JPH10196181A - 自動ロック機能付きキーレスエントリシステム及び自動ロックモード切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両内に居ながら自動ロックモードの設定お
よび解除を操作者の意思に応じて容易に設定切換えす
る。自動ロックモードの設定後、人が乗ったままの状態
で自動ロックが実行されるのを防ぐ。 【解決手段】 イグニションスイッチ２４ｄおよびイグ
ニションキー挿脱確認スイッチ２４ｃからの信号により
車両走行および停止を順次確認した後、操作者のアンロ
ック指示信号を断続受信したときにのみ自動ロックモー
ドを設定または解除する。その後、ドアスイッチ２４
ａ，２４ｂのオンオフアルゴリズムを判定することで人
が車外に脱出した旨を推定確認した後に限り自動ロック
を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動ロック機能
を備えたキーレスエントリシステム及び自動ロックモー
ド切換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯用送信機の送信スイッチの操
作によりリモートコントロール信号を出力して車載用受
信機によりこれを受信し、アクチュエータを駆動してド
アのロック機構を制御するキーレスエントリシステムに
おいては、自動ロック機能が付与されたものが殆どであ
る。この自動ロック機能は、車両走行後に人が車外へ脱
出して遠く離れた際に、盗難防止を目的とすべく一定時
間が経過した後に自動的にドアロックを施すものであ
る。

【０００３】ここで、例えば人が車内に居る場合や車両
走行中等、常時自動ロックがかかるように設定すると、
例えば車両走行中に事故が起って停止したような場合に
外部から車両内の人を救出しようとする際、常に自動ロ
ックがかかってしまうため、外部からのドアの開動作を
容易に行うことができなくなり、不便である。

【０００４】このような場合を考慮し、原則として人が
車外に脱出した場合に限定して自動ドアロックを実行す
る技術が提案されている（特開平５−１５６８５１号公
報）。

【０００５】図４はかかる従来のキーレスエントリシス
テムの概略を示すブロック図、図５は同じくその動作を
示すフローチャートである。すなわち従来では、図４及
び図５の如く、まず車両１側の送信回路２ａから携帯用
送信機３のサーチ用電波Ｅ１を発生し（ステップＳ
１）、携帯用送信機３の受信回路３ｂがサーチ用電波Ｅ
１を受信することにより、所定のコードを持つ送信電波
Ｅ２を送信回路３ａから送信する。そして、車両１側の
受信回路２ｂで送信電波Ｅ２を受信し（ステップＳ
２）、この送信電波Ｅ２のもつコードが特定のコードと
合致していることが判別された場合（ステップＳ３）、
車両１のドアがアンロック（解錠）される（ステップＳ
４）。一方、ステップＳ２において、送信電波Ｅ２がな
いと判断された場合、車両ドアがアンロック状態であれ
ば（ステップＳ５）ドアロックされる（ステップＳ
６）。

【０００６】このように、車両１側と携帯用送信機３と
の間で双方向の通信を行うことにより、携帯用送信機３
が車両１に対して比較的近距離に位置しているときはド
アの自動ロックを作動させないようにすることができる
一方、携帯用送信機３が車両１から遠ざかってしまい電
波が受信できなくなった時点でドアを自動的にロックす
ることで、ドアロック忘れを防止することが可能とな
る。特に、雨の日に傘をささなければならないときや、
荷物で手がふさがっているとき等において、操作者が車
両１から遠ざかるだけで、特別の操作を要さずに自動的
にロックすることができるため、操作者の負担を軽減で
きる。

【０００７】そして、特に通信不能になる程度に人が車
両から離れたときに自動ロックがかかるようにしている
ので、車両走行中や人が車内に居る状態で自動ロックが
実行されるのを防止でき、その結果、例えば事故が起っ
た場合に外部から車両内の人を救出しようとする場合、
自動ロックがかかっていない状態であるため、外部から
のドアの開動作を容易に行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のキーレ
スエントリシステムでは、車両１側と送信機３の双方に
送信回路２ａ，３ａおよび受信回路２ｂ，３ｂが必要と
なるため、双方とも設置寸法が大きくなってしまい、ま
た回路も複雑で高価なものとなってしまうという不都合
がある。

【０００９】また、仮に、走行中に携帯側が電池切れと
なった場合、操作者が車両１の近辺に位置しているとき
でも、自動ドアロックが作動してしまうため、不便であ
った。

