JPH10198248A

JPH10198248A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10198248A
Application number: JP9001698A
Authority: JP
Inventors: Giichi Yamamoto; 義一山本; Megumi Yasuda; めぐみ安田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-01-08
Publication date: 1998-07-31
Also published as: EP0853261A2; DE69731065D1; DE69731065T2; US5978618A; EP0853261A3; EP0853261B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は画像形成装置に係り、特に搬送媒体
に対して高速に画像を形成するのに適した定着ユニット
及び／又は画像形成ユニットを備えた画像形成装置を提
供することを目的とする。【解決手段】１つの定着ヒートローラに対して複数の
熱源を有する定着ユニットと、複数の熱源の各々に対し
て目標温度を設定して各熱源を独立に制御する制御手段
とを備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係
り、特に搬送媒体に対して高速に画像を形成するのに適
した定着ユニット及び／又は画像形成ユニットを備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、定着ローラを用いた定着ユニット
は、用紙等の媒体の搬送速度が比較的遅い画像形成装置
で使用されている。媒体搬送速度が遅いと、媒体が定着
ユニットを通過する際に媒体に供給する単位時間当りの
熱量が少なくて済むため、定着ユニットの熱源として大
きな発熱量のものを必要とはしない。

【０００３】ところが、近年、定着ユニットを使用する
画像形成装置においても高速な画像形成を行う要求があ
り、これに伴い媒体搬送速度も高速化している。このた
め、媒体が定着ユニットを通過する際に媒体に供給する
単位時間当りの熱量を大きくすることが要求されてい
る。又、媒体搬送中における定着ユニットの目標温度の
バラツキも最小限に抑さえることが要求されている。

【０００４】上記の要求に対し、定着ユニットの熱源の
容量を大きくした画像形成装置が提案されている。他
方、カラー画像の形成が可能な、複数の画像形成ユニッ
トを備えた画像形成装置も提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、熱源が供給す
る熱エネルギーが大きくなると、定着ユニットの温度を
微細に制御することが難しいという問題があった。又、
熱源の駆動開始時には、熱源を駆動するために大きな駆
動電流を流すために、画像形成装置の電源等も大駆動電
流に合わせて設計する必要があり、画像形成装置の設置
環境が制限された。

【０００６】又、複数の画像形成ユニットを備えた画像
形成装置では、全ての画像形成ユニットに対して同一の
電位を印加するため、媒体の搬送によって電荷が媒体に
奪われて電位が下がるので、画像転写効率が悪いという
問題もあった。そこで、本発明は、定着ユニットの複数
の熱源の各々に対して目標温度を設定して各熱源を独立
に制御することにより、定着ユニットの温度を微細に制
御可能とすると共に、熱源の駆動開始時に大きな駆動電
流を流さなくても駆動可能し、設置環境が制限されない
画像形成装置を提供することを第１の目的とする。

【０００７】又、本発明は、複数の画像形成ユニットの
各々に対して転写電圧を独立に制御することにより、画
像転写効率を向上可能とする画像形成装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の、１つの定着ヒートローラに対して複数の熱源を
有する定着ユニットと、該複数の熱源の各々に対して目
標温度を設定して各熱源を独立に制御する制御手段とを
備えた画像形成装置によって達成される。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記定着ユニットの温度を検出して検出温度を出力
する検出手段を更に備え、前記制御手段は、該検出手段
の出力検出温度に対する単位時間当りの駆動デューティ
を各熱源に対して変化させる。

【００１０】請求項３記載の発明では、請求項１におい
て、前記制御手段は、駆動開始タイミングを各熱源に対
してずらす。請求項４記載の発明では、請求項１又は３
において、前記制御手段は、駆動停止タイミングを各熱
源に対してずらす。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項３又は４
において、前記制御手段は、駆動される熱源の熱エネル
ギーの不足分を駆動されていない熱源に供給して補う補
充手段を含む。請求項６記載の発明では、請求項３又は
４において、前記制御手段は、駆動タイミングのずれに
より生じる駆動される加熱エネルギーの不足分を各熱源
に対して補う補充手段を含む。

【００１２】請求項７記載の発明では、請求項１〜６の
いずれかにおいて、前記制御手段は、駆動タイミングを
ずらされる各熱源を他の熱源と変更して各熱源の寿命を
平均化する変更手段を含む。請求項８記載の発明では、
請求項１〜７のいずれかにおいて、画像を媒体に転写す
る複数の画像形成ユニットを更に備え、前記制御手段
は、該複数の画像形成ユニットの各々に対して転写電圧
を独立に制御する。

