JPH08254439A - 光学式ロータリエンコーダ - Google Patents
光学式ロータリエンコーダInfo
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- JPH08254439A JPH08254439A JP5733695A JP5733695A JPH08254439A JP H08254439 A JPH08254439 A JP H08254439A JP 5733695 A JP5733695 A JP 5733695A JP 5733695 A JP5733695 A JP 5733695A JP H08254439 A JPH08254439 A JP H08254439A
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- cylindrical
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- optical rotary
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
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- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 2
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 2
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 分解精度を向上でき、小型化できる上
に、コストを低減できる。 【構成】 回転や直線移動を行う被測定体に連結した回
転軸２と同回転軸２に固定した円筒回転体１の回転によ
り、同円筒回転体１に設けた各スケール１１の目盛部１
１ａ〜１１ｄを回転移動させる。このとき、各投光手段
１５ａ〜１５ｄからの光を各目盛部１１ａ〜１１ｄへ照
射する一方、円筒回転体１の回転角度に応じた数だけ各
目盛部１１ａ〜１１ｄから反射した反射光を各検出手段
１６ａ〜１６ｄへ導いて、ここで電気信号（パルス信
号）に変換し、この電気信号に基づいて円筒回転体１及
び回転軸２の回転角度、回転方向、回転速度等を演算
し、この演算結果に基づいて被測定体の回転角度、回転
方向、回転速度等を測定する。
に、コストを低減できる。 【構成】 回転や直線移動を行う被測定体に連結した回
転軸２と同回転軸２に固定した円筒回転体１の回転によ
り、同円筒回転体１に設けた各スケール１１の目盛部１
１ａ〜１１ｄを回転移動させる。このとき、各投光手段
１５ａ〜１５ｄからの光を各目盛部１１ａ〜１１ｄへ照
射する一方、円筒回転体１の回転角度に応じた数だけ各
目盛部１１ａ〜１１ｄから反射した反射光を各検出手段
１６ａ〜１６ｄへ導いて、ここで電気信号（パルス信
号）に変換し、この電気信号に基づいて円筒回転体１及
び回転軸２の回転角度、回転方向、回転速度等を演算
し、この演算結果に基づいて被測定体の回転角度、回転
方向、回転速度等を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学式ロータリエンコ
ーダに関するものである。
ーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学式ロータリエンコーダを図６
により説明すると、３０が軸で、この軸３０には、回転
板３１が設けられている。この回転板３１は、アクリル
樹脂などの透明基板３２を有し、同透明基板３２には、
反射率を異ならせるためのピツト３３が形成され、同透
明基板３２の裏面には、Ａｌ膜３４と保護膜３５とが設
けられて、全体が光ディスクになっている。
により説明すると、３０が軸で、この軸３０には、回転
板３１が設けられている。この回転板３１は、アクリル
樹脂などの透明基板３２を有し、同透明基板３２には、
反射率を異ならせるためのピツト３３が形成され、同透
明基板３２の裏面には、Ａｌ膜３４と保護膜３５とが設
けられて、全体が光ディスクになっている。
【０００３】３６が光源の半導体レーザで、その出力光
は、ビームスプリツタ３７を通過後、絞り込みレンズ３
８により集束され、上記回転板３１上へ照射されて、そ
こから反射する。この反射光は、絞り込みレンズ３８を
通過後、ビームスプリツタ３７により反射されて、光検
出器３９に到達し、この光検出器３９により光強度変化
として検出される。
は、ビームスプリツタ３７を通過後、絞り込みレンズ３
８により集束され、上記回転板３１上へ照射されて、そ
こから反射する。この反射光は、絞り込みレンズ３８を
通過後、ビームスプリツタ３７により反射されて、光検
出器３９に到達し、この光検出器３９により光強度変化
として検出される。
【０００４】以上の作用により、光検出器３９により検
出した反射光の光強度変化の回数により、ピツト３３の
