JPH10193294A - 飛び跳ね防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】荷役機の作業中に荷物を落した場合も荷役機に
加わる急激な衝撃を緩衝できると共に、アームの上下動
作をロックすることができる飛び跳ね防止装置を提供す
る。 【解決手段】荷役機アーム５７の操作用空気シリンダユ
ニット５２の下端に飛び跳ね防止用のオイルシリンダユ
ニット５３を設け、操作用シリンダ内ピストンの動きに
よって第一及び第二液室Ａ１及Ａ２の容積を拡大、縮小
可能に構成し、各液室を夫々上昇及び下降バルブユニッ
ト５５及び５６内の流路制御手段を介して油槽１１と連
通する。一方、夫々のバルブユニットにロック機構１３
を備え、吊り下げ荷物が落下した時、発生する第一液室
内液圧によって上昇バルブユニット内流路制御手段を閉
じてピストンの急激な移動を阻止し、ロック機構作動時
には上昇及び下降バルブユニット内の各流路制御手段が
流路を閉じる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、荷役機に好適な飛
び跳ね防止装置に関するものであり、さらに詳細には、
工場や倉庫等において、一人の人間が僅かな力で比較的
重量のある荷物の、持ち上げ作業や、所定位置への移動
等の移送作業をバランスを保ちつつ安全、確実に、且つ
スムースに行うことができる荷役機において、作業中に
荷物を落す等、負荷状態から無負荷状態になった場合に
荷役機に加わる急激な衝撃を緩衝することができるとと
もに、荷役機のアームの上下動作をロックすることがで
きるロック機能を備えた飛び跳ね防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】飛び跳ね防止機能を持った荷役機として
は、実公昭６１−６０７４号に開示されたような荷役機
が既に知られている。上記公報に開示された荷役機は、
図８に示すように平衡装置１０１を備えており、この平
衡装置１０１は側板１０２、１０３によって支持されて
おり、前記側板１０２、１０３は軸受部１０５を介して
支柱１０６に対して旋回可能に支持されている。平衡装
置１０１は、水平方向に延びている上下のアーム１０
９、１１０と、このアーム１０９、１１０の基端部を前
記側板１０２、１０３内において垂直に結ぶリンク１１
１と、アーム先端部を垂直に結んで下方に垂下している
垂直アーム１１２との平行四辺形リンクで構成され、こ
の垂直アーム１１２の先端に備えたフック１１３により
荷物を支持できるようになっている。

【０００３】また、アーム１１０には支持部材１１７を
介して単動型シリンダ１２０のパイプロッド１２５が連
結されており、単動型シリンダ１２０を作動させながら
アームを上下させ、また、荷物とのバランスをとりなが
ら、無重力状態で荷物を所定位置に移動できるようにな
っている。単動型シリンダ１２０内には飛び跳ね防止装
置としての流量制御装置（図示せず）が設けられてお
り、この飛び跳ね防止装置によって、作業中、荷物が落
下した場合に、垂直アームの飛び跳ねを防止できるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した飛び
跳ね防止装置は、アームの上昇、下降を行わせる単動型
シリンダのピストンに、流量制御装置を構成するパイプ
ロッドを設け、このパイプロッド内の流体の移動を制限
することによってピストンの急激な移動を防止する機構
となっているため、単動型シリンダ内部の構成が複雑と
なり装置全体が高価となる。また、前記単動型シリンダ
には、アームの上昇、下降をロックするロック機構が無
く、荷役作業中に荷物の吊り下げ位置をロックすること
が出来ない等の不都合がある。

