JPH10194442A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、設置スペースの減少が図れ、
しかも仕分作業能率を高められる仕分装置を提供する。 【解決手段】 本仕分装置は、少なくとも１つの水平移
送路を形成しながら垂直面内で無限循環移動する無限循
環手段３と、常時載置面を上方に向けた姿勢で無限循環
手段３に間隔をおいて保持された複数のトレイ２と前記
水平移送路の下方に配された仕分口４と、各仕分口４毎
に配されたストッパ機構５とを備える。ストッパ機構５
は、作動位置と退避位置とに切替セット可能とされるス
トッパ部材を有し、ストッパ部材を作動位置にセットす
ることで、水平移送路を移動するトレイ２上の物品１０
の移動を止めて、この間のトレイ２の通過により物品１
０を下方の仕分口４に落下させる。また、退避位置にセ
ットすることで、トレイ２及びトレイ２上の物品１０の
通過を許す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流センター、配
送センター、倉庫、事務所等において、商品、部品、書
類等の物品を所定の仕分先に向け仕分ける物品の仕分装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、特開平４−３
２４１５号公報に記載のものが知られている。この仕分
装置は、垂直面内で無限循環移動する無限循環手段にト
レイを保持させ、物品の排出時にトレイを仕分先にて停
止させ、その状態でトレイを傾動させることにより、仕
分先に物品を排出するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
仕分装置は、トレイを傾動させるための機構や、トレイ
を仕分先で停止させるための制御手段が必要であるた
め、機構が複雑であった。また、トレイを傾動させて物
品を排出するため、トレイの循環する機構の側方に仕分
棚を配設する必要があり、設置スペースが大きくなって
いた。さらに、仕分先にてトレイを停止させるため、連
続送りしながらの仕分け作業ができず、作業効率があま
り高くなかった。また、仕分先が満杯になると、仕分物
を迅速に移し替える必要があり、作業者は頻繁に動き回
ることになる。また、前記公報に記載の仕分装置は上下
２段に仕分先を設定できるが、トレイが片持ち式なので
強度が低く弱く重量物を載置できない上に耐久性が低い
という問題がある。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、構造が簡単
で強度が高く、仕分先を多数設定できながらも設置スペ
ースの減少が図れ、しかも仕分作業能率を高められ、作
業者の労力を低減できる仕分装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 物品を載置したトレイを循
環移動させて仕分先でトレイ上の物品を移載する仕分装
置において、垂直面内で循環駆動され互いの対向方向に
向けて突出した突出部材（２１，２２）をトレイ支持箇
所に有する一対のチェーン（１１，１２）と、該チェー
ンの前記突出部材（２１，２２）に支持されたトレイ
（２）とを備え、前記トレイ（２）は進行方向に沿った
一方側の側端部の前方側を一方のチェーン（１１）の前
記突出部材（２１）に回転自在に支持され、他方側の側
端部の後方側を他方のチェーン（１２）の前記突出部材
（２２）に回転自在に支持され、前記チェーン（１１，
１２）は前記トレイの移動方向に沿った支持部間の距離
（Ｌ）分、張設方向にずれて配設されたスプロケット
（１３，１４）に巻回されて駆動され、トレイが常に水
平を維持されて移動することを特徴とする仕分装置。 少なくとも１つの水平移送路を形成しながら垂直面
内で無限循環移動する無限循環手段（３）と、常時載置
面を上方に向けた姿勢で前記無限循環手段に間隔をおい
て保持された複数のトレイ（２）と、前記水平移送路の
下方に配された仕分口（４）と、各仕分口ごとに配さ
れ、作動位置と退避位置とに切替セットされるストッパ
部材（３２）を有し、且つ該ストッパ部材を作動位置に
セットすることで、前記水平移送路を移動するトレイ上
の物品（１０）の移動を止めて、この間の該トレイの通
過により物品を前記仕分口に落下させ、また、ストッパ
部材を退避位置にセットすることで、トレイ及びトレイ
上の物品の通過を許すストッパ機構（５）とを備えたこ
とを特徴とする仕分装置（１，５１，５１Ｂ）。 前記仕分口に付設された貯留部（５５）と、仕分口
内に溜まった物品を貯留部に押出す押出し装置（５７）
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の仕分装置
（５１Ｂ）。

