JPH0727508A - 光学式センサ - Google Patents
光学式センサInfo
- Publication number
- JPH0727508A JPH0727508A JP17566793A JP17566793A JPH0727508A JP H0727508 A JPH0727508 A JP H0727508A JP 17566793 A JP17566793 A JP 17566793A JP 17566793 A JP17566793 A JP 17566793A JP H0727508 A JPH0727508 A JP H0727508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turned
- interlock
- laser beam
- interlock switch
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安全性を高める。
【構成】センサ部Ａとコントローラ部Ｂとが分離され、
コネクタ接続によりセンサ部Ａとコントローラ部Ｂとの
間をケーブルＬで接続する。インタロック回路１０をコ
ントローラ部Ｂに設ける。インタロック回路１０は、電
源が投入され、且つインタロックスイッチＳＷがオンさ
れる以外の場合は、レーザビームの放射を停止させる。
また、電源が投入され、且つインタロックスイッチＳＷ
がオンされたとき、一定時間遅延してレーザ光源を駆動
する。センサ部Ａとコントローラ部Ｂとの接続時に、イ
ンタロックスイッチＳＷとインタロック回路１０とが接
続される。センサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続した
とき、インタロックスイッチをオンしたと同様に、一定
時間遅延した後にレーザビームを放射するようにインタ
ロック回路１０が働く。
コネクタ接続によりセンサ部Ａとコントローラ部Ｂとの
間をケーブルＬで接続する。インタロック回路１０をコ
ントローラ部Ｂに設ける。インタロック回路１０は、電
源が投入され、且つインタロックスイッチＳＷがオンさ
れる以外の場合は、レーザビームの放射を停止させる。
また、電源が投入され、且つインタロックスイッチＳＷ
がオンされたとき、一定時間遅延してレーザ光源を駆動
する。センサ部Ａとコントローラ部Ｂとの接続時に、イ
ンタロックスイッチＳＷとインタロック回路１０とが接
続される。センサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続した
とき、インタロックスイッチをオンしたと同様に、一定
時間遅延した後にレーザビームを放射するようにインタ
ロック回路１０が働く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光源から発する
光を用いる光学式センサに関するものである。
光を用いる光学式センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学式センサとしては、光源から発する
光を投光レンズで収束して光ビームとして投光する投光
部と、被測定物体による光ビームの反射光を受光レンズ
を通して位置検出素子の受光面上に結像させる受光部
と、この受光部の位置検出信号に基づいて演算処理を行
い、いわゆる三角測量方式で被測定物体までの距離ある
いはその測定物体の変位量の検出、または物体の有無の
判別を行うものがある。
光を投光レンズで収束して光ビームとして投光する投光
部と、被測定物体による光ビームの反射光を受光レンズ
を通して位置検出素子の受光面上に結像させる受光部
と、この受光部の位置検出信号に基づいて演算処理を行
い、いわゆる三角測量方式で被測定物体までの距離ある
いはその測定物体の変位量の検出、または物体の有無の
判別を行うものがある。
【０００３】この種の光学式センサの投光部に、発光ダ
イオードやレーザ光源を用いるのが一般的である。さら
に、最近ではレーザを用いるケースが増加している。そ
の理由は、レーザは発光ダイオードに比べて、指向性に
優れているため、広範囲で投光ビームを細く絞ることが
でき、またレンズとの結合効率が良いため、投光パワー
を効率良く上げることができるなどの利点があるからで
ある。
イオードやレーザ光源を用いるのが一般的である。さら
に、最近ではレーザを用いるケースが増加している。そ
の理由は、レーザは発光ダイオードに比べて、指向性に
優れているため、広範囲で投光ビームを細く絞ることが
でき、またレンズとの結合効率が良いため、投光パワー