【０００５】そこで、本発明は、荷役機のアームに上
昇、下降動作を行わせる操作用空気シリンダユニット内
のピストンの急激な移動を制限する飛び跳ね防止用オイ
ルシリンダユニットと、上昇バルブユニット、下降バル
ブユニットとを分離して構成し、前記オイルシリンダユ
ニットと飛び跳ね防止用バルブユニットの構成の簡略
化、小型化を図るとともに、分離した飛び跳ね防止用バ
ルブユニットの取り付け位置の自由度を確保し、荷役機
の設計の自由度を図ることを目的とする。また飛び跳ね
防止用上昇バルブユニット、下降バルブユニットにはア
ームの上昇、下降をロックするロック機構を備えること
により、荷役作業の効率化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明が採用した技術解決手段は、操作用空気シリンダユニ
ット内のピストンによって荷物との平衡をとりながら荷
役作業を行うことができる荷役機であって、前記操作用
空気シリンダユニットに隣接してオイルシリンダユニッ
トを設け、前記オイルシリンダはピストンにより第１液
室、第２液室に区画されており、前記オイルシリンダの
ピストンは操作用空気シリンダユニット内のピストンの
動きにより前記第１液室、第２液室の容積を拡大縮小可
能に構成されており、前記第１液室は上昇バルブユニッ
ト内の流路制御手段を介して、また前記第２液室は下降
バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通さ
れ、操作用空気シリンダユニットによって吊り下げてい
る荷物が落下した時には、操作用空気シリンダユニット
内のピストンの動きに対応して発生する第１液圧室内の
液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉
じ、操作用空気シリンダユニット内のピストンの急激な
移動を阻止するように構成したことを特徴とする飛び跳
ね防止装置であり、

【０００７】操作用空気シリンダユニット内のピストン
によって荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うこと
ができる荷役機であって、前記操作用空気シリンダユニ
ットに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オ
イルシリンダはピストンにより第１液室、第２液室に区
画されており、前記オイルシリンダのピストンは操作用
空気シリンダユニット内のピストンの動きにより前記第
１液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されてお
り、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手
段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内
の流路制御手段を介して油槽と連通され、また、前記上
昇バルブユニットおよび下降バルブユニットは夫々にロ
ック機構を備えており、操作用空気シリンダユニットに
よって吊り下げている荷物が落下した時には、操作用空
気シリンダユニット内のピストンに動きに対応して発生
する第１液圧室内の液圧によって上昇バルブユニット内
の流路制御手段を閉じて操作用空気シリンダユニット内
のピストンの急激な移動を阻止するとともに、前記ロッ
ク機構作動時には、前記上昇バルブユニットおよび下降
バルブユニット内の各流路制御手段が流路を閉じるよう
に構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置である。

【０００８】

【実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明に係わ
る飛び跳ね防止機能を備えた荷役機の構成を説明する
と、図１は本実施形態としての荷役機要部の一部破断面
図、図２は図１の側面図、図３はアームの上昇、下降を
行う操作用空気シリンダユニットと飛び跳ね防止用のオ
イルシリンダユニットの断面図、図４は飛び跳ね防止用
の上昇バルブユニット（下降バルブユニット）の断面
図、図５は前記操作用空気シリンダユニットの作動回路
図である。

【０００９】図１、図２において、本実施形態に係わる
荷役機の概略構成を説明しておくと、図中、５０は支柱
であり、この支柱５０は、図示せぬ台座に立設、固定さ
れており、該支柱５０の上部には公知の機構からなるリ
ンク式バランサー本体５１が旋回自在に取り付けられて
いる。リンク式バランサー本体５１には、上下アーム５
７の上昇、下降動作を行う操作用空気シリンダユニット
５２（詳細構造は後述する）がブラケット５２ｂを介し
てボルト５２ｃで取り付けられており、また、飛び跳ね
防止用の油貯ユニット５４（詳細構造は後述する）がブ
ラケット５４ａを介して取り付けられている。なお、リ
ンク式バランサー本体５１の構成は従来装置と同様であ
り本発明の特徴ではないので詳細な説明は省略する。

【００１０】前記操作用空気シリンダユニット５２の下
端には飛び跳ね防止用のオイルシリンダユニット５３
（詳細構造は後述する）が、また、前記油貯ユニット５
４の下端には飛び跳ね防止用の上昇バルブユニット５
５、下降バルブユニット５６（詳細構造は後述する）が
取り付けられており、前記上昇バルブユニット５５、下
降バルブユニット５６は第１油路５８、第２油路５９に
より前記オイルシリンダユニット５３内の液室（後述す
る）と連通している。そして、前記オイルシリンダユニ
ット、前記油貯ユニット５４、前記上昇バルブユニット
５５、下降バルブユニット５６によって飛び跳ね防止装
置を構成している。

