JPH1018752A - 油圧クローラドリルのさく孔制御装置 - Google Patents
油圧クローラドリルのさく孔制御装置Info
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- JPH1018752A JPH1018752A JP17034696A JP17034696A JPH1018752A JP H1018752 A JPH1018752 A JP H1018752A JP 17034696 A JP17034696 A JP 17034696A JP 17034696 A JP17034696 A JP 17034696A JP H1018752 A JPH1018752 A JP H1018752A
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クローラドリルでさく孔中回転抵抗が増加し
たとき送り機構４の推力を低減させる。 【解決手段】 送り機構４の前進管路ＦＦと後退管路Ｆ
Ｒに早送り切換用電磁弁９、前進管路ＦＦには電磁弁９
の上流側に減圧弁６、電磁弁９と並列に前進流量調整弁
１０、後退管路ＦＲには電磁弁９の上流側に後退圧力調
整用リリーフ弁８、電磁弁９と並列に後退流量調整弁１
２を設け、減圧弁６の作動圧制御ポートには前進圧力切
換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１５
を接続し、後退流量調整弁１２と送り機構４との間にパ
イロット切換弁２３と逆止弁２４とを並列に設け、パイ
ロット切換弁２３を介して後退管路ＦＲと正転管路ＲＦ
とを接続し、その途中にオリフィス２５と逆止弁２６と
並列に設け、パイロット切換弁２３のパイロット管路Ｐ
は、パイロット切換用電磁弁２７を介して正転管路ＲＦ
に接続すると共に、オリフィス２８を介してタンク２２
に接続する。
たとき送り機構４の推力を低減させる。 【解決手段】 送り機構４の前進管路ＦＦと後退管路Ｆ
Ｒに早送り切換用電磁弁９、前進管路ＦＦには電磁弁９
の上流側に減圧弁６、電磁弁９と並列に前進流量調整弁
１０、後退管路ＦＲには電磁弁９の上流側に後退圧力調
整用リリーフ弁８、電磁弁９と並列に後退流量調整弁１
２を設け、減圧弁６の作動圧制御ポートには前進圧力切
換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１５
を接続し、後退流量調整弁１２と送り機構４との間にパ
イロット切換弁２３と逆止弁２４とを並列に設け、パイ
ロット切換弁２３を介して後退管路ＦＲと正転管路ＲＦ
とを接続し、その途中にオリフィス２５と逆止弁２６と
並列に設け、パイロット切換弁２３のパイロット管路Ｐ
は、パイロット切換用電磁弁２７を介して正転管路ＲＦ
に接続すると共に、オリフィス２８を介してタンク２２
に接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔中に回転抵
抗が増加したとき送り機構の推力を低減させるように制
御することのできる油圧クローラドリルのさく孔制御装
置に関する。
抗が増加したとき送り機構の推力を低減させるように制
御することのできる油圧クローラドリルのさく孔制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧クローラドリルは、図２に
示すように、油圧で駆動される打撃機構１と回転機構２
とを有するさく岩機３、及びさく岩機３の送り機構４を
備えており、打撃機構１がさく孔用のロッドに打撃を与
え、回転機構２がさく孔用のロッドに回転を与えると共
に、送り機構４がさく孔用のロッドに推力を与えて岩盤
にさく孔する。
示すように、油圧で駆動される打撃機構１と回転機構２
とを有するさく岩機３、及びさく岩機３の送り機構４を
備えており、打撃機構１がさく孔用のロッドに打撃を与
え、回転機構２がさく孔用のロッドに回転を与えると共
に、送り機構４がさく孔用のロッドに推力を与えて岩盤
にさく孔する。
【０００３】従来、この打撃機構１、回転機構２、及び
送り機構４は、れぞれ独立した油圧回路で駆動されてい
る。そして、この油圧クローラドリルのさく孔制御は、
オペレータが打撃操作用切換弁（図示略）、回転操作用
切換弁（図示略）、送り操作用切換弁（図示略）を手動
操作して、打撃機構１の高圧管路ＰＨ、低圧管路ＰＬ、
回転機構２の正転管路ＲＦ、逆転管路ＲＲ、送り機構の
前進管路ＦＦ、後退管路ＦＲへの圧油の供給を切換える
ことにより行われる。
送り機構４は、れぞれ独立した油圧回路で駆動されてい
る。そして、この油圧クローラドリルのさく孔制御は、
オペレータが打撃操作用切換弁（図示略）、回転操作用
切換弁（図示略）、送り操作用切換弁（図示略）を手動
操作して、打撃機構１の高圧管路ＰＨ、低圧管路ＰＬ、
回転機構２の正転管路ＲＦ、逆転管路ＲＲ、送り機構の
前進管路ＦＦ、後退管路ＦＲへの圧油の供給を切換える
ことにより行われる。
【０００４】油圧クローラドリルは、一般にドリルジャ
ンボと比べると長孔をさく孔するために複数のロッドの
継ぎ足し、回収を行う必要があるが、このロッドの継ぎ
足し、回収作業は煩雑であるので、ロッドチェンジャが
装備されており、近年ロッドの継ぎ足し、回収作業の自
動化が進められている。そのため、ロッドの継ぎ足し、
回収作業のうちロッドのねじ切り離し工程において、さ
く岩機３をロッドの微速逆回転動作に同期して、ねじピ
ッチ分後退させるために後退速度を低速に制御する必要
がある。
ンボと比べると長孔をさく孔するために複数のロッドの
継ぎ足し、回収を行う必要があるが、このロッドの継ぎ
足し、回収作業は煩雑であるので、ロッドチェンジャが
装備されており、近年ロッドの継ぎ足し、回収作業の自
動化が進められている。そのため、ロッドの継ぎ足し、
回収作業のうちロッドのねじ切り離し工程において、さ
く岩機３をロッドの微速逆回転動作に同期して、ねじピ
ッチ分後退させるために後退速度を低速に制御する必要
がある。
【０００５】また、油圧クローラドリルは１回のさく孔
長が長いので、非さく孔状態でさく岩機３がガイドシェ
ル上を移動する時間が大となりサイクルタイムが長くな
る。そこで、非さく孔状態でさく岩機３がガイドシェル
上を移動する場合にはさく孔状態よりも速く移動できる
ように早送り制御しなければならない。また、孔が深い
ため孔内にくり粉がつまり易く孔掃除を頻繁に行う必要
がある場合が多く、その際には移動速度を高速とする早
送り制御によって孔掃除の作業時間を短縮することがで
きる。
長が長いので、非さく孔状態でさく岩機３がガイドシェ
ル上を移動する時間が大となりサイクルタイムが長くな
る。そこで、非さく孔状態でさく岩機３がガイドシェル
上を移動する場合にはさく孔状態よりも速く移動できる
ように早送り制御しなければならない。また、孔が深い
ため孔内にくり粉がつまり易く孔掃除を頻繁に行う必要
がある場合が多く、その際には移動速度を高速とする早
送り制御によって孔掃除の作業時間を短縮することがで
きる。
【０００６】よって、油圧クローラドリルの送り制御と
しては、通常のさく孔状態の送り速度、ロッドの継ぎ足
し、回収作業におけるねじ切り離し工程の低速後退速
度、さらに非さく孔状態における早送り速度が必要に応