【００１３】上記の課題は、請求項９記載の、画像を媒
体に転写する複数の画像形成ユニットと、該複数の画像
形成ユニットの各々に対して転写電圧を独立に制御する
制御手段とを備えた画像形成装置によって達成される。
請求項１０記載の発明では、請求項９において、前記制
御手段は、駆動する画像形成ユニットの数に応じて各画
像形成ユニットに対する転写電圧を変更する。

【００１４】請求項１１記載の発明では、請求項９又は
１０において、前記制御手段は、各画像形成ユニットの
環境に応じて各画像形成ユニットに対する転写電圧を変
更する。請求項１２記載の発明では、請求項１１におい
て、前記制御手段は、前記複数の画像形成ユニットに対
する転写電圧の相対的な大小関係を保つように各転写電
圧を制御する。

【００１５】請求項１３記載の発明では、請求項９にお
いて、前記制御手段は、各画像形成ユニットに対する転
写電圧の印加タイミングを独立に制御する。請求項１４
記載の発明では、請求項１３において、前記制御手段
は、前記複数の画像形成ユニットに対する転写電圧の相
対的な印加タイミングの関係を保つように各画像形成ユ
ニットに対する転写電圧の印加タイミングを制御する。

【００１６】請求項１〜７記載の発明によれば、定着ユ
ニットの温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の駆
動開始時に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能であ
り、画像形成装置の設置環境が制限されないため、上記
第１の目的が達成可能である。

【００１７】請求項８記載の発明によれば、定着ユニッ
トの温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の駆動開
始時に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能であり、
画像形成装置の設置環境が制限されないため、上記第１
の目的が達成可能であり、又、画像転写効率を向上可能
であるため、上記第２の目的を達成することも可能であ
る。

【００１８】請求項９〜１４記載の発明によれば、画像
転写効率を向上可能であるため、上記第２の目的を達成
することが可能である。従って、本発明によれば、定着
ユニットの複数の熱源の各々に対して目標温度を設定し
て各熱源を独立に制御することにより、定着ユニットの
温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の駆動開始時
に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能であり、画像
形成装置の設置環境が制限されない画像形成装置を実現
可能であり、又、複数の画像形成ユニットの各々に対し
て転写電圧を独立に制御することにより、画像転写効率
を向上可能な画像形成装置も実現可能である。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明になる画像形成装置は、複
数の熱源を有する定着ユニットと、複数の熱源の各々に
対して目標温度を設定して各熱源を独立に制御する制御
手段とを備える。定着ユニットの複数の熱源の各々に対
して目標温度を設定して各熱源を独立に制御するので、
定着ユニットの温度が微細に制御可能となる。又、熱源
の駆動開始時に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能
であるため、画像形成装置の設置環境が制限されない。

【００２０】更に、本発明になる画像形成装置は、画像
を媒体に転写する複数の画像形成ユニットと、複数の画
像形成ユニットの各々に対して転写電圧を独立に制御す
る制御手段とを備える。複数の画像形成ユニットの各々
に対して転写電圧を独立に制御するので、画像転写効率
を向上可能である。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明になる画像形成装置の第１実
施例の要部を示す図である。本実施例では、説明の便宜
上、本発明が単一の画像形成ユニットを備え、普通紙に
対して画像を形成するプリンタに適用されている。

【００２２】図１中、用紙供給部１から用紙９が供給さ
れると、画像形成ユニット２の感光ドラム２ａ上に現像
されたトナー像が用紙９に転写され、搬送ベルト３によ
り定着ユニット４へ搬送される。トナー像は、定着ユニ
ット４により用紙９上に定着され、用紙９はその後排出
部５により画像形成装置から排出される。尚、画像形成
ユニット２自体は、感光ドラム２ａ、前帯電器２ｂ、露
光器２ｃ及び現像器２ｄからなる周知の構成を有する。

【００２３】定着ユニット４は、図２に示すように、一
対の定着ヒートローラ７Ｕ，７Ｌからなり、各定着ヒー
トローラ７Ｕ，７Ｌは、複数の発熱体を有する。本実施
例では、各定着ヒートローラ７Ｕ，７Ｌは、発熱体を構
成する３つのハロゲンランプ有する。定着ヒートローラ
７Ｕは３つのハロゲンランプＡ，Ｂ，Ｃを有し、定着ヒ
ートローラ７Ｕの温度は温度センサ１０Ｕにより検出さ
れる。同様に、定着ヒートローラ７Ｌは３つのハロゲン
ランプＤ，Ｅ，Ｆを有し、定着ヒートローラ７Ｌの温度
は温度センサ１０Ｌにより検出される。

