JPH10192927A - トラッキング自動修正方法 - Google Patents
トラッキング自動修正方法Info
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- JPH10192927A JPH10192927A JP9005643A JP564397A JPH10192927A JP H10192927 A JPH10192927 A JP H10192927A JP 9005643 A JP9005643 A JP 9005643A JP 564397 A JP564397 A JP 564397A JP H10192927 A JPH10192927 A JP H10192927A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 45
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のトラッキング崩れの対応策としては、
検出器の二重化、信頼性のチェックを行っているが完全
ではなく、圧延環境の悪条件に伴う粉塵や水蒸気による
非検出、顕熱による赤外線の誤検出、周囲の熱等による
誤動作を完全に除去することは不可能であった。 【解決手段】 本発明によるトラッキング自動修正方法
は、圧延材(1)の移動距離をパルス発生器(3)でカウント
して初期値Ｌｉを格納し、検出器(AI〜Ain)が圧延材(1)
の通過を不検出の時はカウント値Ｃと初期値Ｌｉを比較
して範囲外であれば、初期値Ｌｉを用いてトラッキング
の自動修正を行う方法である。
検出器の二重化、信頼性のチェックを行っているが完全
ではなく、圧延環境の悪条件に伴う粉塵や水蒸気による
非検出、顕熱による赤外線の誤検出、周囲の熱等による
誤動作を完全に除去することは不可能であった。 【解決手段】 本発明によるトラッキング自動修正方法
は、圧延材(1)の移動距離をパルス発生器(3)でカウント
して初期値Ｌｉを格納し、検出器(AI〜Ain)が圧延材(1)
の通過を不検出の時はカウント値Ｃと初期値Ｌｉを比較
して範囲外であれば、初期値Ｌｉを用いてトラッキング
の自動修正を行う方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラッキング自動
修正方法に関し、特に、圧延ラインに沿って複数設置さ
れた検出器で圧延材をトラッキングする際に発生するト
ラッキング崩れを自動的に修正するための新規な改良に
関する。
修正方法に関し、特に、圧延ラインに沿って複数設置さ
れた検出器で圧延材をトラッキングする際に発生するト
ラッキング崩れを自動的に修正するための新規な改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延設備において、自動運転を行
う場合、材料の先端及び尾端がどの位置にいるか常に制
御装置が把握して行っていた。
う場合、材料の先端及び尾端がどの位置にいるか常に制
御装置が把握して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この圧延材の先端、尾
端を把握するために、圧延ラインに熱塊検出器（ＨＭ
Ｄ）や冷塊検出器（ＣＭＤ）等の検出器を多数配置し、
自動運転のための圧延材トラッキングを行ってするが、
周囲の環境及び検出器本体の故障等により、トラッキン
グ崩れが起きて圧延停止のトラブルが発生する。このト
ラッキング崩れの対応策として、検出器の二重化（冗長
化）、信頼性のチェック等で対応を行っているが、前述
したトラブルを完全になくするまでには至っていない。
さらに、トラッキング崩れの原因としては、高温多湿の
状態である圧延ラインでは粉塵や水蒸気によって圧延材
を検出しなかったり、圧延材の顕熱による赤外線の誤っ
た検出動作、周囲の熱による検出器の誤動作、検出器本
体の故障、誤動作等が挙げられるが、これらの誤動作を
発生させる要因を取り除くように対策を講じているが皆
無にさせることは不可能である。
端を把握するために、圧延ラインに熱塊検出器（ＨＭ
Ｄ）や冷塊検出器（ＣＭＤ）等の検出器を多数配置し、
自動運転のための圧延材トラッキングを行ってするが、
周囲の環境及び検出器本体の故障等により、トラッキン
グ崩れが起きて圧延停止のトラブルが発生する。このト
ラッキング崩れの対応策として、検出器の二重化（冗長
化）、信頼性のチェック等で対応を行っているが、前述
したトラブルを完全になくするまでには至っていない。
さらに、トラッキング崩れの原因としては、高温多湿の
状態である圧延ラインでは粉塵や水蒸気によって圧延材
を検出しなかったり、圧延材の顕熱による赤外線の誤っ
た検出動作、周囲の熱による検出器の誤動作、検出器本
