JPH10193552A - グラビア製版工場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製版工程の全自動化が図られたグラビア製版
工場。 【構成】 ロボット走行ゾーンＡに、走行形産業用ロボ
ット７と画像彫刻装置８と湿形研磨装置９とロール載置
台１０を設置し、クレーン走行ゾーンＢに、カセット型
ロールチャック装置１６を搬送するスタッカクレーン１
１と、カセット型ロールチャック装置１６を載置して被
製版ロールＲを処理する脱脂装置１２と銅メッキ装置１
３とクロムメッキ装置１４、並びにロールチャック装置
用載置台１５を設置した。走行形産業用ロボット７とカ
セット型ロールチャック装置１６との間の製版版ロール
Ｒの受渡しは、ロボット走行ゾーンＡに隣接したカセッ
ト型ロールチャック装置用載置台１５において行う。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、全製版工程を完全自動
化でき、各装置の処理能力（処理時間）のアンバランス
を解消でき、被製版ロールの搬送時間を短縮化でき、自
動倉庫を必要としないで工場を省スペース化でき、夜間
に無人操業が可能であり操業開始時に処理済みのロール
を短時間で取り出すことができる，グラビア製版工場に
関する。 【０００２】 【従来の技術】彫刻法による被製版ロールのグラビア製
版工程は、例えば、搬入−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−
バラード処理−水洗−バラード銅メッキ−水洗−砥石研
磨−水洗−画像彫刻−クロムメッキ−水洗−搬出の工程
となっている。脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処
理−水洗−バラード銅メッキ−水洗の工程と、クロムメ
ッキ−水洗の工程は被製版ロールを処理液に浸漬して回
転するので、被製版ロールの両端のチャック孔をチャッ
クしかつ液封して処理する必要がある。そこで、従来
は、被製版ロールの両端のチャック孔をチャックしかつ
液封して回転し得るカセット型ロールチャック装置を現
像装置や腐食装置やメッキ装置等に載置して処理を行
い、該カセット装置の装置間の搬送はスタッカクレーン
を使用している。その他の装置は、被製版ロールの両端
のチャック孔をチャックして回転する装置を備えている
ので搬送及びチャックがバランサー、ホイスト等を使用
して人為的に行われている。従来のグラビア製版工場
は、被製版ロールを処理液に浸漬する製版工程、すなわ
ち、脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処理−水洗−
バラード銅メッキ−水洗の工程と、クロムメッキ−水洗
の工程を行う工場と、被製版ロールを処理液に浸漬しな
い製版工程、すなわち、砥石研磨−水洗−画像彫刻−ク
ロムメッキ−水洗の工程を行う工場とが別々に建てられ
ていて、工場間の被製版ロールの受渡しは、バランサ
ー、ホイスト等を使用して人為的に行われている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のグラビア製版工
場は、バランサーやホイスト等による被製版ロールの
搬送とスタッカクレーンで搬送されるカセット型ロール
チャック装置との間で被製版ロールの受渡しを直接行う
ことができなかったので全製版工程を完全自動化ができ
なかった。各種の処理装置が製版工程に合致して配列
されていないので、スタッカクレーンがカセット型ロー
ルチャック装置を吊り上げて被製版ロールを処理済みの
装置から次に処理する装置へ移送する距離が無駄に長く
なっており、搬送に時間がかかり過ぎ処理能力が上がら
なかった。全製版工程の自動化ができなかったので夜
間の無人操業ができなかった。被製版ロールの自動倉
庫を必要としていたとともに製版工場と被製版ロールの
自動倉庫の間でロールを一本当たり出し入れする時間が