【００２４】本実施例では、各ハロゲンランプＡ〜Ｆの
温度と駆動タイミングとは、夫々独立して制御される。
例えば、温度センサ１０Ｕが検出した定着ヒートローラ
７Ｕの温度に応じて各ハロゲンランプＡ，Ｂ，Ｃに対す
る単位時間当りの駆動（通電）時間のデューティー値を
変化させることで、単位時間当りの用紙９への供給熱量
を変化させることができる。同様にして、温度センサ１
０Ｌが検出した定着ヒートローラ７Ｌの温度に応じて各
ハロゲンランプＤ，Ｅ，Ｆに対する単位時間当りの駆動
時間のデューティー値を変化させることで、単位時間当
りの用紙９への供給熱量を変化させることができる。各
ハロゲンランプＡ〜Ｆに対する最大のエネルギー供給条
件は、デューティー値が１００％の状態である。

【００２５】図３は、定着ヒートローラ７Ｕのハロゲン
ランプＡについて、温度と駆動信号との関係を示す図で
ある。同図中、Ｔｔは目的温度、Ｔ１〜Ｔ３はＴ１＜Ｔ
２＜Ｔ３＜Ｔｔを満足する温度を示す。同図では、目標
温度Ｔｔ以下の温度からハロゲンランプＡが駆動される
場合の、目標温度Ｔｔに達するまでの温度に対する駆動
時間のデューティー値が示されている。本実施例では、
ハロゲンランプＡの温度が、目標温度Ｔｔより大幅に低
い場合には急激に温度を上昇させ、目標温度Ｔｔに近づ
くにつれて駆動時間のデューティー値を低くして行くこ
とで、目標温度Ｔｔに達した際のオーバーシュートを抑
さえている。

【００２６】定着ヒートローラ７Ｕの他のハロゲンラン
プＢ，Ｃについても、夫々目標温度及び駆動時間のデュ
ーティー値を設定して、ハロゲンランプＡの場合と同様
な制御を行う。ハロゲンランプＢ，Ｃに対して設定され
る目標温度及び駆動時間のデューティー値は、ハロゲン
ランプＡに対して設定される目標温度及び駆動時間のデ
ューティー値と同じでも、異なっていても良い。これに
より、定着ヒートローラ７Ｕの温度を細かく制御するこ
とができる。尚、定着ヒートローラ７Ｌの各ハロゲンラ
ンプＤ〜Ｆについても、上記ハロゲンランプＡの場合と
同様な制御を行う。

【００２７】図４は、第１実施例の動作をより詳細に説
明するためのブロック図である。同図では、画像形成装
置のうち、本実施例の動作に直接関係する部分のみが示
されている。図４に示す画像形成装置は、大略プリンタ
部２１と、温度センサ１０Ｕ，１０Ｌと、モータ群３２
と、定着ローラモータ３３と、ハロゲンランプＡ〜Ｆと
からなる。プリンタ部２１は、メカ動作制御部２２と、
中央制御部２３と、用紙管理部２４と、定着ユニット制
御管理部２５と、時間監視部２６と、制御データ記憶部
２７と、データ記憶部２８と、インタフェース制御部２
９と、クロック発生器３０とを含む。ホスト装置３１
は、画像形成装置の一部であっても、上位装置であって
も良い。

【００２８】中央制御部２３は、ホスト装置３１からイ
ンタフェース制御部２９を介して得られる指示に基づい
てプリンタ部２１の全体の動作を制御するＣＰＵ等から
なる。中央制御部２３の動作に必要なデータや中間デー
タは、データ記憶部２８に格納される。用紙管理部２４
は、中央制御部２３からの指示や用紙９のサイズ及び位
置等に基づいて、メカ動作制御部２２を介してモータ群
３２及び定着ローラモータ３３を制御する。メカ動作制
御部２２は、プリンタ部２１に接続されている各種メカ
部分とプリンタ部２１内の制御部分との間のインタフェ
ースを構成する。モータ群３２の中には、用紙供給部１
のローラを駆動するモータ、搬送ベルト３を駆動するモ
ータ、用紙排出部５のローラを駆動するモータ等が含ま
れる。

