JPH10186053A - 生体検知センサ - Google Patents

生体検知センサ

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JPH10186053A
JPH10186053A JP8350779A JP35077996A JPH10186053A JP H10186053 A JPH10186053 A JP H10186053A JP 8350779 A JP8350779 A JP 8350779A JP 35077996 A JP35077996 A JP 35077996A JP H10186053 A JPH10186053 A JP H10186053A
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JP
Japan
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light
living body
detection signal
emitting element
pyroelectric
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Application number
JP8350779A
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English (en)
Inventor
Mitsuru Kobayashi
充 小林
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検知エリアが広く、静止している生体でも検
知することができ、しかも消費電流を小さくする。 【解決手段】 生体から発せられた熱線を検知して熱線
検知信号を出力する焦電素子が設けられた焦電センサ部
50と、発光素子2a及びその発光素子2aから発光された光
の生体からの反射光を受光する受光素子が設けられ受光
に応じて受光検知信号を出力する光反射型センサ部と、
を備えた生体検知センサにおいて、発光素子2aは、熱線
検知信号に基づいて発光するようなした構成にしてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッシブ式及びア
クティブ式の両方式を備えた生体検知センサに関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の生体検知センサとして図
8に示すものが存在する。このものは、人体検知センサ
であって、生体X から発せられた熱線を検知して熱線検
知信号を出力する焦電素子A1が設けられた焦電センサ部
A と、発光素子B1及びその発光素子B1から発光された光
の生体X からの反射光を受光する受光素子B2が設けられ
受光に応じて受光検知信号を出力する光反射型センサ部
B と、を備えている。詳しくは、焦電センサ部A 及び光
反射型センサ部B は、それぞれ独立して動作するような
している。
【0003】一般に、焦電センサ部A は、検知エリアが
広いものの、生体X が静止すると、生体X を検知するこ
とができない。また、光反射型センサ部B は、発光素子
からの光を反射可能な場所でしか検知することができな
いために検知エリアが狭いものの、静止した生体X を検
知することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の生体検
知センサにあっては、焦電センサ部A 及び光反射型セン
サ部B が設けられているために、静止していない生体X
を広い検知エリアで検知することができるとともに、静
止している生体X でも狭い検知エリアでならば検知可能
となっている。
【0005】しかしながら、光反射型センサ部B は、発
光素子B1から常時光を発しているために、消費電流が大
きく、特に、バッテリー等の電源により給電されて駆動
されるときは、駆動中に給電ができなくなる恐れがあ
る。
【0006】本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、検知エリアが広く、静
止している生体でも検知することができ、しかも消費電
流が小さい生体検知センサを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項1記載の発明は、生体から発せられた熱
線を検知して熱線検知信号を出力する焦電素子が設けら
れた焦電センサ部と、発光素子及びその発光素子から発