体の故障、誤動作等が挙げられるが、これらの誤動作を
発生させる要因を取り除くように対策を講じているが皆
無にさせることは不可能である。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、検出器の誤動作や不検出等
による圧延のトラッキング崩れが生じた場合でも、速や
かに自動修正することができるトラッキング自動修正方
法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、検出器の誤動作や不検出等
による圧延のトラッキング崩れが生じた場合でも、速や
かに自動修正することができるトラッキング自動修正方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるトラッキン
グ自動修正方法は、圧延ラインに所定の間隔を置いて設
置され、搬送される前記圧延材をトラッキングしてオン
／オフ動作信号を発生する複数の第１〜第ｎ検出器Ａｉ
〜Ａｎを備えた圧延設備において、予め前記各検出器(A
i〜Ain)のオン／オフ動作のタイミングと前記圧延材が
移動する距離を圧延テーブルに設けたパルス発生器でカ
ウントして初期値Ｌｉとして記憶格納し、前記圧延ライ
ン上に圧延材が移動し前記第１検出器Ａｉが圧延材の通
過を不検出あるいは前記パルス発生器のカウント値Ｃと
初期値Ｌｉを比較して誤差補償値の範囲外であれば、記
憶格納した初期値Ｌｉを取り出し、当該トラッキングに
入力し自動修正を行う方法である。
グ自動修正方法は、圧延ラインに所定の間隔を置いて設
置され、搬送される前記圧延材をトラッキングしてオン
／オフ動作信号を発生する複数の第１〜第ｎ検出器Ａｉ
〜Ａｎを備えた圧延設備において、予め前記各検出器(A
i〜Ain)のオン／オフ動作のタイミングと前記圧延材が
移動する距離を圧延テーブルに設けたパルス発生器でカ
ウントして初期値Ｌｉとして記憶格納し、前記圧延ライ
ン上に圧延材が移動し前記第１検出器Ａｉが圧延材の通
過を不検出あるいは前記パルス発生器のカウント値Ｃと
初期値Ｌｉを比較して誤差補償値の範囲外であれば、記
憶格納した初期値Ｌｉを取り出し、当該トラッキングに
入力し自動修正を行う方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるト
ラッキング自動修正方法の好適な実施の形態について説
明する。図１は本発明に用いる圧延ラインよりなる圧延
設備を示すもので、圧延材１は複数の圧延テーブル２ａ
〜２ｎ上を左から右方向に流れ、圧延ラインを構成する
各圧延テーブル２ａ〜２ｎ上には圧延材１の先端・尾端
を検出する熱塊検出器（ＨＭＤ）からなる複数の検出器
（Ａｉ〜Ａｎ）が設けられ、更に圧延材１を搬送する圧
延テーブル２ａには圧延材１の移動距離を検出する周知
のパルス発生器３がそれぞれ設けられている。
ラッキング自動修正方法の好適な実施の形態について説
明する。図１は本発明に用いる圧延ラインよりなる圧延
設備を示すもので、圧延材１は複数の圧延テーブル２ａ
〜２ｎ上を左から右方向に流れ、圧延ラインを構成する
各圧延テーブル２ａ〜２ｎ上には圧延材１の先端・尾端
を検出する熱塊検出器（ＨＭＤ）からなる複数の検出器
（Ａｉ〜Ａｎ）が設けられ、更に圧延材１を搬送する圧
延テーブル２ａには圧延材１の移動距離を検出する周知
のパルス発生器３がそれぞれ設けられている。
【０００７】次に、動作について述べる。予め圧延ライ
ンに設けてある各検出器Ａｉ〜Ａｎのオン／オフ動作の
タイミングを取りこれをＣＰＵに初期値として格納して
おく。すなわち、第１検出器Ａｉがオンして第２検出器
Ａｉ＋１がオンする間での第１圧延テーブルに設けた圧
延材１の移動距離を検出するパルス発生器３のカウント
値をＬ1として記憶し、更に第２検出器Ａｉ＋１がオン
して第３検出器Ａｉ＋２がオンするまでのパルス発生器
３のカウント値Ｌ2として記憶し、第３検出器Ａｉ＋２
がオンして第４検出器Ａｉ＋３がオンするまでのパルス
発生器３のカウント値をＬ3として記憶する。また、第
１検出器Ａｉがオフして第２検出器Ａｉ＋１がオフする
までの間のパルス発生器３のカウント値をＬ4として記
憶し、第２検出器Ａｉ＋１がオフして第３検出器Ａｉ＋
２がオフするまでの間のパルス発生器３のカウント値Ｌ
5として記憶し、第３検出器Ａｉ＋２がオフして第ｎ検
出器Ａｉｎがオフするまでの間のパルス発生器３のカウ
ント値をＬ6として記憶しておく。すなわち、前述のカ
ウント値Ｌ1〜Ｌ6がカウント値Ｌｉである。
ンに設けてある各検出器Ａｉ〜Ａｎのオン／オフ動作の
タイミングを取りこれをＣＰＵに初期値として格納して
おく。すなわち、第１検出器Ａｉがオンして第２検出器
Ａｉ＋１がオンする間での第１圧延テーブルに設けた圧
延材１の移動距離を検出するパルス発生器３のカウント
