用する。したがって全重量を受ける走行用の
強固なレールを使用しないから、その敷設作業、撤去作
業、その部材などが不要でありきわめて経済的である。
往復台車１の側面にはガイド溝１２を形成し、後述する
引継ぎ台車２の移動の案内に供する。往復台車１の中央
部は、引継ぎ台車２の通路として解放し、その両側には
多少高い位置に仮受け台１３を設置する。
【０００８】＜ロ＞荷重受け車輪。 往復台車１の前部と後部の中央には、荷重受け車輪１４
を下向きに取り付ける。この荷重受け車輪１４は水平軸
を中心に回転する鋼製の車輪であって、往復台車１のゴ
ムタイヤ１１のように荷重の大小によって収縮、膨脹す
ることはない。荷重受け車輪１４の下部には、その左右
に鉛直軸を中心に回転する横ブレ防止車輪１６を取り付
ける。左右の横ブレ防止車輪１６の間隔は、後述するガ
イドレールの水平幅（厚さ）よりも多少大きい距離を持
たせる。荷重受け車輪１４、および横ブレ防止車輪は、
鉛直に配置したジャッキ１５の先端に取り付けた枠体の
内部に回転自在に設置する。このジャッキ１５を伸張す
ることによって荷重受け車輪１４に往復台車１の荷重を
支持でき、ゴムタイヤ１１のような台車の沈下を阻止で
きる。また走行中は横ブレ防止車輪１６によってガイド
レールを左右から包囲することによって、往復台車１の
走行位置が決定する。
を下向きに取り付ける。この荷重受け車輪１４は水平軸
を中心に回転する鋼製の車輪であって、往復台車１のゴ
ムタイヤ１１のように荷重の大小によって収縮、膨脹す
ることはない。荷重受け車輪１４の下部には、その左右
に鉛直軸を中心に回転する横ブレ防止車輪１６を取り付
ける。左右の横ブレ防止車輪１６の間隔は、後述するガ
イドレールの水平幅（厚さ）よりも多少大きい距離を持
たせる。荷重受け車輪１４、および横ブレ防止車輪は、
鉛直に配置したジャッキ１５の先端に取り付けた枠体の
内部に回転自在に設置する。このジャッキ１５を伸張す
ることによって荷重受け車輪１４に往復台車１の荷重を
支持でき、ゴムタイヤ１１のような台車の沈下を阻止で
きる。また走行中は横ブレ防止車輪１６によってガイド
レールを左右から包囲することによって、往復台車１の
走行位置が決定する。
【０００９】＜ハ＞ガイドレール３ トンネルの床面にはガイドレールを設置する。このガイ
ドレール３は、２台の往復台車１が接近する引継ぎ部分
に設置するが、必ずしもトンネル全延長に設置する必要
はなく、往復台車が高速で走行する部分、あるいはトン
ネルがカーブしている部分に設置することもできる。ガ
イドレール３は例えば逆Ｔ字状の鋼材であるが、通常の
走行レールと異なり、車両や積み荷の荷重を受けて耐え
るほどの強度は不要である。したがって軽量、簡易な部
材で構成することができ、トンネル床面への固定も簡単
であり、シールドトンネルであればセグメントのボルト
を利用してトンネルの床の中央に固定することができ
る。
ドレール３は、２台の往復台車１が接近する引継ぎ部分
に設置するが、必ずしもトンネル全延長に設置する必要
はなく、往復台車が高速で走行する部分、あるいはトン
ネルがカーブしている部分に設置することもできる。ガ
イドレール３は例えば逆Ｔ字状の鋼材であるが、通常の
走行レールと異なり、車両や積み荷の荷重を受けて耐え
るほどの強度は不要である。したがって軽量、簡易な部
材で構成することができ、トンネル床面への固定も簡単
であり、シールドトンネルであればセグメントのボルト
を利用してトンネルの床の中央に固定することができ
る。
【００１０】＜ニ＞引継ぎ台車２。 往復台車１の上部には、引継ぎ台車２を搭載する。この
引継ぎ台車２は、走行車輪２２によって往復台車１の上
面で移動可能であるが、その移動方向を拘束するため
に、側面に案内車輪２３を取り付ける。この案内車輪２
３は、前記した往復台車１の側面のガイド溝１２に位置
させ、往復台車１の上面で移動可能に構成する。この引
継ぎ台車２の上部には、昇降台２１を設ける。この昇降
台２１は、例えばパンタグラフ式の装置であり、昇降台
２１を下降した場合には往復台車１の両側に配置した仮
受け台１３の高さよりも低く、上昇させた場合には仮受
け台１３の高さよりも高くなるように構成する。昇降台
２１の昇降は、ジャッキの伸縮によって行う。
引継ぎ台車２は、走行車輪２２によって往復台車１の上
面で移動可能であるが、その移動方向を拘束するため
に、側面に案内車輪２３を取り付ける。この案内車輪２
３は、前記した往復台車１の側面のガイド溝１２に位置
させ、往復台車１の上面で移動可能に構成する。この引