多くかかりすぎていた。被製版ロールの自動倉庫から
処理済みの全てのロールを取り出すのに極めて多くの時
間がかかっていた。 【０００４】本発明は、全製版工程を完全自動化でき、
各装置の処理能力（処理時間）のアンバランスを解消で
き、被製版ロールの搬送時間を短縮化でき、自動倉庫を
必要としないで工場を省スペース化でき、夜間に無人操
業が可能であり操業開始時に処理済みのロールを短時間
で取り出すことができる，グラビア製版工場を提供する
ものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、ロボット走行
ゾーンＡに、走行形産業用ロボット７とダイヤモンド針
で画像を彫り込む画像彫刻装置８と湿式研磨装置９とロ
ールを水平に載置するロール載置台１０が設置されてい
るとともにロール出し入れ室Ｃを備え、前記ロボット走
行ゾーンＡに隣接したクレーン走行ゾーンＢに、脱脂装
置１２と銅メッキ装置１３とクロムメッキ装置１４、及
びカセット型ロールチャック装置用載置台１５が設置さ
れているとともにかつ天井にスタッカクレーン１１が設
置され、前記走行形産業用ロボット７は、被製版ロール
Ｒの両端のチャック孔を避けて端面をチャックするハン
ド７ａを有する構成であり、前記画像彫刻装置８と前記
湿式研磨装置９は、被製版ロールＲの両端のチャック孔
をチャックする水平に対向する一対のチャックコーンを
有し、前記走行形産業用ロボット７との間で被製版ロー
ルＲの受け渡しを行う構成であり、前記スタッカクレー
ン１１はカセット型ロールチャック装置１６を吊り上げ
て搬送する構成であり、前記カセット型ロールチャック
装置１６は、水平に位置される被製版ロールＲの両端の
チャック孔をチャック回転し通電し得る一対のチャック
コーン１６ａ，１６ｂ及び各チャックコーンの外側を密
封する防水キャップ１６ｃ，１６ｄを有する構成であ
り、前記脱脂装置１２と前記銅メッキ装置１３と前記ク
ロムメッキ装置１４は、前記スタッカクレーン１１によ
り搬送されてくる前記カセット型ロールチャック装置１
６を載置して該カセット型ロールチャック装置１６にチ
ャックされた被製版ロールＲを処理できる構成であり、
前記ロール出し入れ室Ｃは、外部に面した台車出し入れ
用扉装置３とロボット走行ゾーンＡに面したロール出し
入れ用扉装置４を備え、台車出し入れ用扉装置３を介し
て台車５，６を出し入れでき、かつ走行形産業用ロボッ
ト７がロール出し入れ用扉装置４を介してロール出し入
れ室Ｃ内の台車５，６上の被製版ロールＲを受取り又は
台車５，６上の被製版ロールＲを載置する構成であり、
前記カセット型ロールチャック装置用載置台１５は、複
数台設けられ、少なくとも一台は前記ロボット走行ゾー
ンＡに隣接して設置され前記走行形産業用ロボット７の
ハンド７ａと該載置台１５に載置されるカセット型ロー
ルチャック装置１６との間で被製版ロールＲの受渡しを
許容する構成であることを特徴とするグラビア製版工場
を提供するものである。本願発明は、一本の未処理の被
製版ロールを載置する搬入用台車５と、複数本の処理済
の被製版ロールを載置する搬出用台車６を走行する構成
であることが好ましい。本願発明は、台車出し入れ用扉
装置３が引き戸構造であり、ロール出し入れ用扉装置４
が扉が揺動する開き戸構造であることが好ましい。 【０００６】 【実施の形態】本発明のグラビア製版工場の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１に示すように、平面長
矩形の部屋が、扉装置１を備えた仕切り壁２によりロボ
ット走行ゾーンＡとクレーン走行ゾーンＢに分けられ、
さらにロボット走行ゾーンＡ内に外側扉装置３と内側扉
装置４を備えたロール出し入れ室Ｃを備えている。ロボ
ット走行ゾーンＡとクレーン走行ゾーンＢはオレンジラ
ンプが点灯する暗室とされており、ロール出し入れ室Ｃ
は、外側扉装置３と内側扉装置４のいずれか一方が閉じ
た状態で他方が開くようになっていてロボット走行ゾー