を効率良く上げることができるなどの利点があるからで
ある。
【０００４】しかしその反面、レーザ光は発光ダイオー
ドの光に比べて危険性を持っており、波長やパワーによ
っては、直視すると眼に障害を受ける可能性がある。こ
のため、レーザ光は波長やパワーによりクラス分けさ
れ、そのクラスに対して設定された安全対策に準拠する
必要がある。上記安全対策の一つとして、電源が投入さ
れ、且つインタロックスイッチがオンされる以外の場合
は、レーザビームの放射を停止させると共に、電源が投
入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき、
一定時間遅延してレーザ光源を駆動するインタロック回
路と、電源が投入され且つインタロックスイッチがオン
されたとき点灯してレーザビームを放射することを表示
する放射表示灯とをコントローラ部に設ける方法があ
る。
ドの光に比べて危険性を持っており、波長やパワーによ
っては、直視すると眼に障害を受ける可能性がある。こ
のため、レーザ光は波長やパワーによりクラス分けさ
れ、そのクラスに対して設定された安全対策に準拠する
必要がある。上記安全対策の一つとして、電源が投入さ
れ、且つインタロックスイッチがオンされる以外の場合
は、レーザビームの放射を停止させると共に、電源が投
入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき、
一定時間遅延してレーザ光源を駆動するインタロック回
路と、電源が投入され且つインタロックスイッチがオン
されたとき点灯してレーザビームを放射することを表示
する放射表示灯とをコントローラ部に設ける方法があ
る。
【０００５】この場合には、電源投入あるいはインタロ
ックスイッチの操作だけではレーザビームが放射されな
いようにして、２重操作をユーザに強いることで、レー
ザビームを放射することを意識させて安全性を図り、ま
た電源が投入され且つインタロックスイッチがオンされ
たときに、放射表示灯を点灯させて、レーザビームを放
射することを警告し、さらに一定時間遅延してレーザ光
源を駆動してレーザビームを放射することで、レーザビ
ームの放射するまでに危険を回避する時間を与えるよう
にしてある。
ックスイッチの操作だけではレーザビームが放射されな
いようにして、２重操作をユーザに強いることで、レー
ザビームを放射することを意識させて安全性を図り、ま
た電源が投入され且つインタロックスイッチがオンされ
たときに、放射表示灯を点灯させて、レーザビームを放
射することを警告し、さらに一定時間遅延してレーザ光
源を駆動してレーザビームを放射することで、レーザビ
ームの放射するまでに危険を回避する時間を与えるよう
にしてある。
【０００６】上記インタロック回路の具体回路を図３に
示す。このインタロック回路１０では、インタロックス
イッチＳＷがオンされたことを検出するスイッチ操作検
出回路１と、検出回路１の出力を反転するインバータゲ
ートＩ1 と、電源が供給されていることを検出する電源
供給検出回路２と、上記インバータゲートＩ1 の出力と
電源供給検出回路２の出力とのアンドをとるアンドゲー
トＡＮＤ1 と、アンドゲートＡＮＤ1 の出力がハイレベ
ルとなったときから一定時間を計時するタイマ回路３
と、タイマ回路３の出力を反転するインバータゲートＩ
2 と、このインバータゲートＩ2 の出力とアンドゲート
ＡＮＤ2 の出力とのアンドをとるアンドゲートＡＮＤ2
とで構成してある。
示す。このインタロック回路１０では、インタロックス
イッチＳＷがオンされたことを検出するスイッチ操作検
出回路１と、検出回路１の出力を反転するインバータゲ
ートＩ1 と、電源が供給されていることを検出する電源
供給検出回路２と、上記インバータゲートＩ1 の出力と
電源供給検出回路２の出力とのアンドをとるアンドゲー
トＡＮＤ1 と、アンドゲートＡＮＤ1 の出力がハイレベ
ルとなったときから一定時間を計時するタイマ回路３
と、タイマ回路３の出力を反転するインバータゲートＩ
2 と、このインバータゲートＩ2 の出力とアンドゲート
ＡＮＤ2 の出力とのアンドをとるアンドゲートＡＮＤ2
とで構成してある。
【０００７】図３においては、インタロックスイッチＳ
Ｗとしてスイッチを用いた場合について説明したが、純
然たるスイッチ以外に端子間を短絡ピンなどで短絡する
ものなどである場合もある。スイッチ操作検出回路１
は、フォトカプラＰＣ1 を用いて構成してあり、インタ
ロックスイッチＳＷをオンしたとき、フォトカプラＰＣ