じて切換えられ、適切に制御されなければならない。
しては、通常のさく孔状態の送り速度、ロッドの継ぎ足
し、回収作業におけるねじ切り離し工程の低速後退速
度、さらに非さく孔状態における早送り速度が必要に応
じて切換えられ、適切に制御されなければならない。
【０００７】このために、油圧クローラドリルの送り機
構４の油圧回路では、前進管路ＦＦの途中に減圧弁６と
逆止弁７とを並列に設け、後退管路ＦＲと前進管路ＦＦ
との間に後退圧力調整用リリーフ弁８を設け、前進管路
ＦＦと後退管路ＦＲの減圧弁６、後退圧力調整用リリー
フ弁８の下流側に早送り切換用電磁弁９を設け、さら
に、前進管路ＦＦには早送り切換用電磁弁９と並列に前
進流量調整弁１０と逆止弁１１とを設け、後退管路ＦＲ
には早送り切換用電磁弁９と並列に後退流量調整弁１２
と逆止弁１３とを設けている。
構４の油圧回路では、前進管路ＦＦの途中に減圧弁６と
逆止弁７とを並列に設け、後退管路ＦＲと前進管路ＦＦ
との間に後退圧力調整用リリーフ弁８を設け、前進管路
ＦＦと後退管路ＦＲの減圧弁６、後退圧力調整用リリー
フ弁８の下流側に早送り切換用電磁弁９を設け、さら
に、前進管路ＦＦには早送り切換用電磁弁９と並列に前
進流量調整弁１０と逆止弁１１とを設け、後退管路ＦＲ
には早送り切換用電磁弁９と並列に後退流量調整弁１２
と逆止弁１３とを設けている。
【０００８】さく岩機３の前進時に送り機構４のフィー
ドモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁６により
制御される。減圧弁６の作動圧制御ポートには前進圧力
切換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１
５が接続されており、通常は減圧弁６の出力側圧力を前
進圧力調整用リリーフ弁１５の設定圧力とし、前進圧力
切換用電磁弁１４が切換えられると、減圧弁６の出力側
圧力は減圧弁６本体の最大設定圧力となる。このように
減圧弁６で前進側の圧力を一定制御するのは、さく孔時
の送りを安定させるためである。さく岩機３の後退時に
送り機構４のフィードモータ５に供給される圧油の圧力
は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧力の範囲内に
制御される。
ドモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁６により
制御される。減圧弁６の作動圧制御ポートには前進圧力
切換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１
５が接続されており、通常は減圧弁６の出力側圧力を前
進圧力調整用リリーフ弁１５の設定圧力とし、前進圧力
切換用電磁弁１４が切換えられると、減圧弁６の出力側
圧力は減圧弁６本体の最大設定圧力となる。このように
減圧弁６で前進側の圧力を一定制御するのは、さく孔時
の送りを安定させるためである。さく岩機３の後退時に
送り機構４のフィードモータ５に供給される圧油の圧力
は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧力の範囲内に
制御される。
【０００９】早送り切換用電磁弁９はノーマルクローズ
であり、通常のさく孔時には、前進管路ＦＦに供給され
た圧油が、減圧弁６から前進流量調整弁１０を通って、
送り機構４のフィードモータ５に供給される。フィード
モータ５からの戻り油は、逆止弁１３で後退流量調整弁
１２をバイパスし、後退管路ＦＲから流出する。このと
きフィードモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁
６の設定圧力すなわち前進圧力調整用リリーフ弁１５の
設定圧力となり、流量は前進流量調整弁１０の設定流量
となって、さく岩機３には送り機構４によって所定の推
力と前進速度が与えられる。
であり、通常のさく孔時には、前進管路ＦＦに供給され
た圧油が、減圧弁６から前進流量調整弁１０を通って、
送り機構４のフィードモータ５に供給される。フィード
モータ５からの戻り油は、逆止弁１３で後退流量調整弁
１２をバイパスし、後退管路ＦＲから流出する。このと
きフィードモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁
６の設定圧力すなわち前進圧力調整用リリーフ弁１５の
設定圧力となり、流量は前進流量調整弁１０の設定流量
となって、さく岩機３には送り機構４によって所定の推
力と前進速度が与えられる。
【００１０】ロッドの継ぎ足し、回収作業におけるねじ
切り離し工程の低速後退時には、後退管路ＦＲに供給さ
れた圧油が、後退流量調整弁１２を通って、送り機構４
のフィードモータ５に供給される。フィードモータ５か
らの戻り油は、逆止弁１１で前進流量調整弁１０をバイ
パスし、逆止弁７で減圧弁６をバイパスし、前進管路Ｆ
Ｆから流出する。このときフィードモータ５に供給され
る圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧
力となり、流量は後退流量調整弁１２の設定流量となっ
て、さく岩機３には送り機構４によって所定の低速後退
速度が与えられる。
切り離し工程の低速後退時には、後退管路ＦＲに供給さ
れた圧油が、後退流量調整弁１２を通って、送り機構４
のフィードモータ５に供給される。フィードモータ５か
らの戻り油は、逆止弁１１で前進流量調整弁１０をバイ
パスし、逆止弁７で減圧弁６をバイパスし、前進管路Ｆ
Ｆから流出する。このときフィードモータ５に供給され
る圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧
力となり、流量は後退流量調整弁１２の設定流量となっ
て、さく岩機３には送り機構４によって所定の低速後退
速度が与えられる。
【００１１】非さく孔状態における早送り時には、早送
り切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４が切換え
られる。早送り前進の際には、前進管路ＦＦに供給され
た圧油が、減圧弁６から早送り切換用電磁弁９を通っ
て、送り機構４のフィードモータ５に供給される。フィ
ードモータ５からの戻り油は、逆止弁１３と早送り切換
用電磁弁９を通って後退管路ＦＲから流出する。このと
きフィードモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁
６本体の最大設定圧力となり、また、前進流量調整弁１
０を通らないので、流量も最大となって、さく岩機３に
は送り機構４によって大きな推力と高速の前進速度が与
えられる。
り切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４が切換え
られる。早送り前進の際には、前進管路ＦＦに供給され
た圧油が、減圧弁６から早送り切換用電磁弁９を通っ
て、送り機構４のフィードモータ５に供給される。フィ
ードモータ５からの戻り油は、逆止弁１３と早送り切換
用電磁弁９を通って後退管路ＦＲから流出する。このと
きフィードモータ５に供給される圧油の圧力は、減圧弁
６本体の最大設定圧力となり、また、前進流量調整弁１
０を通らないので、流量も最大となって、さく岩機３に
