JPH10184907A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で確実に、かつ、容易にシフト操
作を行なうこと。 【解決手段】 ケーシング１の内部にシンクロメッシュ
変速機構を動作させるための回転ドラム７を回転動作自
在に配設し、この回転ドラム７を所定角度ずつ回転動作
させる油圧シリンダ３２を配設し、シフト操作レバー４
のシフト操作に応じて前記油圧シリンダ３２を動作させ
る制御装置６を配設したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に係り、特
に、自動車等の車両において変速を行なうための変速装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両においては、エ
ンジン等の駆動機関の回転数に対してタイヤ等の車輪側
の回転数を適正に設定して駆動機関の駆動力を伝達する
ための変速装置が用いられている。

【０００３】このような従来の変速装置においては、駆
動機関により回転駆動されるメインシャフトおよびこの
メインシャフトと平行に配置されるカウンターシャフト
外周に複数の変速段のギアを配設するとともに、各変速
段のギア部分にシンクロメッシュ変速機構を配設して構
成されている。

【０００４】そして、シフト操作レバーを操作すること
により変速フォークを動作させることにより、前記シン
クロメッシュ変速機構を動作させ、所望の変速段のギア
を噛合させて所望の変速を行なうようになっている。

【０００５】前記シフト操作レバーは、一般には、車両
の運転席と助手席との間に位置するフロア型シフト操作
レバーとして配設されるものであり、このフロア型シフ
ト操作レバーをＨ型に操作することにより、リンク機構
を介して所望の変速フォークを動作させるようになされ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の変
速装置においては、シフト操作レバーによりリンク機構
を介して変速フォークを動作させる構造であるため、構
造が極めて複雑となってしまい、しかも、シフト操作レ
バーの設置場所が制約されてしまうという問題点を有し
ている。

【０００７】このような問題点を解消するため、出願人
は回転ドラムを用い、シフト操作レバーの直線的な操作
によりワイヤを介して回転ドラムを所定角度ずつ回転動
作させることにより、前記変速フォークを動作させて所
望の変速を行なう技術を開発した。

【０００８】しかしながら、前述のようにワイヤにより
回転ドラムを回転動作させる場合には、シフト操作レバ
ーの操作により１段ずつの変速しか行なうことができな
いので、例えば、４速、５速からニュートラルに戻す場
合に、シフト操作レバーをその回数だけ操作する必要が
あり、極めてシフト操作が面倒であるという問題を有し
ている。

【０００９】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造で確実に、かつ、容易にシフト操作を行
なうことのできる変速装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る変速装置は、ケーシングの
内部に駆動機関により回転駆動されるメインシャフトお
よびこのメインシャフトと平行に配置されるカウンター
シャフトを回転自在に配設し、これら各シャフトの外周
に複数の変速段のギアを配設し、シンクロメッシュ変速
機構により前記各ギアを噛合させることにより変速動作
を行なうトランスミッションを有する変速装置におい
て、前記ケーシングの内部に前記シンクロメッシュ変速
機構を動作させるための回転ドラムを回転動作自在に配
設し、この回転ドラムを所定角度ずつ回転動作させる油
圧機構を配設し、シフト操作レバーのシフト操作に応じ
て前記油圧機構を動作させる制御装置を配設したことを
特徴とするものである。

【００１１】この請求項１の発明によれば、シフト操作
レバーを直線的に揺動操作して制御装置により油圧機構
を駆動制御することにより、前記回転ドラムを所定角度
ずつ回転動作させて順次変速を行なうものであり、簡単
な構造で確実に、かつ、容易にシフト操作を行なうこと
ができるものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記油圧機構をピストンを内蔵した油圧シリンダに
より構成し、このピストンに連結されたラック板を配設
し、このラック板に形成されたラックギアに前記回転ド
ラムを回転駆動させるギア機構を噛合させたことを特徴
とするものである。

【００１３】この請求項２の発明によれば、油圧機構を
ピストンを内蔵した油圧シリンダにより構成し、このピ
ストンに連結されたラック板を配設し、このラック板に
形成されたラックギアに前記回転ドラムを回転駆動させ
るギア機構を噛合させるようにしているので、回転ドラ
ムを確実に動作させることができるものである。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記ピストンと前記ラック板とを自在継手により連
結したことを特徴とするものである。

【００１５】この請求項３の発明によれば、ピストンと
ラック板とを自在継手により連結するようにしているの
で、ラック板のラックギアがギア機構を回転させる際に
生じるラック板の偶力をピストン側に偶力を伝達させる
ことを防止することができるものである。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、前記制御装置に前記油圧機構を駆動制御するシフト
制御プログラムを組込んだことを特徴とするものであ
る。

【００１７】この請求項４の発明によれば、制御装置に
油圧機構を駆動制御するシフト制御プログラムを組込ん
でいるので、必要に応じて制御プログラムに従った制御
を行なうことができ、例えば、車両の速度やアクセルの
開度等に基づいてシフトアップおよびシフトダウンを自
動的に行なったり、４速、５速からニュートラルに戻す
場合でも、シフト操作レバーを１回操作するだけで、自
動的にシフト操作を行なうことができ、容易にシフト操
作を行なうことができるものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図１５を参照して説明する。

【００１９】図１および図２は本発明に係る変速装置の
実施の一形態を示したもので、本実施形態の変速装置
は、ケーシング１の内部に収容された回転式のドラムチ
ェンジ機構２とトランスミッション３とから構成されて
おり、前記ケーシング１は、クラッチ側ケーシング１ａ
とトランスミッション側ケーシング１ｂとに分割可能に
構成されている。

【００２０】前記ドラムチェンジ機構２は、シフト操作
レバー４により動作されるようになされており、本実施
形態においては、このシフト操作レバー４をＨ型に操作
することができるようになされている。そして、シフト
操作レバー４を左側に位置させた状態で、マニュアルシ
フトモードでシフト操作することができるとともに、シ
フト操作レバー４を右側に位置させた状態で、オートマ
チックシフトモードでシフト操作することができるよう
になされている。

【００２１】この場合に、マニュアルシフトモードにお
いては、このシフト操作レバー４を、例えば、後方に揺
動させることによりシフトアップ動作が行なわれるとと
もに、前方に揺動させることによりシフトダウン動作が
行なわれるようになっている。

