JPH10185673A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被計量物の重量の大小にかかわらず、計量信号
中に含まれている床の振動成分を正確に除去して高精度
な計量を実現することができる計量装置を提供する。 【構成】被計量物Ｘの重量ｍを各振動検出セル４ａ，４
ｂの自由端の荷重に基づいて補間することにより、計量
セル３と各振動検出セル４ａ，４ｂ間の重量感度比を補
償して、計量信号と各振動検出信号との差を算出するの
で、被計量物Ｘの重量の大小にかかわらずに、床の振動
成分を正確に除去して高精度な計量を実現することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量セルを用いた
計量装置に関し、特に、その計量セルを設置した床の振
動成分による計量誤差を除去するようにした計量装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、計量セルを用いた計量装置に
おいて、計量セルが床の振動によって振動し、計量信号
の出力が不安定になることを信号処理によって補正する
床振動補償（ＡＦＶ(Anti Floor Vibration)）機能を備
えたものが知られている。

【０００３】この種の計量装置は、被計量物を計量し
て、その重量に対応した計量信号を出力する計量セル
と、自由端に荷重（錘り）を有し、上記計量セルが設置
された床の振動を検出して、振動検出信号を出力する振
動検出セルと、上記計量信号と各振動検出信号との差を
求めて振動補正済信号を得る振動補償手段とを有してい
る。

【０００４】このような床振動補償の精度を上げるため
には、被計量物の重量が異なることによって、床振動に
対する計量セルと振動検出セルの振幅の比が変化するの
を補償する、いわゆる重量感度比の補正が必要になる。
その理由を図１１を用いて説明する。同図は、上記計量
セルの周波数特性Ｆ１（固有振動周波数ｆ１）と振動検
出セルの周波数特性Ｆ２（固有振動周波数ｆ２）を示
す。横軸は振動周波数ｆを、縦軸は振幅の大きさの加振
力を受けたときの各セルの振幅Ａを表す。この周波数特
性において、計量セルの被計量物の重量（風袋重量を含
む）をｍ0 とし、振動検出セルの自由端の荷重（風袋重
量を含む）をＭ0 とすると、従来においては、振動周波
数ｆ＝０における振幅比ＡM ／Ａ0 （＝ｍ0 ／Ｍ0 ）で
補正したのち計量信号と振動検出信号との差を求めるこ
とにより、床振動をキャンセルして振動補正済信号を得
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１の破線
Ｆ１１で示すように、計量セルの周波数特性Ｆ１は、被
計量物の重量がｍ0 からｍ0 ' へ大きくなると、振幅Ａ
が大きくかつ低い固有振動周波数ｆ１１の周波数特性に
大きく変わる。従って、被計量物の重量が大きくて、か
つ床振動の振動周波数ｆA が計量セルの固有振動周波数
に近い周波数である場合には、振動検出セルの周波数特
性Ｆ２との差が大きくなり、その振動周波数ｆA におい
て、実際の両者の感度比は大きなＡM1／Ａ01となる。こ
のため、振動周波数ｆ＝０における重量感度比ＡM ' ／
Ａ0 で一率に補正しただけでは、床振動の振動周波数ｆ
A によっては重量感度比の誤差が大きくなって、床振動
補償の効果が十分でないという問題点があった。

【０００６】特に、計量セルの風袋に対して、被計量物
の重量が比較的大きくなり得る電子秤のような計量装置
の場合に、この影響が大きくなる。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決して、被計
量物の重量の大小にかかわらず、計量信号中に含まれて
いる床の振動成分を正確に除去して高精度な計量を実現
することができる計量装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る計量装置は、被計量物を計量して、そ
の重量に対応した計量信号を出力する計量セルと、自由
端に、計量セルの風袋重量と被計量物の予想重量に応じ
て設定された相異なる荷重とを有し、上記計量セルが設
置された床の振動を検出して、振動検出信号を出力する
複数の振動検出セルと、上記計量信号と各振動検出信号
との差を求めて振動補正済信号を得る振動補償手段とを
備えており、上記振動補償手段は、各振動検出セルの荷
重に対して被計量物の重量で補間を行うことにより、上
記計量セルと各振動検出セル間の重量感度比を補償し
て、上記差を算出する補間演算手段を備えている。

【０００９】上記構成によれば、被計量物の重量を各振
動検出セルの荷重に基づいて補間することにより、上記
計量セルと各振動検出セル間の重量感度比を補償して、
計量信号と各振動検出信号との差を算出するので、被計
量物の重量の大小にかかわらずに、高精度な計量を実現
することができる。

