JPH10194432A - チップ状部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ状部品ａを互いに重なり合わせること
なく、これによりチップ状部品ａの詰まりを生じさせ
ず、チップ状部品ａを円滑に搬送する。 【解決手段】チップ状部品供給装置は、チップ状部品ａ
をバルク状に収納するホッパ部４と、このホッパ部４内
のチップ状部品ａを一列に取り出す部品排出パイプ５
と、この部品排出パイプ５に一列に取り出されたチップ
状部品ａを整列する部品ガイド１２と、この部品ガイド
１２の下にあって、同部品ガイド１２内のチップ状部品
ａにその配列方向に沿った推進力を与えるベルト状のフ
ィーダ１４と、このフィーダ１４によりチップ状部品ａ
が搬送される部品ガイド１２の終端側にあって、チップ
状部品ａを取り出す部品取出部１２ｂとを有する。前記
フィーダ１４は、部品ガイド１２内の一部に磁性体を有
するチップ状部品ａの配列方向に間隔をおいて配置され
た磁石１４ａを有し、この磁石１４ａをチップ状部品ａ
の配列方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整列状態にあるチ
ップ状部品を、その配列方向に搬送し、供給するチップ
状部品供給装置に関し、また、ホッパ部にバルク状に収
納されたチップ状部品を一列に整列して取り出し所定の
位置に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回路にマウントして使用されるチップ状
回路部品は、年々小形化が進んでいる。このなかで、自
動マント装置を使用して、このようなチップ状回路部品
を回路基板にマウントするため、バラ積み状態のチップ
状部品を一列に取り出して供給するチップ状部品供給装
置が開発されている。

【０００３】このようなチップ状部品供給装置は、底面
に勾配を有するホッパ部の中にチップ状部品をバルク状
に収納し、このホッパ部の底部に貫通した部品排出パイ
プに一列にチップ状部品を取り出す。さらに、この部品
排出パイプに一列に取り出したチップ状部品を部品ガイ
ドにより水平方向に整列し、この状態で部品ガイドの下
に設けたエンドレスベルトにより、チップ状部品を部品
ガイドに沿って搬送する。そして、部品ガイドの終端部
に設けた部品取出部において、部品チャックによりチッ
プ状部品を１つずつ取り出し、回路基板上にマウントす
る。

【０００４】このような従来のチップ状部品供給装置に
おいて使用されている部品ガイドは、チップ状部品が一
列状態でのみ通過できるようなトンネル状の部品通路を
有し、チップ状部品はこの部品通路に沿って移動する。
また、この部品ガイドに整列されたチップ状部品に推進
力を与え、それを送るためのエンドレスベルトは、ゴ
ム、プラスチック或いは金属からなるベルトであり、前
記部品通路の底面を構成するように部品ガイドの真下に
配置されている。この走行するエンドレスベルトは、専
らその表面とチップ状部品との摩擦力を介して部品ガイ
ド内のチップ状部品に推進力を与える。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】前記従来のチップ
状部品供給装置おける部品ガイドの部品通路は、チップ
状部品が円滑に通ることができるようにチップ状部品の
外径寸法に対して若干の余裕をもって作られている。し
かし、チップ状部品の外径寸法のばらつき等によりチッ
プ状部品と部品通路との余裕には若干のばらつきが生じ
る。他方、エンドレスベルトには、金属製ベルト等も使
用されるが、曲げやすさや摩擦係数の高いゴム製ベルト
が一般に使用される。ところが、ゴム製ベルトは変形し
やすく、多少の撓みが生じると、部品通路の底面となる
エンドレスベルトの上面に凹凸が生じ、部品通路の実際
の高さにばらつきが生じる。また、このようなエンドレ
スベルトの表面に凹凸が生じると、チップ状部品に与え
る摩擦力にもばらつきが生じ、前後のチップ状部品の推
進速度が違ってくる。

【０００６】このような理由から、従来のチップ状部品
供給装置では、部品通路内に一列に列んで搬送されるべ
きチップ状部品が上下に重なり合ったり、部品通路内で
斜めに重なり合ったりしてしまうことがある。また特
に、小形のチップ状部品を供給する場合、エンドレスベ
ルトと部品通路との間にチップ状部品ａをかみ込んでし
まうことがある。そうすると、チップ状部品と部品通路
との間の抵抗が強くなり、そこで停止して詰まってしま
う、いわゆるロック状態を起こすことになる。本発明
は、このような従来のチップ状部品供給装置における課
題に鑑み、チップ状部品を互いに重なり合わせることな
く、円滑に搬送することができ、これによりチップ状部
品の詰まりを生じさせないチップ状部品供給装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記の目的
を達成するため、チップ状部品ａを部品ガイド１２の部
品通路１２ａに一列に列べて搬送するに当たり、部品通
路１２ａの下方を走行するフィーダ１４、４２に、部品
通路１２ａに沿って間隔をおいて磁石１４ａ、４２ａを
設け、この磁石１４ａ、４２ａの磁力により一部に磁性
体を有するチップ状部品ａを送るものである。