数や形状が検出され、それにより軸３０の回転角が検出
される。また光源側の光学系の一部と受光側の光学系の
一部とが共用可能なので、小型が可能になる。
出した反射光の光強度変化の回数により、ピツト３３の
数や形状が検出され、それにより軸３０の回転角が検出
される。また光源側の光学系の一部と受光側の光学系の
一部とが共用可能なので、小型が可能になる。
【０００５】また回転板３１に光ディスクを使用してい
るので、回転板３１上のスリツトの間隔（ピツト間隔）
が従来の回転板のスリツト間隔よりも狭くなって、回転
板の外径を大きくしなくても、高精度の検出が可能にな
る。なお図７に示すように半導体レーザ３６に対向して
光フアイバー４０を設け、その先端部にセルフオクレン
ズ４１を設けて、回転板３１のピツト３３と対向させる
とともに、光フアイバー４０の途中に光フアイバーカツ
プラ４２を介して光フアイバー４３を設け、この光フア
イバー４３に対向して光検出器２９を設けても、上記と
同様の作用が行われる。
るので、回転板３１上のスリツトの間隔（ピツト間隔）
が従来の回転板のスリツト間隔よりも狭くなって、回転
板の外径を大きくしなくても、高精度の検出が可能にな
る。なお図７に示すように半導体レーザ３６に対向して
光フアイバー４０を設け、その先端部にセルフオクレン
ズ４１を設けて、回転板３１のピツト３３と対向させる
とともに、光フアイバー４０の途中に光フアイバーカツ
プラ４２を介して光フアイバー４３を設け、この光フア
イバー４３に対向して光検出器２９を設けても、上記と
同様の作用が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の光学式ロー
タリエンコーダでは、回転円板３１の側面に、光学的に
異なる応答特性をもつ部分を所定規則に従って設けたス
ケールを放射状に設けており、回転円板３１の外周側と
内周側とでは、分解精度が違うので、分解精度を向上さ
せるためには、回転円板３１の外径を大きくして対応し
なければならなくて、光学式ロータリエンコーダが大型
化する上に、コスト高になるという問題があった。
タリエンコーダでは、回転円板３１の側面に、光学的に
異なる応答特性をもつ部分を所定規則に従って設けたス
ケールを放射状に設けており、回転円板３１の外周側と
内周側とでは、分解精度が違うので、分解精度を向上さ
せるためには、回転円板３１の外径を大きくして対応し
なければならなくて、光学式ロータリエンコーダが大型
化する上に、コスト高になるという問題があった。
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、分解精度を向上でき、
小型化できる上に、コストを低減できる光学式ロータ
リエンコーダを提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、分解精度を向上でき、
小型化できる上に、コストを低減できる光学式ロータ
リエンコーダを提供しようとする点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の光学式ロータリエンコーダは、光学式ロ
ータリエンコーダの回転体を断面コ字状の円筒構造と
し、スケールを同円筒回転体に円周方向に沿って設け、
ボスを同円筒回転体の軸心部に一体成形により設けてい
る（請求項１）。
めに、本発明の光学式ロータリエンコーダは、光学式ロ
ータリエンコーダの回転体を断面コ字状の円筒構造と
し、スケールを同円筒回転体に円周方向に沿って設け、
ボスを同円筒回転体の軸心部に一体成形により設けてい
る（請求項１）。
【０００９】前記光学式ロータリエンコーダにおいて、
光学的に応答特性の異なる目盛部を所定規則に従って配
列したスケールを前記円筒回転体の外周面に円周方向に
沿って設けるとともに軸方向に複数列に設け、同各スケ
ールに光を照射する投光手段と同各スケールからの反射
光を検出する検出手段とを同各スケールに対向して設け
てよい（請求項２）。
光学的に応答特性の異なる目盛部を所定規則に従って配
列したスケールを前記円筒回転体の外周面に円周方向に
沿って設けるとともに軸方向に複数列に設け、同各スケ
ールに光を照射する投光手段と同各スケールからの反射
光を検出する検出手段とを同各スケールに対向して設け
てよい（請求項２）。
【００１０】前記光学式ロータリエンコーダにおいて、
各スケールを円筒回転体の内外周面に円周方向に沿って
設け、投光手段と検出手段とを円筒回転体の内部と外部
とに設けてもよい（請求項３）。前記光学式ロータリエ
ンコーダにおいて、各スケールを円筒回転体の内周面と
端面とに円周方向に沿って設け、投光手段と検出手段と
を円筒回転体の内部と端面外方とに設けてもよい（請求
項４）。
各スケールを円筒回転体の内外周面に円周方向に沿って
設け、投光手段と検出手段とを円筒回転体の内部と外部
とに設けてもよい（請求項３）。前記光学式ロータリエ
ンコーダにおいて、各スケールを円筒回転体の内周面と
端面とに円周方向に沿って設け、投光手段と検出手段と