1 の発光ダイオードが発光して、フォトトランジスタが
オンする構造になっており、そのとき出力がローレベル
となる。電源供給検出回路２は、コンパレータＣＰ1 を
用いて構成してあり、電源が投入されたときに、ダイオ
ードＤ1 の順方向電圧で規定される基準電圧以上に、コ
ンデンサＣ1 の両端電圧が上昇したとき、その出力がハ
イレベルとなる。タイマ回路３は、汎用のタイマＩＣ３
ａを用いて構成してあり、抵抗Ｒ1 とコンデンサＣ2 と
の時定数で決まる時間、その出力がハイレベルとなるよ
うに単安定動作する。
Ｗとしてスイッチを用いた場合について説明したが、純
然たるスイッチ以外に端子間を短絡ピンなどで短絡する
ものなどである場合もある。スイッチ操作検出回路１
は、フォトカプラＰＣ1 を用いて構成してあり、インタ
ロックスイッチＳＷをオンしたとき、フォトカプラＰＣ
1 の発光ダイオードが発光して、フォトトランジスタが
オンする構造になっており、そのとき出力がローレベル
となる。電源供給検出回路２は、コンパレータＣＰ1 を
用いて構成してあり、電源が投入されたときに、ダイオ
ードＤ1 の順方向電圧で規定される基準電圧以上に、コ
ンデンサＣ1 の両端電圧が上昇したとき、その出力がハ
イレベルとなる。タイマ回路３は、汎用のタイマＩＣ３
ａを用いて構成してあり、抵抗Ｒ1 とコンデンサＣ2 と
の時定数で決まる時間、その出力がハイレベルとなるよ
うに単安定動作する。
【０００８】例えば、電源スイッチ（図示せず）が投入
された状態において、インタロックスイッチＳＷが投入
された場合について説明する。図４（ａ）に示すように
電源スイッチが投入されると、コンパレータＣＰ1 の出
力がハイレベルとなる。そして、図４（ｂ）の右側（オ
フからオンした状態）に示すように、インタロックスイ
ッチＳＷがオンされると、スイッチ操作検出回路１の出
力がローレベルとなり、その出力はインバータゲートＩ
1 で反転される。この場合には、インバータゲートＩ1
の出力が接続されたラインがハイレベルとなるので、そ
のラインに接続された発光ダイオードからなる放射表示
灯ＬＥＤ1 が図４（ｃ）に示すように点灯する。これに
より、レーザビームを放射する操作を行ったことを表示
する。なお、この場合には放射表示灯ＬＥＤ1 を用いた
が、音などで警告を発するブザーなどを用いる場合もあ
る。
された状態において、インタロックスイッチＳＷが投入
された場合について説明する。図４（ａ）に示すように
電源スイッチが投入されると、コンパレータＣＰ1 の出
力がハイレベルとなる。そして、図４（ｂ）の右側（オ
フからオンした状態）に示すように、インタロックスイ
ッチＳＷがオンされると、スイッチ操作検出回路１の出
力がローレベルとなり、その出力はインバータゲートＩ
1 で反転される。この場合には、インバータゲートＩ1
の出力が接続されたラインがハイレベルとなるので、そ
のラインに接続された発光ダイオードからなる放射表示
灯ＬＥＤ1 が図４（ｃ）に示すように点灯する。これに
より、レーザビームを放射する操作を行ったことを表示
する。なお、この場合には放射表示灯ＬＥＤ1 を用いた
が、音などで警告を発するブザーなどを用いる場合もあ
る。
【０００９】上述のように電源供給検出回路２の出力が
ハイレベルであり、インバータゲートＩ1 の出力がハイ
レベルであるときには、アンドゲートＡＮＤ1 の出力が
ハイレベルとなるので、このアンドゲートＡＮＤ1 の出
力でタイマＩＣ３ａにトリガがかかり、タイマＩＣ３ａ
が計時動作を開始する。この計時期間（図４に示すＴ）
には、出力はハイレベルに保たれる。上記タイマ回路３
の出力がハイレベルであるときには、その出力がインバ
ータゲートＩ2 で反転され、アンドゲートＡＮＤ1 の一
方の入力がローレベルとなるので、このアンドゲートＡ
ＮＤ2 の出力はローレベルとなる。このアンドゲートＡ
ＮＤ2 の出力がレーザ光源を駆動する制御信号であり、
制御信号がローレベルである期間には、レーザ光源は駆
動されない。つまり、電源が投入され、且つインタロッ
クスイッチＳＷがオンされた場合にも、直ぐにレーザビ
ームを放射せずに、例えば危険のあるところにいる人に
避難する時間を与える。
ハイレベルであり、インバータゲートＩ1 の出力がハイ
レベルであるときには、アンドゲートＡＮＤ1 の出力が
ハイレベルとなるので、このアンドゲートＡＮＤ1 の出
力でタイマＩＣ３ａにトリガがかかり、タイマＩＣ３ａ
が計時動作を開始する。この計時期間（図４に示すＴ）
には、出力はハイレベルに保たれる。上記タイマ回路３
の出力がハイレベルであるときには、その出力がインバ