光された光の生体からの反射光を受光する受光素子が設
けられ受光に応じて受光検知信号を出力する光反射型セ
ンサ部と、を備えた生体検知センサにおいて、前記発光
素子は、前記熱線検知信号に基づいて発光するようなし
た構成にしてある。
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記焦電センサ部は前記熱線検知信号の出
力を司る内部接点部が設けられるとともに、前記光反射
型センサ部は前記受光検知信号の出力を司る内部接点部
が設けられたものであって、前記焦電センサ部は前記光
反射型センサ部の内部接点部に連動して開閉する常閉接
点部を介して給電されることにより検知し得るような
し、前記光反射型センサ部はその内部接点部に連動して
開閉する第1の常開側接点部と前記焦電センサ部の内部
接点部に連動して開閉する第2の常開側接点部とによる
並列回路を介して給電されることにより前記発光素子が
発光するようなした構成にしてある。
【0009】請求項3記載の発明は、請求項1又は2の
いずれかに記載の発明において、前記受光素子は、前記
発光素子から離れた部分での受光量が多い程前記受光検
知信号の出力レベルが高くなるものであって、前記焦電
素子は、前記生体から見たときに前記発光素子と前記受
光素子との間に設けられた構成にしてある。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図1乃至図
7に基づいて以下に説明する。この生体検知センサ10
は、生体20が人である人体検知センサとして用いられた
ものであって、センサ本体1 、プリント基板2 を備えて
構成されている。
【0011】センサ本体1 は、略直方体をなした箱状に
形成され、生体20側の検知面1aに、発光用レンズ1b及び
受光用レンズ1cが設けられ、さらに、それらの発光用レ
ンズ1bと受光用レンズ1cとの間には、焦電素子1dが設け
られている。このセンサ本体1 は、外部のDC電源30か
ら給電される電源供給線1eが接続されている。
【0012】プリント基板2 は、検知面1aと平行配置さ
れた状態で、センサ本体1 の内方に収容されている。こ
のプリント基板2 は、生体20から見たときに、発光用レ
ンズ1bに重合する発光素子2aと受光用レンズ1cに重合す
る受光素子2bとが設けられている。これらの発光素子2a
及び受光素子2bは、発光用レンズ1b及び受光用レンズ1c
並びにプリント基板2 上の回路(図示せず)と共に光反
射型センサ部40を構成している。この光反射型センサ部
40は、後述する焦電センサ部50の動作に基づいて動作す
るものである。なお、その動作については、詳しく後述
する。この光反射型センサ部40は、その光反射型センサ
部40の受光検知信号の出力を司る内部接点部40a に連動
して開閉動作する第1の常開接点部1fと焦電センサ部50
の熱線検知信号の出力を司る内部接点部50a に連動して
開閉動作する第2の常開接点部1gとからなる並列回路1h
を介して、DC電源30に接続されている。
【0013】このように、前述した発光素子2aが発光用
レンズ1bに重合し、受光素子2bが受光用レンズ1cに重合
しているのであるから、発光用レンズ1bと受光用レンズ
1cとの間に設けられた焦電素子1dは、生体20から見たと
きに、発光素子2aと受光素子2bとの間に位置する状態で
設けられたこととなる。なお、この焦電素子1dは、接続
ピン1jでもって、プリント基板2 に接続され、プリント
基板2 上の(図示せず)と共に焦電センサ部50を構成し
ている。なお、この焦電センサ部50の動作については、
詳しく後述する。この焦電センサ部50は、光反射型セン
サ部40の受光検知信号の出力を司る内部接点部40a に連
動して開閉動作する常閉接点部1kを介して、DC電源30
に接続されている。
【0014】次に、光反射型センサ部40単独の動作を図
6に基づいて説明する。発光素子2aから発せられた赤外
線等の光が発光用レンズ1bを通して生体20に照射される
と、その照射された光は、生体20から反射して後に、受
光用レンズ1cを通して受光素子2bに受光され、受光検知
信号が出力される。詳しくは、受光素子2bは、発光素子
2a寄りに配設されたオフ用素子2cと発光素子2aから離れ
て配設されたオン用素子2dとからなり、オン用素子2dに
おける受光量が多い程、受光検知信号の出力レベルが高
くなる。
【0015】さらに詳しくは、生体20が本生体検知セン
サ10からの距離がL1 の位置にいるとき、そのときの反
