JPH10193656A

JPH10193656A - カラー画像記録方法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法

Info

Publication number: JPH10193656A
Application number: JP9005732A
Authority: JP
Inventors: Norio Takahashi; 典雄高橋; Tomoaki Kasugaya; 知明粕加屋; Masaharu Naramoto; 正治奈良本; Masaaki Yoshida; 正明吉田; Masafumi Kobayashi; 雅文小林
Original assignee: SEIKO DENSHI KIKI KK
Current assignee: SEIKO DENSHI KIKI KK
Priority date: 1997-01-16
Filing date: 1997-01-16
Publication date: 1998-07-28
Also published as: US6288735B1

Abstract

(57)【要約】【課題】少なくとも３色の記録ドットを形成するよう
にしたカラー画像記録装置において、色相縞を抑制す
る。【解決手段】１ラインを副走査方向に所定の数に分割
してサブラインとなし、各ライン毎にいずれかのサブラ
インに１ドット印字する記録方法であって、少なくとも
１色は、任意の記録ドットに関して、その記録ドットと
その記録ドットの副走査方向直前の記録ドット間のサブ
ライン数と、その記録ドットと副走査方向直後の記録ド
ット間のサブライン数が異なるように記録ドットが配置
され、さらに、主走査方向に隣り合う列においては、記
録ドットの繰り返し位相が異なるように記録ドットを形
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも３色の
記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方
法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法
に関し、詳細には色相縞を抑制する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するようにしたカラー画像記録装置としては、
溶融型カラー熱転写記録装置がある。溶融型カラー熱転
写記録装置では、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ
（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）の３色、も
しくはこの３色にブラック（以下Ｋという）を加えた４
色の熱溶融性インクをこの順序で長手方向に塗布したイ
ンクシートを用いる。そして、このインクシートと記録
媒体である転写用紙とを重ね、サーマルヘッドからイン
クシートに熱を加えることによりインクを溶かし、転写
用紙にＹ、Ｍ、Ｃ、もしくはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に転写
させる。サーマルヘッドは、主走査方向にライン状に配
置された多数の発熱素子を備えており、この発熱素子に
電流を印加する時間幅を制御することにより、転写用紙
に転写される記録ドットの面積を制御し、階調表現を行
うことができる。

【０００３】図２６に従来の溶融型カラー熱転写記録装
置により転写用紙に形成された記録ドットの配列パター
ンの一例を示す。このパターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色
を主走査方向、副走査方向共に３００ｄｐｉ（ドットピ
ッチ＝８４．７μｍ）で形成したものである。さらに、
各ラインの記録ドットを１列おきに副走査方向にドット
ピッチの１／２（＝４２．３μｍ）だけずらすことによ
り、サーマルヘッドの熱を拡散させ、良好な記録ドット
が形成できるようにしている。この明細書では、このよ
うに各ラインの記録ドットを１列おきに副走査方向にず
らして配置することを１ドット千鳥印字と呼ぶ。

【０００４】図２７に示すように、奇数列目、偶数列目
ともに、１０ｍｓｅｃ毎に電流の印加を開始し、階調レ
ベルに応じた時間経過後に電流の印加を停止する。そし
て、奇数列目のラインにおいて電流の印加を開始するタ
イミングと偶数列目のラインにおいて電流の印加を開始
するタイミングとの間には、５．０ｍｓｅｃの時間差を
設けてある。このタイミングは、２．５ｍｓｅｃ毎に生
成されるタイミングパルスに同期させることで決めてい
る。なお、このタイミングパルスは、転写用紙を搬送す
るためのステップモータを駆動するタイミングにも同期
している。また、ここで３００ｄｐｉ，１０ｍｓｅｃ毎
に全ての列に共通に記載した垂直の破線は印字開始タイ
ミングから等間隔に引いた基準線である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図２６に示したよう
に、副走査方向の解像度が３００ｄｐｉの場合には、記
録ドットは副走査方向に８４．７μｍの間隔で正確に配
列することが理想である。しかし、インクシート及び転
写用紙をモーターを使用してメカニカルに搬送している
限り、１枚１枚の転写用紙毎の全記録領域にわたって記
録ドットの位置を１μｍのずれもなく配列することは、
現在のところきわめて困難である。したがって、正規の
位置から副走査方向にある程度（数μｍ〜数十μｍ）の
ずれが発生することは、実際上避けられない。しかも、
そのずれは一般的に副走査方向のある程度の幅（数ｍｍ
〜数十ｍｍ）をもって各色、各印字においてランダムに
発生する。図２８はＣがＹとＭに対して相対的にずれて
いる部分が存在する場合の記録ドットの配列パターンの
一例を示している。

【０００６】このように記録ドットが相対的にずれた場
合には、Ｙ、Ｍ、Ｃの各々について５０％の階調で印字
を行っても、転写用紙上の色は均一な中間調グレーには
ならない。その理由は任意の色の記録ドットが他の色の
記録ドットに対して副走査方向に相対的にずれることに
より、見た目の色相が変化してしまい、結果として色相
縞（色モアレともいわれている）が発生するからであ
る。さらに、転写用紙上にインクが直接転写される場合
と他色のインクの上にインクがのる場合との転写性（エ
ネルギーに対する濃度）が異なることも色相縞の発生を
助長している。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、少なくとも３色の記録ドットを形成する
ようにしたカラー画像記録装置において、効果的に色相
縞を抑制することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
記録方法及び装置は、１ラインを副走査方向に所定の数
に分割してサブラインとなし、少なくとも３色の記録ド
ットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方法及び装
置であって、副走査方向には、各ライン毎にいずれかの
サブラインに1ドット印字する記録方法であって、1色の
記録ドットは、主走査方向に隣り合う少なくとも2つの
列において同じサブラインに印字する第1の記録ドット
群を周期的に形成し、かつ該第1の記録ドット群に対し
て階調が高い時に接してまたは重なって印字されるもの
であって、該第1の記録ドット群を形成する1つの記録ド
ットに対して主走査方向の列が同じ列に少なくとも1サ
ブライン以上離した位置に印字される近傍ドットを形成
するとともに、該第1の記録ドット群と該近傍ドットの
組み合わせに対して、他の第1の記録ドット群と他の近
傍ドットの組み合わせが、1サブライン以上または1列以
上離れて形成され、他の1色の記録ドットは、主走査方
向の同じ列において、副走査方向の1奇数ラインと1偶数
ライン、または1偶数ラインと1奇数ラインの記録ドット
を互いに1サブライン以上離した位置に形成して第2の記
録ドット群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列にお
いては、該第2の記録ドット群が形成される位置が異な
るように形成され、その他の色の記録ドットは、前記1
色及び他の1色とは異なる規則によって形成されること
を特徴とするものである。