継ぎ台車２の上部には、昇降台２１を設ける。この昇降
台２１は、例えばパンタグラフ式の装置であり、昇降台
２１を下降した場合には往復台車１の両側に配置した仮
受け台１３の高さよりも低く、上昇させた場合には仮受
け台１３の高さよりも高くなるように構成する。昇降台
２１の昇降は、ジャッキの伸縮によって行う。
【００１１】
【使用方法】次に上記の搬送装置の使用方法について説
明する。
明する。
【００１２】＜イ＞区間ごとの往復台車の配置。 搬送区間を複数に分割し、各区画に１台の往復台車１を
配置する。そして坑口から切羽へ部材を運搬する場合の
例では、坑口側の区間に配置した往復台車１には引継ぎ
台車２を搭載し、その昇降台２１にはたとえばセグメン
トを搭載して坑口側から切羽側に向けて走行させる。他
の往復台車１、すなわち切羽側の区間に配置した往復台
車１は、引継ぎ台車２を搭載しない空車状態で切羽側か
ら坑口側に向けて走行させる。
配置する。そして坑口から切羽へ部材を運搬する場合の
例では、坑口側の区間に配置した往復台車１には引継ぎ
台車２を搭載し、その昇降台２１にはたとえばセグメン
トを搭載して坑口側から切羽側に向けて走行させる。他
の往復台車１、すなわち切羽側の区間に配置した往復台
車１は、引継ぎ台車２を搭載しない空車状態で切羽側か
ら坑口側に向けて走行させる。
【００１３】＜ロ＞ガイドレールに沿った走行。 前記したように、２台の往復台車１が接近する引継ぎ部
分、あるいは、トンネル全延長、往復台車が高速で走行
する部分、トンネルがカーブしている部分にガイドレー
ルが設置してある。往復台車１は、両側の車輪の中央に
このガイドレール３をまたぐ状態でセットするが、その
際に中央の荷重受け車輪１４をガイドレール３の上に位
置させ、ガイドレール３の左右には横ブレ防止車輪１６
を位置させる。ガイドレールは、少なくとも２台の往復
台車１が接近する引継ぎ部分に設置してあるが、その他
往復台車が高速で走行する部分、トンネルがカーブして
いる部分に設置してあるから、床面が曲線のトンネル内
を高速で走行させる場合にも台車が横ブレを生じにく
く、安定した走行を確保することができる。
分、あるいは、トンネル全延長、往復台車が高速で走行
する部分、トンネルがカーブしている部分にガイドレー
ルが設置してある。往復台車１は、両側の車輪の中央に
このガイドレール３をまたぐ状態でセットするが、その
際に中央の荷重受け車輪１４をガイドレール３の上に位
置させ、ガイドレール３の左右には横ブレ防止車輪１６
を位置させる。ガイドレールは、少なくとも２台の往復
台車１が接近する引継ぎ部分に設置してあるが、その他
往復台車が高速で走行する部分、トンネルがカーブして
いる部分に設置してあるから、床面が曲線のトンネル内
を高速で走行させる場合にも台車が横ブレを生じにく
く、安定した走行を確保することができる。
【００１４】＜ハ＞台車の接近。 こうしてガイドレール３に沿って移動した往復台車１
は、区画の境界において両側から接近する。両往復台車
１は１本のガイドレール３に沿って接近するから、その
平面的な位置、すなわち水平方向の位置は正確に一致す
る。区画の境界で両往復台車１を接触させたら、鉛直ジ
ャッキを伸長して往復台車１を多少押し上げる。すると
レールと鋼製の車輪によって往復台車１を支持すること
になるから、往復台車１上で荷重の移動があっても往復
台車１が沈み込むことがない。したがって両側の往復台
車１の高さを一致させることができる。
は、区画の境界において両側から接近する。両往復台車
１は１本のガイドレール３に沿って接近するから、その
平面的な位置、すなわち水平方向の位置は正確に一致す
る。区画の境界で両往復台車１を接触させたら、鉛直ジ
ャッキを伸長して往復台車１を多少押し上げる。すると
レールと鋼製の車輪によって往復台車１を支持すること
になるから、往復台車１上で荷重の移動があっても往復
台車１が沈み込むことがない。したがって両側の往復台
車１の高さを一致させることができる。
【００１５】＜ニ＞引継ぎ台車２の乗換え。 ガイドレール３の存在によって両往復台車１の水平方向
の位置は一致し、高さが一致している。そこで坑口側の
往復台車１の上の引継ぎ台車２を、空車状態である切羽
側の往復台車１の床上に移動させる。切羽側の往復台車
１に乗り移った引継ぎ台車２の昇降台２１を下降させれ
ば、引継ぎ台車２の仮受け台１３の上にセグメントなど
の部材、資材を移し代えることができる。こうして各往
復台車１を１区画を往復させるだけで、順次引継ぎを行
い、坑口から搬入した部材を切羽まで運搬することがで
