JPH10186966A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストの低減が可能であるとともに、ベルトク
リーナにおける廃トナー回収ボックスのトナーフルを確
実に検知できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】搬送ベルト２１上に設けられ、各画像形成
部１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成される各色の画像の位
置ズレを検出するレジストセンサ３８は、通常の画像形
成時にも作動される。そして、このレジストセンサ３８
の出力に基づいて搬送ベルト２１上に付着している廃ト
ナーの量を算出し、廃トナー回収ボックス４０の容量
と、算出した廃トナーの総量とを比較することにより、
廃トナー回収ボックス４０のトナーフル状態を確実に検
知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラープリンタ
装置やカラーディジタル複写装置などに利用でき、複数
の感光体に各色成分毎の画像を形成して、記録媒体上で
重ね合わせることによりカラー画像を形成する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数ドラム方式カラープリンタ装置ある
いは複数ドラム方式カラーディジタル複写装置などの画
像形成装置は、色分解された色成分に対応する複数の画
像形成部、この画像形成部に色成分に対応する画像デー
タすなわち複数のレーザビームを提供する光走査装置、
及び、記録媒体としての用紙を所定の方向に搬送する搬
送機構などを備えている。

【０００３】複数の画像形成部は、所定の間隔で搬送機
構の搬送方向に沿って並列に配列されている。

【０００４】各画像形成部は、それぞれ、色成分に対応
した画像を保持する感光体ドラム、感光体ドラムの表面
を所定の電位に帯電する帯電装置、帯電された感光体の
表面に露光装置から照射されるレーザビームによって形
成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給してト
ナー像を形成する現像装置、感光体ドラム上に形成され
たトナー像を記録媒体としての用紙上に転写する転写装
置、及び現像剤像が転写された感光体ドラムの表面をク
リーニングするクリーニング装置などを備えている。こ
のような画像形成部は、それぞれ色成分毎に一体化され
たカートリッジ式のユニットを形成している。このユニ
ットは、画像形成装置本体に対して着脱自在に形成さ
れ、感光体ドラムのライフタイムなどに応じて各ユニッ
ト単位で交換可能である。

【０００５】搬送機構は、エンドレスの搬送ベルトと、
搬送ベルトを一方向に駆動するための駆動ローラと、こ
の駆動ローラから所定距離離間された従動ローラとによ
って形成され、搬送ベルトは、駆動ローラと従動ローラ
との間に巻回されて張設されている。

【０００６】そして、この搬送ベルトの所定位置には、
搬送ベルトの表面を清掃するためのベルトクリーナが設
けられている。このベルトクリーナは、搬送ベルトの表
面に付着したトナーを回収するブレード、及び回収され
たトナーを収容する廃トナー収容ボックスを備えてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のベ
ルトクリーナに備えられた廃トナー回収ボックスには、
例えば、ユニットの交換時期にあわせてクリーニング作
業が実行されるものがある。しかしながら、このような
ベルトクリーナでは、現像装置からトナーが飛散するな
どのトラブルが発生すると、ユニットの交換時期より以
前に廃トナー回収ボックスが回収した廃トナーで充満し
てしまう虞がある。

【０００８】これにより、廃トナー回収ボックスから廃
トナーが、溢れて画像形成装置本体の内部を汚染してし
まったり、他の機器に悪影響を及ぼす問題がある。ま
た、廃トナー回収ボックスが廃トナーで充満することに
より、搬送ベルトのクリーニング効率が著しく低下し、
搬送している用紙を汚染してしまったり、画質を劣化さ
せる問題もある。

【０００９】このような問題を解決するために、廃トナ
ー収容ボックスに回収した廃トナーの量を検知するセン
サを設け、廃トナーの総量が廃トナー収容ボックスの容
量に達したトナーフル状態を検知するものもある。

【００１０】しかし、このようなセンサは高価であり、
トナーフルを検知するために廃トナー回収ボックスに専
用のセンサを設けることは、画像形成装置本体のコスト
をアップさせる問題が発生する。

【００１１】そこで、この発明の目的は、コストの低減
が可能であるとともに、ベルトクリーナにおける廃トナ
ー回収ボックスのトナーフルを確実に検知できる画像形
成装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、請求項１に記載の発明によれ
ば、画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像
剤像を形成する画像形成手段と、前記現像剤像が形成さ
れた記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付
着した現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付
着した現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上に
現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させ
て前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形
成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出
し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位
置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する
調整手段と、前記記録媒体上に現像剤像を形成する際
に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段に付着した
現像剤量を検出し、前記検出手段によって検出される検
出結果に基づいて、前記搬送手段に付着した現像剤の総
量が所定の規定値に達した場合に警告を発生する警告手
段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供さ
れる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、画像デー
タに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する
画像形成手段と、前記現像剤像が形成された記録媒体を
搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を
回収する回収手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を
検出する検出手段と、前記記録媒体上に現像剤像を形成
する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段
に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検
出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形
成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を
形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、前
記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤
像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段
で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着し
た現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成
手段と、前記データ生成手段で生成された数値データを
加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容
量に相当する規定値と比較する演算手段と、前記演算手
段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、
前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回
収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手
段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供さ
れる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば画像データ
に基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像
を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画
像形成手段と、前記現像剤像が形成された記録媒体を搬
送する搬送手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を回
収する回収手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を検
出する複数の検出素子が搬送方向に直交する方向に配列
された検出手段と、前記記録媒体上に現像剤像を形成す
る前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に
現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出
手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成
手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形
成するように画像形成位置を調整する調整手段と、前記
調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像
を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段の
検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬送手
段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成する
データ生成手段と、前記データ生成手段で生成された数
値データを加算することにより得られる加算値を、前記
回収手段の容量を１個の検出素子で検出される現像剤量
で除算することによって得られる規定値と比較する演算
手段と、前記演算手段により、前記加算値が前記規定値
に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤
の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警
告を発生する警告手段と、を備えたことを特徴とする画
像形成装置が提供される。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、画像デー
タに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する
画像形成手段と、前記現像剤像が形成された記録媒体を
搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を
回収する回収手段と、前記搬送手段に付着した現像剤を
検出する検出手段と、前記記録媒体上に現像剤像を形成
する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段
に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検
出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形
成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を
形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、前
記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤
像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送
手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で
検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカ
ウント値に換算する換算手段と、前記換算手段によって
換算されたカウント値を加算することにより得られる加
算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する
演算手段と、前記演算手段により、前記加算値が前記規
定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現
像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断し
て警告を発生する警告手段と、を備えたことを特徴とす
る画像形成装置が提供される。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、各色成分
毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜
像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記
録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前
記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像
形成装置において、前記現像剤像が形成された記録媒体
を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上に各色
の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動
させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パ
ターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パタ
ーンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒
体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位
置を調整する調整手段と、前記記録媒体上に現像剤像を
形成する際に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段
に付着した現像剤量を検出し、前記検出手段によって検
出される検出結果に基づいて、前記搬送手段に付着した
現像剤の総量が所定の規定値に達した場合に警告を発生
する警告手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
置が提供される。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、各色成分
毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜
像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記
録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前
記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像
形成装置において、前記現像剤像が形成された記録媒体
を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上に各色
の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動
させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パ
ターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パタ
ーンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒
体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位
置を調整する調整手段と、前記調整手段による調整時、
及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検
出手段を作動させ、検出手段で検出される検出結果に基
づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値
データを生成するデータ生成手段と、前記データ生成手
段で生成された数値データを加算することにより得られ
る加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較
する演算手段と、前記演算手段により、前記加算値が前
記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着してい
た現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判
断して警告を発生する警告手段と、を備えたことを特徴
とする画像形成装置が提供される。

