JPH10197547A - 車速計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度パルスの周期変動に拘らず正確な速度情
報を応答性良く検出する。 【解決手段】 周期計測部１及び速度算出部３が、１周
期毎の速度パルスに基づいて車速を算出する。また、平
均化速度算出部４が、３周期分の車速の平均速度を算出
する。速度比較部５は、速度算出部３で算出された現在
の車速と、平均化速度算出部４で算出された平均化され
た車速とを比較し、この差分が例えば０．５ｋｍ／ｈ以
上であった場合は、車速自体が変化したものと判断して
速度算出部３により算出された現在の車速を示す速度情
報を出力する。また、前記差分が０．５ｋｍ／ｈ以下で
あった場合は、車速は一定であるにも拘らず速度パルス
に周期変動が生じたものと判断して平均化速度算出部４
により算出された平均化された速度情報を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば普通自動車
等の走行速度の表示系に設けて好適な車速計測装置に関
し、特に速度パルスの周期変動に拘らず安定した車速の
表示等を可能とした車速計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車速計測装置は図４に示すように
周期計測部５１，速度算出部５２及び速度出力部５３で
構成されており、図５のフローチャートに示す各ルーチ
ンに従って現在の車速を検出するようになっている。

【０００３】すなわち、図５に示すフローチャートは、
例えばその車両のイグニションキーがオン操作されるこ
とによりスタートとなりステップＳ１１に進む。

【０００４】ステップＳ１１では、周期計測部５１が、
車両の走行速度を検出する速度センサからの速度パルス
の周期を計測し、この周期計測データを速度算出部５２
に供給してステップＳ１２に進む。

【０００５】具体的には、周期計測部５１に例えば図６
（ａ）に示すような速度センサからの速度パルスが供給
されたとすると、周期計測部５１は、その速度パルスの
立ち下がりエッジから次の立ち下がりエッジまでにかか
った時間ｔ１，時間ｔ２，時間ｔ３である、１周期分の
速度パルスの時間情報を前記周期計測データとして速度
算出部５２に供給する。

【０００６】次に、ステップＳ１２では、速度算出部５
２が、図６（ｂ）に示すように各周期データに応じて車
両速度を算出し、この速度データＶ１，Ｖ２，Ｖ３・・
を速度出力部５３に供給してステップＳ１３に進む。

【０００７】そして、ステップＳ１３において、速度出
力部５３が、図６（ｃ）に示すように各速度データＶ
１，Ｖ２，Ｖ３・・を速度メータに供給してこのフロー
チャートに示す全ルーチンを終了する。

【０００８】なお、このようなステップＳ１１〜ステッ
プＳ１３の各ルーチンは、イグニションキーのオフ操作
が検出されるまで繰り返し実行される。これにより、速
度メータに車両の走行速度を表示することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来の車速計
測装置は、速度パルスの周期を計測し、その計測周期に
基づいて車両速度を検出するようにしていたため、車両
速度が一定であるときに、何等かの拍子に速度パルスの
周期に変動を生ずると、誤った速度データが出力される
問題があった。

【００１０】この問題は、検出された速度データをすぐ
には表示せず、平均化して表示することにより解決する
ことができる。そして、この平均化する速度データの数
が多ければ多い程、上述の周期変動分を吸収することが
できるため、より正確な速度表示を行うことができる。

【００１１】しかし、平均化する速度データの数を多く
すると、これに比例してこの演算に要する時間も長くな
るため、速度表示を行うまでに時間を要し、実際の車速
に対する応答性が悪くなる新たな問題を生ずる。

【００１２】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、正確な速度情報を速度パルスの周期変動に拘
らず応答性良く検出することができるような車速計測装
置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車速計測装
置は、上述の課題を解決するために車速に応じて外部か
ら供給される速度情報に基づいて、該速度情報の所定周
期毎に車速を算出する周期速度算出手段と、前記周期速
度算出手段により算出された各周期毎の速度情報を所定
数加算処理して平均化する平均化速度算出手段と、前記
周期速度算出手段からの現在の車速を示す速度情報と、
前記平均化速度算出手段からの平均化された速度情報と
を比較し、これらの速度差が所定速度差以上であった場
合には前記現在の車速を示す速度情報を選択し、これを
現在の車速値として出力し、前記速度差が所定速度差以
下であった場合には前記平均化された速度情報を選択
し、これを現在の車速値として出力する速度情報選択手
段とを有する構成とする。