を円筒回転体の内部と端面外方とに設けてもよい（請求
項４）。
【００１１】前記光学式ロータリエンコーダにおいて、
各スケールの目盛部を開口部にしてもよい（請求項
５）。
各スケールの目盛部を開口部にしてもよい（請求項
５）。
【００１２】
【作用】本発明の光学式ロータリエンコーダは前記のよ
うに構成されており、回転や直線移動を行う被測定体に
連結した回転軸と同回転軸に固定した円筒回転体の回転
により、同円筒回転体に設けた各スケールの目盛部を回
転移動させる。このとき、各投光手段からの光を各目盛
部へ照射する一方、円筒回転体の回転角度に応じた数だ
け各目盛部から反射した反射光を各検出手段へ導いて、
ここで電気信号（パルス信号）に変換し、この電気信号
に基づいて円筒回転体及び回転軸の回転角度、回転方
向、回転速度等を演算し、この演算結果に基づいて被測
定体の回転角度、回転方向、回転速度等を測定する。
うに構成されており、回転や直線移動を行う被測定体に
連結した回転軸と同回転軸に固定した円筒回転体の回転
により、同円筒回転体に設けた各スケールの目盛部を回
転移動させる。このとき、各投光手段からの光を各目盛
部へ照射する一方、円筒回転体の回転角度に応じた数だ
け各目盛部から反射した反射光を各検出手段へ導いて、
ここで電気信号（パルス信号）に変換し、この電気信号
に基づいて円筒回転体及び回転軸の回転角度、回転方
向、回転速度等を演算し、この演算結果に基づいて被測
定体の回転角度、回転方向、回転速度等を測定する。
【００１３】
（第１実施例）次に本発明の光学式ロータリエンコーダ
を図１に示す第１実施例により説明すると、１が光学式
ロータリエンコーダの回転体で、同回転体１は、断面コ
字状の円筒構造になっている。１ａが同円筒回転体１の
軸心部に配設したボスで、円筒回転体１とボス１ａとが
アクリル樹脂等を素材とした一体成形品として形成され
ている。このボス１ａには、ボス孔１ｂが設けられてい
る。なお円筒回転体１とボス孔１ｂとの長さは同じであ
る。
を図１に示す第１実施例により説明すると、１が光学式
ロータリエンコーダの回転体で、同回転体１は、断面コ
字状の円筒構造になっている。１ａが同円筒回転体１の
軸心部に配設したボスで、円筒回転体１とボス１ａとが
アクリル樹脂等を素材とした一体成形品として形成され
ている。このボス１ａには、ボス孔１ｂが設けられてい
る。なお円筒回転体１とボス孔１ｂとの長さは同じであ
る。
【００１４】２が上記ボス孔１ｂに嵌挿される回転軸
で、同回転軸２のボス孔１ｂに嵌挿される部分には、ロ
ーレットやスパイラル加工を施して、この部分に接着剤
を塗布し、この回転軸２をボス孔１ｂに嵌挿して、回転
軸２と円筒回転体１のとを一体化している。３が同回転
軸２の両端部をエンコーダ本体（図示せず）に回転可能
に支持する軸受である。なおこの軸受３には、ベアリン
グまたは平面ブッシュの軸受を使用する。
で、同回転軸２のボス孔１ｂに嵌挿される部分には、ロ
ーレットやスパイラル加工を施して、この部分に接着剤
を塗布し、この回転軸２をボス孔１ｂに嵌挿して、回転
軸２と円筒回転体１のとを一体化している。３が同回転
軸２の両端部をエンコーダ本体（図示せず）に回転可能
に支持する軸受である。なおこの軸受３には、ベアリン
グまたは平面ブッシュの軸受を使用する。
【００１５】１１が上記円筒回転体１の外周面上に所定
規則に従って設けた複数のスケールで、同各スケール１
１は、光学的に異なる応答特性をもつ部分を有してい
る。例えば各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄその
ものは、反射率が高くて、光反射部になり、各スケール
１１の目盛部１１ａ〜１１ｄの間は、反射率が低くて光
吸収部になっている。
規則に従って設けた複数のスケールで、同各スケール１
１は、光学的に異なる応答特性をもつ部分を有してい
る。例えば各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄその
ものは、反射率が高くて、光反射部になり、各スケール
１１の目盛部１１ａ〜１１ｄの間は、反射率が低くて光
吸収部になっている。
【００１６】なお各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１
ｄそのものを光吸収部、各スケール１１の目盛部１１ａ
〜１１ｄの間を光反射部にしてもよい。また円筒回転体
１の軸方向長さを変えて、スケール１１の数と後記投光
手段及び検出手段の数を増減変更してもよい。１５が投
光手段（発光手段）、１６が検出手段（受光手段）で、
本実施例では、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄ
に対応して複数の投光手段１５ａ〜１５ｄと検出手段１
６ａ〜１６ｄとを相互に干渉しないように関係位置を変
えてエンコーダ本体（図示せず）に設置している。なお
投光手段１５、検出手段１６には、発光ダイオード、フ