【０００６】本発明の仕分装置では、トレイが一対のチ
ェーンに支持され常に載置面を上方に向けて移動するこ
とから、上下２段に仕分先を設定でき省スペース化が図
れ、また片持ち支持のトレイに比べて強度が高く、重量
物を載置して移送することができる上に耐久性が高くな
る。この仕分装置では、トレイを連続的に移動させなが
ら、ストッパ機構のストッパ部材を適宜駆動することに
より、トレイ上の物品を各仕分口に落下させることがで
きる。従って、トレイを傾動させる必要がない上、トレ
イを仕分口で停止させる必要もない。また、トレイの水
平移動部の下方に仕分口を配置するので、トレイの無限
循環部分の側方に仕分口を設ける必要がなく、その分、
省スペース化が可能である。さらに、物品の落下位置は
ストッパ部材の位置で正確に決めることができるので、
仕分口の幅を、物品の寸法に合わせて最小に設定するこ
とができ、その分、多数の仕分口を設置できるようにな
る。

【０００７】また、無限循環手段を多段に折り返すこと
で、水平移動部を多段に形成することができるので、各
水平移動部ごとに仕分口を設けることにより、同じ設置
スペース（設置面積）で、上下方向に多数の仕分先を設
定することができる。また、ストッパ部材をトレイの幅
方向にそれぞれ独立駆動できるよう複数個配置し、それ
に応じて下方の仕分口をトレイの幅方向に複数に分割
し、トレイの上面に幅方向に複数の物品を載せるように
すれば、１つのトレイ上の物品を各ストッパ部材を作動
させることで、複数の仕分口に仕分けることができる。
また、ストッパ部材の先端にブラシを設け、ストッパ部
材の作動時に、このブラシでトレイの載置面を擦るよう
にすれば、封筒、はがき、伝票等の薄物でも確実に仕分
けることができる。

【０００８】また、前記各仕分口に貯留部を付設し、仕
分口内に溜まった物品を押出し装置によって貯留部に押
出すようにすれば、貯留部に多量の物品を溜めておける
ようになり、作業者が頻繁に動き回らなくてもすむよう
になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態の仕分
装置の側面図、図２は同平面図である。この仕分装置１
は、多数のトレイ２を常時載置面を上方に向けた姿勢で
間隔をおいて保持し且つ上下に水平移送路を形成しなが
ら垂直面内で無限循環移動する無限循環装置（無限循環
手段）３と、各水平移動路の下方に配された仕分箱（仕
分口）４と、各仕分箱４毎に配されたストッパ機構５と
を有する。これらは図示しないフレームに組み付けられ
ている。

【００１０】無限循環装置３は、右サイドと左サイドに
配された第１、第２の無端状のチェーン１１，１２と、
第１チェーン１１が巻回された第１スプロケット１３及
び第２チェーン１２が巻回された第２スプロケット１４
と、これら第１、第２のスプロケット１３，１４を回転
させるモータ１５及び減速伝動機構１６と、上下の水平
移動路に沿って配された走行レール１７とを有し、チェ
ーン１１，１２を垂直面内で、矢印Ａ方向に無限循環移
動させるようになっている。この場合、上下に水平移動
路を形成する関係上、第１、第２のスプロケット１３，
１４は、装置の右サイド及び左サイドにそれぞれ前後に
離間して一対ずつ配されている。また、第１スプロケッ
ト１３と第２スプロケット１４は、前後方向に一定寸法
Ｌだけずらして配置されている。

【００１１】図３に拡大図を示すように、トレイ２は矩
形板状のもので、前端右側面がピン２１により第１チェ
ーン１１に連結され、後端左側面がピン２２により第２
チェーン１２に連結されており、トレイ２の対角２点で
支持されている。前後のピン２１，２２は、トレイ２に
形成した孔２４に回転自在に挿入されている。また、前
後方向のピン２１，２２間距離Ｌは、第１、第２スプロ
ケット１３，１４の前後方向のずれと等しく設定されて
いる。従って、チェーン１１，１２が循環移動すること
により、トレイ２は、載置面を常時上に向けた姿勢で循
環移動する。

