JPH10194545A - 印刷版積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像装置から排出されてきた印刷版を、特に
複雑な構成を用いることなく良好に搬送する。 【解決手段】 この印刷版積載装置は、現像装置から第
１の速度で排出されてくる印刷版を積載する装置であ
り、排出されてきた印刷版を保持する吸着保持部５と、
吸着保持部５を印刷版とともに下方に案内するガイドレ
ール６と、吸着保持部５をガイドレール６に沿って駆動
する駆動機構７と、下方に案内された印刷版を縦姿勢で
支持する支持板８とを備えている。そして、駆動機構７
は、第１の速度よりも遅い第２の速度で吸着保持部５を
駆動し、吸着保持部５が第１の速度よりも速い第３の速
度以下でかつ第２の速度を越える速度で移動させられる
場合にはその速度を許容するとともに、第３の速度を越
える速度で移動させられる場合には第３の速度で吸着保
持部５を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版積載装置、
特に、印刷版現像装置から排出されてくる印刷版を積載
する印刷版積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷版の現像装置の下流側（印刷版排出
側）には、現像が終了した印刷版を積載する印刷版積載
装置が配置されている。この装置は、下部が水平軸回り
に回動自在な滑り台部と、滑り台部からの印刷版を受け
取って載置可能な載置台とを備えている。滑り台部は、
その下端部を中心に回動することにより、現像装置から
排出されてくる印刷版を縦姿勢で支持する支持姿勢と、
印刷版を載置台に受け渡す受け渡し姿勢とを取り得る。
載置台は、受け渡し姿勢の滑り台部に対向して配置され
ており、受け渡し姿勢の滑り台部から移される印刷版を
載置する載置部を有している。

【０００３】この種の印刷版積載装置では、滑り台部に
おいて、現像装置からの印刷版をその自重によって落下
させているので、印刷版が勢いよく落下し、その先端が
衝突により折れ曲がる場合がある。そこで、このような
問題を解決するために、実開平４−９４３５４号公報及
び特開平２−８１４４号公報に示されるような従来技術
が提案されている。

【０００４】前者の公報に示された技術は、現像装置か
ら排出されてきた印刷版の先端を受け部材によって受
け、この受け部材を印刷版の現像装置からの排出速度に
合わせて下方へ移動させるものである。また後者の公報
に示された技術は、下方への案内路を湾曲させるととも
に、印刷版の先端をフックにより支持し、このフックを
チェーンを介して駆動して湾曲案内路に沿って下方に案
内するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の受け部材やフッ
クを移動させる構造では、これらの速度を現像装置から
排出されてくる印刷版の搬送速度に合わせなければなら
ない。速度が異なれば、印刷版が積載装置側でたわんだ
り、あるいは逆に引っ張られて正常な搬送が行えないか
らである。

【０００６】このため、受け部材等を駆動するためのモ
ータの回転速度を、現像装置側の搬送モータの回転速度
と合わせる必要がある。これを実現するためには、電気
的又は機械的な速度同調機構が考えられるが、このよう
な機構は構成が複雑になる。特に、積載装置と現像装置
とは別々に調達が可能で、別のメーカのものが使用され
る場合があるので、装置間の電気的又は機械的な接続が
困難な場合が多い。

【０００７】さらに、前記のような速度同調機構を設け
たとしても、印刷版の種類や状態により印刷版の排出さ
れる速度が異なるため、現像装置側の搬送速度と積載装
置側の受け部材等の移動速度とを正確に合わせることは
困難である。本発明の課題は、現像装置から排出されて
きた印刷版を、特に複雑な構成を用いることなく良好に
搬送できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印刷版積
載装置は、印刷版現像装置から第１の速度で排出されて
くる印刷版を積載する装置であり、印刷版現像装置から
排出されてきた印刷版を保持する保持手段と、保持手段
を保持された印刷版とともに下方に案内する案内手段
と、保持手段を案内手段に沿って駆動する駆動手段と、
保持手段及び案内手段によって案内された印刷版を縦姿
勢で支持する支持手段とを備えている。そして、駆動手
段は、第１の速度よりも遅い第２の速度で保持手段を駆
動し、保持手段が第１の速度よりも速い第３の速度以下
でかつ第２の速度を越える速度で移動させられる場合に
はその速度を許容するとともに、第３の速度を越える速
度で移動させられる場合には第３の速度で保持手段を駆
動する。

【０００９】この装置では、現像処理された印刷版が印
刷版現像装置（以下、単に現像装置と記す）から第１の
速度で排出されてくる。現像装置から排出されてきた印
刷版は保持手段によって保持される。保持手段は駆動手
段によって駆動され、この保持手段に保持された印刷版
は案内手段により下方に案内される。下方に案内された
印刷版は支持手段により縦姿勢で支持される。