【００１４】このような車速計測装置において、前記周
期速度算出手段からの現在の車速を示す速度情報と、前
記平均化速度算出手段からの平均化された速度情報との
速度差が所定速度差以上であるということは、速度情報
の周期変動ではなく、車速自体が変化したことを示す。
このため、この場合、速度情報選択手段は、周期速度算
出手段からの現在の車速を示す速度情報を選択し、これ
を現在の車速値として出力する。

【００１５】また、前記速度差が所定速度差以下である
ということは、車速自体が変化していないにも拘らず、
何らかの原因で速度情報に周期変動が生じたことを示
す。このため、この場合、速度情報選択手段は、平均化
速度算出手段からの平均化された速度情報を選択し、こ
れを現在の車速値として出力する。

【００１６】すなわち、速度情報の周期変動が検出され
た場合は、平均化により周期変動を吸収したかたちで形
成された速度情報を出力し、車速自体の変化が検出され
た場合は現在の車速を示す速度情報を出力する。

【００１７】これにより、場合に応じた速度情報を出力
することができるため、応答性良くかつ正確な速度情報
を出力することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の係る車速計測装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００１９】本発明の実施の形態に係る車速計測装置
は、図１に示すように速度センサにより検出されたその
車両の現在の車速を示す速度パルスの周期を検出し、こ
の周期データを出力する周期計測部１と、この周期計測
部１からの周期データに基づいて車両の現在の速度値を
算出する速度算出処理部２とで構成されている。

【００２０】速度算出処理部２は、周期計測部１からの
周期データに基づいて車両の現在の速度を算出し現在速
度データを形成する速度算出部３と、速度算出部３によ
り算出された現在の速度，前回の演算時に算出された前
回の速度及び前々回の演算時に算出された前々回の速度
の平均速度を算出し平均速度データを形成する平均化速
度算出部４と、速度算出部３からの現在速度データと平
均化速度算出部４からの平均速度データとの差分値に応
じて、該現在速度データ及び平均速度データを切り換え
て出力する速度比較部５と、速度比較部５からの各速度
データに対応する速度値データを出力する速度出力部６
とで構成されている。

【００２１】次に、このような構成を有する本実施の形
態に係る車速計測装置の動作を図２に示すフローチャー
トに従って説明する。

【００２２】この図２に示すフローチャートは、例えば
イグニションキーがオン操作されることによりスタート
となり、ステップＳ１に進む。

【００２３】ステップＳ１では、周期計測部１が、速度
センサから供給される図３（ａ）に示すような速度パル
スの立ち下がりエッジから次の立ち下がりエッジまでに
要する時間ｔ１，時間ｔ２，時間ｔ３，時間ｔ４，時間
ｔ５・・・を検出し、これを周期データとして速度算出
処理部２の速度算出部３に供給してステップＳ２に進
む。

【００２４】ステップＳ２では、速度算出部３が、図３
（ｂ）に示すように前記各周期データに基づいて、現在
の車速を示す速度データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５
・・・を算出し、これらを平均化速度算出部４及び速度
比較部５に供給する。

【００２５】ステップＳ３では、平均化速度算出部４
が、図３（ｃ）に示すように現在の速度の速度データＶ
１，前回の演算時に算出された前回の速度の速度データ
Ｖ２及び前々回の演算時に算出された前々回の速度の速
度データＶ３を平均化処理して平均速度データを形成し
（平均速度データ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３）／３）、これ
を速度比較部５に供給してステップＳ４に進む。

【００２６】ステップＳ４では、平均速度データの算出
を行うことにより、この演算に用いられた現在の速度デ
ータは次の演算時には前回の速度データとして用いるこ
ととなるため、平均化速度算出部４が、現在の速度デー
タを前回の速度データとして設定すると共に、前回の速
度の速度データを前々回の速度データとして設定してス
テップＳ５に進む。このような速度データの更新は、平
均速度データの算出が終了する毎に行われるようになっ
ている。

【００２７】次に、ステップＳ５では、速度比較部５
が、平均化速度算出部４で算出された平均速度データ
と、速度算出部３で算出された現在の車速の速度データ
とを比較し、この速度差の絶対値が例えば「０．５ｋｍ
／ｈ」以上であるか否かを判別する。そして、この速度
差の絶対値が０．５ｋｍ／ｈ以上である場合（Ｙｅｓの
場合）はステップＳ６に進み、この速度差の絶対値が
０．５ｋｍ／ｈ以下である場合（Ｎｏの場合は）はステ
ップＳ８に進む。

【００２８】ステップＳ６では、前記速度差の絶対値が
０．５ｋｍ／ｈ以上であるため、速度比較部５が、現在
の車速が変化したものと判断し、図３（ｄ）に示すよう
に速度算出部３から供給される現在の速度データ及び平
均化速度算出部４から供給される平均速度データのう
ち、「現在の速度データ」を選択してこれを速度出力部
６に供給しステップＳ７に進む。