は送り機構４によって大きな推力と高速の前進速度が与
えられる。
【００１２】早送り後退の際には、後退後退管路ＦＲに
供給された圧油が、早送り切換用電磁弁９を通って、送
り機構４のフィードモータ５に供給される。フィードモ
ータ５からの戻り油は、逆止弁１１と早送り切換用電磁
弁９を通り、逆止弁７で減圧弁６をバイパスし、前進管
路ＦＦから流出する。このときフィードモータ５に供給
される圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設
定圧力となり、後退流量調整弁１２を通らないので流量
は最大となって、、さく岩機３には送り機構４によって
高速の後退速度が与えられる。
供給された圧油が、早送り切換用電磁弁９を通って、送
り機構４のフィードモータ５に供給される。フィードモ
ータ５からの戻り油は、逆止弁１１と早送り切換用電磁
弁９を通り、逆止弁７で減圧弁６をバイパスし、前進管
路ＦＦから流出する。このときフィードモータ５に供給
される圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設
定圧力となり、後退流量調整弁１２を通らないので流量
は最大となって、、さく岩機３には送り機構４によって
高速の後退速度が与えられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】さく孔作業中には、急
に岩盤の状態が変化し、例えば、軟弱な地層や亀裂、空
洞等に遭遇するような場合がある。このような場合に
は、直ちに送り機構４の推力を低下させるように制御し
ないと孔曲がりを生じ、或いは、繰粉の排出が困難にな
って回転抵抗が増加するため、正常なさく孔が不可能と
なる。ところが、岩盤内部の状態は外部から認識できな
いため、オペレータが岩盤の状態の変化に合わせて適切
に送り機構４を制御することは極めて難しい。
に岩盤の状態が変化し、例えば、軟弱な地層や亀裂、空
洞等に遭遇するような場合がある。このような場合に
は、直ちに送り機構４の推力を低下させるように制御し
ないと孔曲がりを生じ、或いは、繰粉の排出が困難にな
って回転抵抗が増加するため、正常なさく孔が不可能と
なる。ところが、岩盤内部の状態は外部から認識できな
いため、オペレータが岩盤の状態の変化に合わせて適切
に送り機構４を制御することは極めて難しい。
【００１４】そこで、油圧さく岩機の回転機構の正転管
路と送り機構の後退管路とを流量調整弁とパイロット切
換弁とを介して接続し、打撃機構作動時にパイロット切
換弁を切換えて正転管路と後退管路とを連通させること
により、岩盤の状態の変化で回転抵抗が増加した場合
に、回転抵抗の増加に伴って自動的に推力を抑制するよ
う制御することのできる油圧さく岩機の送り制御装置が
提案されている（特願平６−３０６６７０号参照）。
路と送り機構の後退管路とを流量調整弁とパイロット切
換弁とを介して接続し、打撃機構作動時にパイロット切
換弁を切換えて正転管路と後退管路とを連通させること
により、岩盤の状態の変化で回転抵抗が増加した場合
に、回転抵抗の増加に伴って自動的に推力を抑制するよ
う制御することのできる油圧さく岩機の送り制御装置が
提案されている（特願平６−３０６６７０号参照）。
【００１５】しかし、この油圧さく岩機の送り制御装置
は、ドリルジャンボでは使用できるが、油圧クローラド
リルでは、前記のごとくロッドチェンジャの装備等によ
り、送り速度の制御が複雑で送り機構に種々の油圧制御
機器が設けられているので、有効に使用できないという
問題があった。
は、ドリルジャンボでは使用できるが、油圧クローラド
リルでは、前記のごとくロッドチェンジャの装備等によ
り、送り速度の制御が複雑で送り機構に種々の油圧制御
機器が設けられているので、有効に使用できないという
問題があった。
【００１６】本発明は、油圧クローラドリルにおける上
記問題を解決するものであって、さく孔中に回転抵抗が
増加したとき送り機構の推力を低減させるように制御す
ることができ、ロッドの継ぎ足し、回収作業におけるね
じ切り離し工程の低速後退速度、さらに非さく孔状態に
おける早送り速度が必要に応じて切換えられ、適切に制
御することのできる油圧クローラドリルを提供すること
を目的とする。
記問題を解決するものであって、さく孔中に回転抵抗が
増加したとき送り機構の推力を低減させるように制御す
ることができ、ロッドの継ぎ足し、回収作業におけるね
じ切り離し工程の低速後退速度、さらに非さく孔状態に
おける早送り速度が必要に応じて切換えられ、適切に制
御することのできる油圧クローラドリルを提供すること
を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のさく孔制御装置
では、油圧で駆動される打撃機構と回転機構とを有する
さく岩機、及びさく岩機の送り機構を備え、送り機構の
前進管路と後退管路の途中に早送り切換用電磁弁を設
け、前進管路には早送り切換用電磁弁の上流側に減圧弁
と逆止弁とを並列に設け、早送り切換用電磁弁と並列に
前進流量調整弁と逆止弁とを設け、後退管路には早送り
切換用電磁弁の上流側に後退圧力調整用リリーフ弁を設
け、早送り切換用電磁弁と並列に後退流量調整弁と逆止
弁とを設け、減圧弁の作動圧制御ポートには前進圧力切
換用電磁弁を介して前進圧力調整用リリーフ弁を接続し
た油圧クローラドリルにおいて、後退管路の後退流量調
整弁と送り機構の油圧アクチュエータとの間にパイロッ
ト切換弁と逆止弁とを並列に設け、パイロット切換弁を
介して後退管路と回転機構の正転管路とを接続する接続
管路を設け、接続管路の途中にオリフィスと逆止弁とを
並列に設け、パイロット切換弁のパイロットポートに接
続されるパイロット管路は、パイロット切換用電磁弁を
介して正転管路に接続すると共に、オリフィスを介して
タンクに接続している。
では、油圧で駆動される打撃機構と回転機構とを有する
さく岩機、及びさく岩機の送り機構を備え、送り機構の
前進管路と後退管路の途中に早送り切換用電磁弁を設
け、前進管路には早送り切換用電磁弁の上流側に減圧弁
と逆止弁とを並列に設け、早送り切換用電磁弁と並列に
前進流量調整弁と逆止弁とを設け、後退管路には早送り
切換用電磁弁の上流側に後退圧力調整用リリーフ弁を設
け、早送り切換用電磁弁と並列に後退流量調整弁と逆止
弁とを設け、減圧弁の作動圧制御ポートには前進圧力切
換用電磁弁を介して前進圧力調整用リリーフ弁を接続し
た油圧クローラドリルにおいて、後退管路の後退流量調
整弁と送り機構の油圧アクチュエータとの間にパイロッ
ト切換弁と逆止弁とを並列に設け、パイロット切換弁を
介して後退管路と回転機構の正転管路とを接続する接続
管路を設け、接続管路の途中にオリフィスと逆止弁とを
並列に設け、パイロット切換弁のパイロットポートに接
続されるパイロット管路は、パイロット切換用電磁弁を
介して正転管路に接続すると共に、オリフィスを介して
タンクに接続している。
【００１８】さく孔作業を行う場合、通常のさく孔時に
は、打撃機構、回転機構、及び送り機構に圧油を送りさ
く孔を開始する。さく岩機はロッドに打撃と正転を与え
る。前進管路に供給された圧油は、減圧弁から前進流量
調整弁を通って、送り機構に供給される。このとき正転
管路の圧油がパイロット切換弁を切換えるので、送り機