【００１０】そこで、この発明の課題は、簡単な構成
で、人が車両から離れたときに自動ロックが実行される
キーレスエントリシステム及び自動ロックモード切換方
法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、操作者による携帯用送信機か
らの遠隔操作に基づいて少なくとも車両ドアのアンロッ
クを行うとともに、アンロック後に自動的に車両ドアの
ロックを行うようにされた自動ロック機能付きキーレス
エントリシステムであって、前記車両ドアをロックする
施錠装置と、前記携帯用送信機での遠隔操作による指示
信号を受信する車載用受信機と、少なくとも前記車載用
受信機からの信号に基づいて前記施錠装置のロック及び
アンロックを切換制御するロック／アンロック制御手段
と、前記ロック／アンロック制御手段の自動ロックモー
ドの設定及び解除の切換えを行う自動ロックモード切換
手段と、ドア開閉検知用のドアスイッチ、イグニッショ
ンキーシリンダに設置されたイグニッションキー挿脱確
認スイッチ並びにエンジン駆動のためのイグニッション
スイッチを含む車両内の各種スイッチ群および前記車載
用受信機からの信号の発生アルゴリズムを認識すること
で、車両走行終了後に車両内部で前記携帯用送信機によ
るアンロック指示を断続的に２回以上繰返し行った旨を
第１のアルゴリズムとして判定し当該判定結果に基づい
て前記自動ロックモード切換手段に自動ロックモードの
設定または解除の切換指示を行うとともに、前記自動ロ
ックモードが設定されているときに人が車両内からドア
を開けて車外へ脱出した旨を第２のアルゴリズムとして
判定し当該判定結果に基づいて前記ロック／アンロック
制御手段に前記施錠装置のロック作動を指示するアルゴ
リズム判定手段とを備えるものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記アルゴリズ
ム判定手段によって判定される前記第１のアルゴリズム
が、前記イグニッションスイッチからのオン信号に基づ
いてエンジンが駆動している旨が検出される第１のイベ
ントと、前記第１のイベントの後に前記イグニッション
スイッチからのオフ信号に基づいてエンジンが停止した
旨が検出される第２のイベントと、前記第２のイベント
の後に前記イグニッションキー挿脱確認スイッチからの
信号に基づいてイグニッションキーが離脱された旨が検
出される第３のイベントと、前記第３のイベントの後に
前記ドアスイッチからの信号に基づいて全ての車両ドア
の閉状態が維持されている旨が検出される第４のイベン
トと、前記第４のイベントの後に前記車載用受信機から
の信号に基づいて、一旦アンロックのための指示信号の
受信があった後所定時間内に再度アンロックのための指
示信号の追信があった旨が検出される第５のイベントと
を備えるものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、前記アルゴリズ
ム判定手段によって判定される前記第２のアルゴリズム
が、いずれかのドアが開状態になった旨が前記ドアスイ
ッチからの信号によって検出される第６のイベントと、
前記第６のイベント後にすべてのドアが閉状態になった
旨が前記ドアスイッチからの信号によって検出される第
７のイベントと、前記第７のイベント後に前記イグニッ
ションキー挿脱確認スイッチからの信号に基づいて前記
イグニッションキーがキーシリンダに挿入されないまま
所定時間経過した旨が検出される第８のイベントとを備
えるものである。

【００１４】請求項４に記載の発明は、前記キーレスエ
ントリシステムが、前記自動ロックモード切換手段にお
ける自動ロックモードの設定または解除の切換えについ
て発信音を吹鳴して操作者に確認報知する報知手段をさ
らに備えるものである。