【００２２】そのシフトパターンとしては、Ｒ（リバー
ス）、Ｎ（ニュートラル）、１速、２速、３速、４速、
５速の順序に設定されている。一方、オートマチックシ
フトモードにおいては、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｎレン
ジ、Ｒレンジに順次切換えすることができるようになっ
ており、Ｄレンジにおいて、１速から５速の間で自動的
にシフトアップおよびシフトダウンを行なうようになっ
ている。なお、前記ＮレンジおよびＲレンジは、マニュ
アルシフトモードおよびオートマチックシフトモードで
共有するシフト位置とされている。

【００２３】前記シフト操作レバー４は、例えば、車両
のフロアに装着されるものであり、このシフト操作レバ
ー４の下端部には、このシフト操作レバー４の揺動動作
を検出して所定のシフト信号を出力するスイッチユニッ
ト５が配設されている。このスイッチユニット５には、
前記スイッチユニット５から出力されるシフト信号を入
力して所定の制御を行なう、例えば、コンピュータ等か
らなる制御装置６が接続されている。なお、この制御装
置６には、例えば、オートマチックシフトモードで運転
を行なう場合におけるシフトアップおよびシフトダウン
のシフト制御プログラムがあらかじめ組込まれている。

【００２４】前記ドラムチェンジ機構２は、図１から図
４に示すように、円筒状の回転ドラム７を有しており、
この回転ドラム７の周面には、本実施形態においては、
それぞれ所定形状を有するように周方向に延在する４本
のチェンジ用カム溝８が形成されている。これら各チェ
ンジ用カム溝は、１−２速チェンジ用カム溝８ａ、３−
４速チェンジ用カム溝８ｂ、５速チェンジ用カム溝８
ｃ、リバースチェンジ用カム溝８ｄの４つのチェンジ用
カム溝８により構成されており、これら各チェンジ用カ
ム溝８は、図１において、左から１−２速チェンジ用カ
ム溝８ａ、リバースチェンジ用カム溝８ｄ、３−４速チ
ェンジ用カム溝８ｂ、５速チェンジ用カム溝８ｃの順序
で形成されている。

【００２５】前記回転ドラム７は、前記シフト操作レバ
ー４の操作により所定角度ずつ回転駆動されるようにな
されており、前記回転ドラム７が所定角度回転した位置
が、それぞれＲ、Ｎ、１速、２速、３速、４速、５速の
変速位置となるようになされている。そして、図５に詳
細を示すように、前記回転ドラム７の１−２速チェンジ
用カム溝８ａには、Ｎ位置（Ｎ）から回転ドラム７を正
方向に所定角度回転させた場合に対応する位置に、前記
１−２速チェンジ用カム溝８ａを図５において左側にほ
ぼく字状に曲成してなる１速位置（１）および図５にお
いて右側にほぼく字状に曲成してなる２速位置（２）が
それぞれ形成されており、前記回転ドラム７の３−４速
チェンジ用カム溝８ｂには、前記２速位置（２）から回
転ドラム７を正方向に所定角度ずつ回転させた場合に対
応する位置に、前記３−４速チェンジ用カム溝８ｂを図
５において左側にほぼく字状に曲成してなる３速位置
（３）および図５において右側にほぼく字状に曲成して
なる４速位置（４）がそれぞれ形成されている。また、
前記回転ドラム７の５速チェンジ用カム溝８ｃには、前
記４速位置（４）から回転ドラム７を正方向に所定角度
回転させた場合に対応する位置に、前記５速チェンジ用
カム溝８ｃを図５において左側に傾斜するように曲成し
てなる５速位置（５）が形成されており、前記回転ドラ
ム７のリバースチェンジ用カム溝８ｄには、前記Ｎ位置
から回転ドラム７を逆方向に所定角度回転させた場合に
対応する位置に、前記リバースチェンジ用カム溝８ｄを
図５において右側に傾斜するように曲成してなるＲ位置
（Ｒ）が形成されている。これら各チェンジ用カム溝８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、本実施形態においては、互い
に周方向に位相をずらして形成されている。さらに、本
実施形態においては、Ｒ位置から５速位置までの間隔を
１１等分し、Ｒ位置、Ｎ位置および１速位置の各間隔
は、その等分１つ毎の間隔に設定されるとともに、１速
位置、２速位置、３速位置、４速位置および５速位置の
各間隔は、その等分２つ毎の間隔に設定されている。す
なわち、Ｒ位置、Ｎ位置および１速位置の各間隔は、１
速位置、２速位置、３速位置、４速位置および５速位置
の各間隔の１／２とされている。

【００２６】また、図３および図４に示すように、前記
回転ドラム７の一端面には、ドラムセンター９が前記回
転ドラム７と同軸状に固着されており、図６に示すよう
に、このドラムセンター９の外周には、ストッパ用カム
１０が形成されている。また、前記ドラムセンター９の
回転ドラム７側の中心部には、貫通孔１１が穿設されて
おり、このドラムセンター９の回転ドラム７と反対側の
内側には、前記貫通孔１１より大径とされた内径を有す
るシフタ収容部１２が形成されている。図７から図９に
示すように、このシフタ収容部１２の内周面には、台形
状を有する複数（本実施形態においては１１個）のラチ
ェット用係合溝１３，１３…が周方向に所定間隔を有す
るように形成されている。

【００２７】さらに、前記ドラムセンター９の外周部分
には、軸受１４が配設されており、この軸受１４によ
り、前記回転ドラム７およびドラムセンター９は、一体
に回転駆動されるようになされている。

【００２８】また、図６に示すように、このドラムセン
ター９の前記ストッパ用カム１０の外周面には、変速段
の数（本実施形態においてはシフトパターンの数である
７つ）に応じた弧状のストッパ用凹部１５が周方向に所
定間隔を有するように形成されており、このストッパ用
カム１０の各ストッパ用凹部１５は、前記回転ドラム７
の各チェンジ用カム溝８のＲ位置、Ｎ位置、１速位置、
２速位置、３速位置、４速位置および５速位置にそれぞ
れ対応するように配置されている。