【００１８】請求項７に記載の発明によれば、各色成分
毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜
像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記
録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前
記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像
形成装置において、前記現像剤像が形成された記録媒体
を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を検出する複数の検出素子が搬送方向に直交す
る方向に配列された検出手段と、前記記録媒体上に各色
の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動
させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パ
ターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パタ
ーンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒
体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位
置を調整する調整手段と、前記調整手段による調整時、
及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検
出手段を作動させ、検出手段の検出素子毎に検出される
検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に
対応する数値データを生成するデータ生成手段と、前記
データ生成手段で生成された数値データを加算すること
により得られる加算値を、前記回収手段の容量を１個の
検出素子で検出される現像剤量で除算することによって
得られる規定値と比較する演算手段と、前記演算手段に
より、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記
搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手
段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

【００１９】請求項８に記載の発明によれば、異なる色
成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静
電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像
し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手
段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置され
た画像形成装置において、前記現像剤像が形成された記
録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に
付着した現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に
付着した現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上
に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段
を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の
画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画
像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記
記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像
形成位置を調整する調整手段と、単色の現像剤像を形成
するモノクロモードと複数の色の現像剤像を形成するカ
ラーモードとを識別する識別手段と、前記識別手段によ
りモノクロモードと識別された場合、前記調整手段によ
る調整時、及び前記記録媒体上に単色の現像剤像を形成
する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の現
像剤の有無を検出し、現像剤が存在する場合には、所定
のカウント値に換算する第１換算手段と、前記識別手段
によりカラーモードと識別された場合、前記調整手段に
よる調整時、及び前記記録媒体上に複数色の現像剤像を
形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段
に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で検出
された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカウン
ト値に換算する第２換算手段と、前記第１及び第２換算
手段によって換算されたカウント値を加算することによ
り得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定
値と比較する演算手段と、前記演算手段により、前記加
算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付
着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達
したと判断して警告を発生する警告手段と、を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２０】請求項９に記載の発明によれば、各色成分
毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜
像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記
録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前
記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像
形成装置において、前記現像剤像が形成された記録媒体
を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付着し
た現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上に各色
の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動
させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パ
ターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パタ
ーンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒
体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位
置を調整する調整手段と、前記調整手段による調整時、
及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検
出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、前記
搬送手段に付着した現像剤量に対応して検出される濃度
レベルに応じて割り当てられた数値データを、前記検出
手段からの検出結果に基づいて生成するデータ生成手段
と、前記データ生成手段で生成された数値データを加算
することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に
相当する規定値と比較する演算手段と、前記演算手段に
より、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記
搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手
段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

【００２１】請求項１０に記載の発明によれば、各色成
分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電
潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、
記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が
前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画
像形成装置において、前記現像剤像が形成された記録媒
体を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に付着
した現像剤を回収する回収手段と、前記搬送手段に付着
した現像剤を検出する検出手段と、前記記録媒体上に各
色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作
動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像
パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パ
ターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録
媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成
位置を調整する調整手段と、前記調整手段による調整
時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前
記検出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、
所定範囲の第１濃度領域に対して第１カウント値、前記
第１濃度領域より高い所定範囲の第２濃度領域に対して
第２カウント値、前記第２濃度領域より高い所定範囲の
第３濃度領域に対して第３カウント値、及び第３濃度領
域より高い所定範囲の第４濃度領域に対して第４カウン
ト値をそれぞれ割り当て、前記検出手段によって検出さ
れる濃度レベルが含まれる前記濃度領域に応じて所定の
カウント値を生成するカウント値生成手段と、前記カウ
ント値生成手段で生成されたカウント値を加算すること
により得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する
規定値と比較する演算手段と、前記演算手段により、前
記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段
に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量
に達したと判断して警告を発生する警告手段と、を備え
たことを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る画像形成装置の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００２３】図１及び図２は、この発明に係る画像形成
装置としてのカラーディジタル複写装置１（以下、単に
複写装置１と称する）の外観を概略的に示す斜視図であ
る。このカラーディジタル複写装置は、原稿を読み取っ
て記録媒体に複写する複写装置として機能する他、読み
取った原稿の画像データを一般公衆回線を介して送信す
るとともに回線を介して送信された画像データを受信す
るファクシミリ機能、及びこの複写装置に接続されたコ
ンピュータから伝送された画像データに基づいて画像を
出力するプリンタ機能を有している。

【００２４】図１に示すように、複写装置１本体の上部
には、原稿を載置するための原稿台８１、原稿台８１に
対して開閉自在に設けられているとともに、原稿台８１
に原稿を給送して所定位置で原稿を押さえる原稿自動給
送装置６（以下、単にＡＤＦ６と称する）が設けられて
いる。

【００２５】原稿台８１の正面側には、画像形成装置本
体に対して複写動作の開始を指示するコピーボタンや、
複写倍率、複写枚数などの各種の複写条件を入力するた
めのコントロールパネル５が設けられている。

【００２６】複写装置１本体の下部には、本体から着脱
自在に設けられ、記録媒体としての記録紙Ｐを複数枚収
容した用紙カセット３０が配置されている。

【００２７】複写装置本体の正面を見て右側の側面に
は、本体に対して開閉自在に形成され、開けられたとき
に記録紙Ｐを手差し供給するための供給口を形成すると
ともに、供給口に記録紙Ｐを案内する給紙トレーとして
機能するカバー７が設けられている。カバー７の下方に
は、用紙カセット３０から供給されたよう紙が紙詰まり
を起こした場合に、この処理のためのアクセスカバー８
が設けられている。

【００２８】図２に示すように、複写装置１の本体の左
側側面には、本体から記録紙Ｐを排出するための排出口
４４ａ、及び排出口４４ａから排出された記録紙Ｐを受
ける排紙トレー４４が設けられている。

【００２９】複写装置１の背面下部には、装置に電源を
供給するための電源コード３ａ、パーソナルコンピュー
タなどのコンピュータ機器に接続するためのＩ／Ｆコネ
クタ３ｂ、及びファクシミリ通信を可能とするために一
般公衆回線に接続するためのＩ／Ｆコネクタ３ｃなどが
設けられている。

【００３０】図３は、図１及び図２に示した複写装置１
の内部構造を概略的に示す断面図である。

【００３１】図３に示すように、複写装置１は、原稿画
像を読み取る読取手段としてのスキャナ部２と、画像デ
ータに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段
としてのプリンタ部４と、を備えている。また、スキャ
ナ部２の上部にはＡＤＦ６がセットされている。ＡＤＦ
６は、スキャナ部２の原稿台８１に対して開閉可能に取
付けられ、読取対象物すなわち原稿Ｄを、原稿台８１に
向けて１枚ずつ給送するとともに、原稿台に載置された
原稿Ｄを原稿台に密着させる原稿押さえとして機能す
る。

【００３２】プリンタ部４は、周知の減色混合法に基づ
いて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー
(以下、Ｙと示す) 、マゼンタ (以下、Ｍと示す) 、シ
アン(以下、Ｃと示す) およびブラック (以下Ｋと示す)
の４色の画像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像
形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。
これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ
は、それぞれ独立したカートリッジ式のユニットで構成
され、各ユニットは、複写装置本体から着脱自在に形成
されている。したがって、後述するようにそれぞれの画
像形成部に含まれる感光体ドラムのライフなどに応じて
ユニット単位で交換が可能である。

【００３３】各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎
の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含
む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。

【００３４】搬送ベルト２１は、図示しないベルトモー
タにより回転される駆動ローラ２４とこの駆動ローラ２
４から所定距離離間された従動ローラ２６との間に巻回
されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行され
る。尚、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ
は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置され
ている。

【００３５】各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周
面が同一の方向に回転可能に形成された感光体ドラム１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを含んでいる。各感光体
ドラムには各感光体ドラムを所定の周速度で回転させる
ための図示しないドラムモータが接続されている。

【００３６】それぞれの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が
搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラ
ムの軸線が互いに等間隔に配置される。尚、以下の説明
においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向と
し、感光体ドラムが回転される方向すなわち搬送ベルト
２１の搬送方向を副走査方向とする。