構からの戻り油は、接続管路を通り、正転管路へ流出す
る。流量は前進流量調整弁とオリフィスで調整され所定
の前進速度が与えられる。前進管路から送り機構に供給
される圧油の圧力は、減圧弁の設定圧力すなわち前進圧
力調整用リリーフ弁の設定圧力である。その結果、送り
機構の前進管路の圧力により生ずる前進力と、回転機構
の正転管路の圧力により生ずる後退力との差によって、
送り機構からさく岩機への推力が与えられる。
は、打撃機構、回転機構、及び送り機構に圧油を送りさ
く孔を開始する。さく岩機はロッドに打撃と正転を与え
る。前進管路に供給された圧油は、減圧弁から前進流量
調整弁を通って、送り機構に供給される。このとき正転
管路の圧油がパイロット切換弁を切換えるので、送り機
構からの戻り油は、接続管路を通り、正転管路へ流出す
る。流量は前進流量調整弁とオリフィスで調整され所定
の前進速度が与えられる。前進管路から送り機構に供給
される圧油の圧力は、減圧弁の設定圧力すなわち前進圧
力調整用リリーフ弁の設定圧力である。その結果、送り
機構の前進管路の圧力により生ずる前進力と、回転機構
の正転管路の圧力により生ずる後退力との差によって、
送り機構からさく岩機への推力が与えられる。
【００１９】さく孔中に岩盤の状態が変化してロッドの
回転抵抗が増加すると、回転機構の正転管路の圧力が上
昇するので、送り機構の前進管路の圧力による前進力
と、回転機構の正転管路の圧力による後退力の差は減少
し、送り機構の推力を低減させる。更に回転抵抗が増加
して回転機構の正転管路の圧力が上昇すると、送り機構
の推力が０となって前進を停止し、後退力が前進力を越
えると、送り機構はさく岩機を後退させる。
回転抵抗が増加すると、回転機構の正転管路の圧力が上
昇するので、送り機構の前進管路の圧力による前進力
と、回転機構の正転管路の圧力による後退力の差は減少
し、送り機構の推力を低減させる。更に回転抵抗が増加
して回転機構の正転管路の圧力が上昇すると、送り機構
の推力が０となって前進を停止し、後退力が前進力を越
えると、送り機構はさく岩機を後退させる。
【００２０】回転抵抗が減少して回転機構の正転管路の
圧力が正常に戻ると、送り機構の推力も正常に戻る。さ
く孔が終了し回転機構を停止すると、パイロット切換弁
のパイットポートへの圧油の供給は停止されるので、パ
イロット切換弁が送り機構の後退管路と接続管路との連
通を遮断する。
圧力が正常に戻ると、送り機構の推力も正常に戻る。さ
く孔が終了し回転機構を停止すると、パイロット切換弁
のパイットポートへの圧油の供給は停止されるので、パ
イロット切換弁が送り機構の後退管路と接続管路との連
通を遮断する。
【００２１】ロッドの継ぎ足し、回収作業におけるねじ
切り離し工程の低速後退時には、回転機構を逆転させる
ので、逆転管路に圧油が供給される。正転管路は低圧で
あるので、パイロット切換弁は切換わらない。そこで、
後退管路に供給された圧油は、後退流量調整弁を通っ
て、送り機構に供給され、送り機構からの戻り油は、逆
止弁で前進流量調整弁と減圧弁をバイパスし、前進管路
から流出する。このとき送り機構に供給される圧油の圧
力は、後退圧力調整用リリーフ弁の設定圧力となり、流
量は後退流量調整弁の設定流量となって、さく岩機には
送り機構によって所定の低速後退速度が与えられる。
切り離し工程の低速後退時には、回転機構を逆転させる
ので、逆転管路に圧油が供給される。正転管路は低圧で
あるので、パイロット切換弁は切換わらない。そこで、
後退管路に供給された圧油は、後退流量調整弁を通っ
て、送り機構に供給され、送り機構からの戻り油は、逆
止弁で前進流量調整弁と減圧弁をバイパスし、前進管路
から流出する。このとき送り機構に供給される圧油の圧
力は、後退圧力調整用リリーフ弁の設定圧力となり、流
量は後退流量調整弁の設定流量となって、さく岩機には
送り機構によって所定の低速後退速度が与えられる。
【００２２】非さく孔状態における早送り時には、早送
り切換用電磁弁と前進圧力切換用電磁弁とパイロット切
換用電磁弁とが切換えられる。早送り前進の際には、前
進管路に供給された圧油が、減圧弁から早送り切換用電
磁弁を通って、送り機構に供給される。このとき、パイ
ロット切換弁が切り換わっていると送り機構からの戻り
油は、接続管路のオリフィスで絞られて早送りができな
くなるので、早送り切換用電磁弁と前進圧力切換用電磁
弁の切換えと同時にパイロット切換用電磁弁も切換えら
れるようにしている。パイロット切換弁が切換わらない
ので送り機構からの戻り油は、早送り切換用電磁弁を通
って後退管路から流出する。このとき送り機構に供給さ
れる圧油の圧力は、減圧弁本体の最大設定圧力となり、
また、前進流量調整弁を通らないので、流量も最大とな
って、さく岩機には送り機構によって大きな推力と高速
の前進速度が与えられる。
り切換用電磁弁と前進圧力切換用電磁弁とパイロット切
換用電磁弁とが切換えられる。早送り前進の際には、前
進管路に供給された圧油が、減圧弁から早送り切換用電
磁弁を通って、送り機構に供給される。このとき、パイ
ロット切換弁が切り換わっていると送り機構からの戻り
油は、接続管路のオリフィスで絞られて早送りができな
くなるので、早送り切換用電磁弁と前進圧力切換用電磁
弁の切換えと同時にパイロット切換用電磁弁も切換えら
れるようにしている。パイロット切換弁が切換わらない
ので送り機構からの戻り油は、早送り切換用電磁弁を通
って後退管路から流出する。このとき送り機構に供給さ
れる圧油の圧力は、減圧弁本体の最大設定圧力となり、
また、前進流量調整弁を通らないので、流量も最大とな
って、さく岩機には送り機構によって大きな推力と高速
の前進速度が与えられる。
【００２３】早送り後退の際には、後退後退管路に供給
された圧油が、早送り切換用電磁弁を通って、送り機構
に供給される。送り機構からの戻り油は、早送り切換用
電磁弁を通り、逆止弁で減圧弁をバイパスし、前進管路
から流出する。このとき送り機構に供給される圧油の圧
力は、後退圧力調整用リリーフ弁の設定圧力となり、後
退流量調整弁を通らないので流量は最大となって、さく
岩機には送り機構によって高速の後退速度が与えられ
る。
された圧油が、早送り切換用電磁弁を通って、送り機構
に供給される。送り機構からの戻り油は、早送り切換用
電磁弁を通り、逆止弁で減圧弁をバイパスし、前進管路
から流出する。このとき送り機構に供給される圧油の圧
力は、後退圧力調整用リリーフ弁の設定圧力となり、後
退流量調整弁を通らないので流量は最大となって、さく
岩機には送り機構によって高速の後退速度が与えられ
る。
【００２４】前進圧力調整用リリーフ弁は、さく孔時の
送り機構への供給圧力を設定するものであり、このとき
後退管路と正転回路が接続管路で連通して、送り機構の
前進管路の圧力により生ずる前進力と、回転機構の正転
管路の圧力により生ずる後退力との差によって、送り機
構からさく岩機への推力が与えられるので、正転管路の
圧力分だけ、高い圧力が設定されている。
送り機構への供給圧力を設定するものであり、このとき
後退管路と正転回路が接続管路で連通して、送り機構の
前進管路の圧力により生ずる前進力と、回転機構の正転
管路の圧力により生ずる後退力との差によって、送り機
構からさく岩機への推力が与えられるので、正転管路の
