JPH10185774A - 試料吸引装置 - Google Patents
試料吸引装置Info
- Publication number
- JPH10185774A JPH10185774A JP34945896A JP34945896A JPH10185774A JP H10185774 A JPH10185774 A JP H10185774A JP 34945896 A JP34945896 A JP 34945896A JP 34945896 A JP34945896 A JP 34945896A JP H10185774 A JPH10185774 A JP H10185774A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 試料のサンプリングに際して吸引針を曲げる
恐れがなく、試料ジャグへの試料吸引針の挿入を確実に
行い、また、洗浄機構も省略することができてメインテ
ナンスも容易な試料吸引装置を提供する。 【解決手段】 試料ジャグ２０のゴムキャップ２２の薄
膜を突き破るように形成すると共に内部には試料吸引用
針３を上下移動可能とする空間２を設けて配置したガイ
ド用針１を着脱自在にロボットハンド把持部のフランジ
部４に装着する。前記試料吸引用針３は、電磁ソレノイ
ド１０と該試料吸引用針３に接続したソレノイドプラン
ジャ１１により上下移動させる。前記ガイド用針１には
その位置を確認するための位置検出センサ１７を設け
る。試料吸引用針３は電動ビュレット９に接続して試料
を吸引させる。前記フランジ部４には空間２より噴出す
る洗浄水用水路６を設ける。
恐れがなく、試料ジャグへの試料吸引針の挿入を確実に
行い、また、洗浄機構も省略することができてメインテ
ナンスも容易な試料吸引装置を提供する。 【解決手段】 試料ジャグ２０のゴムキャップ２２の薄
膜を突き破るように形成すると共に内部には試料吸引用
針３を上下移動可能とする空間２を設けて配置したガイ
ド用針１を着脱自在にロボットハンド把持部のフランジ
部４に装着する。前記試料吸引用針３は、電磁ソレノイ
ド１０と該試料吸引用針３に接続したソレノイドプラン
ジャ１１により上下移動させる。前記ガイド用針１には
その位置を確認するための位置検出センサ１７を設け
る。試料吸引用針３は電動ビュレット９に接続して試料
を吸引させる。前記フランジ部４には空間２より噴出す
る洗浄水用水路６を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば原子力発
電所あるいは原子燃料製造工場内でのグロ−ブボックス
内の気送液体試料を自動的にサンプリングする場合の試
料吸引装置に関する。
電所あるいは原子燃料製造工場内でのグロ−ブボックス
内の気送液体試料を自動的にサンプリングする場合の試
料吸引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所内等で使用する種々の液体
（冷却水、有機溶媒等）は、廃棄する前に採取した試料
をグロ−ブボックス内に導き、放射性同位元素の残量等
を測定して処分する。また、原子燃料製造工場において
は製造工程中の試料を分析し品質管理を行うために試料
サンプリングを行う。試料のサンプリングに際しては、
図２に示すように、グロ−ブボックス内に気送装置で気
送されてくるサンプリング試料用ジャグのゴム製のキャ
ップ２２に分析用の前処理用ロボットで細い吸引用針２
１を注意深く刺し込み（挿入し）、規定分析液体量をサ
ンプリングするために吸引していた。このサンプリング
試料用ジャグ２０は、図３に示すように、容器２３の上
部にゴム製のキャップ２２をしたもので、細い吸引用針
２１を刺し込む中央部分２２ａは刺し込みやすいように
少し薄くなっている。
（冷却水、有機溶媒等）は、廃棄する前に採取した試料
をグロ−ブボックス内に導き、放射性同位元素の残量等
を測定して処分する。また、原子燃料製造工場において
は製造工程中の試料を分析し品質管理を行うために試料
サンプリングを行う。試料のサンプリングに際しては、
図２に示すように、グロ−ブボックス内に気送装置で気
送されてくるサンプリング試料用ジャグのゴム製のキャ
ップ２２に分析用の前処理用ロボットで細い吸引用針２
１を注意深く刺し込み（挿入し）、規定分析液体量をサ
ンプリングするために吸引していた。このサンプリング
試料用ジャグ２０は、図３に示すように、容器２３の上
部にゴム製のキャップ２２をしたもので、細い吸引用針
２１を刺し込む中央部分２２ａは刺し込みやすいように
少し薄くなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分析用の前処理用ロボ