【００１２】また、トレイ２の下面には、前後左右に自
由回転する走行ホイール２３が設けられている。これら
の走行ホイール２３は走行レール１７上を転動し、それ
によりトレイ２の荷重を支持する。

【００１３】トレイ２は、図１、図２に示すように、前
後に所定寸法（およそトレイ１個分の前後方向寸法程
度）の空間８をあけてチェーン１１，１２に連結されて
おり、その空間８より、載置していた物品１０を下方の
仕分箱４内へ落とすことができるようになっている。

【００１４】次にストッパ機構５について図４を参照し
ながら説明する。ストッパ機構５は、各仕分箱４の前端
位置の上方空間にそれぞれ配置されている。高さは、ト
レイ２及びトレイ２上の物品１０の通過を妨げない程度
に設定されている。ストッパ機構５は、ストッパアーム
（ストッパ部材）３２と、これを動かすエアシリンダ３
５とから構成されている。エアシリンダ以外のアクチュ
エータを用いても勿論よい。

【００１５】ストッパアーム３２は、図示略のフレーム
に設けた固定ピン３１によって、垂直面内で上下方向回
動自在に支持されている。このストッパアーム３２は、
「へ」の字状に屈曲した形状に製作され、中央の屈曲部
で固定ピン３１に連結されている。そして、屈曲部より
一方側に延びる基端アーム部（図では上端側）３２Ｂを
エアシリンダ３５で動かすことにより、屈曲部より他方
側に延びる先端アーム部（図では下端側）３２Ａが、水
平の退避位置と、垂直下方の作動位置との間で回動する
ようになっている。この場合の水平の退避位置から垂直
の作動位置までの回動方向は、トレイ２の進行方向Ａに
揃えてある。

【００１６】また、ストッパアーム３２の先端アーム部
３２Ａを垂直下向きの作動位置に回動させた際に、その
位置に確実にストッパアーム３２を止めるようにするた
め、回り止め部材３６が設けられている。ストッパアー
ム３２の基端アーム部３２Ｂには、回り止め部材３６に
対応させて当接片３７が取り付けられている。また、ス
トッパアーム３２の先端アーム部３２Ａの先端には、ス
トッパアーム３２を作動位置にセットしたとき、通過す
るトレイ２の載置面を擦るブラシ３４が取り付けられて
いる。

【００１７】次に仕分動作について説明する。作業員
は、例えば物品１０に付いているバーコードをバーコー
ドリーダーに読み取らせた後、その物品１０を、投入口
（図示略）のところまで移動してきたトレイ２の上面に
載せる。そのとき、物品１０がトレイ２上に載せられた
ことを、図示しない投入センサにより検知し、図示略の
制御回路が、投入センサの検知信号と、先のバーコード
リーダの読取り信号とによって、物品１０の仕分先を指
定する。

【００１８】無限循環装置３は、トレイ２上に物品１０
を載せた状態で循環移動する。そして、指定された仕分
先までトレイ２が移動すると、その直前に、指令信号に
よりストッパ機構５が作動して、ストッパアーム３２が
作動位置にセットされる。そして、トレイ２上の物品１
０がストッパアーム３２に接触して移動を止められ、こ
の間のトレイ２の通過により、物品１０が前後トレイ２
間の空間８より、仕分箱４に落下し、収容される。この
場合、ストッパアーム３２の先端のブラシ３４がトレイ
２の上面を擦るので、伝票のような薄い物品でも、確実
に仕分箱４に落とすことができる。

【００１９】このように、トレイ２を連続的に移動させ
ながら、ストッパ機構５のストッパアーム３２の操作に
より、トレイ２上の物品１０を各仕分箱４に落下させる
ことができるので、トレイ２を傾動させる必要がない
し、また、トレイ２を仕分箱４で停止させる必要もな
い。従って、機構の簡略化が実現でき、装置コストを下
げることができる。また、仕分箱４は、トレイ２の水平
移動部の下方に配置されており、無限循環装置３の側方
ではないから、設置面積を小さくでき、省スペース化が
可能である。