圧力分だけ、高い圧力が設定されている。
【００２５】しかし、この設定圧力が高いと回転を中止
して前進作動のみを行う場合、推力が強すぎてさく孔作
業の操作性が悪くなる。前進圧力調整用リリーフ弁と並
列に低圧リリーフ弁を設け、低圧リリーフ弁を低圧切換
用パイロット切換弁を介してタンクと接続し、低圧切換
用パイロット切換弁のパイロットポートをパイロット管
路と接続することにより、回転を中止して前進作動のみ
を行う場合、パイロット切換弁が接続管路の連通を遮断
すると同時に低圧切換用パイロット切換弁も中立に戻
り、前進管路の圧力は低圧リリーフ弁の設定圧となるの
で、推力が過大になるのを防止できる。
して前進作動のみを行う場合、推力が強すぎてさく孔作
業の操作性が悪くなる。前進圧力調整用リリーフ弁と並
列に低圧リリーフ弁を設け、低圧リリーフ弁を低圧切換
用パイロット切換弁を介してタンクと接続し、低圧切換
用パイロット切換弁のパイロットポートをパイロット管
路と接続することにより、回転を中止して前進作動のみ
を行う場合、パイロット切換弁が接続管路の連通を遮断
すると同時に低圧切換用パイロット切換弁も中立に戻
り、前進管路の圧力は低圧リリーフ弁の設定圧となるの
で、推力が過大になるのを防止できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の１形態を示
す油圧クローラドリルのさく孔制御装置の油圧回路図で
ある。
す油圧クローラドリルのさく孔制御装置の油圧回路図で
ある。
【００２７】この油圧クローラドリルでは、油圧で駆動
される打撃機構１と回転機構２とを有するさく岩機３、
及びさく岩機３の送り機構４を備えており、打撃機構１
がさく孔用のロッドに打撃を与え、回転機構２がさく孔
用のロッドに回転を与えると共に、送り機構４がさく孔
用のロッドに推力を与えて岩盤にさく孔する。
される打撃機構１と回転機構２とを有するさく岩機３、
及びさく岩機３の送り機構４を備えており、打撃機構１
がさく孔用のロッドに打撃を与え、回転機構２がさく孔
用のロッドに回転を与えると共に、送り機構４がさく孔
用のロッドに推力を与えて岩盤にさく孔する。
【００２８】送り機構４の油圧アクチュエータには、フ
ィードモータ５を用いているが、油圧シリンダ等を使用
することもできる。油圧クローラドリルのさく孔制御
は、打撃機構１の高圧管路ＰＨ、低圧管路ＰＬ、回転機
構２の正転管路ＲＦ、逆転管路ＲＲ、送り機構の前進管
路ＦＦ、後退管路ＦＲへの圧油の供給を切換えることに
より行われる。
ィードモータ５を用いているが、油圧シリンダ等を使用
することもできる。油圧クローラドリルのさく孔制御
は、打撃機構１の高圧管路ＰＨ、低圧管路ＰＬ、回転機
構２の正転管路ＲＦ、逆転管路ＲＲ、送り機構の前進管
路ＦＦ、後退管路ＦＲへの圧油の供給を切換えることに
より行われる。
【００２９】送り機構４の前進管路ＦＦと後退管路ＦＲ
の途中には早送り切換用電磁弁９が設けられ、前進管路
ＦＦには早送り切換用電磁弁９の上流側に減圧弁６と逆
止弁７とが並列に設けられ、早送り切換用電磁弁９と並
列に前進流量調整弁１０と逆止弁１１とが設けられてい
る。後退管路ＦＲには早送り切換用電磁弁９の上流側に
後退圧力調整用リリーフ弁８が設けられ、早送り切換用
電磁弁９と並列に後退流量調整弁１２と逆止弁１３とが
設けられている。
の途中には早送り切換用電磁弁９が設けられ、前進管路
ＦＦには早送り切換用電磁弁９の上流側に減圧弁６と逆
止弁７とが並列に設けられ、早送り切換用電磁弁９と並
列に前進流量調整弁１０と逆止弁１１とが設けられてい
る。後退管路ＦＲには早送り切換用電磁弁９の上流側に
後退圧力調整用リリーフ弁８が設けられ、早送り切換用
電磁弁９と並列に後退流量調整弁１２と逆止弁１３とが
設けられている。
【００３０】減圧弁６の作動圧制御ポートには前進圧力
切換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１
５が接続されている。また、前進圧力調整用リリーフ弁
１４と並列に低圧リリーフ弁２０が設けられ、この低圧
リリーフ弁２０が低圧切換用パイロット切換弁２１を介
してタンク２２と接続されている。
切換用電磁弁１４を介して前進圧力調整用リリーフ弁１
５が接続されている。また、前進圧力調整用リリーフ弁
１４と並列に低圧リリーフ弁２０が設けられ、この低圧
リリーフ弁２０が低圧切換用パイロット切換弁２１を介
してタンク２２と接続されている。
【００３１】後退管路ＦＲの後退流量調整弁１２と送り
機構４のフィードモータ５との間にはパイロット切換弁
２３と逆止弁２４とが並列に設けられ、パイロット切換
弁２３を介して後退管路ＦＲと回転機構２の正転管路Ｒ
Ｆとを接続する接続管路Ｃが設けられている。接続管路
Ｃの途中にはオリフィス２５と逆止弁２６とが並列に設
けられている。このオリフィス２５は、回転及び送りが
同時に作動している状態の後、回転のみを停止した場合
にパイロット切換弁２３を確実にスプリングリターンさ
せる。このオリフィス２５がないと、回転のみを停止し
たとき送り機構からパイロット切換弁２３を通り正転管
路ＲＦに流入する作動油により圧力が発生し正転誤作動
が発生する。
機構４のフィードモータ５との間にはパイロット切換弁
２３と逆止弁２４とが並列に設けられ、パイロット切換
弁２３を介して後退管路ＦＲと回転機構２の正転管路Ｒ
Ｆとを接続する接続管路Ｃが設けられている。接続管路
Ｃの途中にはオリフィス２５と逆止弁２６とが並列に設
けられている。このオリフィス２５は、回転及び送りが
同時に作動している状態の後、回転のみを停止した場合
にパイロット切換弁２３を確実にスプリングリターンさ
せる。このオリフィス２５がないと、回転のみを停止し
たとき送り機構からパイロット切換弁２３を通り正転管
路ＲＦに流入する作動油により圧力が発生し正転誤作動
が発生する。
【００３２】パイロット切換弁２３のパイロットポート
に接続されるパイロット管路Ｐは、パイロット切換用電
磁弁２７を介して正転管路ＲＦに接続されると共に、オ
リフィス２８を介してタンク２２に接続されている。こ
のオリフィス２８は、パイロット切換用電磁弁２７が作
動した場合パイロット切換弁２３のパイロットポート圧
を開放する。
に接続されるパイロット管路Ｐは、パイロット切換用電
磁弁２７を介して正転管路ＲＦに接続されると共に、オ
リフィス２８を介してタンク２２に接続されている。こ
のオリフィス２８は、パイロット切換用電磁弁２７が作
動した場合パイロット切換弁２３のパイロットポート圧
を開放する。
【００３３】パイロット切換弁２３、逆止弁２４、オリ
フィス２５、逆止弁２６、パイロット切換用電磁弁、オ
リフィス２８、低圧リリーフ弁２０、低圧切換用パイロ
ット切換弁２１とは、１ブロックとして製作され、従来
の油圧クローラドリルに簡単に取付けることができるよ
うになっている。
フィス２５、逆止弁２６、パイロット切換用電磁弁、オ
リフィス２８、低圧リリーフ弁２０、低圧切換用パイロ
ット切換弁２１とは、１ブロックとして製作され、従来
の油圧クローラドリルに簡単に取付けることができるよ
うになっている。
【００３４】油圧クローラドリルは、停止時にガイドシ
ェルを立てた状態にするので、フィードモータ５には、
さく岩機３の落下を防止するためのブレーキ１６を備え
