JPH10184716A - トリポード型等速ジョイント - Google Patents
トリポード型等速ジョイントInfo
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- JPH10184716A JPH10184716A JP9298890A JP29889097A JPH10184716A JP H10184716 A JPH10184716 A JP H10184716A JP 9298890 A JP9298890 A JP 9298890A JP 29889097 A JP29889097 A JP 29889097A JP H10184716 A JPH10184716 A JP H10184716A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 67
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トラニオンに入れ子状に複数のローラが設けら
れるトリポード型等速ジョイントにおいて、駆動軸方向
にスラスト力が誘起されるという問題があった。また大
きなジョイント角となった場合に内側ローラ５が外側ロ
ーラ６に食い込むおそれがあった。 【解決手段】外側ローラ６の内周面６ａの曲率半径を内
側ローラ５の外周面中央部５ａの曲率半径よりも大きく
するとともに、トラニオンの軸方向における内側ローラ
５と外側ローラ６との間の隙間を、これらのローラ５，
６の中央部隙間Ｌ１よりも開口部隙間Ｌ２の方が小さく
なるようにした。これにより、スラスト力が低減される
とともに、内側ローラ５が外側ローラ６に食い込むこと
がなくなった。
れるトリポード型等速ジョイントにおいて、駆動軸方向
にスラスト力が誘起されるという問題があった。また大
きなジョイント角となった場合に内側ローラ５が外側ロ
ーラ６に食い込むおそれがあった。 【解決手段】外側ローラ６の内周面６ａの曲率半径を内
側ローラ５の外周面中央部５ａの曲率半径よりも大きく
するとともに、トラニオンの軸方向における内側ローラ
５と外側ローラ６との間の隙間を、これらのローラ５，
６の中央部隙間Ｌ１よりも開口部隙間Ｌ２の方が小さく
なるようにした。これにより、スラスト力が低減される
とともに、内側ローラ５が外側ローラ６に食い込むこと
がなくなった。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の駆動力
伝達軸部に用いられるトリポード型等速ジョイントに関
するものである。
伝達軸部に用いられるトリポード型等速ジョイントに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にトリポード型等速ジョイントにお
いては、ジョイント部が交差角を有する状態で使用され
る場合、アウタ部材の案内溝とインナ部材の各トラニオ
ンに設けられた球面ローラとの間に相対滑り現象が生
じ、これが軸方向のスラスト力を誘起し、ひいては駆動
軸に振動を発生させるという問題がある。
いては、ジョイント部が交差角を有する状態で使用され
る場合、アウタ部材の案内溝とインナ部材の各トラニオ
ンに設けられた球面ローラとの間に相対滑り現象が生
じ、これが軸方向のスラスト力を誘起し、ひいては駆動
軸に振動を発生させるという問題がある。
【０００３】このような問題を解決するために、例えば
図９及び図１０に示す特公昭５７−１３２１１号公報や
図１３に示す特公平７−１１７１０８号公報に記載のも
のが案出されている。上記のものにおいては、外側ロー
ラ体１０６，１５６がアウタ部材１に設けられた案内溝
１０２，１５２に対して傾かないようにして外側ローラ
体１０６，１５６と案内溝１０２，１５２との間に正し
い転がり運動を生ずるようにし、スラスト力の発生や振
動の発生等を防止するようにしている。
図９及び図１０に示す特公昭５７−１３２１１号公報や
図１３に示す特公平７−１１７１０８号公報に記載のも
のが案出されている。上記のものにおいては、外側ロー
ラ体１０６，１５６がアウタ部材１に設けられた案内溝
１０２，１５２に対して傾かないようにして外側ローラ
体１０６，１５６と案内溝１０２，１５２との間に正し
い転がり運動を生ずるようにし、スラスト力の発生や振
動の発生等を防止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９及
び図１０の等速ジョイントにおいては内側ローラ１０５
の外周面１０５ａ及び外側ローラ１０６Ｂとともに外側
ローラ体１０６を形成するホルダ１０６Ａの内周面１０
６ａの曲率半径は理想的には同一であるが、この等速ジ
ョイントを実際に製造する場合、内側ローラ１０５の外
周面１０５ａの曲率半径に比べてホルダ１０６Ａの内周
面１０６ａの曲率半径の方が加工公差の分だけ若干大き
くなるため、内側ローラ１０５とホルダ１０６Ａとは完
全な球面接触とはならない。それ故、この等速ジョイン
トにおいては完全にスラスト力の誘起を抑えることがで
きない。
び図１０の等速ジョイントにおいては内側ローラ１０５
の外周面１０５ａ及び外側ローラ１０６Ｂとともに外側
ローラ体１０６を形成するホルダ１０６Ａの内周面１０
６ａの曲率半径は理想的には同一であるが、この等速ジ
ョイントを実際に製造する場合、内側ローラ１０５の外
周面１０５ａの曲率半径に比べてホルダ１０６Ａの内周
面１０６ａの曲率半径の方が加工公差の分だけ若干大き
くなるため、内側ローラ１０５とホルダ１０６Ａとは完
全な球面接触とはならない。それ故、この等速ジョイン
トにおいては完全にスラスト力の誘起を抑えることがで
きない。
【０００５】ここで図１１及び図１２において、この等
速ジョイントにスラスト力が誘起される理由を説明す
る。この種の等速ジョイントが通常使用されるジョイン
ト角θ０は５度程度である。図１１では理解を助けるた
めに、内側ローラ１０５の外周面１０５ａの曲率半径と