【００１０】ここで、保持手段は、印刷版を保持してい
ない状態では現像装置側の印刷版の搬送速度（第１の速
度）よりも遅い第２の速度で駆動されるが、保持手段が
印刷版を保持し、しかも印刷版が現像装置側に残ってい
る状態では、印刷版は保持手段とともに現像装置側の第
１の速度で搬送される。すなわち、印刷版が現像装置側
の搬送速度である第１の速度の場合は、保持手段の移動
速度（第２の速度）よりも印刷版の搬送速度の方が速い
し、また、この第１の速度は、第３の速度以下であるか
ら、この場合にはその速度（第１の速度）での搬送が許
容される。

【００１１】印刷版が現像装置から抜け出ると、印刷版
は保持手段によって保持されているだけであるので、基
本的には保持手段の移動速度（第２の速度）で搬送され
る。このとき、印刷版及び保持手段は、案内手段によっ
て下方に案内されるので、自重により落下しようとす
る。この自重による落下（以下、自重落下と記す）の速
度は、通常は第１の速度よりも速くなる。そして、この
自重落下速度が第３の速度を越えると、保持手段は第３
の速度で移動させられる。すなわち、印刷版の落下速度
が第３の速度に規制されてブレーキ作用が働く。このた
め、自重落下による衝突が抑えられ、印刷版の折れ曲が
りによる損傷が少なくなる。

【００１２】請求項２に係る印刷版積載装置は、印刷版
現像装置から第１の速度で排出されてくる印刷版を積載
する印刷版積載装置であって、印刷版現像装置から排出
されてきた印刷版を保持する保持手段と、保持手段を保
持された印刷版とともに下方に案内する案内手段と、保
持手段を案内手段に沿って駆動する駆動手段と、保持手
段及び案内手段によって案内された印刷版を縦姿勢で支
持する支持手段とを備えている。そして、駆動手段は、
保持手段が印刷版を保持していない場合は第１の速度よ
りも遅い第２の速度で保持手段を駆動する。また、保持
手段が現像装置により排出中の印刷版を保持している場
合は、現像装置による印刷版の搬送力によって保持手段
が実質的に第１の速度で駆動される。さらに、駆動手段
は、保持手段が現像装置から排出された印刷版を保持し
ている場合は第１の速度よりも速く、かつ印刷版の自重
落下に伴う降下速度よりも遅い第３の速度で保持手段を
駆動する。

【００１３】この装置における作用は、前記請求項１に
係る装置の作用と実質的に同じである。請求項３に係る
印刷版積載装置は、請求項１又は２の装置において、駆
動手段は、駆動モータと、保持手段に連結された回転可
能な駆動軸と、第２の速度で保持手段が移動するように
駆動モータの駆動力を駆動軸に伝達する第１伝達部と、
保持手段が第３の速度以下でかつ第２の速度を越える速
度で移動させられる場合にはその速度を許容するととも
に、第３の速度を越える速度で移動させられる場合には
第３の速度で保持手段が移動するように駆動モータの駆
動力を駆動軸に伝達する第２伝達部とを有している。

【００１４】この装置では、駆動モータの駆動力が第１
伝達部又は第２伝達部によって駆動軸に伝達され、この
駆動軸の回転によって保持手段が駆動される。すなわ
ち、保持手段は、第１伝達部によって伝達される駆動力
によって、第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させ
られる。また、保持手段が印刷版により第１の速度、す
なわち第３の速度以下でかつ第２の速度を越える速度で
移動させられるような場合は、その速度で移動させられ
る。また、保持手段の移動速度が第３の速度を越えるよ
うな場合は、強制的に第３の速度で駆動され、ブレーキ
が作用する。

【００１５】請求項４に係る印刷版積載装置は、請求項
３の装置において、第１伝達部は第１回転伝達部材と第
１一方向クラッチとを有し、第２伝達部は第２回転伝達
部材と第２一方向クラッチとを有している。第１回転伝
達部材は、駆動軸に装着されるとともに駆動モータに連
結され、駆動軸を第２の速度に対応する速度で印刷版の
搬送方向に回転させる。第１一方向クラッチは、第１回
転伝達部材と駆動軸との間に設けられ、第１回転伝達部
材が駆動軸に対して相対的に搬送方向に回転する場合は
駆動モータの駆動力を駆動軸に伝達するとともに第１回
転部材が駆動軸に対して相対的に逆搬送方向に回転する
場合は駆動モータの駆動力を前記駆動軸に伝達しない。

【００１６】第２回転伝達部材は、駆動軸に装着される
とともに駆動モータに連結され、駆動軸を第３の速度に
対応する速度で印刷版の搬送方向に回転させる。第２一
方向クラッチは、第２回転伝達部材と駆動軸との間に設
けられ、第２回転伝達部材が駆動軸に対して相対的に逆
搬送方向に回転する場合は駆動手段の駆動力を駆動軸に
伝達するとともに第２回転部材が駆動軸に対して相対的
に搬送方向に回転する場合は駆動手段の駆動力を駆動軸
に伝達しない。