【００１５】請求項５に記載の発明は、操作者による携
帯用送信機からの遠隔操作に基づき少なくともアンロッ
ク指示信号を入力して車両ドアのアンロックを行うキー
レスエントリシステムにおいて、アンロック状態の車両
ドアを自動的にロックするための自動ロックモードの設
定及び解除の切換えを行う自動ロックモード切換方法で
あって、エンジン駆動のためのイグニッションスイッチ
のオン状態を検出する第１の工程と、前記第１の工程の
後に前記イグニッションスイッチのオフ状態を検出する
第２の工程と、前記第２の工程の後にイグニッションキ
ーシリンダに設置されたイグニッションキー挿脱確認ス
イッチからの信号に基づいてイグニッションキーが離脱
された旨を検出する第３の工程と、前記第３の工程の後
にドア開閉検知用のドアスイッチからの信号に基づいて
全ての車両ドアの閉状態が維持されている旨を検出する
第４の工程と、前記第４の工程の後に前記アンロック指
示信号の受信があった後所定時間内に再度前記アンロッ
ク指示信号の追信があったかどうかを判断する第５の工
程と、前記第５の工程において前記アンロック指示信号
の追信があった旨を判断した場合に前記自動ロックモー
ドの設定切換を行う第６の工程と、自動ロックモードが
設定されている状態で、車両ドアの開状態並びに閉状態
及びイグニッションキーがキーシリンダに挿入されない
まま所定時間経過した旨を順次検出することで人が車両
外へ脱出した旨を判定する第７の工程と、前記第７の工
程の後に車両ドアをロックする第８の工程とを備えるも
のである。

【００１６】なお、この明細書において、自動ロックモ
ードを「設定」するとは、自動ロックモードが解除され
ている状態から切換設定を行う場合だけでなく、自動ロ
ックモードが設定されている状態で当該自動ロックモー
ドを維持する場合を含むものとする。

【００１７】

【発明の実施の形態】

＜構成＞この発明の一の実施形態に係るキーレスエント
リシステムは、遠隔操作によりドアのロック（施錠）お
よびアンロック（解錠）を可能にするキーレスエントリ
システムであって、特に、初期状態では自動ロックモー
ドを解除しておき、走行終了後に車両内部で携帯用送信
機１１によって所定のタイミングでアンロック指示を行
ったこと（以下「第１のアルゴリズム」と称す）を契機
に自動ロックモードに切換設定するとともに、その後、
人が車両内からドアを開けて車外へ脱出したこと（以下
「第２のアルゴリズム」と称す）を契機に自動的にドア
ロックするようにされたものである。以下、このキーレ
スエントリシステムについて詳述する。

【００１８】図１はこの発明の一の実施形態のキーレス
エントリシステムの基本構成を示すブロック図である。
このキーレスエントリシステムは、図１の如く、リモー
トコントロール信号を送信してロック／アンロックを指
示するための携帯用送信機１１と、このリモートコント
ロール信号を車両側で受信する車載用受信機２１と、こ
の受信機２１での受信状況及び車両内の各種スイッチ群
（すなわち、運転席ドアスイッチ２４ａ、客席ドアスイ
ッチ２４ｂ、イグニッションキー挿脱確認スイッチ２４
ｃおよびバッテリＢａからの電源供給用イグニッション
スイッチ２４ｄ）のオンオフ動作によって施錠装置２２
を所定状態に制御するとともにブザー装置２５を吹鳴制
御する制御装置２３とを備えている。

【００１９】携帯用送信機１１は、表面にアンロック指
示ボタン１２とロック指示ボタン１３とを備え、これら
の各種指示ボタンの押し動作を内蔵された図示しない無
線信号出力回路によってリモートコントロール信号に変
換し無線伝搬するものである。ここで、アンロック指示
ボタン１２を押したときにはアンロック指示信号が、ロ
ック指示ボタン１３を押したときにはロック指示信号が
それぞれリモートコントロール信号として無線送信され
る。

【００２０】車載用受信機２１は、携帯用送信機１１か
らのリモートコントロール信号（アンロック指示信号お
よびロック指示信号）を受信するアンテナ３１および受
信回路３２を備えたもので、受信回路３２がアンテナ３
１で受信したリモートコントロール信号に基づいて制御
装置２３にロック指示信号及びアンロック指示信号を出
力するものである。

【００２１】施錠装置２２は、車体のドアをロック状態
とアンロック状態とに切換えるドアロックモータ４１
と、制御装置２３からの制御信号に基づいてドアロック
モータ４１を駆動する駆動回路４２とを備える一般的な
ものである。なお、図１では、１個の車両ドアにかかる
単一の施錠装置２２のみを示しているが、実際には車両
の全てのドアに取り付けられた複数の車両ドアを同時に
切り換えるよう構成される。

