JP3141797B2 - 自動ロック機能付きキーレスエントリシステム及び自動ロックモード切換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動ロック機能
を備えたキーレスエントリシステム及び自動ロックモー
ド切換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯用送信機の送信スイッチの操
作によりリモートコントロール信号を出力して車載用受
信機によりこれを受信し、アクチュエータを駆動してド
アのロック機構を制御するキーレスエントリシステムに
おいては、自動ロック機能が付与されたものが殆どであ
る。この自動ロック機能は、車両走行後に人が車外へ脱
出して遠く離れた際に、盗難防止を目的とすべく一定時
間が経過した後に自動的にドアロックを施すものであ
る。

【０００３】ここで、例えば人が車内に居る場合や車両
走行中等、常時自動ロックがかかるように設定すると、
例えば車両走行中に事故が起って停止したような場合に
外部から車両内の人を救出しようとする際、常に自動ロ
ックがかかってしまうため、外部からのドアの開動作を
容易に行うことができなくなり、不便である。

【０００４】このような場合を考慮し、原則として人が
車外に脱出した場合に限定して自動ドアロックを実行す
る技術が提案されている（特開平５−１５６８５１号公
報）。

【０００５】図８はかかる従来のキーレスエントリシス
テムの概略を示すブロック図、図９は同じくその動作を
示すフローチャートである。すなわち従来では、図８及
び図９の如く、まず車両１側の送信回路２ａから携帯用
送信機３のサーチ用電波Ｅ１を発生し（ステップＳ
１）、携帯用送信機３の受信回路３ｂがサーチ用電波Ｅ
１を受信することにより、所定のコードを持つ送信電波
Ｅ２を送信回路３ａから送信する。そして、車両１側の
受信回路２ｂで送信電波Ｅ２を受信し（ステップＳ
２）、この送信電波Ｅ２のもつコードが特定のコードと
合致していることが判別された場合（ステップＳ３）、
車両１のドアがアンロックされる（ステップＳ４）。一
方、ステップＳ２において、送信電波Ｅ２がないと判断
された場合、車両ドアがアンロック状態であれば（ステ
ップＳ５）ドアロックされる（ステップＳ６）。

【０００６】このように、車両１側と携帯用送信機３と
の間で双方向の通信を行うことにより、携帯用送信機３
が車両１に対して比較的近距離に位置しているときはド
アの自動ロックを作動させないようにすることができる
一方、携帯用送信機３が車両１から遠ざかってしまい電
波が受信できなくなった時点でドアを自動的に施錠する
ことで、ドアロック忘れを防止することが可能となる。
特に、雨の日に傘をささなければならないときや、荷物
で手がふさがっているとき等において、操作者が車両１
から遠ざかるだけで、特別の操作を要さずに自動的に施
錠することができるため、操作者の負担を軽減できる。

【０００７】そして、特に通信不能になる程度に人が車
両から離れたときに自動ロックがかかるようにしている
ので、車両走行中や人が車内に居る状態で自動ロックが
実行されるのを防止でき、その結果、例えば事故が起っ
た場合に外部から車両内の人を救出しようとする場合、
自動ロックがかかっていない状態であるため、外部から
のドアの開動作を容易に行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のキーレ
スエントリシステムでは、車両１側と送信機３の双方に
送信回路２ａ，３ａおよび受信回路２ｂ，３ｂが必要と
なるため、双方とも設置寸法が大きくなってしまい、ま
た回路も複雑で高価なものとなってしまうという不都合
がある。

【０００９】また、仮に、走行中に携帯側が電池切れと
なった場合、操作者が車両１の近辺に位置しているとき
でも、自動ドアロックが作動してしまうため、不便であ
った。

【００１０】そこで、この発明の課題は、簡単な構成
で、人が車両から離れたときに自動ロックが実行される
キーレスエントリシステム及び自動ロックモード切換方
法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、操作者による携帯用送信機か
らの遠隔操作に基づいて車両ドアの施錠及び解錠を行う
とともに、解錠後に自動的に車両ドアの施錠を行うよう
にされた自動ロック機能付きキーレスエントリシステム
であって、車両ドアを施錠する施錠装置と、前記施錠装
置の施錠及び解錠を切換制御するロック／アンロック制
御手段と、前記ロック／アンロック制御手段の自動ロッ
クモードの設定及び解除を切り換える自動ロックモード
切換手段と、前記車両ドアの開閉を検出するドアスイッ
チからの信号及び車両のイグニッションシリンダへのイ
グニションキーの挿脱を検出するイグニションキースイ
ッチからの信号に基づいて、当該各スイッチからの信号
が所定の手順で受信されたか否かを判定することで、車
両が走行し且つ当該走行後に人が車両外へ脱出したか否
かを判定するアルゴリズム判定手段と、前記自動ロック
モード切換手段及び前記ロック／アンロック制御手段に
計時信号を与える計時手段とを備えている。

【００１２】そして、前記ロック／アンロック制御手段
は、前記自動ロックモード切換手段によって自動ロック
モードが設定された状態で、車両が走行し且つ当該走行
後に人が車両外へ脱出した旨を前記アルゴリズム判定手
段によって判定された場合に、前記計時手段からの計時
信号に基づいて当該判定時から所定時間後に前記施錠装
置に施錠指示を与える機能を有せしめられたものであ
る。