ータゲートＩ2 で反転され、アンドゲートＡＮＤ1 の一
方の入力がローレベルとなるので、このアンドゲートＡ
ＮＤ2 の出力はローレベルとなる。このアンドゲートＡ
ＮＤ2 の出力がレーザ光源を駆動する制御信号であり、
制御信号がローレベルである期間には、レーザ光源は駆
動されない。つまり、電源が投入され、且つインタロッ
クスイッチＳＷがオンされた場合にも、直ぐにレーザビ
ームを放射せずに、例えば危険のあるところにいる人に
避難する時間を与える。
【００１０】上記タイマ回路３の計時動作が終了する
と、その出力がローレベルとなり、インバータゲートＩ
2 の出力がハイレベルとなるので、アンドゲートＡＮＤ
2 の出力もハイレベルとなり、レーザ光源が駆動され、
図４（ｄ）に示すようにレーザビームが放射される。な
お、上述の場合には、電源スイッチの投入状態で、イン
タロックスイッチＳＷの投入を行った場合について説明
したが、インタロックスイッチＳＷの投入状態で、電源
スイッチを投入したときにも、図４の左側に示すよう
に、上述した説明と同様に動作する。
と、その出力がローレベルとなり、インバータゲートＩ
2 の出力がハイレベルとなるので、アンドゲートＡＮＤ
2 の出力もハイレベルとなり、レーザ光源が駆動され、
図４（ｄ）に示すようにレーザビームが放射される。な
お、上述の場合には、電源スイッチの投入状態で、イン
タロックスイッチＳＷの投入を行った場合について説明
したが、インタロックスイッチＳＷの投入状態で、電源
スイッチを投入したときにも、図４の左側に示すよう
に、上述した説明と同様に動作する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の光
学式センサでは、投光部と受光部とからなるセンサ部Ａ
と、上述したインタロック回路１０と、受光部の出力か
ら被測定物体までの距離を求めるなどの演算処理を行う
演算処理部とからなるコントローラ部Ｂとに分割されて
いるものがある。この種の光学式センサでは、センサ部
Ａとコントローラ部Ｂとを接続するケーブルＬが数ｍあ
るいはそれ以上である場合があり、ケーブルＬは取付性
を考慮してコネクタＣを用いて接続する構造としてあ
る。
学式センサでは、投光部と受光部とからなるセンサ部Ａ
と、上述したインタロック回路１０と、受光部の出力か
ら被測定物体までの距離を求めるなどの演算処理を行う
演算処理部とからなるコントローラ部Ｂとに分割されて
いるものがある。この種の光学式センサでは、センサ部
Ａとコントローラ部Ｂとを接続するケーブルＬが数ｍあ
るいはそれ以上である場合があり、ケーブルＬは取付性
を考慮してコネクタＣを用いて接続する構造としてあ
る。
【００１２】このようにセンサ部Ａとコントローラ部Ｂ
とが分離され、上記インタロック回路１０がコントロー
ラ部Ｂ側に内蔵されている場合、電源が投入され、且つ
インタロックスイッチＳＷを操作した状態で、センサ部
Ａとコントローラ部Ｂとの接続忘れに気付いて、センサ
部Ａとコントローラ部Ｂとの接続を行うことが考えられ
る。また、その他にも、電源が投入され、且つインタロ
ックスイッチＳＷを操作した状態で、センサ部Ａとコン
トローラ部Ｂとの接続，切離を行う恐れもある。
とが分離され、上記インタロック回路１０がコントロー
ラ部Ｂ側に内蔵されている場合、電源が投入され、且つ
インタロックスイッチＳＷを操作した状態で、センサ部
Ａとコントローラ部Ｂとの接続忘れに気付いて、センサ
部Ａとコントローラ部Ｂとの接続を行うことが考えられ
る。また、その他にも、電源が投入され、且つインタロ
ックスイッチＳＷを操作した状態で、センサ部Ａとコン
トローラ部Ｂとの接続，切離を行う恐れもある。
【００１３】このような場合、上記安全対策機能、つま
りはレーザ放射を遅延する機能が働かず、センサ部Ａと
コントローラ部Ｂとを接続したと同時に、レーザビーム
が放射される。このため、安全性の面で問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、安全性をさらに高めることができる
光学式センサを提供することにある。
りはレーザ放射を遅延する機能が働かず、センサ部Ａと
コントローラ部Ｂとを接続したと同時に、レーザビーム
が放射される。このため、安全性の面で問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、安全性をさらに高めることができる
光学式センサを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、レーザビームを投受光する投