【００２２】そして、制御装置２３は、受信回路３２か
らのロック指示信号及びアンロック指示信号を認識する
信号認識手段５１と、施錠装置２２の駆動回路４２にロ
ック制御信号及びアンロック制御信号を与えるロック／
アンロック制御手段５２と、このロック／アンロック制
御手段５２を自動ロックモードの設定状態と解除状態と
に切り換える自動ロックモード切換手段５３と、ブザー
装置２５の吹鳴動作を制御するブザー吹鳴制御手段５４
とを備えるとともに、さらに、車両内の各種スイッチ群
２４ａ〜２４ｄのオンオフ動作のアルゴリズムを判定す
ることで上述の第１のアルゴリズムおよび第２のアルゴ
リズムを認識するアルゴリズム判定手段５５と、ロック
／アンロック制御手段５２及びアルゴリズム判定手段５
５におけるそれぞれの計時動作を規律する計時信号を送
信するタイマー５６とを備えている。

【００２３】信号認識手段５１は、受信回路３２からの
ロック指示信号またはアンロック指示信号に基づいてロ
ック／アンロック制御手段５２にロック制御またはアン
ロック制御の指示を与える機能と、特にアンロック指示
信号を受信する度にその旨をアルゴリズム判定手段５５
に伝達する機能とを有せしめられている。

【００２４】ロック／アンロック制御手段５２は、信号
認識手段５１からの指示に従って即座に施錠装置２２の
駆動回路４２にロック制御信号またはアンロック制御信
号を与える即時的制御機能と、自動ロックモード切換手
段５３によって自動ロックモードに設定されている場合
にアルゴリズム判定手段５５からの出力に基づいて施錠
装置２２に対し自動的にロック制御信号を与える自動制
御機能とを有している。

【００２５】自動ロックモード切換手段５３は、車載用
受信機２１からアンロック指示信号が所定の態様で断続
発信された際にアルゴリズム判定手段５５からの信号に
基づいて自動ロックモードを設定する機能と、自動ロッ
クモードの設定時にブザー吹鳴制御手段５４にブザー吹
鳴のための指示信号を出力する機能とを有している。

【００２６】アルゴリズム判定手段５５で判定する所定
のアルゴリズムとは、具体的には、後述のイベント〜
の順にイベント動作が検出された旨を示す第１のアル
ゴリズムと、当該第１のアルゴリズムが実行された後さ
らにイベント〜の順にイベント動作が検出された旨
を示す第２のアルゴリズムとをいうものとする。

【００２７】（第１のアルゴリズム）この第１のアルゴ
リズムは、車両が走行した後、車両内で携帯用送信機１
１からアンロック指示信号が所定の態様で断続発信され
るまでの動作を想定しており、具体的には次のイベント
〜の動作手順を指すものである。

【００２８】イベント … イグニッションスイッチ
２４ｄからのオン信号に基づいてエンジンが駆動してい
る旨が検出される。

【００２９】イベント … 上記イベントの後、イ
グニッションスイッチ２４ｄからのオフ信号に基づいて
エンジンが停止した旨が検出される。

【００３０】イベント … 上記イベントの後、イ
グニッションキー挿脱確認スイッチ２４ｃからの信号に
基づいて、イグニッションキーが離脱された旨が検出さ
れる。

【００３１】イベント … 上記イベントの後、運
転席ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂか
らの信号に基づいて、全ての車両ドアが閉状態が維持さ
れている旨が検出される。

【００３２】イベント … 上記イベントの後、信
号認識手段５１からの出力およびタイマー５６からの計
時信号に基づいて、受信回路３２により一旦アンロック
指示信号の受信があった後、その１秒後から５秒後まで
の間に再度アンロック指示信号の受信（追信）があった
旨が検出される。なお、アンロック指示信号の追信を初
回のアンロック指示信号受信より１秒後以降に限定して
いるのは、１回だけ押すつもりが操作者の手が滑るなど
して複数回立て続けに携帯用送信機１１の送信スイッチ
を押してしまうこともあり得るため、かかる場合を追信
として認識しないようにするためである。

【００３３】（第２のアルゴリズム）この第２のアルゴ
リズムは、上記第１のアルゴリズムの終了後、車両内か
ら外に出てドアを閉めるまでの動作を想定したものであ
って、具体的には次のイベント〜の動作手順を指し
示す。