【００２９】前記ドラムセンター９の近傍には、ストッ
パ用支持軸１６が配設されており、このストッパ用支持
軸１６には、先端部が前記ストッパ用カム１０の外周部
分に延在するドラムストッパアーム１７がその基端部を
中心として回動自在に取付けられている。また、前記ド
ラムストッパアーム１７の先端部には、前記ストッパ用
カム１０のストッパ用凹部１５に係合されるように前記
ストッパ用凹部１５の弧に合致した直径を有する圧接ロ
ーラ１８が回転自在に取付けられている。また、前記ド
ラムストッパアーム１７の先端部近傍には、先端部が前
記ドラムストッパアーム１７の先端部に当接される付勢
プランジャ１９が進退自在に配設されており、この付勢
プランジャ１９は、図示しない付勢ばねにより突出方向
に付勢されている。そして、前記付勢ばねの付勢力によ
り、付勢プランジャ１９を突出させることにより、前記
ドラムストッパアーム１７の圧接ローラ１８を前記スト
ッパ用カム１０の外周面に圧接させるようになってお
り、前記ドラムストッパアーム１７の圧接ローラ１８が
前記ストッパ用カム１０のストッパ用凹部１５に係合す
ることにより、前記ストッパ用カム１０の回転を阻止し
て一定の回転位置に保持するようになされている。

【００３０】また、前記ドラムセンター９の貫通孔１１
には、回転支持軸２０の一端部が嵌挿されており、この
回転支持軸２０の端部には、ドラムシフタ２１がこの回
転支持軸２０に対して回転自在に遊嵌されている。この
ドラムシフタ２１の前記回転支持軸２０の端部側の外周
面には、シフト駆動ギア２２が形成されている。

【００３１】さらに、図７から図９に示すように、前記
ドラムシフタ２１の他端側は、前記ドラムセンター９の
シフタ収容部１２の内側に位置するようになされてお
り、このドラムシフタ２１の他端側には、外周面をほぼ
Ｃ字状に切り欠いてなるピン収容部２３，２３がドラム
シフタ２１の中心に対して左右対称に形成されている。
前記ドラムシフタ２１の前記シフト駆動ギア２２とピン
収容部２３との間には、ドラムシフタ２１の直径を小径
としてなる小径部２４が形成されており、前記ピン収容
部２３は、前記ドラムセンター９のラチェット用係合溝
１３の内側および前記小径部２４に連通するようになさ
れている。また、前記各ピン収容部２３の内部一側に
は、前記ピン収容部２３の内側に開口するプランジャ用
孔２５，２５がそれぞれ左右対称に穿設されており、こ
のプランジャ用孔２５の内部には、プランジャ用孔２５
から突出する方向に付勢されたプランジャ２６が進退自
在に収容されている。さらに、前記ピン収容部２３に
は、ラチェットピン２７がその基端部が前記ピン収容部
２３の内側に保持されるとともに、その先端部の側部に
前記プランジャ２６の先端部が当接するように配設され
ており、前記各ラチェットピン２７は、前記基端部を中
心として揺動可能とされるとともに、前記プランジャ２
６の付勢力により前記ドラムシフタ２１の外周から突出
して前記ドラムセンター９のシフタ収容部１２のラチェ
ット用係合溝１３に係合されるようになされている。

【００３２】また、図１０に示すように、前記ドラムシ
フタ２１の前記小径部２４の外周側には、ケーシング１
に保持されたガイド板２８が配設されており、このガイ
ド板２８のほぼ中央には、前記小径部２４が位置するガ
イド孔２９が穿設されている。このガイド孔２９の下方
弧部分は、前記ラチェットピン２７の前記ドラムセンタ
ー９のラチェット用係合溝１３への係合を阻止しないよ
うに前記ラチェット用係合溝１３の底部より大きい径を
有するように形成されるとともに、ガイド孔２９の上方
弧部分は、前記ドラムシフタ２１の回転動作によりラチ
ェットピン２７が上方弧部分に当接した場合に、このラ
チェットピン２７をプランジャ２６の付勢力に抗してド
ラムシフタ２１のピン収容部２３に収容させるように前
記ドラムシフタ２１の径とほぼ同様の径を有するように
形成されている。

【００３３】また、図３、図４、図１１から図１３に示
すように、前記ドラムシフタ２１の上側には、前記回転
支持軸２０に対して直交する方向に延在するラック板３
０がその長手方向に往復動自在に配設されており、この
ラック板３０の下面には、前記シフト駆動ギア２２に噛
合されるラックギア３１が形成されている。また、この
ラック板３０の一端側には、油圧シリンダ３２が配設さ
れており、この油圧シリンダ３２の内部には、ピストン
３３が軸方向に移動自在に収容されている。このピスト
ン３３には、軸受板３４に軸支された駆動シャフト３５
が同軸状に固着されており、この駆動シャフト３５の軸
方向の中途部には、駆動シャフト３５の先端側が小径と
なるように段部３６が形成されている。この駆動シャフ
ト３５の先端部には、前記ラック板３０の一端部が連結
されるようになされている。

【００３４】さらに詳述すると、前記ラック板３０の一
端面には、前記駆動シャフト３５の先端部の外径よりわ
ずかに大径とされた内径を有する係合凹部３７が形成さ
れており、この係合凹部３７の両側の直径方向対応位置
には、それぞれ係合孔３８が形成されている。前記駆動
シャフト３５の先端部が前記ラック板３０の係合凹部３
７に係合された状態で、駆動シャフト３５の前記係合孔
３８に対応する位置には、直径方向に貫通する貫通孔３
８が穿設されている。そして、前記駆動シャフト３５の
先端部を前記ラック板３０の係合凹部３７に係合させ、
前記駆動シャフト３５の貫通孔３８とラック板３０の係
合孔３８とを同軸状に位置させた状態で、この貫通孔３
８および係合孔３８に係合ピン３９を嵌挿することによ
り、前記駆動シャフト３５とラック板３０とを連結する
ようになっている。この場合に、係合凹部３７の内径を
前記駆動シャフト３５の先端部の外径よりわずかに大径
とし、ラック板３０と駆動シャフト３５とを係合ピン３
９により連結するようにしているので、ラック板３０と
駆動シャフト３５とが自在継手で連結されている状態と
なり、その結果、ラック板３０のラックギア３１がシフ
ト駆動ギア２２を回転させる際に生じるラック板３０の
偶力をピストン３３側に偶力を伝達させないようになっ
ている。