【００１０】好ましくは、上記補間演算手段は、上記計
量セルと各振動検出セル間の重量感度比を被計量物の重
量に基づいて算出する重量感度算出手段と、上記算出さ
れた重量感度比に基づいて、上記計量信号と各振動検出
信号の重量感度比を補正する重量感度補正手段と、上記
重量感度比を補正した計量信号と各振動検出信号の差を
求めて、振動補正済信号を得る第１振動補正手段と、求
めた各振動補正済信号を被計量物の重量によって補間し
て修正する第１補間手段とを備えている。この構成によ
れば、計量セルと各振動検出セルとの間で重量感度比を
求めておき、その重量感度比で補正した計量信号と各振
動検出信号の差を求めて得た各振動補正済信号を被計量
物の重量によって補間して修正するので、被計量物の重
量の大小にかかわらずに、床の振動成分を正確に除去で
きる。

【００１１】好ましくは、上記振動検出セルは２つ設け
られており、上記第１補間手段は、求めた一方の振動補
正済信号と他方の振動補正済信号とを、被計量物の重量
によって線形補間して修正する。従って、２つの振動補
正済信号で線形補間するので、簡易に床振動補償をする
ことができる。

【００１２】好ましくは、上記補間演算手段は、上記計
量セルと各振動検出セル間の重量感度比を被計量物の重
量に基づいて算出する重量感度算出手段と、上記算出さ
れた重量感度比に基づいて、上記計量信号と各振動検出
信号の重量感度比を補正する重量感度補正手段と、上記
重量感度比を補正した各振動検出信号を被計量物の重量
によって補間して修正する第２補間手段と、上記計量信
号と修正した各振動検出信号との差を求めて、振動補正
済信号を得る第２振動補正手段とを備えている。この構
成によれば、重量感度比を補正した各振動検出信号を被
計量物の重量によって補間して修正したのち、計量信号
と修正した各振動検出信号との差を求めて振動補正済信
号を得るので、比較的簡単な演算によって、床の振動成
分を正確に除去できる。

【００１３】好ましくは、上記振動検出セルは２つ設け
られており、上記第２補間手段は、求めた一方の振動検
出信号と他方の振動検出信号とを、被計量物の重量によ
って線形補間して修正する。従って、２つの振動検出信
号で線形補間するので、簡易に床振動補償をすることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１（ａ）に、本発明の一実施形態
に係る計量装置の縦断面図、（ｂ）にその要部の斜視図
を示す。同図（ａ）において、この計量装置１は、いわ
ゆる電子秤であり、ケ−スＣ内に、計量皿２に載置され
た被計量物Ｘを計量する計量セル（ロードセル）３と、
複数の振動検出セル（ロードセル）４ａ，４ｂとを備え
ている。ケースＣは、上ケースＣ１と底板を形成する下
ケースＣ２と足部Ｃ３とを有し、床Ｆ上に載置される。

【００１５】図１（ｂ）において、計量セル３の可動部
ａ１に、図１（ａ）の計量皿２を支持する支柱Ｓがボル
トＢで固定され、固定部ａ２が、底板Ｃ２に取り付けら
れた台Ｄに固定されている。各振動検出セル４ａ，４ｂ
も底板Ｃ２に取り付けられた台Ｄに固定されている。従
って、図１（ａ）の床Ｆの振動がケースＣを介して各セ
ル３，４ａ，４ｂに伝達される。

【００１６】図２に、上記計量セル３および振動検出セ
ル４ａ，４ｂの模式図を示す。計量セル３は、その可動
部に風袋重量Ｗと被計量物Ｘの重量ｍが載っており、Ｗ
＋ｍが負荷される。振動検出セル４ａ，４ｂの自由端に
は、図１（ｂ）に示す錘り３１，３２が付加されてお
り、これによって、図２の計量セル３と同じ風袋重量Ｗ
と、被計量物Ｘの予想重量に応じて設定された相異なる
荷重の合計に相当する荷重が負荷されている。ここで
は、例えば、振動検出セル４ａの荷重を被計量物Ｘの重
量がゼロの場合に相当するＷとし、振動検出セル４ｂの
荷重を最大秤量Ｍに相当するＷ＋Ｍとする。