ホルダ１０６Ａの内周面１０６ａの曲率半径との差がか
なり極端に描かれている。
速ジョイントにスラスト力が誘起される理由を説明す
る。この種の等速ジョイントが通常使用されるジョイン
ト角θ０は５度程度である。図１１では理解を助けるた
めに、内側ローラ１０５の外周面１０５ａの曲率半径と
ホルダ１０６Ａの内周面１０６ａの曲率半径との差がか
なり極端に描かれている。
【０００６】図１１はジョイント部が屈曲しつつ駆動軸
１０７が回転している状態を示す。この時、内側ローラ
１０５は、ホルダ１０６Ａに対して加工公差による曲率
半径の差Ｌだけ相対的に移動してホルダ１０６Ａに接触
する。この内側ローラ１０５とホルダ１０６Ａとの接触
点は、駆動軸１０７が１回転する間に周期的に移動す
る。
１０７が回転している状態を示す。この時、内側ローラ
１０５は、ホルダ１０６Ａに対して加工公差による曲率
半径の差Ｌだけ相対的に移動してホルダ１０６Ａに接触
する。この内側ローラ１０５とホルダ１０６Ａとの接触
点は、駆動軸１０７が１回転する間に周期的に移動す
る。
【０００７】ここで内側ローラ１０５がホルダ１０６Ａ
に対して上方に移動した状態を考える。この時、内側ロ
ーラ１０５とホルダ１０６Ａとの接触点には法線方向の
荷重Ｐ’が作用する。この荷重Ｐ’は垂直方向の分力Ｐ
ｔ及び水平方向の分力Ｐに分解することができる。以上
の状態においては図１２に示すように、トラニオン１０
４と内側ローラ１０５との間には接触点における水平方
向の分力Ｐに比例した摩擦力μＰ（μはトラニオン１０
４と内側ローラ１０５との間における摩擦係数）が生じ
る。この摩擦力μＰの垂直方向の分力μＰ・ｃｏｓθが
分力Ｐｔよりも大きい時には、内側ローラ１０５はホル
ダ１０６Ａに対して転がり運動を行い、それぞれの分力
が等しくなる位置で相対滑りが生じる。なお、この分力
μＰ・ｃｏｓθはθが十分小さい（約５度以下）ので、
摩擦力μＰにほぼ等しい。従って、これ以降では単に摩
擦力μＰで考える。
に対して上方に移動した状態を考える。この時、内側ロ
ーラ１０５とホルダ１０６Ａとの接触点には法線方向の
荷重Ｐ’が作用する。この荷重Ｐ’は垂直方向の分力Ｐ
ｔ及び水平方向の分力Ｐに分解することができる。以上
の状態においては図１２に示すように、トラニオン１０
４と内側ローラ１０５との間には接触点における水平方
向の分力Ｐに比例した摩擦力μＰ（μはトラニオン１０
４と内側ローラ１０５との間における摩擦係数）が生じ
る。この摩擦力μＰの垂直方向の分力μＰ・ｃｏｓθが
分力Ｐｔよりも大きい時には、内側ローラ１０５はホル
ダ１０６Ａに対して転がり運動を行い、それぞれの分力
が等しくなる位置で相対滑りが生じる。なお、この分力
μＰ・ｃｏｓθはθが十分小さい（約５度以下）ので、
摩擦力μＰにほぼ等しい。従って、これ以降では単に摩
擦力μＰで考える。
【０００８】図１２はジョイント角θ０をもって駆動軸
１０７が回転した場合のホルダ１０６Ａに対する内側ロ
ーラ１０５の外周面１０５ａの曲率中心Ｏｉの運動を示
すものである。この時、曲率中心Ｏｉは、駆動軸１０７
の軸心Ｏを中心に運動するとともにホルダ１０６Ａに対
して、Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４，Ｐ１
０５，Ｐ１０２，Ｐ１０６，Ｐ１０７，Ｐ１０１の順に
移動する。
１０７が回転した場合のホルダ１０６Ａに対する内側ロ
ーラ１０５の外周面１０５ａの曲率中心Ｏｉの運動を示
すものである。この時、曲率中心Ｏｉは、駆動軸１０７
の軸心Ｏを中心に運動するとともにホルダ１０６Ａに対
して、Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４，Ｐ１
０５，Ｐ１０２，Ｐ１０６，Ｐ１０７，Ｐ１０１の順に
移動する。
【０００９】図１２においてホルダ１０６Ａに対して内
側ローラ１０５は、曲率中心Ｏｉがアウタ部材１のピッ
チ円ＰＣ（半径ＰＣＲ）を挟んでδより内側の範囲（摩
擦力μＰ＞分力Ｐｔ）では転がり運動を行い（図の円弧
部分）、曲率中心Ｏｉがピッチ円ＰＣからδだけ離れた
位置（摩擦力μＰ＝分力Ｐｔ）では相対滑りが生じる
（図の直線部分）。従って、この相対滑りが生じる範
囲、即ちジョイント角を大きくとった場合にスラスト力
が誘起されることが分かる。
側ローラ１０５は、曲率中心Ｏｉがアウタ部材１のピッ
チ円ＰＣ（半径ＰＣＲ）を挟んでδより内側の範囲（摩
擦力μＰ＞分力Ｐｔ）では転がり運動を行い（図の円弧
部分）、曲率中心Ｏｉがピッチ円ＰＣからδだけ離れた
位置（摩擦力μＰ＝分力Ｐｔ）では相対滑りが生じる
（図の直線部分）。従って、この相対滑りが生じる範
囲、即ちジョイント角を大きくとった場合にスラスト力
が誘起されることが分かる。
【００１０】また、図９からもジョイント角を大きくと
った場合にスラスト力が誘起されることが分かる。図９
において、分力Ｐｔの駆動軸１０７の軸方向成分Ｐｔ・
ｓｉｎθを考える。駆動軸方向に作用するこの成分Ｐｔ
・ｓｉｎθはスラスト力を誘起する要因の１つである。
図７において、ジョイント角はθ０をとっている。ジョ
イント部の回転位相をφとすると、θはθ０・ｃｏｓφ
にほぼ等しいので、 Ｐｔ・ｓｉｎθ＝Ｐｔ・ｓｉｎ（θ０・ｃｏｓφ） となり、スラスト力がジョイント角θ０及び分力Ｐｔに
よって誘起される。
った場合にスラスト力が誘起されることが分かる。図９
において、分力Ｐｔの駆動軸１０７の軸方向成分Ｐｔ・
ｓｉｎθを考える。駆動軸方向に作用するこの成分Ｐｔ
・ｓｉｎθはスラスト力を誘起する要因の１つである。
図７において、ジョイント角はθ０をとっている。ジョ
イント部の回転位相をφとすると、θはθ０・ｃｏｓφ
にほぼ等しいので、 Ｐｔ・ｓｉｎθ＝Ｐｔ・ｓｉｎ（θ０・ｃｏｓφ） となり、スラスト力がジョイント角θ０及び分力Ｐｔに
よって誘起される。
【００１１】従って、この等速ジョイントにおいてジョ
イント角を大きくとった場合、スラスト力を誘起してし