【００３５】また、前記ラック板３０の一端部外側およ
び駆動シャフト３５の段部３６の外側には、それぞれ付
勢板４０，４０が装着されており、各付勢板４０の間に
は、復帰ばね４１が配設されている。そして、図１１に
示すように、前記各付勢板４０が軸受板３４およびこの
軸受板３４の反対側端部にそれぞれ当接して復帰ばね４
１が最も延びた状態で、前記ピストン３３が油圧シリン
ダ３２の軸方向ほぼ中間点に位置し、この位置が基準位
置とされている。本実施形態においては、この基準位置
から前記ピストン３３を左方向に移動させると、駆動シ
ャフト３５およびラック板３０が復帰ばね４１の付勢力
に抗してそれぞれ左方向に移動され、ラック板３０のラ
ックギア３１に噛合された前記ドラムシフタ２１を反時
計方向に回転駆動させてシフトアップ動作を行なうよう
になっている。また、基準位置から前記ピストン３３を
右方向に移動させると、駆動シャフト３５およびラック
板３０が復帰ばね４１の付勢力に抗してそれぞれ右方向
に移動され、ラック板３０のラックギア３１に噛合され
た前記ドラムシフタ２１を時計方向に回転駆動させてシ
フトダウン動作を行なうようになっている。

【００３６】さらに、前記油圧シリンダ３２の外周に
は、油圧シリンダ３２の内部における前記ピストン３３
の右側の空間に所定のオイルを送給するためのシフトア
ップ用オイルパイプ４２および油圧シリンダ３２の内部
における前記ピストン３３の左側の空間に所定のオイル
を送給するためのシフトダウン用オイルパイプ４３がそ
れぞれ接続されている。これらシフトアップ用オイルパ
イプ４２およびシフトダウン用オイルパイプ４３は、所
定のオイルが貯留されたオイルポンプ４４に接続されて
おり、このオイルポンプ４４には、前記制御装置６から
所定の制御信号が送られるようになされている。そし
て、前記シフト操作レバー４を操作して、このシフト操
作レバー４の揺動動作に応じたスイッチユニット５から
出力されるシフト信号に基づいて、前記制御装置６から
オイルポンプ４４に制御信号を出力し、この制御信号に
よりオイルポンプ４４を駆動制御して、前記シフトアッ
プ用オイルパイプ４２あるいはシフトダウン用オイルパ
イプ４３のいずれかにオイルを送給するようになってい
る。そして、シフトアップ用オイルパイプ４２を介して
前記基準位置に位置するピストン３３の右側にオイルが
送給されると、復帰ばね４１の付勢力に抗してピストン
３３が図中左方向に移動されるものであり、シフトダウ
ン用オイルパイプ４３を介して前記基準位置に位置する
ピストン３３の左側にオイルが送給されると、復帰ばね
４１の付勢力に抗してピストン３３が図中右方向に移動
されるものである。

【００３７】また、図３および図４に示すように、前記
回転ドラム７の他端部には、例えば、回転ドラム７の回
転に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器等からなるシフ
トポジションセンサ４５が取付けられており、このシフ
トポジションセンサ４５の回転により所定のポジション
信号を前記制御装置６に出力して、現在のシフトポジシ
ョンを認識するようになされている。

【００３８】図１および図１４に示すように、前記ケー
シング１の内部の前記回転ドラム７の近傍には、１−２
変速シャフト４６、３−４変速シャフト４７および５−
Ｒ変速シャフト４８がそれぞれ回転ドラム７の回転軸と
平行に配設されており、これら１−２変速シャフト４
６、３−４変速シャフト４７および５−Ｒ変速シャフト
４８は、それぞれ軸方向に移動自在に支持されている。

【００３９】また、図１４および図１５に示すように、
前記１−２変速シャフト４６の外周には、前記回転ドラ
ム７の１−２速チェンジ用カム溝８ａに係合される１−
２速カムピン４９が突出形成されており、前記１−２変
速シャフト４６には、先端部がほぼＣ字状に形成された
１−２変速フォーク５０が一体に固着されている。そし
て、前記回転ドラム７が回転駆動された場合に、１−２
速チェンジ用カム溝８ａに沿って１−２速カムピン４９
が追随し、前記１−２速チェンジ用カム溝８ａの形状に
応じて前記１−２変速シャフト４６が軸方向に移動さ
れ、これに伴って、１−２変速フォーク５０も移動され
るようになっている。

【００４０】同様に、前記３−４変速シャフト４７の外
周には、前記回転ドラム７の３−４速チェンジ用カム溝
８ｂに係合される３−４速カムピン５１が突出形成され
ており、前記３−４変速シャフト４７には、先端部がほ
ぼＣ字状に形成された３−４変速フォーク５２が一体に
固着されている。そして、回転ドラム７の回転により、
３−４速チェンジ用カム溝８ｂに沿って３−４速カムピ
ン５１が追随し、前記３−４速チェンジ用カム溝８ｂの
形状に応じて３−４変速シャフト４７および３−４変速
フォーク５２が軸方向に移動されるようになされてい
る。

【００４１】また、前記５−Ｒ変速シャフト４８の外周
には、前記回転ドラム７の５速チェンジ用カム溝８ｃに
係合される５速カムピン５３が突出形成されており、前
記５−Ｒ変速シャフト４８には、先端部がほぼＣ字状に
形成された５変速フォーク５４が一体に固着されてい
る。そして、回転ドラム７の回転により、５速チェンジ
用カム溝８ｃに沿って５速カムピン５３が追随し、前記
５速チェンジ用カム溝８ｃの形状に応じて５−Ｒ変速シ
ャフト４８および５変速フォーク５４が軸方向に移動さ
れるようになっている。

【００４２】さらに、前記５−Ｒ変速シャフト４８に
は、リバース変速ブッシュ５５が５−Ｒ変速シャフト４
８の軸方向に沿って移動自在に遊嵌されており、このリ
バース変速ブッシュ５５には、前記回転ドラム７のリバ
ースチェンジ用カム溝８ｄに係合されるリバースカムピ
ン５６が突出形成されている。そして、回転ドラム７の
回転により、リバースチェンジ用カム溝８ｄに沿ってリ
バースカムピン５６が追随し、前記リバースチェンジ用
カム溝８ｄの形状に応じてリバース変速ブッシュ５５が
前記５−Ｒ変速シャフト４８に沿って移動されるように
なっている。