【０００９】以上のように形成された本発明の印字記録
ドットの画像パターン配列によれば、画像パターンを構
成する各印字ドットは各々の階調データに適合したドッ
ト径を保ちながら、全体的なドット配列には画像全体に
対して一定の角度を有する事になる。

【００１０】この角度は、前記サブラインの分割数や、
前記第１及び第２の記録ドット群の位置の設定により適
宜設定可能となる。さらに印字を構成するＹ，Ｍ，Ｃも
しくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色において各々使用するマスク
パターンの組み合わせを変更する事が可能であるので、
各色のドット配列角度は相対的に差が生じ、印刷におけ
るスクリーン角度を色毎に変える事と同じ効果が得ら
れ、色相縞が解消できる。

【００１１】また本発明の印字記録ドットの画像パター
ン配列を形成することは、奇数ライン又は偶数ラインの
記録ドットを形成するために記録素子にエネルギーを印
加するタイミングをずらすことにより実現できる。例え
ば、記録素子が発熱素子の場合には、記録媒体を１ライ
ン分搬送する時間内に発熱素子に通電するタイミングを
ずらすことにより実現できる。

【００１２】本発明によれば、各色の記録ドットがラン
ダムなずれを有しているので、各色の記録ドットが同じ
形状で重なる可能性は殆どない。つまり、ある一色の記
録ドットとその他の色の記録ドットとはずれ自体はどち
らかといえば規則的であるが、相対的なずれにより元々
重なっている部分が重ならなくなり、その近傍の元々重
なっていない部分が重なるようになること、逆に元々重
なっていない部分が重なり、その近傍の元々重なってい
る部分が重ならなくなること、また元々小さい重なりが
大きく重なっても、その近傍の元々大きく重なっている
部分が小さくなることで、マクロ的（見た目）な色相変
化が抑制される。すなわち、色相縞の発生が抑制され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１に本発明を適
用した溶融型カラー熱転写記録方法により記録媒体であ
る転写用紙上に形成された記録ドットの配列パターンの
一例を示す。このパターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色をこ
の順序で印字することにより形成したものである。

【００１４】以降、図１に示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれ
の印字記録ドットの配置について説明する。まずＫの印
字記録ドットの配置について説明する。図１においてＫ
は図２６に示したパターンと同じ配列をもっている。つ
まり、Ｋのパターンは主走査方向、副走査方向の解像度
がともに３００ｄｐｉに設定して通常の１ドット千鳥印
字を行ったものである。

【００１５】次に図２〜図６、図７〜図１１、図１２〜
図１６に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの色における印
字記録ドットの配列について説明する。図２、図７、図
１２は画像データの配置を示し、また、図３、図８、図
１３はそれぞれ印字階調数が０〜６３に変化するうちの
１０の印字階調で形成された印字記録ドットを示し、図
４、図９、図１４はそれぞれ印字階調数が０〜６３に変
化するうちの２０の印字階調で形成された印字記録ドッ
トを示し、図５、図１０、図１５はそれぞれ印字階調数
が０〜６３に変化するうちの４０の印字階調で形成され
た印字記録ドットを示し、図６、図１１、図１６はそれ
ぞれ印字階調数が０〜６３に変化するうちの６０の印字
階調で形成された印字記録ドットを示したものである。

【００１６】図２〜図６、図７〜図１１、図１２〜図１
６の格子縦ラインはサーマルヘッドの発熱抵抗体の配列
に起因し、本実施例では３００ｄｐｉのサーマルヘッド
を使用するため３００ｄｐｉ間隔のドット形成位置を表
している。また格子横ラインは記録媒体搬送の分解能と
同期させ３００ｄｐｉを４分割した１２００ｄｐｉ間隔
の格子である。つまり画像構成における１画素（３００
ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）を副走査方向に４分割してドッ
トを配置するドット配置位置を表している。この明細書
では、このようなドット配置位置をサブラインと呼ぶ。
また、サブラインを構成する基となる主走査方向×副走
査方向が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ毎のドット配置位
置をメインラインと呼ぶ。

【００１７】次に図２〜図６により本発明によるＹのド
ット配列について説明する。図２は画像データの配置を
示すものであり、印字記録されるＹの画像データは概念
上、メインライン上に配置されている。図３〜図６は実
際の印字記録ドットを示している。図２に示す画像デー
タは、後述するサーマルヘッド駆動制御部を介し、実際
には、図３に示す配置位置に印字記録ドットを形成す
る。なお、図２のドット１〜３６は、図３の同ドットに
それぞれ対応している。図４〜図６は便宜上１〜３６の
付番を省略した。

【００１８】図３〜図６に示すように印字記録ドット
は、主走査方向に隣り合う少なくとも2つの列において
同じサブラインに印字する第1の記録ドット群（たとえ
ば１列目のドット４と２列目のドット１０のような）
を、周期的に配置する。かつ該第1の記録ドット群に対
して階調が高い時に接してまたは重なって印字されるよ
うに、該第1の記録ドットを形成する1つの記録ドットに
対して主走査方向の列が同じ列に少なくとも1サブライ
ン以上離した位置に印字される近傍ドット（たとえば１
列目のドット３、４と２列目のドット１０または２列目
のドット８、９と３列目のドット１５など）を配置する
とともに、該第1の記録ドット群と該近傍ドットの組み
合わせに対して、他の第1の記録ドット群と他の近傍ド
ットの組み合わせ（たとえば１列目のドット３、４と２
列目のドット１０のドット群と３列目のドット１６と４
列目のドット２２、２３のドット群のような）が、1サ
ブライン以上または1列以上離れて形成され、配置す
る。これをＹ記録ドット群と称す。