射光の中心は、破線で示すように、受光素子2bにおける
発光素子2a寄りのオフ用素子2cに受光されて、受光検知
信号の出力レベルが負、つまり小さくなって、生体20を
検知していないことが示される。そして、生体20が本生
体検知センサ10に接近して、本生体検知センサ10からの
距離がL2 となったとき、そのときの反射光の中心は、
実線で示すように、受光素子2bにおける中央、つまりオ
フ用素子2cとオン用素子2dとの境目に受光されて、受光
検知信号の出力レベルが零になって、まだ生体20を検知
していないことが示される。さらに、生体20が本生体検
知センサ10に接近して、本生体検知センサ10からの距離
がL3 となったとき、そのときの反射光の中心は、一点
鎖線で示すように、受光素子2bにおける発光素子2aから
離れたオン用素子2dに受光されて、受光検知信号の出力
レベルが正、つまり大きくなって、生体20を検知したこ
とが示される。従って、生体20からの距離が小さくなる
程、つまり図3に示すように生体20による本生体検知セ
ンサ10に向かった接近距離が大きくなる程、実線で示し
た受光検知信号の出力レベルが大きくなり、破線で示し
た定常ノイズとの差が大きくなり、検知精度が上がるこ
ととなる。
【0016】次に、焦電センサ部50単独の動作について
説明する。焦電素子1dは、生体から発せられた熱線であ
る赤外線を検知して、熱線検知信号を出力する。
【0017】次に、焦電センサ部50の動作の動作及びそ
の焦電センサ部50の動作に基づく光反射型センサ部40の
動作について説明する。まず、基本的な動作フローを、
図1に基づいて説明する。本生体検知センサ10は、電源
供給線1eにより給電されて、焦電センサ部50の検知動作
が開始される、つまり検知し得る状態になる。そして、
この焦電センサ部50、詳しくは焦電素子1dから熱線検知
信号が出力されると、光反射型センサ部40が動作する。
詳しくは、発光素子2aが発光し始める。なお、焦電セン
サ部50が熱線検知信号を出力しないときは、焦電センサ
部50の検知し得る状態がそのまま継続することとなる。
そして、発光素子2aから発光された光が生体20から反射
して後に受光素子2bに受光されて、受光検知信号が出力
される。こうして、受光検知信号が出力されると、焦電
センサ部50の検知動作が中断する。なお、焦電センサ部
50の検知動作が終了しても、光反射型センサ部40の発光
素子2aは発光し続ける。また、受光検知信号が出力され
なくなったら、再び、焦電センサ部50の検知動作が開始
される。なお、焦電センサ部50の検知動作が継続してい
る間に、受光検知信号が出力されなくなったら、焦電セ
ンサ部50は、そのまま検知動作を継続する。
【0018】次に、上記した焦電センサ部50の動作の動
作及び光反射型センサ部40の動作について、図5及び図
6並びに表1に基づき、♯1乃至♯7のそれぞれの状態
について、以下詳細に説明する。初期状態では、光反射
型センサ部40は受光検知信号を出力しておらず、焦電セ
ンサ部50も熱線検知信号を出力していない。つまり、光
反射型センサ部40及び焦電センサ部50のいずれの内部接
点部40a,50a も、オフとなっている。
【0019】♯1の状態は、DC電源30から本生体検知
センサ10に給電されたときであり、本生体検知センサ10
は、光反射型センサ部40の内部接点部40a がオフである
から常閉接点部1kがオンとなっており、焦電センサ部50
が検知動作を開始する。このとき、焦電センサ部50は、
生体20である人が焦電センサ部50による検知可能な検知
エリア50b 内に位置していないために、焦電素子1dが生
体20からの熱線を検知することはなく、従って熱線検知
信号を出力せず、内部接点部50a がオフとなっている。
また、光反射型センサ部40は、その内部接点部40a も焦
電センサ部50の内部接点部50a もオフとなっているため
に、並列回路1hを構成する第1及び第2の常開接点部1
f,1g がいずれもオフとなっており、検知動作していな
い、つまり発光素子2aが発光していない状態となってい
る。
【0020】♯2の状態は、生体20が本生体検知センサ
10に向かって移動中のときであり、このとき、焦電セン
サ部50は、生体20が焦電センサ部50による検知可能な検
知エリア50b 内に位置していないために、焦電素子1dが
熱線検知信号を出力していない。また、光反射型センサ
部40も、発光素子2aが発光していない状態となってい
る。
【0021】♯3の状態は、生体20が焦電素子1dよる検