ンＡへの外来光を遮蔽して台車５，６を外部から出し入
れする構成である。 【０００７】ロボット走行ゾーンＡには、走行形産業用
ロボット７が中央に、周囲に画像彫刻装置８と湿式研磨
装置９とロール載置台１０、１０が設置されている。 【０００８】図２、図３に示すように、走行形産業用ロ
ボット７は、被製版ロールＲの両端のチャック孔を避け
て端面をチャックしてハンド７ａを有する。走行形産業
用ロボット７は、クレーン走行ゾーンＢに対して接近・
離隔する方向に走行する。画像彫刻装置（ヘリオクショ
リッショグラフ）８は、回転駆動される駆動側チャック
コーン８ａとチャック方向に移動する反駆動側チャック
コーン８ｂにより被製版ロールＲの両端のチャック孔を
チャックして回転し、電子彫刻ヘッド８ｃのダイヤモン
ドの彫刻針でグラビアセルを彫刻する構造である。湿式
研磨装置９は、回転駆動される駆動側チャックコーン９
ａとチャック方向に移動する反駆動側チャックコーン９
ｂにより被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャック
して回転し、水洗しつつ研磨砥石９ｃで精密な円筒を行
う構造である。ロール載置台１０は、傾斜方向が互いに
向かい合う谷折りの一対のプレート１０ａにより一本の
被製版ロールＲの両端下面の四点を受承して被製版ロー
ルＲを水平に載置し得る構造であり、プレート１０ａを
多数対有していて多数本（一夜で処理できる本数）の被
製版ロールを載置できる。 【０００９】クレーン走行ゾーンＢには、ロボット走行
ゾーンＡに近い方から順に、ロール受渡し用のカセット
型ロールチャック装置用載置台１５と、脱脂装置１２
と、銅メッキ装置１３と、クロムメッキ装置１４と、待
機用の三台のカセット型ロールチャック装置用載置台１
５が設置され、また天井にスタッカクレーン１１が設置
されている。 【００１０】図３に示すように、スタッカクレーン１１
はカセット型ロールチャック装置１６を吊り上げて搬送
し得る構成である。カセット型ロールチャック装置１６
は、一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂにより水平方
向にした被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャック
し、一対の防水キャップ１６ｃ，１６ｄによりチャック
コーン１６ａ，１６ｂの外側を隠蔽して被製版ロールＲ
の両端のチャック孔を防水するようになっている。図
３、図５に示すように、装置フレームの両側の端板１６
ｅ，１６ｅが処理装置に載置されたときに駆動側のチャ
ックコーン１６ａと一体のスプロケット１６ｆが処理装
置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールＲを
回転しうるようになっている。図５に示すように、カセ
ット型ロールチャック装置１６が銅メッキ装置１３（又
はクロムメッキ装置１４）に載置されるときは、チャッ
クコーン１６ａ、１６ａに通電ブラシからメッキ電流が
給電される。図１に示すように、スタッカクレーン１１
の走行方向は走行形産業用ロボット７の走行方向と一致
している。 【００１１】図３〜図６に示すように、処理装置１２〜
１５は、前記カセット型ロールチャック装置１６の装置
フレームの両側の端板を湾部に受け入れてカセット型ロ
ールチャック装置１６を載置した状態となり、この状態
で被製版ロールＲに対して脱脂処理、銅メッキ処理、又
はクロムメッキ処理ができる構成である。カセット型ロ
ールチャック装置１６は、装置フレームの端板１６ｅ，
１６ｅがメッキ装置１３，１４に載置されたときには一
対のチャックコーン１６ａ，１６ｂの基部が通電ブラシ
の上に載置されメッキ電流が通電されるようになってい
る。 【００１２】走行形産業用ロボット７から画像彫刻装置
８又は湿式研磨装置９に被製版ロールＲを受渡すには、
被製版ロールＲの一方のチャック孔を装置８又は９の駆