【００１９】さらに印字記録ドットは、図２〜図６のよ
うに主走査方向６ライン（列）、副走査方向６ラインで
１サイクルを構成する。そしてこの１サイクルを主走査
方向および副走査方向に順次繰り返して、画像データに
対応する印字領域の全域（Ｙの１画面）にドットを配置
する。

【００２０】次に図７〜図１１により本発明によるMの
ドット配列について説明する。図７は画像データの配置
を示すものであり、印字記録されるMの画像データは概
念上、メインライン上に配置されている。図８〜図１１
は実際の印字記録ドットを示している。図７に示す画像
データは、後述するサーマルヘッド駆動制御部を介し、
実際には、図８に示す配置位置に印字記録ドットを形成
する。なお、図７のドット１〜３６は、図８の同ドット
にそれぞれ対応している。図９〜図１１は便宜上１〜３
６の付番を省略した。

【００２１】図７〜図１１に示すように印字記録ドット
は、主主走査方向、副走査方向の解像度がともに３００
ｄｐｉに設定して通常の１ドット千鳥印字を行ったもの
である。さらに印字記録ドット（たとえば１列目のドッ
ト１、２と２列目のドット７、８のように）は、４ドッ
トで１サイクルを構成する。そしてこの１サイクルを主
走査方向および副走査方向に順次繰り返して、画像デー
タに対応する印字領域の全域（Mの１画面）にドットを
配置する。これをＭ記録ドットと称す。

【００２２】なお図７〜図１１は主走査方向３サイク
ル、副走査方向に３サイクル繰り返して記録ドットを配
置したものを示している。次に図１２〜図１６により本
発明によるCのドット配列について説明する。図１２は
画像データの配置を示すものであり、印字記録されるＭ
の画像データは概念上、メインライン上に配置されてい
る。図１３〜図１６は実際の印字記録ドットを示してい
る。図１２に示す画像データは、後述するサーマルヘッ
ド駆動制御部を介し、実際には、図１３に示す配置位置
に印字記録ドットを形成する。なお、図１２のドット１
〜３６は、図１３の同ドットにそれぞれ対応している。
図１４〜図１６は便宜上１〜３６の付番を省略した。

【００２３】図１２〜図１６に示すように印字記録ドッ
トは、主走査方向の各列上において、ドットを配置する
平均頻度が、３００ｄｐｉ（メインライン）あたり１ド
ットとなるように配置する。主走査方向の同じ列におい
て、副走査方向の1奇数ラインと1偶数ライン（たとえば
１列目のドット１、２のような）、または1偶数ライン
と1奇数ライン（たとえば２列目のドット８、９のよう
な）の各記録ドットを互いに1サブライン以上離した位
置に形成して第2の記録ドット群となし、かつ、主走査
方向に隣り合う列においては、該第2の記録ドット群が
形成される位置が異なるように配置する。たとえば、１
列目のドット１、２と２列目のドット８、９の形成位置
が異なるように配置する。これをＣ記録ドット群と称
す。

【００２４】さらに印字記録ドットは、ドット１、２、
７、８の４ドットで１サイクルを構成する。そしてこの
１サイクルを主走査方向および副走査方向に順次繰り返
して、画像データに対応する印字領域の全域（Cの１画
面）にドットを配置する。なお図１２〜図１６は主走査
方向に３サイクル、副走査方向に３サイクル繰り返して
記録ドットを配置したものを示している。

【００２５】本実施の形態の説明では、Ｙの印字記録ド
ットは図３〜図６、ＫとＭの印字記録ドットは図８〜図
１１、Ｃの印字記録ドットは図１３〜図１６に示すよう
に形成したが、印字色と印字記録ドットの形成形態の対
応関係はこれに限定されない。

【００２６】次に図１７、図１８、図１９を基に、図２
〜図６、図７〜図１１、図１２〜図１６に示したＹ、
Ｍ、Ｃそれぞれの色における印字記録ドットを形成する
ための印字パルスについて説明する。図１７、図１８、
図１９のパルス波形の実線部分が、それぞれ図６、図１
１、図１６の６０階調の印字記録ドット配列および形状
と対応しており、かつドット付番１〜３６とも対応して
いる。説明が煩雑になることを避けるために、１０、２
０、４０階調の印字記録ドットに対応するパルス波形の
説明は省略する。さらに図１７では副走査方向に隣接し
た１サイクル分、図１８では副走査方向に隣接した６サ
イクル分、図１９では副走査方向に隣接した３サイクル
分の波形を示しているが、実際には波形の繰り返しで図
１の連続したドット形状が実現される。

【００２７】いま、基本印字速度１０ｍｓで４分割した
時、サーマルヘッドのパルス（熱印加エネルギ）とイン
ク転写特性の関係から実験的に次の特徴が得られてい
る。特徴１．主走査方向で隣接するドットを同時に形成
すると、同時に形成されたインクはインク形状が大きく
なるにつれて互いに結合するが、印加パルスのタイミン
グがずれて（すなわち１サブライン以上ずれて）同時に
エネルギが印加されない時には、インク形状が大きくな
っても隣接ドットは結合しない。ただし６０階調以上の
ような高階調（６３階調）印字では隣接するインク形状
が重なり合ってベタ印字となる。

【００２８】特徴２．副走査方向に連続にドットを形成
すると、ドット配置間隔が２サブライン以内（すなわち
Y記録ドット群やＣ記録ドット群）であれば、インク形
状が大きくなるにつれて互いに結合するが、それ以上間
隔が開くとインク形状が大きくなっても連続ドットは結
合しない。ただし、６０階調以上のような高階調（６３
階調）印字では隣接するインク形状が重なり合ってベタ
印字となる。