値をＬ1として記憶し、更に第２検出器Ａｉ＋１がオン
して第３検出器Ａｉ＋２がオンするまでのパルス発生器
３のカウント値Ｌ2として記憶し、第３検出器Ａｉ＋２
がオンして第４検出器Ａｉ＋３がオンするまでのパルス
発生器３のカウント値をＬ3として記憶する。また、第
１検出器Ａｉがオフして第２検出器Ａｉ＋１がオフする
までの間のパルス発生器３のカウント値をＬ4として記
憶し、第２検出器Ａｉ＋１がオフして第３検出器Ａｉ＋
２がオフするまでの間のパルス発生器３のカウント値Ｌ
5として記憶し、第３検出器Ａｉ＋２がオフして第ｎ検
出器Ａｉｎがオフするまでの間のパルス発生器３のカウ
ント値をＬ6として記憶しておく。すなわち、前述のカ
ウント値Ｌ1〜Ｌ6がカウント値Ｌｉである。
【０００８】前述のように、圧延ラインに設置してある
各検出器Ａｉ〜Ａｉｎのオン／オフのタイミング動作を
初期値として格納し終えると、圧延が開始されライン上
に移動する圧延材１から自動修正が行われる。まず、第
１ステップ１０で格納してあるＣＰＵの記憶装置（図示
せず）から前記初期値Ｌｉを取り出す。次いで、第２ス
テップ１１で第１検出器Ａｉが圧延材１の先端部を検出
し、第３ステップ１２で第１圧延テーブル２ａに設けた
パルス発生器３でカウント値Ｃのカウントを開始する。
第４ステップ１３では第１検出器Ａｉが線で圧延材１の
先端部を検出する事はなく、ある指向角度を持っている
ことと、圧延テーブル２ａに設けたパルス発生器３の機
械的な取り付けであるために生じる誤差や圧延材１のス
リップによる誤差を補償するため予め求めておいたこれ
らの誤差補償値αｉをＬｉから差引き、その値とカウン
ト値Ｃとを比較してカウント値Ｃが小さければ第５ステ
ップ１４へ、大であれば第６ステップ１５へ進む。第５
ステップ１４は次のＨＭＤ検出直前である意味として１
を入力しておく。更に、前記したプラス誤差として第６
ステップ１５で誤差補償値αｉをＬｉに加え、その値を
カウント値Ｃと比較し、カウント値Ｃが大きければ第７
ステップ１６へ小であれば第１１ステップ２０へ進む。
この第７ステップ１６は、ＨＭＤ検出予定位置を過ぎた
意味としてビットメモリー４０へ０を入力して格納す
る。
各検出器Ａｉ〜Ａｉｎのオン／オフのタイミング動作を
初期値として格納し終えると、圧延が開始されライン上
に移動する圧延材１から自動修正が行われる。まず、第
１ステップ１０で格納してあるＣＰＵの記憶装置（図示
せず）から前記初期値Ｌｉを取り出す。次いで、第２ス
テップ１１で第１検出器Ａｉが圧延材１の先端部を検出
し、第３ステップ１２で第１圧延テーブル２ａに設けた
パルス発生器３でカウント値Ｃのカウントを開始する。
第４ステップ１３では第１検出器Ａｉが線で圧延材１の
先端部を検出する事はなく、ある指向角度を持っている
ことと、圧延テーブル２ａに設けたパルス発生器３の機
械的な取り付けであるために生じる誤差や圧延材１のス
リップによる誤差を補償するため予め求めておいたこれ
らの誤差補償値αｉをＬｉから差引き、その値とカウン
ト値Ｃとを比較してカウント値Ｃが小さければ第５ステ
ップ１４へ、大であれば第６ステップ１５へ進む。第５
ステップ１４は次のＨＭＤ検出直前である意味として１
を入力しておく。更に、前記したプラス誤差として第６
ステップ１５で誤差補償値αｉをＬｉに加え、その値を
カウント値Ｃと比較し、カウント値Ｃが大きければ第７
ステップ１６へ小であれば第１１ステップ２０へ進む。
この第７ステップ１６は、ＨＭＤ検出予定位置を過ぎた
意味としてビットメモリー４０へ０を入力して格納す
る。
【０００９】更に、圧延材１の先端が第２検出器Ａｉ＋
１に到達したことを検出し信号がオンしたら第１１ステ
ップ２０へと進み第１４ステップ２３のルートを通っ
て、カウント値Ｃをリセットするとともに第１６ステッ
プ２５でｉを１増加させて、次の第２検出器Ａｉ＋１の
カウントを開始する。圧延材１が第２検出器Ａｉ＋１を
通過しても検出信号がオンしなければ第９ステップ１８
で予め作成して格納していた前記Ｌｉ＋１のカウントを
取り出し、ＯＮ信号を人工的に作る処理を行う。第１０
ステップ１９ではカウント値Ｃがリセットされていない
ため前記Ｌｉ＋１に第１検出器でカウントしたＬｉカウ
ント値を加えてＬｉ＋１の値として置き換える。
１に到達したことを検出し信号がオンしたら第１１ステ
ップ２０へと進み第１４ステップ２３のルートを通っ
て、カウント値Ｃをリセットするとともに第１６ステッ
プ２５でｉを１増加させて、次の第２検出器Ａｉ＋１の
カウントを開始する。圧延材１が第２検出器Ａｉ＋１を
通過しても検出信号がオンしなければ第９ステップ１８
で予め作成して格納していた前記Ｌｉ＋１のカウントを
取り出し、ＯＮ信号を人工的に作る処理を行う。第１０
ステップ１９ではカウント値Ｃがリセットされていない