まい、駆動軸１０７に振動を発生させてしまうという問
題があった。また悪路走行時などで、このジョイントが
通常使用されるジョイント角θ０よりも大きな角度をと
った場合、外側ローラ６に対する内側ローラ５移動量が
大きくなってしまう。そのため、トルクを伝達する接触
点以外の点で内側ローラ５と外側ローラ６とが当接し、
内側ローラ５が外側ローラ６に食い込んでしまうという
問題があった。
イント角を大きくとった場合、スラスト力を誘起してし
まい、駆動軸１０７に振動を発生させてしまうという問
題があった。また悪路走行時などで、このジョイントが
通常使用されるジョイント角θ０よりも大きな角度をと
った場合、外側ローラ６に対する内側ローラ５移動量が
大きくなってしまう。そのため、トルクを伝達する接触
点以外の点で内側ローラ５と外側ローラ６とが当接し、
内側ローラ５が外側ローラ６に食い込んでしまうという
問題があった。
【００１２】次に図１３の等速ジョイントについて考え
る。この等速ジョイントはアウタ部材１５１に形成され
た案内溝１５２内を、ホルダ１５６Ａと外側ローラ１５
６Ｂとからなるローラ体１５６が転動する構成である。
また、この等速ジョイントはトラニオン１５４自体が球
状であり、このトラニオン１５４とホルダ１５６Ａの円
筒内周面１５６ａとが接している。このため、図９の等
速ジョイントのような分力Ｐｔは発生せず、スラスト力
が増大することはない。
る。この等速ジョイントはアウタ部材１５１に形成され
た案内溝１５２内を、ホルダ１５６Ａと外側ローラ１５
６Ｂとからなるローラ体１５６が転動する構成である。
また、この等速ジョイントはトラニオン１５４自体が球
状であり、このトラニオン１５４とホルダ１５６Ａの円
筒内周面１５６ａとが接している。このため、図９の等
速ジョイントのような分力Ｐｔは発生せず、スラスト力
が増大することはない。
【００１３】しかしこの等速ジョイントは、球状のトラ
ニオン１５４自体が円筒内周面１５６ａに接するため、
上述したトラニオン１０４と内側ローラ１０５とが相対
回転できる構成の図９のものとは異なり、球状のトラニ
オン１５４が常に同じ面で円筒内周面１５６ａに接触し
ている。このため大きなトルクが負荷された時には、ト
ラニオン１５４とホルダ１５６Ａとの間の面圧が高くな
るとともにグリースの介入性が悪くなってしまい、接触
点が焼きついてしまう恐れがあった。
ニオン１５４自体が円筒内周面１５６ａに接するため、
上述したトラニオン１０４と内側ローラ１０５とが相対
回転できる構成の図９のものとは異なり、球状のトラニ
オン１５４が常に同じ面で円筒内周面１５６ａに接触し
ている。このため大きなトルクが負荷された時には、ト
ラニオン１５４とホルダ１５６Ａとの間の面圧が高くな
るとともにグリースの介入性が悪くなってしまい、接触
点が焼きついてしまう恐れがあった。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題に鑑
み、トリポード型等速ジョイントがジョイント角を大き
くとった時のスラスト力の誘起を抑えることを目的とす
るものである。本発明の請求項１に係る発明では、内周
に軸方向に複数の案内溝を有するアウタ部材と、このア
ウタ部材の内側に同軸的に配置され且つ前記各案内溝内
に突出するように設けられたトラニオンを有するインナ
部材と、前記各トラニオンに回転自在に入れ子状に複数
設けられたローラとから構成されるトリポード型等速ジ
ョイントにおいて、前記複数のローラのうち、外側に位
置するローラの内周面の中央中央部の曲率半径を、内側
に位置するローラの外周面の中央円弧部の曲率半径より
も大きく形成するとともに、前記トラニオンの軸方向に
おける前記外側に位置するローラと前記内側に位置する
ローラとの間の隙間をこれらのローラの中央部よりも開
口部の方が小さくなるようにした。
み、トリポード型等速ジョイントがジョイント角を大き
くとった時のスラスト力の誘起を抑えることを目的とす
るものである。本発明の請求項１に係る発明では、内周
に軸方向に複数の案内溝を有するアウタ部材と、このア
ウタ部材の内側に同軸的に配置され且つ前記各案内溝内
に突出するように設けられたトラニオンを有するインナ
部材と、前記各トラニオンに回転自在に入れ子状に複数
設けられたローラとから構成されるトリポード型等速ジ
ョイントにおいて、前記複数のローラのうち、外側に位
置するローラの内周面の中央中央部の曲率半径を、内側
に位置するローラの外周面の中央円弧部の曲率半径より
も大きく形成するとともに、前記トラニオンの軸方向に
おける前記外側に位置するローラと前記内側に位置する
ローラとの間の隙間をこれらのローラの中央部よりも開
口部の方が小さくなるようにした。
【００１５】また本発明の請求項２に係る発明では、請
求項１において、前記外側に位置するローラの内周面の
中央部の曲率半径をＲｏ、前記内側に位置するローラの
外周面中央部のの曲率半径をＲｉ、前記アウタ部材のピ
ッチ円半径をＰＣＲ、最大ジョイント角をθ０、前記内
側に位置するローラの内周面に作用する摩擦力の摩擦係
数をμとすると、 Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／μ が成立するようにした。
求項１において、前記外側に位置するローラの内周面の
中央部の曲率半径をＲｏ、前記内側に位置するローラの
外周面中央部のの曲率半径をＲｉ、前記アウタ部材のピ
ッチ円半径をＰＣＲ、最大ジョイント角をθ０、前記内
側に位置するローラの内周面に作用する摩擦力の摩擦係
数をμとすると、 Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／μ が成立するようにした。
【００１６】また本発明の請求項３に係る発明では、請
求項１または２において、前記外側に位置するローラの
内周面の開口部は前記中央円弧部の両端にテーパ面で形
成されるようにした。また本発明の請求項４に係る発明