【００４３】次に、本実施形態のトランスミッション３
について図１を参照して説明する。

【００４４】まず、ケーシング１の内部には、図示しな
いエンジン等の駆動機関に接続されるメインシャフト７
２が軸受７４により回転自在に配設されており、このメ
インシャフト７２の近傍には、カウンターシャフト７３
が軸受７４により回転自在に、かつ、前記メインシャフ
ト７２と平行に配設されている。さらに、このメインシ
ャフト７２およびカウンターシャフト７３と平行に図示
しないリバースシャフトが配設されている。

【００４５】前記メインシャフト７２の外周には、１速
メインギア７５、リバースメインギア７６、２速メイン
ギア７７がそれぞれ所定の歯数をもって一体に固着され
ており、さらに、前記メインシャフト７２の外周には、
３速メインギア７８、４速メインギア７９、５速メイン
ギア８０およびコーンリング８１がそれぞれベアリング
を介してメインシャフト７２に対して自由に回転自在に
配設されている。

【００４６】また、前記メインシャフト７２の外周であ
って前記３速メインギア７８と４速メインギア７９との
間には、外周面にギアが形成された３−４速用ハブ８２
が固着されており、この３−４速用ハブ８２の外周に
は、内周面にギアが形成されるとともに外周にフォーク
係止溝８３が周設された３−４速用スリーブ８４がメイ
ンシャフト７２の軸方向に移動自在に配設されており、
前記フォーク係止溝８３には、前記３−４変速フォーク
５２が係合されている。そして、前記３−４変速フォー
ク５２の移動により３−４速用スリーブ８４がメインシ
ャフト７２の軸方向に移動されるものである。

【００４７】また、前記３速メインギア７８の外周面で
あって前記３−４速用ハブ８２の近傍には、テーパ状の
傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側には、外
周にギアが形成された３速用シンクロナイザーリング８
５が配設されている。また、前記４速メインギア７９の
外周面であって前記３−４速用ハブ８２の近傍には、テ
ーパ状の傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側
には、外周にギアが形成された４速用シンクロナイザー
リング８６が配設されている。このような構成により、
３−４速のシンクロメッシュ機構が形成される。

【００４８】そして、前記３−４速のシンクロメッシュ
機構においては、前記３−４速用スリーブ８４を３速メ
インギア７８側に移動させることにより、３−４速用ス
リーブ８４のギアと３速用シンクロナイザーリング８５
のギアとが接触して３−４速用スリーブ８４の回転の同
期作用が行なわれる。同期作用が完了すると、３−４速
用スリーブ８４と３速メインギア７８との回転差はなく
なり、３−４速用スリーブ８４のギアが３速メインギア
７８に噛合され、シンクロ作動が完了し、３速メインギ
ア７８のギア比により駆動力が伝達されることになる。

【００４９】また、前記３−４速用スリーブ８４を４速
メインギア７９側に移動させると、３−４速用スリーブ
８４のギアが４速メインギア７９に噛合され、４速メイ
ンギア７９のギア比により駆動力が伝達されることにな
る。

【００５０】さらに、前記メインシャフト７２の外周で
あって前記５速メインギア８０とコーンリング８１との
間には、３−４速むのシンクロメッシュ機構と同様な５
速のシンクロメッシュ機構が形成される。

【００５１】また、前記カウンターシャフト７３の外周
には、出力ギア９２が一体に固着されており、前記カウ
ンターシャフト７３の外周には、前記１速メインギア７
５に常時噛合される１速カウンターギア９３および前記
２速メインギア７７に常時噛合される２速カウンターギ
ア９４がそれぞれベアリングを介して前記カウンターシ
ャフト７３に対して自由に回転自在に配設されている。
さらに、前記カウンターシャフト７３の外周には、前記
３速メインギア７８に常時噛合される３速カウンターギ
ア９５、前記４速メインギア７９に常時噛合される４速
カウンターギア９６および前記５速メインギア８０に常
時噛合される５速カウンターギア９７がそれぞれ所定の
歯数をもって一体に固着されている。

【００５２】また、前記カウンターシャフト７３の外周
であって前記１速カウンターギア９３と２速カウンター
ギア９４との間には、外周面にギアが形成された１−２
速用ハブ９８が固着されており、この１−２速用ハブ９
８の外周には、内周面にギアが形成されるとともに外周
にフォーク係止溝９９が周設された１−２速用スリーブ
１００がカウンターシャフト７３の軸方向に移動自在に
配設されており、前記フォーク係止溝９９には、前記１
−２変速フォーク５０が係合されている。そして、前記
１−２変速フォーク５０の移動により１−２速用スリー
ブ１００がカウンターシャフト７３の軸方向に移動され
るものである。

【００５３】さらに、前記１速カウンターギア９３の外
周面であって前記１−２速用ハブ９８の近傍には、テー
パ状の傾斜面が形成されており、この傾斜面の外周側に
は、外周にギアが形成された１速用シンクロナイザーリ
ング１０１が配設されている。また、前記２速カウンタ
ーギア９４の外周面であって前記１−２速用ハブ９８の
近傍には、テーパ状の傾斜面が形成されており、この傾
斜面の外周側には、外周にギアが形成された２速用シン
クロナイザーリング１０２が配設されている。このよう
な構成により、１−２速のシンクロメッシュ機構が形成
される。

【００５４】そして、前記１−２速のシンクロメッシュ
機構においても、前記１−２速用スリーブ１００を１速
カウンターギア９３あるいは２速カウンターギア９４側
に移動させることにより、回転の同期作用が行なわれて
１−２速用スリーブ１００のギアが１速カウンターギア
９３あるいは２速カウンターギア９４に噛合され、１速
カウンターギア９３あるいは２速カウンターギア９４の
ギア比により駆動力が伝達されることになる。

【００５５】さらに、本実施形態においては、前記１−
２速用スリーブ１００の外周面には、リバースカウンタ
ーギア１０３が形成されており、前記リバースシャフト
には、図示しないリバースアイドルギアが遊嵌されてい
る。このリバースアイドルギアは、前記リバース変速ブ
ッシュ５５の移動によりリバースシャフトの軸方向に移
動されるようになされており、このリバースアイドルギ
アの移動により、リバースアイドルギアが前記メインシ
ャフト７２のリバースメインギア７６およびカウンター
シャフト７３のリバースカウンターギア１０３にそれぞ
れ噛合されるようになされている。