【００３７】各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、主
走査方向に同様に延出された現像手段としての現像装置
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、主走査方向に同様に
延出された転写手段としての転写装置１４Ｙ、１４Ｍ１
４Ｃ、１４Ｋ、および、主走査方向に同様に延出された
クリーニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが、
それぞれ、対応する感光体ドラムの回転方向に沿って順
に配置されている。

【００３８】なお、各転写装置は、対応する感光体ドラ
ムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、即ち搬送ベ
ルト２１の内側に配設されている。また、後述する露光
装置による露光ポイントは、それぞれ帯電ローラと現像
装置との間の感光体ドラムの外周面上に形成される。

【００３９】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された画像を
転写する記録媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容した用
紙カセット３０が配置されている。

【００４０】用紙カセット３０の一端部であって、従動
ローラ２６に近接する側には、用紙カセット３０に収容
されている記録紙Ｐを最上部から１枚ずつ取り出すピッ
クアップローラ３２が配置されている。ピックアップロ
ーラ３２と従動ローラ２６との間には、用紙カセット３
０から取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１０Ｙ
の感光体ドラム１１Ｙに形成されたＹトナー像の先端と
を整合させるためのレジストローラ３４が配置されてい
る。

【００４１】なお、他の感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋに形成されたトナー像（Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、搬送ベ
ルト２１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合
せて各転写位置に供給される。

【００４２】レジストローラ３４と第１の画像形成部１
０Ｙとの間であって、従動ローラ２６の近傍、実質的
に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ２６の外周上に
は、レジストローラ３４を介して所定のタイミングで搬
送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着
ローラ３６が配置されている。なお、吸着ローラ３６の
軸線と従動ローラ２６の軸線は、互いに平行に配置され
る。

【００４３】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ２４の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動
ローラ２４の外周上には、搬送ベルト２１上に形成され
た画像パターンを検知するためのレジストセンサ３８
が、駆動ローラ２４から所定距離離間して配置されてい
る。レジストセンサ３８は、透過型或いは反射型の光セ
ンサが主走査方向、すなわち搬送ベルト２１の全幅に沿
って配列されたラインセンサによって構成されている。

【００４４】駆動ローラ２４の外周上であってレジスト
センサ３８の下流側の搬送ベルト２１上には搬送ベルト
２１上に付着したトナーあるいは記録紙Ｐの紙かすなど
を除去するベルトクリーナ４０が配置されている。この
ベルトクリーナ４０は、搬送ベルト２１から除去した廃
トナーなどを収容する廃トナーボックス４１を有してい
る。

【００４５】搬送ベルト２１を介して搬送された記録紙
Ｐが駆動ローラ２４から離脱されてさらに搬送される方
向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録
紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙
Ｐに定着させる定着装置５０が配置されている。

【００４６】プリンタ部４の右側に位置する複写装置本
体の側面には、記録紙Ｐを手差し供給するための供給口
４ａが形成され、供給口４ａには給紙トレー４２が設け
られている。供給口４ａを介して給紙された記録紙Ｐ
は、レジストローラ３４に導かれ、各画像形成部に供給
される。また、プリンタ部４の左側に位置する複写装置
本体の側面には、定着装置５０を介して排出された記録
紙Ｐを受ける排紙トレー４４が設けられている。

【００４７】各感光体ドラムの外周面上にそれぞれ色分
解された静電潜像を形成する露光装置６０は、後述する
画像処理部にて色分解された各色成分毎の画像データ
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に基づいて発光制御される各色毎の
半導体レーザ装置を有している。

【００４８】各半導体レーザ装置から出射されるレーザ
ビームの光路上には、所定の回転速度で回転しつつ各レ
ーザビームを同一の反射面で同時に反射することにより
主走査方向に各レーザビームを偏向する単一のポリゴン
ミラー６１が設けられている。

【００４９】このポリゴンミラー６１は、例えば８面の
反射面を有し、各反射面でレーザビームを偏向すること
により感光体ドラム１１上の軸線方向、すなわち主走査
方向にライン状にレーザビームを走査させる。このポリ
ゴンミラー６１は、その下方に設けられたポリゴンモー
タ６１ａにより所定の回転数で回転される。

【００５０】ポリゴンミラー６１によってレーザービー
ムが反射される方向には、反射された各レーザビームを
補正して所定の結像位置、すなわち対応する各感光体ド
ラム上の露光位置で結像させるための第１乃至第３のレ
ンズ６２、６３、６４によって構成される結像光学系が
設けられている。

【００５１】第３のレンズ６４と各感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間には、第３のレンズ
６４を通過された各色毎のレーザービームを各感光体ド
ラムの露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラ
ー６５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、および、第１の折り返しミ
ラー６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃにより折り曲げられたレー
ザービームを更に折り曲げる第２および第３の折り返し
ミラー６６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、６７（Ｙ、Ｍ、Ｃ）が配置
されている。

【００５２】なお、黒用のレーザービームは第１の折り
返しミラー６５Ｋにより折り返された後、他のミラーを
経由せずに感光体ドラム１１Ｋに案内される。

【００５３】原稿の画像を読取るスキャナ部２は、その
上部に、閉じた状態にあるＡＤＦ６に対向され、原稿Ｄ
がセットされる透明なガラスからなる原稿台８１を有し
ている。原稿台８１の下方には、原稿台８１に載置され
た原稿Ｄを照明する露光ランプ８２、露光ランプ８２か
らの光を原稿Ｄに集光させるためのリフレクター８４お
よび原稿Ｄからの反射光を図中左方向に折曲げる第１ミ
ラー８６などが配設されている。これらの露光ランプ８
２、リフレクター８４、および第１ミラー８６は、第１
キャリッジ８８に固定されている。

【００５４】第１キャリッジ８８は、図示しない歯付き
ベルト等を介して図示しないパルスモータに接続され、
パルスモータの駆動力が伝達されて原稿台８１に沿って
平行に移動される。

【００５５】第１キャリッジ８８に対して図中左側、す
なわち第１ミラー８６により反射された反射光が案内さ
れる方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベル
トならびにＤＣモータなどを介して原稿台８１と平行に
移動可能に設けられた第２キャリッジ９０が配設されて
いる。第２キャリッジ９０には、第１ミラー８６により
案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２ミ
ラー９２、および第２ミラー９２からの反射光を図中右
方に折り曲げる第３ミラー９４が互いに直角に配置され
ている。

【００５６】第２キャリッジ９０は、第１キャリッジ８
８に従動されるとともに、第１キャリッジ８８に対して
１／２の速度で原稿台８１に沿って平行に移動される。

【００５７】第２キャリッジ９０を介して折返された光
の光軸を含む面内には、第２キャリッジ９０からの反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ９６が配置され
ている。結像レンズ９６を通過した光の光軸と略直交す
る面内には、結像レンズ９６により集束性が与えられた
反射光を電気信号、すなわち画像データに変換するＣＣ
Ｄイメージセンサ９８が配置されている。

【００５８】このように構成されたスキャナ部２によ
り、露光ランプ８２からの光をリフレクター８４により
原稿台８１上の原稿Ｄに集光させると、原稿Ｄからの反
射光が、第１ミラー８６、第２ミラー９２、第３ミラー
９４、および結像レンズ９６を介してＣＣＤイメージセ
ンサ９８に入射され、原稿画像の情報が電気信号として
の画像データに変換される。ＣＣＤイメージセンサ９８
は、画像処理部９９に接続されている。この画像処理部
９９は、ＣＣＤイメージセンサ９８から供給された画像
データを一時的に記憶する画像メモリを含んでいる。そ
して、この画像処理部９９は、画像メモリに記憶された
画像データに基づいて各色成分毎の画像データを作成す
る。

【００５９】図４は、図３に示した画像形成装置すなわ
ち複写装置１の画像形成動作を制御する制御部を示す概
略ブロック図である。

【００６０】画像形成装置１は、画像制御部１１０を有
している。

【００６１】画像制御部１１０は、画像制御ＣＰＵ１１
１、タイミング制御部１１３および各色成分に対応する
データ制御部１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃおよび１１
５Ｋなどの複数の制御ユニットを含んでいる。なお、画
像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各
データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) は、それぞ
れ、バスライン１１２を介して相互に接続されている。

