JPH10185675A - 超音波洗浄装置用音圧センサ - Google Patents

超音波洗浄装置用音圧センサ

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JPH10185675A
JPH10185675A JP8343698A JP34369896A JPH10185675A JP H10185675 A JPH10185675 A JP H10185675A JP 8343698 A JP8343698 A JP 8343698A JP 34369896 A JP34369896 A JP 34369896A JP H10185675 A JPH10185675 A JP H10185675A
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JP
Japan
Prior art keywords
sound pressure
ultrasonic
pressure sensor
unit
ultrasonic wave
Prior art date
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Pending
Application number
JP8343698A
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English (en)
Inventor
Nobuki Matsuzaki
伸樹 松崎
Noboru Kuriyama
昇 栗山
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 音圧センサに用いられるピックアップの感度
にバラツキがある場合でも、感度補正を行うことができ
る超音波洗浄装置用音圧センサを提供することにある。 【解決手段】 超音波を受信する受信部11と、この受
信部で受信された超音波を電気信号に変換するピックア
ップ部22と、このピックアップ部から出力される超音
波信号を検波する検波部32と、この検波部で検波され
た信号を可変増幅する可変増幅部35と、この可変増幅
部で可変増幅された信号に応じて超音波の音圧を表示す
る表示部14とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は被洗浄物を洗浄する
洗浄液に超音波振動を付与するために用いられる超音波
洗浄装置の超音波の音圧を測定する超音波洗浄装置用音
圧センサに関する。
【0002】
【従来の技術】たとえば液晶製造装置や半導体製造装置
においては、液晶用ガラス基板や半導体ウエハなどの被
洗浄物を高い清浄度で洗浄することが要求される工程が
ある。上記被洗浄物を洗浄する方式としては、洗浄液中
に複数枚の被洗浄物を浸漬するデイップ方式や被洗浄物
に向けて洗浄液を噴射して一枚づつ洗浄する枚葉方式が
あり、最近では高い清浄度が得られるとともに、コスト
的に有利な枚葉方式が採用されることが多くなってきて
いる。
【0003】枚葉方式の1つとして被洗浄物に噴射され
る洗浄液に超音波振動を付与し、その振動作用によって
上記被洗浄物から微粒子を効率よく除去するようにした
洗浄方式が実用化されている。
【0004】洗浄液に付与する振動は、従来は20〜50k
Hz程度の超音波であったが、最近では600 〜2000kH
z程度の極超音波帯域の音波を付与する超音波洗浄装置
が開発されている。
【0005】ところで、上記超音波洗浄装置は装置本体
を有し、この装置本体には振動子が取り付けられた振動
板が設けられている。上記振動子には超音波発振器が接
続される。この超音波発振器は所定の周波数の電力を出
力し、その電力を上記振動子に印加する。それによっ
て、上記振動子が超音波振動するから、その超音波振動
に上記振動板が連動し、この振動板によって洗浄液に超
音波振動が付与されるようになっている。
【0006】このような超音波洗浄装置においては、装
置内の超音波の音圧を音圧センサを用いて測定するよう
にしている。この音圧センサは、超音波を検出する圧電
素子をピックアップとして用い、このピックアップで検
出した超音波の大きさに比例した電圧信号を検波回路で
検出し、この検波回路で検出した電圧信号でメ−タを振
らせるようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この音圧セン
サに用いられているピックアップの感度にはバラツキが
あるため、検波回路で検出した電圧信号に対して感度補
正をするために係数を掛けるようにしている。
【0008】しかし、このように係数を固定してしまう
と、ピックアップを交換した場合に、感度補正が正確に
行うことができなくなるという問題がある。本発明は上
記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、音圧セン
サに用いられるピックアップの感度にバラツキがある場
合でも、感度補正を行うことができる超音波洗浄装置用
音圧センサを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に係わる超音波
洗浄装置用音圧センサは、超音波を受信する受信部と、
この受信部で受信された超音波信号を検波する検波部
と、この検波部で検波された信号を可変増幅する可変増
幅部と、この可変増幅部で可変増幅された音圧を表示す
る表示部とを具備したことを特徴とする。
【0010】このように構成することにより、検波部と
して用いられる圧電素子の感度にバラツキがある場合で
も、可変増幅部の増幅度を可変することにより、感度を
補正することができる。請求項2に係わる超音波洗浄装
置用音圧センサに用いられる可変増幅部は外部操作によ
り増幅度を可変することができることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について図面を参照して説明する。図1は超音
波洗浄装置用音圧センサ10について説明する。図1に