ため前記Ｌｉ＋１に第１検出器でカウントしたＬｉカウ
ント値を加えてＬｉ＋１の値として置き換える。
【００１０】第１１ステップ２０では第２検出器Ａｉ＋
１の信号が正常又は前述の動作で人工的にオンしている
か否かの判断が行われ、オンしていなければ第１６ステ
ップ２５へ進み、オンであれば第１２ステップ２１へ進
んでＫｉ＝１であるかを判断しＹＥＳであれば、第１３
ステップ２２で第２検出器Ａｉ＋１がオンの時必要な他
の処理を起動してその信号を出力して第１４ステップ２
３で前記カウント値Ｃをリセットする。第１５ステップ
２４では、第２検出器Ａｉ＋１のオン処理が全て完了し
たことを示すためにビットメモリー４０へＫｉに０を入
力して記憶させる。次に第１６ステップ２５でｉ＋１を
ｉと置き換え第１７ステップ２６でｉがｎより大きいか
小さいかの判断を行い、ｉがｎより小さい場合には再び
スタート点に戻り圧延ラインに設けられている第ｎ検出
器Ａｉｎまで繰り返して処理が行われる。第ｎ検出器Ａ
ｉｎまで行われると、本処理は終わり、次の圧延材１の
トラッキングをして異状があれば自動修正をする。すな
わち、前述のトラッキング自動修正方法は、圧延ライン
に所定の間隔を置いて設置され、搬送される圧延材１を
トラッキングしてオン／オフ動作信号を発生する複数の
第１〜第ｎ検出器Ａｉ〜Ａｎを備えた圧延設備におい
て、予め前記各検出器(Ai〜Ain)のオン／オフ動作のタ
イミングと前記圧延材１が移動する距離を圧延テーブル
に設けたパルス発生器３でカウントして初期値Ｌｉとし
て記憶格納し、前記圧延ライン上に圧延材１が移動し前
記第１検出器Ａｉが圧延材１の通過を不検出あるいは前
記パルス発生器３のカウント値Ｃと初期値Ｌｉを比較し
て誤差補償値±αｉの範囲外であれば、記憶格納した初
期値Ｌｉを取り出し、当該トラッキングに入力し自動修
正を行う方法である。
１の信号が正常又は前述の動作で人工的にオンしている
か否かの判断が行われ、オンしていなければ第１６ステ
ップ２５へ進み、オンであれば第１２ステップ２１へ進
んでＫｉ＝１であるかを判断しＹＥＳであれば、第１３
ステップ２２で第２検出器Ａｉ＋１がオンの時必要な他
の処理を起動してその信号を出力して第１４ステップ２
３で前記カウント値Ｃをリセットする。第１５ステップ
２４では、第２検出器Ａｉ＋１のオン処理が全て完了し
たことを示すためにビットメモリー４０へＫｉに０を入
力して記憶させる。次に第１６ステップ２５でｉ＋１を
ｉと置き換え第１７ステップ２６でｉがｎより大きいか
小さいかの判断を行い、ｉがｎより小さい場合には再び
スタート点に戻り圧延ラインに設けられている第ｎ検出
器Ａｉｎまで繰り返して処理が行われる。第ｎ検出器Ａ
ｉｎまで行われると、本処理は終わり、次の圧延材１の
トラッキングをして異状があれば自動修正をする。すな
わち、前述のトラッキング自動修正方法は、圧延ライン
に所定の間隔を置いて設置され、搬送される圧延材１を
トラッキングしてオン／オフ動作信号を発生する複数の
第１〜第ｎ検出器Ａｉ〜Ａｎを備えた圧延設備におい
て、予め前記各検出器(Ai〜Ain)のオン／オフ動作のタ
イミングと前記圧延材１が移動する距離を圧延テーブル
に設けたパルス発生器３でカウントして初期値Ｌｉとし
て記憶格納し、前記圧延ライン上に圧延材１が移動し前
記第１検出器Ａｉが圧延材１の通過を不検出あるいは前
記パルス発生器３のカウント値Ｃと初期値Ｌｉを比較し
て誤差補償値±αｉの範囲外であれば、記憶格納した初
期値Ｌｉを取り出し、当該トラッキングに入力し自動修
正を行う方法である。
【００１１】なお、本実施の形態ではオン信号を説明し
たが、オフ信号であっても前述と同様に処理して圧延ラ
インに設けた複数の検出器Ａｉ〜Ａｉｎで圧延材１の通
過を検出する際の異常があれば自動的に修正信号を出し
て予め求めておいた測定カウントで修正を行うことがで
きる。
たが、オフ信号であっても前述と同様に処理して圧延ラ
インに設けた複数の検出器Ａｉ〜Ａｉｎで圧延材１の通
過を検出する際の異常があれば自動的に修正信号を出し
て予め求めておいた測定カウントで修正を行うことがで
きる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるトラッキング自動修正方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、圧延材が移動する距離
をパルス発生器でカウントしておき、検出器が圧延材の
通過を不検出あるいはカウント値と比較して範囲外の時
に、予め取られている初期値を用いて自動修正をするた
め、トラッキング崩れが発生したとき自動的に修正する
ことができ、圧延停止に繋がる事がなく、自動運転の継