【００２９】速度出力部６は、この「現在の速度デー
タ」を速度値として速度メータに供給する。これによ
り、速度メータに一定の速度から変化した現在の速度を
表示することができる。

【００３０】次に、ステップＳ７では、速度値の出力が
終了したことから、現在の速度データは次の演算時には
前回の速度データとして用いることとなるため、平均化
速度算出部４が、現在の速度データを前回の速度データ
として設定してこの図２のフローチャートに示す全ルー
チンを終了する。なお、この図２のフローチャートに示
す全ルーチンは、例えばイグニションキーがオフ操作さ
れるまで繰り返し実行されるようになっている。

【００３１】一方、ステップＳ５において、前記速度差
の絶対値が０．５ｋｍ／ｈ以下であると判断されステッ
プＳ８に進んだ場合、速度比較部５は、この速度差の絶
対値が０．５ｋｍ／ｈ以下であるため、現在の車速は変
化していないものと判断し、図３（ｄ）に示すように速
度算出部３から供給される現在の速度データ及び平均化
速度算出部４から供給される平均速度データのうち、
「平均速度データ」を選択してこれを速度出力部６を介
して速度メータに供給してこの図２のフローチャートに
示す全ルーチンを終了する。

【００３２】これにより、速度パルスの周期変動を吸収
した平均速度データを速度メータに供給することがで
き、車速が一定速度であるにも拘らず、速度メータに表
示される車速が変化する不都合を防止することができ
る。

【００３３】また、現在の速度データと平均速度データ
との速度差が所定速度以上の場合（この実施の形態では
０．５ｋｍ／ｈ以上）に現在の速度データを選択して出
力し、該各データの速度差が所定速度以下の場合に平均
速度データを選択して出力するようにしているため、各
場合に応じて応答性良く速度データを出力することがで
きる。従って、正確かつ安定した速度表示を可能とする
ことができる。

【００３４】なお、上述の実施の形態の説明では、現在
の速度，前回の演算時に算出された前回の速度及び前々
回の演算時に算出された前々回の速度の、計３つの平均
速度を算出し平均速度データを形成することとしたが、
これは、例えば現在の速度，前回の演算時に算出された
前回の速度，前々回の演算時に算出された前々回の速度
及び前々々回の演算時に算出された前々々回の速度の、
計４つの平均速度を算出して平均速度データを形成する
等のように任意に変更してもよい。

【００３５】そして、本発明は一例として説明した上述
の実施の形態に限定されることはなく、この他、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば種々の変更
が可能であることは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る車速計測装置は、正確な速
度情報を速度パルスの周期変動に拘らず応答性良く検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車速計測装置のブロ
ック図である。

【図２】前記実施の形態に係る車速計測装置の速度情報
の検出動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】前記実施の形態に係る車速計測装置の速度情報
の検出動作を説明するためのタイムチャートである。

【図４】従来の車速計測装置のブロック図である。

【図５】従来の車速計測装置の速度情報の検出動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】従来の車速計測装置の速度情報の検出動作を説
明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 周期計測部 ２ 速度算出処理部 ３ 速度算出部 ４ 平均化速度算出部 ５ 速度比較部 ６ 速度出力部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速に応じて外部から供給される速度情
   報に基づいて、該速度情報の所定周期毎に車速を算出す
   る周期速度算出手段と、 前記周期速度算出手段により算出された各周期毎の速度
   情報を所定数加算処理して平均化する平均化速度算出手
   段と、 前記周期速度算出手段からの現在の車速を示す速度情報
   と、前記平均化速度算出手段からの平均化された速度情
   報とを比較し、これらの速度差が所定速度差以上であっ
   た場合には前記現在の車速を示す速度情報を選択し、こ
   れを現在の車速値として出力し、前記速度差が所定速度
   差以下であった場合には前記平均化された速度情報を選
   択し、これを現在の車速値として出力する速度情報選択
   手段とを有する車速計測装置。
2. 【請求項２】 前記平均化速度算出手段は、平均化した
   速度情報を算出する毎に、その演算で用いた最も古い車
   速情報を、新たな車速情報に更新しながら平均化された
   速度情報の算出を行うことを特徴とする請求項１記載の
   車速計測装置。
3. 【請求項３】 前記周期速度算出手段は、車速に応じて
   外部から供給される速度情報の１周期毎の車速を算出
   し、 前記平均化速度算出手段は、前記周期速度算出手段で算
   出された３周期分の速度情報を平均化した速度情報を算
   出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車
   速計測装置。