では、請求項３において、前記内側に位置するローラの
外周円弧面は一様な曲率半径で形成されるようにした。
求項１または２において、前記外側に位置するローラの
内周面の開口部は前記中央円弧部の両端にテーパ面で形
成されるようにした。また本発明の請求項４に係る発明
では、請求項３において、前記内側に位置するローラの
外周円弧面は一様な曲率半径で形成されるようにした。
【００１７】また本発明の請求項５に係る発明では、請
求項１または２において、前記内側に位置するローラの
外周面の開口部の曲率半径はその中央部の曲率半径より
も大きく形成されるとともに、前記内側に位置するロー
ラの外周面の開口部の曲率中心はその中央部の曲率中心
よりも遠い側にオフセットするようにした。また本発明
の請求項６に係る発明では、請求項５において、前記外
側に位置するローラの内周面は一様な曲率半径で形成さ
れるようにした。
求項１または２において、前記内側に位置するローラの
外周面の開口部の曲率半径はその中央部の曲率半径より
も大きく形成されるとともに、前記内側に位置するロー
ラの外周面の開口部の曲率中心はその中央部の曲率中心
よりも遠い側にオフセットするようにした。また本発明
の請求項６に係る発明では、請求項５において、前記外
側に位置するローラの内周面は一様な曲率半径で形成さ
れるようにした。
【００１８】また本発明の請求項７に係る発明では、請
求項１において、前記外側に位置するローラの内周面は
中央部が平坦に形成されるとともに開口部がテーパ面で
形成されるようにした。また本発明の請求項８に係る発
明では、請求項７において、前記内側に位置するローラ
の外周面は一様な曲率半径で形成されるようにした。
求項１において、前記外側に位置するローラの内周面は
中央部が平坦に形成されるとともに開口部がテーパ面で
形成されるようにした。また本発明の請求項８に係る発
明では、請求項７において、前記内側に位置するローラ
の外周面は一様な曲率半径で形成されるようにした。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
８に基づいて説明する。図１乃至図４は第１の実施の形
態を示す。図１及び図２において、１はアウタ部材、２
はアウタ部材１の内周面に軸方向に設けられた案内溝、
３はアウタ部材１の内側に同軸的に配置されたインナ部
材、４はインナ部材３に設けられ案内溝２内に放射状に
突出するトラニオン、ＰＣはアウタ部材１のピッチ円
（半径ＰＣＲ）である。また、内側ローラ５はニードル
８を介してトラニオン４に回転自在に支承され、この内
側ローラ５には外側ローラ６が案内溝２内を転動可能に
外嵌されている。そして、インナ部材３は駆動軸７を介
して車輪等につながり、アウタ部材１はフランジ部１Ａ
を介してエンジン等の動力装置側につながっている。
８に基づいて説明する。図１乃至図４は第１の実施の形
態を示す。図１及び図２において、１はアウタ部材、２
はアウタ部材１の内周面に軸方向に設けられた案内溝、
３はアウタ部材１の内側に同軸的に配置されたインナ部
材、４はインナ部材３に設けられ案内溝２内に放射状に
突出するトラニオン、ＰＣはアウタ部材１のピッチ円
（半径ＰＣＲ）である。また、内側ローラ５はニードル
８を介してトラニオン４に回転自在に支承され、この内
側ローラ５には外側ローラ６が案内溝２内を転動可能に
外嵌されている。そして、インナ部材３は駆動軸７を介
して車輪等につながり、アウタ部材１はフランジ部１Ａ
を介してエンジン等の動力装置側につながっている。
【００２０】ここで図２に示すように、内側ローラ５の
外周面５ａは、ピッチ円ＰＣとトラニオン４の軸とが交
差する点に曲率中心Ｏｉを持ち、曲率半径Ｒｉで構成さ
れている。同じく図２に示すように、外側ローラ６の内
周面中央部６ａは、外周面５ａの曲率中心Ｏｉにおける
ピッチ円ＰＣの接線上で且つ外周面５ａの曲率中心Ｏｉ
よりも遠い位置に曲率中心Ｏｏを持ち、外周面５ａの曲
率半径Ｒｉよりも大きい曲率半径Ｒｏで構成されてい
る。また外側ローラ６の内周面には、中央部６ａを挟む
ように内側ローラ５の外周面５ａとの間に隙間を設けて
テーパ面６ｂ，６ｃが形成されている。
外周面５ａは、ピッチ円ＰＣとトラニオン４の軸とが交
差する点に曲率中心Ｏｉを持ち、曲率半径Ｒｉで構成さ
れている。同じく図２に示すように、外側ローラ６の内
周面中央部６ａは、外周面５ａの曲率中心Ｏｉにおける
ピッチ円ＰＣの接線上で且つ外周面５ａの曲率中心Ｏｉ
よりも遠い位置に曲率中心Ｏｏを持ち、外周面５ａの曲
率半径Ｒｉよりも大きい曲率半径Ｒｏで構成されてい
る。また外側ローラ６の内周面には、中央部６ａを挟む
ように内側ローラ５の外周面５ａとの間に隙間を設けて
テーパ面６ｂ，６ｃが形成されている。
【００２１】ここで図３において、内側ローラ５と外側
ローラ６との接触点について考える。発明が解決しよう
とする課題の項でも述べたように、内側ローラ５と外側
ローラ６との接触点には法線方向の荷重Ｐ’が作用す
る。この荷重Ｐ’は垂直方向の分力Ｐｔと水平方向の分
力Ｐとに分解できる。また図３において、内側ローラ５
の外周面５ａの曲率中心Ｏｉは、外側ローラ６に対し、
外側ローラ６の内周面中央部６ａの曲率中心Ｏｏを中心
に角度γの範囲内を動く。
ローラ６との接触点について考える。発明が解決しよう
とする課題の項でも述べたように、内側ローラ５と外側
ローラ６との接触点には法線方向の荷重Ｐ’が作用す
る。この荷重Ｐ’は垂直方向の分力Ｐｔと水平方向の分
力Ｐとに分解できる。また図３において、内側ローラ５
の外周面５ａの曲率中心Ｏｉは、外側ローラ６に対し、
外側ローラ６の内周面中央部６ａの曲率中心Ｏｏを中心
に角度γの範囲内を動く。
【００２２】図２及び図３によれば、内側ローラ５の外
周面５ａの曲率半径Ｒｉよりも外側ローラ６の内周面中
央部６ａの曲率半径Ｒｏの方が加工公差以上に大きくな
っているため、垂直方向の分力Ｐｔは前述した従来のも