【００１７】この装置では、第１回転伝達部材が第２の
速度に対応する速度で印刷版の搬送方向に回転してい
る。このとき、印刷版が現像装置側に残っていれば第１
の速度で搬送される。これにより、保持手段が連結され
た駆動軸も第１の速度（第２の速度より速い速度）に対
応する速度で印刷版の搬送方向に回転する。すると、第
１回転部材は、駆動軸に対して相対的に逆搬送方向へ回
転することになり、第１一方向クラッチは駆動モータの
駆動力を駆動軸に伝達しない。これにより、駆動軸は保
持手段側から駆動される第１の速度に対応する回転速度
で回転することになる。すなわち、保持手段は現像装置
側の搬送速度（第１の移動）によって移動させられる。

【００１８】一方、第２回転部材は第３の速度で印刷版
の搬送方向に回転している。このとき、印刷版が現像装
置から抜け出て、その自重落下速度が第３の速度を越え
た場合は、保持手段が連結された駆動軸は第３の速度を
越える自重落下速度に対応する速度で回転しようとす
る。この場合は、駆動軸の方が回転速度が速くなるの
で、第２回転部材は駆動軸に対して相対的に逆搬送方向
へ回転することになり、第２一方向クラッチは駆動モー
タの駆動力を駆動軸に伝達する。すなわち、駆動軸は強
制的に第３の速度に対応する速度で回転されることにな
り、保持手段も第３の速度で移動させられる。すなわ
ち、印刷版の搬送速度は第３の速度に規制されてブレー
キがかかる。

【００１９】ここでは、２つの一方向クラッチを組み合
わせるだけで、現像装置側の搬送速度と一致させるため
の速度同調機構が不要になり、簡単な機構で印刷版を良
好に搬送できる。また、自重落下時にブレーキをかける
ことができ、印刷版先端の損傷を少なくできる。請求項
５に係る印刷版積載装置は、請求項１から４のいずれか
に記載の装置において、支持手段は、印刷版現像装置か
ら排出されてくる印刷版を受ける支持姿勢と、支持され
た印刷版を受け渡す受け渡し姿勢とを取り得るように、
下部が水平軸回りに回動自在である。また、支持手段の
姿勢を支持姿勢から受け渡し姿勢に変更するための姿勢
変更手段と、受け渡し姿勢の支持手段に対向して配置さ
れ支持手段からの印刷版を積載可能な載置台とをさらに
備えている。

【００２０】この装置では、支持手段は当初は現像装置
から排出されてくる印刷版を受ける支持姿勢となってい
る。そして、現像装置からの印刷版が支持手段に支持さ
れると、支持手段は、姿勢変更手段によりその下部を中
心に回動されて受け渡し姿勢となる。この受け渡し姿勢
では、載置台に対向しており、支持手段に支持された印
刷版が載置部に移される。

【００２１】

【発明の実施の形態】

［全体構成］図１及び図２は本発明の一実施形態による
印刷版積載装置の概略断面構成図を示している。この印
刷版積載装置は、現像装置（図示せず）から排出されて
きた印刷版を複数枚積層して収納することが可能であ
り、ベース部１と、ベース部１上に配置された印刷版搬
送部２と、印刷版搬送部２によって搬送されてきた印刷
版を縦姿勢で支持する支持板８と、最終的に印刷版を収
納する印刷版載置台（以下、単に載置台と記す）３とを
有している。

【００２２】［印刷版搬送部］印刷版搬送部２は、現像
装置から本装置に搬送されてきた印刷版の先端部を吸着
して保持する吸着保持部５と、吸着保持部５を下方に案
内する左右１対のガイドレール６と、吸着保持部５を駆
動する駆動機構７とを有している。吸着保持部５は、図
２に示すように、移動部１０と、この移動部１０に固定
された２つの真空シリンダ１１とを有している。移動部
１０は、印刷版搬送方向と直交する方向に延びるシリン
ダ取付部１０ａと、搬送方向に沿って延びる１対のガイ
ドベース１０ｂとを有している。２つの真空シリンダ１
１は、シリンダ取付部１０ａに所定の間隔をあけて取り
付けられている。また、１対のガイドベース１０ｂのそ
れぞれの上部には２つのガイドコロ１２が回転自在に装
着され、下部には１つのガイドコロ１３が回転自在に装
着されている。これらのガイドコロ１２，１３によって
ガイドレール６を上下から挟み込んでいる。したがっ
て、２つの真空シリンダ１１を備えた移動部１０は、１
対のガイドレール６に沿って装置の上部から下部の間で
移動することが可能である。また、２つの真空シリンダ
１１のロッド先端には、それぞれ吸着盤１５が設けられ
ている。吸着盤１５と真空シリンダ１１とは図示しない
排気系を介して真空ポンプに接続されている。

【００２３】吸着保持部５は、印刷版が搬送されてきて
いない初期状態では、図１に示すように、最も上部でか
つ現像装置側（図の右側）に位置している。この吸着保
持部５の初期位置よりさらに搬送方向上流側（現像装置
側）で、吸着保持部５の上方側には、現像装置からの印
刷版を受ける受け部２０が配置されており、この受け部
２０には、搬送されてきた印刷版を検出する上部センサ
２１が設けられている。