【００１７】図３に、上記計量装置１の構成図を示す。
同図において、計量セル３は、被計量物Ｘを計量して、
その重量ｍに対応した計量信号を出力し、その重量に応
じたアナログ計量信号を出力する。振動検出セル４ａ，
４ｂは、上記計量セル３と同一の床Ｆに設置されてお
り、床振動に起因してアナログ振動検出信号を出力す
る。

【００１８】マルチプレクサ５は、上記計量セル３から
出力される上記の計量信号が増幅器６で増幅されて入力
されるとともに、上記各振動検出セル４ａ，４ｂから出
力される上記振動検出信号が、増幅器７ａ，７ｂで増幅
されて入力される。Ａ／Ｄ変換器８は、後述するＣＰＵ
２０からの切換信号ｃにより上記マルチプレクサ５から
選択的に出力される上記アナログ計量信号および振動検
出信号をディジタル信号Ｓ（ｔ）およびＳ１（ｔ），Ｓ
２（ｔ）に変換する。

【００１９】振動補償手段を構成するＣＰＵ２０は、上
記Ａ／Ｄ変換器８を通して入力される上記ディジタル計
量信号Ｓ（ｔ）と各ディジタル振動検出信号Ｓ１
（ｔ），Ｓ２（ｔ）との差を求めて、計量信号に重畳さ
れた低周波数の床振動分を補正した振動補正済信号ｍ３
（ｔ）を出力する。

【００２０】図４は、上記ＣＰＵ２０の内部の構成図で
あり、同図において、ディジタルフィルタ１０および１
１ａ，１１ｂは、図１のＡ／Ｄ変換器８によってディジ
タル信号に変換された計量信号Ｓ（ｔ）および各振動検
出信号Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ）を、図４の切換回路１２
を経て、それぞれに対応するフィルタ１０、１１ａ，１
１ｂに通過させることにより、主として、被計量物Ｘを
計量皿２に載せたときに生じる比較的高周波数の振動成
分を除去する。

【００２１】補間演算手段１８は、重量感度算出手段１
４、重量感度補正手段１５、第１振動補正手段１６およ
び第１補間手段１７を有し、各振動検出セルの荷重に対
して被計量物Ｘの重量ｍで線形補間を行うことにより、
上記計量セル３と各振動検出セル４ａ，４ｂ間の重量感
度比を補償して、上記計量信号Ｓ（ｔ）と各振動検出信
号Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ）との差を算出する。

【００２２】すなわち、重量感度算出手段１４は、例え
ば図２の各セルの負荷状態であって、振動周波数ｆ＝０
の場合において、計量セル３と自由端に荷重がない状態
の振動検出セル４ａとの間の重量感度比α１（＝（Ｗ＋
ｍ）／Ｗ）、計量セル３と自由端に荷重Ｍがある状態の
振動検出セル４ｂとの間の重量感度比α２（＝（Ｗ＋
ｍ）／（Ｗ＋Ｍ））を被計量物Ｘの重量ｍに基づいて算
出する。図４の重量感度補正手段１５は、上記算出され
た重量感度比α１，α２に基づいて、上記計量信号Ｓ
（ｔ）と各振動検出信号Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ）の重量
感度比を補正する。第１振動補正手段１６は、計量信号
Ｓ（ｔ）と上記重量感度比を補正した各振動検出信号α
１・Ｓ１（ｔ），α２・Ｓ２（ｔ）との差を求めて、つ
まり、Ｓ（ｔ）−α１・Ｓ１（ｔ）＝ｍ１（ｔ），Ｓ
（ｔ）−α２・Ｓ２（ｔ）＝ｍ２（ｔ）を求めて、振動
補正済信号ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）を得る。

【００２３】第１補間手段１７は、求めた各振動補正済
信号ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）を被計量物Ｘの重量ｍによ
って線形補間して修正する。すなわち、自由端に荷重が
ない上記振動検出セル４ａの振動検出信号で補正した振
動補正済信号ｍ１（ｔ）と、自由端に荷重Ｍがある振動
検出セル４ｂの振動検出信号で補正した振動補正済信号
ｍ２（ｔ）とを、被計量物Ｘの重量ｍ（つまり振動検出
セルの自由端に荷重ｍがあるとした状態）によって線形
補間して、求める被計量物Ｘの重量ｍの振動補正済信号
ｍ３（ｔ）を得る。