動側のチャックコーン８ａ又は９ａに係合してから反駆
動側のチャックコーン８ｂ又は９ｂを移動して他方のチ
ャック孔に係合し、その後、ハンド７ａが被製版ロール
Ｒの端面の挟持を解除して後退する。また、画像彫刻装
置８又は湿式研磨装置９から走行形産業用ロボット７が
被製版ロールＲを受取るには、ハンド７ａが被製版ロー
ルＲの端面を挟持してから装置８又は９の反駆動側のチ
ャックコーン８ｂ又は９ｂを移動してチャック孔との係
合を解き、その後、ハンド７ａが反駆動側のチャックコ
ーン８ｂ又は９ｂの方向へ１０ｃｍ位移動して被製版ロ
ールＲと処理装置８又は９の駆動側のチャックコーン８
ａ又は９ａとの係合を解いてから移動する。 【００１３】図４、図５に示すように、脱脂装置１２
は、脱脂タンク１２ａと受け皿兼蓋１２ｂと水洗ノズル
１２ｃと希硫酸噴射ノズル１２ｄとバラード液噴射ノズ
ル１２ｅを備えていて、（図では１本のノズル管に符号
１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを共通して付してある）脱脂−
水洗−中和−水洗−バラード処理−水洗を行うようにな
っている。詳述すると、図４に示すように、カセット型
ロールチャック装置１６が載置すると、カセット型ロー
ルチャック装置１６の駆動側のチャックコーン１６ａと
直結しているスプロケットが脱脂装置１２の側の駆動系
に係合し、脱脂タンク１２ａが上昇し、カセット型ロー
ルチャック装置１６にチャックされた被製版ロールＲが
タンク内の脱脂液に浸漬して回転し脱脂が行われる。脱
脂終了後は、図５に示すように、脱脂タンク１２ａが下
降し、カセット型ロールチャック装置１６によりチャッ
クされた被製版ロールＲの下側に張出移動する受け皿兼
蓋１２ｂが脱脂タンク１２ａに被さると、水洗ノズル１
２ｃから水が噴射され被製版ロールＲに付着している脱
脂液を洗い流すことができ、次いで、希硫酸噴射ノズル
１２ｄから希硫酸が噴射され中和処理が行われ、次い
で、水洗ノズル１２ｃから水が噴射され水洗が行われ、
次いで、バラード液噴射ノズル１２ｅからバラード液が
噴射され被製版ロールＲの表面がバラード処理され、次
いで、水洗ノズル１２ｃから水が噴射され水洗が行われ
るようになっており、これらの液は受け皿兼蓋１２ｂで
受けられ排水処理設備に流下するようになっている。 【００１４】図６に示すように、銅メッキ装置１３は、
上部タンク１３ａと下部タンク１３ｂと水洗ノズル１３
ｃを有し、スタッカクレーン１１によりカセット型ロー
ルチャック装置１６を載置して該カセット型ロールチャ
ック装置１６によりチャックされた被製版ロールＲを上
部タンク１３ａに位置させると下部タンク１３ｂ内のメ
ッキ液がポンプ１３ｅにより上部タンク１３ａ内に給送
して被製版ロールＲをメッキ液で浸漬し被製版ロールＲ
を回転してメッキ電流を流してメッキを行い、メッキ終
了後は、ドレン用弁１３ｄが開いて上部タンク１３ａ内
のメッキ液が下部タンク１３ｂ内に流下しすると水洗ノ
ズル１３ｃが水洗を行う構成である。クロムメッキ装置
１４も、銅メッキ装置１３と同様の構成である。 【００１５】図１に示すように、仕切り壁２に隣接して
設置された被製版ロール受渡し用のカセット型ロールチ
ャック装置用載置台１５は１台のみで、待機用のカセッ
ト型ロールチャック装置用載置台１５は、クレーン走行
ゾーンＢ内の処理装置の数に対応して三台有る。図３に
示すように、該載置台１５は、各台とも、カセット型ロ
ールチャック装置１６の装置フレームの両端の端面板を
湾部に受け入れてカセット型ロールチャック装置１６を
載置した状態となる構成である。 【００１６】図２に示すように、ロール出し入れ室Ｃに
設けられた台車出し入れ用扉装置３は外壁部に引き戸構
造として設けられ、ロール出し入れ用扉装置４はロール
出し入れ室Ｃの天板が扉となっていて、閉扉状態から持
ち上がるように揺動して壁面に重なって開扉状態となる
開き戸構造である。レールが外部からロール出し入れ室
Ｃに敷設されていて、台車出し入れ用扉装置３を開扉し