【００２４】１対のガイドレール６は、図１から明らか
なように、上部に水平部を有し、この水平部に連続して
下方に延びるような湾曲部を有し、さらにこの湾曲部に
連続して直線的に下方に向かう傾斜部を有している。ま
た図２から明らかなように、１対のガイドレール６は、
搬送方向と直交する方向において所定の間隔をあけて配
置されている。前述のように、１対のガイドレール６に
は移動部１０のガイドコロ１２，１３が係合している。

【００２５】駆動機構７は、ベース部１の平面図である
図３に示すように、ベース部１に固定された駆動モータ
２５と、ベース部１に水平状態に配置されるとともに回
転自在に支持された駆動軸２６と、駆動モータ２５の回
転を駆動軸２６に伝達する伝達部２７と、駆動軸２６と
吸着保持部５とを連結する駆動連結部２８とを有してい
る。

【００２６】伝達部２７は、現像装置側の印刷版の搬送
速度である第１の速度よりも遅い第２の速度で吸着保持
部５を移動させるための第１伝達部３０と、第２の速度
よりも速い第３の速度で吸着保持部５を移動させるため
の第２伝達部３１とを有している。なお、ここでは、第
３の速度は、第１の速度よりも速く、しかも印刷版を保
持した吸着保持部５がガイドレール６に沿って自重落下
するときの速度よりも遅い速度に設定されている。

【００２７】第１伝達部３０は、第１スプロケット３５
と、駆動軸２６に装着された第２スプロケット３６と、
これらのスプロケット３５，３６間に掛け渡されたチェ
ーン３７とを有している。そして、第２スプロケット３
６と駆動軸２６との間には第１一方向クラッチ３８が設
けられている。第１スプロケット３５は軸３９に固定さ
れており、軸３９はカップリング４０を介して駆動モー
タ２５に連結されている。この第１伝達部３０におい
て、第１スプロケット３５及び第２スプロケット３６の
歯数はともに１７枚である。

【００２８】ここで、第１一方向クラッチ３８は、第２
スプロケット３６が駆動軸２６に対して搬送方向に回転
するときのみ、第２スプロケット３６の回転を駆動軸２
６に伝達し（以下、この状態を第１一方向クラッチの
「オン」と呼ぶこともある）、これにより吸着保持部５
は第２の速度で移動させられる。後述するように、駆動
軸２６は吸着保持部５側から回転させられる場合があ
る。したがって、駆動軸２６の搬送方向の回転速度が第
２スプロケット３６のそれより速い場合、すなわち第２
スプロケット３６が駆動軸２６に対して相対的に逆搬送
方向に回転する場合は、第２スプロケット３６の回転は
駆動軸２６に伝達されず、第２スプロケット３６は空回
りする（以下、この状態を第１一方向クラッチの「オ
フ」と呼ぶこともある）。

【００２９】第２伝達部３１は、軸３９に固定された第
３スプロケット４１と、駆動軸２６に装着された第４ス
プロケット４２と、これらのスプロケット４１，４２間
に掛け渡されたチェーン４３とを有している。そして、
第４スプロケット４２と駆動軸２６との間には第２一方
向クラッチ４４が設けられている。この第２伝達部３１
において、第３スプロケット４１の歯数は１９枚であ
り、第４スプロケット４２の歯数１７枚である。すなわ
ち、第４スプロケット４２は増速されており、第２のス
プロケット３６よりも速く回転する。これにより、この
第２伝達部３１によって駆動力が駆動軸２６に伝達され
たとき、吸着保持部５は第３の速度で移動する。

【００３０】ここで、第２一方向クラッチ４４は、第４
スプロケット４２が駆動軸２６に対して逆搬送方向に回
転するとき、すなわち吸着保持部５側からの回転力によ
り第４スプロケット４２よりも速い速度で駆動軸２６が
搬送方向に回転するときのみ、第４スプロケット４２の
回転を駆動軸２６に伝達する（第２一方向クラッチ「オ
ン」状態）。また、駆動軸２６の搬送方向の回転速度が
第４スプロケット４２のそれより遅い場合、すなわち第
４スプロケット４２が駆動軸２６に対して相対的に搬送
方向に回転する場合は、駆動軸２６へは駆動力は伝達さ
れず、第４スプロケット４２は空回りする（第２一方向
クラッチの「オフ」状態）。

【００３１】駆動連結部２８は、駆動軸２６の両端に固
定された１対のスプロケット５０と、図１に示すように
受け部２０の下方に配置された１対のスプロケット５２
と、これらの間に掛け渡されたチェーン５３とを有して
いる。チェーン５３の一部はガイドレール６に沿って配
置されており、その一部は吸着保持部５の移動部１０に
固定されている。また、チェーン５３の一部はチェーン
押さえ５４に当接しており、これによりチェーン５３の
張力が適切に維持されるようになっている。このような
駆動連結部２８により、チェーン５３が駆動されれば、
このチェーン５３は循環し、それに固定されている吸着
保持部５もガイドレール６に沿って上下に移動する。