【００２４】この場合、図５に示すように、振動周波数
ｆA における直線Ｌ上において、振動補正済信号ｍ１
（ｔ）の振幅をＡ１，振動補正済信号ｍ２（ｔ）の振幅
をＡ２とし、求める振動補正済信号ｍ３（ｔ）の振幅を
Ａ３とすると、振動補正済信号ｍ３（ｔ）は、振動補正
済信号ｍ１（ｔ），ｍ２（ｔ）の間で、（Ａ３−Ａ
１）：（Ａ２−Ａ３）＝ｍ：（Ｍ−ｍ）の比で線形補間
されて、つまり、（Ｍ−ｍ）／Ｍを係数としたｍ１
（ｔ）にｍ／Ｍを係数としたｍ１（ｔ）を加えた次の
（１）式により求められる。 ｍ３（ｔ）＝（（Ｍ−ｍ）／Ｍ）・ｍ１（ｔ）＋（ｍ／Ｍ）・ｍ２（ｔ） （１） こうして、被計量物Ｘの重量ｍに基づく床振動補償がな
される。

【００２５】次に、この計量装置の動作を説明する。床
振動を補償する床振動補償（ＡＦＶ）係数は、次式で表
すことができる。 Ｋ＝Ｋ０・Ｋ１（ｍ）・Ｋ２（ｍ，ω（＝２πｆ）） ここで、Ｋ０は各セルの定格荷重や定格出力等の特性と
回路のゲインで決まる定数項、つまりセル感度比、Ｋ１
（ｍ）は被計量物の重量ｍで変動する重量補正項、つま
り重量感度算出手段１４により算出された振動周波数ｆ
＝０のときの重量感度比、Ｋ２（ｍ，ω）は各セルの固
有振動周波数ｆｎと床振動周波数ｆA で変動する周波数
補正項である。なお、以下においては、式の簡略化のた
めに、計量セル３と振動検出セル４ａ，４ｂを同じ種類
のセルとして、定数項Ｋ０＝１とする。

【００２６】計量セル３の出力Ｓ（ｔ）、振動検出セル
４ａ，４ｂの出力Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ）を以下の式で
表す。ＡM ，Ａ１，Ａ２は、それぞれの出力の振幅を示
す。 Ｓ（ｔ） ＝ｍ＋ＡM ｃｏｓωｔ Ｓ１（ｔ）＝Ａ１ｃｏｓωｔ （２） Ｓ１（ｔ）＝Ａ２ｃｏｓωｔ

【００２７】ここで、計量セル３の振幅ＡM と振動検出
セル４ａ，４ｂの振幅Ａ１，Ａ２の関係について、各セ
ル３，４ａ，４ｂのばね定数をｋとしたとき、以下の式
が成立する。

【００２８】

【数１】

【００２９】よって、振動検出セル４ａ，４ｂの出力Ｓ
１（ｔ），Ｓ２（ｔ）は、（３）式を（２）式に代入し
て、次の（４），（５）式で表される。

【００３０】

【数２】

【００３１】次に、第１振動補正手段１６は、計量セル
３の出力Ｓ（ｔ）と、振動周波数ｆ＝０（つまり周波数
補正項Ｋ２＝１）のときの重量感度比α１（＝（Ｗ＋
ｍ）／Ｗ）に補正した振動検出セル３ａの出力α１・Ｓ
１（ｔ）との差を次の（６）式で求めるとともに、この
（６）式に（４）式を代入して振動補正を行う。この振
動補正済信号ｍ１（ｔ）は、次の（７）式で表される。

【００３２】

【数３】

【００３３】図６（ａ）にこの振動補正済信号ｍ１
（ｔ）の振幅誤差を、（ｂ）に床振動補償効果を示す。
（ａ）の縦軸は被計量物の重量ｍに対する振動補正済信
号ｍ１（ｔ）の振幅の比率である振幅誤差を％表示し、
横軸は振動周波数ｆを表す。（ｂ）の縦軸は床振動補償
効果の倍数Ｎを、横軸は振動周波数ｆを表す。この倍数
Ｎは、床振動によって計量信号の出力値に振幅Ｓの振動
があっても床振動補償によって振幅Ｓ／倍数Ｎの振動に
することができる数値を表す。同図（ａ）のように、振
動周波数ｆが低いときには振動誤差は小さいが高くなる
と振動誤差が大きく、同図（ｂ）のように、振動周波数
ｆが低いときには床振動補償効果が多少あるが高くなる
と床振動補償効果が不足している。