【００２９】定着ユニット管理部２５と、時間監視部２
６と、制御データ記憶部２７とは、定着ユニット４に本
実施例の動作を行わせるために設けられている。定着ユ
ニット管理部２５は、時間監視部２６からの時間情報及
び制御データ記憶部２７からの制御データに基づいて、
メカ動作制御部２２を介して定着ユニット４内の定着ヒ
ートローラ７Ｕ，７ＬのハロゲンランプＡ〜Ｆを制御す
る。時間監視部２６からの時間情報には、各ハロゲンラ
ンプＡ〜Ｆの駆動タイミング等が含まれる。又、制御デ
ータ記憶部２７からの制御データには、駆動時間のデュ
ーティー値等が含まれる。クロック発生器３０は、プリ
ンタ部２１内のメカ動作制御部２２、中央制御部２３、
データ記憶部２８及びインタフェース制御部２９等にク
ロック信号を供給する。

【００３０】定着ユニット制御管理部２５は、例えば周
知の構成のＣＰＵ等で実現可能であり、この場合、時間
監視部２６はＣＰＵの内部タイマ等で実現可能である。
又、制御データ記憶部２７は、ＣＰＵが実行するプログ
ラムを格納するＲＯＭとプログラムで使用するデータや
中間データ等を格納するＲＡＭ等の、周知の記憶手段に
より構成できる。

【００３１】尚、中央制御部２３と、用紙管理部２４と
を、単一のＣＰＵ等のプロセッサで実現しても良い。
又、中央制御部２３と、定着ユニット制御管理部２５
と、時間監視部２６とを、単一のＣＰＵ等のプロセッサ
で実現しても良い。更に、中央制御部２３と、用紙管理
部２４と、定着ユニット制御管理部２５と、時間監視部
２６とを、単一のＣＰＵ等のプロセッサで実現しても良
い。

【００３２】図５は、本実施例において、少なくとも定
着ユニット制御管理部２５及び時間監視部２６を、上記
の如くＣＰＵで構成した場合のＣＰＵの動作の第１実施
例を説明するフローチャートである。説明の便宜上、本
実施例では、図５に示す温度制御処理が５ｍｓ毎に行わ
れるものとする。

【００３３】図５において、ステップＳ１は、例えば定
着ユニット４内の定着ヒートローラ７Ｕのハロゲンラン
プＡをオンとすると共に、ＣＰＵ内のタイマのカウント
ダウン動作を開始する。ステップＳ２は、タイマのカウ
ント値が設定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹ
ＥＳであると、ステップＳ３でハロゲンランプＡをオフ
とする。ステップＳ２の判定結果がＮＯであるか、或い
は、ステップＳ３の後、ステップＳ４は制御時間のタイ
ミングであるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結
果がＮＯであれば、処理は終了する。

【００３４】他方、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ５は温度センサ１０Ｕから得られる
現在の定着ヒートローラ７Ｕの検出温度と、ハロゲンラ
ンプＡの目標温度との温度差を算出する。ステップＳ６
は、予め制御データ記憶部２７に格納されている制御デ
ータに基づいて、算出された温度差から駆動時間のデュ
ーティー値を求める。駆動時間のデューティー値は、計
算により求めても、テーブルを用いて求めても良い。表
１は、テーブルの一例を示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】従って、例えば定着ヒートローラ７Ｕの検
出温度が１７５℃でハロゲンランプＡの目標温度が１８
０℃であると、ステップＳ５で求められる温度差は−５
℃となり、ステップＳ６は上記表１に示すテーブルを参
照することで、２５％なるデューティー値を求める。

【００３７】ステップＳ７は、デューティー値が０であ
るか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理は
終了する。他方、ステップＳ７の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ８でハロゲンランプＡをオンとする。
又、ステップＳ９は、制御時間からデューティー値に対
する駆動時間を算出し、上記タイマを設定することで処
理が終了する。例えば、制御時間が５００ｍｓであり、
デューティー値が２５％である場合、ハロゲンランプＡ
の駆動時間は１２５ｍｓとなる。

【００３８】尚、図５に示す温度制御処理と同様の処理
が、定着ヒートローラ７Ｕの残りのハロゲンランプＢ，
Ｃに対しても平行して行われるが、その際に用いられる
テーブルは、ハロゲンランプＡに対するものと同じであ
っても、異なっていても良い。又、定着ヒートローラ７
Ｌの各ハロゲンランプＤ〜Ｆに対しても、定着ヒートロ
ーラ７ＵのハロゲンランプＡ〜Ｃに対する上記の如き温
度制御処理と同様な処理が平行して行われる。