【００６２】また、画像制御ＣＰＵ１１１は、バスライ
ン１１２により、画像形成装置１の機械要素、たとえ
ば、モータあるいはローラなどの動作、および、電気的
要素、たとえば、帯電装置１２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ)
，現像装置１３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) あるいは転写
装置１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に印加される電圧値ま
たは電流量などを制御する主制御装置１０１と接続され
ている。なお、主制御装置１０１には、装置１をイニシ
ャルするためのイニシャルデータあるいはテストパター
ンなどが記憶されているＲＯＭ (リード・オンリ・メモ
リ) 、入力された画像データあるいはレジストセンサ３
８の出力に応じて算出される補正データなどを一時的に
記憶するＲＡＭ (ランダム・アクセス・メモリ) 、及
び、さまざまな補正データを記憶する不揮発性メモリな
どを含むメモリ部１０２が接続されている。

【００６３】タイミング制御部１１３には、各色成分ご
との画像データが記憶される画像メモリ１１４Ｙ，１１
４Ｍ，１１４Ｃおよび１１４Ｋ、及び、各画像メモリ１
１４(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に記憶された画像データに
基づいて、各画像形成部１０(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) の
各感光体ドラム１１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に向かって
レーザビームを照射するための半導体レーザを駆動する
レーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) が接続され
ている。

【００６４】また、このタイミング制御部１１３には、
レジストセンサ３８からの出力信号に基づいて、レーザ
ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＫにより画像を書き込
むタイミングの補正量を演算するレジスト補正演算装置
１１７、レジスト補正演算装置１１７からの信号に基づ
いて、各画像形成部１０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) および
露光装置６０を動作させるためのさまざまなタイミング
を規定するタイミング設定装置１１８、及び、各画像形
成部１０ごとの固体誤差および露光装置内の各光路の光
路長の差に起因するずれを補正する発振周波数可変回路
(ボルテージ・コントロールド・オシレータすなわち電
圧制御発振回路、以下、ＶＣＯとする)１１９Ｙ，１１
９Ｍ１１９Ｃおよび１１９Ｋなどが接続されている。

【００６５】なお、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＫ) には、スキャナ部２で読み取られた原稿画像に
対応した画像データ、または図示しない外部記憶装置あ
るいはホストコンピュータなどからの画像データが記憶
される。また、露光装置６０に備えられた水平同期検出
器２３の出力は、水平同期信号発生回路１２１を介して
水平同期信号Ｈｓｙｎｃに変換され、各データ制御部１
１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に入力される。

【００６６】また、複写装置１の全体を統括制御する主
制御部１０１には、バスライン１１２を介して廃トナー
量検出部１０３、及び複写装置１に対して画像形成動作
開始の指示や種々のメッセージを表示するコントロール
パネル１０４が接続されている。

【００６７】この廃トナー量検出部１０３は、搬送ベル
ト２１上に形成された画像パターンを検知するためのレ
ジストセンサ３８から出力される出力信号に基づいて搬
送ベルト２１上に付着している廃トナーの量を算出し、
ベルトクリーナ４０の廃トナーボックス４１に回収でき
る廃トナーの容量と比較することにより、廃トナーボッ
クス４１のトナーフル状態を検出する。搬送ベルト２１
に付着している廃トナーの量、すなわちベルトクリーナ
における廃トナーの回収量が廃トナーボックス４１の容
量に達したことを検出した場合には、主制御装置１０１
に対してコントロールパネル１０４に設けられた表示部
にその旨のメッセージを表示させるように指示する。

【００６８】図５には、廃トナー量検出部１０３の概略
的な構成が示されている。図５に示すように、例えば反
射型のラインセンサによって形成されたレジストセンサ
３８は、搬送ベルト２１の表面をモニタし、搬送ベルト
２１表面を照明したときの反射光量に対応した電気信号
を出力する。

【００６９】すなわち、レジストセンサ３８は、レジス
ト補正処理時には、後述するように、搬送ベルト２１上
に形成された画像パターンに光ビームを照射し、搬送ベ
ルト２１からの反射光量に対応した電気信号を発生す
る。この電気信号は、レジストセンサ３８に接続された
レジスト補正演算装置１１７に出力される。レジスト補
正演算装置１１７では、入力された電気信号に基づいて
所定のレジスト補正処理を実行する。

【００７０】また、レジストセンサ３８は、画像形成動
作時には、後述するような廃トナー量検出処理が実行さ
れる。すなわち、レジストセンサ３８は、搬送ベルト２
１に光ビームを照射し、搬送ベルト２１からの反射光量
に対応した電気信号を発生する。この電気信号は、レジ
ストセンサ３８に接続された廃トナー量検出部１０３に
出力される。廃トナー量検出部１０３は、レジストセン
サ３８から出力されるアナログ信号としての電気信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１０５，Ａ／Ｄ
変換部１０５から出力された反射光量に対応するディジ
タル信号に基づいて、搬送ベルト２１上の廃トナーの有
無を判断するとともに、このディジタル信号に基づいて
廃トナー量を算出し、廃トナーボックス４１のトナーフ
ル状態を判断するＣＰＵ１０６、及びこのＣＰＵ１０６
に接続され、入力されたデータを一時的に格納する複数
のＲＡＭ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ…を有してい
る。なお、レジスト補正処理時において搬送ベルト２１
に各色のトナーによって形成された画像パターンは、も
ちろんレジスト補正処理終了後にベルトクリーナ４０に
より廃トナーとして回収される。このため、レジスト補
正処理時にレジストセンサ３８で発生された電気信号
は、レジスト補正演算装置１１７のみでなく、廃トナー
量検出部１０３にも出力され、廃トナー量検出処理が実
行される。つまり、廃トナー量検出部１０３のＣＰＵ１
０６では、この出力信号に基づいて、画像形成時と同様
に、廃トナー量が算出される。

【００７１】一方、ベルトクリーナ４０は、搬送ベルト
２１から回収した廃トナーを収容するために、搬送ベル
ト２１の主走査方向の一端側に配置された廃トナーボッ
クス４１に接続されている。

【００７２】ベルトクリーナ４０は、搬送ベルト２４の
表面に接触して搬送ベルト２１に付着している廃トナー
を掻き落とすクリーニングブレード４０ａ、及び、スパ
イラル状に形成されたローラが一方向に回転することに
より搬送ベルト２１から掻き落とされた廃トナーを主走
査方向の一方向、すなわち廃トナーボックス４１側に向
けて搬送するスパイラルローラ４０ｂを有している。そ
して、スパイラルローラ４０ｂによって搬送された廃ト
ナーは、所定容量の廃トナーボックス４０に回収され
る。

【００７３】次に、このように構成された複写装置１の
画像形成動作、例えば複写機能による複写動作について
詳細に説明する。

【００７４】図示しない電源スイッチが投入されること
で、複写装置１がイニシャライズされ、定着装置５０が
所定温度に加熱されるとともに各モータの回転速度が安
定化され、待機状態に維持される。そして、スキャナ部
２により原稿Ｄが光学的に走査され、ＣＣＤイメージセ
ンサ９８を介して原稿Ｄの画像が読取られる。読取られ
た画像データは、画像メモリに一旦記憶され、画像処理
部９９にて各色毎の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に色
分解され、必要に応じて、各色毎に変倍、回転移動等の
画像処理がなされる。

【００７５】ここで、第１の画像形成部１０Ｙを用い
て、Ｙ (イエロー) 画像を形成する工程について説明す
る。尚、言うまでもなく、第２ないし第４の画像形成部
１０Ｍ１０Ｃ、１０ＫによりＭ (マゼンタ) 画像、Ｃ
(シアン) 画像およびＫ (ブラック) 画像も同様に形成
される。