【００３４】同様に、計量セル３の出力Ｓ（ｔ）と、振
動周波数ｆ＝０のときの重量感度比α２（＝（Ｗ＋ｍ）
／（Ｗ＋Ｍ））に補正した振動検出セル３ｂの出力α２
・Ｓ２（ｔ）との差を求めて振動補正を行う。この振動
補正済信号ｍ２（ｔ）は、次の（８）式で表される。

【００３５】

【数４】

【００３６】図７（ａ）にこの振動補正済信号ｍ２
（ｔ）の振幅誤差を、（ｂ）に床振動補償効果を示す。
同図（ａ）のように、振動周波数ｆが低いときには振動
誤差は小さいが高くなると負の値を示して大きく、振動
周波数ｆが低いときには床振動補償効果が多少あるが高
くなると床振動補償効果が不足している。

【００３７】次に、第１補間手段１７は、上記（１）式
に上記（７），（８）式を代入することにより、振動補
正済信号ｍ１（ｔ）とｍ２（ｔ）を、ｍ：（Ｍ−ｍ）の
比で線形補間して、振動補正済信号ｍ３（ｔ）を次式の
ように算出する。これにより、求めた振動補正済信号ｍ
１（ｔ）とｍ２（ｔ）を被計量物Ｘの重量ｍによって線
形補間して修正するので、被計量物Ｘの重量ｍに基づい
て正確に床振動補償することができる。

【００３８】

【数５】

【００３９】上記式（９）において、床振動成分ＡM ｃ
ｏｓωｔが無くなっているわけではないが、このＡM ｃ
ｏｓωｔに乗算される床振動成分の振幅誤差Ｅが０に近
い場合に、床振動補償効果が向上することになる。

【００４０】図８（ａ）にこの振動補正済信号ｍ３
（ｔ）の振幅誤差を、（ｂ）に床振動補償効果を示す。
同図（ａ）のように、この振動補正済信号ｍ３（ｔ）
は、振動周波数ｆが高くなっても振動誤差が小さく、同
図（ｂ）のように、振動周波数ｆが高い場合にも床振動
補償効果を十分に発揮している。

【００４１】以上のように、計量信号Ｓ（ｔ）と重量感
度比を補正した各振動検出信号α１・Ｓ１（ｔ），α２
・Ｓ２（ｔ）の差を求めて得た各振動補正済信号ｍ１
（ｔ），ｍ２（ｔ）を被計量物Ｘの重量ｍによって線形
補間して修正することにより、被計量物Ｘの重量ｍの大
小にかかわらずに、床の振動成分を正確に除去して高精
度な計量を実現することができる。

【００４２】次に、第２実施形態について説明する。図
９に、第２実施形態の計量装置の構成図を示す。同図に
示すように、この補間演算手段２６は、第１実施形態と
異なり、上記重量感度比を補正した各振動検出信号α１
・Ｓ１（ｔ），α２・Ｓ２（ｔ）を被計量物Ｘの重量ｍ
によって補間して修正する第２補間手段２２と、上記計
量信号Ｓ（ｔ）と修正した各振動検出信号との差を求め
て、振動補正済信号ｍ４（ｔ）を得る第２振動補正手段
２４とを備えている。その他の構成は、第１実施形態と
同様であるので、詳しい説明は省略する。

【００４３】この計量装置は、第２補間手段２２によ
り、振動検出セル４ａ，４ｂの重量感度比を補正した出
力α１・Ｓ１（ｔ）とα２・Ｓ２（ｔ）を、ｍ：（Ｍ−
ｍ）の比で線形補間して修正した振動検出信号Ｓ３
（ｔ）を求めたのち、第２振動補正手段２４により計量
信号Ｓ（ｔ）と修正した振動検出信号Ｓ３（ｔ）との差
を求めて、次式のように振動補正済信号ｍ４（ｔ）を算
出する。

【００４４】

【数６】

【００４５】図１０（ａ）にこの振動補正済信号ｍ４
（ｔ）の振幅誤差を、（ｂ）に床振動補償効果を示す。
同図（ａ）のように、この振動補正済信号ｍ４（ｔ）
は、図６，７（ａ）に比較して振動誤差が小さいが図９
（ａ）に比較して振動誤差が大きく、同図（ｂ）のよう
に、図６，７（ｂ）に比較して床振動補償効果もよい
が、図９（ｂ）に比較してその効果が小さい。