【００３９】次に、ＣＰＵの動作お第２実施例を図６及
び図７と共に説明する。図６は、ＣＰＵの動作の第２実
施例を説明するための図であり、図７は、ＣＰＵの動作
の第２実施例を説明するフローチャートである。上記Ｃ
ＰＵの動作の第１実施例の場合、同じタイミングで定着
ユニット４の全てのハロゲンランプＡ〜Ｆが一度に駆動
されると、最初に大きな駆動電流を流す必要がある。そ
こで、本実施例では、ハロゲンランプＡ〜Ｆの駆動タイ
ミングをずらすことで、最初に必要となる駆動電流を低
く抑さえる。

【００４０】つまり、本実施例では、例えば同時に駆動
するハロゲンランプの本数を最大２本と規定し、残りの
ハロゲンランプの駆動は所定時間Ｔ後に行うように制御
を行う。図６中、（ａ）は６本のハロゲンランプＡ〜Ｆ
を全て同時に駆動した場合の駆動電流波形を各ハロゲン
ランプＡ〜Ｆのオン／オフ状態と対応させて示し、
（ｂ）は６本のハロゲンランプＡ〜Ｆを２本づつのグル
ープに分けて駆動した場合の駆動電流波形を各ハロゲン
ランプＡ〜Ｆのオン／オフ状態と対応させて示す。尚、
各グループを駆動する順番は、固定である必要はない。

【００４１】本実施例では、上記の如く同時にオンとな
るハロゲンランプの本数が最大２本であり、図７に示す
ランプオン制御処理が５ｍｓ毎に行われるものとする。
同図中、ステップＳ１１は、例えば図５と同様な温度制
御処理を行う。ステップＳ１２は、ＣＰＵ内の点灯タイ
マｔｉｍ１，ｔｉｍ２のカウントダウン動作を開始す
る。ステップＳ１３は、タイマｔｉｍ１のカウント値が
第１の設定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ１４でオンとなるよう要求され
ているハロゲンランプのうち、オフであるハロゲンラン
プをオンとする。本実施例では、説明の便宜上、全ての
ハロゲンランプＡ〜Ｆがオンとなるよう要求されている
ものとする。従って、ステップＳ１４では、例えばハロ
ゲンランプＣ，Ｄがオンとされる。ステップＳ１４の
後、又は、ステップＳ１３の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ１５はタイマｔｉｍ２のカウント値が第２の
設定値に達したか否かを判定する。ステップＳ１５の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１６でオンとなる
よう要求されているハロゲンランプのうち、オフである
ハロゲンランプをオンとする。ステップＳ１６では、こ
の場合ハロゲンランプＥ，Ｆがオンとされる。

【００４２】ステップＳ１６の後、又は、ステップＳ１
５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１７はオンと
なるよう要求されているハロゲンランプの本数が１又は
２であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ１８でオンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプをオンとする。ステップＳ１８では、この場合
ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされる。ステップＳ１８
の後、又は、ステップＳ１７の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ１９はオンとなるよう要求されているハ
ロゲンランプの本数が３又は４であるか否かを判定し、
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２０でオンとな
るよう要求されているハロゲンランプをオンとする。ス
テップＳ２０では、この場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオ
ンとされる。又、ステップＳ２１は、タイマｔｉｍ１の
第１の設定値を例えば１００ｍｓに設定する。ステップ
Ｓ２１の後、又は、ステップＳ１９の判定結果がＮＯで
あると、ステップＳ２２はオンとなるよう要求されてい
るハロゲンランプの本数が５又は６であるか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２３でオン
となるよう要求されているハロゲンランプをオンとす
る。ステップＳ２３では、この場合ハロゲンランプＡ，
Ｂがオンとされる。又、ステップＳ２４は、タイマｔｉ
ｍ１の第１の設定値を例えば１００ｍｓに設定し、タイ
マｔｉｍ２の第２の設定値を例えば２００ｍｓに設定す
る。ステップＳ２４の後、又は、ステップＳ２２の判定
結果がＮＯであると、処理は終了する。