きる。
の位置は一致し、高さが一致している。そこで坑口側の
往復台車１の上の引継ぎ台車２を、空車状態である切羽
側の往復台車１の床上に移動させる。切羽側の往復台車
１に乗り移った引継ぎ台車２の昇降台２１を下降させれ
ば、引継ぎ台車２の仮受け台１３の上にセグメントなど
の部材、資材を移し代えることができる。こうして各往
復台車１を１区画を往復させるだけで、順次引継ぎを行
い、坑口から搬入した部材を切羽まで運搬することがで
きる。
【００１６】
【本発明の効果】本発明のトンネル工事で使用する搬送
装置は以上説明したようになるから次のような効果を得
ることができる。 ＜イ＞タイヤ１１で走行する台車を使用しているから、
全重量を受ける走行用のレールや枕木などの多数の部材
が不要であり、走行レールの敷設、撤去の作業も不用と
なり、きわめて経済的である。 ＜ロ＞ただしタイヤ１１で走行する台車の場合には水平
方向の位置の一致、高さの一致が困難であった。特に大
きい重量の部材を移し換える場合にはタイヤ１１が沈み
込んで高さが大きく変更してしまい、両台車の高さを一
致させることは困難であった。しかし本発明の装置で
は、引継ぎ位置のみにおいて、鋼製の荷重受け車輪１４
と簡易なガイドレール３によって荷重を受ける構成であ
る。したがって重量の大きい荷重が移動しても往復台車
１が沈み込むようなことがなく、正確に高さを一致させ
た状態で引継ぎ台車２の乗換えを行うことができる。 ＜ハ＞タイヤ走行では床面が曲線に近いトンネルでは台
車が走行中に台車が横ブレしやすく不安定である。特に
高速で走行した場合には積荷が落下する可能性があり危
険である。しかし本発明の装置においては、ガイドレー
ルが２台の往復台車１が接近する引継ぎ部分以外にも、
往復台車が高速で走行する部分、あるいはトンネルがカ
ーブしている部分に設置してある。したがって、床面が
曲線のトンネル内を高速で走行させる場合にも台車が横
ブレを生じにくく、安定した走行を確保することができ
る。
装置は以上説明したようになるから次のような効果を得
ることができる。 ＜イ＞タイヤ１１で走行する台車を使用しているから、
全重量を受ける走行用のレールや枕木などの多数の部材
が不要であり、走行レールの敷設、撤去の作業も不用と
なり、きわめて経済的である。 ＜ロ＞ただしタイヤ１１で走行する台車の場合には水平
方向の位置の一致、高さの一致が困難であった。特に大
きい重量の部材を移し換える場合にはタイヤ１１が沈み
込んで高さが大きく変更してしまい、両台車の高さを一
致させることは困難であった。しかし本発明の装置で
は、引継ぎ位置のみにおいて、鋼製の荷重受け車輪１４
と簡易なガイドレール３によって荷重を受ける構成であ
る。したがって重量の大きい荷重が移動しても往復台車
１が沈み込むようなことがなく、正確に高さを一致させ
た状態で引継ぎ台車２の乗換えを行うことができる。 ＜ハ＞タイヤ走行では床面が曲線に近いトンネルでは台
車が走行中に台車が横ブレしやすく不安定である。特に
高速で走行した場合には積荷が落下する可能性があり危
険である。しかし本発明の装置においては、ガイドレー
ルが２台の往復台車１が接近する引継ぎ部分以外にも、
往復台車が高速で走行する部分、あるいはトンネルがカ
ーブしている部分に設置してある。したがって、床面が
曲線のトンネル内を高速で走行させる場合にも台車が横
ブレを生じにくく、安定した走行を確保することができ
る。
【図１】本発明の搬送装置の実施例の側面からの説明
図。
図。
【図２】その正面からの説明図。
【図３】ガイドレールと荷重受け車輪の説明図。
【図４】引継ぎ状態の説明図。
Claims (4)
- 【請求項１】トンネル内を往復して資材を搬送する装置
において、 タイヤによって移動する往復台車を使用し、 往復台車の下面には上下動自在の荷重受け車輪、および
横ブレ防止車輪を取り付け、 往復台車の上部には、昇降台を備えた引継ぎ台車を搭載
し、 引継ぎ台車には車輪を取り付けて往復台車の上面で移動
可能とし、 トンネル床面には、荷重受け車輪が載荷可能なガイドレ
ールを設置した、 トンネル工事で使用する搬送装置 - 【請求項２】トンネル内を往復して資材を搬送する装置
において、 タイヤによって移動する往復台車を使用し、 往復台車の下面には上下動自在の荷重受け車輪、および
横ブレ防止車輪をを取り付け、 往復台車の上部には、昇降台を備えた引継ぎ台車を搭載
し、 引継ぎ台車には車輪を取り付け、 引継ぎ台車にはさらにその側面に案内車輪を取り付け、 引継ぎ台車が、往復台車側面のガイド溝に沿って往復台