ットで試料ジャグ２０のキャップ２２に、試料吸引用針
２１を挿入しようとすると、この試料吸引用針２１自身
細いためこの針が曲がったり、うまく刺さらないことが
ある。また、ロボットハンドにより遠隔操作するためキ
ャップ２２の中心の薄い部分を突き刺すとは限らず、場
合によっては試料吸引用針２１自身が破損するという問
題があった。更に、グロ−ブボックス内における使用後
の試料吸引用針２１の洗浄はその洗浄機構や動作が煩雑
であるという問題があった。
ットで試料ジャグ２０のキャップ２２に、試料吸引用針
２１を挿入しようとすると、この試料吸引用針２１自身
細いためこの針が曲がったり、うまく刺さらないことが
ある。また、ロボットハンドにより遠隔操作するためキ
ャップ２２の中心の薄い部分を突き刺すとは限らず、場
合によっては試料吸引用針２１自身が破損するという問
題があった。更に、グロ−ブボックス内における使用後
の試料吸引用針２１の洗浄はその洗浄機構や動作が煩雑
であるという問題があった。
【０００４】この発明は上記する課題に対処するために
なされたものであり、試料のサンプリングに際して試料
吸引用針を曲げる恐れがなく、試料ジャグへの試料吸引
用針の挿入を確実に行い、また、洗浄機構も省略するこ
とができてメインテナンスも容易な試料吸引装置を提供
することを目的としている。
なされたものであり、試料のサンプリングに際して試料
吸引用針を曲げる恐れがなく、試料ジャグへの試料吸引
用針の挿入を確実に行い、また、洗浄機構も省略するこ
とができてメインテナンスも容易な試料吸引装置を提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、試料吸引装置が、試料吸引
用針（３）と、尖端部は鋭角に尖らせて試料ジャグ（２
０）のキャップ（２２）の薄膜を突き破るように形成す
ると共に内部には前記試料吸引用針（３）を上下移動可
能とする空間を設けて配置したガイド用針（１）と、該
ガイド用針（１）を着脱自在としたロボットハンド把持
部（フランジ部４）と、前記試料吸引用針（３）を上下
に駆動する手段（１０、１１）と、前記試料吸引用針
（３）に接続した試料吸引手段（９）と、前記ガイド用
針位置検出センサ（１７）と、を備えて成ることを特徴
としている。また、前記ガイド用針（１）内部若しく
は該ガイド用針（１）を着脱自在としたロボットハンド
把持部（フランジ部４）内に試料吸引用針（３）の洗浄
用水路（６）を設けたことを特徴としている。
る課題を解決するために、試料吸引装置が、試料吸引
用針（３）と、尖端部は鋭角に尖らせて試料ジャグ（２
０）のキャップ（２２）の薄膜を突き破るように形成す
ると共に内部には前記試料吸引用針（３）を上下移動可
能とする空間を設けて配置したガイド用針（１）と、該
ガイド用針（１）を着脱自在としたロボットハンド把持
部（フランジ部４）と、前記試料吸引用針（３）を上下
に駆動する手段（１０、１１）と、前記試料吸引用針
（３）に接続した試料吸引手段（９）と、前記ガイド用
針位置検出センサ（１７）と、を備えて成ることを特徴
としている。また、前記ガイド用針（１）内部若しく
は該ガイド用針（１）を着脱自在としたロボットハンド
把持部（フランジ部４）内に試料吸引用針（３）の洗浄
用水路（６）を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態について図面を参照しながら説明する。図１はこの
発明の試料吸引装置の構成を示す縦断面図である。１は
ガイド用針であって、内部には所定の空間２が設けら
れ、ここに試料吸引用針３を配置してある。該試料吸引
用針３は液体試料を吸引するための針であり、吸引する
試料量により内径を選定する。この場合、試料の吸引量
は後述するで電動ビュレット９に制御されるが、この針
の内径は分解能に影響する。前記ガイド用針１の尖端部
は鋭角に尖らせて試料ジャグ２０のキャップ２２の薄膜
を突き破るようにしてある。そして該ガイド用針１の基
端部にはフランジ部１ｆが設けられている。該フランジ
部１ｆは、ロボットハンド（図示省略）把持部となるフ
ランジ部４にねじ５，５により固定されている。
形態について図面を参照しながら説明する。図１はこの
発明の試料吸引装置の構成を示す縦断面図である。１は
ガイド用針であって、内部には所定の空間２が設けら
れ、ここに試料吸引用針３を配置してある。該試料吸引
用針３は液体試料を吸引するための針であり、吸引する
試料量により内径を選定する。この場合、試料の吸引量
は後述するで電動ビュレット９に制御されるが、この針
の内径は分解能に影響する。前記ガイド用針１の尖端部
は鋭角に尖らせて試料ジャグ２０のキャップ２２の薄膜