【００２０】さらに、物品１０の落下位置をストッパ機
構５によって正確に決めることができるので、仕分箱４
の幅を、物品１０の寸法に合わせて最小に設定すること
ができる。よって、その分、多数の仕分箱４を設置する
ことができ、仕分先数の増大が図れる。また、水平走行
中は、走行レール１７上を走行ホイール２３が転動する
ので、トレイ２の荷重を走行レール１７によって確実に
支持することができ、トレイ２の安定走行を保証するこ
とができる。また、チェーン１１，１２ではなく、走行
ホイール２３が走行レール１７に接するので、騒音の低
減も図れる。

【００２１】次に本発明の他の実施形態を説明する。図
５は第２実施形態の仕分装置の全体概要を示す側面図で
ある。この仕分装置では、ストッパ機構４５を前記のも
のと変更している。即ち、前記第１実施形態の仕分装置
におけるストッパ機構は、エアシリンダによってストッ
パアームを回動させる形式のものであったが、この第２
実施形態の仕分装置におけるストッパ機構４５は、エア
シリンダ３５を下向きに垂直に立て、エアシリンダ４５
のロッドの先端（図中下端）にストッパ部材４６を取り
付けたものである。このストッパ機構４５によれば、ス
トッパ部材４６を、単に上下に昇降させることで、退避
位置と作動位置に設定することができる。従って、回動
方式に比べて場所をとらず、例えば仕分箱４間の隙間に
配置することもできる。

【００２２】図６は第３実施形態の仕分装置の要部構成
を示す。この仕分装置では、各仕分先ごとにストッパ機
構５が左右に並べて２個ずつ設けられている。各ストッ
パ機構５は、それぞれにストッパアーム３２及びエアシ
リンダ３５を持ち、独立に駆動できるようになってい
る。また、下方の仕分箱（図示略）も左右に分けられて
いる。

【００２３】この装置の場合、一つのトレイ２上に物品
１０を左右に２個配置する。そうすることで、左右の物
品１０をそれぞれ個別に仕分けることができる。よっ
て、トレイ２の個数は同じでも、仕分先の数を倍増でき
る。なお、仕分箱内の物品は、それぞれ左右方向に取り
出せるようにしておくのが望ましい。

【００２４】図７は第４実施形態の仕分装置５１の全体
概要を示し、細部は省略してある。この仕分装置５１で
は、連続した無端状のチェーン１１（反対側は図示略）
を多段に折り返し、上下４段の水平移動部１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを形成した無限循環装置５３を採用
している。そのため、第１、第２のスプロケット１３，
１４を各５個用いている。そして、各水平移動部１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに対応させて仕分箱４を上
下に４段に配置することで、高さ方向の寸法増大のみ
で、仕分先の倍増を図っている。この例は４段の水平移
動部を持つが、折り返し回数を増やせば、より多段を実
現できるのはもちろんである。

【００２５】図８は第５実施形態の仕分装置５１Ｂの斜
視図、図９は同正面図である。この仕分装置５１Ｂは、
前記第４実施形態の仕分装置５１の側方に、貯留部とし
てフリーローラコンベア５５を配置し、さらに反対側の
側方にプッシャー（押出し装置）５７を配置したもので
ある。フリーローラコンベア５５は、各仕分箱４ごとに
配置され、斜めに傾斜した状態で、各仕分箱４の一方の
開放側面に接続されている。また、各仕分箱４の反対側
の開放側面には、プッシャー５７の先端が位置付けられ
ており、仕分箱４内で多層に積み重なった物品１０を、
プッシャー５７によってそのままフリーローラコンベア
５５側へ押し出せるようになっている。

【００２６】この仕分装置５１Ｂによれば、貯留部とし
てのフリーローラコンベア５５に多数の物品１０を溜め
ておくことができるので、物品１０の回収のために、作
業者が頻繁に動き回らなくてもすむようになる。

【００２７】なお、上記実施形態では、仕分口として仕
分箱４を配設したが、代わりにシュートの開口を配置し
てもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
仕分装置によれば、トレイを支持する強度が高いので簡
単な構成で重量物を載置して移送することができる上に
耐久性が高くなり、また上下段での仕分けが可能であ
り、仕分装置の省スペース化が図れる。