受光部を備えるセンサ部と、このセンサ部とコネクタ方
式で信号線にて接続され、センサ部の受光出力に基づい
て演算処理を行うコントローラ部とからなり、電源が投
入され、且つインタロックスイッチがオンされる以外の
場合は、レーザビームの放射を停止させると共に、電源
が投入され、且つインタロックスイッチがオンされたと
き、一定時間遅延してレーザ光源を駆動するインタロッ
ク回路をコントローラ部に設け、センサ部とコントロー
ラ部とが信号線で接続されたとき、インタロックスイッ
チとインタロック回路とが接続されるようにしてある。
記目的を達成するために、レーザビームを投受光する投
受光部を備えるセンサ部と、このセンサ部とコネクタ方
式で信号線にて接続され、センサ部の受光出力に基づい
て演算処理を行うコントローラ部とからなり、電源が投
入され、且つインタロックスイッチがオンされる以外の
場合は、レーザビームの放射を停止させると共に、電源
が投入され、且つインタロックスイッチがオンされたと
き、一定時間遅延してレーザ光源を駆動するインタロッ
ク回路をコントローラ部に設け、センサ部とコントロー
ラ部とが信号線で接続されたとき、インタロックスイッ
チとインタロック回路とが接続されるようにしてある。
【００１５】なお、請求項２に示すように、上記電源が
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を備えることが望ましい。
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を備えることが望ましい。
【００１６】
【作用】請求項１の発明は上述のように、センサ部とコ
ントローラ部とが信号線で接続されたとき、インタロッ
クスイッチとインタロック回路とが接続されるようにす
ることにより、センサ部とコントローラ部とが非接続の
状態では、インタロックスイッチが効かないようにし、
センサ部とコントローラ部とを接続したとき、インタロ
ックスイッチをオンしたと同様にインタロック回路が働
くようにする。即ち、センサ部とコントローラ部とを接
続したときにも、一定時間遅延した後にレーザビームを
放射するようにし、危険のあるところにいる人に避難す
る時間を与え、安全性を確保する。
ントローラ部とが信号線で接続されたとき、インタロッ
クスイッチとインタロック回路とが接続されるようにす
ることにより、センサ部とコントローラ部とが非接続の
状態では、インタロックスイッチが効かないようにし、
センサ部とコントローラ部とを接続したとき、インタロ
ックスイッチをオンしたと同様にインタロック回路が働
くようにする。即ち、センサ部とコントローラ部とを接
続したときにも、一定時間遅延した後にレーザビームを
放射するようにし、危険のあるところにいる人に避難す
る時間を与え、安全性を確保する。
【００１７】なお、請求項２に示すように、上記電源が
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を設けておけば、センサ部とコントローラ部とを接続し
たときにも、レーザビームを放射することを報知して警
告を与えることができ、さらに安全性が高まる。
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を設けておけば、センサ部とコントローラ部とを接続し
たときにも、レーザビームを放射することを報知して警
告を与えることができ、さらに安全性が高まる。
【００１８】
【実施例】図１に本発明を一実施例を示す。本実施例
も、詳細な説明が省略するが、レーザ光源から発するレ
ーザ光を投光レンズで収束してレーザビームとして投光
する投光部と、被測定物体によるレーザビームの反射光
を受光レンズを通して位置検出素子の受光面上に結像さ
せる受光部と、この受光部の位置検出信号に基づいて演
算処理を行い、いわゆる三角測量方式で被測定物体まで
の距離あるいはその測定物体の変位量の検出、または物
体の有無の判別を行うものである。
も、詳細な説明が省略するが、レーザ光源から発するレ
ーザ光を投光レンズで収束してレーザビームとして投光
する投光部と、被測定物体によるレーザビームの反射光
を受光レンズを通して位置検出素子の受光面上に結像さ
せる受光部と、この受光部の位置検出信号に基づいて演
算処理を行い、いわゆる三角測量方式で被測定物体まで
の距離あるいはその測定物体の変位量の検出、または物
体の有無の判別を行うものである。
【００１９】図１は本実施例の要部の回路構成を示し、
本実施例では、センサ部Ａとコントローラ部Ｂとがケー