知可能な検知エリア50b 内に入ったときであり、このと
き、焦電センサ部50は、その焦電素子1dが生体20から発
せられた熱線を検知して熱線検知信号を出力し、つまり
内部接点部50a がオンになり、第1の常開接点部1fと共
に並列回路1hを構成する第2の常開接点部1gもオンにな
る。そうすると、光反射型センサ部40が検知動作を開始
する、つまり発光素子2aが発光し始める。
【0022】♯4の状態は、生体20が発光素子2aから発
光された光に照射される被照射エリア40b に入ったとき
であり、このとき、光反射型センサ部40は、その受光素
子2bが生体20による反射光を検知して受光検知信号を出
力し、つまり内部接点部40aがオンになり、第2の常開
接点部1gと共に並列回路1hを構成する第1の常開接点部
1fもオンになるとともに、常閉接点部1kがオフになる。
こうして、常閉接点部1kがオフになることによって、焦
電センサ部50は、その検知動作を中断し、熱線検知信号
も出力しなくなって、第1の常開接点部1fと共に並列回
路1hを形成する第2の常開接点部1gがオフとなる。こう
して、第2の常開接点部1gがオフとなっても、光反射型
センサ部40は、その光反射型センサ部40の内部接点部40
a に連動して開閉動作する第1の常開接点部1fがオンの
まま、つまり自己保持することによって、検知動作が継
続する。
【0023】♯5の状態は、生体20が発光素子2aから発
光された光に照射される被照射エリア40b から出たとき
であり、このとき、光反射型センサ部40は、それまで生
体20による反射光を検知していた受光素子2bが反射光を
検知しなくなって、受光検知信号を出力しなくなり、つ
まり内部接点部40a がオフになり、第2の常開接点部1g
と共に並列回路1hを構成する第1の常開接点部1fもオフ
になるとともに、常閉接点部1kがオンになる。こうし
て、常閉接点部1kがオンになることによって、焦電セン
サ部50は、その検知動作を再開し、熱線検知信号も出力
するようになって、第1の常開接点部1fと共に並列回路
1hを形成する第2の常開接点部1gがオンとなる。こうし
て、第2の常開接点部1gがオンとなるから、光反射型セ
ンサ部40は、その光反射型センサ部40の内部接点部40a
に連動して開閉動作する第1の常開接点部1fがオフとな
っても、検知動作が継続する。
【0024】♯6の状態は、生体20が焦電素子1dよる検
知可能な検知エリア50b から出たときであり、このと
き、焦電センサ部50は、それまで生体20から発せられた
熱線を検知していた焦電素子1dが熱線を検知しなくなっ
て、熱線検知信号を出力しなくなり、つまり内部接点部
50a がオフになり、第1の常開接点部1fと共に並列回路
1hを構成する第2の常開接点部1gもオフになる。そうす
ると、並列回路1hを構成する第2の常開接点部1g及び第
1の常開接点部1fがいずれもオフとなって、光反射型セ
ンサ部40が検知動作を終了する、つまり、それまで発光
していた発光素子2aが発光しなくなる。なお、光反射型
センサ部40の内部接点部40a がオフのままであるから、
その内部接点部40a に連動して開閉動作する常閉接点部
1kはオンのままであり、焦電センサ部50は、検知動作を
続ける。
【0025】♯7の状態は、生体20が本生体検知センサ
10から遠ざかる方向へ引き続き移動中のときであり、こ
のとき、焦電センサ部50は、生体20が焦電センサ部50に
よる検知可能な検知エリア50b 内に位置していないため
に、焦電素子1dが熱線検知信号を出力していない。ま
た、光反射型センサ部40も、発光素子2aが発光していな
い状態が続いている。
【0026】
【表1】
【0027】かかる生体検知センサ10にあっては、焦電
センサ部50及び光反射型センサ部40が設けられているた
めに、静止していない生体20を広い検知エリア40b で検
知することができるとともに、静止している生体20でも
狭い被照射エリア50b でならば検知可能となっている。
しかも、光反射型センサ部40は、前述したように、焦電
素子1dから出力された熱線検知信号に基づき発光素子2a
が発光するから、必要以上に発光しなくてもよくなって
おり、消費電流を小さくすることができる。
【0028】また、発光素子2aは、複雑な制御回路によ
り制御されなくても、前述したように、光反射型センサ
部40及び焦電センサ部50のそれぞれの内部接点部40a,50
a 、第1及び第2の常開接点部1f,1g 並びに常閉接点部
1kの開閉動作により、熱線検知信号に基づいて発光する