【００２９】また、請求項２の発明の仕分装置によれ
ば、トレイを一定の姿勢で連続的に移動させながら、ト
レイ上の物品を各仕分口に落下させることができる。従
って、連続搬送による仕分作業の能率化が図れる。しか
も、トレイを物品排出のために傾動させる必要がない
上、トレイを仕分口で停止させる必要もないので、機構
の簡略化を図ることができる。また、トレイの水平移動
部の下方に仕分口を配置するので、仕分棚を無限循環装
置の側方に配置する必要がなく、設置スペースの減少を
図ることができる。さらに、物品の落下位置はストッパ
部材の位置で正確に決めることができるので、仕分口の
幅を、物品の寸法に合わせて最小に設定することがで
き、それだけ多数の仕分口を設置できるようになり、仕
分数の増大が図れる。

【００３０】また、請求項３の発明によれば、各仕分口
に貯留部を付設したので、貯留部に多量の物品を溜めて
おけるようになり、作業者が頻繁に動き回らなくてもす
むようになる。このため、省力化及び作業性の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の仕分装置の全体構成を
示す側面図である。

【図２】同仕分装置の全体構成を示す平面図である。

【図３】同仕分装置におけるチェーン１１，１２とトレ
イ２の取付関係を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）図の
ｃ矢視図である。

【図４】同仕分装置におけるストッパ５の拡大側面図で
ある。

【図５】本発明の第２実施形態の仕分装置の要部側面図
である。

【図６】本発明の第３実施形態の仕分装置の要部平面図
である。

【図７】本発明の第４実施形態の仕分装置の全体構成を
示す概略側面図である。

【図８】本発明の第５実施形態の仕分装置の全体構成を
示す概略斜視図である。

【図９】同仕分装置の概略構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１，５１，５１Ｂ 仕分装置 ２ トレイ ４ 仕分口 ５ ストッパ機構 １０ 物品 ３２ ストッパアーム（ストッパ部材） ５５ フリーローラコンベヤ（貯留部） ５７ プッシャー（押出し装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置したトレイを循環移動させて
   仕分先でトレイ上の物品を移載する仕分装置において、 垂直面内で循環駆動され互いの対向方向に向けて突出し
   た突出部材（２１，２２）をトレイ支持箇所に有する一
   対のチェーン（１１，１２）と、該チェーンの前記突出
   部材（２１，２２）に支持されたトレイ（２）とを備
   え、前記トレイ（２）は進行方向に沿った一方側の側端
   部の前方側を一方のチェーン（１１）の前記突出部材
   （２１）に回転自在に支持され、他方側の側端部の後方
   側を他方のチェーン（１２）の前記突出部材（２２）に
   回転自在に支持され、前記チェーン（１１，１２）は前
   記トレイの移動方向に沿った支持部間の距離（Ｌ）分、
   張設方向にずれて配設されたスプロケット（１３，１
   ４）に巻回されて駆動され、トレイが常に水平を維持さ
   れて移動することを特徴とする仕分装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの水平移送路を形成しな
   がら垂直面内で無限循環移動する無限循環手段（３）
   と、 常時載置面を上方に向けた姿勢で前記無限循環手段に間
   隔をおいて保持された複数のトレイ（２）と、 前記水平移送路の下方に配された仕分口（４）と、 各仕分口ごとに配され、作動位置と退避位置とに切替セ
   ットされるストッパ部材（３２）を有し、且つ該ストッ
   パ部材を作動位置にセットすることで、前記水平移送路
   を移動するトレイ上の物品（１０）の移動を止めて、こ
   の間の該トレイの通過により物品を前記仕分口に落下さ
   せ、また、ストッパ部材を退避位置にセットすること
   で、トレイ及びトレイ上の物品の通過を許すストッパ機
   構（５）とを備えたことを特徴とする仕分装置（１，５
   １，５１Ｂ）。
3. 【請求項３】 前記仕分口に付設された貯留部（５５）
   と、仕分口内に溜まった物品を貯留部に押出す押出し装
   置（５７）とを備えたことを特徴とする請求項２記載の
   仕分装置（５１Ｂ）。