【００１３】特に、前記アルゴリズム判定手段によって
判定される前記所定の手順は、いずれかのドアが開状態
になった旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知
された第１のイベントと、前記第１のイベント後に、す
べてのドアが閉状態になった旨が前記ドアスイッチから
の信号によって検知された第２のイベントと、前記第２
のイベント後に、前記イグニションキーが前記イグニッ
ションシリンダに挿入された旨が前記イグニションキー
スイッチからの信号によって検知された第３のイベント
と、前記第３のイベント後に、前記イグニションキーが
前記イグニッションシリンダから離脱された旨が前記イ
グニションキースイッチからの信号によって検知された
第４のイベントと、前記第４のイベント後に、いずれか
のドアが開状態になった旨が前記ドアスイッチからの信
号によって検知された第５のイベントと、前記第５のイ
ベント後に、すべてのドアが閉状態になった旨が前記ド
アスイッチからの信号によって検知された第６のイベン
トとを備えるものである。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のキーレスエントリシステムであって、前記自動ロック
モード切換手段は、初期状態で前記ロック／アンロック
制御手段の自動ロックモードを解除し、且つ、前記携帯
用送信機からの遠隔操作に基づくアンロック指示信号を
一旦受信した後さらにその後の所定の時間帯に再度前記
アンロック指示信号が追信された旨を検出した場合に前
記ロック／アンロック制御手段を自動ロックモードに設
定する機能を有せしめられたものである。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のキーレスエントリシステムであって、前記自動ロック
モード切換手段は、初期状態で前記ロック／アンロック
制御手段を自動ロックモードに設定し、且つ、前記携帯
用送信機からの遠隔操作に基づくアンロック指示信号を
一旦受信した後さらにその後の所定の時間帯に再度前記
アンロック指示信号が追信された旨を検出した場合に前
記ロック／アンロック制御手段の自動ロックモードを解
除する機能を有せしめられたものである。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のキーレスエントリシステムであって、前記自動ロック
モード切換手段は、車両の所定機能を操作するための所
定の機能スイッチが所定時間内に所定回数以上オンオフ
動作を繰り返した場合にその旨を前記機能スイッチから
の信号に基づいて判断し、当該判断結果に基づいて自動
ロックモードを解除する機能を有せしめられたものであ
る。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載のキーレスエントリシステム
であって、前記キーレスエントリシステムは、発信音を
吹鳴して操作者に警告報知する報知手段をさらに備え、
前記アルゴリズム判定手段は、少なくとも前記イグニシ
ョンキースイッチからの信号が所定の手順で受信された
か否かを判定することで車両が走行し且つ当該走行を完
了した旨を判定する機能と、車両が走行し且つ当該走行
を完了した旨を判定した際に、前記報知手段を吹鳴させ
るよう信号を出力する機能とをさらに有せしめられたも
のである。

【００１８】請求項６に記載の発明は、操作者による携
帯用送信機からの遠隔操作に基づきアンロック指示信号
を入力して車両ドアの解錠を行い、該解錠後にさらに自
動的に施錠を施す自動ロック機能を有するキーレスエン
トリシステムにおいて、解錠後の車両ドアの自動的な施
錠の可否を律するためにモード切換を行う自動ロックモ
ード切換方法であって、操作者からの指示により自動ロ
ックモードを設定する第１の工程と、前記車両ドアの開
閉を検出するドアスイッチからの信号及び車両のイグニ
ッションシリンダへのイグニションキーの挿脱を検出す
るイグニションキースイッチからの信号に基づいて、当
該各スイッチからの信号が所定の手順で受信されたか否
かを判定することで、車両が走行し且つ当該走行後に人
が車両外へ脱出したか否かを判定する第２の工程と、前
記第１の工程において自動ロックモードが設定されてい
る状態で、前記第２の工程において車両が走行し且つ当
該走行後に人が車両外へ脱出した旨を判定した場合に、
当該判定時点から所定時間の経過後に車両ドアを施錠す
る第３の工程とを備えるものである。特に、前記所定の
手順は、いずれかのドアが開状態になった旨が前記ドア
スイッチからの信号によって検知された第１のイベント
と、前記第１のイベント後に、すべてのドアが閉状態に
なった旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知さ
れた第２のイベントと、前記第２のイベント後に、前記
イグニションキーが前記イグニッションシリンダに挿入
された旨が前記イグニションキースイッチからの信号に
よって検知された第３のイベントと、前記第３のイベン
ト後に、前記イグニションキーが前記イグニッションシ
リンダから離脱された旨が前記イグニションキースイッ
チからの信号によって検知された第４のイベントと、前
記第４のイベント後に、いずれかのドアが開状態になっ
た旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知された
第５のイベントと、前記第５のイベント後に、すべての
ドアが閉状態になった旨が前記ドアスイッチからの信号
によって検知された第６のイベントとを備えるものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】

｛第１実施形態｝ ＜構成＞図１はこの発明の第１実施形態のキーレスエン
トリシステムの基本構成を示すブロック図である。

【００２０】このキーレスエントリシステムは、遠隔操
作によりドアのアンロックを可能にするキーレスエント
リシステムであって、特に、初期状態では自動ロックモ
ードを解除しておき、車両ドアの開閉及びイグニション
キーの挿脱を所定の手順で行った場合に限り車両を自動
ロックモードに切換設定することで、所定時間後に自動
的にドア施錠するようにされたものである。

【００２１】具体的には、このキーレスエントリシステ
ムは、リモートコントロール信号を送信してロック／ア
ンロックを指示するための携帯用送信機１１と、このリ
モートコントロール信号を車両側で受信する車載用受信
機２１と、受信機２１での受信状況及び車両内の各種ス
イッチ群（すなわち、運転席ドアスイッチ２４ａ、客席
ドアスイッチ２４ｂ、ドアキーシリンダスイッチ２４ｃ
及びイグニションキースイッチ２４ｄ）のオンオフ動作
によって施錠装置２２を所定状態に制御するとともに所
定のブザー装置２５を吹鳴制御する制御装置２３とを備
えている。