【００２９】まず図１７により、図２〜図６に示した本
発明によるＹの印字記録ドットを形成するための印字パ
ルスについて説明する。副走査方向の各サブライン毎
に、時間順にドット形成方法を説明すると、まず２、
４、５列目にパルスを印加してドット７、１９、２５を
印字する。次に２サブライン（６００ｄｐｉ）だけ記録
媒体を搬送し、１、３、６列目にパルスを印加してドッ
ト１、１３、３１を印字する。次に２サブラインだけ記
録媒体を搬送し、１、３、４列目にパルスを印加してド
ット２、１４、２０を形成する。次に２サブラインだけ
記録媒体を搬送し、２、５、６列目にパルスを印加して
ドット８、２６、３２を形成する。次に２サブラインだ
け記録媒体を搬送し、２、３、６列目にパルスを印加し
てドット９、１５、３３を形成する。次に２サブライン
だけ記録媒体を搬送し、１、４、５列目にパルスを印加
してドット３、２１、２７を形成する。次に２サブライ
ンだけ記録媒体を搬送し、１、２、５列目にパルスを印
加してドット４、１０、２８を形成する。次に２サブラ
インだけ記録媒体を搬送し、３、４、６列目にパルスを
印加してドット１６、２２、３４を形成する。次に２サ
ブラインだけ記録媒体を搬送し、１、４、６列目にパル
スを印加してドット５、２３、３５を形成する。次に２
サブラインだけ記録媒体を搬送し、２、３、５列目にパ
ルスを印加してドット１１、１７、２９を形成する。次
に２サブラインだけ記録媒体を搬送し、３、５、６列目
にパルスを印加してドット１８、３０、３６を形成す
る。次に２サブラインだけ記録媒体を搬送し、１、２、
４列目にパルスを印加してドット６、１２、２４を形成
する。

【００３０】そしてドット形状は、図３〜図５のように
ドット形状が大きくなるにつれて、前記特徴１および２
によりドットのつながりが制御される。つまりY記録ド
ット群である３と４と１０等は、それぞれ結合するよう
に大きくなっていく。次に図１８により、図７〜図１１
に示した本発明によるＭの印字記録ドットを形成するた
めの印字パルスについて説明する。

【００３１】副走査方向の各サブライン毎に、時間順に
ドット形成方法を説明すると、まず１、３、５列目にパ
ルスを印加してドット１、１３、２５を印字する。次に
２サブライン（６００ｄｐｉ）だけ記録用紙を搬送し、
２、４、６列目にパルスを印加してドット７、１９、３
１を印字する。次に２サブラインだけ記録媒体を搬送
し、１、３、５列目にパルスを印加してドット２、１
４、２６を形成する。次に２サブラインだけ記録媒体を
搬送し、２、４、６列目にパルスを印加してドット８、
２０、３２を形成する。

【００３２】以降同様に奇数列のドット、偶数列のドッ
トの順番でドットが形成される。そしてドット形状は、
図８〜図１０のようにドット形状が大きくなるにつれ
て、前記特徴１および２によりドットのつながりが制御
される。つまり印字記録ドットは隣接するドットと結合
せずに大きくなっていく。

【００３３】次に図１９により、図１２〜図１６に示し
た本発明によるＣの印字記録ドットを形成するための印
字パルスについて説明する。副走査方向の各サブライン
毎に、時間順にドット形成方法を説明すると、１サブラ
イン（１２００ｄｐｉ）だけ記録用紙を搬送し、まず
２、４、６列目にパルスを印加してドット７、１９、３
１を印字する。次に２サブライン（６００ｄｐｉ）だけ
記録用紙を搬送し、1、３、５列目にパルスを印加して
ドット１、１３、２５を印字する。次に２サブラインだ
け記録媒体を搬送し、１、３、５列目にパルスを印加し
てドット２、１４、２６を形成する。次に２サブライン
だけ記録媒体を搬送し、２、４、６列目にパルスを印加
してドット８、２０、３２を形成する。

【００３４】以降同様に、偶数列のドット、奇数列のド
ット、奇数列のドット、偶数列のドットの順番でドット
が形成される。そしてドット形状は、図１３〜図１５の
ようにドット形状が大きくなるにつれて、前記特徴１お
よび２によりドットのつながりが制御される。つまりC
記録ドット群である１と２等は、それぞれ結合するよう
に大きくなっていく。本実施の形態では、各ドットの階
調を同じとして説明しているが、もちろん実際には各ド
ット毎に所望の階調となっている。

【００３５】また、本実施例の説明においては、画像デ
ータに対して印字記録ドットを同じ階調で形成している
が、ドット配置中央に対する距離の重みづけによって濃
度配分に重みづけをする方法、更には１画素を配置する
ドット位置が各画素毎に異なる事まで考慮し、全てのド
ットを理想的ドット配置位置からの距離で重みづけして
周辺画素との対比でドット印字階調を決定する方法が用
いられる。

【００３６】図１は以上の様に決定されたドット配列パ
ターンであり、３色グレー（Ｙ＋Ｍ＋Ｃ）に着目する
と、Ｙ、Ｍ、Ｃインクはインクが重なる部分と重ならな
い部分がランダムに配置されるため、メカ的な要因等で
各色のドット配置位置がミクロ的にずれても、その周辺
でずれを補間するずれが生じるため、マクロ的には色モ
アレの発生を防止できる。

【００３７】次に以降、前述したような記録ドットの配
列パターンを得るための手段について説明する。図２０
に本発明に使用する溶融型カラー熱転写記録装置の要部
の概略構成を示す。サーマルヘッド１には多数（例え
ば、３６４８個）の発熱抵抗体２が主走査方向に一列に
配置されている。各発熱抵抗体は例えば主走査方向に６
８μｍ、副走査方向に８０μｍのサイズを持っている。
そして、この発熱抵抗体２がプラテンローラ１０と対向
するように配置される。また、サーマルヘッド１は図示
しない駆動機構によりインクシート３を押圧する位置
（図２０はこの位置を示す）と押圧しない位置との間を
アップ／ダウンするように構成されている。