【００５６】また、前記カウンターシャフト７３の出力
ギア９２には、デファレンシャルギア機構１０５の入力
ギア１０６が噛合されており、このデファレンシャルギ
ア機構１０５の出力軸１０７は、図示しない車輪等の駆
動部に接続されるようになされている。

【００５７】また、前記回転式のドラムチェンジ機構２
およびトランスミッション３は、各部材をクラッチ側ケ
ーシング１ａの内部に組み付けた状態で、クラッチ側ケ
ーシング１ａに対してトランスミッション側ケーシング
１ｂを取付けることにより、ケーシング１の内部に収容
されるようになっている。この場合に、本実施形態にお
いては、前記トランスミッション３のメインシャフト７
２およびカウンターシャフト７３と、回転ドラム７の回
転軸がすべて平行に配設されているので、ケーシング１
の内部に容易に収容させることができ、組立性を著しく
高めることができ、しかも、ケーシング１の加工性を高
めることができるものである。

【００５８】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００５９】まず、ニュートラルの状態では、前記ドラ
ムセンター９の前記ストッパ用カム１０のＮ位置に対応
するストッパ用凹部１５に、ドラムストッパアーム１７
の圧接ローラ１８が係合されており、回転ドラム７がＮ
位置に保持されている。この状態で、前記回転ドラム７
の１−２速チェンジ用カム溝８ａにおける１−２速カム
ピン４９、３−４速チェンジ用カム溝８ｂにおける３−
４速カムピン５１、５速チェンジ用カム溝８ｃにおける
５速カムピン５３およびリバースチェンジ用カム溝８ｄ
におけるリバースカムピン５６がそれぞれＮ位置に位置
されており、１−２変速フォーク５０、３−４変速フォ
ーク５２、５変速フォーク５４が移動されておらず、１
−２速用スリーブ１００、３−４速用スリーブ８４、５
速用スリーブ８９が中間に位置されている。

【００６０】そのため、メインシャフト７２に回転力が
伝達された場合でも、３速メインギア７８、４速メイン
ギア７９および５速メインギア８０がメインシャフト７
２に対して自由に回転できるとともに、１速メインギア
７５および２速メインギア７７がカウンターシャフト７
３に対して自由に回転できるので、前記メインシャフト
７２の回転がカウンターシャフト７３に伝達されず、カ
ウンターシャフト７３は回転しない状態に保持されてい
る。

【００６１】この状態から、マニュアルシフトモードで
１速にシフトアップする場合は、前記シフト操作レバー
４を左側に位置させた状態で後方に揺動操作することに
より、スイッチユニット５からシフト信号が制御装置６
に出力され、このシフト信号に基づいて制御装置６から
オイルポンプ４４に制御信号が出力される。そして、こ
の制御信号によりオイルポンプ４４を駆動制御して、前
記シフトアップ用オイルパイプ４２を介して前記基準位
置に位置するピストン３３の右側にオイルを送給するこ
とにより、図１２に示すように、ピストン３３を図中左
方向に移動させ、これにより、駆動シャフト３５および
ラック板３０が復帰ばね４１の付勢力に抗してそれぞれ
左方向に移動され、ラック板３０のラックギア３１に噛
合された前記ドラムシフタ２１が反時計方向に回転駆動
される。

【００６２】このようにドラムシフタ２１が回転される
と、図８に示すように、ドラムシフタ２１の回転方向に
先端部を有するラチェットピン２７がプランジャ２６の
付勢力によりドラムシフタ２１のピン収容部２３から外
方に突出しているので、このラチェットピン２７が前記
ドラムセンター９のシフタ収容部１２のラチェット用係
合溝１３に係合され、ドラムセンター９および回転ドラ
ム７がドラムシフタ２１とともに回転される。このよう
にドラムシフタ２１が回転していくと、図９に示すよう
に、反回転方向に先端部を有するラチェットピン２７が
前記ガイド板２８の上方弧部分に当接してプランジャ２
６の付勢力に抗してドラムシフタ２１のピン収容部２３
に収容された状態となる。

【００６３】一方、前記ドラムセンター９の回転動作に
より、ドラムストッパアーム１７の圧接ローラ１８が、
ストッパ用ばね３４の付勢力に抗してストッパ用カム１
０のストッパ用凹部１５から離脱し、ストッパ用カム１
０の１速位置に対応するストッパ用凹部１５に係合さ
れ、回転ドラム７が１速位置に保持される。

【００６４】そして、前記変速動作が完了すると、オイ
ルポンプ４４の駆動を停止することにより、前記ピスト
ン３３、駆動シャフト３５およびラック板３０が復帰ば
ね４１付勢力により基準位置に移動され、ドラムシフタ
２１に対して前記変速動作と反対の方向に回転させる力
が加わる。

【００６５】このとき、ドラムストッパアーム１７の圧
接ローラ１８がストッパ用カム１０のストッパ用凹部１
５に係合しているので、この圧接ローラ１８の付勢力に
よりドラムセンター９および回転ドラム７はそのままの
位置に保持される。一方、前記ドラムシフタ２１に加わ
る回転力により、図９に示すように、前記ドラムセンタ
ー９のラチェット用係合溝１３に係合されているラチェ
ットピン２７が、前記ラチェット用係合溝１３の高さに
従って、プランジャ２６の付勢力に抗してドラムシフタ
２１の中心方向に揺動されてピン収容部２３に収容さ
れ、しかも、他方のラチェットピン２７は、ガイド板２
８の上方弧部分によりピン収容部２３に収容されている
ことから、ドラムシフタ２１は、各ラチェットピン２７
の係合による抵抗を受けずにドラムセンター９に対して
独立して回転され、前記各ラチェットピン２７が隣接す
るラチェット用係合溝１３に係合してドラムシフタ２１
の回転が停止され、もとの位置に戻される。

【００６６】また、前記回転ドラム７が１速位置に回転
保持されることにより、前記回転ドラム７の他端部に取
付けられたシフトポジションセンサ４５の回転位置によ
り１速位置であることを検出し、所定のシフトポジショ
ンの表示を行なう。