おいて、11は超音波を受信する受信部としての感応片
である。この感応片11の端面には後述する圧電素子が
圧接されている。
【0012】また、12はオペレ−タがセンサを掴む把
持部である。この把持部12内には、検波回路及び感度
補正回路が内蔵されている。そして、把持部12は、ケ
−ブル13を介してメ−タ14が接続される。このメ−
タ14には、音圧が指針で表示される。
【0013】次に、図2を参照して、把握部12に内蔵
される電気回路のブロック図を示す。図2において、1
1は超音波を受信する受信部である。この受信部11の
出力はピックアップ部22に入力される。このピックア
ップ部22により、超音波信号が検波される。
【0014】そして、このピックアップ部22で検波さ
れた超音波信号は、感度補正回路23に出力される。こ
の受信部11、ピックアップ部22、感度補正回路23
の詳細な説明については図3を参照して後述する。
【0015】図3において、11は感応片であり、この
感応片11中を超音波が伝搬する。そして、この感応片
11の端部には圧電セラミック21が圧接されている。
この圧電セラミック21の両端には、抵抗31が接続さ
れている。この抵抗31の一端はダイオ−ド32、コン
デンサ33が接続される。このコンデンサ33の両端に
は抵抗34が接続される。
【0016】さらに、この抵抗34の非接地側端子は増
幅回路35の+端子に入力される。この増幅回路35は
抵抗36を介して接地される。さらに、増幅回路35の
出力は可変抵抗であるフィ−ドバック抵抗37を介して
抵抗36の非接地側端子に接続される。このフィ−ドバ
ック抵抗37は外部操作により可変可能である。
【0017】次に、図4を参照して、超音波洗浄装置用
音圧センサの詳細な構成について説明する。図4は音圧
センサ10の断面図である。図に示すように、感応片1
1の一端はロ−ト形状をなす底部11aを有する。
【0018】把持部12は円筒形状をなしている。そし
て、把持部12の一端には、圧電セラミック21を収納
する室41が設けられている。この把持部12の一端に
おいて、感応片11の底部11aが圧電セラミック21
を圧接するように、カバ−42がねじ込まれている。
【0019】また、把持部12の中央部には、増幅回路
35が内蔵されている。上記圧電セラミック21と増幅
器35との間は、入力ケ−ブル43で接続されている。
また、上記把持部12の他端には、バックカバ−44が
嵌挿される。このバックカバ−44には、貫通穴45が
設けられている。
【0020】この貫通穴45を介して出力ケ−ブル46
がメ−タ14に接続されている。次に、上記のように構
成された本発明の一実施の形態の動作について説明す
る。この超音波洗浄装置用音圧センサ10は超音波洗浄
装置のように、超音波を用いてウェハのような被洗浄物
を洗浄する装置において、超音波洗浄装置で発生する超
音波の音圧を検出するためのセンサである。
【0021】つまり、このような超音波洗浄装置におい
て、オペレ−タは把持部12を掴んで、感応片11の先
端が計測しようとする超音波の経路中に来るように配置
させる。
【0022】以下、図3を参照して説明する。図3にお
いて、感応片11を伝搬する超音波は、ピックアップ部
22で入射される。このピックアップ部22は超音波の
大きさに比例した高周波電圧aを発生する圧電素子であ
る。
【0023】この高周波電圧aはダイオ−ド32を介し
て検波される。この検波された検波信号bは増幅器35
に入力される。そして、この増幅器35により、検波信
号aが増幅される。
【0024】この検波信号aの増幅度はフィ−ドバック
抵抗37により可変可能である。そして、この増幅器3
5から出力される信号cは、メ−タ11に出力される。
このメ−タ11において、超音波に比例するようにメ−
タ11の指針が振れる。
【0025】ところで、増幅器35において、フィ−ド
バック抵抗37を可変とすることにより、増幅器35の
増幅度を可変とすることができる。このように増幅器3
5の増幅度を可変とすることにより、ダイオ−ド32よ
り構成されるピックアップ部22の特性にバラツキがあ
った場合でも、外部操作により増幅度を可変とすること
により、そのバラツキを吸収することができる。
【0026】
【発明の効果】請求項1及び2記載の発明によれば、ピ
ックアップの感度にバラツキがある場合でも、超音波洗
浄装置で用いられる超音波の大きさを正確に計測するこ
とができる超音波洗浄装置用音圧センサを提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係わる超音波洗浄装置
用音圧センサの斜視図。
【図2】同音圧センサに内蔵される電気回路のブロック
図。
【図3】同電気回路の詳細な回路図。
【図4】超音波洗浄装置用音圧センサの断面図。
【符号の説明】
11…感応片、12…把持部、13…ケ−ブル、14…
メ−タ、22…ピックアップ部、23…感度補正回路、
31,34,36…抵抗、32…ダイオ−ド、33…コ
ンデンサ、35…増幅回路、37…フィ−ドバック抵
抗。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 超音波を受信する受信部と、 この受信部で受信された超音波を電気信号に変換するピ
    ックアップ部と、 このピックアップ部から出力される超音波信号を検波す
    る検波部と、 この検波部で検波された信号を可変増幅する可変増幅部
    と、 この可変増幅部で可変増幅された信号に応じて超音波の
    音圧を表示する表示部とを具備したことを特徴とする超
    音波洗浄装置用音圧センサ。
  2. 【請求項2】 上記可変増幅部は外部操作により増幅度
    を可変することができることを特徴とする超音波洗浄装
    置用音圧センサ。
JP8343698A 1996-12-24 1996-12-24 超音波洗浄装置用音圧センサ Pending JPH10185675A (ja)

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