【００３４】イベント … 上記イベントの後、運
転席ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂか
らの信号に基づいて、少なくともいずれかの車両ドアが
開状態になった旨が検出される。

【００３５】イベント … 上記イベントの後、運
転席ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂか
らの信号に基づいて、全ての車両ドアが閉状態になった
旨が検出される。

【００３６】イベント … 上記イベントおよび
のドア開閉動作が車両乗込み動作でなく脱出動作である
ことを確認するために、イグニッションキー挿脱確認ス
イッチ２４ｃおよびタイマー５６からの信号に基づい
て、上記イベントの後にイグニッションキーがキーシ
リンダに挿入されないまま２秒間経過した旨が検出され
る。

【００３７】なお、上記イベント〜のそれぞれのイ
ベント間には、別種のイベント動作が挿入される場合が
あり得るが、この実施形態では、かかる別種のイベント
動作が挿入されたか否かに拘わらず、上記イベント〜
の動作要素だけを抽出して判断するものとする。

【００３８】そして、アルゴリズム判定手段５５は、上
記第１のアルゴリズムが判定されたときに自動ロックモ
ード切換手段５３に自動ロックモードを設定するよう指
示する機能と、上記第２のアルゴリズムが判定された場
合にその旨をロック／アンロック制御手段５２に伝達し
て自動ロックを指示する機能とを有せしめられている。

【００３９】なお、上記した各要素のうち、信号認識手
段５１、ロック／アンロック制御手段５２、自動ロック
モード切換手段５３及びアルゴリズム判定手段５５は、
ＲＯＭ５８およびＲＡＭ５９等の記憶装置が接続された
ＣＰＵ５７の内部において、所定のソフトウェアプログ
ラムによって動作する機能部品である。そして、アルゴ
リズム判定手段５５においてアルゴリズムを判定するた
めに、車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２４ｄのオンオ
フ動作は、上記したＲＡＭ５９に逐次蓄積記憶されるも
のである。

【００４０】＜動作＞上記構成のキーレスエントリシス
テムの動作を図２および図３のフローチャートに沿って
説明する。

【００４１】初期状態では、自動ロックモード切換手段
５３において自動ロックモードは解除されており、上述
した第１のアルゴリズムが確認されない限り自動ロック
モードに設定されることはない。

【００４２】まず、第１のアルゴリズムを検出して自動
ロックモードの設定を行う手順について説明すると、ス
テップＳ１０１において、アルゴリズム判定手段５５は
イグニションスイッチ２４ｄからのオン信号に基づいて
エンジンが駆動しているかどうかを判断する（イベント
）。エンジンの駆動を判断できた場合は、車両が走行
中であると推察し（ステップＳ１０２）、その後にエン
ジンが停止した際、その旨をステップＳ１０３において
イグニッションスイッチ２４ｄからのオフ信号に基づい
て判断する（イベント）。

【００４３】次に、操作者によってイグニッションキー
が離脱されると、その旨をステップＳ１０４においてイ
グニッションキー挿脱確認スイッチ２４ｃからの信号に
基づいて検出し（イベント）、引続きステップＳ１０
５において、運転席ドアスイッチ２４ａおよび客席ドア
スイッチ２４ｂからの信号に基づいて全ての車両ドアが
閉状態になったかどうかを判断する（イベント）。

【００４４】このステップＳ１０５において、いずれか
のドアが開状態になった場合は、操作者が自動ロックを
意図していないものと判定し、アルゴリズム判定動作を
終了する。一方、ドアが全閉のままであると判断された
場合は、操作者はまだ車両内に乗っているままの状態で
あることから、続いてステップＳ１０６において、携帯
用送信機１１からのアンロック指示信号の受信があった
かどうかを判断する。アンロック指示信号が受信されな
かった場合にはステップＳ１０５からの判断を繰返す。
一方、操作者が車両内において携帯用送信機１１のアン
ロック指示ボタン１２を押した場合、信号認識手段５１
はステップＳ１０６でその旨を認識し、ロック／アンロ
ック制御手段５２が、信号認識手段５１からの指示に従
って施錠装置２２の駆動回路４２にアンロック制御信号
を与え、ドアロックモータ４１が動作してドアロックの
アンロック（アンロック）が行われる。