【００１１】上記荷役機では、アーム５７の先端に設け
た垂直アーム（図示せず）に荷物を支持すると操作用空
気シリンダユニット５２の作用で荷物を無重力状態で上
昇、下降、移動することができ、また、操作中に荷物が
何らかの原因で落下した場合には前記上昇バルブユニッ
ト５５、下降バルブユニット５６の作用により上下アー
ム５７の飛び跳ねを防止することができるようになって
いる。さらに、前記上昇バルブユニット５５、下降バル
ブユニット５６内のロック機構（詳細構造は後述する）
によりアーム５７の上昇、下降をロックし荷物の吊り下
げ位置を固定することができるようになっている。

【００１２】以下、上記荷役機の操作用空気シリンダユ
ニット５２、オイルシリンダユニット５３、上昇バルブ
ユニット５５（下降バルブユニット５６）および前記操
作用空気シリンダユニット５２の作動回路の詳細を説明
する。

【００１３】図３に操作用空気シリンダユニット５２お
よびオイルシリンダユニット５３の断面図を示す。図に
おいて、５２ａは操作用空気シリンダユニット５２の本
体であり、この本体５２ａ内にはシリンダ内を第１空気
室Ａ１、第２空気室Ａ２に区画するピストン１が摺動自
在に配置されている。ピストン１にはピストンロッド１
ａが固定されており、このピストンロッド１ａが本体５
２ａ上面より突出して、前述の上下アーム５７に連結さ
れている。ピストン１の下面には、摺動ブッシュ３が押
え板２により取り付けられており、摺動ブッシュ３はピ
ストン１下面と押え板２とによって挟持された状態で水
平方向に少し移動できる構成となっている。前記操作用
シリンダ本体５２ａの下端には下面板４が固定されてお
り、この下面板４には前記操作用空気シリンダユニット
５２の作動回路（後述する）を前記空気室Ａ２に連通す
る空気導入口８が形成されている。なお、第１空気室Ａ
１は図示せぬマフラーを介して大気に連通している。

【００１４】前記操作用シリンダ本体５２ａの下面板４
には飛び跳ね防止装置を構成するオイルシリンダユニッ
ト５３の上面板５が固定されており、さらに、この上面
板５の下方にオイルシリンダユニット５３の本体５３ａ
が取り付けられている。オイルシリンダ本体５３ａ内に
は本体５３ａ内を第１液室Ｂ１、第２液室Ｂ２に区画す
るオイルシリンダピストン３３が摺動自在に設けられて
おり、前記ピストン３３のピストンロッド３３ａは前記
上面板５を液密、摺動自在に貫通し、さらに下面板４を
貫通して操作用空気シリンダ本体５２ａの第２空気室Ａ
２内に突出し、さらに、その先端に前記摺動ブッシュ３
が結合されている。オイルシリンダ本体５３ａの下端に
はオイルシリンダ下面板７が固定されている。前記オイ
ルシリンダユニット５３の上面板５には第１液室Ｂ１を
前記第１油路５８に連通する上昇ロック用オイル出口９
が形成されており、また、前記オイルシリンダ下面板７
には第２液室Ｂ２を前記第２油路５９に連通する下降ロ
ック用オイル出口１０が形成されている。

【００１５】操作用空気シリンダユニット５２内のピス
トン１が上下動すると、オイルシリンダユニット５３内
のオイルシリンダピストン３３が上下し、第１液室Ｂ
１、第２液室Ｂ２内のオイルを排出吸入するが、この
時、ピストン１とオイルシリンダピストン３３の軸心の
ずれが摺動ブッシュ３の水平移動により吸収され、オイ
ルシリンダピストン３３のピストンロッド３３ａが前記
下面板４および上面板５の摺動部でカジリ現象を起こす
ことを排除している。

【００１６】図４にリンク式バランサー本体５１に取り
付ける飛び跳ね防止装置用の油貯ユニット５４および飛
び跳ね防止用の上昇バルブユニット５５、下降バルブユ
ニット５６（詳細構造は後述する）の断面図を示す。な
お、油貯ユニット５４は上昇バルブユニット５５、下降
バルブユニット５６の共用ユニットであり、また、それ
ぞれの上昇バルブユニット５５、下降バルブユニット５
６は構成が同じであるので共通の図面として示してあ
る。