【００７６】まず、感光体ドラム１１Ｙの表面が帯電ロ
ーラ１２Ｙによって一様に帯電される。続いて、画像処
理部９９にて処理されたＹ（イエロー）画像データに基
づいて半導体レーザ装置が発光制御され、露光装置６０
を介してＹ画像データに基づくレーザビームが感光体ド
ラム１１Ｙの所定の露光位置に照射される。これによ
り、Ｙ画像データに対応するＹ静電潜像が感光体ドラム
１１Ｙ上に形成される。感光体ドラム１１Ｙに形成され
たＹ静電潜像は、Ｙトナーを収容した現像装置１３Ｙに
より現像されて可視像化され、感光体ドラム１１Ｙ上で
Ｙトナー像に変換される。

【００７７】感光体ドラム１１Ｙ上のＹトナー像の先端
部は、感光体ドラム１１Ｙと搬送ベルト２１が対向する
転写位置で、用紙カセット３０から取り出されてレジス
トローラ３４により搬送ベルト２１上に所定のタイミン
グで吸着および整位された記録紙Ｐの先端部に整合され
る。そして、感光体ドラム１１Ｙ上のＹトナー像は、転
写装置１４Ｙから供給される転写バイアスにより、記録
紙Ｐ上に転写される。以下、第２の画像形成部１０Ｍ、
第３の画像形成部１０Ｃおよび第４の画像形成部１０Ｋ
のそれぞれにより、各感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃおよ
び１１Ｋに形成されたＭトナー像、Ｃトナー像およびＫ
トナー像が、搬送ベルト２１により搬送されている記録
紙Ｐ上に、順に、重ね合わせられる。即ち、複数色の印
字の場合、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび
１０Ｋにより、帯電→露光→現像→転写を１周期とする
工程の画像形成動作が実行され、記録紙Ｐに複数色のト
ナー像が多重転写される。

【００７８】この場合、各感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが記録紙Ｐの搬送方向に沿って所定
距離離間して配置されていることから、搬送ベルト２１
上を搬送される記録紙Ｐ上に各色の画像を重ね合せるた
め、各色毎の半導体レーザ装置による露光タイミングを
ずらしている。

【００７９】一方、各色成分のトナー像が記録紙Ｐに転
写された後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよ
び１１Ｋ上に転写されずに残った残留トナーは、クリー
ニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃおよび１５Ｋによっ
て、それぞれ清掃される。

【００８０】各色のトナー像が転写された記録紙Ｐは、
搬送ベルト２１から剥離されて定着装置５０に搬送さ
れ、定着装置５０によって加熱されたトナー像が記録紙
Ｐ上に溶融定着されたのち、排紙トレイ４４に排出され
る。

【００８１】また、搬送ベルト２１に付着した各トナー
および記録紙Ｐから生じる紙かすなどは、ベルトクリー
ナ４０により取り除かれる。

【００８２】次に、この複写装置において、所定のタイ
ミング、例えば電源投入直後や、ユニットの交換直後に
実行される副走査方向にズレたビーム位置ズレの補正、
すなわちレジスト補正処理について説明する。

【００８３】まず、ポリゴンモータ、搬送ベルトモー
タ、各画像形成部に含まれる感光体ドラムモータ、及び
現像モータが駆動され、それぞれ所定の回転数でポリゴ
ンミラー、搬送ベルト、感光体ドラム、及び現像装置を
駆動させる。

【００８４】そして、各モータが安定な回転数に到達す
ると、主制御装置１０１に接続されたメモリ部１０２に
予め記憶されていた所定の画像パターンに対応した画像
データがそれぞれのレーザ駆動部１１６に供給される。

【００８５】そして、それぞれのレーザ駆動部１１６か
ら出射されるレーザビームは、ポリゴンミラー６１及び
結像光学系を介してそれぞれ対応する感光体ドラム１１
の所定の露光位置に案内される。

【００８６】そして、図６に示すように、各画像データ
に基づいて各感光体ドラム１１上に形成された各色の画
像パターン２００が搬送ベルト２１上に転写される。

【００８７】続いて、レジストセンサ３８により、この
搬送ベルト２１上に形成された画像パターンが光学的に
読み取られる。すなわち、レジストセンサ３８は、搬送
ベルト２１に向けて光ビームを照射したときの搬送ベル
ト２１からの反射光量に対応する電気信号を出力する。

【００８８】この電気信号は、図５に示したように、レ
ジスト補正演算処理装置１１７に出力される。また、こ
の電気信号は、廃トナー量検出部１０３にも出力され
る。

【００８９】そして、レジスト補正演算処置装置１１７
において、レジストセンサ３８から出力された信号を解
析することにより位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量
に応じた補正信号を画像制御ＣＰＵ１１１及びタイミン
グ制御部１１３に出力してレジスト補正処理を終了す
る。

【００９０】また、廃トナー量検出部１０３において
は、レジストセンサ３８から出力された電気信号に基づ
いて、廃トナー量検出処理が実行される。

【００９１】一方、搬送ベルト２１上に形成された画像
パターンは、ベルトクリーナ４０によって除去され、ス
パイラルローラ４０ｂにより廃トナーボックス４１に回
収される。

【００９２】次に、廃トナー量検出処理について説明す
る。

【００９３】上述したような複写機能による複写動作を
はじめとしてファクシミリ機能による受信データの画像
形成動作、及びプリンタ機能による画像形成動作におい
て、トナー像が転写された記録紙などに記録媒体が搬送
ベルト２１により搬送方向に沿って搬送されるが、この
ような画像形成動作時に搬送ベルト２１上にトナーが付
着することがある。また、上述したようなレジスト補正
処理時には、搬送ベルト２１上に実際に所定のトナー像
が形成される。

【００９４】つまり、搬送ベルト２１が駆動されている
間には、搬送ベルト２１上にトナーが付着する虞がある
だけでなく、トナー像が形成されることもある。そし
て、搬送ベルト２１上に付着したトナー及びトナー像
は、廃トナーとしてベルトクリーナ４０によって回収さ
れる。

【００９５】このため、搬送ベルト２１が駆動されてい
る間に、搬送ベルト２１に付着している廃トナーの量、
すなわち回収される廃トナーの量を検出することによ
り、廃トナーボックスのトナーフルを確実に検知するこ
とができる。

【００９６】すなわち、図５に示すように、搬送ベルト
２１の駆動が開始されると、ラインセンサによって形成
されたレジストセンサ３８（以下、ＣＣＤと称する）の
読取制御が開始される。

【００９７】ＣＣＤ３８は、主走査方向にｍ個の検出素
子が配列されることによって形成されるラインが、副走
査方向にｎライン形成されたｍ×ｎ個の検出素子を有す
るラインセンサである。ここで、ｍ、及びｎは、使用す
るＣＣＤの分解能によって決定される整数である。この
ため、搬送ベルト２１の主走査方向をｍ分割したｍ画素
分のデータを副走査方向のｎライン分一度に読み取るこ
とができる。つまり、搬送ベルト２１のｍ画素分×ｎラ
イン分の読み取り領域を照明したときに搬送ベルトから
反射される反射光量をｍ×ｎ個のそれぞれの検出素子で
検出し、反射光量に相当する電気信号をＡ／Ｄ変換部１
０５に出力する。

【００９８】Ａ／Ｄ変換部１０５では、ＣＣＤ３８から
出力されたアナログ信号の電気信号をディジタル信号の
反射光量データに変換して、ＣＰＵ１０６に出力する。

【００９９】ＣＰＵ１０６では、ｍ画素分×ｎライン分
の反射光量データを１ブロックとして、複数ブロック分
の反射光量データを１回分のデータとしてＲＡＭ１０７
ａに格納する。これに続いて、搬送ベルトが駆動されて
いる間は、搬送ベルトにおける次のｍ画素分×ｎライン
分の読み取り領域を複数ブロック検出し、検出した反射
光量データをＲＡＭ１０７ｂに格納する。