【００４５】この際、アルゴリズム判定手段５５は、タ
イマー５６からの計時信号に基づいて、前述のように一
旦アンロック指示信号を受信した後、続いてステップＳ
１０７において無信号状態が１秒以上継続したかどうか
を判断し、その判断結果に応じて、引続きドアが全閉の
ままである旨を確認しながら（ステップＳ１０８）、ス
テップＳ１０９，Ｓ１１０において引き続き５秒以内に
アンロック指示信号を受信（追信）していないかどうか
を判断する。そして、このステップＳ１１０において、
操作者が車両内において携帯用送信機１１のアンロック
指示ボタン１２を再度押した場合、このときのリモート
コントロール信号が車載用受信機２１に無線送信される
ため、車載用受信機２１の受信回路３２は信号認識手段
５１にアンロック指示信号を送信（追信）し、信号認識
手段５１は再度のアンロック指示信号を検出して、その
旨をアルゴリズム判定手段５５に伝達する。そして、ア
ルゴリズム判定手段５５は、その旨（イベント）を判
断し、これに応じて自動ロックモード切換手段５３に指
示を与える。その結果、ステップＳ１１１において、自
動ロックモード切換手段５３はロック／アンロック制御
手段５２を自動ロックモードの状態に切換設定する。こ
れとほぼ同時に、自動ロックモード切換手段５３はブザ
ー吹鳴制御手段５４に信号を与えてブザー装置２５によ
り発信音を例えば３回だけ断続発信する（ステップＳ１
１２）。また、車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２４ｄ
のオンオフ動作は、この時点から逐次ＲＡＭ５９に蓄積
記憶され始める。

【００４６】次に、上記のようにして自動ロックモード
を設定した後、第２のアルゴリズムを検出して自動的に
ドアロックを施す手順について説明する。

【００４７】まず、ステップＳ１１３において、いずれ
かの車両ドアが開状態になったかどうかが判断される。
そして、この時点でドアが開状態になり（イベント
）、さらにその後のステップＳ１１４において全ての
車両ドアが閉状態になった（イベント）と判断された
場合は、操作者が車両外に脱出したものと推定できるた
め、さらにステップＳ１１５においてイグニッションキ
ー挿脱確認スイッチ２４ｃからの信号に基づいてイグニ
ッションキーが新たに挿入されていない旨（イベント
）を確認した後、ステップＳ１１５から２秒経過した
後のステップＳ１１６において自動的にドアロックす
る。一方、ステップＳ１１５においてイグニッションキ
ーが新たに挿入された旨を検出した場合には、人が車両
内に留まっていると推定できるため、自動ロックの必要
がないと判断し、ステップＳ１１７において自動ロック
モードの設定を解除しておく。

【００４８】なお、自動ロックモードの設定／解除を指
示する目的を達成するためには、専用の自動ロックモー
ド設定／解除スイッチを携帯用送信機１１側に用意する
方法もあるが、そうすると携帯用送信機１１のパネル面
が煩雑となり、そのレイアウト設計によっては却って操
作しにくくなる可能性もある。この点、この実施形態の
方法であれば、携帯用送信機１１のパネル面を簡素なも
のにしつつも、所定のタイミングでアンロック指示ボタ
ン１２を２回押すだけで、自動ロックモードの設定を容
易に行える。

【００４９】このように、この実施形態によると、車両
内での所定の操作により自動ロックモードの設定を行っ
た状態であっても、人の車外への脱出が完了した旨を確
認判定してから自動ロックを行うようにしているので、
車両走行中や人が車内に居る状態で自動ロックが突然実
行されるのを防止できる。したがって、例えば事故が起
った場合に外部から車両内の人を救出しようとする場
合、自動ロックがかかっていない状態であるため、外部
からのドアの開動作を容易に行うことができる。

【００５０】しかも、従来のように携帯用送信機側と車
載用受信機側の双方に送受信回路を設けなくても、操作
者の恣意的操作によって車両ドアの自動ロックモードを
自由に且つ容易に設定／解除できるため、キーレスエン
トリシステムを小型化できるとともに、装置コストを低
減でき、さらに携帯用送信機の電池切れで信号が停止し
た場合に自動ロックが誤ってかかってしまうという事態
を防止できる。

【００５１】また、自動的にロックする以前に、自動ロ
ックモードの設定または解除時にブザー装置２５によっ
て操作者に注意を促す発信音を吹鳴しているので、誤っ
て車両ドアが自動ロックされてしまう事態を防止でき
る。

