JPH0412930A - バーチカルソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はバーチカルソータ、特に無端状に連結された
複数個のトレーを常に水平状態に維持し乍ら上下垂直方
向に循環して上下いずれの段の所要の仕分位置にても選
択的に仕分は出来るように成ったバーチカルソータに関
するものである。

［従来の技術］ 荷物を搬送路に沿って搬送して所要の仕分位置で荷物を
仕分けるソータ、すなわち仕分装置としては種々のソー
タが知られており、荷物の仕分は方や搬送路の構成の方
法によって種々の型式に分けられている。特に、この様
なソータの中でも従来のトレー式のソータは水平循環式
が一般的であり、希には縦型循環式や立体循環式等のも
のが在るが、いずれも総て一段のみ利用されるのが普通
である。

［発明が解決しようとする問題点］ この様な従来のトレー式のソータにおいて、水平循環式
（レーストラック形）の仕分装置はトレーを無端状に水
平循環するように連結して成るために、中央直線部の両
側間がデッドスペースと成ると共にターン部分すなわち
転回部分のスペースが大きく成る等の欠点が見られる。

また、縦型循環式の仕分装置は上下方向に循環するよう
にトレーを連結して成るので、下側の戻り部分において
トレーが反転して逆さまに成るためにこの下側の戻り部
分ではトレーを仕分けに使用できず無駄と成り、更にま
た二台の仕分装置を上下に重ねて配置すると段重ねの高
さが高くなって作業や操作に不便で、且つ支持機構が複
雑になると共に駆動制御が複雑に成って高価に付く。

更に、立体循環式の仕分装置は両端に上昇および下降の
ためのループ部分を設けてこれらループ部分の間を上下
に重ねて配置して常に水平状態を維持したま一定性する
ように連結して成るので、両側のループ部分が広いスペ
ースを採り、ループ部分では仕分けが出来ず、これらル
ープ部分を運ばれる間の時間が無駄となり、高価に付く
等の欠点が見られる。

従って、この発明の目的はこの様な従来における問題点
を解決するために、限られた狭い一定のスペースに、よ
り多くの仕分箇所を設けることが出来るように上下方向
に無端状に連結されたトレーを常に水平に維持して上下
いずれの段にても且つ両側のいずれの側にも仕分は出来
るべく構成された仕分装置を成すバーチカルソータを提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、この発明に依れば、バー
チカルソータは、上下方向に無端状に連結されて、且つ
仕分けのために走行方向と直角な方向に作動される無端
状のベルトコンベヤから夫々成る複数個のトレー、該ト
レーを常に水平に維持する手段、所要のトレーを所定の
仕分方向に作動する仕分作動装置を備えたことを特徴と
している。

［作　　用］ 上述の手段に依って、この発明は、トレーが常に水平に
維持されているので荷物が常に水平なトレー上に在って
且つ上下いずれの段にても荷物を仕分けることが出来、
しかも各トレーが走行方向と直角な方向に荷物を仕分放
出できるよう無端状ベルトコンベヤから成り、しかもこ
の様なベルトコンベヤを所定の仕分位置にて且つ所要の
仕分方向に作動できるように構成されているので、荷物
を所要の仕分場所に円滑に且つ確実に仕分けることが出
来る。

この発明の他の目的と特長および利点は、この発明のバ
ーチカルトレーの一実施例に就いての以下の添付図面に
沿っての詳細な説明によって明らかになろう。

［実　施　例１ 図面の第１図乃至第１０図に示される様に、この発明の
バーチカルソータ１は上下方向に無端状に連結され且つ
仕分けのために走行方向と直角な方向に個別に作動され
る無端状のベルトコンベヤ３から夫々成る複数個のトレ
ー２と、これらトレー２を常に水平に維持する手段を成
す支持装置４と、所要のトレー２を所定の仕分方向に作
動する仕分作動装置５とから主に構成されている。

特に、この発明のバーチカルソータ１においては１間隔
を置いた平行な隣合う垂直平面内に互いに同一レベルで
循環する一対の、すなわち２条の無端状チェ２７が、中
心が前後にずれたチェン車８によって機枠を成す支持フ
レーム９に回転可能に支持されており、これら無端状チ
ェ２７によって複数個のトレー２が連結されていて駆動
される様になっている。

各トレー２は第３図乃至第６図に明示される様に、所要
の仕分は方向に荷物を仕分けることが出来るように走行
方向と直角な方向に個別に作動される無端状のベルトコ
ンベヤ３から夫々構成されている。すなわち、トレー２
は枠形のフレーム本体１１と、このフレーム本体１１に
間隔を置いて回転可能に支持された一対のローラ１２に
掛けられた無端状のベルト１４と、この無端状のベルト
１４を左右の所要の仕分は方向に仕分は作動するための
仕分作動装置５の仕分作動ローラ１６とを備えており、
フレーム本体１１の進行方向に向がって左側前端と右側
後端とにおいて夫々連結ビン１７によって左側のチェノ
７ａと右側のチェノ７ｂとに連結され、左側後端と右側
前端とに走行用および水平支持用のローラ１８が夫々設
けられていると共に、フレーム本体１１の下側の左右前
後に案内ローラ２０が設けられていて、走行案内レール
２１の上走行面２１ａに沿ってローラ１８が転動し、横
案内面２１ｂに沿って案内ローラ２０が転勤するように
成っている。