【０１００】そして、ＣＰＵ１０６は、格納した反射光
量データに基づいて演算処理を実行し、廃トナーボック
ス４１のトナーフル状態を検知する。

【０１０１】以下に、より詳細な廃トナー量検出処理に
ついて説明する。

【０１０２】図７は、ＣＣＤ読み取り制御を示すフロー
チャートである。

【０１０３】まず、搬送ベルト２１の駆動が開始される
と、廃トナー量検出部１０３におけるＣＰＵ１０６によ
り、ＣＣＤ３８による搬送ベルト表面の読み取り開始が
指示される。

【０１０４】この指示に基づいて、ＣＣＤ３８による１
回目の読み取りが開始される。つまり、搬送ベルト２１
のｍ画素分×ｎライン分の１ブロック分の領域を１回目
読み取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取
る。そして、搬送ベルト２１からの反射光量に基づく電
気信号をＡ／Ｄ変換部１０５に出力してディジタル信号
の反射光量データに変換する。この１回目読み取りデー
タ領域分の反射光量データは、ＲＡＭ１０７ａに格納さ
れる。

【０１０５】そして、搬送ベルト２１の駆動が終了され
ずに、１回目の読み取りが終了すると、続いて、２回目
の読み取り開始が指示される。

【０１０６】そして、同様に、搬送ベルトの２回目読み
取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、
反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ｂに格納
される。

【０１０７】そして、搬送ベルト２１の駆動が終了され
ずに、２回目の読み取りが終了すると、続いて、３回目
の読み取り開始が指示される。

【０１０８】そして、同様に、搬送ベルトの３回目読み
取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、
反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ｃに格納
される。

【０１０９】そして、搬送ベルト２１の駆動が終了され
ずに、３回目の読み取りが終了すると、続いて、１回目
と同様の読み取り開始が指示される。

【０１１０】そして、同様に、搬送ベルトの１回目読み
取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、
反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ａに格納
される。

【０１１１】このようなＣＣＤ読み取り制御は、搬送ベ
ルト２１の駆動が停止されるまで実行される。

【０１１２】このような、ＣＣＤ３８による読み取り動
作と並行して、各回毎にそれぞれのＲＡＭ１０７ａ、１
０７ｂ、１０７ｃに格納された反射光量データに基づい
て、ＣＰＵ１０６で演算処理をして、廃トナーフル検知
制御を実行する。

【０１１３】すなわち、図８に示すように、廃トナーフ
ル検知制御では、まず、ＣＰＵ１０６は、ＣＣＤ３８に
よる１回目の読み取り開始がセットされている否かを判
断して、セットされている場合には、１回目の読み取り
が終了しているか否かを判断する。そして、１回目の読
み取りが終了している場合には、ＲＡＭ１０７ａに格納
されている反射光量データに基づいて搬送ベルト２１に
付着している廃トナー量を算出する後述する搬送ベルト
廃トナー量演算ルーチンが実行される。

【０１１４】そして、１回目の搬送ベルト廃トナー量演
算ルーチンが終了した場合、及び、１回目の読み取り開
始がセットされていない場合には、２回目の読み取り開
始がセットされているか否かが判断される。

【０１１５】そして、同様に、読み取り開始がセットさ
れている場合には、２回目の読み取りが終了しているか
否かを判断する。そして、２回目の読み取りが終了して
いる場合には、ＲＡＭ１０７ｂに格納されている反射光
量データに基づいて同様の搬送ベルト廃トナー量演算ル
ーチンが実行される。

【０１１６】そして、２回目の搬送ベルト廃トナー量演
算ルーチンが終了した場合、及び、２回目の読み取り開
始がセットされていない場合には、３回目の読み取り開
始がセットされているか否かが判断される。

【０１１７】そして、同様に、読み取り開始がセットさ
れている場合には、３回目の読み取りが終了しているか
否かを判断する。そして、３回目の読み取りが終了して
いる場合には、ＲＡＭ１０７ｃに格納されている反射光
量データに基づいて同様の搬送ベルト廃トナー量演算ル
ーチンが実行される。

【０１１８】そして、３回目の搬送ベルト廃トナー量演
算ルーチンが終了した場合、及び、３回目の読み取り開
始がセットされていない場合には、再び１回目の読み取
り開始がセットされているか否かが判断される。

【０１１９】図９及び図１０には、搬送ベルト廃トナー
量演算ルーチンを説明するためのフローチャートが示さ
れている。

【０１２０】まず、ＣＰＵ１０６は、画像形成モードを
判断する。すなわち、搬送ベルトが駆動されている場合
の画像形成動作が、複数の色のトナー像を重ねてカラー
画像を形成するフルカラーモードによるものか、単色
の、特にブラックのトナー像によってモノクロ画像を形
成するモノクロモードによるものかを判断する。ＣＰＵ
１０６では、画像形成モードに応じて廃トナー量の演算
処理方法を切り替えている。

【０１２１】フルカラーモードである場合には、ＣＰＵ
１０６は、各ＲＡＭ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃに格
納されている搬送ベルト２１からの反射光量データを抽
出し、以下の手順で演算処理を実行する。

【０１２２】すなわち、反射光量データは、搬送ベルト
２１を一定の明るさで照明したときの搬送ベルト２１の
濃度に相当する。搬送ベルト２１上にトナーが全く付着
していない状態では、搬送ベルト２１の色に相当する濃
度が検出される。この時、搬送ベルト２１から反射され
る反射光は、それを遮るトナーがないため、最も明るく
なる。そして、この時にＣＣＤ３８で検出される濃度
は、最も薄いとされるレベル、例えば図１１に示すよう
に、最も低い濃度レベルＡに相当する。この濃度レベル
Ａは、基準値とされる。

【０１２３】また、搬送ベルト２１上にトナーが付着し
ていた場合には、トナーの色や、複数のトナーの積層状
態に応じて搬送ベルト２１からの反射光量が異なり、こ
の反射光量に応じて種々の濃度レベルがＣＣＤ３８によ
り検出される。すなわち、トナーの色による反射率の差
や、搬送ベルトからの反射光を遮るトナーの量により、
反射光量に差が生じるものである。

【０１２４】そして、異なる濃度レベルは、図１１に示
すように、複数の領域に分割される。例えば、最も低い
濃度レベルＡより高く、濃度レベルＢ以下の領域を、比
較的濃度の薄い領域として、仮にマゼンタ領域、すなわ
ちＭ領域とする。また、濃度レベルＢより高く、濃度レ
ベルＣより低い領域を、仮にイエロー領域、すなわちＹ
領域とする。また、濃度レベルＣより高く、濃度レベル
Ｄより低い領域を、仮にシアン領域、すなわちＣ領域と
する。そして、濃度レベルＤより高い領域を、仮にブラ
ック領域、すなわちＫ領域とする。

【０１２５】このように、濃度レベルに応じて４つの領
域が設定されている。

【０１２６】ところで、この実施の形態に利用されるＣ
ＣＤラインセンサは、色が識別できる高価なセンサを使
用する必要はない。すなわち、上述したように設定され
た濃度領域に応じてカウント数を予め設定し、このカウ
ント数を加算することにより、搬送ベルト上に付着して
いる廃トナー量、すなわちベルトクリーナ４０に設けら
れた廃トナーボックス４１に回収されるべき廃トナーの
量を検出することが可能となる。

【０１２７】また、加算されたカウント値をあらかじめ
規定した廃トナーボックス４１の容量に相当する規定値
と比較することにより、廃トナーボックス４１のトナー
フル状態を検出することが可能となる。つまり、ＣＰＵ
１０６は、カウンタを有し、検出される濃度レベルに応
じてこのカウンタでカウント数を加算してカウント値を
算出し、予め設定された規定値にカウント値が達した時
点でトナーフルを検出する。