【００５２】なお、上記実施形態では、初期状態で自動
ロックモードを解除しておき、第１のアルゴリズムを検
出したときに限り自動ロックモードに設定していたが、
逆に、初期状態で自動ロックモードに設定しておき、第
１のアルゴリズムを検出したときに限り自動ロックモー
ドを解除してもよい。あるいは、初期状態で自動ロック
モードに設定しておき、第１のアルゴリズムを検出した
ときに限り自動ロックモードを維持するように設定して
もよい。

【００５３】また、携帯用送信機１１としてアンロック
指示ボタン１２及びロック指示ボタン１３の一対のボタ
ンを有するものについて説明したが、アンロック指示ボ
タン１２のみを備えるものであってもよい。

【００５４】

【発明の効果】この発明によれば、車両内に居ながらに
して自動ロックモードの設定および解除を操作者の意思
に応じて容易に設定切換えできる。この場合、自動ロッ
クモードの設定を行った後に人の車外への脱出が完了し
た旨を確認判定してから自動ロックを行うようにしてい
るので、車両走行中や人が車内に居る状態で自動ロック
が実行されるのを防止できる。したがって、例えば事故
が起った場合に外部から車両内の人を救出しようとする
場合、自動ロックがかかっていない状態であるため、外
部からのドアの開動作を容易に行うことができる。しか
も、この発明によれば、携帯用送信機側と車両側の双方
に送受信回路をそれぞれ設けなくてもよいので、これら
の双方に送受信回路をそれぞれ設けておき相互間の信号
受信ができなくなるほど離間した場合に自動ロックする
といった従来例に比べて、装置を簡単小型化でき、また
携帯用送信機の電池切れで信号が停止した場合に自動ロ
ックが誤ってかかってしまうという事態を防止できる。

【００５５】また、操作者が自動ロックモードの設定時
または解除時にその旨を報知手段により発信音を吹鳴し
て操作者に報知するよう構成すれば、誤って自動ロック
モードを解除し、または誤って自動ロックモードに設定
した場合に、操作者はそのことを容易に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施形態のキーレスエントリシ
ステムの基本構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一の実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図３】この発明の一の実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図４】従来のキーレスエントリシステムを示すブロッ
ク図である。