【００３２】［支持板］支持板８は、吸着保持部５及び
ガイドレール６によって下方に搬送されてきた印刷版を
支持するためのものであり、図１の支持板８を左側方か
ら見た図４に示すように、下部が連結板６０によって連
結された２本の細板６１から構成されている。２本の細
板６１は所定の間隔をあけて配置されているが、吸着保
持部５の移動の妨げとならないようになっている。ま
た、この支持板８はガイドレール６の直線状の傾斜部に
沿って配置されており、その下端部は水平軸６２の回り
に回動自在となっている。図４に示すように、連結板６
０には孔６０ａが形成されており、この孔６０ａに対応
して、印刷版を検出するための下部センサ６３が設けら
れている。

【００３３】［支持板の姿勢変更用リンク機構］支持板
８の下部には、支持板８の姿勢を、図１に示す支持姿勢
と図５に示すような受け渡し姿勢とで切り換えるための
リンク機構７０が設けられている。ここで、受け渡し姿
勢とは、支持板８に支持された印刷版を載置台３側に受
け渡すための姿勢であり、載置台３に対向する程度に回
動された姿勢である。

【００３４】このリンク機構７０は、図３及び図６に示
すように、一端がベース部１に回動自在に装着された第
１リンク部材７１と、一端が第１リンク部材７１の他端
に回動自在に装着されるとともに他端が支持板８の下端
部に装着された軸７３に回動自在に装着された第２リン
ク部材７２とを有している。第１リンク部材７１の先端
部（支持板８側の端部）にはばね７３の一端が係止され
ており、ばね７３の他端は、図５に示すように、装置の
フレーム７５に係止されている。このばね７３により、
第１リンク部材７１の先端部は常に上方に付勢されてい
る。したがって、特に外力が作用しない場合は、第１リ
ンク部材７１及び第２リンク部材７２は、図６に示すよ
うに、逆Ｖ字状となっており、両リンク部材７１，７２
の連結部が最も上方に位置している。そして、両リンク
部材７１，７２の連結部には、下方に移動してきた吸着
保持部５の移動部１０、詳しくはシリンダ取付部１０ａ
が当接し、押圧されるようになっている。このため、吸
着保持部５が図６に示す状態からさらに下方に移動する
と、両リンク部材７１，７２の連結部が押されて下方に
移動し、両リンク部材７１，７２の水平方向の投影長さ
が長くなり、第２リンク部材７２の先端部（載置台３側
の端部）が載置台３側に移動する。これにより、支持板
８が受け渡し姿勢に切り換えられるようになっている。

【００３５】［印刷版載置台］載置台３は、傾斜して配
置された載置部３ａを有している。また、載置部３ａの
下端部には、印刷版搬送部２によって下方に搬送されて
きた印刷版を載置部３ａ側に案内するための案内板７６
が設けられている。 ［移動位置検出機構］なお、本装置は、吸着保持部５の
移動位置を検出するための機構が設けられている。ま
ず、吸着保持部５の移動部１０には、図５及び図６に示
すように、当接部材７７が設けられており、この当接部
材７７は、ガイドレール６の上端部分に設けられた上部
リミッタ７８及び下端部分に設けられた下部リミッタ７
９に当接可能となっている。

【００３６】［制御部］この積載装置は、図７に示すよ
うに、制御部８０を有している。制御部８０は、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されたマイクロコンピュ
ータを含んでいる。この制御部８０には、上部センサ２
１、下部センサ６３、上部リミッタ７８及び下部リミッ
タ７９が接続されている。また制御部８０には、真空ポ
ンプ８１、真空シリンダ１１、駆動モータ２５及び他の
入出力部が接続されている。そして、この制御部８０
は、図８に示すフローチャートにしたがって各部を制御
する。

【００３７】［制御処理及び動作］次に、フローチャー
トにしたがって制御処理及び動作について説明する。図
８に示すステップＳ１では、現像装置から印刷版が排出
されてくるのを待つ。印刷版が現像装置から排出され、
本装置に搬送されてくると、上部センサ２１がオンし、
これによりステップＳ１からステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、真空ポンプ８１を駆動する。これに
より、吸着保持部５に設けられた吸着盤１５が吸引を開
始する。次にステップＳ３では、上部センサ２１のオン
後、所定時間経過するのを待って前記真空ポンプ８１に
より真空シリンダ１１を駆動し、吸着盤１５を上昇させ
る。ここで、所定時間は、印刷版の先端部が吸着盤１５
の上方に到達するまでの時間である。吸着盤１５の上昇
によって、印刷版の吸着盤１５への吸着が開始される。