ブルＬで接続されたとき、インタロックスイッチＳＷと
インタロック回路１０とが接続される点に特徴がある。
具体的には、ケーブルＬを介してセンサ部Ａを経由させ
る形で、スイッチ操作検出回路１とインタロックスイッ
チＳＷとの間を電路を形成し、ケーブルＬを接続するた
めに、コネクタＣを装着したときに、スイッチ操作検出
回路１とインタロックスイッチＳＷとの間が接続される
ようにしてある。ところで、図１の場合には、ケーブル
Ｌを介してセンサ部Ａを経由させているが、必ずしも上
述のようにする必要はなく、コネクタＣ部分のみでスイ
ッチ操作検出回路１とインタロックスイッチＳＷとの間
を接続するようにしてもよい。なお、その他の構成は、
図３で説明した従来のものと全く同じ構成であるので、
同一の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
本実施例では、センサ部Ａとコントローラ部Ｂとがケー
ブルＬで接続されたとき、インタロックスイッチＳＷと
インタロック回路１０とが接続される点に特徴がある。
具体的には、ケーブルＬを介してセンサ部Ａを経由させ
る形で、スイッチ操作検出回路１とインタロックスイッ
チＳＷとの間を電路を形成し、ケーブルＬを接続するた
めに、コネクタＣを装着したときに、スイッチ操作検出
回路１とインタロックスイッチＳＷとの間が接続される
ようにしてある。ところで、図１の場合には、ケーブル
Ｌを介してセンサ部Ａを経由させているが、必ずしも上
述のようにする必要はなく、コネクタＣ部分のみでスイ
ッチ操作検出回路１とインタロックスイッチＳＷとの間
を接続するようにしてもよい。なお、その他の構成は、
図３で説明した従来のものと全く同じ構成であるので、
同一の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２０】本実施例では、図２（ｃ）に示すようにセ
ンサ部Ａとコントローラ部Ｂとが非接続の状態、つまり
はコネクタＣを装着せずに、ケーブルＬを外してある場
合には、インタロックスイッチＳＷがスイッチ操作検出
回路１から切り離され、インタロックスイッチＳＷが効
かない。そして、ケーブルＬをコネクタ接続してセンサ
部Ａとコントローラ部Ｂとを接続すると、インタロック
スイッチＳＷをオンしたと同様にインタロック回路１が
働く。このため、図２（ｅ）に示すように、ケーブルＬ
でセンサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続したときに
も、一定時間遅延した後に図２（ｅ）に示すようにレー
ザビームが放射される。このため、危険のあるところに
いる人に避難する時間を与え、安全性を確保することが
できる。
ンサ部Ａとコントローラ部Ｂとが非接続の状態、つまり
はコネクタＣを装着せずに、ケーブルＬを外してある場
合には、インタロックスイッチＳＷがスイッチ操作検出
回路１から切り離され、インタロックスイッチＳＷが効
かない。そして、ケーブルＬをコネクタ接続してセンサ
部Ａとコントローラ部Ｂとを接続すると、インタロック
スイッチＳＷをオンしたと同様にインタロック回路１が
働く。このため、図２（ｅ）に示すように、ケーブルＬ
でセンサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続したときに
も、一定時間遅延した後に図２（ｅ）に示すようにレー
ザビームが放射される。このため、危険のあるところに
いる人に避難する時間を与え、安全性を確保することが
できる。
【００２１】また、ケーブルＬをコネクタＣで接続して
センサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続したとき、同図
（ｄ）に示すように同時にレーザビームを放射すること
を示す放射表示灯ＬＥＤ1 が点灯するので、危険のある
ところにいる人などにレーザビームを放射することを知
らせることができる。なお、上記放射表示灯ＬＥＤ1は
センサ部Ａ側にも設けてあることは言うまでもない。ま
た、放射表示灯ＬＥＤ 1 以外にブザーなどを用いてもよ
い。
センサ部Ａとコントローラ部Ｂとを接続したとき、同図
（ｄ）に示すように同時にレーザビームを放射すること
を示す放射表示灯ＬＥＤ1 が点灯するので、危険のある
ところにいる人などにレーザビームを放射することを知
らせることができる。なお、上記放射表示灯ＬＥＤ1は
センサ部Ａ側にも設けてあることは言うまでもない。ま
た、放射表示灯ＬＥＤ 1 以外にブザーなどを用いてもよ