【００６７】そして、前記回転ドラム７の回転により、
１−２速チェンジ用カム溝８ａに沿って１−２速カムピ
ン４９が追随し、前記１−２速チェンジ用カム溝８ａの
形状に応じて前記１−２変速シャフト４６が図１４にお
いて左方向に移動される。これに伴って、１−２変速フ
ォーク５０が移動して、１−２速のシンクロメッシュ機
構の１−２速用スリーブ１００が１速カウンターギア９
４側に移動され、これにより、回転の同期作用が行なわ
れて１−２速用スリーブ１００のギアが１速カウンター
ギア９４に噛合される。その結果、メインシャフト７２
の回転力が１速メインギア７７および１速カウンターギ
ア９４を介してカウンターシャフト７３に伝達され、出
力ギア９２および入力ギア１０６を介してデファレンシ
ャルギア機構１０５の出力軸１０７を所定のギア比で回
転させるものである。

【００６８】また、１速状態から２速、２速状態から３
速、３速状態から４速および４速状態から５速にそれぞ
れシフトアップする場合も同様である。

【００６９】このように前記シフト操作レバー４を後方
に１回揺動操作させることにより、１速ずつシフトアッ
プを行なうことができることになる。

【００７０】次に、シフトダウン動作について説明す
る。

【００７１】例えば、前述の５速状態から、４速にシフ
トダウンする場合は、前記シフト操作レバー４を左側に
位置させた状態で前方に揺動操作することにより、スイ
ッチユニット５からシフト信号が制御装置６に出力さ
れ、制御装置６から出力される制御信号によりオイルポ
ンプ４４を駆動制御して、前記シフトダウン用オイルパ
イプ４３を介して前記基準位置に位置するピストン３３
の左側にオイルを送給することにより、図１３に示すよ
うに、ピストン３３を図中右方向に移動させ、これによ
り、駆動シャフト３５およびラック板３０が復帰ばね４
１の付勢力に抗してそれぞれ右方向に移動され、ラック
板３０のラックギア３１に噛合された前記ドラムシフタ
２１が時計方向に回転駆動される。

【００７２】このようにドラムシフタ２１が回転される
と、前記シフトアップ操作時の場合と逆側のラチェット
ピン２７がプランジャ２６の付勢力により前記ドラムセ
ンター９のシフタ収容部１２のラチェット用係合溝１３
に係合され、ドラムセンター９および回転ドラム７がド
ラムシフタ２１とともにシフトアップ時と逆方向に回転
される。そして、この状態で、ストッパ用カム１０によ
り回転ドラム７が４速位置に保持される。

【００７３】その後、復帰ばね４１の付勢力により、ピ
ストン３３、駆動シャフト３５およびラック板３０が基
準位置に移動され、ドラムシフタ２１のラチェット動作
により、ドラムシフタ２１がもとの位置に戻される。

【００７４】そして、前記回転ドラム７の回転により、
５速チェンジ用カム溝８ｃに沿って５速カムピン５３が
追随し、前記５−Ｒ変速シャフト４８が図１４において
右方向に移動され、これに伴って、５変速フォーク５４
により５速用スリーブ８９が５速メインギア８０から離
脱し、５速用スリーブ８９のギアは、５速メインギア８
０との噛合が解除される。一方、３−４速チェンジ用カ
ム溝８ｂに沿って３−４速カムピン５１が追随し、前記
３−４変速シャフト４７による３−４変速フォーク５２
の移動により３−４速用スリーブ８４のギアが４速メイ
ンギア７９に噛合される。これにより、前記メインシャ
フト７２の回転力が４速メインギア７９によるギア比で
デファレンシャルギア機構１０５の出力軸１０７に伝達
される。

【００７５】このようにシフトダウン操作を行なう場合
には、前記シフトアップ操作の場合とは逆に、前記シフ
ト操作レバー４を前方に揺動操作させることにより、い
ずれのギアにシフトされている場合でも、１速までの間
で１速ずつシフトダウンを行なうことができるものであ
る。

【００７６】また、例えば、５速、４速等に変速されて
いる状態から、ニュートラルに戻すような場合には、シ
フト操作レバー４をＮレンジに揺動操作することによ
り、スイッチユニット５からシフト信号が制御装置６に
出力され、制御装置６により制御プログラムを動作させ
てこの制御プログラムに従ってオイルポンプ４４を駆動
制御するようになっており、これにより、シフト操作レ
バー４を１回操作するだけで、自動的にシフト操作を行
なうことができるものである。

【００７７】また、ニュートラル状態からリバースにシ
フトする場合は、シフト操作レバー４を右側のＲレンジ
に揺動操作することにより、制御装置６によりオイルポ
ンプ４４を駆動制御して、ピストン３３を図中右方向に
移動させ、これにより、ラック板３０のラックギア３１
に噛合された前記ドラムシフタ２１が時計方向に回転駆
動されるとともに、ドラムセンター９および回転ドラム
７がそれぞれ回転される。

【００７８】そして、前記回転ドラム７の回転により、
リバースチェンジ用カム溝８ｄに沿ってリバースカムピ
ン５６が追随し、前記リバースチェンジ用カム溝８ｄの
形状に応じてリバース変速ブッシュ５５が５−Ｒ変速シ
ャフト４８に沿って図１４において右方向に移動され、
これに伴って、リバースアイドルギアがリバースシャフ
トの軸方向に移動され、このリバースアイドルギアが前
記メインシャフト７２のリバースメインギア７６および
カウンターシャフト７３のリバースカウンターギア１０
３にそれぞれ噛合される。

【００７９】そして、この状態で、メインシャフト７２
の回転力がリバースメインギア７６、リバースアイドル
ギアおよびリバースカウンターギア１０３をそれぞれ介
してカウンターシャフト７３に伝達され、出力ギア９２
および入力ギア１０６を介してデファレンシャルギア機
構１０５の出力軸１０７を所定のギア比で逆方向に回転
させるものである。

【００８０】また、本実施形態においてオートマチック
シフトモードで変速を行なう場合は、シフト操作レバー
４を右側に位置させた状態で前方に揺動操作してＤレン
ジに位置させることにより、スイッチユニット５から制
御装置６に出力されるシフト信号に基づいて、制御装置
６により、オートマチックシフトモードにおける制御プ
ログラムを動作させ、この制御プログラムに従ってシフ
ト操作の制御が行なわれる。