【００３８】次にステップＳ４では、駆動モータ２５の
搬送方向への回転を開始する。この駆動モータ２５の回
転は、伝達部２７及びスプロケット、チェーン等の駆動
連結部２８を介して吸着保持部５に伝達される。これに
より、吸着保持部５は、搬送方向への移動を開始し、こ
の移動の途中で印刷版先端の吸着保持を完了する。そし
て、この後は、印刷版は吸着保持部５によって吸着保持
されながらガイドレール６に沿って下降する。この下降
時の印刷版の搬送速度に関しては後述する。

【００３９】ステップＳ６では、下部センサ６３がオン
したか否か、すなわち吸着保持部５によって保持された
印刷版が支持板８の下端部にまで到達したか否かを判断
する。印刷版支持板８の下端部まで搬送されてくると下
部センサ６３がオンするので、この場合はステップＳ５
からステップＳ６に移行する。ステップＳ６では駆動モ
ータ２５の回転を停止する。これにより吸着保持部５の
移動が停止する。そしてステップＳ７では、真空ポンプ
８１をオフするとともに、真空シリンダ１１を駆動させ
て吸着盤１５を待避させる。これにより、吸着盤１５の
印刷版の吸着が解除され、印刷版が吸着盤１５から離れ
る。この状態は、図６に示されており、印刷版の吸着が
解除されるので、印刷版の下端部は案内板７６に沿って
載置部３ａ側に案内されて、実線で示すような姿勢とな
る。

【００４０】次にステップＳ８では、駆動モータ２５の
搬送方向への回転を再開して、吸着保持部５をさらに下
方に移動させる。吸着保持部５がさらに下降すると、図
６に示すように、吸着保持部５の移動部１０のシリンダ
取付部１０ａが第１リンク部材７１と第２リンク部材７
２との連結部に当接する。この状態からさらに吸着保持
部５が下降すると、前述のように、リンク機構７０によ
って支持板８が支持姿勢から図５に示すような受け渡し
姿勢に回動する。すなわち、リンク機構７０による押し
出し処理が行われ、これにより支持板８に支持されてい
た印刷版が載置部３ａ側に移される。なお、このリンク
機構７０による押し出し処理は制御部８０の処理ではな
いので、図８では、処理ブロックを一点鎖線で示してい
る。

【００４１】次にステップＳ９では、下部リミッタ７９
がオンしたか否かを判断する。吸着保持部５がガイドレ
ール６の最下端まで到達すると、吸着保持部５に設けら
れた当接部材７７が下部リミッタ７９に当接するので、
下部リミッタ７９がオンする。下部リミッタ７９がオン
するのを待ってステップＳ９からステップＳ１０に移行
する。

【００４２】ステップＳ１０では、駆動モータ２５の回
転を停止し、先とは逆方向（逆搬送方向）へ回転させ
る。これにより、吸着保持部５はガイドレール６に沿っ
て上昇を開始する。ステップＳ１１では上部リミッタ７
８がオンしたか否かを判断する。吸着保持部５が上昇し
て初期位置に戻り、上部リミッタ７８がオンした場合
は、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ス
テップＳ１２では駆動モータ２５の回転を停止する。こ
れにより吸着保持部５が初期位置で停止する。

【００４３】なお、吸着保持部５が上昇し、リンク機構
７０から離れると、ばね７３の付勢力によりリンク機構
７０は初期の姿勢に戻る。これにより、第２リンク部材
７２の先端に装着された支持板８は支持姿勢に戻る。以
上の処理により、現像装置から排出されてきた印刷版を
載置部３ａに載置することができる。この一連の処理が
終了すれば、次に印刷版が搬送されてくるのを待ち、搬
送されてきた場合は上述の処理を繰り返す。

【００４４】［搬送速度］次に吸着保持部５により印刷
版を搬送する際の速度について詳細に説明する。なお、
印刷版の位置（搬送状況）と、一方向クラッチ３８，４
４のオン、オフと、吸着保持部５の移動速度（印刷版の
搬送速度に等しい）との関係を下記の表１に示す。な
お、前述のように、一方向クラッチの「オン」とは、ス
プロケットの駆動力が駆動軸２６に伝達される状態であ
り、「オフ」とは伝達されすにスプロケットが空回りす
る状態を言う。

【００４５】

【表１】

【００４６】〔吸着前の移動：表１の第１欄〕駆動モー
タ２５を搬送方向へ回転させた場合は、この回転は第１
スプロケット３５及びチェーン３７を介して第２スプロ
ケット３６に伝達されるとともに、第３スプロケット４
１及びチェーン４３を介して第４スプロケット４２に伝
達される。ここで、前述のように、第２伝達部３１は増
速されているので、第４スプロケット４２の回転速度
（第３の速度に対応）は第２スプロケット３６の回転速
度（第２の速度に対応）よりも速い。そして、第１一方
向クラッチ３８は、第２スプロケット３６が駆動軸２６
に対して搬送方向に回転しようとするときにオンとな
り、一方、第２一方向クラッチ４４は第４スプロケット
４２が駆動軸２６に対して搬送方向に回転しようとする
ときにオフとなるように組み込まれているので、第２ス
プロケット３６からの駆動力が駆動軸２６に伝達され、
第４スプロケット４２は駆動軸２６に対して空回りす
る。