【００３８】プラテンローラ１０と一対の紙送りローラ
１１、１２は、図示しないコントローラにより制御され
るステッピングモータ２３によりライン毎に副走査方向
の正逆回転が可能であり、記録媒体である熱転写記録用
紙２４を搬送する。プラテンローラ１０の手前にはプラ
テンローラ１０に給紙するための一対の給紙ローラ２
５、２６及び、図示しない紙ガイドが配置されている。
また、紙送りローラ１１、１２の先には一対の排紙ロー
ラ１３、１４、及び図示しない排紙ガイドが配置されて
いる。給紙ローラ２５、２６、排紙ローラ１３、１４は
共に図示しないコントローラにより制御されるステッピ
ングモータ２３により副走査方向に回転が可能であり、
熱転写記録用紙２４を搬送する。

【００３９】さらに、インクシート供給ローラ１５及び
インクシート巻き取りローラ１６が設けられている。イ
ンクシート巻き取りローラ１６は、図示しないコントロ
ーラにより制御されるＤＣモータ２２により回転可能で
ある。また、サーマルヘッド１のインクシート巻き取り
ローラ１６側の端には、熱転写後のインクシート３と転
写用紙２４とを安定に引き剥がすためのピールプレート
１９が配置されている。さらに、インクシート３が巻き
取られることにより巻き取り側の径の大きさが変化して
もピール角度が変化しないようにするために、ピールプ
レート１９とインクシート巻き取りローラ１６との間に
インクシートガイドローラ２１を配置している。そし
て、インクシートガイドローラ２１の近くにはインクシ
ートセンサー２０が配置されている。

【００４０】インクシート３は、図２１に示すようにＰ
ＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等から構
成されるベース層３Ａの上に顔料を含んだワックスを主
原料とした熱溶融性インクのインク層３Ｂが、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの順に１画面毎に塗布されている。インクシート
３はインクシート巻き取りローラ１６を回転させること
により、サーマルヘッド１と対向する部分の色をＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋの順に切り換えることができる。そして、各
色のインク層の近くには、インクシートセンサー２０が
インク層の色を識別するための図示しないパターンが付
与されている。

【００４１】図２２はサーマルヘッド駆動制御部の構成
を示すブロック図である。サーマルヘッドの発熱抵抗体
２にはトランジスタ３１で構成されたスイッチング素子
とサーマルヘッド用電源３２とが直列接続されており、
このトランジスタ３１がオン状態の時にサーマルヘッド
用電源３２から発熱抵抗体２に通電される。

【００４２】画像信号インターフェース部４４は、図示
しないホストコンピュータからポストスクリプト等で記
述された画像データを受け取り、主走査方向×副走査方
向が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度で最大３６４
８ドット×５４００ドット、各ドットが６ビットの階調
を有する画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの面順次でフレー
ムメモリ４３に送出する。

【００４３】フレームメモリ４３は格納した画像データ
を色毎に予め定められたライン数ずつ読み出して解像度
変換部４２へ送る。解像度変換部４２は、副走査方向の
解像度を画像データの色に応じて所定の解像度に変換す
る。実施例では、印字ドットの対応画素濃度レベルに応
じた印字ドットの分割と配置中央に対する距離の重みづ
けによって濃度配分に重みづけをする方法、更には１画
素を配置するドット位置が各画素毎に異なる事まで考慮
し、全てのドットを理想的ドット配置位置からの距離で
重みづけして周辺画素との対比でドット印字階調を決定
する処理を行う。

【００４４】ディザ処理部４１では６４階調を有する画
像データに対して２×２のディザマトリックスを重ねる
ことにより、見かけ上各色２５６階調の画像データを得
る。マスク処理部４０では印字する画像データの色に応
じてＹ、Ｍ、Ｃそれぞれ図２３〜図２５に示すマスクパ
ターンを選択し、画像データにマスク処理を施す。ライ
ンメモリ３７は例えば４ライン分の記憶が可能であり、
１ラインのデータを用いる毎に１ラインのデータを新た
に格納する。つまり、解像度変換部４２で副走査方向の
ライン数を増加させ、その増加したライン数のドットを
マスク処理部４０で選択することにより、副走査方向の
ドット形成タイミングを設定している。

【００４５】ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３
７内のデータを参照し、各ドットの階調が１以上である
か１未満であるかを判断し、１以上であれば“１”のヒ
ートデータを１未満であれば“０”のヒートデータを発
生する。そして、１ラインの全ドットについてヒートデ
ータを発生し、シフトレジスタ３４にシリアルに送る。
シフトレジスタ３４に書き込まれた１ライン分のヒート
データは、ストローブパルス発生部３６が発生するスト
ローブパルスの階調１の部分に同期してラッチ３３にパ
ラレルに書き込まれる。ＡＮＤ素子３５はストローブパ
ルスの階調１の部分がハイレベルであり、かつラッチ３
３に保持されているヒートデータが“１”の期間にはト
ランジスタ３１をオンにするので、この期間サーマルヘ
ッド用電源３２から発熱抵抗体２に通電される。この処
理を階調１から６３にわたって実行することにより、１
ラインの画像データの印字が終了する。

【００４６】このようにして１ラインの画像データの印
字が終了した後、同様にして全ラインの印字を行うこと
により、１枚の画像の１色の印字が終了する。そして、
さらに面順次で４色の印字を行うことにより、１枚のカ
ラー画像の記録が終了する。以上説明したサーマルヘッ
ド駆動制御部は制御部３９によりシーケンス制御され
る。印字の順番はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順として説明した
が、本発明はこれに限定されない。

【００４７】次に前述した溶融型カラー熱転写記録装置
の動作を説明する。図２２において、図示しないホスト
コンピュータは印字動作開始の指示を与える信号を熱転
写記録装置に送り、熱転写記録装置が印字動作を開始す
ると共に図示しないホストコンピュータから送出した画
像データ信号は画像信号インターフェース部４４を介し
てフレームメモリ４３に格納される。