ている。前進又は後退時にフィードモータ５に圧油が供
給されると、このブレーキ１６は解除され、圧油の供給
が停止されるとブレーキ１６が作動するようになってい
る。
ェルを立てた状態にするので、フィードモータ５には、
さく岩機３の落下を防止するためのブレーキ１６を備え
ている。前進又は後退時にフィードモータ５に圧油が供
給されると、このブレーキ１６は解除され、圧油の供給
が停止されるとブレーキ１６が作動するようになってい
る。
【００３５】さく孔作業を行う場合、通常のさく孔時に
は、打撃機構１、回転機構２、及び送り機構４に圧油を
送りさく孔を開始する。さく岩機３はロッドに打撃と正
転を与える。前進管路ＦＦに供給された圧油は、減圧弁
６から前進流量調整弁１０を通って、送り機構４に供給
される。このとき正転管路ＲＦの圧油がパイロット切換
弁２３と低圧切換用パイロット切換弁２１とを切換え
る。送り機構４からの戻り油は、接続管路Ｃを通り、正
転管路ＲＦへ流出する。
は、打撃機構１、回転機構２、及び送り機構４に圧油を
送りさく孔を開始する。さく岩機３はロッドに打撃と正
転を与える。前進管路ＦＦに供給された圧油は、減圧弁
６から前進流量調整弁１０を通って、送り機構４に供給
される。このとき正転管路ＲＦの圧油がパイロット切換
弁２３と低圧切換用パイロット切換弁２１とを切換え
る。送り機構４からの戻り油は、接続管路Ｃを通り、正
転管路ＲＦへ流出する。
【００３６】流量は前進流量調整弁１０とオリフィス２
５で調整され所定の前進速度が与えられる。前進管路Ｆ
Ｆから送り機構４に供給される圧油の圧力は、減圧弁６
の設定圧力すなわち前進圧力調整用リリーフ弁１５の設
定圧力である。このとき後退管路ＦＲと正転回路ＲＦと
が接続管路Ｃで連通して、送り機構４の前進管路ＦＦの
圧力により生ずる前進力と、回転機構２の正転管路ＲＦ
の圧力により生ずる後退力との差によって、送り機構５
からさく岩機３への推力が与えられるので、前進圧力調
整用リリーフ弁１５には、正転管路ＲＦの圧力分だけ、
高い圧力が設定されている。ここでは、正転管路ＲＦの
圧力を５０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度とし、正常な送り圧力を
５０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に維持するため前進圧力調整用
リリーフ弁１５は圧力を１００ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設
定している。
５で調整され所定の前進速度が与えられる。前進管路Ｆ
Ｆから送り機構４に供給される圧油の圧力は、減圧弁６
の設定圧力すなわち前進圧力調整用リリーフ弁１５の設
定圧力である。このとき後退管路ＦＲと正転回路ＲＦと
が接続管路Ｃで連通して、送り機構４の前進管路ＦＦの
圧力により生ずる前進力と、回転機構２の正転管路ＲＦ
の圧力により生ずる後退力との差によって、送り機構５
からさく岩機３への推力が与えられるので、前進圧力調
整用リリーフ弁１５には、正転管路ＲＦの圧力分だけ、
高い圧力が設定されている。ここでは、正転管路ＲＦの
圧力を５０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度とし、正常な送り圧力を
５０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に維持するため前進圧力調整用
リリーフ弁１５は圧力を１００ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設
定している。
【００３７】さく孔中に岩盤の状態が変化してロッドの
回転抵抗が増加すると、回転機構２の正転管路ＲＦの圧
力が上昇するので、送り機構４の前進管路ＦＦの圧力に
よる前進力と、回転機構２の正転管路ＲＦの圧力による
後退力の差は減少し、送り機構４の推力を低減させる。
更に回転抵抗が増加して回転機構２の正転管路ＲＦの圧
力が上昇すると、送り機構４の推力が０となって前進を
停止し、後退力が前進力を越えると、送り機構４はさく
岩機３を後退させる。
回転抵抗が増加すると、回転機構２の正転管路ＲＦの圧
力が上昇するので、送り機構４の前進管路ＦＦの圧力に
よる前進力と、回転機構２の正転管路ＲＦの圧力による
後退力の差は減少し、送り機構４の推力を低減させる。
更に回転抵抗が増加して回転機構２の正転管路ＲＦの圧
力が上昇すると、送り機構４の推力が０となって前進を
停止し、後退力が前進力を越えると、送り機構４はさく
岩機３を後退させる。
【００３８】回転抵抗が減少して回転機構２の正転管路
ＲＦの圧力が正常に戻ると、送り機構４の推力も正常に
戻る。打撃を行わず、正転前進させる場合も上記と同様
である。
ＲＦの圧力が正常に戻ると、送り機構４の推力も正常に
戻る。打撃を行わず、正転前進させる場合も上記と同様
である。
【００３９】さく孔が終了し回転機構２を停止すると、
パイロット切換弁２３のパイットポートへの圧油の供給
は停止されるので、パイロット切換弁２３が中立に戻り
送り機構４の後退管路ＦＲと接続管路Ｃとの連通を遮断
する。
パイロット切換弁２３のパイットポートへの圧油の供給
は停止されるので、パイロット切換弁２３が中立に戻り
送り機構４の後退管路ＦＲと接続管路Ｃとの連通を遮断
する。
【００４０】前進管路ＦＦの設定圧力が高いと回転を中
止して前進作動のみを行う場合、推力が強すぎてさく孔
作業の操作性が悪くなる。例えば、孔掃除の際にビット
を岩盤に押しつけると推力が強すぎてガイドシェルが浮
き上がってしまうようなことがある。このとき、前進圧
力調整用リリーフ弁１５の設定圧力を、オペレータが手
動で低圧に調整することも可能であるが、ここでは、前
進圧力調整用リリーフ弁１５と並列に低圧リリーフ弁２
０が設られており、回転を中止して前進作動のみを行う
場合、パイロット切換弁２３が中立に戻って接続管路Ｃ
の連通を遮断すると同時に低圧切換用パイロット切換弁
２１も中立に戻り、前進管路ＦＦの圧力は低圧リリーフ
弁２０の設定圧となるので、推力が過大になるのを自動
的に防止できる。逆転前進の場合も同様である。ここで
は、低圧リリーフ弁２０の設定圧を５０ｋｇｆ／ｃｍ2
程度に設定している。
止して前進作動のみを行う場合、推力が強すぎてさく孔
作業の操作性が悪くなる。例えば、孔掃除の際にビット
を岩盤に押しつけると推力が強すぎてガイドシェルが浮
き上がってしまうようなことがある。このとき、前進圧
力調整用リリーフ弁１５の設定圧力を、オペレータが手
動で低圧に調整することも可能であるが、ここでは、前
進圧力調整用リリーフ弁１５と並列に低圧リリーフ弁２
０が設られており、回転を中止して前進作動のみを行う
場合、パイロット切換弁２３が中立に戻って接続管路Ｃ
の連通を遮断すると同時に低圧切換用パイロット切換弁
２１も中立に戻り、前進管路ＦＦの圧力は低圧リリーフ
弁２０の設定圧となるので、推力が過大になるのを自動
的に防止できる。逆転前進の場合も同様である。ここで
は、低圧リリーフ弁２０の設定圧を５０ｋｇｆ／ｃｍ2
程度に設定している。
【００４１】ロッドの継ぎ足し、回収作業におけるねじ
切り離し工程の低速後退時には、回転機構２を逆転させ
るので、逆転管路ＲＲに圧油が供給される。正転管路Ｒ