トレー２を後述する様に仕分作動するための仕分作動装
置５の仕分作動ローラ１６はベルト１４の下走行部に横
方向に延びるよう取付けられた適宜な金属製の支持部材
２４の中央に取付ビン２５によって回転可能に取付支持
されている。更に。

この支持部材２４の両端にはベルト１４の走行を円滑に
為すべく助けるようにフレーム本体１１の横部材２７の
側面に沿って転動するように案内ローラ２６が支持部材
２８によって回転可能に支持されている。また、トレー
２上の荷物の支持を助けるようにベルト１４の上走行面
の直ぐ下に支持板２つがフレーム本体１１に取付けられ
ている（第３図）。

この様にチェノ７ａ、７ｂに取付連結された複数個のト
レー２を常に水平な状態を保って走行するために、第１
．２および１０図に示される様に左右両側のチェノ７ａ
、７ｂを駆動するチェン車８ａ、８ｂはトレー２の有効
な横幅に対応する距離だけ中心がずれて設けられている
。すなわち、これらチェン車８ａ、８ｂは例えば前方の
チェン車８ａが駆動電動機３０によって中間駆動軸３１
を介して夫々駆動されるもので、走行方向に向かって左
側のチェン車８ａが右側のチェン車８ｂよりも間隔Ａだ
け前方に配置され、また後方のチェン車８ａ、８ｂは右
側のチェン車８ｂが左側のチェン車８ａよりも間隔Ａだ
け後方に配置されている。

更に、これらチェン車８ａ、８ｂの各々の内側にはトレ
ー２を下走行部から下走行部に或は下走行部から上走行
部材に夫々転換する際にトレー２を常に水平な状態に維
持するために支持部Ｗ４の支持アーム車３２が設けられ
ており、前方左側の支持アーム車３２ａはチェン車８ａ
よりも間隔Ａだけ後方に且つ内側に配置され、チェン車
８ａと同軸に設けられており、前方右側の支持アーム車
３２ｂはチェン車８ｂよりも間隔Ａだけ前方に且つ内側
に設けられている。更に、後方左側の支持アーム車３２
ａおよび後方右側の支持アーム車３２ｂも前方の支持ア
ーム車と同様なチェン車との関係値１に設置されている
。これら支持アーム車３２ａ、３２ｂは第７図に示され
る様に夫々中心から３本のアーム３３が等角度で放射方
向に延び、各アーム３３の先端にトレー２の水平支持用
ローラ１８に係合する大きさの半円形の切欠き３５が設
けられている。

この様なトレー２の上に載置された荷物を所定の仕分位
置において所定の仕分方向に仕分けるためにトレー２の
ベルト１４を仕分作動する仕分作動装置５が第３図、第
１１図および第１２図に示される様に設けられている。

この仕分作動装置５は仕分作動ローラ１６と仕分作動カ
ム４０とから成り、仕分作動ローラ１６はトレー２のベ
ルト１４の下側に設けられ、仕分作動カム４０は機枠を
成す支持フレーム９に設けられている。トレー２の仕分
作動ローラ１６が係合する仕分作動カム４０は第１１図
および第１２図に示される様に一端が同動可能に支持さ
れた可動カム４２と、この可動カム４２から連続して延
びるように支持フレーム９に固着された固定カム４４と
から成り、常時は可動カム４２が内側を向くように例え
ば、ソレノイド４５やばねによって附勢されていて、仕
分作動ローラ１６が邪魔されることなく通過でき、所要
の仕分指令に応じて可動カム４２が作動される時に、こ
の可動カム４２に仕分作動ローラ１６が当なって可動カ
ム４２および固定カム４４に沿って仕分作動ローラ１６
が移動することによってトレー２のベルト１４を所要の
仕分方向に作動して、ベルト上の荷物を左右いずれかの
側の所要の側に仕分放出するように成っている。

この様に構成されたこの発明のバーチカルソータ１にお
いては次の様に作動される。

すなわち、一対のチェノ７によって無端状に連結された
複数個のトレー２は上および下走行部６ａ、６ｂに沿っ
て構成された上下２段の仕分面の適宜な位置、例えば下
走行部の始端側において仕分けるべき荷物がシュートや
ホッパー或は他の同様なものから成る適宜な供給口から
供給されて各トレー２の上に載せられ、この供給口にて
荷物に表示されているバーコードの様な適宜な表示手段
がバーコードリーダや適当な電子読取機によって予め読
取られて必要な情報が小型コンピュータの様な電子制御
装置に入力され、所定の仕分位置の仕分作動装置５の仕
分作動カム４０の可動カム４２が所要時期に作動される
ようになっている。