【０００８】すなわち、本発明によるチップ状部品供給
装置は、チップ状部品ａを整列する部品ガイド１２と、
この部品ガイド１２の下にあって、同部品ガイド１２内
のチップ状部品ａにその配列方向に沿った推進力を与え
るフィーダ１４、４２とを有する。そして、このフィー
ダ１４、４２は、部品ガイド１２内のチップ状部品ａの
配列方向に間隔をおいて配置された磁石１４ａ、４２ａ
を有し、この磁石１４ａ、４２ａをチップ状部品ａの配
列方向に移動させるものからなる。

【０００９】さらに、本発明によるより具体的なチップ
状部品供給装置は、チップ状部品ａをバルク状に収納す
るホッパ部４と、このホッパ部４内のチップ状部品ａを
一列に取り出す部品排出パイプ５と、この部品排出パイ
プ５に一列に取り出されたチップ状部品ａを整列する部
品ガイド１２と、この部品ガイド１２の下にあって、同
部品ガイド１２内のチップ状部品ａにその配列方向に沿
った推進力を与えるフィーダ１４、４２と、フィーダ１
４、４２によりチップ状部品ａが搬送される部品ガイド
１２の終端側にあって、チップ状部品ａを取り出す部品
取出部１２ｂとを有する。そして、前記フィーダ１４、
４２は、やはり部品ガイド１２内のチップ状部品ａの配
列方向に間隔をおいて配置された磁石１４ａ、４２ａを
有し、この磁石１４ａ、４２ａをチップ状部品ａの配列
方向に移動させるものからなる。

【００１０】このチップ状部品供給装置において、部品
ガイド１２はチップ状部品ａが一列になって通過し得る
トンネル状の空間からなる部品通路１２ａを有し、フィ
ーダ１４、４２がこの部品通路１２ａの下方に配置され
ている。フィーダ１４は、磁石１４ａを間隔をおいて設
けたベルトからなる。また、他のフィーダ４２の形態と
しては、その表面に帯状の磁石４２ａを螺旋状に設けた
回転するローラをあげことができる。

【００１１】このようなチップ状部品供給装置では、一
部に磁性体を有するチップ状部品ａが、ベルトなどのフ
ィーダ１４、４２の表面との摩擦力でなく、磁力により
フィーダ１４、４２の磁石１４ａ、４２ａに保持され、
その磁石１４ａ、４２ａの移動に伴って推進力が与えら
れる。このため、部品ガイド１２の部品通路１２ａ内に
一列に列んで搬送される各チップ状部品ａにおいて推進
力のばらつきが起こりにくく、チップ状部品ａの搬送速
度に違いが生じない。従って、前後のチップ状部品ａの
重なり合いや、チップ状部品ａが部品通路１２ａ内で斜
めになったろすることがなく、チップ状部品ａの部品通
路１２ａ内での詰まりが生じない。さらに、部品通路１
２ａ内のチップ状部品ａに、フィーダ（１４）により推
進される方向と同じ方向に推進力を付与するプッシャ３
８等の補助推進手段を有すると、チップ状部品ａの送り
がより確実となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について、具体的且つ詳細に説明する。
図１は、本発明によるチップ状部品供給装置の例の全体
を示している。なお、このチップ状部品供給装置により
供給されるチップ状部品ａは、例えば端子電極にニッケ
ル等の磁性体を含むチップ状回路部品である。

【００１３】チップ状部品供給装置は、フレーム１を有
し、このフレーム１の下面からは、図示してないマウン
タ等のフレームに取り付けるための位置決め突起１ａと
クランパ２ａとが設けられている。図示の例では、位置
決め突起１ａがフレーム１の下面に４つ設けられ、これ
をマウンタ等のフレームの設けられた穴に差し込むこと
により、位置決めされる。クランパ２ａはマウンタ等の
フレームの表面に設けた鈎形のクランプ穴に差し込まれ
るもので、クランプアーム２から突設されている。この
クランパ２ａは、Ｌ字形の鈎形を呈し、先端に勾配を有
する。クランプアーム２は軸ピン２ｂの周りに回転自在
に取り付けられ、前記クランパ２ａに係装されたばね３
により、クランプアーム２とクランパ２ａとは、軸ピン
２ｂを中心として図１において時計回りの方向に弾力が
付勢されている。クランプアーム２の中間部は、フレー
ム１の下部に設けた段状のストッパ１ｂにより、前記ば
ね３の弾力に抗して停止されている。