ようにしているから、生体検知センサ10を複雑な内部構
成にしなくともよくなっている。
【0029】また、受光素子2bは、生体20から見たとき
に発光素子2aとの間に焦電素子1dが設けられているか
ら、その受光素子2bと発光素子2aとの間の寸法が長くな
り、発光素子2aと生体20と受光素子2bとを結ぶ直線によ
り形成される反射角θが大きくなる。このように、反射
角θが大きくなると、図7に示すように、受光素子2bと
発光素子2aとの間の寸法が短いために反射角θも小さい
ときに比較して、生体20が本生体検知センサ10に同距離
だけ接近したときに、生体20から反射された反射光は、
受光素子2bにおける発光素子2aから離れた部分に位置す
るオン用素子2dでの受光量が多くなって、受光検知信号
の出力レベルを高くすることができ、定常ノイズとの差
が大きくなるから、検知精度が上がることとなる。
【0030】また、受光素子2bは、生体20から見たとき
に発光素子2aとの間に焦電素子1dが設けられて略中央に
位置しているから、検知エリア50b が対称になり、領域
的に偏ることなく生体20を検知することができる。
【0031】また、反射角θが大きくなると、図7に示
すように、受光素子2bと発光素子2aとの間の寸法が短い
ために反射角θも小さいときに比較して、検知限界であ
る距離L2 よりも遠い領域AAの面積を小さくすることが
できる。
【0032】なお、本実施形態では、発光素子2aは、光
反射型センサ部40及び焦電センサ部50のそれぞれの内部
接点部40a,50a 、第1及び第2の常開接点部1f,1g 並び
に常閉接点部1kの開閉動作により、熱線検知信号に基づ
いて発光するようにしているが、制御回路を設けて、そ
の制御回路により制御されることにより、熱線検知信号
に基づいて発光する構成にしてもよい。
【0033】また、本実施形態では、焦電素子1dは、生
体20から見たときに発光素子2aと受光素子2bとの間に設
けられているが、例えば、生体20が本生体検知センサ10
に常時接近していて、受光検知信号の出力レベルが十分
に高いときは、生体20から見たときに発光素子2aと受光
素子2bとの間に設けられていなくてもよく、そのときは
設計の自由度を高くすることができる。
【0034】また、本実施形態は、人体検知センサとし
て用いられているが、犬や猫等の熱線を発する他の生体
を検知するものとして用いることもできる。
【0035】また、本実施形態は、発光素子2a及び受光
素子2bは、焦電素子1dとは異なる面上に位置している
が、同一面上に位置していても、同様の効果を奏するこ
とができる。
【0036】
【発明の効果】請求項1記載の発明は、焦電センサ部及
び光反射型センサ部が設けられているために、静止して
いない生体を広い検知エリアで検知することができると
ともに、静止している生体でも狭い検知エリアでならば
検知可能となっている。しかも、光反射型センサ部は、
焦電素子から出力された熱線検知信号に基づき発光素子
が発光するから、必要以上に発光しなくてもよくなり、
消費電流を小さくすることができる。
【0037】請求項2記載の発明は、焦電センサ部は、
光反射型センサ部が受光検知信号を出力していない、つ
まりその内部接点部がオフになっているのに連動して常
閉接点部がオンになっているから給電されて検知し得る
状態となる。
【0038】一方、光反射型センサ部は、焦電センサ部
が生体を検知して熱線検知信号を出力するようになる
と、つまりその内部接点部がオンになると、そのオンに
なった内部接点部に連動して第2の常開接点部がオンに
なるので、給電されることになって発光素子が発光し、
それから受光検知信号を出力するようになると、つまり
その内部接点部がオンになると、そのオンになった内部
接点部に連動して第1の常開接点部もオンになり、共に
並列回路をなす第2の常開接点部の開閉状態によらずに
給電され続けて、発光素子が発光し続ける。
【0039】このとき、焦電センサ部は、光反射型セン
サ部の内部接点部がオンになるのに連動して常閉接点部
がオフになって給電されなくなるので、検知しない状態
となり、それから光反射型センサ部が受光検知信号を出
力しなくなると、つまりその内部接点部がオフになる
と、そのオフになった内部接点部に連動して常閉接点部
がオンになって給電されるようになるので、検知し得る
状態となり、光反射型センサ部に受光検知信号を出力さ
せている生体を検知して熱線検知信号を出力し、生体を
検知しなくなると、つまりその内部接点部がオフになる