のよりも小さくなることが分かる。前述したように、こ
の分力Ｐｔはスラスト力を誘起する要因の１つであるの
で、従来のものに比べスラスト力を小さく抑えることが
できる。
周面５ａの曲率半径Ｒｉよりも外側ローラ６の内周面中
央部６ａの曲率半径Ｒｏの方が加工公差以上に大きくな
っているため、垂直方向の分力Ｐｔは前述した従来のも
のよりも小さくなることが分かる。前述したように、こ
の分力Ｐｔはスラスト力を誘起する要因の１つであるの
で、従来のものに比べスラスト力を小さく抑えることが
できる。
【００２３】ここで、曲率半径Ｒｉ，Ｒｏをどの程度に
設定するのが適当かを検討する。前述したように、図１
２の直線部分において相対滑りを生じるため、スラスト
力が誘起される。従って、図１２の直線部分をなくせ
ば、スラスト力の誘起を抑えることができる。図１１よ
り、外側ローラ６に対して内側ローラ５が転がり運動を
行う範囲δは、外側ローラ６の内周面中央部６ａの曲率
中心Ｏｏを中心として角度γの範囲内である。γは十分
小さいので、内側ローラ５の外周面５ａの曲率中心Ｏｉ
は図１１においてほぼ直線的に上下動する。従って、 δ＝Ｌ・ｓｉｎγ＝（Ｒｏ−Ｒｉ）ｓｉｎγ・・・（ａ） となる。
設定するのが適当かを検討する。前述したように、図１
２の直線部分において相対滑りを生じるため、スラスト
力が誘起される。従って、図１２の直線部分をなくせ
ば、スラスト力の誘起を抑えることができる。図１１よ
り、外側ローラ６に対して内側ローラ５が転がり運動を
行う範囲δは、外側ローラ６の内周面中央部６ａの曲率
中心Ｏｏを中心として角度γの範囲内である。γは十分
小さいので、内側ローラ５の外周面５ａの曲率中心Ｏｉ
は図１１においてほぼ直線的に上下動する。従って、 δ＝Ｌ・ｓｉｎγ＝（Ｒｏ−Ｒｉ）ｓｉｎγ・・・（ａ） となる。
【００２４】一方、図１２より、 （ＰＣＲ＋δ’）ｃｏｓθ０＝ＰＣＲ−δ の関係が成立する。ここで、δはピッチ円半径ＰＣＲに
比べて十分小さいから、 （ＰＣＲ＋δ’）ｃｏｓθ０＝ＰＣＲ と近似できる。従って、 δ’＝ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）・・・（ｂ） となる。
比べて十分小さいから、 （ＰＣＲ＋δ’）ｃｏｓθ０＝ＰＣＲ と近似できる。従って、 δ’＝ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）・・・（ｂ） となる。
【００２５】式（ａ）及び式（ｂ）より、δ＞δ’とな
れば全ての範囲で転がり運動を行うようになるから、 （Ｒｏ−Ｒｉ）ｓｉｎγ＞ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０） Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／ｓｉｎγ・・・（ｃ） となる。
れば全ての範囲で転がり運動を行うようになるから、 （Ｒｏ−Ｒｉ）ｓｉｎγ＞ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０） Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／ｓｉｎγ・・・（ｃ） となる。
【００２６】また全ての範囲で転がり運動を行うという
ことは、常に摩擦力μＰの方が分力Ｐｔよりも大きいこ
とを意味するので、 μＰ＞Ｐｔ＝Ｐ・ｔａｎγ であり、且つγが十分小さいから、 μ＞ｔａｎγ＝ｓｉｎγ・・・（ｄ） となる。
ことは、常に摩擦力μＰの方が分力Ｐｔよりも大きいこ
とを意味するので、 μＰ＞Ｐｔ＝Ｐ・ｔａｎγ であり、且つγが十分小さいから、 μ＞ｔａｎγ＝ｓｉｎγ・・・（ｄ） となる。
【００２７】従って、式（ｃ）及び式（ｄ）より、 Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／μ・・・（ｅ） が成立すれば、全ての範囲で転がり運動を行うようにな
り、スラスト力の誘起を抑えることができる。式（ｅ）
が成立する時、内側ローラ５と外側ローラ６との間に相
対滑りは生じない。この時、内側ローラ５の外周面５ａ
の曲率中心Ｏｉは、駆動軸７の軸心Ｏを中心に、外側ロ
ーラ６に対して図４に示す円弧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３上を往
復運動する。
り、スラスト力の誘起を抑えることができる。式（ｅ）
が成立する時、内側ローラ５と外側ローラ６との間に相
対滑りは生じない。この時、内側ローラ５の外周面５ａ
の曲率中心Ｏｉは、駆動軸７の軸心Ｏを中心に、外側ロ
ーラ６に対して図４に示す円弧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３上を往
復運動する。
【００２８】ここで、外側ローラ６の内周面に設けられ
たテーパ面６ｂ，６ｃについて説明する。このテーパ面
６ｂ，６ｃは、悪路走行時などでこのジョイントが通常
使用される角度θ０よりも大きな角度をとった場合に内
側ローラ５が外側ローラ６へ食い込むことを防止するた
めに設けられている。このような場合、外側ローラ６に
対する内側ローラ５の相対移動量が大きくなるが、テー
パ面６ｂ，６ｃにて内側ローラ５と外側ローラ６との相
対移動量が規制される。このことにより、トルクを伝達
するための接触点以外の点で内側ローラ５と外側ローラ
６とが当接しないようにし、内側ローラ５が外側ローラ
６に食い込むことを防止している。
たテーパ面６ｂ，６ｃについて説明する。このテーパ面
６ｂ，６ｃは、悪路走行時などでこのジョイントが通常
使用される角度θ０よりも大きな角度をとった場合に内
側ローラ５が外側ローラ６へ食い込むことを防止するた
めに設けられている。このような場合、外側ローラ６に
対する内側ローラ５の相対移動量が大きくなるが、テー
パ面６ｂ，６ｃにて内側ローラ５と外側ローラ６との相