オトダイオード等を使用する。
ｄそのものを光吸収部、各スケール１１の目盛部１１ａ
〜１１ｄの間を光反射部にしてもよい。また円筒回転体
１の軸方向長さを変えて、スケール１１の数と後記投光
手段及び検出手段の数を増減変更してもよい。１５が投
光手段（発光手段）、１６が検出手段（受光手段）で、
本実施例では、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄ
に対応して複数の投光手段１５ａ〜１５ｄと検出手段１
６ａ〜１６ｄとを相互に干渉しないように関係位置を変
えてエンコーダ本体（図示せず）に設置している。なお
投光手段１５、検出手段１６には、発光ダイオード、フ
オトダイオード等を使用する。
【００１７】次に前記図１に示す光学式ロータリエンコ
ーダの作用を具体的に説明する。回転や直線移動を行う
被測定体に直接または他の部材を介して連結した回転軸
２と同回転軸２に固定した円筒回転体１の回転により、
同円筒回転体１の外周面に設けた各スケール１１の目盛
部１１ａ〜１１ｄも回転移動する。このとき、同回転系
と、同回転系に対して独立して固定された投光手段１５
ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄとの関係位置
は、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄが回転した
量だけずれる。
ーダの作用を具体的に説明する。回転や直線移動を行う
被測定体に直接または他の部材を介して連結した回転軸
２と同回転軸２に固定した円筒回転体１の回転により、
同円筒回転体１の外周面に設けた各スケール１１の目盛
部１１ａ〜１１ｄも回転移動する。このとき、同回転系
と、同回転系に対して独立して固定された投光手段１５
ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄとの関係位置
は、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄが回転した
量だけずれる。
【００１８】その際、投光手段１５ａ〜１５ｄは、集光
した光を各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄへ照射
することにより、円筒回転体１の回転角度に応じた数だ
け目盛部１１ａ〜１１ｄから反射した反射光を検出手段
１６ａ〜１６ｄへ導いて、ここで電気信号（パルス信
号）に変換し、アンプ（図示せず）を介して演算装置
（図示せず）へ導いて、ここで上記電気信号（パルス信
号）に基づいて円筒回転体１及び回転軸２の回転角度、
回転方向、回転速度等を演算し、この演算結果に基づい
て被測定体の回転角度、回転方向、回転速度等を測定す
る。
した光を各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄへ照射
することにより、円筒回転体１の回転角度に応じた数だ
け目盛部１１ａ〜１１ｄから反射した反射光を検出手段
１６ａ〜１６ｄへ導いて、ここで電気信号（パルス信
号）に変換し、アンプ（図示せず）を介して演算装置
（図示せず）へ導いて、ここで上記電気信号（パルス信
号）に基づいて円筒回転体１及び回転軸２の回転角度、
回転方向、回転速度等を演算し、この演算結果に基づい
て被測定体の回転角度、回転方向、回転速度等を測定す
る。
【００１９】（第２実施例）図２は、本発明の光学式ロ
ータリエンコーダの第２実施例を示している。この実施
例が前記第１実施例と異なる点を説明すると、この実施
例では、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄを円筒
回転体１の内周面に設け、同各スケール１１に対応した
投光手段１５ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄを
ブラケット（図示せず）を介して円筒回転体１の内部に
設置している。
ータリエンコーダの第２実施例を示している。この実施
例が前記第１実施例と異なる点を説明すると、この実施
例では、各スケール１１の目盛部１１ａ〜１１ｄを円筒
回転体１の内周面に設け、同各スケール１１に対応した
投光手段１５ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄを
ブラケット（図示せず）を介して円筒回転体１の内部に
設置している。
【００２０】この実施例の作用は、前記第１実施例と同
じである。なおこの実施例では、大型化、コスト高を伴
わずに分解精度が向上させる。 （第３実施例）図３は、本発明の光学式ロータリエンコ
ーダの第３実施例を示している。この実施例は、第１、
２実施例のものを組み合わせたものであり、各スケール
１１の目盛部１１ａ〜１１ｄを円筒回転体１の外周面及
び内周面に設け、同各スケール１１に対応した投光手段
１５ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄをブラケッ
ト（図示せず）を介して円筒回転体１の外部及び内部に
設置している。
じである。なおこの実施例では、大型化、コスト高を伴
わずに分解精度が向上させる。 （第３実施例）図３は、本発明の光学式ロータリエンコ
ーダの第３実施例を示している。この実施例は、第１、
２実施例のものを組み合わせたものであり、各スケール
１１の目盛部１１ａ〜１１ｄを円筒回転体１の外周面及
び内周面に設け、同各スケール１１に対応した投光手段
１５ａ〜１５ｄ及び検出手段１６ａ〜１６ｄをブラケッ
ト（図示せず）を介して円筒回転体１の外部及び内部に
設置している。
【００２１】この実施例でも、大型化、コスト高を伴わ
ずに分解精度が向上させる。 （第４実施例）図４は、本発明の光学式ロータリエンコ
ーダの第４実施例を示している。この実施例では、前記
第２実施例と同様に構成する一方、各スケール１１の目
盛部１１ａ〜１１ｄを円筒回転体１の側面に設け、同各
スケール１１に対応した投光手段１５ａ〜１５ｄ及び検
出手段１６ａ〜１６ｄをブラケット（図示せず）を介し
て円筒回転体１の側面外方に設置している。
ずに分解精度が向上させる。 （第４実施例）図４は、本発明の光学式ロータリエンコ
ーダの第４実施例を示している。この実施例では、前記
第２実施例と同様に構成する一方、各スケール１１の目
盛部１１ａ〜１１ｄを円筒回転体１の側面に設け、同各
スケール１１に対応した投光手段１５ａ〜１５ｄ及び検
出手段１６ａ〜１６ｄをブラケット（図示せず）を介し
て円筒回転体１の側面外方に設置している。
【００２２】（第５実施例）図５は、本発明の光学式ロ
ータリエンコーダの第５実施例を示している。この実施
例では、前記第１実施例の各スケール１１の目盛部１１
ａ〜１１ｄを開口部２１ａ〜２１ｄに替えている。そし
て円筒回転体１の外部に投光手段２２ａ〜２２ｄを設置
し、円筒回転体１の内部に検出手段２３ａ〜２３ｄを設
置している。
ータリエンコーダの第５実施例を示している。この実施
例では、前記第１実施例の各スケール１１の目盛部１１
ａ〜１１ｄを開口部２１ａ〜２１ｄに替えている。そし
て円筒回転体１の外部に投光手段２２ａ〜２２ｄを設置
し、円筒回転体１の内部に検出手段２３ａ〜２３ｄを設
置している。
【００２３】この光学式ロータリエンコーダでは、開口
部２１ａ〜２１ｄを有する円筒回転体１が回転している
ときに、投光手段２２ａ〜２２ｄからの光を開口部２１
ａ〜２１ｄを介して検出手段２３ａ〜２３ｄへ導き、さ
らにアンプを介して演算装置へ導く。
部２１ａ〜２１ｄを有する円筒回転体１が回転している
ときに、投光手段２２ａ〜２２ｄからの光を開口部２１
ａ〜２１ｄを介して検出手段２３ａ〜２３ｄへ導き、さ
らにアンプを介して演算装置へ導く。
【００２４】
【発明の効果】本発明の光学式ロータリエンコーダは前
記のように回転や直線移動を行う被測定体に連結した回
転軸と同回転軸に固定した円筒回転体の回転により、同
円筒回転体に設けた各スケールの目盛部を回転移動させ
る。このとき、各投光手段からの光を各目盛部へ照射す
る一方、円筒回転体の回転角度に応じた数だけ各目盛部
から反射した反射光を各検出手段へ導いて、ここで電気
信号（パルス信号）に変換し、この電気信号に基づいて
円筒回転体及び回転軸の回転角度、回転方向、回転速度
等を演算し、この演算結果に基づいて被測定体の回転角
度、回転方向、回転速度等を測定するので、次の効果を
達成できる。即ち、 （１）円柱体にスケールを設けた場合、円柱体のねじ
れ、撓み、振れ等の影響を受け易くて、分解精度に悪い
影響を与えるが、本発明では、スケールを設ける部材を
断面コ字状の円筒構造にしており、ねじれ、撓み、振れ
等の影響を無くすことができて、分解精度を向上でき
る。 （２）円板の側面にスケールを設けた場合、外周側は分
解精度がよいが、内周側は分割精度が悪いという問題が
あるが、本発明では、スケールを円筒回転体の円周方向
に直線的に設けており、この点でも分解精度を向上でき
る。 （３）スケールを設ける部材を断面コ字状の円筒構造と
し、ボスを同円筒回転体の軸心部に一体成形により設け
ており、製作が容易で、コストを低減できる。また円筒
回転体の内部を検出手段等の設置に利用できるので、光
学式ロータリエンコーダを小型化できる。
記のように回転や直線移動を行う被測定体に連結した回
転軸と同回転軸に固定した円筒回転体の回転により、同
円筒回転体に設けた各スケールの目盛部を回転移動させ
る。このとき、各投光手段からの光を各目盛部へ照射す
る一方、円筒回転体の回転角度に応じた数だけ各目盛部
から反射した反射光を各検出手段へ導いて、ここで電気
信号（パルス信号）に変換し、この電気信号に基づいて
円筒回転体及び回転軸の回転角度、回転方向、回転速度
等を演算し、この演算結果に基づいて被測定体の回転角
度、回転方向、回転速度等を測定するので、次の効果を
達成できる。即ち、 （１）円柱体にスケールを設けた場合、円柱体のねじ
れ、撓み、振れ等の影響を受け易くて、分解精度に悪い