を突き破るようにしてある。そして該ガイド用針１の基
端部にはフランジ部１ｆが設けられている。該フランジ
部１ｆは、ロボットハンド（図示省略）把持部となるフ
ランジ部４にねじ５，５により固定されている。
【０００７】前記ガイド用針１のフランジ部１ｆを固定
するフランジ部４の内部、つまり試料吸引用針３を配置
した空間２の上部には、少し大きな径の空間２ａが設け
てある。そして該空間２ａは、後述するように、ソレノ
イドプランジャ１１が一定の距離上下移動できるような
空間としてある。また、前記フランジ部４には内部に洗
浄用の水路６が設けてあるが、該水路６はプラグ７によ
り洗浄水を流通させるパイプ８が接続されている。即
ち、ガイド用針１内部に配置された試料吸引用針３は、
これらのパイプ８とフランジ部４に設けた水路６により
その外周囲を洗浄するようになっている。尚、この水路
６はガイド用針１の側に設けてもよい。
するフランジ部４の内部、つまり試料吸引用針３を配置
した空間２の上部には、少し大きな径の空間２ａが設け
てある。そして該空間２ａは、後述するように、ソレノ
イドプランジャ１１が一定の距離上下移動できるような
空間としてある。また、前記フランジ部４には内部に洗
浄用の水路６が設けてあるが、該水路６はプラグ７によ
り洗浄水を流通させるパイプ８が接続されている。即
ち、ガイド用針１内部に配置された試料吸引用針３は、
これらのパイプ８とフランジ部４に設けた水路６により
その外周囲を洗浄するようになっている。尚、この水路
６はガイド用針１の側に設けてもよい。
【０００８】前記フランジ部４の上には、電磁ソレノイ
ド１０が設置されているが、該電磁ソレノイド１０の内
部には、鉄等の磁性材料製のソレノイドプランジャ１１
が上下移動可能に配置されている。そして、該ソレノイ
ドプランジャ１１の内径部には、試料吸引用針３に接続
され且つ試料を吸引する電動ビュレット９につないだパ
イプ１２に接続された例えばステンレス製（ステンレス
でなくてもよいが固い耐腐食材料）のパイプ１３が圧入
等により固定されている。また、前記ソレノイドプラン
ジャ１１の上部にはフランジ１１ｆが形成され、該フラ
ンジ１１ｆ下面と前記電磁ソレノイド１０の上面との間
にばね１４が設置されている。これらの電磁ソレノイド
１０及びソレノイドプランジャ１１は、フランジ部４の
上に設置したケ−ス１５内に配置される。
ド１０が設置されているが、該電磁ソレノイド１０の内
部には、鉄等の磁性材料製のソレノイドプランジャ１１
が上下移動可能に配置されている。そして、該ソレノイ
ドプランジャ１１の内径部には、試料吸引用針３に接続
され且つ試料を吸引する電動ビュレット９につないだパ
イプ１２に接続された例えばステンレス製（ステンレス
でなくてもよいが固い耐腐食材料）のパイプ１３が圧入
等により固定されている。また、前記ソレノイドプラン
ジャ１１の上部にはフランジ１１ｆが形成され、該フラ
ンジ１１ｆ下面と前記電磁ソレノイド１０の上面との間
にばね１４が設置されている。これらの電磁ソレノイド
１０及びソレノイドプランジャ１１は、フランジ部４の
上に設置したケ−ス１５内に配置される。
【０００９】次に、前記ガイド用針１のフランジ部１ｆ
と、把持用のフランジ部４にはブラケット１６が固定さ
れ、該ブラケット１６には位置検出用センサ１７が取り
付けられている。該位置検出用センサ１７は、試料ジャ
グ２０とガイド用針１を適切な位置に保つためのセンサ
である。即ち、想像線で示すように、ロボットハンドに
よりガイド用針１を試料ジャグ２０内に突き刺した後、
試料吸引用針３が、試料を吸引する際、どの位置までガ
イド用針１を下ろすかを決める。
と、把持用のフランジ部４にはブラケット１６が固定さ
れ、該ブラケット１６には位置検出用センサ１７が取り
付けられている。該位置検出用センサ１７は、試料ジャ
グ２０とガイド用針１を適切な位置に保つためのセンサ
である。即ち、想像線で示すように、ロボットハンドに
よりガイド用針１を試料ジャグ２０内に突き刺した後、
試料吸引用針３が、試料を吸引する際、どの位置までガ
イド用針１を下ろすかを決める。
【００１０】以上のような構成としたこの試料吸引装置
の動作について説明する。 （１）前記フランジ部４を把持したロボットハンド（図
示省略）は、前記ガイド用針１を試料ジャグ２０中央上
にもっていく。 （２）ガイド用針１の位置決めが完了するとロボットハ
ンドを下方向へ降下させ、該ガイド用針１を試料ジャグ
２０のキャップ２２に突き刺す。 （３）そのまま規定量の挿入位置に達すると位置検出セ
ンサ１７が作動してロボットハンドの動作を停止させ
る。 （４）次に、電磁ソレノイド１０を作動させると、ばね
１４の付勢力に抗して、試料吸引用針３と接続したパイ