【００４８】ここでいうホストコンピュータから画像信
号インターフェース部４４へ送られてくる画像データは
ディジタル信号であり、１色につき６ビット幅である
が、本発明の適用においてはこの限りではない。ホスト
コンピュータから熱転写記録装置に送られる画像信号は
ＲＧＢ画像の場合もあるし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の画像
データからなるＣＭＹＫ画像の場合もあるし、解像度が
３００ｄｐｉ以外の場合もあるので、画像信号インター
フェース部４４では送られてきた画像がＲＧＢ画像の場
合はＣＭＹＫ画像に変換し、解像度が３００ｄｐｉ以外
の場合は拡大縮小機能を用いて３００ｄｐｉの画像に変
換してからフレームメモリ４３に書き込む。つまり画像
信号インターフェース部４４からフレームメモリ４３に
書き込まれる画像データ信号はＣＭＹＫデータであり当
然ディジタル信号である。

【００４９】図２０においては、画像データの転送と並
行して給紙ローラ２５，２６が回転することにより図示
しない給紙ガイドに配置された熱転写記録用紙２４を装
置内に１枚引き込む。熱転写記録用紙２４が紙送りロー
ラ１１，１２の位置まで搬送された時点で以降の搬送は
紙送りローラ１１，１２が主体となって行う。熱転写記
録用紙２４の印字開始ラインより１０ライン程度手前の
部分がサーマルヘッド１の発熱抵抗体２の下まで搬送さ
れたところで搬送は一旦停止する。次にインクシート巻
き取りローラ１６が回転することによりインクシート３
が巻き取られる。インクシートセンサー２０がインクシ
ート３上のＹのインク層を検出した段階でインクシート
の巻き取りは一旦停止し、サーマルヘッド１がダウン
し、熱転写記録用紙２４の印字開始ライン部とインクシ
ート３が発熱抵抗体２とプラテンローラ１０の間に狭ま
れ、コントローラからの印字開始指示を待つ。

【００５０】図２２において、印字する１画面分のＹの
画像データのフレームメモリ４３への格納が完了する
と、解像度変換部４２はフレームメモリ４３から１〜数
ラインずつ画像データを受けとり、解像度処理を施した
後、ディザ処理部４１へ送る。ディザ処理部４１では、
６ビットの画像データに対して２×２のディザマトリッ
クスを用いて見かけ上２５６階調を有する画像データと
し、この画像データを受け取ったマスク処理部４０で
は、印字するドットのパターンに応じたマスクパターン
を用いてマスク処理を施した画像データをラインメモリ
３７に送る。

【００５１】次にＹ、Ｍ、Ｃのマスクパターンについ
て、それぞれ図２３〜図２５に基づいて説明する。図２
３〜図２５において、マトリクスの縦ラインは主走査方
向のドットに対応し、横方向は副走査方向の１画素を４
分割しサブライン化したものであるから印字を構成する
６×６画素（主走査方向×副走査方向）をドット配置パ
ターン６×６に変換してマスクし、ドット配置位置を規
定する。

【００５２】本実施例のＹの印字記録ドットは、図２３
のマスクパターンが使用され、図３に示す印字記録ドッ
トの配置に対応している。また本実施例のＭの印字記録
ドットは、図２４のマスクパターンが使用され、図８に
示す印字記録ドットの配置に対応している。

【００５３】また本実施例のＣの印字記録ドットは、図
２５のマスクパターンが使用され、図１３に示す印字記
録ドットの配置に対応している。これらのマスクパター
ンは、印字色によって、任意に選択されたり、マスクパ
ターンを変更して用いることで、印字パターン制御を行
う事が可能となる。すなわち、本発明は、上記の色とド
ット配置位置の関係に限定されるものではない。さらに
は、ドット配置位置も上記のマスクパターンに限定され
るものではない。

【００５４】ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３
７に格納されている１ラインのすべての画素について階
調毎に２値化してシフトレジスタ３４へ転送する。ヒー
トデータ発生部３８の具体的な処理としては、ラインメ
モリ３７に格納されている画像データの階調レベルに対
して、まず階調１以上の画素部分を“１”、それ以外は
“０”としてシフトレジスタ３４へ転送する。

【００５５】シフトレジスタ３４は発熱抵抗体２と同数
（例えば、３６４８）のドット分あり、シフトレジスタ
３４への転送が完了した段階でヒートデータはラッチ３
３にパラレルにラッチされる。そして、ラッチされた時
点でヒートデータ発生部３８はＹの１ライン目に関して
階調２以上の画素部分を“１”して同様にシフトレジス
タ３４への転送を開始する。この時点で印字準備は完了
したので紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１
０は熱転写記録用紙２４の搬送を開始すると共に、イン
クシート巻き取りローラ１６はインクシート３の巻き取
りを開始し、これらの開始に同期してストローブパルス
発生部３６はストローブ信号を発生する。

【００５６】階調１に対するストローブパルスが１の
間、ラッチ３３の出力（階調１におけるヒートデータ）
が１である発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベースが
ハイレベルとなり、発熱抵抗体２が通電し熱を発するこ
とでインクを熱転写記録用紙２４に転写する。階調１に
おけるストローブ信号が終了するまでに、ヒートデータ
発生部３８においてはＹの１ライン目の階調データに対
して階調２以上の画素部分を“１”としたヒートデータ
をシフトレジスタ３４へ転送し、階調１のストローブ信
号が終了した時点でラッチする。そして、ラッチが終了
すると共にストローブパルス発生部３６は階調２に対応
する時間だけストローブパルスを発生し、その間ラッチ
３３の出力（階調２におけるヒートデータ）が１である
発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベースが階調１の場
合に引き続きハイレベルとなり発熱抵抗体２が通電し続
けて熱を発することでインクをさらに熱転写記録用紙２
４に転写する。

【００５７】以下これらの動作がラインメモリ３７に格
納されているＹの１ライン目に相当するデータに対して
階調３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順番で繰
り返し実行される。このようにしてＹの１ライン目の印
字が終了するとフレームメモリ４３から次のラインの印
字に必要な変換前のデータが読み出され、解像度変換部
４２、ディザ処理部４１、及びマスク処理部４０を経て
ラインメモリ３７に２ライン目のデータが格納される。
ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３７内のＹの２
ライン目の階調データを読み出し、２ライン目すべての
画素において１ライン目と同じように階調毎に２値化し
てシフトレジスタ３４へシリアルデータとして転送す
る。Ｙの２ライン目における階調１のヒートデータがラ
ッチされ、Ｙの１ライン目の印字開始から時間にして
２．５ｍｓｅｃ、熱転写記録用紙２４の搬送距離が２
１．２μｍ搬送されるとＹの２ライン目の階調１のスト
ローブパルスにより発熱抵抗体２は通電し、インクを転
写する。以後、１ライン目と同様に階調レベルが２，
３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順番で繰り返
し実行される。