【００１７】図において、油貯ユニット５４は油槽１１
を備えており、この油槽１１の下面には上昇バルブユニ
ット５５、下降バルブユニット５６が取り付けられてい
る。上昇バルブユニット５５、下降バルブユニット５６
は、前記油槽１１の下面に、複数の弁ポート３８を有す
る弁座２１を介して取り付けられており、前記弁座２１
は油槽１１と上昇用（下降用）バルブユニットハウジン
グ１２とによって挟持固定されている。前記弁ポート３
８は油槽１１と上昇用（下降用）バルブユニットハウジ
ング１２内とを連通しており、油槽１１内と前記ハウジ
ング１２内にはオイルが充填されている。そして、前記
弁ポート３８は後述する弁シート２４と協働して上昇用
（下降用）バルブユニットハウジング１２内と油槽１１
との流路制御手段を構成している。なお、油槽１１内に
は大気と連通している空間Ｋが形成されており、この空
間Ｋによって前記オイルシリンダユニット５３からのオ
イルの流入を許容している。

【００１８】油槽１１内には飛び跳ね防止弁主軸２０が
配置され、前記飛び跳ね防止弁主軸２０の上端は油槽１
１の上部１１ａに摺動自在に支持され、前記主軸２０の
端部には調整用押さえネジ１６が当接している。調整用
押さえネジ１６は油槽１１の上面に固定した調整用ネジ
座１８にネジ結合しており、さらに調整用押さえネジ１
６にはロックナット１７が螺合している。また、飛び跳
ね防止弁主軸２０と前記弁座２１との間には、前記主軸
２０を上方に付勢する飛び跳ね防止用バネ２１ａが配置
されている。前記調整用押さえネジ１６の突出量を調整
することにより、後述する弁シート２４と前記弁座２１
との間の隙間Ｓを調整することができる。

【００１９】一方、前記主軸２０下方の小径部２０ａは
前記弁座２１を貫通して上昇用（下降用）バルブユニッ
トハウジング１２内に突出しており、主軸２０下端には
前記弁ポート３８を開閉する弁シート２４が摺動自在に
配置されている。弁シート２４は、バネ支持部２４ａを
有しており、前記バネ支持部２４ａと弁座２１との間に
は弁シート押えバネ２３が配置されており、このバネ２
３によって、弁シート２４は弁シート受け２５に向けて
押圧付勢されている。弁シート受け２５はネジにより主
軸２０の下端に固定されている。

【００２０】上昇用（下降用）バルブユニットハウジン
グ１２の下端にはガイドスリーブ２８が設けられている
とともに上昇用（下降用）バルブユニットハウジング１
２内にはガイドスリーブ２８によって支持されているロ
ックピストン軸２７が液密状態で軸方向に摺動自在に配
置されており、ロックピストン軸２７の上端には弁シー
ト押し上げリンク２６が軸２６ａにより軸支持されてい
る。ロックピストン軸２７は後述するロック機構の作動
により図中上方に移動することができ、これによって弁
シート押し上げリンク２６を介して弁シート２４を上方
に移動させ、弁シート２４によって弁座２１に形成した
弁ポート３８を閉じることができる。図中３０は上昇用
バルブユニットハウジング１２内を前記オイルシリンダ
ユニット５３の第１液室Ｂ１に連通するオイルポートで
あり、また下降用バルブユニットハウジング１２内を前
記オイルシリンダユニット５３の第２液室Ｂ２に連通す
るオイルポートである。

【００２１】上昇用（下降用）バルブユニットハウジン
グ１２の下端に設けたガイドスリーブ２８の下面にはロ
ック機構を構成する上昇用（下降用）ロックアクチュエ
ータハウジング１３が配置され、このハウジング内に前
記ロックピストン軸２７と一体に形成したロックピスト
ン２７ａが摺動自在に配置され、このピストン２７ａに
よってハウジング１３内をロック作動室Ｃ１、およびロ
ック解除室Ｃ２に区画している。ロック作動室Ｃ１には
ロックピストン２７ａの自重を支えるとともに上方に付
勢する受けバネ２９が配置されており、さらに、同室Ｃ
１はロック作動用空気ポート３１を介して後述する作動
回路中のロックスイッチ６９に接続され、また、ロック
解除室Ｃ２は下降ロック解除用空気ポート３２を介して
後述する作動回路内のロックスイッチ６９に連通してい
る。