プ１３を固定しているソレノイドプランジャ１１は降下
して液体試料中に入る。そこで電動ビュレット５を作動
させて液体試料を規定量吸引させる。吸引量の制御は電
動ビュレット９で行うが、本機構とは別機能である。 （５）試料の吸引が完了すれば、パイプ８より洗浄水を
注入してフランジ部４の水路６より噴射して試料吸引用
針３の周囲を洗浄した後ロボットハンドを上方へ引き上
げる。
の動作について説明する。 （１）前記フランジ部４を把持したロボットハンド（図
示省略）は、前記ガイド用針１を試料ジャグ２０中央上
にもっていく。 （２）ガイド用針１の位置決めが完了するとロボットハ
ンドを下方向へ降下させ、該ガイド用針１を試料ジャグ
２０のキャップ２２に突き刺す。 （３）そのまま規定量の挿入位置に達すると位置検出セ
ンサ１７が作動してロボットハンドの動作を停止させ
る。 （４）次に、電磁ソレノイド１０を作動させると、ばね
１４の付勢力に抗して、試料吸引用針３と接続したパイ
プ１３を固定しているソレノイドプランジャ１１は降下
して液体試料中に入る。そこで電動ビュレット５を作動
させて液体試料を規定量吸引させる。吸引量の制御は電
動ビュレット９で行うが、本機構とは別機能である。 （５）試料の吸引が完了すれば、パイプ８より洗浄水を
注入してフランジ部４の水路６より噴射して試料吸引用
針３の周囲を洗浄した後ロボットハンドを上方へ引き上
げる。
【００１１】この発明の試料吸引装置の構成は以上のよ
うであり、ガイド用針１のフランジ部１ｆとロボットハ
ンド把持部となるフランジ部４とはねじ５，５による固
定としたが、ワンタッチ式の着脱機構を用いてもよい。
なお、ガイド用針１の尖端の形状や構造は試料ジャグ２
０のゴムキャップ２２に突き刺すのに容易であれば他の
形状であってもよい。また、この発明の試料吸引装置に
おいて、試料吸引用針３を降下させる手段は、電磁ソレ
ノイド１０を利用したが、エアシリンダや油圧シリンダ
等の流体シリンダ或いはピニオンとラック機構等によっ
てもよい。更に、試料の吸引手段は、電動ビュレット９
によることとしたが、吸引用ポンプ等他の吸引手段によ
ってもよい。
うであり、ガイド用針１のフランジ部１ｆとロボットハ
ンド把持部となるフランジ部４とはねじ５，５による固
定としたが、ワンタッチ式の着脱機構を用いてもよい。
なお、ガイド用針１の尖端の形状や構造は試料ジャグ２
０のゴムキャップ２２に突き刺すのに容易であれば他の
形状であってもよい。また、この発明の試料吸引装置に
おいて、試料吸引用針３を降下させる手段は、電磁ソレ
ノイド１０を利用したが、エアシリンダや油圧シリンダ
等の流体シリンダ或いはピニオンとラック機構等によっ
てもよい。更に、試料の吸引手段は、電動ビュレット９
によることとしたが、吸引用ポンプ等他の吸引手段によ
ってもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の試料吸
引装置によれば、試料ジャグのキャップに試料吸引用針
を突き刺す時の破損や曲がりを防止することができる。
また、ガイド用の針で試料吸引用針を保護するため試料
ジャグの位置決めが楽になり、作業能率が向上する。更
に、試料吸引用針の洗浄機能も設けてあるため、別個に
吸引針洗浄機能を設ける必要がなく、構造も簡単となり
メインテナンス製も向上する等、種々の効果がある。
引装置によれば、試料ジャグのキャップに試料吸引用針
を突き刺す時の破損や曲がりを防止することができる。
また、ガイド用の針で試料吸引用針を保護するため試料
ジャグの位置決めが楽になり、作業能率が向上する。更
に、試料吸引用針の洗浄機能も設けてあるため、別個に
吸引針洗浄機能を設ける必要がなく、構造も簡単となり
メインテナンス製も向上する等、種々の効果がある。
【図１】この発明の試料吸引装置の構成を示す縦断面図
である。
である。
【図２】従来の試料ジャグから試料を吸引する吸引装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】試料ジャグ上部二設けるキャップの構造を示す
図である。
図である。
１ ガイド用針 １ｆ フランジ部 ２ ガイド用針の内部空間 ３ 試料吸引用針 ４ フランジ部 ５ ねじ ６ 洗浄用水路 ８ パイプ ９ 電動ビュレット １０ 電磁ソレノイド １１ レノイドプランジャ １２ パイプ １３ 固いパイプ １４ ばね １６ ブラケット １７ 位置検出用センサ ２０ 試料ジャグ ２２ キャップ
Claims (2)
- 【請求項１】 試料吸引用針と、尖端部は鋭角に尖らせ
て試料ジャグのキャップの薄膜を突き破るように形成す
ると共に内部には前記試料吸引用針を上下移動可能とす
る空間を設けて配置したガイド用針と、該ガイド用針を