【００４６】なお、上記第１および第２の実施形態で
は、振動検出セル４ｂの自由端に被計量物の予想重量の
最大秤量値Ｍの荷重を有しているが、この荷重に代えて
最も頻繁に計量される秤量値のような中間値の荷重にし
てもよい。この場合、その中間値近傍の床振動補償がよ
り正確になる。

【００４７】なお、上記第１および第２の実施形態で
は、被計量物の重量を２つの振動検出セルの自由端の荷
重に基づいて、線形補間しているが、３つ以上の振動検
出セルの自由端の荷重に基づいて、そのうちの２つずつ
で線形補間したものの平均をとるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各振動
検出セルの荷重に対して被計量物の重量で補間を行うこ
とにより、上記計量セルと各振動検出セル間の重量感度
比を補償して、計量信号と各振動検出信号との差を算出
するので、被計量物の重量の大小にかかわらずに、床の
振動成分を正確に除去して高精度な計量を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る計量装置を
示す縦断面図、（ｂ）はその要部を示す斜視図である。

【図２】上記計量装置の各セルを示す模式図である。

【図３】上記計量装置を示す構成図である。

【図４】上記計量装置の振動補償手段を示す構成図であ
る。

【図５】第１補間手段の補間動作を示す振動補正済信号
の周波数特性図である。

【図６】（ａ）は振動補正済信号の振幅誤差を、（ｂ）
はその床振動補償効果を示す特性図である。

【図７】（ａ）は振動補正済信号の振幅誤差を、（ｂ）
はその床振動補償効果を示す特性図である。

【図８】（ａ）は振動補正済信号の振幅誤差を、（ｂ）
はその床振動補償効果を示す特性図である。

【図９】第２実施形態の計量装置を示すブロック図であ
る。

【図１０】（ａ）は振動補正済信号の振幅誤差を、
（ｂ）はその床振動補償効果を示す特性図である。

【図１１】従来の計量セルと振動検出セルの周波数特性
を示す特性図である。

【符号の説明】

３…計量セル、４ａ，４ｂ…振動検出セル、１４…重量
感度算出手段、１５…重量感度補正手段、１６…第１振
動補正手段、１７…第１補間手段、１８…補間演算手
段、２０…振動補償手段、２２…第２補間手段、２４…
第２振動補正手段、２６…補間演算手段、Ｘ…被計量
物。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を計量して、その重量に対応し
   た計量信号を出力する計量セルと、 自由端に、計量セルの風袋重量と被計量物の予想重量に
   応じて設定された相異なる荷重とを有し、上記計量セル
   が設置された床の振動を検出して、振動検出信号を出力
   する複数の振動検出セルと、 上記計量信号と各振動検出信号との差を求めて振動補正
   済信号を得る振動補償手段とを備えた計量装置であっ
   て、 上記振動補償手段は、各振動検出セルの荷重に対して被
   計量物の重量で補間を行うことにより、上記計量セルと
   各振動検出セル間の重量感度比を補償して、上記差を算
   出する補間演算手段を備えた計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記補間演算手段は、上記計量セルと各振動検出セル間
   の重量感度比を被計量物の重量に基づいて算出する重量
   感度算出手段と、 上記算出された重量感度比に基づいて、上記計量信号と
   各振動検出信号の重量感度比を補正する重量感度補正手
   段と、 上記重量感度比を補正した計量信号と各振動検出信号の
   差を求めて、振動補正済信号を得る第１振動補正手段
   と、 求めた各振動補正済信号を被計量物の重量によって補間
   して修正する第１補間手段とを備えた計量装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記振動検出セルは２つ設けられており、 上記第１補間手段は、求めた一方の振動補正済信号と他
   方の振動補正済信号とを、被計量物の重量によって線形
   補間して修正する計量装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記補間演算手段は、上記計量セルと各振動検出セル間
   の重量感度比を被計量物の重量に基づいて算出する重量
   感度算出手段と、 上記算出された重量感度比に基づいて、上記計量信号と
   各振動検出信号の重量感度比を補正する重量感度補正手
   段と、 上記重量感度比を補正した各振動検出信号を被計量物の
   重量によって補間して修正する第２補間手段と、 上記計量信号と修正した各振動検出信号との差を求め
   て、振動補正済信号を得る第２振動補正手段とを備えた
   計量装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 上記振動検出セルは２つ設けられており、 上記第２補間手段は、求めた一方の振動検出信号と他方
   の振動検出信号とを、被計量物の重量によって線形補間
   して修正する計量装置。