と、そのオフになった内部接点部に連動して第2の常開
接点部がオフになる。
【0040】そうすると、光反射型センサ部は、その内
部接点部がオフになったときに既に第1の常開接点部が
オフになっているのに加えて、その第1の常開接点部と
共に並列回路をなす第2の常開接点部もオフになるの
で、給電されなくなって、発光素子が発光しなくなる。
【0041】このように、発光素子は、複雑な制御回路
により制御されなくても、光反射型センサ部及び焦電セ
ンサ部のそれぞれの内部接点部、第1及び第2の常開接
点部並びに常閉接点部の開閉動作により、熱線検知信号
に基づいて発光するようにしているから、生体検知セン
サを複雑な内部構成にすることなく、請求項1記載の発
明の効果を奏することができる。
【0042】請求項3記載の発明は、請求項1又は2の
いずれかに記載の発明の効果に加えて、受光素子は、生
体から見たときに発光素子との間に焦電素子が設けられ
ているから、その受光素子と発光素子との間の寸法が長
くなり、発光素子と生体と受光素子とを結ぶ直線により
形成される反射角が大きくなる。このように、反射角が
大きくなると、受光素子と発光素子との間の寸法が短い
ために反射角も小さいときに比較して、生体が本生体検
知センサに同距離だけ接近したときに、生体から反射さ
れた反射光は、受光素子における発光素子から離れた部
分での受光量が多くなって、受光検知信号の出力レベル
を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の動作を説明するフローチ
ャートである。
【図2】同上が生体を検知する状態を示す斜視図であ
る。
【図3】同上のものによる生体が接近したときの光反射
型センサ部による検知出力レベルの説明図である。
【図4】同上のものにおける発光素子と受光素子との間
の寸法と光反射型センサ部による検知出力レベルとの関
係の説明図である。
【図5】同上の回路図である。
【図6】同上の動作を説明する説明図である。
【図7】発光素子と受光素子との間の寸法が同上のもの
よりも小さい寸法を有したものの光反射型センサ部によ
る検知出力レベルの説明図である。
【図8】従来例が生体を検知する状態を示す斜視図であ
る。
【符号の説明】
1d 焦電素子 1f 第1の常開接点部 1g 第2の常開接点部 1h 並列回路 1k 常閉接点部 2a 発光素子 2b 受光素子 20 生体 40 光反射型センサ部 40a 内部接点部 50 焦電センサ部 50a 内部接点部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 生体から発せられた熱線を検知して熱線
    検知信号を出力する焦電素子が設けられた焦電センサ部
    と、発光素子及びその発光素子から発光された光の生体
    からの反射光を受光する受光素子が設けられ受光に応じ
    て受光検知信号を出力する光反射型センサ部と、を備え
    た生体検知センサにおいて、前記発光素子は、前記熱線
    検知信号に基づいて発光するようなしたことを特徴とす
    る生体検知センサ。
  2. 【請求項2】 前記焦電センサ部は前記熱線検知信号の
    出力を司る内部接点部が設けられるとともに、前記光反
    射型センサ部は前記受光検知信号の出力を司る内部接点
    部が設けられたものであって、前記焦電センサ部は前記
    光反射型センサ部の内部接点部に連動して開閉する常閉
    接点部を介して給電されることにより検知し得るような
    し、前記光反射型センサ部はその内部接点部に連動して
    開閉する第1の常開側接点部と前記焦電センサ部の内部
    接点部に連動して開閉する第2の常開側接点部とによる
    並列回路を介して給電されることにより前記発光素子が
    発光するようなしたことを特徴とする請求項1記載の生
    体検知センサ。
  3. 【請求項3】 前記受光素子は、前記発光素子から離れ
    た部分での受光量が多い程前記受光検知信号の出力レベ
    ルが高くなるものであって、前記焦電素子は、前記生体
    から見たときに前記発光素子と前記受光素子との間に設
    けられたことを特徴とする請求項1又は2のいずれかに
    記載の生体検知センサ。
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Cited By (3)

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