い。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、レーザ
ビームを投受光する投受光部を備えるセンサ部と、この
センサ部とコネクタ方式で信号線にて接続され、センサ
部の受光出力に基づいて演算処理を行うコントローラ部
とからなり、電源が投入され、且つインタロックスイッ
チがオンされる以外の場合は、レーザビームの放射を停
止させると共に、電源が投入され、且つインタロックス
イッチがオンされたとき、一定時間遅延してレーザ光源
を駆動するインタロック回路をコントローラ部に設け、
センサ部とコントローラ部とが信号線で接続されたと
き、インタロックスイッチとインタロック回路とが接続
されるようにしてあるので、センサ部とコントローラ部
とが非接続の状態、つまりは信号線が外されている場合
には、インタロックスイッチが効かず、センサ部とコン
トローラ部とを接続したとき、一定時間遅延した後にレ
ーザビームを放射することができ、このため危険のある
ところにいる人に避難する時間を与えることができ、安
全性を確保することができる。
ビームを投受光する投受光部を備えるセンサ部と、この
センサ部とコネクタ方式で信号線にて接続され、センサ
部の受光出力に基づいて演算処理を行うコントローラ部
とからなり、電源が投入され、且つインタロックスイッ
チがオンされる以外の場合は、レーザビームの放射を停
止させると共に、電源が投入され、且つインタロックス
イッチがオンされたとき、一定時間遅延してレーザ光源
を駆動するインタロック回路をコントローラ部に設け、
センサ部とコントローラ部とが信号線で接続されたと
き、インタロックスイッチとインタロック回路とが接続
されるようにしてあるので、センサ部とコントローラ部
とが非接続の状態、つまりは信号線が外されている場合
には、インタロックスイッチが効かず、センサ部とコン
トローラ部とを接続したとき、一定時間遅延した後にレ
ーザビームを放射することができ、このため危険のある
ところにいる人に避難する時間を与えることができ、安
全性を確保することができる。
【００２３】なお、請求項２に示すように、上記電源が
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を設けておけば、センサ部とコントローラ部とを接続し
たときにも、レーザビームを放射することを報知して警
告を与えることができ、さらに安全性が高まる。
投入され、且つインタロックスイッチがオンされたとき
に、レーザビームを放射することを報知する放射報知器
を設けておけば、センサ部とコントローラ部とを接続し
たときにも、レーザビームを放射することを報知して警
告を与えることができ、さらに安全性が高まる。
【図１】本発明の一実施例の要部の回路図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】従来例の要部の回路図である。
【図４】同上の動作説明図である。
Ａ センサ部 Ｂ コントローラ部 Ｃ コネクタ Ｌ ケーブル ＳＷ インタロックスイッチ ＬＥＤ1 放射表示灯 １０ インタロック回路
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザビームを投受光する投受光部を備
えるセンサ部と、このセンサ部とコネクタ方式で信号線
にて接続され、センサ部の受光出力に基づいて演算処理
を行うコントローラ部とからなり、電源が投入され、且
つインタロックスイッチがオンされる以外の場合は、レ
ーザビームの放射を停止させると共に、電源が投入さ
れ、且つインタロックスイッチがオンされたとき、一定
時間遅延してレーザ光源を駆動するインタロック回路を
コントローラ部に設け、センサ部とコントローラ部とが
信号線で接続されたとき、インタロックスイッチとイン
タロック回路とが接続されることを特徴とする光学式セ
ンサ。 - 【請求項２】 上記電源が投入され、且つインタロック
スイッチがオンされたときに、レーザビームを放射する
ことを報知する放射報知器を備えて成ることを特徴とす