【０１２８】ここで、廃トナーボックスのトナーフルを
確実に検知するために、各濃度領域のカウント数は、以
下のようにして設定されている。

【０１２９】すなわち、このＣＣＤ３８においては、色
の重なり、つまりトナーの重なりを識別することが難し
く、トナーが付着していることを検出した場合のカウン
ト数を１カウントとすると、複数の色のトナーが重なっ
ている場合があるため、廃トナーボックスの容量を越え
る廃トナー量を回収してもトナーフルを検出できない虞
がある。

【０１３０】また、トナーが付着していることを検出し
た場合のカウント数を４色のトナーが重なっているもの
として４カウントとすると、４色のトナーが重なって黒
画像を形成する場合は希であるので、カウント値に基づ
いてトナーフルを検出しても、実際には廃トナーボック
スに余裕があり、不要な廃トナーボックスのクリーニン
グの回数が増えてしまうこととなる。

【０１３１】そこで、発生確立による計算データに基づ
いて図１２に示すように、各濃度領域毎にカウント数を
設定する。すなわち、Ｍ領域の濃度レベルが検出された
場合には、少なくとも１色のトナーは付着しているはず
であり、また、２色のトナーの組み合せによってＭ領域
の濃度レベルが検出されるような発生確立もあるため、
カウント数を例えば１．２５と設定する。また、Ｙ領域
の濃度レベルが検出された場合には、同様に、この濃度
レベルが発生する確立に基づいてカウント数を例えば
１．７５と設定する。Ｃ領域の濃度レベルが検出された
場合には、同様に、この濃度レベルが発生する確立に基
づいてカウント数を例えば２．５と設定する。Ｋ領域の
濃度レベルが検出された場合には、同様に、この濃度レ
ベルが発生する確立に基づいてカウント数を例えば３．
５と設定する。

【０１３２】また、モノクロモードにおいては、１色の
トナーを用いるのみであるから、トナーの付着を検出し
た場合のカウント数は１とする。

【０１３３】つまり、ＣＰＵ１０６により基準値以上の
濃度レベルが検出された場合には、搬送ベルト２１上に
トナーが付着していると判断され、濃度レベルに応じて
設定されたカウント数をカウントすることにより、搬送
ベルトから回収したトナー量を確実に検出することがで
きる。

【０１３４】このように発生確立に基づいてカウント数
を設定することにより、実際に回収するトナー量より若
干多めのトナー量を見積ることとなる。これにより、廃
トナーボックスの容量以下のトナー量を実際に回収した
時点でトナーフルを検出することとなる。

【０１３５】図９に示したフローチャートに戻って実際
に格納された反射光量データに基づいた演算処理につい
て説明する。

【０１３６】フルカラーモードの場合、ＣＰＵ１０６に
より、各ＲＡＭ１０７に格納されているＣＣＤ３８の検
出素子毎の反射光量データが読みだされ、基準値より大
きな値の反射光量データが抽出される。反射光量データ
が基準値の濃度レベルに相当する場合には、カウント数
０、つまり搬送ベルト上に廃トナーが付着していないと
してカウンタのカウントを加算しない。

【０１３７】また、ＣＰＵ１０６によって抽出された反
射光量データ、すなわち基準値より大きな濃度レベルに
相当する反射光量データは、上述した４つの濃度領域の
うちのどの濃度領域に相当する濃度レベルであるかが判
断される。

【０１３８】抽出された反射光量データがＭ領域に相当
する濃度レベルである場合には、カウント数を１．２５
として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に
加算する。

【０１３９】抽出された反射光量データがＹ領域に相当
する濃度レベルである場合には、カウント数を１．７５
として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に
加算する。

【０１４０】抽出された反射光量データがＣ領域に相当
する濃度レベルである場合には、カウント数を２．５と
して、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加
算する。

【０１４１】抽出された反射光量データがＫ領域に相当
する濃度レベルである場合には、カウント数を３．５と
して、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加
算する。

【０１４２】そして、カウンタ値は、廃トナーの容量に
相当する規定値と比較される。この規定値は、廃トナー
ボックス４１の容量をＣＣＤ３８の１画素で読み取り得
るトナー量で除算した値によって規定される。

【０１４３】そして、カウンタ値が廃トナー容量値、す
なわち規定値以上となった場合には、トナーフルである
と判断して、主制御装置１０１に対してトナーフルの警
告を通知して、処理を終了する。トナーフルの警告を受
けた主制御装置１０１は、コントロールパネル１０４に
対して表示部に廃トナーボックスのトナーフル警告を表
示させる。

【０１４４】一方、カウンタ値が廃トナー容量値未満の
場合には、ＲＡＭに格納されている反射光量データがな
くなるまで継続してデータの抽出が実行される。格納デ
ータの抽出が終了すると、ＲＡＭに格納されている反射
光量データをクリアして処理を終了する。クリアされた
ＲＡＭには、次回の反射光量データが格納される。

【０１４５】また、画像形成モードがモノクロモードで
ある場合には、図１０に示すように、ＣＰＵ１０６によ
り、各ＲＡＭ１０７に格納されているＣＣＤ３８の検出
素子毎の反射光量データが読みだされ、基準値より大き
な値の反射光量データが抽出される。

【０１４６】そして、ＣＰＵ１０６によって反射光量デ
ータが抽出されると、すなわち基準値より大きな濃度レ
ベルに相当する反射光量データが存在すると、搬送ベル
ト上に廃トナーが付着していると判断して、カウント数
を１として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ
値に加算する。

【０１４７】そして、カウンタ値は、廃トナーの容量に
相当する規定値と比較される。

【０１４８】そして、カウンタ値が廃トナー容量値、す
なわち規定値以上となった場合には、トナーフルである
と判断して、主制御装置１０１に対してトナーフルの警
告を通知して、処理を終了する。そして、フルカラーモ
ードと同様に、トナーフルの警告を受けた主制御装置１
０１は、コントロールパネル１０４に対して表示部に廃
トナーボックスのトナーフル警告を表示させる。

【０１４９】一方、カウンタ値が廃トナー容量値未満の
場合には、ＲＡＭに格納されている反射光量データがな
くなるまで継続してデータの抽出が実行される。格納デ
ータの抽出が終了すると、ＲＡＭに格納されている反射
光量データをクリアして処理を終了する。クリアされた
ＲＡＭには、次回の反射光量データが格納される。

【０１５０】上述したように、この発明の画像形成装置
によれば、搬送ベルトが駆動されている間に、レジスト
補正用のレジストセンサを常に作動させ、搬送ベルトか
らの反射光量データを検出し、ＲＡＭに格納する。そし
て、反射光量データのうち、基準値より大きいデータを
抽出する。そして、抽出された反射光量データに基づい
て濃度領域を検出し、各濃度領域に割り当てられたカウ
ント数をカウントする、すなわち加算する。そして、加
算されたカウント値が廃トナーボックスの容量に相当す
る規定値に達した場合には、トナーフル状態であると検
出することができる。

【０１５１】このため、実際には、廃トナーボックスの
容量以下の廃トナー量を回収することができ、廃トナー
ボックスからのトナー溢れを抑制することができる。

【０１５２】したがって、回収した廃トナー量をモニタ
するために、廃トナーボックスに専用のセンサを設ける
ことなく、レジスト補正用のラインセンサを兼用して、
廃トナーボックスのトナーフルを確実に検知することが
できる。このため、廃トナーボックスが回収した廃トナ
ーで充満し、廃トナーが溢れ出て画像形成装置内部を汚
染したり、他の機器に悪影響を及ぼす問題が解消でき
る。また、廃トナーボックスが廃トナーで充満すること
により、搬送ベルトのクリーニング効率を著しく低下さ
せ、搬送している用紙を汚染してしまったり、画質を劣
化させる問題も解消することが可能である。

【０１５３】さらに、センサの個数を増やすことがな
く、また色識別が可能な高価なセンサを使用する必要も
ないため、画像形成装置本体のコストを低減することが
可能となる。