【図５】従来のキーレスエントリシステムの動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】 １１ 携帯用送信機 １２ アンロック指示ボタン １３ ロック指示ボタン ２１ 車載用受信機 ２２ 施錠装置 ２３ 制御装置 ２４ａ 運転席ドアスイッチ ２４ｂ 客席ドアスイッチ ２４ｃ イグニッションキー挿脱確認スイッチ ２４ｄ 電源供給用イグニッションスイッチ ２５ ブザー装置 ３１ アンテナ ３２ 受信回路 ４１ ドアロックモータ ４２ 駆動回路 ５１ 信号認識手段 ５２ ロック／アンロック制御手段 ５３ 自動ロックモード切換手段 ５４ ブザー吹鳴制御手段 ５５ アルゴリズム判定手段 ５６ タイマー ５７ ＣＰＵ ５８ ＲＯＭ ５９ ＲＡＭ Ｂａ バッテリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者による携帯用送信機からの遠隔操
   作に基づいて少なくとも車両ドアのアンロックを行うと
   ともに、アンロック後に自動的に車両ドアのロックを行
   うようにされた自動ロック機能付きキーレスエントリシ
   ステムであって、 前記車両ドアをロックする施錠装置と、 前記携帯用送信機での遠隔操作による指示信号を受信す
   る車載用受信機と、 少なくとも前記車載用受信機からの信号に基づいて前記
   施錠装置のロック及びアンロックを切換制御するロック
   ／アンロック制御手段と、 前記ロック／アンロック制御手段の自動ロックモードの
   設定及び解除の切換えを行う自動ロックモード切換手段
   と、 ドア開閉検知用のドアスイッチ、イグニッションキーシ
   リンダに設置されたイグニッションキー挿脱確認スイッ
   チ並びにエンジン駆動のためのイグニッションスイッチ
   を含む車両内の各種スイッチ群および前記車載用受信機
   からの信号の発生アルゴリズムを認識することで、車両
   走行終了後に車両内部で前記携帯用送信機によるアンロ
   ック指示を断続的に２回以上繰返し行った旨を第１のア
   ルゴリズムとして判定し当該判定結果に基づいて前記自
   動ロックモード切換手段に自動ロックモードの設定また
   は解除の切換指示を行うとともに、前記自動ロックモー
   ドが設定されているときに人が車両内からドアを開けて
   車外へ脱出した旨を第２のアルゴリズムとして判定し当
   該判定結果に基づいて前記ロック／アンロック制御手段
   に前記施錠装置のロック作動を指示するアルゴリズム判
   定手段とを備えることを特徴とする自動ロック機能付き
   キーレスエントリシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、 前記アルゴリズム判定手段によって判定される前記第１
   のアルゴリズムは、 前記イグニッションスイッチからのオン信号に基づいて
   エンジンが駆動している旨が検出される第１のイベント
   と、 前記第１のイベントの後に前記イグニッションスイッチ
   からのオフ信号に基づいてエンジンが停止した旨が検出
   される第２のイベントと、 前記第２のイベントの後に前記イグニッションキー挿脱
   確認スイッチからの信号に基づいてイグニッションキー
   が離脱された旨が検出される第３のイベントと、 前記第３のイベントの後に前記ドアスイッチからの信号
   に基づいて全ての車両ドアの閉状態が維持されている旨
   が検出される第４のイベントと、 前記第４のイベントの後に前記車載用受信機からの信号
   に基づいて、一旦アンロックのための指示信号の受信が
   あった後所定時間内に再度アンロックのための指示信号
   の追信があった旨が検出される第５のイベントとを備え
   ることを特徴とする自動ロック機能付きキーレスエント
   リシステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、 前記アルゴリズム判定手段によって判定される前記第２
   のアルゴリズムは、 いずれかのドアが開状態になった旨が前記ドアスイッチ
   からの信号によって検出される第６のイベントと、 前記第６のイベント後にすべてのドアが閉状態になった
   旨が前記ドアスイッチからの信号によって検出される第
   ７のイベントと、 前記第７のイベント後に前記イグニッションキー挿脱確
   認スイッチからの信号に基づいて前記イグニッションキ
   ーがキーシリンダに挿入されないまま所定時間経過した
   旨が検出される第８のイベントとを備えることを特徴と
   する自動ロック機能付きキーレスエントリシステム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、前記キーレスエントリシステムは、前記
   自動ロックモード切換手段における自動ロックモードの
   設定または解除の切換えについて発信音を吹鳴して操作
   者に確認報知する報知手段をさらに備えることを特徴と
   する自動ロック機能付きキーレスエントリシステム。
5. 【請求項５】 操作者による携帯用送信機からの遠隔操
   作に基づき少なくともアンロック指示信号を入力して車
   両ドアのアンロックを行うキーレスエントリシステムに
   おいて、アンロック状態の車両ドアを自動的にロックす
   るための自動ロックモードの設定及び解除の切換えを行
   う自動ロックモード切換方法であって、 エンジン駆動のためのイグニッションスイッチのオン状
   態を検出する第１の工程と、 前記第１の工程の後に前記イグニッションスイッチのオ
   フ状態を検出する第２の工程と、 前記第２の工程の後にイグニッションキーシリンダに設
   置されたイグニッションキー挿脱確認スイッチからの信
   号に基づいてイグニッションキーが離脱された旨を検出
   する第３の工程と、 前記第３の工程の後にドア開閉検知用のドアスイッチか
   らの信号に基づいて全ての車両ドアの閉状態が維持され
   ている旨を検出する第４の工程と、 前記第４の工程の後に前記アンロック指示信号の受信が
   あった後所定時間内に再度前記アンロック指示信号の追
   信があったかどうかを判断する第５の工程と、 前記第５の工程において前記アンロック指示信号の追信
   があった旨を判断した場合に前記自動ロックモードの設
   定切換を行う第６の工程と、 自動ロックモードが設定されている状態で、車両ドアの
   開状態並びに閉状態及びイグニッションキーがキーシリ
   ンダに挿入されないまま所定時間経過した旨を順次検出
   することで人が車両外へ脱出した旨を判定する第７の工
   程と、 前記第７の工程の後に車両ドアをロックする第８の工程
   とを備える自動ロックモード切換方法。