て搬入用台車５と搬出用台車６がロール出し入れ室Ｃに
出入りできるようになっている。搬入用台車５は、未処
理の被製版ロールを一本だけ水平に載置することがで
き、搬入に際してロールの長さ・直径・チャック孔の大
きさが製版工場全体を制御するコントローラにデータ登
録される。搬出用台車６は、複数本の処理済の被製版ロ
ールを水平に載置して搬出するためにある。搬入用台車
５と搬出用台車６は、ロール載置台１０と同様に、傾斜
方向が互いに向かい合う谷折りの一対のプレート１０ａ
により一本の被製版ロールＲの両端下面の四点を受承し
て被製版ロールＲを水平に載置し得る構造である。走行
形産業用ロボット７は、ロール出し入れ用扉装置４が開
扉すると、ロール出し入れ室Ｃ内の台車５，６との間で
被製版ロールＲを受渡しする。 【００１７】次に、上記構成のグラビア製版工場の作用
を説明する。搬入用台車５に未処理の被製版ロールが載
置されロールの長さ・直径・チャック孔の大きさがコン
トローラにデータ登録され、ロール搬入の信号がコント
ローラに入力されると、台車出し入れ用扉装置３を開扉
して搬入用台車５がロール出し入れ室Ｃに進入する。図
２に示すように、台車出し入れ用扉装置３が閉扉する
と、ロール出し入れ用扉装置４が開扉し、走行形産業用
ロボット７が搬入用台車５上の被製版ロールＲを両端チ
ャックして移送する。ロール出し入れ用扉装置４が閉扉
すると、台車出し入れ用扉装置３を開扉して搬入用台車
５が外出し次の被製版ロールＲが上記と同様にロール出
し入れ室Ｃに移送される。 【００１８】走行形産業用ロボット７が搬入用台車５上
の被製版ロールＲを両端チャックしてロール出し入れ室
Ｃから取り出すとクレーン走行ゾーンＢの方向に走行
し、図１に示すように、扉装置１が開扉して被製版ロー
ルＲを両端チャックしたハンド７ａが進入する一方、待
機用のカセット型ロールチャック装置用載置台１５に載
置されていたカセット型ロールチャック装置１６をスタ
ッカクレーン１１により搬送してロール受渡し用のカセ
ット型ロールチャック装置用載置台１５に載置する。そ
うして、ロール受渡し用のカセット型ロールチャック装
置用載置台１５において、走行形産業用ロボット７から
カセット型ロールチャック装置１６に被製版ロールＲを
受渡す。ここで、カセット型ロールチャック装置用載置
台１５に載置されたカセット型ロールチャック装置１６
と、走行形産業用ロボット７との間で、被製版ロールＲ
の受渡しについて図３を参照して詳述する。走行形産業
用ロボット７からカセット型ロールチャック装置１６に
被製版ロールＲを受渡すには、被製版ロールＲの一方の
チャック孔を駆動側のチャックコーン１６ａに係合して
から反駆動側のチャックコーン１６ｂを移動して他方の
チャック孔に係合し、その後、ハンド７ａが被製版ロー
ルＲの端面の挟持を解除して水平移動する。また、カセ
ット型ロールチャック装置１６から走行形産業用ロボッ
ト７に被製版ロールＲを受渡すには、ハンド７ａが被製
版ロールＲの端面を挟持してから反駆動側のチャックコ
ーン１６ｂを移動してチャック孔との係合を解き、その
後、ハンド７ａが反駆動側のチャックコーン１６ｂの方
向へ１０ｃｍ位移動して被製版ロールＲと駆動側のチャ
ックコーン１６ａとの係合を解き、その後、ハンド７ａ
が被製版ロールＲの端面の挟持して水平移動する。 【００１９】走行形産業用ロボット７とカセット型ロー
ルチャック装置１６の間で被製版ロールＲの受渡しが終
わると、ハンド７ａが後退し扉装置１が閉扉する。する
と、スタッカクレーン１１がカセット型ロールチャック
装置１６を吊り上げて搬送し脱脂装置１２に載置する。
以後、図４、図５に示すように、脱脂装置１２で脱脂−
水洗−中和処理（希硫酸噴霧）−水洗−バラード処理
（バラード液噴霧）−水洗の処理を終える。すると、図
６に示すように、スタッカクレーン１１は、カセット型
ロールチャック装置１６を吊り上げて搬送し銅メッキ装
置１３に載置し、銅メッキを終えるとカセット型ロール