【０１５４】なお、この実施の形態では、一例として各
濃度領域毎に図１２に示したようなカウント数を割り当
てたが、濃度領域をさらに細分化したり、実験的により
適当なカウント数を割り当てることにより、より確実に
廃トナーボックスのトナーフルを検出できるばかりでな
く、実際に廃トナーボックスの容量に近い量まで廃トナ
ーを回収することができ、廃トナーボックスの交換頻
度、クリーニング頻度を減少させることが可能となる。

【０１５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コストの低減が可能であるとともに、搬送ベルトを
清浄するベルトクリーナに設けられた廃トナー回収ボッ
クスのトナーフルを確実に検知できる画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の画像形成装置の一例として
のディジタル複写装置の正面側の外観を概略的に示す斜
視図である。

【図２】図２は、図１に示したディジタル複写装置の背
面側の外観を概略的に示す斜視図である。

【図３】図３は、図１に示したディジタル複写装置の内
部構造を概略的に示す断面図である。

【図４】図４は、図３に示した複写装置の各駆動部を制
御するための制御系を概略的に示すブロック図である。

【図５】図５は、図４に示した制御系における廃トナー
量検出部の構成を示す図である。

【図６】図６は、所定の画像パターンを搬送ベルトに形
成することにより実行されるレジスト補正制御の様子を
示す図である。

【図７】図７は、この発明の画像形成装置において、搬
送ベルトが駆動されている間に実行される廃トナー量検
出処理におけるＣＣＤ読み取り制御を示すフローチャー
トである。

【図８】図８は、廃トナー量検出処理における廃トナー
フル検出制御を示すフローチャートである。

【図９】図９は、図８に示した廃トナーフル検出制御に
おけるフルカラーモード時の搬送ベルト廃トナー量演算
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、図８に示した廃トナーフル検出制
御におけるモノクロモード時の搬送ベルト廃トナー量演
算ルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】図１１は、搬送ベルトからの反射光量データ
に相当する濃度レベルに応じて区分される濃度領域の一
例を示す図である。

【図１２】図１２は、図１１に示した各濃度領域に割り
当てられたカウント数の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…ディジタル複写装置 ２…スキャナ部 ４…プリンタ部 １０…画像形成部 １１…感光体ドラム １２…帯電ローラ １３…現像装置 １４…転写装置 １５…クリーニング装置 ２０…搬送機構 ２１…搬送ベルト ２４…駆動ローラ ２６…従動ローラ ３８…レジストセンサ ４０…ベルトクリーナ ４０ａ…ブレード ４０ｂ…スパイラルローラ ４１…廃トナーボックス ６０…露光装置 １０１…主制御装置 １０２…メモリ部 １０３…廃トナー量検出部 １０４…コントロールパネル １０５…Ａ／Ｄ変換部 １０６…廃トナー量検出部ＣＰＵ １０７（ａ、ｂ、ｃ）…ＲＡＭ １１１…画像制御ＣＰＵ １１７…レジスト補正演算装置 １１８…タイミング設定装置 ２００…画像パターン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データに基づいて感光体上に静電潜像
   を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上
   に現像剤像を形成する画像形成手段と、 前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形
   成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の
   画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画
   像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記
   録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形
   成位置を調整する調整手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する際に、前記検出手
   段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤量を検出
   し、前記検出手段によって検出される検出結果に基づい
   て、前記搬送手段に付着した現像剤の総量が所定の規定
   値に達した場合に警告を発生する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】画像データに基づいて感光体上に静電潜像
   を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上
   に現像剤像を形成する画像形成手段と、 前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形
   成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の
   画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画
   像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記
   録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形
   成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手
   段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着
   した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生
   成手段と、 前記データ生成手段で生成された数値データを加算する
   ことにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当
   する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】画像データに基づいて感光体上に静電潜像
   を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上
   に現像剤像を形成する画像形成手段と、 前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素
   子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形
   成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の
   画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画
   像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記
   録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形
   成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手
   段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬
   送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成
   するデータ生成手段と、 前記データ生成手段で生成された数値データを加算する
   ことにより得られる加算値を、前記回収手段の容量を１
   個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによ
   って得られる規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】画像データに基づいて感光体上に静電潜像
   を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上
   に現像剤像を形成する画像形成手段と、 前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段
   と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形
   成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の
   画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画
   像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記
   録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形
   成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬
   送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段
   で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられた
   カウント値に換算する換算手段と、 前記換算手段によって換算されたカウント値を加算する
   ことにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当
   する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】各色成分毎の画像データに基づいてそれぞ
   れの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色
   の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複
   数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並
   列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
   搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
   各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
   剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
   によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
   段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
   するように画像形成位置を調整する調整手段と、 前記記録媒体上に現像剤像を形成する際に、前記検出手
   段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤量を検出
   し、前記検出手段によって検出される検出結果に基づい
   て、前記搬送手段に付着した現像剤の総量が所定の規定
   値に達した場合に警告を発生する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】各色成分毎の画像データに基づいてそれぞ
   れの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色
   の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複
   数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並
   列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
   搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
   各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
   剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
   によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
   段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
   するように画像形成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手
   段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着
   した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生
   成手段と、 前記データ生成手段で生成された数値データを加算する
   ことにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当
   する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】各色成分毎の画像データに基づいてそれぞ
   れの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色
   の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複
   数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並
   列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
   搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素
   子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
   各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
   剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
   によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
   段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
   するように画像形成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手
   段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬
   送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成
   するデータ生成手段と、 前記データ生成手段で生成された数値データを加算する
   ことにより得られる加算値を、前記回収手段の容量を１
   個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによ
   って得られる規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】異なる色成分毎の画像データに基づいてそ
   れぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を
   各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成す
   る複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿っ
   て並列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
   搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
   各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
   剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
   によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
   段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
   するように画像形成位置を調整する調整手段と、 単色の現像剤像を形成するモノクロモードと複数の色の
   現像剤像を形成するカラーモードとを識別する識別手段
   と、 前記識別手段によりモノクロモードと識別された場合、
   前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に単色
   の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて
   前記搬送手段の現像剤の有無を検出し、現像剤が存在す
   る場合には、所定のカウント値に換算する第１換算手段
   と、 前記識別手段によりカラーモードと識別された場合、前
   記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に複数色
   の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて
   前記搬送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検
   出手段で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当て
   られたカウント値に換算する第２換算手段と、 前記第１及び第２換算手段によって換算されたカウント
   値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段
   の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】各色成分毎の画像データに基づいてそれぞ
   れの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色
   の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複
   数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並
   列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
   搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
   各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
   剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
   によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
   段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
   するように画像形成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
   剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬
   送手段の濃度を検出し、前記搬送手段に付着した現像剤
   量に対応して検出される濃度レベルに応じて割り当てら
   れた数値データを、前記検出手段からの検出結果に基づ
   いて生成するデータ生成手段と、 前記データ生成手段で生成された数値データを加算する
   ことにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当
   する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
   場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
   量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
   する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】各色成分毎の画像データに基づいてそれ
    ぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各
    色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する
    複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って
    並列して配置された画像形成装置において、 前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する
    搬送手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、 前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、 前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記
    各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像
    剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段
    によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手
    段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成
    するように画像形成位置を調整する調整手段と、 前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像
    剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬
    送手段の濃度を検出し、所定範囲の第１濃度領域に対し
    て第１カウント値、前記第１濃度領域より高い所定範囲
    の第２濃度領域に対して第２カウント値、前記第２濃度
    領域より高い所定範囲の第３濃度領域に対して第３カウ
    ント値、及び第３濃度領域より高い所定範囲の第４濃度
    領域に対して第４カウント値をそれぞれ割り当て、前記
    検出手段によって検出される濃度レベルが含まれる前記
    濃度領域に応じて所定のカウント値を生成するカウント
    値生成手段と、 前記カウント値生成手段で生成されたカウント値を加算
    することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に
    相当する規定値と比較する演算手段と、 前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した
    場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収
    量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生
    する警告手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。