対移動量が規制される。このことにより、トルクを伝達
するための接触点以外の点で内側ローラ５と外側ローラ
６とが当接しないようにし、内側ローラ５が外側ローラ
６に食い込むことを防止している。
【００２９】次に第２の実施の形態を図５に示す。第１
の実施の形態とほぼ同じ構成であるので、第１の実施の
形態と同一符号を付している。図５に示すように第２の
実施の形態では、曲率半径Ｒｏを持つ外側ローラ６の内
周面中央部６ａの曲率中心Ｏｏがトラニオン４の軸線上
に位置するとともに、曲率半径Ｒｉを持つ内側ローラ５
の外周面５ａの曲率中心Ｏｉがトラニオン４の軸線上か
ら近い側にオフセットして位置している。
の実施の形態とほぼ同じ構成であるので、第１の実施の
形態と同一符号を付している。図５に示すように第２の
実施の形態では、曲率半径Ｒｏを持つ外側ローラ６の内
周面中央部６ａの曲率中心Ｏｏがトラニオン４の軸線上
に位置するとともに、曲率半径Ｒｉを持つ内側ローラ５
の外周面５ａの曲率中心Ｏｉがトラニオン４の軸線上か
ら近い側にオフセットして位置している。
【００３０】次に第３の実施の形態を図６及び図７に示
す。第３の実施の形態は、基本的には第１及び第２の実
施の形態と同様であるため、図６では内側ローラ５のみ
を示した図で、また図７では内側ローラ５及び外側ロー
ラ６の要部のみを拡大した図で説明する。第３の実施の
形態では、外側ローラ６の内周面６ａを一様な曲率半径
Ｒｏで形成し、内側ローラ５の外周面を曲率半径Ｒｉｃ
の中央円弧部５ａ及び曲率半径Ｒｉｓのサイド円弧部５
ｂ，５ｃで形成した点が、第１及び第２の実施の形態と
は異なる。すなわち図６に示すように、内側ローラ５の
サイド円弧部５ｂ，５ｃの曲率中心Ｏｉｂ及びＯｉｃ
は、中央円弧部５ａの曲率中心Ｏｉａよりもトラニオン
４の径方向及び軸方向にて遠い位置にオフセットし、中
央円弧部５ａとなめらかにつながっている。また図示し
ないが、内側ローラ５と外側ローラ６との間には、従来
のものと同様、トラニオン４の径方向に若干のクリアラ
ンスＬが介在する。
す。第３の実施の形態は、基本的には第１及び第２の実
施の形態と同様であるため、図６では内側ローラ５のみ
を示した図で、また図７では内側ローラ５及び外側ロー
ラ６の要部のみを拡大した図で説明する。第３の実施の
形態では、外側ローラ６の内周面６ａを一様な曲率半径
Ｒｏで形成し、内側ローラ５の外周面を曲率半径Ｒｉｃ
の中央円弧部５ａ及び曲率半径Ｒｉｓのサイド円弧部５
ｂ，５ｃで形成した点が、第１及び第２の実施の形態と
は異なる。すなわち図６に示すように、内側ローラ５の
サイド円弧部５ｂ，５ｃの曲率中心Ｏｉｂ及びＯｉｃ
は、中央円弧部５ａの曲率中心Ｏｉａよりもトラニオン
４の径方向及び軸方向にて遠い位置にオフセットし、中
央円弧部５ａとなめらかにつながっている。また図示し
ないが、内側ローラ５と外側ローラ６との間には、従来
のものと同様、トラニオン４の径方向に若干のクリアラ
ンスＬが介在する。
【００３１】上記の構成によれば、通常使用されるジョ
イント角θ０ではスラスト力の誘起を抑えることができ
る。また上記の構成によれば、図７に示すように、内側
ローラ５の外周面５ａ〜５ｃと外側ローラ６の内周面６
ａとの間には、トラニオン４の軸方向に中央部隙間Ｌ１
及び開口部隙間Ｌ２ができる。
イント角θ０ではスラスト力の誘起を抑えることができ
る。また上記の構成によれば、図７に示すように、内側
ローラ５の外周面５ａ〜５ｃと外側ローラ６の内周面６
ａとの間には、トラニオン４の軸方向に中央部隙間Ｌ１
及び開口部隙間Ｌ２ができる。
【００３２】ここで、外側ローラ６の内周面６ａを一様
な曲率半径Ｒｏで形成し、内側ローラ５の外周面を曲率
半径Ｒｉｃの中央円弧部５ａ及びこの曲率半径Ｒｉｃよ
りも大きい曲率半径Ｒｉｓのサイド円弧部５ｂ，５ｃで
形成しているため、中央部隙間Ｌ１及び開口部隙間Ｌ２
は、開口部隙間Ｌ２の方が小さくなる。（なお第１及び
第２の実施の形態では、テーパ面６ｂ，６ｃにより開口
部隙間の方が小さくなっている。） これにより、悪路走行時などでこのジョイントが通常使
用される角度θ０よりも大きな角度をとった場合、外側
ローラ６の開口端部で内側ローラ５のサイド円弧部５
ｂ，５ｃと外側ローラ６の内周面６ａとが当接するよう
になっているため、内側ローラ５が外側ローラ６へ食い
込まないようになっている。
な曲率半径Ｒｏで形成し、内側ローラ５の外周面を曲率
半径Ｒｉｃの中央円弧部５ａ及びこの曲率半径Ｒｉｃよ
りも大きい曲率半径Ｒｉｓのサイド円弧部５ｂ，５ｃで
形成しているため、中央部隙間Ｌ１及び開口部隙間Ｌ２
は、開口部隙間Ｌ２の方が小さくなる。（なお第１及び
第２の実施の形態では、テーパ面６ｂ，６ｃにより開口
部隙間の方が小さくなっている。） これにより、悪路走行時などでこのジョイントが通常使
用される角度θ０よりも大きな角度をとった場合、外側
ローラ６の開口端部で内側ローラ５のサイド円弧部５
ｂ，５ｃと外側ローラ６の内周面６ａとが当接するよう
になっているため、内側ローラ５が外側ローラ６へ食い
込まないようになっている。
【００３３】また第３の実施の形態によれば、内側ロー
ラ５の外周面に複合曲面を加工するため、外側ローラ６
の内周面に複雑な加工を施す必要のある第１及び第２の
実施の形態に比べ、製造コストを低減することができ
る。次に第４の実施の形態を図８に示す。第４の実施の
形態は、基本的には第１及び第２の実施の形態と同じで
あるが、外側ローラ６の内周面を円筒面６ａ（曲率半径
Ｒｏが無限大）で形成した点で異なる。その他の構成に
ついては第１及び第２の実施の形態と同一符号を付して
いる。
ラ５の外周面に複合曲面を加工するため、外側ローラ６
の内周面に複雑な加工を施す必要のある第１及び第２の
実施の形態に比べ、製造コストを低減することができ
る。次に第４の実施の形態を図８に示す。第４の実施の
形態は、基本的には第１及び第２の実施の形態と同じで
あるが、外側ローラ６の内周面を円筒面６ａ（曲率半径