【００１４】このチップ状部品供給装置をマウンタ等の
フレームに取り付ける際は、軸ピン２ｂを中心して、ば
ね３の弾力に抗してレバー２を図１において反時計回り
の方向に回し、クランパ２ａを傾ける。この状態で、前
記位置決め突起１ａをマウンタ等のフレームの所定の位
置決め穴に差し込む。さらに、クランパ２ａの先端をマ
ウンタ等のフレームのクランプ穴に差し込み、その後、
ばね３の弾力でレバーとクランパ２ａを戻し、クランパ
２ａを前記クランプ穴の奥に挿入する。この状態では、
ばね３の弾力でクランパ２ａがクランプ穴の奥深く挿入
されようとし、そのためクランパ２ａの勾配によってフ
レーム１がマウンタ等のフレームの所定の位置に密着し
た状態で固定される。

【００１５】フレーム１の上部には、ホッパ部４が設け
られており、図２は、このホッパ部４と後述する部品ガ
イド１２及びフィーダ１４の一部を拡大して断面してい
る。このホッパ部４は、図１の紙面前後の幅が薄く、図
１の左右方向の幅が広いもので、平面が扁平矩形状とな
っている。チップ状部品ａを収納する収納空間４ａの図
１の紙面前後に対向する内壁は、垂直な壁面となってい
る。また、図１の左右方向に対向する内壁は、上部から
下方にかけてしだいに間隔が狭くなるような勾配が形成
されている。この勾配面により、収納空間４ａの底面が
最も低くなった位置に、縦に挿入孔４ｃが開設されてい
る。また、収納空間４ａの上面は開口しているが、蓋体
４ｂで閉じられる。

【００１６】前記ホッパ部４の底部に設けられた挿入孔
４ｃの中心に部品排出パイプ５が挿入されている。この
部品排出パイプ５は、ホッパ部４に収納され、それから
排出、供給されるチップ状部品ａが縦に一列になっての
み通過し得る内形及びその内側寸法を有している。図２
及び図４で示されたように、部品排出パイプ５の下端部
は、ホッパ部４の下に設けられたフレーム１のパイプ保
持部材１ｃに固定され、図示の例では垂直に立設されて
いる。さらに、部品排出パイプ５の最下端部は、後述す
る部品ガイド１２に達しており、それに形成された部品
通路１２ａの起点となる縦孔に接続されている。また、
図２及び図３に示されたように、部品排出パイプ５の上
端部は、ホッパ部４の挿入口４ｃの中心軸に沿って挿入
され、その最上端は挿入孔４ｃの上部開口とほぼ同じ高
さとなっている。

【００１７】部品排出パイプ５の外側に昇降パイプ６が
スライド自在に嵌め込まれ、この昇降パイプ５が部品排
出パイプ５と挿入孔４ｃとの間に挿入されている。この
昇降パイプ６のホッパ部４の下方へ突出した中間部に
は、フランジ６ａが設けられている。また、昇降パイプ
６の上端面は、図３に示すように、中心開口部が低くな
るような勾配が形成されている。

【００１８】この昇降パイプ６は、図１及び図２に示す
昇降機構７により、前記挿入孔４ｃの中で昇降される。
この昇降機構７は、ホッパ部４の下部に軸ピン８ａを中
心として揺動自在に取り付けられた主動レバー８と、こ
の主動レバー８の下に、中間部が軸ピン９ａを中心とし
て揺動自在に取り付けられた従動レバー９とを有する。
従動レバー９の一端は、二股状に別れたばね受け部９ｂ
となっており、このばね受け部９ｂが前記昇降パイプ６
の下端部の両側に挿入されている。また、従動レバー８
の他端は、前記主動レバー８の先端下部に当接してい
る。

【００１９】昇降パイプ６のフランジ６ａより下部にコ
イル状のばね１０が嵌め込まれ、これが前記フランジ６
ａと前記従動レバー９の先端のばね受け部９ｂとの間に
挿入され、それらを引き離す方向に弾力が付勢されてい
る。また、昇降パイプ６のフランジ６ａより上部にコイ
ル状のばね１１が嵌め込まれ、これが前記フランジ６ａ
とホッパ部４の底壁下面との間に挿入され、それらを引
き離す方向に弾力が付勢されている。この２つのばね１
０、１１のうち、下方のばね１０が上方のばね１１より
弾力が強いものが使用されている。

【００２０】このような昇降機構７では、軸ピン８ａを
支点として主動レバー８を上下に揺動することにより、
従動レバー９が軸ピン９ａを支点として揺動し、その先
端のばね受け部９ｂが上下動する。このため、昇降パイ
プ６がばね１０、１１の緩衝作用を受けながら挿入孔４
ｃ内で昇降し、その上端面が挿入孔４ｃの上端開口から
ホッパ部４の収納空間４ａ内に突出したり、引き込まれ
たりする。この状態を図３に示す。