Ｆは低圧であるので、パイロット切換弁２３は切換わら
ない。そこで、後退管路ＦＲに供給された圧油は、後退
流量調整弁１２と逆止弁２４を通って、送り機構４に供
給され、送り機構４からの戻り油は、逆止弁１３、７で
前進流量調整弁１０と減圧弁６をバイパスし、前進管路
ＦＦから流出する。このとき送り機構４に供給される圧
油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧力と
なり、流量は後退流量調整弁１２の設定流量となって、
さく岩機３には送り機構４によって所定の低速後退速度
が与えられる。
切り離し工程の低速後退時には、回転機構２を逆転させ
るので、逆転管路ＲＲに圧油が供給される。正転管路Ｒ
Ｆは低圧であるので、パイロット切換弁２３は切換わら
ない。そこで、後退管路ＦＲに供給された圧油は、後退
流量調整弁１２と逆止弁２４を通って、送り機構４に供
給され、送り機構４からの戻り油は、逆止弁１３、７で
前進流量調整弁１０と減圧弁６をバイパスし、前進管路
ＦＦから流出する。このとき送り機構４に供給される圧
油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の設定圧力と
なり、流量は後退流量調整弁１２の設定流量となって、
さく岩機３には送り機構４によって所定の低速後退速度
が与えられる。
【００４２】正転後退時には、パイロット切換弁２３が
切換わるが、後退管路ＦＲに供給された圧油は、逆止弁
２４を通って、送り機構４に供給されるので後退可能で
ある。正転のみを行う場合には、正転管路ＲＦから圧油
が後退管路ＦＲへ流入するのを防ぐためパイロット切換
用電磁弁２７を切換えて接続管路Ｃを遮断する。
切換わるが、後退管路ＦＲに供給された圧油は、逆止弁
２４を通って、送り機構４に供給されるので後退可能で
ある。正転のみを行う場合には、正転管路ＲＦから圧油
が後退管路ＦＲへ流入するのを防ぐためパイロット切換
用電磁弁２７を切換えて接続管路Ｃを遮断する。
【００４３】非さく孔状態における早送り時には、早送
り切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４とパイロ
ット切換用電磁弁２７とが切換えられる。早送り前進の
際には、前進管路ＦＦに供給された圧油が、減圧弁６か
ら早送り切換用電磁弁９を通って、送り機構４に供給さ
れる。このとき、パイロット切換弁２３が切換えられて
いると送り機構４からの戻り油は、接続管路Ｃのオリフ
ィス２５で絞られて早送りができなくなるので、早送り
切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４の切換えと
同時にパイロット切換用電磁弁２７も切換えられるよう
にしている。
り切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４とパイロ
ット切換用電磁弁２７とが切換えられる。早送り前進の
際には、前進管路ＦＦに供給された圧油が、減圧弁６か
ら早送り切換用電磁弁９を通って、送り機構４に供給さ
れる。このとき、パイロット切換弁２３が切換えられて
いると送り機構４からの戻り油は、接続管路Ｃのオリフ
ィス２５で絞られて早送りができなくなるので、早送り
切換用電磁弁９と前進圧力切換用電磁弁１４の切換えと
同時にパイロット切換用電磁弁２７も切換えられるよう
にしている。
【００４４】パイロット切換弁２３は切換わらないの
で、送り機構４からの戻り油は、早送り切換用電磁弁９
を通って後退管路ＦＲから流出する。このとき送り機構
４に供給される圧油の圧力は、減圧弁６本体の最大設定
圧力となり、また、前進流量調整弁１０を通らないの
で、流量も最大となって、さく岩機３には送り機構４に
よって大きな推力と高速の前進速度が与えられる。ここ
では、減圧弁６の最大設定圧力を１５０ｋｇｆ／ｃｍ2
としている。
で、送り機構４からの戻り油は、早送り切換用電磁弁９
を通って後退管路ＦＲから流出する。このとき送り機構
４に供給される圧油の圧力は、減圧弁６本体の最大設定
圧力となり、また、前進流量調整弁１０を通らないの
で、流量も最大となって、さく岩機３には送り機構４に
よって大きな推力と高速の前進速度が与えられる。ここ
では、減圧弁６の最大設定圧力を１５０ｋｇｆ／ｃｍ2
としている。
【００４５】早送り後退の際には、後退管路ＦＲに供給
された圧油が、早送り切換用電磁弁９を通って、送り機
構４に供給される。送り機構４からの戻り油は、早送り
切換用電磁弁９を通り、逆止弁７で減圧弁６をバイパス
し、前進管路ＦＦから流出する。このとき送り機構に供
給される圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の
設定圧力となり、後退流量調整弁１２を通らないので流
量は最大となって、さく岩機３には送り機構４によって
高速の後退速度が与えられる。
された圧油が、早送り切換用電磁弁９を通って、送り機
構４に供給される。送り機構４からの戻り油は、早送り
切換用電磁弁９を通り、逆止弁７で減圧弁６をバイパス
し、前進管路ＦＦから流出する。このとき送り機構に供
給される圧油の圧力は、後退圧力調整用リリーフ弁８の
設定圧力となり、後退流量調整弁１２を通らないので流
量は最大となって、さく岩機３には送り機構４によって
高速の後退速度が与えられる。
【００４６】早送りの際には、パイロット切換用電磁弁
２７が切換えられるので、回転機構が正転でも逆転で
も、停止していても、送り機構４の作動は同様である。
２７が切換えられるので、回転機構が正転でも逆転で
も、停止していても、送り機構４の作動は同様である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく孔制
御装置によば、油圧クローラドリルにおいて、さく孔中
に回転抵抗が増加したとき送り機構の推力を低減させる
ように制御することができ、ロッドの継ぎ足し、回収作
業におけるねじ切り離し工程の低速後退速度、さらに非
さく孔状態における早送り速度が必要に応じて切換えら
れ、適切に制御することができる。
御装置によば、油圧クローラドリルにおいて、さく孔中
に回転抵抗が増加したとき送り機構の推力を低減させる
ように制御することができ、ロッドの継ぎ足し、回収作
業におけるねじ切り離し工程の低速後退速度、さらに非
さく孔状態における早送り速度が必要に応じて切換えら
れ、適切に制御することができる。
【００４８】さらに、前進圧力調整用リリーフ弁と並列
に低圧リリーフ弁を設け、低圧リリーフ弁を低圧切換用
パイロット切換弁を介してタンクと接続し、低圧切換用
パイロット切換弁のパイロットポートをパイロット管路
と接続することにより、回転を中止して前進作動のみを
行う場合、パイロット切換弁が接続管路の連通を遮断す
ると同時に低圧切換用パイロット切換弁も中立に戻り、
前進管路の圧力は低圧リリーフ弁の設定圧となるので、
推力が過大になるのを防止できる。
に低圧リリーフ弁を設け、低圧リリーフ弁を低圧切換用
パイロット切換弁を介してタンクと接続し、低圧切換用
パイロット切換弁のパイロットポートをパイロット管路
と接続することにより、回転を中止して前進作動のみを
行う場合、パイロット切換弁が接続管路の連通を遮断す
ると同時に低圧切換用パイロット切換弁も中立に戻り、