影響を与えるが、本発明では、スケールを設ける部材を
断面コ字状の円筒構造にしており、ねじれ、撓み、振れ
等の影響を無くすことができて、分解精度を向上でき
る。 （２）円板の側面にスケールを設けた場合、外周側は分
解精度がよいが、内周側は分割精度が悪いという問題が
あるが、本発明では、スケールを円筒回転体の円周方向
に直線的に設けており、この点でも分解精度を向上でき
る。 （３）スケールを設ける部材を断面コ字状の円筒構造と
し、ボスを同円筒回転体の軸心部に一体成形により設け
ており、製作が容易で、コストを低減できる。また円筒
回転体の内部を検出手段等の設置に利用できるので、光
学式ロータリエンコーダを小型化できる。
【図１】本発明の光学式ロータリエンコーダの第１実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図２】本発明の光学式ロータリエンコーダの第２実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図３】本発明の光学式ロータリエンコーダの第３実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図４】本発明の光学式ロータリエンコーダの第４実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図５】本発明の光学式ロータリエンコーダの第４実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図６】従来の光学式ロータリエンコーダの一例を示す
側面図である。
側面図である。
【図７】従来の光学式ロータリエンコーダの他の例を示
す側面図である。
す側面図である。
１ 円筒回転体 １ａ ボス １ｂ ボス孔 ２ 回転軸 ３ 軸受 １１ スケール １１ａ〜１１ｄ 目盛部 １５ａ〜１５ｄ 投光手段 １６ａ〜１６ｄ 検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 光学式ロータリエンコーダの回転体を断
面コ字状の円筒構造とし、スケールを同円筒回転体に円
周方向に沿って設け、ボスを同円筒回転体の軸心部に一
体成形により設けたことを特徴とする光学式ロータリエ
ンコーダ。 - 【請求項２】 光学的に応答特性の異なる目盛部を所定
規則に従って配列したスケールを前記円筒回転体の外周
面に円周方向に沿って設けるとともに軸方向に複数列に
設け、同各スケールに光を照射する投光手段と同各スケ
ールからの反射光を検出する検出手段とを同各スケール
に対向して設けた請求項１記載の光学式ロータリエンコ
ーダ。 - 【請求項３】 前記各スケールを前記円筒回転体の内外
周面に円周方向に沿って設け、前記投光手段と前記検出
手段とを前記円筒回転体の内部と外部とに設けた請求項
１記載の光学式ロータリエンコーダ。 - 【請求項４】 前記各スケールを前記円筒回転体の内周
面と端面とに円周方向に沿って設け、前記投光手段と前
記検出手段とを前記円筒回転体の内部と端面外方とに設
けた請求項１記載の光学式ロータリエンコーダ。 - 【請求項５】 前記各スケールの目盛部を開口部にした
請求項１記載の光学式ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5733695A JPH08254439A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 光学式ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5733695A JPH08254439A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 光学式ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254439A true JPH08254439A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13052736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5733695A Withdrawn JPH08254439A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 光学式ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254439A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-03-16 JP JP5733695A patent/JPH08254439A/ja not_active Withdrawn
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