車の上面で移動可能とし、 トンネル床面には、荷重受け車輪が載荷可能なガイドレ
ールを設置した、 トンネル工事で使用する搬送装置 - 【請求項３】ガイドレールは、２台の往復台車１が接近
する引継ぎ部分、および往復台車１が高速で走行する部
分に設置した、 請求項１、２記載のトンネル工事で使用する搬送装置 - 【請求項４】ガイドレールは、２台の往復台車１が接近
する引継ぎ部分、およびトンネルの曲線部分に設置し
た、 請求項１、２記載のトンネル工事で使用する搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355951A JPH10184293A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | トンネル工事で使用する搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355951A JPH10184293A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | トンネル工事で使用する搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184293A true JPH10184293A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18446571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8355951A Pending JPH10184293A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | トンネル工事で使用する搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10184293A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008144451A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Okumura Corp | セグメント搬送システム |
| CN103470302A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 武汉科技大学 | 一种用于矿道内搬运重物的工业机器人 |
| CN104074531A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-01 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 盾构机用自行式履带喂片机 |
| CN106812546A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-09 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种管片中转装置及隧道掘进机 |
| JP2017128975A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社大林組 | 車両の運転支援システム |
| CN108180029A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-19 | 上海隧道工程有限公司 | 隧道预制件拼装用机械装置 |
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| EP4665971A4 (en) * | 2023-08-22 | 2026-01-28 | Vestas Wind Sys As | METHOD AND KIT FOR INSTALLING AT LEAST ONE DAMPERING UNIT IN A SECTION OF A WIND TURBINE TOWER |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8355951A patent/JPH10184293A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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