前進管路の圧力は低圧リリーフ弁の設定圧となるので、
推力が過大になるのを防止できる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧クローラドリ
ルのさく孔制御装置の油圧回路図である。
ルのさく孔制御装置の油圧回路図である。
【図２】従来の油圧クローラドリルのさく孔制御装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
１ 打撃機構 ２ 回転機構 ３ さく岩機 ４ 送り機構 ５ フィードモータ ６ 減圧弁 ７ 逆止弁 ８ 後退圧力調整用リリーフ弁 ９ 早送り切換用電磁弁 １０ 前進流量調整弁 １１ 逆止弁 １２ 後退流量調整弁 １３ 逆止弁 １４ 前進圧力切換用電磁弁 ２０ 低圧リリーフ弁 ２１ 低圧切換用パイロット切換弁 ２２ タンク ２３ パイロット切換弁 ２４ 逆止弁 ２５ オリフィス ２６ 逆止弁 ２７ パイロット切換用電磁弁 ２８ オリフィス ＦＦ 前進管路 ＦＲ 後退管路 ＲＦ 正転管路 ＲＲ 逆転管路 Ｐ パイロット管路 Ｃ 接続管路
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧で駆動される打撃機構と回転機構と
を有するさく岩機、及びさく岩機の送り機構を備え、送
り機構の前進管路と後退管路の途中に早送り切換用電磁
弁を設け、前進管路には早送り切換用電磁弁の上流側に
減圧弁と逆止弁とを並列に設け、早送り切換用電磁弁と
並列に前進流量調整弁と逆止弁とを設け、後退管路には
早送り切換用電磁弁の上流側に後退圧力調整用リリーフ
弁を設け、早送り切換用電磁弁と並列に後退流量調整弁
と逆止弁とを設け、前記減圧弁の作動圧制御ポートには
前進圧力切換用電磁弁を介して前進圧力調整用リリーフ
弁を接続した油圧クローラドリルにおいて、前記後退管
路の後退流量調整弁と送り機構の油圧アクチュエータと
の間にパイロット切換弁と逆止弁とを並列に設け、パイ
ロット切換弁を介して後退管路と回転機構の正転管路と
を接続する接続管路を設け、接続管路の途中にオリフィ
スと逆止弁とを並列に設け、パイロット切換弁のパイロ
ットポートに接続されるパイロット管路は、パイロット
切換用電磁弁を介して正転管路に接続すると共に、オリ
フィスを介してタンクに接続したことを特徴とする油圧
クローラドリルのさく孔制御装置。 - 【請求項２】 前進圧力調整用リリーフ弁と並列に低圧
リリーフ弁を設け、低圧リリーフ弁を低圧切換用パイロ
ット切換弁を介してタンクと接続し、低圧切換用パイロ
ット切換弁のパイロットポートをパイロット管路と接続
したことを特徴とする請求項１記載の油圧クローラドリ
ルのさく孔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17034696A JP3514916B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 油圧クローラドリルのさく孔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17034696A JP3514916B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 油圧クローラドリルのさく孔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018752A true JPH1018752A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3514916B2 JP3514916B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=15903232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17034696A Expired - Fee Related JP3514916B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 油圧クローラドリルのさく孔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514916B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010521603A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩機の制御方法及び装置並びに削岩機 |
| CN110454140A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-15 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法 |
| CN117404363A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-16 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102373915B (zh) * | 2010-08-23 | 2014-08-06 | 四川宏华石油设备有限公司 | 钻机送钻系统 |
| CN105257275B (zh) * | 2015-10-14 | 2018-11-20 | 三一重型能源装备有限公司 | 一种石油钻机自动送钻系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5633558B2 (ja) | 2012-12-14 | 2014-12-03 | カシオ計算機株式会社 | 出力制御装置及びプログラム |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP17034696A patent/JP3514916B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN110454140A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-15 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法 |
| CN110454140B (zh) * | 2019-07-22 | 2022-10-18 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法 |
| CN117404363A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-16 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机 |
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| JP3514916B2 (ja) | 2004-04-05 |
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