この様にして、供給口にて荷物が載せられた各トレー２
はチェ２７によって駆動されて上下走行路に沿って移動
される。こうして所定の仕分位置にまで移動されたトレ
ー２は、仕分指令によって該当位置の仕分作動カム４０
の可動カム４２が例えばソレノイド４５によって作動さ
れるので、先ずこの可動カム４２にトレー２の仕分作動
ローラ１６が当って、この当接した可動カム４２および
固定カム４４に沿って仕分作動ローラ１６が横方向に動
かされるので、これによってトレー２のベルト１４が動
かされこの上に載っていた荷物が所定の仕分位置のシュ
ート１０に向かって移動されて仕分けられる様になる。

また、上意行路６ａで仕分けが行われずに下意行路６ｂ
の所定の仕分用のシュートｌＯで仕分けられるべくなっ
たトレー２は荷物を載せたま一転換部分の支持装置４に
よって、トレー２の右側前端の水平支持用ローラ１８が
右側のアーム車３２のアーム３３によって支持されると
同時に、左側後端の水平支持用ローラ１８が左側のアー
ム車３２のアーム３３によって支持されるので、トレー
２の左側前端の連結ピン１７と右側後端の連結ビン１７
とのチェ２７ａ、７ｂとの連結と相俟ってトレー２は水
平状態のま・荷物を載置した状態て上意行路６ａから下
意行路６ｂに転換され、下意行路６ｂの所定の仕分位置
において所要の側に」二連したと同様に荷物を仕分ける
ことが出来る。

上述の実施例はトレー２が無端状のベルト１４で、ロー
ラ１６とカム４０とによってベルトを仕分作動するよう
に成っているが、トレー２の底部が所定の仕分位置で開
くダンプ型のトレーとすることが出来るし、また前後の
チェン車８およびアーム車３２を１つ宛とせずに上下２
つ宛として上および下意行路６ａ、６ｂ間の間隔を大き
く採って上下のトレー２間の間隔を十分大きなものとし
てトレー２を移動させて仕分けることも適宜可能なこと
は当業者には容易に理解されよう。

［発明の効果］ この様に、この発明のバーチカルソータに依れば、間隔
を置いた平行な隣合う垂直平面内に互いに同一レベルで
循環する一対の、すなわち２条の無端状チェノが、中心
が前後にずれたチェン車によって機枠を成す支持フレー
ムに回転可能に支持されており、これら無端状チェノに
よって複数個のトレーの各々が左右両側の対角線方向の
２箇所にてチェ２に連結されていて残りの対角線方向の
別の２箇所にては放射方向に延びるアームを有した支持
アーム車にてトレー両側の水平支持用ローラを支持して
トレーを駆動する様になっているので、上下転回部分に
ても常に水平にトレーを維持したま一トレーを上から下
へ、或は下から上へとトレーを転回でき、上下いずれの
走行路をも仕分用に有効に使用でき、所定の仕分位置に
てトレーのベルトを、カムとローラとから成る仕分作動
装置によって所要の仕分方向に作動してベルト上の荷物
を仕分けることが出来、上下走行路をはゾ全体に互って
仕分けのために利用することが出来るので、少ないスペ
ースを有効に利用して効率的で且つ有効的な仕分能力を
持ち、仕分作動装置や水平維持装置等を簡単な構成に造
ることがてきる仕分装置、すなわちソータが得られる等
の効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のバーチカルソータの正面概要図で、
第２図は平面概要図、第３図はこの発明のバーチカルソ
ータのトレーを示す拡大断面端面図、第４図はトレーの
拡大断面正面図、第５図はトレーの拡大平面図、第６Ｉ
２Ｉは拡大平面部分図、第７図はチェン車およびアーム
車の拡大正面図で、第８図は拡大平面図、第９図は拡大
端面図、第１０図はチェン車およびアーム車の駆動系を
示す正面部分図、第１１図は仕分作動装置の仕分作動カ
ムの平面部分図で、第１２図は正面断面図である。 図中、１：バーチカルソータ、２：トレー、３：ベルト
コンベヤ、４：支持装置、５：仕分作動装置、６ａ：上
意行路、６ｂ二下走行路、７．７ａ、７ｂ：チェ２．８
．８ａ、８ｂ、チェン車、９．９ａ：支持フレーム、１
０．シュート、１１：フレーム本体、１２：ローラ、１
４：ベルト、１６：仕分作動ローラ、１７：連結ビン、
１８：水平支持ローラ、２０：案内ローラ、２１：走行
案内レール、２１ａ：上走行面、２１ｂ：下意打面、２
４．２８：支持部材、２５：取付ビン、２６：案内ロー
ラ、２７：横部材、２９：ベルト支持板、３２．３２ａ
、３２ｂ＝支持アーム車、３３：アーム、３５．切欠き
、４０：仕分作動カム、４２：可動カム、４４：固定カ
ム、４５：ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に無端状に連結され且つ仕分けのために走行方
   向と直角な方向に個別に作動される無端状のベルトコン
   ベヤから夫々成る複数個のトレー、該トレーを常に水平
   に維持する手段、所要のトレーを所定の仕分方向に作動
   する仕分作動装置を備えたことを特徴とするバーチカル
   ソータ。