チャック装置１６を吊り上げて搬送し再びロール受渡し
用のカセット型ロールチャック装置用載置台１５に載置
する。 【００２１】続いて、扉装置１が開扉し、走行形産業用
ロボット７のハンド７ａが進入しロール受渡し用のカセ
ット型ロールチャック装置用載置台１５に載置されたカ
セット型ロールチャック装置１６から被製版ロールＲを
受け取って湿式研磨装置９に受け渡す。走行形産業用ロ
ボット７は、湿式研磨装置９で研磨処理を終えると被製
版ロールＲを受け取って搬送し画像彫刻装置８に受渡し
画像彫刻を終えたら被製版ロールＲを受け取ってロール
受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台１５
に載置されたカセット型ロールチャック装置１６に受け
渡し、すると、スタッカクレーン１１は、カセット型ロ
ールチャック装置１６を吊り上げて搬送しクロムメッキ
装置１４に載置し、クロムメッキ−水洗が終わるとカセ
ット型ロールチャック装置１６を吊り上げて搬送しロー
ル載置用のカセット型ロールチャック装置用載置台１５
に載置し、走行形産業用ロボット７に受け渡す。 【００２２】続いて、走行形産業用ロボット７は、被製
版ロールＲを湿式研磨装置９に受け渡し、湿式研磨装置
９が極めて軽く研磨してクロムメッキのエッヂバリを除
去すると、被製版ロールＲを受け取って内側扉装置４を
介して搬出用台車６に載置する。 次いで、内側扉装置
４が閉扉してから外側扉装置３が開扉し、搬出用台車６
が被製版ロールＲを載置して外出する。被製版ロールＲ
は養生されて印刷工場に移送される。 【００２３】続いて処理される被製版ロールＲは、叙上
の処理工程に従って一つ前に処理される被製版ロールの
処理工程の後を追うように走行形産業用ロボット７又は
スタッカクレーン１１により吊り上げられたカセット型
ロールチャック装置１６によって処理装置間を搬送され
る。 【００２４】夜間にグラビア製版工場を無人で稼働する
には、夜間に製版できる本数の被製版ロールＲを搬入用
台車５で次々にロール出し入れ室Ｃに入れ、かつ、走行
形産業用ロボット７によりロール載置台１０に次々に載
置しておき、以後順番に搬送して一連の製版処理を行
い、製版を完了したロールＲは、ロール載置台１０に載
置しておき、翌日、搬出用台車６に被製版ロールＲを複
数本ずつ載置して外出する。 【００２６】 【発明の効果】以上説明してきたように、本願第一発明
のグラビア製版工場によれば、全製版工程を完全自動化
でき、自動倉庫を必要としないので工場を省スペース化
でき、夜間の無人操業が可能である。また本願第二発明
のグラビア製版工場によれば、ロール搬入に際しては一
本の未処理の被製版ロールを搬入用台車５に載置するの
でデータ登録上の管理がし易く、また夜間無人操業で処
理した製版したロールを翌朝、搬出用台車６に複数本同
時に搬出できるので、搬出時間が短くて済み、昼間の工
場稼働を迅速に準備できるという加重的効果を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の実施の形態に係るグラビア製版工場
の概略平面図。 【図２】台車の出し入れ及び走行形産業用ロボットが台
車上の被製版ロールを受け取る所を示す正面図。 【図３】走行形産業用ロボットがカセット型ロールチャ
ック装置用載置台に載置されたカセット型ロールチャッ
ク装置に被製版ロールを受渡し、スタッカクレーンがカ
セット型ロールチャック装置を吊り上げる所を示す縦断
正面図。 【図４】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック
装置を脱脂装置に載置し、脱脂装置が被製版ロールを脱
脂する所を示す縦断正面図。 【図５】脱脂装置が水洗した被製版ロールをチャックし
たカセット型ロールチャック装置をスタッカクレーンが
吊り上げる所を示す縦断正面図。 【図６】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック
装置を銅メッキ装置に載置し、銅メッキ装置が被製版ロ
ールに銅メッキする所を示す縦断正面図。 【符号の説明】 Ａ ・・・ロボット走行ゾーン Ｂ ・・・クレーン走行ゾーン Ｃ ・・・ロール出し入れ室 Ｒ ・・・被製版ロール １ ・・・扉装置 ２ ・・・仕切り壁 ３ ・・・台車出し入れ用扉装置 ４ ・・・ロール出し入れ用扉装置 ５，６ ・・・台車 ７ ・・・走行形産業用ロボット ７ａ ・・・ロボットハンド ８ ・・・画像彫刻装置 ９ ・・・湿形研磨装置 １０ ・・・ロール載置台 １１ ・・・スタッカクレーン １２ ・・・脱脂装置 １３ ・・・銅メッキ装置 １４ ・・・クロムメッキ装置 １５ ・・・カセット型ロールチャック装置用載置
台 １６ ・・・カセット型ロールチャック装置 １６ａ，１６ｂ ・・・チャックコーン １６ｃ，１６ｄ ・・・防液キャップ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ロボット走行ゾーンＡに、走行形産業用
   ロボット７とダイヤモンド針で画像を彫り込む画像彫刻
   装置８と湿式研磨装置９とロールを水平に載置するロー
   ル載置台１０が設置されているとともにロール出し入れ
   室Ｃを備え、 前記ロボット走行ゾーンＡに隣接したクレーン走行ゾー
   ンＢに、脱脂装置１２と銅メッキ装置１３とクロムメッ
   キ装置１４、及びカセット型ロールチャック装置用載置
   台１５が設置されているとともにかつ天井にスタッカク
   レーン１１が設置され、 前記走行形産業用ロボット７は、被製版ロールＲの両端
   のチャック孔を避けて端面をチャックするハンド７ａを
   有する構成であり、 前記画像彫刻装置８と前記湿式研磨装置９は、被製版ロ
   ールＲの両端のチャック孔をチャックする水平に対向す
   る一対のチャックコーンを有し、前記走行形産業用ロボ
   ット７との間で被製版ロールＲの受け渡しを行う構成で
   あり、 前記スタッカクレーン１１はカセット型ロールチャック
   装置１６を吊り上げて搬送する構成であり、 前記カセット型ロールチャック装置１６は、水平に位置
   される被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャック回
   転し通電し得る一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂ及
   び各チャックコーンの外側を密封する防水キャップ１６
   ｃ，１６ｄを有する構成であり、 前記脱脂装置１２と前記銅メッキ装置１３と前記クロム
   メッキ装置１４は、前記スタッカクレーン１１により搬
   送されてくる前記カセット型ロールチャック装置１６を
   載置して該カセット型ロールチャック装置１６にチャッ
   クされた被製版ロールＲを処理できる構成であり、 前記ロール出し入れ室Ｃは、外部に面した台車出し入れ
   用扉装置３とロボット走行ゾーンＡに面したロール出し
   入れ用扉装置４を備え、台車出し入れ用扉装置３を介し
   て台車５，６を出し入れでき、かつ走行形産業用ロボッ
   ト７がロール出し入れ用扉装置４を介してロール出し入
   れ室Ｃ内の台車５，６上の被製版ロールＲを受取り又は
   台車５，６上の被製版ロールＲを載置する構成であり、 前記カセット型ロールチャック装置用載置台１５は、複
   数台設けられ、少なくとも一台は前記ロボット走行ゾー
   ンＡに隣接して設置され前記走行形産業用ロボット７の
   ハンド７ａと該載置台１５に載置されるカセット型ロー
   ルチャック装置１６との間で被製版ロールＲの受渡しを
   許容する構成であることを特徴とするグラビア製版工
   場。 【請求項２】 一本の未処理の被製版ロールを載置する
   搬入用台車５と、複数本の処理済の被製版ロールを載置
   する搬出用台車６を走行する構成である〔請求項１〕に
   記載のグラビア製版工場。