【００５８】このようにしてＹの最終ラインまでの印字
が完了し、熱転写記録用紙２４の最終ライン部がピール
されるとサーマルヘッド１はアップの状態になると共に
インクシート巻き取りローラ１６は回転を停止する。次
に紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０が逆
回転する事により熱転写記録用紙２４は印字開始ライン
より１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗体２とプラテ
ンローラ１０に狭まれた記録部まで戻される。また、同
時にインクシート巻き取りローラ１６が回転することに
よりインクシートセンサー２０がインクシート３上のＭ
のインク層を検出するまでインクシート３が送られる。

【００５９】そして、Ｍのインク層が検出された時点で
インクシート巻き取りは一旦停止し、サーマルヘッド１
は図２０に示す位置にダウンし、図示しないコントロー
ラからのＭの画像データの印字開始指令を待つ。Ｍの画
像データの印字のシーケンスは基本的にはこれまで説明
したＹの画像データと同じで、この実施例では図２３〜
図２５のマスクパターンが異なるのみであり、Ｙと同様
にＭの最終ラインの印字が完了し、熱転写記録用紙２４
の最終ライン部がピールされるとサーマルヘッド１はア
ップの状態になると共にインクシート巻き取りローラ１
６は回転を停止する。次に紙送りローラ１１，１２及び
プラテンローラ１０が逆回転する事により熱転写記録用
紙２４は印字開始ラインより１０ライン程度手前の部分
が発熱抵抗体２とプラテンローラ１０に狭まれた記録部
まで戻される。また、同時にインクシート巻き取りロー
ラ１６が回転することによりインクシートセンサー２０
がインクシート３上のＣのインク層を検出するまでイン
クシート３が送られる。

【００６０】またそれ以降のＣ、Ｋの印字においても基
本的に同じ動作が繰り返される。ここでも、前述のＹ、
Ｍの印字動作と異なるところは、図２３〜図２５のマス
クパターンが異なるだけである。それが終了すると、サ
ーマルヘッド１はアップの状態になると共にインクシー
ト巻き取りローラ１６は回転を停止する。次に排紙ロー
ラ１３，１４と紙送りローラ１１，１２が回転すること
により、転写用紙２４は装置外に排出され、１枚のカラ
ー画像の記録が終了する。

【００６１】また、前記実施の形態は溶融型カラー熱転
写プリンタに関するものであったが、本発明は昇華型カ
ラー熱転写プリンタ、ＴＡ（サーモオートクローム）プ
リンタ、カラーレーザープリンタ、及びカラーインクジ
ェットプリンタ等にも適用できる。さらに、前記実施の
形態はラインプリンタに関するものであったが、本発明
はシリアルプリンタにも適用できる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも３色の記録ドットを形成するようにし
たカラー画像記録装置において、効果的に色相縞を抑制
することができる。本発明の効果は、特に記録ドットの
面積により階調表現を行う際に顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成された記録ドットの配列パターンの一例を示
す図である。

【図２】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットにおけるドット位置
の概念図である。

【図３】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが１０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図４】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが２０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図５】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが４０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図６】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが６０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図７】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＭ色の記録ドットにおけるドット位置
の概念図である。

【図８】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＭ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが１０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図９】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＭ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置と印字階調レベルが２０のときの記録ドットの
形状の一例を示す模式図である。

【図１０】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＭ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが４０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１１】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＭ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが６０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１２】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＣ色の記録ドットにおけるドット位
置の概念図である。

【図１３】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＣ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが１０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１４】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＣ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが２０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１５】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＣ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが４０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１６】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法により形成されたＣ色の記録ドットについて、記録ド
ットの配置と印字階調レベルが６０のときの記録ドット
の形状の一例を示す模式図である。

【図１７】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法におけるＹ色の記録ドットを形成する、印加パルスの
一例を示す図である。

【図１８】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法におけるＭ色の記録ドットを形成する、印加パルスの
一例を示す図である。

【図１９】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方
法におけるＣ色の記録ドットを形成する、印加パルスの
一例を示す図である。

【図２０】本発明に使用する溶融型カラー熱転写記録装
置の要部の概略構成を示す図である。

【図２１】インクシートの構成を示す図である。

【図２２】サーマルヘッド駆動制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図２３】図２２の解像度変換部において用いるマスク
パターンの一例を示す図である。

【図２４】図２２の解像度変換部において用いるマスク
パターンの他の一例を示す図である。

【図２５】図２２の解像度変換部において用いるマスク
パターンの他の一例を示す図である。

【図２６】従来の溶融型カラー熱転写記録装置により転
写用紙に形成された記録ドットの配列パターンの一例を
示す図である。

【図２７】千鳥印字を実現する際にサーマルヘッドの通
電制御スイッチに印加するパルスのタイミングの一例を
示す図である。

【図２８】ＣがＹとＭに対して相対的にずれている部分
が存在する場合の記録ドットの配列パターンの一例を示
す図である。

【符号の説明】

１サーマルヘッド２発熱抵抗体３インクシート１０プラテンローラ１１，１２紙送りローラ１５インクシート供給ローラ１６インクシート巻き取りローラ２０インクシートセンサ３１トランジスタ３２サーマルヘッド用電源３６ストローブパルス発生部３８ヒートデータ発生部４４画像信号インターフェース部