【００２１】図３（ａ）に示すように、昇降パイプ６の
上端面が挿入孔４ｃの上部開口及び部品排出パイプ５の
上端開口より下に引き込まれた状態から、同図（ｂ）に
示すように、昇降パイプ６が上昇し、その上端面がそれ
ら開口より上に上昇すると、ホッパ部４の挿入孔４ｃの
上部開口付近にあるチップ状部品ａが突き上げられ、そ
れらの塊が崩される。続いて、図３（ｃ）で示すよう
に、昇降パイプ６が下降し、その上端面が挿入孔４ｃの
上部開口及び部品排出パイプ５の上端開口とほぼ同じ高
さに達すると、チップ状部品ａがそれに伴って引き下げ
られ、一部のチップ状部品ａが部品排出パイプ５の上端
からその中に入り込む。さらに、図３（ｄ）で示すよう
に、昇降パイプ６が下降し、その上端面が最も低い位置
へと達する課程で、さらにチップ状部品ａが引き下げら
れ、一部のチップ状部品ａが部品排出パイプ５の上端か
らその中に入り込む。この動作を繰り返すことにより、
部品排出パイプ５の中には、チップ状部品ａが縦に一列
になって入り込み、重力で下方へ排出される。

【００２２】図１、図２、図４及び図５に示すように、
ホッパ部４の下には、部品ガイド１２が水平に配置され
ている。この部品ガイド１２の図１、図２において右端
側にある起点部は、パイプ保持部材１ｃの下に重なって
いる。この部品ガイド１２は非磁性体からなり、その内
には部品通路１２ａが形成されている。この部品通路１
２ａの図１及び図２の右端にある起点部は、前記部品排
出パイプ５の下端に連なった縦孔となっている。さら
に、部品通路１２ａの起点部から図１の右側に示す部品
取出部１２ｂに至る部分は、部品ガイド１２の底面近く
に設けたトンネル状のものからなる。この部品通路１２
ａは、直線状に連なった長尺な閉空間となっており、こ
の部品通路１２ａ内では、チップ状部品ａが一列に連な
り、且つその連なった方向にのみ移動することができ
る。

【００２３】この部品通路１２ａの図１及び図２の右端
にある起点部には、後述するプーリ１５を回転させるた
めの間欠回転機構１７の動作に同期して、チップ状部品
ａを搬送すべき方向、すなわち、後述するフィーダ１４
によりチップ状部品ａを搬送する方向にチップ状部品ａ
に補助的に推進力を与える補助推進手段が設けられてい
る。この補助推進手段は、例えば図６に示すようなプッ
シャ３９からなる。図６に示されたプッシャ３９は、ク
ランク機構３８によりプッシャ３９がフィーダ１７の間
欠移動に同期して図６において左右に往復移動し、その
先端でチップ状部品ａを押す。これにより、チップ状部
品ａに推進力を与える。

【００２４】この部品ガイド１２の下には、フィーダガ
イド１３が配置され、そのフィーダガイド１３の部品ガ
イド１２の真下の部分に一定の幅及び深さの溝状のガイ
ド溝１３ａが形成されている。そして、このガイド溝１
３ａには、エンドレスベルトからなるフィーダ１４が嵌
め込まれ、引き通されている。図５に示すように、ガイ
ド溝１３ａの幅及び深さは、フィーダ１４の幅及び厚さ
よりそれぞれごく僅かに大きく、フィーダ１４は抵抗な
く、しかもガタつくことなく、ガイド溝１３ａ内を走行
することができる。このガイド溝１３ａ内を走行するフ
ィーダ１４の幅は、その上の部品ガイド１２の部品ガイ
ド１２ａの幅より十分広い。

【００２５】図４及び図５に示すように、フィーダ１４
は、ゴム等の可撓性を有するベルト基材の上面中央に間
隔をおいて小さな永久磁石１４ａを埋め込んだものであ
る。この永久磁石１４ａは、チップ状部品ａの長さの１
〜４倍程度のピッチで埋め込まれているが、好ましくは
チップ状部品ａの長さの１〜２倍程度のピッチで埋め込
むのがよい。

【００２６】このフィーダ１４に埋め込まれた磁石１４
ａから発生する磁界により、一部に磁性体を含むチップ
状部品ａが磁石１４ａ側に吸引され、フィーダ１４が走
行するのに伴って部品通路１２ａ内のチップ状部品ａが
その走行する方向に移動する。ベルト基材は、可撓性を
有するものであれば、金属等であってもよいが、それは
非磁性体とすることが必要である。

【００２７】図１に示すように、エンドレスベルトであ
るフィーダ１４は、一対のプーリ１５、１６に巻き掛け
されている。プーリ１５は間欠駆動機構１７によりフレ
ーム１に設けられた軸１５ａの周りに図１において反時
計周りの方向に間欠回転される主動プーリであり、プー
リ１６は、フィーダ１４を介してプーリ１５の回転を受
けてフレーム１に設けられた軸１６ａの周りに間欠回転
する従動プーリである。