【００２２】図５に操作用空気シリンダユニットおよび
ロック機構用の作動回路を示す。この作動回路は従来の
回路とほぼ同様であり、特徴点を中心に概略構成を説明
する。図中６０は圧力源、６１はチェックバルブ、６２
はパイロットバルブ、６３はＯＲ素子、６４は切換バル
ブ、６５は無負荷レギュレータ、６６は負荷レギュレー
タ、６７はトグルスイッチ、６８はリミットスイッチ、
６９はロックスイッチ、７０は圧力計、７１は切換バル
ブ、７２はスピードコントローラである。

【００２３】パイロットバルブ６２はＯＲ素子６３から
所定の圧力が作用すると、その圧力と同じ圧力を圧力源
６０から操作用空気シリンダユニット５２に供給できる
機能を備え、また、無負荷レギュレータ６５は、無負荷
状態にバランスするように手動にて圧縮空気の圧力を調
整するためのものであり、負荷レギュレータ６６は荷物
に見合った圧縮空気の圧力を手動により調整するための
ものである。また切換バルブ７１とスピードコントロー
ラ７２はエアーカット時、その場保持やエアー投入時、
アーム変動が無いように機能するものであり、圧力源６
０からの圧力が作用することにより流路を開く構成とな
っている。そして、上記チェックバルブ６１、パイロッ
トバルブ６２、ＯＲ素子６３、切換バルブ６４、無負荷
レギュレータ６６、負荷レギュレータ６６、切換バルブ
７１、スピードコントローラ７２によってサーキットボ
ックス内回路を構成している。

【００２４】一方、トグルスイッチ６７およびリミット
スイッチ６８は２位置切換バルブとして構成されてお
り、トグルスイッチ３７は、オン状態とすると流路が開
く構成となっており、また、リミットスイッチ３８は荷
物を垂直アームのフック（図示せず）に吊り下げると流
路を開く構成となっている。また、ロックスイッチ６９
はアーム５７の上下動をロックするスイッチであり、こ
のスイッチを操作することにより前述のロックピストン
２７ａの上下動をロックできるようになっている。具体
的には、通常状態の時（図示状態の時）には、ロックス
イッチ６９は圧力源６０と上昇バルブユニット５５およ
び下降バルブユニット５６のロック解除室Ｃ２とを連通
し、ロックピストン２７ａの動きを止めているが、ロッ
クスイッチ６９を切り換えると圧力源６０が上昇バルブ
ユニット５５および下降バルブユニット５６のロック作
動室Ｃ１に連通し、ロックピストン軸２７を上方に移動
して、弁シート押し上げリンク２６を介して弁シート２
４を上方に移動させ、弁シート２４によって弁座２１に
形成した弁ポート３８を閉じることができる。そして、
前記トグルスイッチ６７、リミットスイッチ６８、ロッ
クスイッチ６９によってアタッチメント内回路を構成し
ている。なお、図中５２ｄは操作用空気シリンダユニッ
ト５２に取り付けたマフラであり、操作用空気シリンダ
ユニット５２内のピストン１の上下動によって第１空気
室Ａ１への空気の出入りを可能としている。

【００２５】続いて上記構成からなる、荷役機の作動を
説明する。 〔通常作動時〕先ず、無負荷レギュレータ６５を操作し
て無負荷バランス状態をとり、また負荷レギュレータ６
６を操作して負荷バランス状態にあった圧力を予め設定
しておく。このような状態とした後、荷物を吊り上げて
移動する場合には、アーム５７を旋回させて荷物の真上
に移動しトグルスイッチ６７を操作して流路を開き、そ
のまま図示せぬグリップをもってフックを下方に引き下
げフックに荷物を吊り下げるとリミットスイッチ６８が
開く。すると、圧力源６０からの圧力が、トグルスイッ
チ６７→リミットスイッチ６８を介して切換バルブ６４
に作用し、切換バルブ６４が開くと圧力源６０からの圧
力が、圧力設定してある負荷レギュレータ６６→開いた
切換バルブ６４→ＯＲ素子６３を介してパイロットバル
ブ６２に作用する。この結果パイロットバルブ６２で
は、負荷レギュレータ６６によって設定された圧力と同
じ圧力を圧力源６０から切換バルブ７１を介して操作用
空気シリンダユニット５２内の第２空気室Ａ２に供給す
ることになる。