【００４７】したがって、この状態では吸着保持部５は
第２の速度で搬送方向へ移動する。駆動モータの回転が
スタートし、吸着保持部５の吸着盤１５が印刷版を吸着
保持するまでは、吸着保持部５は第２の速度で移動して
いる。そして、吸着保持部５はこの第２の速度で移動し
ながら第１の速度で現像装置から排出されてきた印刷版
を吸着保持する。

【００４８】〔吸着後、印刷版が現像装置に残っている
状態：表１の第２欄〕吸着保持部５の印刷版の吸着保持
が完了すれば、吸着保持部５は印刷版の搬送速度（第１
の速度）に同調する。このときの動作をより詳しく説明
する。現像装置から排出されてきた印刷版は、現像装置
側の搬送速度である第１の速度で搬送されている。これ
により、吸着保持部５も第１の速度で移動されようとす
る。この回転は駆動軸２６にも伝達される。このとき、
駆動軸２６が第１の速度で搬送方向に回転されると、第
２スプロケット３６はそれよりも遅い第２の速度で回転
しているので、第２スプロケット３６は駆動軸２６に対
して相対的に逆搬送方向に回転することになる。このた
め、第１一方向クラッチ３８はオフとなり、第２スプロ
ケット３６は空回りすることになる。また、第４スプロ
ケット４２は第３の速度で回転しているが、この第３の
速度は第１の速度よりも速いので、第４スプロケット４
２は駆動軸２６に対して搬送方向に回転することにな
る。このため、第２一方向クラッチ４４もオフとなり、
第４スプロケット４２も空回りする。

【００４９】このように、印刷版が現像装置から排出さ
れてきて、しかも現像装置の搬送速度（第１の速度）で
搬送されている場合は、駆動モータ２５の回転は駆動軸
２６には伝達されず、吸着保持部５は第１の速度で移動
させられることになる。すなわち、本装置の駆動速度と
現像装置側の搬送速度とを一致させる必要はない。 〔傾斜部での移動：表１の第３欄〕次に、吸着保持部５
が下降し、ガイドレール６の傾斜部付近に到達すると、
印刷版の後端部は現像装置から抜け出す。すると、印刷
版及び吸着保持部５はその自重で自重落下しようとす
る。この場合は、吸着保持部５は、第４スプロケット４
２の回転速度に対応する第３の速度よりも速い速度で落
下しようとする。したがって、駆動軸２６はこの第３の
速度に対応する速度以上の速さで回転しようとする。

【００５０】しかし、駆動軸２６が第３の速度に対応す
る回転速度以上の速さで回転させられる場合は、第４ス
プロケット４２が駆動軸２６に対して相対的に逆搬送方
向に回転することになる。すると第２一方向クラッチ４
４がオンとなる。したがって、第４スプロケット４２か
らの駆動力が駆動軸２６に伝達され、吸着保持部５は第
３の速度で移動させられることになる。すなわち、自重
落下に対してブレーキがかかる。なお、第２スプロケッ
ト３６は自重落下速度より遅い第２の速度で回転してい
るので、駆動軸２６に対して相対的に逆搬送方向に回転
することになる。したがって第１一方向クラッチ３８は
オフとなり、第２スプロケット３６は空回りする。

【００５１】前記第３の速度は、吸着保持部５の下端に
到達するまで維持されるので、印刷版は案内板７６等に
第３の速度でゆっくりと当接することになり、印刷版先
端の折れ曲がりが抑えられる。 〔吸着保持部上昇時：表１の第４欄〕吸着保持部５を上
昇させて初期位置に戻す場合は、第２一方向クラッチ４
４のみがオンとなり、第３の速度で移動させられる。

【００５２】このような実施形態では、２つの一方向ク
ラッチの組み合わせによって、特別な速度同調機構等を
設けることなく印刷版を良好に搬送できる。また、印刷
版の自重落下時にブレーキをかけることができ、印刷版
先端部の損傷を抑えることができる。また、吸着保持部
５を第２の速度で移動させながら現像装置からの印刷版
を吸着保持するので、スムーズな保持が可能になる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、現像装置
側の搬送速度と積載装置側の搬送速度を一致させる必要
がなく、構成が簡単になる。また、印刷版の自重落下時
の移動速度を抑えながら積載できるので、印刷版先端部
の損傷を抑えることができる。特に、駆動力の伝達部に
一方向クラッチの組み合わせを用いた場合は、構成がよ
り簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による積載装置の縦断面概
略構成図。