【００２８】プーリ１５を回転させるための図示の回転
機構としては、ラチェット機構を使用した間欠回転機構
１７が示されているが、プーリ１６の回転手段はこれに
限られるものではない。例えば、プーリ１６を連続回転
させるものであってもよい。このラチェット機構からな
る間欠回転機構１７は、図７に示すように、プーリ１５
と共に軸１５ａに取り付けられ、且つプーリ１５に固定
された爪車２４と、軸１５ａの周りに回転自在に取り付
けられた従動リンク２０と、この従動リンク２０の端部
に回転自在に取り付けられ、巻きばね２３の弾力によ
り、前記爪車２４の歯に噛み合う爪２２とを有してい
る。さらに、主動リンクとなるレバー１８が、図１及び
図７において軸１５ａから右下に離れてフレーム１に設
けた軸ピン１８ａの周りに回転自在に設けられている。
このレバー１８にばね１９（図１参照）が係装され、こ
のばね１９には前記レバー１８を軸ピン１８ａの周りに
反時計回り方向に回転させるよう弾力が付勢されてい
る。このレバー１８の回転範囲は、２つのストッパ２
５、２６により規制される。主動リンクであるレバー１
８と従動リンク２０とは、伝達リンク２１により連結さ
れ、レバー１８を揺動することにより従動リンク２０が
揺動する。

【００２９】この間欠回転機構１７において、ばね１９
の弾力に抗して、軸ピン１８ａの回りにレバー１８を時
計回り方向に回転させ、その後戻すことにより、レバー
１８をストッパ２５、２６で規制される範囲で繰り返し
往復回転させる。このレバー１８の往復回転は、伝達リ
ンク２１を介して従動リンク２０に伝達され、従動リン
ク２０が軸１５ａの回りに往復回転する。従動リンク２
０が図１及び図７において反時計回り方向に回転したと
き、爪２２によって爪車２４がその方向に押されて歯の
１ノッチ分だけ爪車２４が回転される。また、従動リン
ク２０が図１及び図７において時計回り方向に回転した
とき、爪２２は巻きばね２３の弾力に抗して回転し、爪
車２４の歯を１つ分乗り越える。これを繰り返すことに
よって、爪車２４がその歯の１ノッチ分ずつ間欠回転
し、この爪車２４に固定された主動プーリ１５も間欠回
転する。これにより、ベルト１４が間欠的に移動する。
このベルト１４の移動は、図１においてベルト１４の上
側が左方向に移動するようになされる。

【００３０】図９及び図１０に示すように、部品ガイド
１２に形成された部品通路１２ａのプーリ１５に近い終
端側の上面はチップ状部品ａの１個分強の長さだけ開口
しており、ここが部品取出部１２ｂとなっている。この
部品取出部１２ｂには、部品通路１２ａに沿って送られ
てきた先頭のチップ状部品ａを停止させると共に、その
チップ状部品ａを後続のチップ状部品ａと分離する停止
分離機構３０が設けられている。この停止分離機構３０
は、部品通路１２ａに沿って送られてきた先頭のチップ
状部品ａを停止させる第一のストッパ２７と、先頭のチ
ップ状部品ａに後続する２番目のチップ状部品ａを停止
させる第二のストッパ３６と、これら第一のストッパ２
７を動作させる操作リンク３２と、この操作リンク３２
と共に前記第二のストッパ３６を動作させる揺動リンク
３４と、前記ベルト１４の間欠移動に同期して前記操作
リンク３２を揺動させる歯車３１とを有する。

【００３１】図８に示すように、歯車３１はプーリ１５
と共に軸１５ａに取り付けられ、且つプーリ１５に固定
されている。従って、歯車３１はプーリ１５と共に回転
する。この歯車３１の周面には、凹凸状の歯が形成さ
れ、この歯のノッチ間隔は、前記爪車２４の歯のノッチ
間隔と同じである。図１及び図８に示すように、操作リ
ンク３２は部品通路１２ａの終端付近の下方に設けられ
た軸ピン３２ａにより、同軸ピン３２ａを中心として揺
動自在に取り付けられている。図８に示すように、この
操作リンク３２の図８において右側にばね３３が係装さ
れ、このばね３３の弾力によって、操作リンク３２の図
８において左下端の突起状の部分が前記歯車３１の周面
の歯に当接している。また、図９に示すように、操作リ
ンク３２の図９において上側左面に、後述する第一のス
トッパ２７の先端が当接し、これによってストッパ２７
の位置が規制されている。また、操作リンク３２の図９
において上側右部に勾配面が形成され、この勾配面が後
述する揺動リンク３４の突出部３４ａの勾配面と当接し
ている。