続が可能となる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、圧延材が移動する距離
をパルス発生器でカウントしておき、検出器が圧延材の
通過を不検出あるいはカウント値と比較して範囲外の時
に、予め取られている初期値を用いて自動修正をするた
め、トラッキング崩れが発生したとき自動的に修正する
ことができ、圧延停止に繋がる事がなく、自動運転の継
続が可能となる。
【図１】本発明における圧延ラインを示す概要図であ
る。
る。
【図２】本発明のトラッキング自動修正を説明するフロ
ー図である。
ー図である。
【図３】図２の続きを示すフロー図である。
【図４】図３の続きを示すフロー図である。
Ａｉ〜Ａｉｎ 検出器 １ 圧延材 ２ａ〜２ｎ 圧延テーブル ３ パルス発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延ラインに所定の間隔を置いて設置さ
れ、搬送される圧延材(1)をトラッキングしてオン／オ
フ動作信号を発生する複数の第１〜第ｎ検出器Ａｉ〜Ａ
ｎを備えた圧延設備において、予め前記各検出器(Ai〜A
in)のオン／オフ動作のタイミングと前記圧延材(1)が移
動する距離を圧延テーブルに設けたパルス発生器(3)で
カウントして初期値Ｌｉとして記憶格納し、前記圧延ラ
イン上に圧延材(1)が移動し前記第１検出器Ａｉが圧延
材(1)の通過を不検出あるいは前記パルス発生器(3)のカ
ウント値Ｃと初期値Ｌｉを比較して誤差補償値±αｉの
範囲外であれば、記憶格納した初期値Ｌｉを取り出し、
当該トラッキングに入力し自動修正を行うことを特徴と
するトラッキング自動修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005643A JPH10192927A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | トラッキング自動修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005643A JPH10192927A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | トラッキング自動修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192927A true JPH10192927A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11616824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005643A Withdrawn JPH10192927A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | トラッキング自動修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10192927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019005777A (ja) * | 2017-06-22 | 2019-01-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材のトラッキング装置 |
| JP2022085089A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 被圧延材のトラッキング方法、トラッキング装置および搬送方法ならびにサイジングプレス装置およびサイジングプレス方法 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP9005643A patent/JPH10192927A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019005777A (ja) * | 2017-06-22 | 2019-01-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材のトラッキング装置 |
| JP2022085089A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 被圧延材のトラッキング方法、トラッキング装置および搬送方法ならびにサイジングプレス装置およびサイジングプレス方法 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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