【図２】図１の断面側面図。

【図３】図１の断面平面部分図。

【図４】支持板の一部を示す図。

【図５】支持板が姿勢を変化させた場合の図１に相当す
る図。

【図６】図１の部分拡大図。

【図７】前記装置の制御ブロック図。

【図８】前記装置の制御フローチャート。

【符号の説明】

３ 載置台 ５ 吸着保持部 ６ ガイドレール ７ 駆動機構 ８ 支持板 ２５ 駆動モータ ２６ 駆動軸 ２７ 伝達部 ２８ 駆動連結部 ３０ 第１伝達部 ３１ 第２伝達部 ３８ 第１一方向クラッチ ４４ 第２一方向クラッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷版現像装置から第１の速度で排出され
   てくる印刷版を積載する印刷版積載装置であって、 前記印刷版現像装置から排出されてきた印刷版を保持す
   る保持手段と、 前記保持手段を、保持された印刷版とともに下方に案内
   する案内手段と、 前記保持手段を前記案内手段に沿って駆動する駆動手段
   と、 前記保持手段及び案内手段によって案内された印刷版を
   縦姿勢で支持する支持手段とを備え、 前記駆動手段は、前記第１の速度よりも遅い第２の速度
   で前記保持手段を駆動し、前記保持手段が前記第１の速
   度よりも速い第３の速度以下でかつ前記第２の速度を越
   える速度で移動させられる場合にはその速度を許容する
   とともに、前記第３の速度を越える速度で移動させられ
   る場合には前記第３の速度で前記保持手段を駆動する、
   印刷版積載装置。
2. 【請求項２】印刷版現像装置から第１の速度で排出され
   てくる印刷版を積載する印刷版積載装置であって、 前記印刷版現像装置から排出されてきた印刷版を保持す
   る保持手段と、 前記保持手段を、保持された印刷版とともに下方に案内
   する案内手段と、 前記保持手段を前記案内手段に沿って駆動する駆動手段
   と、 前記保持手段及び案内手段によって案内された印刷版を
   縦姿勢で支持する支持手段とを備え、 前記駆動手段は、前記保持手段が印刷版を保持していな
   い場合は前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記保
   持手段を駆動し、 前記保持手段が前記印刷版現像装置により排出中の印刷
   版を保持している場合は、前記印刷版現像装置による印
   刷版の搬送力によって前記保持手段が実質的に前記第１
   の速度で駆動され、 前記駆動手段は、前記保持手段が前記印刷版現像装置か
   ら排出された印刷版を保持している場合は前記第１の速
   度よりも速く、かつ印刷版の自重落下に伴う降下速度よ
   りも遅い第３の速度で前記保持手段を駆動する、印刷版
   積載装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段は、 駆動モータと、 前記保持手段に連結された回転可能な駆動軸と、 前記第２の速度で前記保持手段が移動するように前記駆
   動モータの駆動力を前記駆動軸に伝達する第１伝達部
   と、 前記保持手段が前記第３の速度以下でかつ前記第２の速
   度を越える速度で移動させられる場合にはその速度を許
   容するとともに、前記第３の速度を越える速度で移動さ
   せられる場合には前記第３の速度で前記保持手段が移動
   するように前記駆動モータの駆動力を前記駆動軸に伝達
   する第２伝達部と、を有している請求項１又は２に記載
   の印刷版積載装置。
4. 【請求項４】前記第１伝達部は、 前記駆動軸に装着されるとともに前記駆動モータに連結
   され、前記駆動軸を前記第２の速度に対応する速度で印
   刷版の搬送方向に回転させるための第１回転伝達部材
   と、 前記第１回転伝達部材と駆動軸との間に設けられ、前記
   第１回転伝達部材が前記駆動軸に対して相対的に搬送方
   向に回転する場合は前記駆動モータの駆動力を前記駆動
   軸に伝達するとともに前記第１回転部材が前記駆動軸に
   対して相対的に逆搬送方向に回転する場合は前記駆動モ
   ータの駆動力を前記駆動軸に伝達しない第１一方向クラ
   ッチとを有し、 前記第２伝達部は、 前記駆動軸に装着されるとともに前記駆動モータに連結
   され、前記駆動軸を前記第３の速度に対応する速度で印
   刷版の搬送方向に回転させるための第２回転伝達部材
   と、 前記第２回転伝達部材と駆動軸との間に設けられ、前記
   第２回転伝達部材が前記駆動軸に対して相対的に逆搬送
   方向に回転する場合は前記駆動手段の駆動力を前記駆動
   軸に伝達するとともに前記第２回転部材が前記駆動軸に
   対して相対的に搬送方向に回転する場合は前記駆動手段
   の駆動力を前記駆動軸に伝達しない第２一方向クラッチ
   とを有している、請求項３に記載の印刷版積載装置。
5. 【請求項５】前記支持手段は、前記印刷版現像装置から
   排出されてくる印刷版を受ける支持姿勢と、支持された
   前記印刷版を受け渡す受け渡し姿勢とを取り得るよう
   に、下部が水平軸回りに回動自在であり、 前記支持手段の姿勢を支持姿勢から受け渡し姿勢に変更
   するための姿勢変更手段と、 受け渡し姿勢の前記支持手段に対向して配置され前記支
   持手段からの印刷版を積載可能な載置台とをさらに備え
   ている、請求項１から４のいずれかに記載の印刷版積載
   装置。