【００３２】図９及び図１０に示すように、第一のスト
ッパ２７は、部品通路１２ａの終端の部品取出部１２ｂ
において、部品通路１２ａを遮るように設けられてお
り、この第一のストッパ２７によって部品通路１２ａに
沿ってベルト１４により送られ来るチップ状部品ａのう
ち、先頭のチップ状部品ａが停止させられる。このスト
ッパ２７は、部品通路１２ａの終端の側方に設けた軸ピ
ン２７ａを介して部品ガイド１２の側部に回転自在に取
り付けられている。このストッパ２７にはアーム状の板
ばね２８が係装され、この板ばね２８には、図９及び図
１０においてストッパ２７が軸ピン２７ａの回りに反時
計回り方向に回転する弾力が付勢されている。この板ば
ね２８の弾力により、ストッパ２７の先端が前記操作リ
ンク３２に当接し、その位置が規制されている。さら
に、ストッパ２７のチップ状部品ａが当たる面には、磁
石２９が埋め込まれ、部品通路１２ａに沿って送られて
くる先頭のチップ状部品ａは、この磁石２９に当接して
停止される。

【００３３】第二のストッパ３６は、一端側に一段太く
なった頭部を有するピン状のもので、その他端が部品通
路１２ａの側壁に設けた孔から同部品通知１２ａ内に挿
入されている。このストッパ３６の先端が部品通路１２
ａ内に挿入される位置は、前記第一のストッパ３６によ
って停止される先頭のチップ状部品ａに続く２番目のチ
ップ状部品ａが停止する位置である。そして、このスト
ッパ３６の前記頭部と部品通路１２ａの側壁との間にば
ね３７が係装され、このばね３７の弾力がストッパ３６
の先端を部品通路１２ａから引き抜く方向に付勢されて
いる。

【００３４】このストッパ３６を操作する揺動リンク３
４は、中間部が回転自在に支持され、両端が揺動するよ
うに取り付けられている。この揺動リンク３４の一端
は、前記ストッパ３６の頭部に当接し、ばね３７の弾力
に抗してストッパ３６を抑えている。また、揺動リンク
３４の他端と部品通路１２ａの外壁面との間にばね３５
が係装され、このばね３５の弾力が、ばね３７の弾力に
抗してストッパ３６の先端を部品通路１２ａ内に押し込
む方向に付勢されている。ばね３５の弾力によって揺動
リンク３４に与えられるモーメントは、ばね３７の弾力
によって揺動リンク３４に与えられるモーメントより強
く設定されている。従って、ばね３５、３７の弾力によ
って揺動リンク３４に与えられるモーメントは、図９及
び図１０において時計回り方向に勝っている。揺動リン
ク３４のばね３５が係装されたのと反対側に突出部３４
ａが形成され、この突出部３４ａに操作リンク３２側に
向いた勾配面が形成されている。この揺動リンク３４の
突出部３４ａの勾配面は、操作リンク３２の図９におい
て上側右部に形成された勾配面と当接している。このた
め、操作リンク３２が図８に示すばね３３の弾力に抗し
て図８において時計回り方向に揺動すると、図１０に示
すように、操作リンク３２の上部が図１０において右方
向に移動する。これにより、操作リンク３２が揺動リン
ク３４の突出部３４ｂを図１０において右方向に押し、
前記勾配面に沿って操作リンク３４が図１０において反
時計回り方向に揺動される。このため、第二のストッパ
３６の先端の部品通路１２ａ内への押し込みが解除され
る。

【００３５】この停止分離機構３０では、図７に示す爪
２２により、爪車２４が間欠回転され、これによってプ
ーリ１５が間欠回転することにより、ベルト１４が間欠
送りされる度に、図８に示す歯車３１が間欠回転する。
このため、操作リンク３２が歯車３１の周面の歯の凹凸
により、軸ピン３２ａを中心として揺動する。この操作
リンク３２の揺動は、ベルト１４の間欠送りに同期して
行われる。

【００３６】操作リンク３２の図８において左下部の突
起が歯車３１の歯の山に当たり、これによってばね３３
の弾力に抗して、操作リンク３２が図８において時計回
り方向に揺動したとき、操作リンク３２の上部は図１０
に示すように、同図において右側に後退した位置にあ
る。この位置では、第一のストッパ２７が板ばね２８の
弾力により軸ピン２７ａを支点として図１０において反
時計回り方向に回転し、部品通路１２ａの終端をほぼ直
交して横切っている。この状態で、ベルト１４により送
られてきた先頭のチップ状部品ａが、第一のストッパ２
７の磁石２９に当接し、停止させられている。