Ｒｏが無限大）で形成した点で異なる。その他の構成に
ついては第１及び第２の実施の形態と同一符号を付して
いる。
【００３４】以上の構成によれば、分力Ｐｔは作用しな
いのでスラスト力を抑えることができる。また、トラニ
オン４と内側ローラ５とが相対回転できるので、図１３
のものに比べ、グリースの介入性も良く、良好な潤滑性
が得られる。
いのでスラスト力を抑えることができる。また、トラニ
オン４と内側ローラ５とが相対回転できるので、図１３
のものに比べ、グリースの介入性も良く、良好な潤滑性
が得られる。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係るトリポード型等速ジョイン
トによれば、スラスト力の誘起を抑えることができ、ひ
いては駆動軸の振動の発生を抑えることができるという
効果を奏する。また内側ローラが外側ローラに食い込む
ことを防止することができるという効果を奏する。
トによれば、スラスト力の誘起を抑えることができ、ひ
いては駆動軸の振動の発生を抑えることができるという
効果を奏する。また内側ローラが外側ローラに食い込む
ことを防止することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の横断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の内側ローラと外側
ローラとの接触点を示す図である。
ローラとの接触点を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の外側ローラに対す
る内側ローラの外周面の曲率中心の運動を示す図であ
る。
る内側ローラの外周面の曲率中心の運動を示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施の形態の横断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の内側ローラの横断
面図である。
面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内側ローラ及び外
側ローラの横断面図である。
側ローラの横断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態の横断面図である。
【図９】従来の技術に係るトリポード型等速ジョイント
の全体構成を示す縦断面図である。
の全体構成を示す縦断面図である。
【図１０】図７の横断面図である。
【図１１】図７の内側ローラと外側ローラ体との接触点
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】図７の外側ローラ体に対する内側ローラの外
周面の曲率中心の運動を示す図である。
周面の曲率中心の運動を示す図である。
【図１３】他の従来の技術に係る横断面図である。
１ アウタ部材 ２ 案内溝 ３ インナ部材 ４ トラニオン ５ 内側ローラ ６ 外側ローラ ７ 駆動軸 ＰＣ アウタ部材のピッチ円 Ｒｉ 内側ローラの外周面の曲率半径 Ｏｉ 内側ローラの外周面の曲率中心 Ｒｏ 外側ローラ体の内周面の曲率半径 Ｏｏ 外側ローラ体の内周面の曲率中心 ＰＣＲ アウタ部材のピッチ円の半径 θ０ 通常使用されるジョイント角 φ 回転位相 μ トラニオンと内側ローラとの間の摩擦係数 Ｐｔ 内側ローラと外側ローラとの接触点に作用する垂
直方向の分力
直方向の分力
Claims (8)
- 【請求項１】 内周に軸方向に複数の案内溝を有するア
ウタ部材と、このアウタ部材の内側に同軸的に配置され
且つ前記各案内溝内に突出するように設けられたトラニ
オンを有するインナ部材と、前記各トラニオンに回転自
在に入れ子状に複数設けられたローラとから構成される
トリポード型等速ジョイントにおいて、前記複数のロー
ラのうち、外側に位置するローラの内周面の中央円弧部
の曲率半径を、内側に位置するローラの外周面の中央円
弧部の曲率半径よりも大きく形成するとともに、前記ト
ラニオンの軸方向における前記外側に位置するローラと
前記内側に位置するローラとの間の隙間をこれらのロー
ラの中央部よりも開口部の方が小さくなるようにしたこ
とを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項２】 前記外側に位置するローラの内周面の中
央部の曲率半径をＲｏ、前記内側に位置するローラの外
周面中央部のの曲率半径をＲｉ、前記アウタ部材のピッ
チ円半径をＰＣＲ、最大ジョイント角をθ０、前記内側
に位置するローラの内周面に作用する摩擦力の摩擦係数
をμとすると、 Ｒｏ＞Ｒｉ＋ＰＣＲ（１−ｃｏｓθ０）／μ が成立することを特徴とする請求項１に記載のトリポー
ド型等速ジョイント。 - 【請求項３】 前記外側に位置するローラの内周面の開
口部は前記中央円弧部の両端に連なるテーパ面で形成さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載のト
リポード型等速ジョイント。 - 【請求項４】 前記内側に位置するローラの外周円弧面
は一様な曲率半径で形成されていることを特徴とする請
求項３に記載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項５】 前記内側に位置するローラの外周面の開
口部の曲率半径はその中央部の曲率半径よりも大きく形
成されるとともに、前記内側に位置するローラの外周面
の開口部の曲率中心はその中央部の曲率中心よりも遠い
側にオフセットすることを特徴とする請求項１または２
に記載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項６】 前記外側に位置するローラの内周面は一
様な曲率半径で形成されていることを特徴とする請求項
５に記載のトリポード型等速ジョイント。 - 【請求項７】 前記外側に位置するローラの内周面は中