【００２６】操作用空気シリンダユニット５２内の第２
空気室Ａ２の圧力が高まると、ピストン１が上昇し、ピ
ストンロッドを介してアーム５７を上方に移動し、荷物
をバランス状態で吊り下げることができる。この時、オ
イルシリンダユニット５３内のオイルシリンダピストン
３３は前記ピストン１とともに上方に移動して第１液室
Ｂ１を縮小する。しかしオイシリンダユニット５３内の
第１液室Ｂ１内のオイルは上昇ロック用オイル出口９→
第１油路５８→オイルポート３０を介して図４に示す上
昇用バルブユニットハウジング１２内に流入し、さらに
ハウジング内に流入したオイルは開いている隙間Ｓ→弁
ポート３８を介して油槽１１内に流入する。こうしてピ
ストン１は抵抗を受けることなく上方に移動する。

【００２７】また、オイルシリンダピストン３３の上昇
により第２液室Ｂ２は拡大するが、この時には、下降バ
ルブユニット５６内の開いている弁ポート３８を介して
油槽１１内のオイルが弁ポート３８→隙間Ｓ→下降用バ
ルブユニットハウジング１２→オイルポート３０→第２
油路５９→下降ロック用オイル出口１０を介してオイル
シリンダユニット５３内の第２液室Ｂ２内に流入するた
め、操作用空気シリンダユニット５２内のピストンの動
きには何らの支障はない。

【００２８】また操作用空気シリンダユニット５２内の
ピストン１が下降する時には、オイルシリンダユニット
５３内の第１液室Ｂ１が拡大し、第２液室Ｂ２が縮小す
るが、上昇バルブユニット５５、下降バルブユニット５
６は上記と同様に不作動状態であるので操作用空気シリ
ンダユニット５２内のピストンを抵抗なく下降させるこ
とができる。なお、前記隙間Ｓは上昇バルブユニット５
５、下降バルブユニット５６の調整用押さえネジ１６の
突出量を変えることにより調整でき、この隙間Ｓによっ
て上昇バルブユニット５５および下降バルブユニット５
６の作動感度を変更できる。以上のように、通常作動の
時には、負荷レギュレータによって設定された空気圧と
荷物とがバランスしているため、荷物に僅かな力を加え
るだけで、簡単に荷物を上下に動かすことができる。ま
た、上昇バルブユニット５５、下降バルブユニット５６
は作動せず、なんらの抵抗も発生しないので、操作用空
気シリンダユニット５２内のピストン１のスムースに上
下動を行うことができる。

【００２９】〔荷物落下時の飛び跳ね防止機構〕上記操
作中に誤って荷物がフックから脱落した場合には、操作
用空気シリンダユニット５２内のピストンが急激に上昇
する。この時、オイルシリンダユニット５３内のオイル
シリンダピストン３３も急激に上昇し第１液室Ｂ１内の
オイルが一気に上昇用バルブユニット５５の上昇用バル
ブユニットハウジング１２内に流入する。この時のオイ
ル圧の高まりによって図６に示すように上昇バルブユニ
ット５５内の弁シート２４が弁シート押さえバネ２３の
付勢力に抗して上昇し、弁ポート３８を閉じる。この結
果にオイルシリンダユニット５３の第１液室Ｂ１からの
オイル流出が止められ、操作用空気シリンダユニット５
２内のピストンの移動が止められ、アームの飛び跳ね現
象が防止される。このとき、リミットスイッチ６８も切
れ回路は無負荷バランスとなるため２重の安全機能を有
している。なお、下降バルブユニット５６内では弁ポー
ト３８は開いたままであり、特別な作用はしない。