【００３７】また、揺動リンク３４は、ばね３５の弾力
に抗して突出部３４側が操作リンク３２の端部に押さ
れ、図１０において反時計回り方向に揺動されている。
この状態では、第二のストッパ３６の押し込みが解除さ
れており、ストッパ３６の先端がばね３７の弾力により
部品通路１２ａ内から後退している。従って、先頭から
２番面のチップ状部品ａは、第二のストッパ３６によっ
て停止されていない。このため、部品通路ａ内にあるチ
ップ状部品ａはベルト１４によって押され、連なった状
態で列んでいる。

【００３８】次に、操作リンク３２の図８において左下
部の突起が歯車３１の歯の谷に当たり、これによってば
ね３３の弾力で操作リンク３２が図８において反時計回
り方向に揺動したとき、操作リンク３２の上部は図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、同図において左側に移動
する。この位置では、第一のストッパ２７が板ばね２８
の弾力に抗し、軸ピン２７ａを支点として図９に示すよ
うに時計回り方向に回転され、磁石２９の磁力により、
部品通路１２ａの先端にあるチップ状部品ａを図９にお
いて左方向に移動させる。

【００３９】これと同時に、操作リンク３２が図９にお
いて左方向に移動するのに伴い、揺動リンク３４がばね
３５の弾力により図９において時計回り方向に揺動され
る。このため、第二のストッパ３６がばね３７の弾力に
抗して押され、その先端が部品通路１２ａ内に挿入さ
れ、先頭から２番面のチップ状部品ａに当たってそれを
停止させる。このため、図９に示すように、先頭の部品
ａがその後の２番目の部品から引き離される。この状態
で、先頭のチップ状部品ａが部品取出部１２ｂの上に移
動してくる図示してない部品チャックにより取り上げら
れ、所定の場所に搬送される。

【００４０】その後、操作リンク３２が図１０に示す位
置に戻ることにより、第一のストッパ２７及び第二のス
トッパ３６が図１０に示す位置に戻る。このため、先頭
から２番目にあったチップ状部品ａが先頭の部品として
第一のストッパ２７に停止させられる。以下、この動作
を繰り返すことにより、チップ状部品ａが１個分ずつ送
られ、部品取出部１２ｂで１個ずつ取り出される。チッ
プ状部品ａの搬送先は通常プリント配線基板であり、そ
こでチップ状部品ａが搭載される。

【００４１】図１１及び図１２は、前記部品ガイド１２
に設けられたトンネル状の部品通路１２ａに沿って一部
に磁性体を有するチップ状部品ａを送るフィーダ４２の
他を形態を示す。このフィーダ４２は、軸４３の回りに
回転する長尺なローラ状のものである。部品ガイド１２
の部品通路１２ａの真下にはローラガイド４１が設けら
れ、このローラガイド４１には、部品通路１２ａの真下
に円形溝状のガイド４１ａが設けられ、前記フィーダ４
２はこのガイド４１ａに嵌め込まれている。フィーダ４
２の軸４３は、ガイド４１ａの中心、すなわち部品通路
１２ａの中央部の真下に架設され、これを中心としてフ
ィーダ４２を回転させる。

【００４２】フィーダ４２の周面には、螺旋状に磁石４
２ａが埋め込まれ、フィーダ４２が回転することによっ
て、部品通路１２ａの底面に露出したフィーダ４２の周
面部分では、前記磁石４２ａが長手方向に順次移動す
る。フィーダ４２は、部品通路１２ａの底面近くの周面
部分において螺旋状の磁石４２ａが部品排出パイプ５の
真下から部品取出部１２ｂ側へと移動する方向に回転さ
れる。部品通路１２ａの底面近くのフィーダ４２の周面
部分における磁石４２ａの移動により、一部に磁性体を
含むチップ状部品ａが移動させられる。

【００４３】このようなローラ状のフィーダ４２を使用
したものでは、前記のようなベルト状のフィーダ１４を
使用したものと異なり、プーリ１５、１６による送り機
構を必要とせず、ローラ状のフィーダ４２を回転させる
回転機構があればよい。またこの例では、図１１に示す
ように、部品ガイド１２内の部品通路１２ａの起点側に
空気が吹き込まれ、これによりチップ状部品ａに補助的
な推進力が与えれられる。このようなチップ状部品ａの
補助推進手段は、部品通路１２ａの先の部品取出部１２
ｂ側で空気を吸引するものであってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によるチップ
状部品供給装置では、一部に磁性体を有するチップ状部
品ａが、磁力によりフィーダ１４、４２の磁石１４ａ、
４２ａに吸引され、その磁石１４ａ、４２ａの移動に伴
って推進力が与えられる。このため、部品ガイド１２の
部品通路１２ａ内に一列にならんで搬送される各チップ
状部品ａにおいて推進力のばらつきが起こりにくく、チ
ップ状部品ａの搬送速度に違いが生じない。従って、前
後のチップ状部品ａが重なり合ったり、チップ状部品ａ
が部品通路１２ａ内で斜めになったり、或いはチップ状
部品ａのかみ込みが起こったりしない。よって、チップ
状部品ａの部品通路１２ａ内での詰まりが生じない。こ
れにより、チップ状部品ａを円滑に搬送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチップ状部品供給装置の例を示す
概略側面図である。