【００２２】携帯用送信機１１は、表面にアンロック指
示ボタン１２とロック指示ボタン１３とを備え、これら
の各種指示ボタンの押し動作を内蔵された図示しない無
線信号出力回路によってリモートコントロール信号に変
換し無線伝搬するものである。

【００２３】車載用受信機２１は、携帯用送信機１１か
らのリモートコントロール信号を受信するアンテナ３１
と、アンテナ３１で受信した信号に基づいて制御装置２
３にロック指示信号及びアンロック指示信号を出力する
受信回路３２とからなる一般的なものである。

【００２４】施錠装置２２は、車体のドアをロック状態
とアンロック状態とに切換えるドアロックモータ４１
と、制御装置２３からの制御信号に基づいてドアロック
モータ４１を駆動する駆動回路４２とを備える一般的な
ものである。なお、図１では、１個の車両ドアにかかる
単一の施錠装置２２のみを示しているが、実際には車両
の全てのドアに取り付けられた複数の車両ドアを同時に
切り換えるよう構成される。

【００２５】そして、制御装置２３は、携帯用送信機１
１からロック及びアンロックを指示するためのリモート
コントロール信号が送信された際に車載用受信機２１の
受信回路３２から出力されるロック指示信号及びアンロ
ック指示信号を認識する信号認識手段５１と、施錠装置
２２の駆動回路４２にロック制御信号及びアンロック制
御信号を与えるロック／アンロック制御手段５２と、信
号認識手段５１でのアンロック指示信号の状態によって
ロック／アンロック制御手段５２を自動ロックモードの
設定状態と解除状態とに切り換える自動ロックモード切
換手段５３と、ブザー装置２５の吹鳴動作を制御するブ
ザー吹鳴制御手段５４と、自動ロックモード切換手段５
３により自動ロックモードに切り換えられた状態におい
て車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２４ｄのオンオフ動
作が所定のアルゴリズムに一致して検出された場合にブ
ザー吹鳴制御手段５４を動作させるとともにロック／ア
ンロック制御手段５２をアンロック状態に切換動作させ
るアルゴリズム判定手段５５と、ロック／アンロック制
御手段５２及び自動ロックモード切換手段５３における
それぞれの計時動作を規律する計時信号を送信するタイ
マー５６とを備えている。

【００２６】信号認識手段５１は、車載用受信機２１か
らのロック指示信号またはアンロック指示信号に基づい
てロック／アンロック制御手段５２にロック制御または
アンロック制御の指示を与える機能と、特にアンロック
指示信号を受信する度にその旨を自動ロックモード切換
手段５３に伝達する機能とを有せしめられている。

【００２７】ロック／アンロック制御手段５２は、信号
認識手段５１からの指示に従って即座に施錠装置２２の
駆動回路４２にロック制御信号またはアンロック制御信
号を与える即時的制御機能と、自動ロックモード切換手
段５３によって自動ロックモードに設定されている場合
に所定時間の経過後施錠装置２２に対し自動的にロック
制御信号を与える自動制御機能とを有している。ここ
で、自動制御機能は、具体的には、タイマー５６からの
計時信号に基づいて、受信回路３２により一旦アンロッ
ク指示信号を受信した後、その３０秒後までに運転席ド
アスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂからドア
が開状態になった旨の信号が伝達されなかった場合に、
施錠装置２２の駆動回路４２にロック制御信号を送信す
るものである。

【００２８】自動ロックモード切換手段５３は、信号認
識手段５１からの信号に基づいてアンロック指示信号が
断続発信されたかどうかを判断し当該断続発信があった
場合に自動ロックモードを設定する機能と、自動ロック
モードの設定時にブザー吹鳴制御手段５４にブザー吹鳴
のための指示信号を出力する機能とを有しており、具体
的には、タイマー５６からの計時信号に基づいて、受信
回路３２により一旦アンロック指示信号の受信があった
後、その１秒後からさらにその５秒後までの間に再度ア
ンロック指示信号の受信（追信）があった場合に、自動
ロックモードを設定するとともにブザー吹鳴のための指
示をブザー吹鳴制御手段５４に与える。なお、アンロッ
ク指示信号の追信を初回のアンロック指示信号受信より
１秒後に限定しているのは、１回だけ押すつもりが操作
者の手が滑るなどして複数回立て続けに携帯用送信機１
１の送信スイッチを押してしまうこともあり得るため、
かかる場合を追信として認識しないようにするためであ
る。

【００２９】アルゴリズム判定手段５５で判定する所定
のアルゴリズムとは、具体的には、次のイベント〜
の順にイベント動作が検出された旨の第１のアルゴリズ
ムと、当該第１のアルゴリズムが実行された後さらにイ
ベント，の順にイベント動作が検出された旨の第２
のアルゴリズムとをいうものとする。

【００３０】（第１のアルゴリズム）この第１のアルゴ
リズムは、操作者が外部から車両内に乗り込み、車両を
運転した後、運転を終了してイグニションキーをキーシ
リンダから離脱させるまでの動作を想定しており、具体
的には次のイベント〜の動作手順を指すものであ
る。

【００３１】イベント 運転席ドアスイッチ２４ａ及
び客席ドアスイッチ２４ｂからの信号に基づいて、少な
くともいずれかの車両ドアが開状態になった旨が検出さ
れる。

【００３２】イベント 上記イベントの後、イグニ
ションキーの挿入状態を検出するイグニションキースイ
ッチ２４ｄからの信号に基づいて、イグニションキーの
挿入状態が検出される。

【００３３】イベント 上記イベントの後、運転席
ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂからの
信号に基づいて、全ての車両ドアが閉状態になった旨が
検出される。

【００３４】イベント 上記イベントの後、イグニ
ションキースイッチ２４ｄからの信号に基づいて、イグ
ニションキーの離脱状態が検出される。

【００３５】（第２のアルゴリズム）この第２のアルゴ
リズムは、操作者が運転を終了した後、車両内から外に
出てドアを閉めるまでの動作を想定したものであって、
具体的には次のイベント〜の動作手順を指し示す。

【００３６】イベント 上記イベントの後、運転席
ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂからの
信号に基づいて、少なくともいずれかの車両ドアが開状
態になった旨が検出される。

【００３７】イベント 上記イベントの後、運転席
ドアスイッチ２４ａ及び客席ドアスイッチ２４ｂからの
信号に基づいて、全ての車両ドアが閉状態になった旨が
検出される。

【００３８】なお、上記イベント〜のそれぞれのイ
ベント間には、別種のイベント動作が挿入される場合が
あり得るが、この実施形態では、かかる別種のイベント
動作が挿入されたか否かに拘わらず、上記イベント〜
の動作要素だけを抽出して判断するものとする。

【００３９】そして、アルゴリズム判定手段５５は、予
め定められた上記第１のアルゴリズムが判定された場合
にブザー吹鳴制御手段５４に対しブザー吹鳴のための信
号を出力する機能と、上記第２のアルゴリズムが判定さ
れた場合にその旨をロック／アンロック制御手段５２に
伝達する機能とを有せしめられている。

【００４０】なお、上記した各要素のうち、信号認識手
段５１、ロック／アンロック制御手段５２及び自動ロッ
クモード切換手段５３及びアルゴリズム判定手段５５
は、ＲＯＭ５８およびＲＡＭ５９等の記憶装置が接続さ
れたＣＰＵ５７の内部において、所定のソフトウェアプ
ログラムによって動作する機能部品である。そして、ア
ルゴリズム判定手段５５においてアルゴリズムを判定す
るために、車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２４ｄのオ
ンオフ動作は、上記したＲＡＭ５９に逐次蓄積記憶され
るものである。

【００４１】＜動作＞上記構成のキーレスエントリシス
テムの動作を図２ないし図４のフローチャートにしたが
って説明する。

【００４２】初期状態では、自動ロックモード切換手段
５３はロック／アンロック制御手段５２を自動ロックモ
ード解除の状態に設定しているものとする。これによ
り、このキーレスエントリシステムでは、アンロック指
示信号が断続発信されない限り、自動ロックモードに設
定されることはない。したがって、ここでは、自動ロッ
クモードを設定する場合についてのみ説明する。

【００４３】まず、操作者が携帯用送信機１１からアン
ロックのためのリモートコントロール信号を車載用受信
機２１へ送信したとき、車載用受信機２１の受信回路３
２によって制御装置２３の信号認識手段５１にアンロッ
ク指示信号を出力する。

【００４４】信号認識手段５１は、ステップＳ１０１に
おいて、車載用受信機２１の受信回路３２から与えられ
たアンロック指示信号を受信したかどうかを判断し、ロ
ック／アンロック制御手段５２にその旨を伝達する。こ
こで、アンロック指示信号を受信していた場合、ロック
／アンロック制御手段５２は、信号認識手段５１からの
指示に従って施錠装置２２の駆動回路４２にアンロック
制御信号を与え、ステップＳ１０２において、ドアロッ
クモータ４１が動作してドアロックのアンロック（アン
ロック）が行われる。

【００４５】この際、信号認識手段５１は、ステップＳ
１０３において、タイマー５６からの計時信号に基づい
て、一旦アンロック指示信号を受信した後、無信号状態
が１秒以上継続したかどうかを判断し、さらに、ステッ
プＳ１０４において、引き続き５秒以内にアンロック指
示信号を受信（追信）していないかどうかを判断する。
このステップＳ１０４において操作者が携帯用送信機１
１のアンロック指示ボタン１２を再度押した場合、リモ
ートコントロール信号が車載用受信機２１に送信される
ため、車載用受信機２１の受信回路３２は信号認識手段
５１にアンロック指示信号を送信（追信）する。信号認
識手段５１は再度のアンロック指示信号を検出し、その
旨を自動ロックモード切換手段５３に伝達する。その結
果、ステップＳ１０５において、自動ロックモード切換
手段５３はロック／アンロック制御手段５２を自動ロッ
クモードの状態に切換設定する。これとほぼ同時に、自
動ロックモード切換手段５３はブザー吹鳴制御手段５４
に信号を与えてブザー装置２５により発信音を例えば３
回だけ断続発信する。また、車両内の各種スイッチ群２
４ａ〜２４ｄのオンオフ動作は、この時点から逐次ＲＡ
Ｍ５９に蓄積記憶され始める。

【００４６】次に、ロック／アンロック制御手段５２
は、図３のステップＳ１１１において、タイマー５６か
らの計時信号に基づいて、自動ロックモードに設定され
た後の３０秒以内に少なくともいずれかのドアが開状態
になったかどうかを運転席ドアスイッチ２４ａ及び客席
ドアスイッチ２４ｂからの信号に基づいて判断する。そ
して、ドアが開かれなかったと判断した場合には、ステ
ップＳ１１２において、ロック／アンロック制御手段５
２は施錠装置２２の駆動回路４２にロック制御信号を出
力し、ドアロックモータ４１を駆動させて車両ドアをロ
ック状態に切り換える。

【００４７】一方、ステップＳ１１１においてドアが開
かれた旨（イベント）が判断された場合には、ドアの
ロック動作は行わず、引続きステップＳ１１３におい
て、イグニションキースイッチ２４ｄからの信号に基づ
いて３分以内にキーシリンダにイグニションキー（ＩＧ
Ｎ ＫＥＹ）が挿入（イベント）されたかどうかが判
断される。

【００４８】そして、次にイグニションキーがキーシリ
ンダから離脱されるまでに、運転席ドアスイッチ２４ａ
及び客席ドアスイッチ２４ｂからの信号に基づいて全て
の車両ドアが閉状態になったかどうかが判断される（ス
テップＳ１１４）。すなわち、ステップＳ１１４におい
て、いずれかのドアが開状態のまま再びイグニションキ
ーが離脱されるようであれば、処理は終了される。一
方、イグニションキーが離脱される前に全ドアが閉状態
となった場合（イベント）は、通常は運転が開始され
るものと判断できるため（ステップＳ１１５）、その後
にイグニションキーをイグニションシリンダから離脱し
たとき（ステップＳ１１６：イベント）には、運転が
終了し操作者が車両から外に出ていくものと推測でき
る。すなわち、かかる時点で自動的に施錠するタイミン
グが近づいているものと推測できるため、アルゴリズム
判定手段５５はブザー吹鳴制御手段５４に信号を送信
し、ブザー装置２５を駆動して発信音を例えば４回だけ
断続発信する（ステップＳ１１７）。

【００４９】その後、ステップＳ１１８において再びい
ずれかの車両ドアが開状態になったかどうかが判断され
る。そして、この時点でドアが開状態になり（イベント
）、さらにステップＳ１２１において全ての車両ドア
が閉状態になった（イベント）と判断された場合は、
操作者が車両外に脱出したものと推定できるため、アル
ゴリズム判定手段５５はブザー吹鳴制御手段５４に信号
を送信し、ブザー装置２５を駆動して発信音を例えば４
回だけ断続発信する（ステップＳ１２２）。

【００５０】このときの発信音の吹鳴後５秒が経過する
までに再び車両ドアが開状態になった場合は（ステップ
Ｓ１２３）、再びステップＳ１２１からの処理を繰返
す。一方、ステップＳ１２２の発信音の吹鳴後ドアが再
開することなく５秒が経過した時点で（ステップＳ１２
４）、ロック／アンロック制御手段５２はタイマー５６
からの計時信号に基づいてその旨を判断し、例えば３０
秒後のステップＳ１２５において施錠装置２２の駆動回
路４２にロック制御信号を送信し、全ての車両ドアを自
動的に施錠する。

【００５１】なお、自動ロックモードの設定／解除を指
示する目的を達成するためには、専用の始動ロックモー
ド設定／解除スイッチを携帯用送信機１１側に用意する
方法もあるが、そうすると携帯用送信機１１のパネル面
が煩雑となり、そのレイアウト設計によっては却って操
作しにくくなる可能性もある。この点、この実施形態の
方法であれば、携帯用送信機１１のパネル面を簡素なも
のにしつつも、アンロック指示ボタン１２を２回押すだ
けで、自動ロックモードの設定を容易に行える。

【００５２】このように、この実施形態によると、自動
ロックモードの設定を行った状態であっても、車両走行
及び人の車外への脱出が完了した旨を確認判定してから
自動ロックを行うようにしているので、車両走行中や人
が車内に居る状態で自動ロックが突然実行されるのを防
止できる。したがって、例えば事故が起った場合に外部
から車両内の人を救出しようとする場合、自動ロックが
かかっていない状態であるため、外部からのドアの開動
作を容易に行うことができる。

【００５３】しかも、従来のように携帯用送信機側と車
載用受信機側の双方に送受信回路を設けなくても、操作
者の恣意的操作によって車両ドアの自動ロックモードを
自由に且つ容易にオンオフ切換えできるため、キーレス
エントリシステムを小型化できるとともに、装置コスト
を低減でき、さらに携帯用送信機の電池切れで信号が停
止した場合に自動ロックが誤ってかかってしまうという
事態を防止できる。

【００５４】また、自動的に施錠する以前に、ブザー装
置２５によって操作者に注意を促す発信音を吹鳴してい
るので、誤って車両ドアが自動ロックされてしまう事態
を防止できる。

【００５５】｛第２実施形態｝ ＜構成＞図５はこの発明の第２実施形態のキーレスエン
トリシステムの自動ロックモード切換手順を示すフロー
チャートである。なお、この実施形態のキーレスエント
リシステムの基本構成は、後述する細部の機能が異なる
点を除けば、図１に示した第１実施形態の構成と同様で
ある。

【００５６】この実施形態のキーレスエントリシステム
は、初期状態では自動ロックモードに設定しておき、携
帯用送信機１１からのアンロック指示信号を受け取って
ドアをアンロックし、その後、１秒以上の間を開けてさ
らに５秒以内に再度アンロック指示信号を受け取った
ら、自動ロックモードを解除すると共に所有者にその旨
を知らせるための発信音を吹鳴するものである。

【００５７】すなわち、この実施形態の自動ロックモー
ド切換手段５３は、信号認識手段５１からの信号に基づ
いてアンロック指示信号が断続発信されたかどうかを判
断し当該断続発信があった場合に自動ロックモードを解
除する機能と、自動車ロックモードの解除時にブザー吹
鳴制御手段５４にブザー吹鳴のための指示信号を出力す
る機能とを有している。

【００５８】その他の構成は第１実施形態と同様であ
り、特にアルゴリズム判定手段５５の判定対象となる第
１及び第２のアルゴリズムも第１実施形態と同様であ
る。

【００５９】＜動作＞上記構成のキーレスエントリシス
テムの動作を図５のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００６０】まず初期状態では、自動ロックモード切換
手段５３はロック／アンロック制御手段５２を自動ロッ
クモードに設定している。したがって、通常のアンロッ
ク時には、自動ロックモードのままの状態でドアがアン
ロックされることになる。この場合、まず操作者は携帯
用送信機１１の送信スイッチを１回だけ押し、車載用受
信機２１に対してアンロックのためのリモートコントロ
ール信号を送信する。

【００６１】そして、ステップＳ２０１において、車載
用受信機２１の受信回路３２にアンロック指示信号が受
信されたことが判断されて、ステップＳ２０２におい
て、施錠装置２２のアンロックが行われる。

【００６２】その後、ステップＳ２０３において、上記
アンロック指示信号を受信した後、無信号状態が１秒以
上継続したかどうかが判断され、さらに、ステップＳ２
０４において、引き続き５秒以内にアンロック指示信号
を受信（追信）したかどうかが判断される。ここで、ア
ンロック指示信号の追信が行われなければ、信号認識手
段５１は再度のアンロック指示信号を検出することはな
く、したがって、その旨を自動ロックモード切換手段５
３に伝達する。その結果、ステップＳ２０５において、
自動ロックモード切換手段５３はロック／アンロック制
御手段５２を自動ロックモードの状態に維持する。以
後、図３及び図４で示したものと同様の手順でアルゴリ
ズム判定手段５５が車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２
４ｄのオンオフ動作のアルゴリズムを判定し、自動ロッ
ク及びブザー吹鳴が行われる。

【００６３】一方、ステップＳ２０４において、アンロ
ック指示信号の追信が確認できた場合は、ステップＳ２
０６において、自動ロックモード切換手段５３によりロ
ック／アンロック制御手段５２の自動ロックモードが解
除されるとともに、ブザー吹鳴制御手段５４を動作させ
て発信音を３回だけ吹鳴させ、自動ロックモードの解除
を操作者に報知する。

【００６４】このように、この実施形態によっても、第
１実施形態と同様に、簡単な構成で、操作者の恣意的操
作によって車両ドアの自動ロックモードを自由に且つ容
易にオンオフ切換えできる。

【００６５】｛第３実施形態｝ ＜構成＞図６はこの発明の第３実施形態のキーレスエン
トリシステムの基本構成を示すブロック図である。な
お、図６では第１実施形態及び第２実施形態と同様の機
能を有する要素については同一符号を付している。この
実施形態は、特に第２実施形態のキーレスエントリシス
テムにおいて、携帯用送信機１１の電源電池が消耗した
際や、あるいは携帯用送信機１１を紛失した場合のよう
に、遠隔操作によって自動ロックの解除を行うことがで
きなくなった場合、または、操作者が予め車両内に居る
時点で自動ロックの解除を行っておきたい場合に、携帯
用送信機１１を用いなくても支承無く自動ロックモード
を解除することができるようにしたものであって、具体
的には、自動ロックモードの解除を、イグニションスイ
ッチのアクセサリースイッチモード（以後「アクセサリ
電源スイッチ」と称す）のオンオフ動作により予備的に
切り換えることを可能にしたものである。

【００６６】すなわち、この実施形態における自動ロッ
クモード切換手段５３は、バッテリ６１からの電源を供
給するアクセサリ電源スイッチ６２が、５秒間に３回以
上断続してオンオフ切換動作を行った場合に、かかる切
換動作に起因する断続信号を検知して自動ロックモード
を解除するように構成されている。したがって、車載用
受信機２１からアンロック指示信号が信号認識手段５１
に入力されると、自動ロックモード切換手段５３が初期
状態ではロック／アンロック制御手段５２を自動ロック
モードに設定するようになっており、アクセサリ電源ス
イッチ６２から断続信号が入力されない限り、自動ロッ
クモードは維持設定されたままであるため、操作者がア
ンロック指示を与えた後の所定時間（３０秒）の経過
後、ドアロックモータ４１は自動的にロック状態に切り
換わる。

【００６７】なお、このようにアクセサリ電源スイッチ
６２をオンオフさせる場合、イグニションスイッチ６３
はオフ状態が維持されることが望ましいので、自動ロッ
クモード切換手段５３はイグニションスイッチ６３のオ
フ状態を確認した後にアクセサリ電源スイッチ６２の断
続信号を確認するよう設定されている。

【００６８】その他の構成は第２実施形態と同様のた
め、説明を省略する。

【００６９】＜動作＞上記構成のキーレスエントリシス
テムの動作を図７のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００７０】初期状態では、ロック／アンロック制御手
段５２は自動ロックモードに設定されているものとす
る。まず始めに、自動ロックモード切換手段５３は、携
帯用送信機１１からリモートコントロール信号が送信さ
れているか否かに拘わらず、図７中のステップＳ３０１
においてイグニションスイッチ６３がオフ状態であるか
どうかを検出する。そして、イグニションスイッチ６３
がオフ状態であると判断した場合は、ステップＳ３０２
において、アクセサリ電源スイッチ６２のオンオフ切換
回数ＡＣＣを０に初期化する。

【００７１】続いて、ステップＳ３０３において、アク
セサリ電源スイッチ６２のオンオフ切換があったかどう
かが判断され、アクセサリ電源スイッチ６２のオンオフ
切換があったと判断された場合は、タイマー５６からの
計時信号に基づいて計時を行う（ステップＳ３０４）と
共に、オンオフ切換回数ＡＣＣをインクリメントする
（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０６にお
いてオンオフ切換回数ＡＣＣが３回以上になったかどう
かを判断する。このとき、オンオフ切換回数ＡＣＣが３
回未満であると判断された場合は、ステップＳ３０７に
おいて計時時間が５秒を経過していないかどうか判断す
る。経過していると判断された場合は、ロック／アンロ
ック制御手段５２は自動ロックモードが維持された状態
で、自動ロックモード切換手段５３は動作を終了し、以
後、図３及び図４で示したものと同様の手順でアルゴリ
ズム判定手段５５が車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２
４ｄのオンオフ動作のアルゴリズムを判定し、所定のア
ルゴリズムが検出された場合は、自動ロック及びブザー
吹鳴が行われる。

【００７２】一方、ステップＳ３０７において５秒を経
過していない場合は、再びステップＳ３０３からの処理
を繰り返す。

【００７３】また、ステップＳ３０６において、オンオ
フ切換回数ＡＣＣが３回以上であると判断した場合は、
ステップＳ３０８において自動ロックモードを解除する
とともに、自動ロックモード切換手段５３はステップＳ
３０９においてブザー装置２５に信号を出力し、自動ロ
ックモードが解除された旨をブザー発信音にて操作者に
報知し、動作を終了する。

【００７４】以上のように、操作者は、アンロックを指
示した後自動的にロックされないようにするために、予
めアクセサリ電源スイッチ６２を５秒間に３回だけオン
オフを繰り返せばよいので、仮に携帯用送信機１１が電
池切れになった場合や、携帯用送信機１１を紛失したよ
うな場合であっても、極めて簡単な動作で自動ロックモ
ードを容易に解除できる。ただし、通常時には、第１実
施形態または第２実施形態に記載のように携帯用送信機
１１からの遠隔操作によって自動ロックモードの切換動
作を行い、本実施形態のような動作を、携帯用送信機１
１の電池切れ時または紛失時に限定して予備的に実施し
てもよいことは勿論である。

【００７５】なお、第３実施形態では、初期状態で自動
ロックモードに設定しておき、車両内の各種スイッチ群
２４ａ〜２４ｄについて所定のアルゴリズムを検出した
ときに自動ロックモードを解除するよう構成していた
が、逆に、初期状態で自動ロックモードを解除してお
き、車両内の各種スイッチ群２４ａ〜２４ｄについて所
定のアルゴリズムを検出したときに自動ロックモードを
始めて設定するよう構成してもよい。

【００７６】

【発明の効果】請求項１ないし請求項４及び請求項６に
記載の発明によれば、自動ロックモードの設定を行った
状態であっても、車両走行及び人の車外への脱出が完了
した旨を確認判定してから自動ロックを行うようにして
いるので、車両走行中や人が車内に居る状態で自動ロッ
クが実行されるのを防止できる。したがって、例えば事
故が起った場合に外部から車両内の人を救出しようとす
る場合、自動ロックがかかっていない状態であるため、
外部からのドアの開動作を容易に行うことができる。し
かも、この発明によれば、携帯用送信機側と車両側の双
方に送受信回路をそれぞれ設けなくてもよいので、これ
らの双方に送受信回路をそれぞれ設けておき相互間の信
号受信ができなくなるほど離間した場合に自動ロックす
るといった従来例に比べて、装置を簡単小型化でき、ま
た携帯用送信機の電池切れで信号が停止した場合に自動
ロックが誤ってかかってしまうという事態を防止でき
る。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、操作者が
所定のドア開閉動作及びイグニションキーの挿脱動作を
行った際に、報知手段により発信音を吹鳴して操作者に
自動的に施錠される旨を報知するよう構成しているの
で、誤って自動ロックモードを解除し、または誤って自
動ロックモードに設定した場合に、操作者はそのことを
容易に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態のキーレスエントリシ
ステムの基本構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第１実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図３】この発明の第１実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図４】この発明の第１実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の第２実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図６】この発明の第３実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図７】この発明の第３実施形態のキーレスエントリシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図８】従来のキーレスエントリシステムを示すブロッ
ク図である。

【図９】従来のキーレスエントリシステムの動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１ 携帯用送信機 １２ アンロック指示ボタン １３ ロック指示ボタン ２１ 車載用受信機 ２２ 施錠装置 ２３ 制御装置 ２４ａ 運転席ドアスイッチ ２４ｂ 客席ドアスイッチ ２４ｃ ドアキーシリンダスイッチ ２４ｄ イグニションキースイッチ ２５ ブザー装置 ４１ ドアロックモータ ４２ 駆動回路 ５１ 信号認識手段 ５２ ロック／アンロック制御手段 ５３ 自動ロックモード切換手段 ５４ ブザー吹鳴制御手段 ５５ アルゴリズム判定手段 ５６ タイマー ５６ 報知手段 ５７ ＣＰＵ ５８ ＲＯＭ ５９ ＲＡＭ ６１ バッテリ ６２ アクセサリ電源スイッチ ６３ イグニションスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０４Ｆ 3/00 ３０１ Ｇ０４Ｆ 3/00 ３０１Ｂ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ ３１１ ３１１Ｑ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/20 B60R 25/00 606 B60R 25/00 607 E05B 49/00 E05B 65/19 G04F 3/00 301 H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 311

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者による携帯用送信機からの遠隔操
   作に基づいて車両ドアの施錠及び解錠を行うとともに、
   解錠後に自動的に車両ドアの施錠を行うようにされた自
   動ロック機能付きキーレスエントリシステムであって、 車両ドアを施錠する施錠装置と、 前記施錠装置の施錠及び解錠を切換制御するロック／ア
   ンロック制御手段と、 前記ロック／アンロック制御手段の自動ロックモードの
   設定及び解除を切り換える自動ロックモード切換手段
   と、 前記車両ドアの開閉を検出するドアスイッチからの信号
   及び車両のイグニッションシリンダへのイグニションキ
   ーの挿脱を検出するイグニションキースイッチからの信
   号に基づいて、当該各スイッチからの信号が所定の手順
   で受信されたか否かを判定することで、車両が走行し且
   つ当該走行後に人が車両外へ脱出したか否かを判定する
   アルゴリズム判定手段と、 前記自動ロックモード切換手段及び前記ロック／アンロ
   ック制御手段に計時信号を与える計時手段とを備え、 前記ロック／アンロック制御手段は、前記自動ロックモ
   ード切換手段によって自動ロックモードが設定された状
   態で、車両が走行し且つ当該走行後に人が車両外へ脱出
   した旨を前記アルゴリズム判定手段によって判定された
   場合に、前記計時手段からの計時信号に基づいて当該判
   定時から所定時間後に前記施錠装置に施錠指示を与える
   機能を有せしめられ、 前記アルゴリズム判定手段によって判定される前記所定
   の手順は、 いずれかのドアが開状態になった旨が前記ドアスイッチ
   からの信号によって検知された第１のイベントと、 前記第１のイベント後に、すべてのドアが閉状態になっ
   た旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知された
   第２のイベントと、 前記第２のイベント後に、前記イグニションキーが前記
   イグニッションシリンダに挿入された旨が前記イグニシ
   ョンキースイッチからの信号によって検知された第３の
   イベントと、 前記第３のイベント後に、前記イグニションキーが前記
   イグニッションシリンダから離脱された旨が前記イグニ
   ションキースイッチからの信号によって検知された第４
   のイベントと、 前記第４のイベント後に、いずれかのドアが開状態にな
   った旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知され
   た第５のイベントと、 前記第５のイベント後に、すべてのドアが閉状態になっ
   た旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知された
   第６のイベントとを備える ことを特徴とする自動ロック
   機能付きキーレスエントリシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、前記自動ロックモード切換手段は、初期
   状態で前記ロック／アンロック制御手段の自動ロックモ
   ードを解除し、且つ、前記携帯用送信機からの遠隔操作
   に基づくアンロック指示信号を一旦受信した後さらにそ
   の後の所定の時間帯に再度前記アンロック指示信号が追
   信された旨を検出した場合に前記ロック／アンロック制
   御手段を自動ロックモードに設定する機能を有せしめら
   れたことを特徴とする自動ロック機能付きキーレスエン
   トリシステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、前記自動ロックモード切換手段は、初期
   状態で前記ロック／アンロック制御手段を自動ロックモ
   ードに設定し、且つ、前記携帯用送信機からの遠隔操作
   に基づくアンロック指示信号を一旦受信した後さらにそ
   の後の所定の時間帯に再度前記アンロック指示信号が追
   信された旨を検出した場合に前記ロック／アンロック制
   御手段の自動ロックモードを解除する機能を有せしめら
   れたことを特徴とする自動ロック機能付きキーレスエン
   トリシステム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のキーレスエントリシス
   テムであって、前記自動ロックモード切換手段は、車両
   の所定機能を操作するための所定の機能スイッチが所定
   時間内に所定回数以上オンオフ動作を繰り返した場合に
   その旨を前記機能スイッチからの信号に基づいて判断
   し、当該判断結果に基づいて自動ロックモードを解除す
   る機能を有せしめられたことを特徴とする自動ロック機
   能付きキーレスエントリシステム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のキーレスエント リシステムであって、 前記キーレスエントリシステムは、発信音を吹鳴して操
   作者に警告報知する報知手段をさらに備え、 前記アルゴリズム判定手段は、 少なくとも前記イグニションキースイッチからの信号が
   所定の手順で受信されたか否かを判定することで車両が
   走行し且つ当該走行を完了した旨を判定する機能と、 車両が走行し且つ当該走行を完了した旨を判定した際
   に、前記報知手段を吹鳴させるよう信号を出力する機能
   とをさらに有せしめられた ことを特徴とする自動ロック
   機能付きキーレスエントリシステム。
6. 【請求項６】 操作者による携帯用送信機からの遠隔操
   作に基づきアンロック指示信号を入力して車両ドアの解
   錠を行い、該解錠後にさらに自動的に施錠を施す自動ロ
   ック機能を有するキーレスエントリシステムにおいて、
   解錠後の車両ドアの自動的な施錠の可否を律するために
   モード切換を行う自動ロックモード切換方法であって、 操作者からの指示により自動ロックモードを設定する第
   １の工程と、 前記車両ドアの開閉を検出するドアスイッチからの信号
   及び車両のイグニッションシリンダへのイグニションキ
   ーの挿脱を検出するイグニションキースイッチからの信
   号に基づいて、当該各スイッチからの信号が所定の手順
   で受信されたか否かを判定することで、車両が走行し且
   つ当該走行後に人が車両外へ脱出したか否かを判定する
   第２の工程と、 前記第１の工程において自動ロックモードが設定されて
   いる状態で、前記第２の工程において車両が走行し且つ
   当該走行後に人が車両外へ脱出した旨を判定した場合
   に、当該判定時点から所定時間の経過後に車両ドアを施
   錠する第３の工程とを備え、 前記所定の手順は、 いずれかのドアが開状態になった旨が前記ドアスイッチ
   からの信号によって検知された第１のイベントと、 前記第１のイベント後に、すべてのドアが閉状態になっ
   た旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知された
   第２のイベントと、 前記第２のイベント後に、前記イグニションキーが前記
   イグニッションシリンダに挿入された旨が前記イグニシ
   ョンキースイッチからの信号によって検知された第３の
   イベントと、 前記第３のイベント後に、前記イグニションキーが前記
   イグニッションシリンダから離脱された旨が前記イグニ
   ションキースイッチからの信号によって検知された第４
   のイベントと、 前記第４のイベント後に、いずれかのドアが開状態にな
   った旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知され
   た第５のイベントと、 前記第５のイベント後に、すべてのドアが閉状態になっ
   た旨が前記ドアスイッチからの信号によって検知された
   第６のイベントとを備える自動ロックモード切換方法。