フロントページの続き (72)発明者吉田正明千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地セイコー電子機器株式会社内 (72)発明者小林雅文千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地セイコー電子機器株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するカラー画像記録方法であって、１ラインを
副走査方向に所定の数に分割してサブラインとなし、副
走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブラインに１
ドット印字する記録方法であって、少なくとも１色の記
録に関して、副走査方向の記録ドットと該記録ドットに
対して副走査方向直前の記録ドットの間のサブライン数
と、該記録ドットと該記録ドットに対して副走査方向直
後の記録ドットの間のサブライン数が常に異なり、かつ
主走査方向に隣り合う列とは、繰り返しの位相が異なる
ことを特徴とするカラー画像記録方法。
【請求項２】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するカラー画像記録方法であって、１ラインを
副走査方向に所定の数に分割してサブラインとなし、副
走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブラインに１
ドット印字する記録方法であって、１色の記録ドット
は、主走査方向に隣り合う少なくとも２つの列において
同じサブラインに印字する第１の記録ドット群を周期的
に形成し、かつ該第１の記録ドット群に対して階調が高い時に接し
てまたは重なって印字される近傍ドットを形成するとと
もに、該第１の記録ドット群と該近傍ドットの組み合わせに対
して、他の第１の記録ドット群と他の近傍ドットの組み
合わせが、１サブライン以上または１列以上離れて形成
され、他の１色の記録ドットは、主走査方向の同じ列におい
て、副走査方向の１奇数ラインと１偶数ライン、または
１偶数ラインと１奇数ラインの記録ドットを互いに１サ
ブライン以上離した位置に形成して第２の記録ドット群
となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、該
第２の記録ドット群が形成される位置が異なるように形
成され、その他の色の記録ドットは、前記１色及び他の１色とは
異なる規則によって形成されることを特徴とするカラー
画像記録方法。
【請求項３】前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
により、インクシート上の熱溶融性インクあるいは熱昇
華性インクを前記記録媒体に転写して形成するものであ
る請求項１または請求項２に記載のカラー画像記録方
法。
【請求項４】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するカラー画像記録装置であって、記録素子と、記録媒体の搬送手段と、画像データに応じ
て前記記録素子にエネルギを印加するエネルギ印加手段
とを備え、該エネルギ印加手段は、１ラインを副走査方向に所定の数に分割してサブライン
となし、副走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブ
ラインに１ドット印字するものであって、少なくとも１
色の記録に関して、副走査方向の記録ドットと該記録ド
ットに対して副走査方向直前の記録ドットの間のサブラ
イン数と、該記録ドットと該記録ドットに対して副走査
方向直後の記録ドットの間のサブライン数が常に異な
り、かつ主走査方向に隣り合う列とは、繰り返しの位相
が異なるようにエネルギを印加して記録ドットを形成す
ることを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項５】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するカラー画像記録方法であって、記録素子と、記録媒体の搬送手段と、画像データに応じ
て前記記録素子にエネルギーを印加するエネルギ印加手
段とを備え、該エネルギ印加手段は、１ラインを副走査方向に所定の数に分割してサブライン
となし、副走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブ
ラインに１ドット印字する記録方法であって、１色の記
録ドットは、主走査方向に隣り合う少なくとも２つの列
において同じサブラインに印字する第１の記録ドット群
を周期的に形成し、かつ該第１の記録ドット群に対して階調が高い時に接し
てまたは重なって印字される近傍ドットを形成するとと
もに、該第１の記録ドット群と該近傍ドットの組み合わせに対
して、他の第１の記録ドット群と他の近傍ドットの組み
合わせとが、１サブライン以上または１列以上離れて形
成され、他の１色の記録ドットは、主走査方向の同じ列におい
て、副走査方向の１奇数ラインと１偶数ライン、または
１偶数ラインと１奇数ラインの記録ドットを互いに１サ
ブライン以上離した位置に形成して第２の記録ドット群
となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、該
第２の記録ドット群が形成される位置が異なるように形
成され、その他の色の記録ドットは、前記１色及び他の１色とは
異なる規則によって形成されるようにエネルギを印加し
て記録ドットを形成することを特徴とするカラー画像記
録装置。
【請求項６】前記記録ドットは前記記録素子が発生す
る熱により、インクシート上の熱溶融性インクあるいは
熱昇華性インクを前記記録媒体に転写して形成するもの
である請求項４または請求項５に記載のカラー画像記録
装置。
【請求項７】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成してカラー画像記録を行う際に、１ラインを副走査方向に所定の数に分割してサブライン
となし、副走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブ
ラインに１ドット印字を形成するために発熱素子に通電
するタイミングをずらすことにより、少なくとも１色の記録に関して、副走査方向の記録ドッ
トと該記録ドットに対して副走査方向直前の記録ドット
の間のサブライン数と、該記録ドットと該記録ドットに
対して副走査方向直後の記録ドットの間のサブライン数
が常に異なり、かつ主走査方向に隣り合う列とは、繰り
返しの位相が異なるように制御することを特徴とするカ
ラー画像記録制御方法。
【請求項８】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成してカラー画像記録を行う際に、１ラインを副走査方向に所定の数に分割してサブライン
となし、副走査方向には、各ライン毎にいずれかのサブ
ラインに１ドット印字を形成するために発熱素子に通電
するタイミングをずらすことにより、１色の記録ドットは、主走査方向に隣り合う少なくとも
２つの列において同じサブラインに印字する第１の記録
ドット群を周期的に形成し、かつ該第１の記録ドット群に対して階調が高い時に接し
てまたは重なって印字される近傍ドットを形成するとと
もに、該第１の記録ドット群と該近傍ドットの組み合わせに対
して、他の第１の記録ドット群と他の近傍ドットの組み
合わせとが、１サブライン以上または１列以上離れて形
成され、他の１色の記録ドットは、主走査方向の同じ列におい
て、副走査方向の１奇数ラインと１偶数ライン、または
１偶数ラインと１奇数ラインの記録ドットを互いに１サ
ブライン以上離した位置に形成して第２の記録ドット群
となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、該
第２の記録ドット群が形成される位置が異なるように形
成され、その他の色の記録ドットは、前記１色及び他の１色とは
異なる規則によって形成されるように制御することを特
徴とするカラー画像記録制御方法。
【請求項９】前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
により、インクシート上の熱溶融性あるいは熱昇華性イ
ンクを前記記録媒体に転写して形成するものである請求
項７または８に記載のカラー画像記録制御方法。