る請求項１記載の光学式センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17566793A JPH0727508A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 光学式センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17566793A JPH0727508A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 光学式センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727508A true JPH0727508A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16000124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17566793A Withdrawn JPH0727508A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 光学式センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022025943A1 (en) * | 2020-07-27 | 2022-02-03 | Applied Materials, Inc. | Digital lithography laser interlock for human safety |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP17566793A patent/JPH0727508A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022025943A1 (en) * | 2020-07-27 | 2022-02-03 | Applied Materials, Inc. | Digital lithography laser interlock for human safety |
| TWI901723B (zh) * | 2020-07-27 | 2025-10-21 | 美商應用材料股份有限公司 | 用於人身安全的數位微影系統及雷射互鎖 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7000721B2 (en) | Optical object detection apparatus designed to monitor front and lateral zones of vehicle | |
| JP2902780B2 (ja) | 車両用衝突回避システム | |
| JPH01122632U (ja) | ||
| CN110389357B (zh) | 使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机 | |
| JPH11110657A (ja) | 火災感知器の作動試験器 | |
| JPH07159519A (ja) | 光学式測距装置 | |
| JP4376422B2 (ja) | 二色性光学セル | |
| JPH0562573A (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH041885B2 (ja) | ||
| CN108136961B (zh) | 用于监控激光车辆大灯的运行状态的监控设备 | |
| JPH0666053U (ja) | レーザ装置の安全機構 | |
| JP2018127286A (ja) | 衝突防止装置 | |
| JPH10186053A (ja) | 生体検知センサ | |
| JPH08265130A (ja) | 回帰反射板を備えた反射形光電スイッチ | |
| JPH03131790A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
| EP0456703B1 (en) | Film detection apparatus | |
| JPH0627973Y2 (ja) | 電気機器 | |
| JP3056793B2 (ja) | 事務機器のオン／オフ制御装置 | |
| JPH0234598Y2 (ja) | ||
| JPH0326793B2 (ja) | ||
| JPH082900Y2 (ja) | 反射形光電センサ用反射板 | |
| JPH06307952A (ja) | 残圧センサ | |
| KR100406607B1 (ko) | 카메라의파인더조명자동발광장치및그방법 | |
| KR200217139Y1 (ko) | 적외발광소자2차광제거장치 | |
| JPH025731U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |