JPH1019695A - 回転情報の光学式検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型コンパクトで廉価な構成によって、回転
軸の回転数、伝達トルク等の回転情報を検出可能な光学
式検出装置を提案すること。 【解決手段】 検出装置１は、回転軸２に固定された第
１および第２の円盤６、７を備えている。第１の円盤６
には第１のスリット列８およびエンコーダ用スリット列
９が共用のスリット列１０として形成されている。第２
の円盤７には第２のスリット列１２が形成されている。
第１のスリット列８と第２のスリット列１２を通過する
ホトセンサ１３の光は光ファイバケーブル１３５によっ
て導かれる。これらのスリットの相対的な移動によって
回転軸に発生する角加速度が検出される。エンコーダ用
スリット列９の移動はエンコーダ１４によって検出さ
れ、回転軸２の角度が検出される。光ファイバによりホ
トセンサの導光路が形成されているので、２枚の円盤の
取付け位置が任意となる。スリットを共用化しているの
で製造が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ軸などの回転
軸の角加速度、トルク、回転数、角度等の回転情報の検
出を非接触状態で行なう光学式検出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】回転軸の制御用パラメータとしては、一
般に、角度あるいは回転数と、加速度あるいはトルクが
採用されている。これらの双方の情報を得るために、例
えばロータリーエンコーダが使用されている。すなわ
ち、ロータリーエンコーダから回転体の角度を示すＡ相
およびＢ相のパルス信号を得ると共に、これらの出力を
微分処理することによって角加速度を得ている。別の検
出機構としては、角度検出器とは別個に、液体ロータ型
角加速度計、渦電流式の角加速度計等の角加速度検出器
を取付けることにより、回転体の角度および角加速度を
検出するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、双方の
検出器を別個に設ける形式のものでは、それらを設置す
るためのスペースが問題となっている。また、回転数と
トルクを同時に計測可能な検出装置は限られており、ま
た、高価である。

【０００４】そこで、本発明の課題は、精度よく、しか
もスペースが少なくて済むコンパクトな構成の回転情報
の光学式検出装置を提案することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の光学式検出装置
は：回転軸に対して一体回転するように同軸状態に固定
した第１の円盤と；前記回転軸に対して一体回転するよ
うに同軸状態に固定した第２の円盤と、前記第１の円盤
において同心状態に所定の間隔で形成された第１のスリ
ット列およびエンコーダ用スリット列と；前記第２の円
盤において円周方向に向けて形成され、前記第１のスリ
ット列に対して一定の角度で交差する方向に延びている
第２のスリット列と；前記第２の円盤において前記第２
のスリット列の形成位置よりも半径方向の内側および外
側の少なくとも一方の側に形成された環状の重り部分
と；前記第２の円盤において前記重り部分および第２の
スリット列の形成位置よりも半径方向の内側に形成され
ていると共に円周方向に向けて弾性変形可能なばね部分
と；前記第１および第２のスリット列の一方の側に対向
配置した発光素子、この発光素子から出射され対向配置
されているスリット列を通過した通過光を他方の側のス
リット列に導く光ファイバ、および、この光ファイバお
よびスリット列を通過した通過光を受光する受光素子を
備え、前記回転体の回転に伴って発生する前記第１のス
リット列に対する前記第２のスリット列の交差位置の変
化を検出する角加速度あるいはトルク検出用のホトセン
サと；前記エンコーダ用スリット列の移動を検出する回
転速度あるいは角度検出用のホトセンサとを有する構成
を採用している。

【０００６】このように構成した本発明の回転情報の光
学的検出装置では、第１の円盤には、同心状に円周方向
に向かう第１およびエンコーダ用スリット列を形成し、
他方の第２の円盤には、第１のスリット列に対峙する状
態に第２のスリット列を形成してある。また、第２の円
盤は、スリット列形成部分の半径方向の内側あるいは外
側に環状の重り部分を形成し、重なり部分およびスリッ
ト列に対して半径方向の内側には、円周方向に弾性変形
可能なばね部分を形成した構成としてある。

【０００７】従って、回転軸が回転すると、回転軸の回
転速度の変化に応じて、第２の円盤の重り部分の慣性力
によって、ばね部分が円周方向に僅かに弾性変形する。
この結果、このばね部分の外周側に形成されている第２
のスリット列も同様に円周方向に僅かに移動するので、
第１の円盤の第１のスリット列との間に相対回転が発生
する。

【０００８】ここに、第１のスリット列および第２のス
リット列は、これらの間の相対移動に応じて、これらの
交差位置が変動するように形成されている。これらのス
リット列の一方の側には発光素子が対向配置され、他方
の側には受光素子が対向配置され、これらの間は光ファ
イバによって光路が形成されている。従って、この交差
位置の変動が当該ホトセンサによって検出され、回転軸
の角加速度あるいはトルクが検出される。

【０００９】一方、第１の円盤に形成したエンコーダ用
スリット列の移動が、回転数あるいは角度検出用のホト
センサによって検出されて、回転軸の回転数あるいは角
度位置が検出される。

【００１０】このように、本発明の光学式検出装置にお
いては、角度（回転数）および角加速（トルク）の検出
のために、同一の部材である第１の円盤に形成したスリ
ット列を利用している。このように双方の検出機構の構
成部材を共用しているので、検出機構がコンパクトにな
る。

【００１１】また、２枚のスリット付き円盤の間を光フ
ァイバで結合しているので、２枚のスリット付き円盤を
一定の間隔となるように精度良く対向配置する必要がな
い。また、双方のスリット形成位置も半径方向の同一位
置に形成する必要がない。このために、円盤の取付け位
置、スリット形成位置に関して設計の自由度が増すので
好ましい。

【００１２】ここで、前記１のスリット列と前記エンコ
ーダ用スリット列を共用のスリット列とすれば、これら
を別個に第１の円盤に形成する必要が無くなるので加工
が容易になり、また製造価格も低減できる。

【００１３】なお、上記の構成の光学式検出装置として
は、光ファイバを使用せずに、第１および第２の円盤を
対峙させた状態に配置した構成も採用できる。この場合
においても、前記１のスリット列と前記エンコーダ用ス
リット列を共用のスリット列とすれば、これらを別個に
第１の円盤に形成する必要が無くなるので加工が容易に
なり、また製造価格も低減できる。

【００１４】次に、本発明の光学式検出装置は、第２の
円盤にばね部分を形成する代わりに、回転軸にトーショ
ン軸部分を形成した構成のものとすることができる。

【００１５】すなわち、この構成の光学式検出装置は：
回転軸に形成したトーション軸部分と；このトーション
軸部分の回転入力側の前記回転軸の部分に対して一体回
転するように同軸状態に固定した第１の円盤と；前記ト
ーション軸部の回転出力側の前記回転軸の部分に対して
一体回転するように支持された第２の円盤と；前記第１
の円盤に形成され、同心状態で一定のピッチで形成され
た第１のスリット列およびエンコーダ用スリット列と；
前記第２の円盤において円周方向に向けて一定のピッチ
で形成されていると共に、前記第１のスリット列に対し
て一定の角度で交差する方向に延びているスリット群か
らなる第２のスリット列と；前記第１および第２のスリ
ット列の一方の側に対向配置した発光素子、この発光素
子から出射され対向配置されているスリット列を通過し
た通過光を他方の側のスリット列に導く光ファイバ、お
よび、この光ファイバおよびスリット列を通過した通過
光を受光する受光素子を備え、前記回転体の回転に伴っ
て発生する前記第１のスリット列に対する前記第２のス
リット列の交差位置の変化を検出する角加速度あるいは
トルク検出用のホトセンサと；前記エンコーダスリット
列の移動を検出する回転数検出用のホトセンサとを有す
る構成を採用している。

【００１６】この構成の光学式検出装置においては、回
転軸が回転すると、当該回転軸に形成されているトーシ
ョン軸部分が伝達トルク量に応じて捩じり変形する。こ
の結果、出力側の第２の円盤に形成されている第２のス
リット列も第１の円盤の側の第１のスリット列に対して
相対的に円周方向に移動する。ここに、第１のスリット
列および第２のスリット列は、これらの間の相対移動に
応じて、これらの交差位置が変動するように形成されて
いる。

【００１７】この交差位置の変動は、光ファイバを備え
たホトセンサによって検出されるので、回転軸の伝達ト
ルクあるいは角加速度が求まる。また、第１の円盤に形
成されているエンコーダ用スリット列の移動が、角度あ
るいは回転数検出用のホトセンサによって検出され、回
転軸の回転数が検出されることになる。

【００１８】この構成の光学式検出装置においても、伝
達トルクおよび回転数の検出のために、同一の部材であ
る第１の円盤に形成したスリット列を利用している。こ
のように双方の検出機構の構成部材を共用化しているの
で検出機構を小型でコンパクトにできる。

【００１９】また、光ファイバによって第１および第２
の円盤の間に光路が形成されているので、これらの円盤
は、トーション軸部分を挟み、回転軸における任意の位
置に取り付けることができる。また、双方の円盤に形成
した第１および第２のスリット列も半径方向の異なる位
置に形成することができる。

【００２０】ここで、前記１のスリット列と前記エンコ
ーダ用スリット列を共用のスリット列とすれば、これら
を別個に第１の円盤に形成する必要が無くなるので加工
が容易になり、また製造価格も低減できる。

【００２１】なお、上記のようなトーション軸部分を備
えた構成の光学式検出装置としては、光ファイバを使用
せずに、第１および第２の円盤を対峙させた状態に配置
した構成も採用できる。この場合においても、前記１の
スリット列と前記エンコーダ用スリット列を共用のスリ
ット列とすれば、これらを別個に第１の円盤に形成する
必要が無くなるので加工が容易になり、また製造価格も
低減できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００２３】（第１の実施の形態）図１には、本発明の
第１の実施の形態に係る角度および角加速度検出用の光
学式検出装置の縦断面を示してある。本例の検出装置１
の中心には、測定対象の回転軸２が配置されており、当
該回転軸２は、装置ハウジング３の両端に取り付けた軸
受け４、５によって回転自在に支持されている。

【００２４】装置ハウジング３の一方の端面側の回転軸
２の外周には、第１の円盤６が固着されている。同様
に、回転軸２の装置ハウジング３の他方の端面側には第
２の円盤７が固着されている。一方の円盤６は剛性円盤
であり、その外周側には、円周方向に向けて第１のスリ
ット列８およびエンコーダ用スリット列９が同心状態に
形成されている。本例では、これらのスリット列は共用
のスリット列１０として構成されている。すなわち、共
用のスリット列１０を構成している各スリット１１にお
ける内周側の部分が第１のスリット列８として機能し、
その外周側の部分がエンコーダ用スリット列９として機
能する。

【００２５】他方の円盤７は後述する構造の弾性円盤で
あり、円盤６よりも一回り小さく、その外周側には円周
方向に向けて第２のスリット列１２が形成されている。

【００２６】第２の円盤６においては、第２のスリット
列１２の形成位置を両側から挟む状態に、角加速度検出
用のホトセンサである半導体位置検出装置１３の構成要
素である発光ダイオード１３１と、光ファイバ受光部１
３２とが配置されている。第１の円盤６においては、第
１のスリット列８の形成位置を両側から挟む状態に、半
導体位置検出装置１３の構成要素である半導体位置検出
器１３３と、光ファイバ光出射部１３４とが配置されて
いる。そして、光ファイバ受光部１３２と光ファイバ光
出射部１３４の間は光ファイバケーブル１３５によって
接続されている。

【００２７】これに対して、第１の円盤６におけるエン
コーダ用スリット列９の形成位置には、この部分を両側
から挟む状態で、エンコーダ１４のホトセンサを構成し
ている発光素子１４１および受光素子１４２が対向配置
されている。

【００２８】図２には剛性円盤６の形状を示してある。
この円盤６の外周側には、同心状態に、第１のスリット
列８およびエンコーダ用スリット列９の領域を含む共用
のスリット列１０が形成されている。第１のスリット列
８は角加速度検出用のものである。これに対して、エン
コーダ用スリット列９は角度検出用のものであり、一般
的に利用されているロータリエンコーダにおいて採用さ
れるスリット群と同様なスリット群から構成されてい
る。

【００２９】図３には弾性円盤７の形状を示してある。
円盤７は、外側の環状部分７２と、回転体取付け用のボ
スを形成している内側の環状部分７３と、これらの間を
繋ぐ半径方向に延びる３本のリブ７４、７５、７６から
構成されている。外側の環状部分７２に第２のスリット
列１２が形成されている。３本のリブ７４、７５、７６
は円盤円周方向に弾性変形が可能なばね部分である。こ
のばねの特性は、その厚さ、幅、本数によって調整する
ことができる。このように、円盤７においては、外側の
環状部分７２が３本のばね状のリブによって支持されて
いるので、回転に伴なって発生する環状部分７２の慣性
力によって、この環状部分７２は円周方向に弾性移動す
る。このように、外側の環状部分６２はリブの部分を弾
性変形させるための重り部分として機能する。

【００３０】次に、円盤６、７に形成されている第１お
よび第２のスリット列８、１２について説明する。剛性
円盤６の側に形成した第１のスリット列８は、一定のピ
ッチで形成された半径方向に延びるスリットから構成さ
れている。これに対して、弾性円盤７の側に形成したス
リット列１２は、一のピッチではあるが、半径方向に対
して一定の角度だけ傾斜した方向に延びるスリットから
構成されている。

【００３１】図４には、これらのスリット列８、１２を
円周方向から直線方向に展開した状態で示してある。こ
の図において点線で示すスリット群が剛性円盤６の側に
形成されたスリット列８を表し、実線で示すものが弾性
円盤７の側に形成したスリット列１２である。また、想
像線で囲った範囲が、半導体位置検出器１３３の検出領
域である。スリット列８のスリット８ａは一定のピッチ
ｐで形成されており、他方のスリット列１２のスリット
１２ａは、スリット８ａに対して一定の角度だけ傾斜し
ている。

【００３２】これらのスリット８ａと１２ａの交差ある
いは重なり部分Ａが光通過部分を区画形成している。双
方のスリット８ａ、１２ａが横方向に相対的に移動する
と、この交差部分Ａが全体として垂直方向に向けて移動
する。この移動位置が半導体位置検出器１３３の側にお
いて検出される。

【００３３】図５には、検出装置１の制御系を示してあ
る。発光ダイオード１３１からの平行光は、スリット１
２ａを通過して光ファイバ１３５によって導かれて、他
方の側のスリット８ａに到り、ここを通過して半導体位
置検出器１３３の検出面１３３ａに照射すると、その照
射位置に応じた比率に配分された光電流出力ｉ１、ｉ２
がこの検出器１３３の両端から出力される。

【００３４】本例においては、フィードバック制御回路
１３６を用いて出力ｉ１とｉ２の和が一定値になるよう
に、発光ダイオード１３１の光量を制御している。した
がって、検出器１３３の一方の検出出力ｉ１から、交差
部分Ａの移動位置を測定することができる。

【００３５】一方、エンコーダ１４の側では、剛性円盤
６に形成したエンコーダ用スリット列９の通過を検出す
る。このエンコーダの動作は、一般的なロータリエンコ
ーダの場合と同様である。このエンコーダ１４から得ら
れるパルス出力に基づき従来と同様にして回転軸２の角
度の検出を行うことができるようになっている。

【００３６】このように構成した本例の検出装置１にお
いて、回転軸２の角加速度の検出は、次のように行われ
る。回転軸２が回転を開始し、あるいは回転速度が変化
した場合には、弾性円盤７の側のスリット列１２が他方
の剛性円盤６の側のスリット列８に対して円周方向にず
れる。すなわち、弾性円盤７に形成した環状部分７２の
慣性力によって、そのリブ（ばね部分）７４、７５、７
６が円周方向に弾性変形するので、スリット列７１もそ
れに伴って円周方向にずれる。

【００３７】この結果、スリット列１２とスリット列８
の間に形成される交差部分Ａ（光通過部分）は、半径方
向にずれる。このために、半導体位置検出器１３３側に
おける受光位置（透過光の重心位置）が移動する。この
移動に伴い、この検出器１３３の出力が変化する。よっ
て、この検出器出力から、回転軸２に発生した角加速度
を測定することができる。

【００３８】なお、本例では、弾性円盤７を同一部材か
ら形成しているが、異なる部材から構成することもでき
る。例えば、スリット列の形成部分をガラス製等の環状
板から形成し、この環状板の側面に対して同心状態に金
属製の環状板を固着した複合構造のものとしてもよい。
このようにすると、細かなスリットを精度良く形成しや
すいガラス素材を用いて、スリット部分を形成できるの
で、検出精度を上げることができる。しかも、重りおよ
びばね部分には金属素材を用いているので、このような
重りおよびばね部分を容易に形成することができる。こ
れに加えて、スリット部分と、ばね部分と、重り部分と
を３部材から構成し、これらを接合して弾性円盤を構成
してもよい。

【００３９】スリット部分の素材としては、ガラス以外
に、セラミックス、プラスチック素材等を用いることが
できる。また、金属素材としては、アルニミウム、鉄、
ステンレススチール、ニッケル等を用いることができ
る。さらに、この部分も、プラスチック製あるいはセラ
ミックス製とすることもできる。異なる素材の組み合わ
せにおいては、それらの間の熱膨張率の差を考慮する必
要がある。

【００４０】（第１の実施の形態の変形例）図１の検出
装置１では、光ファイバを用いている。この代わりに、
第１および第２の円盤６、７を一定のギャップで対峙し
た状態となるように回転軸２に取付け、これらの両側
に、発光素子および受光素子を配置してもよい。

【００４１】（第２の実施の形態）次に、図６には、本
発明の第２の実施形態に係る検出装置を示してある。こ
の検出装置２０は、小径のトーション軸部分２２Ａが形
成された回転軸２２を有し、この回転軸２２の入力側の
部分２２ａが軸受け２３を介して装置ハウジング２４の
側に回転自在に支持されている。

【００４２】トーション軸部分２２Ａの入力側の端部に
は、第１の円盤２５が一体回転するように同心状態に固
定されている。トーション軸部分２２Ａの出力側の端部
に連続している回転軸の出力側の部分２２ｂには、第２
の円盤２７が一体回転するように同軸状態に取付けられ
ている。

【００４３】第１の円盤２５および第２の円盤２７に
は、それぞれ、第１のスリット列２８および第２のスリ
ット列２９が一定のピッチで円周方向に形成されてい
る。また、第１の円盤２５には、第１のスリット列２８
よりも外周側の部分に、エンコーダスリット列３２が一
定のピッチで円周方向に形成されている。本例では、第
１のスリット列２８とエンコーダスリット列３２が共用
のスリット列３３として形成されている。すなわち、共
用のスリット列３３を構成している各スリット３３ａの
内周側の部分が第１のスリット列２８として機能し、外
周側の部分がエンコーダ用スリット列３２として機能す
るようになっている。これらのスリットは第１の実施例
の場合と同様の構造とすることができる。

【００４４】第２の円盤２７の第２のスリット２７を挟
み、一方の側には、トルク検出用のホトセンサ３４の構
成要素である発光素子３５が配置され、他方の側には、
光ファイバ受光部３６が対向配置されている。第１の円
盤２５の第１のスリット列２５の側においては、このス
リット列２５を挟み、一方の側に光ファイバ光出射部３
７が配置され、他方の側には、ホトセンサ３４の受光素
子３８が対向配置されている。光ファイバ受光部３６と
光ファイバ光出射部３６の間は光ファイバケーブル３９
によって接続されている。

【００４５】また、エンコーダ用スリット列３２を両側
から挟む状態に、回転数検出用のホトセンサ４１が配置
されている。

【００４６】トルク検出用のホトセンサ３４および回転
数検出用のホトセンサ４１の出力は、制御回路４２に入
力される。制御回路４２において入力信号が処理され
て、トルクおよび回転数が測定される。

【００４７】このように構成した検出装置２０におい
て、回転軸２２の回転数検出は、第１の円盤２５に形成
されたエンコー用ダスリット列３２の移動をセンサ４１
により検出することによって行われる。

【００４８】これに対して、回転軸２２の伝達トルクの
検出は、次のように行われる。回転軸２２の伝達トルク
が変化すると、それに応じて、トーション軸部分２２Ａ
のねじれ量が変化する。この結果、トーション軸部分２
２Ａを挟み対峙している第１および第２の円盤２５、２
７に形成されている第１および第２のスリット列２８、
３２が円周方向に向けて相対的にずれる。この結果、ス
リット列２８とスリット列３２の間に形成される交差部
分Ａ（光通過部分）は、半径方向にずれる。このため
に、センサ３４の受光素子３８における受光位置（透過
光の重心位置）が移動する。この移動に伴い、この受光
素子３８の出力が変化する。よって、この検出器出力か
ら、回転軸２２の伝達トルクを算出できる。

【００４９】（第２の実施の形態の変形例）図７に示す
ように、光ファイバを用いる代わりに、第１および第２
の円盤２５、２７を一定のギャップをあけて対向配置し
てもよい。この場合には、例えば第２の円盤２７を支持
するための円筒状のスリーブ５１を取付ければよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の検出装置
においては、光ファイバを用いてホトセンサの導光路を
形成している。従って、スリットが形成された第１およ
び第２の円盤を対峙した位置に配置する必要が無いの
で、各部品のレイアウトが自由になる。また、双方の円
盤に形成されるスリットを対峙した位置に形成する必要
がないので、この点からも設計の自由度が増す。

【００５１】さらに、本発明の検出装置では、第１の円
盤に回転数あるいは角度検出用のスリット列と、トルク
あるいは角加速度検出用のスリット例とを形成してあ
る。このように異なる回転情報を検出するための機構の
部品を共用化してあるので、装置をコンパクトで廉価に
できる。これに加えて、これらのスリット列を、共用の
スリット列としてある。従って、スリットの形成が簡単
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である検出装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１の装置の剛性円盤の形状を示す平面図であ
る。

【図３】図１の装置の弾性円盤の形状を示す平面図であ
る。

【図４】図１の装置における双方の円盤に形成された第
１および第２のスリット列の関係を示す説明図である。

【図５】図１の装置におけるセンサの制御系を示す概略
ブロック図である。

【図６】本発明を適用した光学式検出装置を示す概略構
成図である。

【図７】図６の装置の変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 検出装置 ２ 回転軸 ６ 剛性円盤（第１の円盤） ７ 弾性円盤（第２の円盤） ８ 第１のスリット列 ９ エンコーダ用スリット列 １０ 共用のスリット列 １１ スリット １２ 第２のスリット列 １３ 角加速度検出用のセンサ １４ エンコーダ １３５ 光ファイバケーブル ２０ 光学式検出装置 ２２ 回転軸 ２２Ａ トーション軸部分 ２５ 第１の円盤 ２７ 第１の円盤 ２８ 第１のスリット列 ２９ 第２のスリット列 ３４ トルク検出用のホトセンサ ３２ エンコーダ用スリット列 ３３ 共用のスリット列 ３９ 光ファイバケーブル ４１ 回転数検出用のホトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅輪 秀夫 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 (72)発明者 辻元 純 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に対して一体回転するように同軸
   状態に固定した第１の円盤と、 前記回転軸に対して一体回転するように同軸状態に固定
   した第２の円盤と、 前記第１の円盤において同心状態に所定の間隔で形成さ
   れた第１のスリット列およびエンコーダ用スリット列
   と、 前記第２の円盤において円周方向に向けて形成され、前
   記第１のスリット列に対して一定の角度で交差する方向
   に延びている第２のスリット列と、 前記第２の円盤において前記第２のスリット列の形成位
   置よりも半径方向の内側および外側の少なくとも一方の
   側に形成された環状の重り部分と、 前記第２の円盤において前記重り部分および第２のスリ
   ット列の形成位置よりも半径方向の内側に形成されてい
   ると共に円周方向に向けて弾性変形可能なばね部分と、 前記第１および第２のスリット列の一方の側に対向配置
   した発光素子、この発光素子から出射され対向配置され
   ているスリット列を通過した通過光を他方の側のスリッ
   ト列に導く光ファイバ、および、この光ファイバおよび
   スリット列を通過した通過光を受光する受光素子を備
   え、前記回転体の回転に伴って発生する前記第１のスリ
   ット列に対する前記第２のスリット列の交差位置の変化
   を検出する角加速度あるいはトルク検出用のホトセンサ
   と、 前記エンコーダ用スリット列の移動を検出する回転速度
   あるいは角度検出用のホトセンサとを有することを特徴
   とする回転情報の光学式検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記１のスリット列
   と前記エンコーダ用スリット列は共用のスリット列であ
   ることを特徴とする回転情報の光学式検出装置。
3. 【請求項３】 回転軸に対して一体回転するように同軸
   状態に固定した第１の円盤と、 この第１の円盤に対峙した状態で回転軸に対して一体回
   転するように同軸状態に固定した第２の円盤と、 前記第１の円盤において同心状態に所定の間隔で形成さ
   れた第１のスリット列およびエンコーダ用スリット列
   と、 前記第２の円盤における前記第１のスリット列に対峙し
   た位置において円周方向に向けて形成されていると共
   に、前記第１のスリット列に対して一定の角度で交差す
   る方向に延びている第２のスリット列と、 前記第２の円盤において前記第２のスリット列の形成位
   置よりも半径方向の内側および外側の少なくとも一方の
   側に形成された環状の重り部分と、 前記第２の円盤において前記重り部分および第２のスリ
   ット列の形成位置よりも半径方向の内側に形成されてい
   ると共に円周方向に向けて弾性変形可能なばね部分と、 前記回転体の回転に伴って発生する前記第１のスリット
   列に対する前記第２のスリット列の交差位置の変化を検
   出する角加速度あるいはトルク検出用のホトセンサと、 前記エンコーダ用スリット列の移動を検出する回転速度
   あるいは角度検出用のホトセンサとを有し、 前記１のスリット列と前記エンコーダ用スリット列は共
   用のスリット列であることを特徴とする回転情報の光学
   式検出装置。
4. 【請求項４】 回転軸に形成したトーション軸部分と、 このトーション軸部分の回転入力側の前記回転軸の部分
   に対して一体回転するように同軸状態に固定した第１の
   円盤と、 前記トーション軸部の回転出力側の前記回転軸の部分に
   対して一体回転するように支持された第２の円盤と、 前記第１の円盤に形成され、同心状態で一定のピッチで
   形成された第１のスリット列およびエンコーダ用スリッ
   ト列と、 前記第２の円盤において円周方向に向けて一定のピッチ
   で形成されていると共に、前記第１のスリット列に対し
   て一定の角度で交差する方向に延びているスリット群か
   らなる第２のスリット列と、 前記第１および第２のスリット列の一方の側に対向配置
   した発光素子、この発光素子から出射され対向配置され
   ているスリット列を通過した通過光を他方の側のスリッ
   ト列に導く光ファイバ、および、この光ファイバおよび
   スリット列を通過した通過光を受光する受光素子を備
   え、前記回転体の回転に伴って発生する前記第１のスリ
   ット列に対する前記第２のスリット列の交差位置の変化
   を検出する角加速度あるいはトルク検出用のホトセンサ
   と、 前記エンコーダスリット列の移動を検出する回転数検出
   用のホトセンサとを有することを特徴とする回転情報の
   光学式検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記１のスリット列
   と前記エンコーダ用スリット列は共用のスリット列であ
   ることを特徴とする回転情報の光学式検出装置。
6. 【請求項６】 回転軸に形成したトーション軸部分と、 このトーション軸部分の回転入力側の前記回転軸の部分
   に対して一体回転するように同軸状態に固定した第１の
   円盤と、 当該第１の円盤に対峙するように同軸状態に配置され、
   前記トーション軸部の回転出力側の前記回転軸の部分に
   対して一体回転するように支持された第２の円盤と、 前記第１の円盤に形成され、同心状態で一定のピッチで
   形成された第１のスリット列およびエンコーダスリット
   列と、 前記第２の円盤における前記第１のスリット列に対峙し
   た位置において円周方向に向けて一定のピッチで形成さ
   れていると共に、前記第１のスリット列に対して一定の
   角度で交差する方向に延びているスリット群からなる第
   ２のスリット列と、 前記回転軸の回転に伴って発生する前記第１のスリット
   列に対する前記第２のスリット列の交差位置の変化を検
   出する角加速度あるいはトルク検出用のホトセンサと、 前記エンコーダスリット列の移動を検出する回転数ある
   いは角度検出用のホトセンサとを有し、 前記１のスリット列と前記エンコーダ用スリット列は共
   用のスリット列であることを特徴とする回転情報の光学
   式検出装置。