【図２】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部の底部
付近を示す要部縦断側面図である。

【図３】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部の底部
の最も低い部分における部品排出動作を示す要部拡大縦
断側面図である。

【図４】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部より下
の部品通路の起点部分を示す要部拡大縦断側面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線縦断面図である。

【図６】同チップ状部品供給装置の例のホッパ部より下
の部品通路の起点部分を示す要部拡大横断平面図であ
る。

【図７】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終端
付近を示す一部切欠き要部拡大側面図である。

【図８】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終端
付近を示す一部切欠き要部拡大側面図である。

【図９】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終端
付近を示す要部拡大平面図と一部切欠き要部拡大平面図
である。

【図１０】同チップ状部品供給装置の例の部品通路の終
端付近を示す一部切欠き要部拡大平面図である。

【図１１】本発明によるチップ状部品供給装置の他の例
のホッパ部より下の部品通路の起点部分を示す要部拡大
縦断側面図である。

【図１２】図１１のＢ−Ｂ線拡大縦断面図である。

【符号の説明】

４ ホッパ部 ５ 部品排出パイプ １２ 部品ガイド １２ａ 部品通路 １２ｂ 部品取出部 １４ フィーダ １４ａ 磁石 ４２ フィーダ ４２ａ 磁石 ａ チップ状部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 浩幸 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列状態にあるチップ状部品（ａ）をそ
   の配列方向に搬送し、供給するチップ状部品供給装置で
   あって、 チップ状部品（ａ）を整列する部品ガイド（１２）と、 この部品ガイド（１２）の下にあって、同部品ガイド
   （１２）内のチップ状部品（ａ）にその配列方向に沿っ
   た推進力を与えるフィーダ（１４）、（４２）とを有
   し、 このフィーダ（１４）、（４２）は、部品ガイド（１
   ２）内のチップ状部品（ａ）の配列方向に間隔をおいて
   配置された磁石（１４ａ）、（４２ａ）を有し、この磁
   石（１４ａ）、（４２ａ）がチップ状部品（ａ）の配列
   方向に移動されるものであることを特徴とするチップ状
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 バルク状のチップ状部品（ａ）を整列
   し、部品取出部（１２ｂ）に供給するチップ状部品供給
   装置であって、 チップ状部品（ａ）をバルク状に収納するホッパ部
   （４）と、 このホッパ部（４）内のチップ状部品（ａ）を一列に取
   り出す部品排出パイプ（５）と、 この部品排出パイプ（５）に一列に取り出されたチップ
   状部品（ａ）を整列する部品ガイド（１２）と、 この部品ガイド（１２）の下にあって、同部品ガイド
   （１２）内のチップ状部品（ａ）にその配列方向に沿っ
   た推進力を与えるフィーダ（１４）、（４２）と、 このフィーダ（１４）、（４２）によりチップ状部品
   （ａ）が搬送される部品ガイド（１２）の終端側にあっ
   て、チップ状部品（ａ）を取り出す部品取出部（１２
   ｂ）とを有し、 前記フィーダ（１４）、（４２）は、部品ガイド（１
   ２）内のチップ状部品（ａ）の配列方向に間隔をおいて
   配置された磁石（１４ａ）、（４２ａ）を有し、この磁
   石（１４ａ）、（４２ａ）がチップ状部品（ａ）の配列
   方向に移動されるものであることを特徴とするチップ状
   部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品ガイド（１２）はチップ状部品
   （ａ）が一列になって通過し得るトンネル状の空間から
   なる部品通路（１２ａ）を有し、フィーダ（１４）、
   （４２）がこの部品通路（１２ａ）の下方に配置されて
   いることを特徴とする請求項１または２に記載のチップ
   状部品供給装置。
4. 【請求項４】 フィーダ（１４）は、磁石（１４ａ）を
   間隔をおいて設けた走行するベルトからなることを特徴
   とする請求項１〜３の何れかに記載のチップ状部品供給
   装置。
5. 【請求項５】 フィーダ（４２）は、その表面に帯状の
   磁石（４２ａ）を螺旋状に設けた回転する長尺なローラ
   からなることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載
   のチップ状部品供給装置。
6. 【請求項６】 部品通路（１２ａ）内のチップ状部品
   （ａ）に、フィーダ（１４）により推進される方向と同
   じ方向に推進力を付与する補助推進手段を有することを
   特徴とする請求項１〜５に記載のチップ状部品供給装
   置。
7. 【請求項７】 補助推進手段が部品通路（１２ａ）内の
   チップ状部品（ａ）を押すプッシャ（３８）からなるこ
   とを特徴とする請求項６に記載のチップ状部品供給装
   置。