【００３０】〔荷物の急激な下降防止機構〕荷役機に吊
り下げる荷物が制御用空気回路ユニットで設定した負荷
よりも重すぎる場合や設定違いをした場合、荷物の重量
オーバーにより荷物が急激に降下することがある。ま
た、何等かの原因でエアー源が断たれた場合やトグルス
イッチ６７の誤操作、リミットスイッチ６８が切れて無
負荷バランス状態になったとき、さらには、見込み違い
をして棚から吊ったまま引きずり出すような作業を行っ
たような場合には、荷役機の操作用空気シリンダユニッ
ト５２内のピストン１が図３中急激に下方に移動する。
この時、オイルシリンダユニット５３内のオイルシリン
ダピストン３３も急激に下方に移動し第２液室Ｂ２内の
オイルが一気に下降バルブユニット５６内の下降用バル
ブユニットハウジング１２内に流入する。この時のオイ
ル圧の高まりによって図６に示すように下降バルブユニ
ット５６内の弁シート２４が弁シート押さえバネ２３の
付勢力に抗して上昇し、弁ポート３８を閉じる。この結
果オイルシリンダユニット５３の第２液室Ｂ２からのオ
イル流出が止められ、荷役機の操作用空気シリンダユニ
ット５２内のピストン１の移動が止められ、荷物の急激
な降下現象が防止される。なお、上昇バルブユニット５
５内では弁ポート３８は開いたままであり、特別な作用
はしない。

【００３１】〔アームの上下動をロックする機構〕荷物
運搬中にアームの上下動をロックする必要が生じた場合
には、作動回路中のロックスイッチ６９を操作する。す
ると、圧力源６０からの空気圧は切り替わったロックス
イッチ６９を介して上昇バルブユニット５５および下降
バルブユニット５６内のロック作動室Ｃ１内に流入し、
図７に示す如く両ユニット５５、５６内のロックピスト
ン２７ａを上昇させる。この結果ロックピストン軸２７
も上昇し弁シート押し上げリンク２６を介して弁シート
２４を上方に移動させ、弁座２１に形成した弁ポート３
８を閉じる。弁ポート３８が閉じられるとオイルシリン
ダユニット５３内の第１液室Ｂ１、第２液室Ｂ２内への
オイルの吸入排出は出来なくなり、さらに、操作用空気
シリンダユニット５２内のピストン１の移動も出来なく
なるため、アームの上下動がロックされることとなる。

【００３２】ロックの解除は、ロックスイッチ６９を切
り換えることにより行う。即ちロックスイッチ６９を操
作して上昇バルブユニット５５および下降バルブユニッ
ト５６内のロック解除室Ｃ２内に圧力空気を導入し、両
ユニット５５、５６内のロックピストン２７ａを下降さ
せて、弁ポート３８を開き、アームの上下動のロックを
解除する。

【００３３】なお、上記実施形態では、上昇バルブユニ
ット５５および下降バルブユニット５６それぞれに一体
にロック機構を設けたが、必要に応じてロック機構は省
略することもできる。また支柱の台座には、必要に応じ
てブレーキ付きキャスタ等の車輪を装着することができ
る。支柱も必要に応じて上下に昇降できる構成を採用す
ることができる。アームの旋回も動力式のものを採用す
ることができる。さらに、本発明はその精神又は主要な
特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施すること
ができる。また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例
示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
荷役機によって荷物をバランスを保った状態で吊り上げ
ている最中に、荷物が誤って吊り具から落下した場合、
さらに荷物の重量オーバやエアー源が断たれた時やスイ
ッチ等を誤操作した場合でも、オイルシリンダユニッ
ト、上昇バルブユニット、下降バルブユニットの作動に
よって操作用空気シリンダユニット内のピストンの移動
を止めることができ、アームの飛び跳ね現象、急激な下
降現象を防止でき、安全性の高い荷役機を提供できる。
また、荷役中にアームの上下動を簡単にロックすること
ができ、荷役作業の効率化を図ることができる。さらに
本発明は、飛び跳ね防止用のオイルシリンダユニットと
上昇バルブユニット、下降バルブユニットとを分離して
構成したため、バルブユニットの取り付け箇所を比較的
自由に選定することができ装置設計の自由度が増す、と
いう優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態としての荷役機要部の一部破断面図
である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】アームの上昇、下降を行う操作用空気シリンダ
ユニットと飛び跳ね防止用のオイルシリンダユニットの
断面図である。