着脱自在としたロボットハンド把持部と、前記試料吸引
用針を上下に駆動する手段と、前記吸引針に接続した試
料吸引手段と、前記ガイド用針位置検出センサと、を備
えて成る試料吸引装置。 - 【請求項２】 ガイド用針内部若しくは該ガイド用針を
着脱自在としたロボットハンド把持部内に試料吸引用針
の洗浄用水路を設けたことを特徴とする請求項１に記載
の試料吸引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34945896A JPH10185774A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 試料吸引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34945896A JPH10185774A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 試料吸引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185774A true JPH10185774A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18403893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34945896A Pending JPH10185774A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 試料吸引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185774A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159464A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 液体採取装置 |
| CN106769171A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-31 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 一种废树脂取样装置 |
| CN110787849A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-14 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种可平衡气压的穿刺针 |
| CN113711050A (zh) * | 2019-05-20 | 2021-11-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析装置及吸液控制方法 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP34945896A patent/JPH10185774A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007159464A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 液体採取装置 |
| CN106769171A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-31 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 一种废树脂取样装置 |
| CN106769171B (zh) * | 2017-03-22 | 2019-09-13 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 一种废树脂取样装置 |
| CN113711050A (zh) * | 2019-05-20 | 2021-11-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析装置及吸液控制方法 |
| CN110787849A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-14 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种可平衡气压的穿刺针 |
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