【００８１】この場合は、車両の速度やアクセルの開度
等に基づいて、オイルポンプ４４を駆動制御することに
より、ピストン３３を任意の方向に移動させてシフトア
ップおよびシフトダウンを自動的に行なうことができる
ようになっている。そして、このオートマチックシフト
モードにおいても、シフト操作レバー４をＮレンジある
いはＲレンジに操作することにより、シフトポジション
センサ４５により検出されている現在のシフトポジショ
ンに応じて、オイルポンプ４４を駆動制御して自動的に
ニュートラルあるいはリバースに変速することができる
ものである。

【００８２】したがって、本実施形態においては、シフ
ト操作レバー４を直線的に揺動操作して制御装置６によ
りオイルポンプ４４を駆動制御することにより、ピスト
ン３３を所定の方向に動作させ、前記回転ドラム７を所
定角度ずつ回転動作させてＲ、１速、Ｎ、２速、３速、
４速、５速の順序で順次変速を行なうようにしているの
で、簡単な構造で確実に、かつ、容易にシフト操作を行
なうことができる。また、制御装置６によりオイルポン
プ４４を駆動制御してピストン３３を介して回転ドラム
７を回転動作させるとともに、必要に応じて制御プログ
ラムに従った制御をも行なうようにしているので、例え
ば、４速、５速からニュートラルに戻す場合でも、シフ
ト操作レバー４を１回操作するだけで、制御装置６によ
り自動的にシフト操作を行なうことができ、容易にシフ
ト操作を行なうことができる。

【００８３】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
に係る変速装置は、シフト操作レバーを直線的に揺動操
作して制御装置により油圧機構を駆動制御することによ
り、回転ドラムを所定角度ずつ回転動作させて順次変速
を行なうものであり、簡単な構造で確実に、かつ、容易
にシフト操作を行なうことができる。

【００８５】請求項２に記載の発明は、油圧機構をピス
トンを内蔵した油圧シリンダにより構成し、このピスト
ンに連結されたラック板を配設し、このラック板に形成
されたラックギアに前記回転ドラムを回転駆動させるギ
ア機構を噛合させるようにしているので、回転ドラムを
確実に動作させることができる。

【００８６】請求項３に記載の発明は、ピストンとラッ
ク板とを自在継手により連結するようにしているので、
ラック板のラックギアがギア機構を回転させる際に生じ
るラック板の偶力をピストン側に偶力を伝達させること
を防止することができる。

【００８７】請求項４に記載の発明は、制御装置に油圧
機構を駆動制御するシフト制御プログラムを組込んでい
るので、必要に応じて制御プログラムに従った制御を行
なうことができ、例えば、車両の速度やアクセルの開度
等に基づいてシフトアップおよびシフトダウンを自動的
に行なったり、４速、５速からニュートラルに戻す場合
でも、シフト操作レバーを１回操作するだけで、自動的
にシフト操作を行なうことができ、容易にシフト操作を
行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る変速装置の実施の一形態を示す
縦断面図

【図２】 本発明の回転式のドラムチェンジ機構とシフ
ト操作レバーの実施形態を示す構成図

【図３】 本発明の回転式のドラムチェンジ機構を示す
平面図

【図４】 図３の側面図

【図５】 本発明の回転ドラムのチェンジ用カム溝を示
す展開図

【図６】 本発明のドラムセンターのストッパ用カムと
ドラムストッパアームとの係合状態を示す構成図

【図７】 本発明のドラムシフタ部分の静止状態を示す
正面図

【図８】 本発明のドラムシフタの回転動作途中の状態
を示す説明図

【図９】 本発明のドラムシフタの回転した状態を示す
説明図

【図１０】 本発明のガイド板部分の正面図

【図１１】 本発明のピストンの基準状態を示す縦断面
図

【図１２】 本発明のピストンのシフトアップ動作状態
を示す縦断面図

【図１３】 本発明のピストンのシフトダウン動作状態
を示す縦断面図

【図１４】 本発明の変速シャフトおよび変速フォーク
を示す平面図

【図１５】 図１４の側面図

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ドラムチェンジ機構 ３ トランスミッション ４ シフト操作レバー ６ 制御装置 ７ 回転ドラム ８ チェンジ用カム溝 ９ ドラムセンター １０ ストッパ用カム １３ ラチェット用係合溝 １５ ストッパ用凹部 １７ ドラムストッパアーム ２１ ドラムシフタ ２７ ラチェットピン ３０ ラック板 ３２ 油圧シリンダ ３３ ピストン ３５ 駆動シャフト ４４ オイルポンプ ４５ シフトポジションセンサ ４６ １−２変速シャフト ４７ ３−４変速シャフト ４８ ５−Ｒ変速シャフト ５０ １−２変速フォーク ５２ ３−４変速フォーク ５４ ５変速フォーク ７２ メインシャフト ７３ カウンターシャフト ７５ １速メインギア ７６ リバースメインギア ７７ ２速メインギア ７８ ３速メインギア ７９ ４速メインギア ８０ ５速メインギア ９２ 出力ギア ９３ １速カウンターギア ９４ ２速カウンターギア ９５ ３速カウンターギア ９６ ４速カウンターギア ９７ ５速カウンターギア １０３ リバースカウンターギア １０５ デファレンシャルギア機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの内部に駆動機関により回転
   駆動されるメインシャフトおよびこのメインシャフトと
   平行に配置されるカウンターシャフトを回転自在に配設
   し、これら各シャフトの外周に複数の変速段のギアを配
   設し、シンクロメッシュ変速機構により前記各ギアを噛
   合させることにより変速動作を行なうトランスミッショ
   ンを有する変速装置において、前記ケーシングの内部に
   前記シンクロメッシュ変速機構を動作させるための回転
   ドラムを回転動作自在に配設し、この回転ドラムを所定
   角度ずつ回転動作させる油圧機構を配設し、シフト操作
   レバーのシフト操作に応じて前記油圧機構を動作させる
   制御装置を配設したことを特徴とする変速装置。
2. 【請求項２】 前記油圧機構をピストンを内蔵した油圧
   シリンダにより構成し、このピストンに連結されたラッ
   ク板を配設し、このラック板に形成されたラックギアに
   前記回転ドラムを回転駆動させるギア機構を噛合させた
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
3. 【請求項３】 前記ピストンと前記ラック板とを自在継
   手により連結したことを特徴とする請求項２に記載の変
   速装置。
4. 【請求項４】 前記制御装置に前記油圧機構を駆動制御
   するシフト制御プログラムを組込んだことを特徴とする
   請求項１に記載の変速装置。