【図４】飛び跳ね防止用の上昇バルブユニット（下降バ
ルブユニット）の断面図である。

【図５】前記操作用空気シリンダユニットの作動回路図
である。

【図６】飛び跳ね防止用の上昇バルブユニット（下降バ
ルブユニット）の飛び跳ね防止時の断面図である。

【図７】飛び跳ね防止用の上昇バルブユニット（下降バ
ルブユニット）のロック機構作動時の断面図である。

【図８】従来の荷役機の概略構成図である。

【符号の説明】

１ ピストン ２ 押え板 ３ 摺動ブッシュ ４ 下面板 ５ 上面板 ７ オイルシリンダ下面板 ８ 空気導入口 ９ 上昇ロック用オイル出口 １０ 下降ロック用オイル出口 １１ 油槽 １２ 上昇用（下降用）バルブユニッ
トハウジング １３ 上昇用（下降用）ロックアクチ
ュエータハウジング（ロック機構） ２１ 弁座 ２４ 弁シート（流路制御手段） ２６ 弁シート押し上げリンク ２７ ロックピストン軸 ２８ ガイドスリーブ ３８ 弁ポート（流路制御手段） ５０ 支柱 ５１ リンク式バランサー本体 ５２ 操作用空気シリンダユニット ５３ オイルシリンダユニット ５４ 油貯ユニット ５５ 上昇バルブユニット ５６ 下降バルブユニット ５７ アーム ５８ 第１油路 ５９ 第２油路 ６０ 圧力源 ６１ チェックバルブ ６２ パイロットバルブ ６３ ＯＲ素子 ６４ 切換バルブ ６５ 無負荷レギュレータ ６６ 負荷レギュレータ ６７ トグルスイッチ ６８ リミットスイッチ ６９ ロックスイッチ ７０ 圧力計

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作用空気シリンダユニット内のピストン
   によって荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うこと
   ができる荷役機であって、前記操作用空気シリンダユニ
   ットに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オ
   イルシリンダはピストンにより第１液室、第２液室に区
   画されており、前記オイルシリンダのピストンは操作用
   空気シリンダユニット内のピストンの動きにより前記第
   １液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されてお
   り、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手
   段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内
   の流路制御手段を介して油槽と連通され、操作用空気シ
   リンダユニットによって吊り下げている荷物が落下した
   時には、操作用空気シリンダユニット内のピストンの動
   きに対応して発生する第１液圧室内の液圧によって上昇
   バルブユニット内の流路制御手段を閉じ、操作用空気シ
   リンダユニット内のピストンの急激な移動を阻止するよ
   うに構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置。
2. 【請求項２】操作用空気シリンダユニット内のピストン
   によって荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うこと
   ができる荷役機であって、前記操作用空気シリンダユニ
   ットに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オ
   イルシリンダはピストンにより第１液室、第２液室に区
   画されており、前記オイルシリンダのピストンは操作用
   空気シリンダユニット内のピストンの動きにより前記第
   １液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されてお
   り、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手
   段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内
   の流路制御手段を介して油槽と連通され、また、前記上
   昇バルブユニットおよび下降バルブユニットは夫々にロ
   ック機構を備えており、操作用空気シリンダユニットに
   よって吊り下げている荷物が落下した時には、操作用空
   気シリンダユニット内のピストンの動きに対応して発生
   する第１液圧室内の液圧によって上昇バルブユニット内
   の流路制御手段を閉じて操作用空気シリンダユニット内
   のピストンの急激な移動を阻止するとともに、前記ロッ
   ク機構作動時には、前記上昇バルブユニットおよび下降
   バルブユニット内の各流路制御手段が流路を閉じるよう
   に構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置。
3. 【請求項３】前記流路制御手段は、前記上昇バルブユニ
   ットおよび下降バルブユニット内に設けた弁ポートを有
   する弁座と、前記弁座に対向して配置した弁シートとを
   備え、前記弁シートは、オイルシリンダユニット内の第
   １液室、第２液室の急激な液圧の上昇により、弁ポート
   を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の飛び跳ね防止装置。
4. 【請求項４】前記流路制御手段は、前記上昇バルブユニ
   ットおよび下降バルブユニット内に弁ポートを有する弁
   座と、前記弁座に対向して配置した弁シートとを備え、
   前記弁シートは、ロック機構作動時には前記弁ポートを
   閉じ、オイルシリンダ内の第１液室、第２液室と油槽と
   の連通を遮断するように構成されていることを特徴とす
   る飛び跳ね防止装置。