央部が平坦に形成されるとともに開口部がテーパ面で形
成されていることを特徴とする請求項１に記載のトリポ
ード型等速ジョイント。 - 【請求項８】 前記内側に位置するローラの外周面は一
様な曲率半径で形成されていることを特徴とする請求項
７に記載のトリポード型等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9298890A JPH10184716A (ja) | 1996-11-05 | 1997-10-30 | トリポード型等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29252996 | 1996-11-05 | ||
| JP8-292529 | 1996-11-05 | ||
| JP9298890A JPH10184716A (ja) | 1996-11-05 | 1997-10-30 | トリポード型等速ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184716A true JPH10184716A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=26559038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9298890A Pending JPH10184716A (ja) | 1996-11-05 | 1997-10-30 | トリポード型等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10184716A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809145A1 (fr) * | 2000-05-22 | 2001-11-23 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
| NL1026348C2 (nl) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Skf Automotive Dev Ct | Universele koppeling. |
| EP1503097A3 (en) * | 2003-07-31 | 2007-07-25 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity joint |
| KR100795289B1 (ko) | 2006-01-17 | 2008-01-15 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 트라이포드 등속 조인트 |
| JP2008519219A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | アイエフエ−テクノロジース ゲーエムベーハー | トリポード型ロール |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP9298890A patent/JPH10184716A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809145A1 (fr) * | 2000-05-22 | 2001-11-23 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
| US7022020B2 (en) | 2000-05-22 | 2006-04-04 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| US7040990B2 (en) | 2000-05-22 | 2006-05-09 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| US7641559B2 (en) | 2000-05-22 | 2010-01-05 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| EP1503097A3 (en) * | 2003-07-31 | 2007-07-25 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity joint |
| US7704148B2 (en) | 2003-07-31 | 2010-04-27 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity joint |
| NL1026348C2 (nl) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Skf Automotive Dev Ct | Universele koppeling. |
| JP2008519219A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | アイエフエ−テクノロジース ゲーエムベーハー | トリポード型ロール |
| KR100795289B1 (ko) | 2006-01-17 | 2008-01-15 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 트라이포드 등속 조인트 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
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|
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