【００４３】次に、ＣＰＵの動作の第３実施例を説明す
る。上記ＣＰＵの動作の第２実施例のように、ハロゲン
ランプＡ〜Ｆの駆動開始タイミングを所定時間Ｔずらす
と、各定着ヒートローラ７Ｕ，７Ｌの実際の熱量が期待
した熱量より上記所定時間Ｔに対応する熱エネルギー分
だけ不足する。そこで、本実施例では、この不足分を補
うために、本来ハロゲンランプの駆動を停止しようとし
た時間に対して、駆動を遅らせたハロゲンランプについ
ては、駆動停止時間を上記所定時間Ｔだけ遅らせる。

【００４４】図８は、ＣＰＵの動作の第３実施例を説明
するフローチャートである。本実施例においても、同時
にオンとなるハロゲンランプの本数が最大２本であり、
図８に示すランプオン制御処理が５ｍｓ毎に行われるも
のとする。図８中、ステップＳ３１は、例えば図５と同
様な温度制御処理を行う。ステップＳ３２は、ＣＰＵ内
の６つの消灯タイマｔｉｍ３のカウントダウン動作を開
始する。ステップＳ３３は、各タイマｔｉｍ３のカウン
ト値が設定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ３４で各ハロゲンランプＡ〜Ｆ
をオフとする。ステップＳ３４の後、又は、ステップＳ
３３の判定結果がＮＯであると、ステップＳ３５はＣＰ
Ｕ内の点灯タイマｔｉｍ１，ｔｉｍ２のカウントダウン
動作を開始する。ステップＳ３６は、タイマｔｉｍ１の
カウント値が第１の設定値に達したか否かを判定し、判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３７でオンとなる
よう要求されているハロゲンランプのうち、オフである
ハロゲンランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲ
ンランプのタイマｔｉｍ３を設定する。本実施例では、
説明の便宜上、全てのハロゲンランプＡ〜Ｆがオンとな
るよう要求されているものとする。従って、ステップＳ
３７では、例えばハロゲンランプＣ，Ｄがオンとされ、
ハロゲンランプＣ，Ｄに対するタイマｔｉｍ３が夫々設
定される。ステップＳ３７の後、又は、ステップＳ３６
の判定結果がＮＯであると、ステップＳ３８はタイマｔ
ｉｍ２のカウント値が第２の設定値に達したか否かを判
定する。ステップＳ３８の判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ３９でオンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプのうち、オフであるハロゲンランプをオンとす
ると共に、オンとしたハロゲンランプのタイマｔｉｍ３
を設定する。ステップＳ３９では、この場合ハロゲンラ
ンプＥ，Ｆがオンとされ、ハロゲンランプＥ，Ｆに対す
るタイマｔｉｍ３が夫々設定される。

【００４５】ステップＳ３９の後、又は、ステップＳ３
８の判定結果がＮＯであると、ステップＳ４０はオンと
なるよう要求されているハロゲンランプの本数が１又は
２であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ４１でオンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンラン
プのタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ４１では、
この場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、
オンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設
定される。ステップＳ４１の後、又は、ステップＳ４０
の判定結果がＮＯであると、ステップＳ４２はオンとな
るよう要求されているハロゲンランプの本数が３又は４
であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ス
テップＳ４３でオンとなるよう要求されているハロゲン
ランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンランプ
のタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ４３では、こ
の場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、オ
ンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設定
される。又、ステップＳ４４は、タイマｔｉｍ１の第１
の設定値を例えば１００ｍｓに設定する。ステップＳ４
４の後、又は、ステップＳ４２の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ４５はオンとなるよう要求されているハ
ロゲンランプの本数が５又は６であるか否かを判定し、
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４６でオンとな
るよう要求されているハロゲンランプをオンとすると共
に、オンとしたハロゲンランプのタイマｔｉｍ３を設定
する。ステップＳ４６では、この場合ハロゲンランプ
Ａ，Ｂがオンとされると共に、オンとしたハロゲンラン
プＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設定される。更に、ステッ
プＳ４７は、タイマｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１
００ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を例
えば２００ｍｓに設定する。ステップＳ４７の後、又
は、ステップＳ４５の判定結果がＮＯであると、処理は
終了する。

【００４６】次に、ＣＰＵの動作の第４実施例を図９及
び図１０と共に説明する。図９は、ＣＰＵの動作の第４
実施例を説明するための図であり、図１０は、ＣＰＵの
動作の第４実施例を説明するフローチャートである。上
記ＣＰＵの動作の第２実施例のように、ハロゲンランプ
Ａ〜Ｆの駆動開始タイミングを所定時間Ｔずらすと、各
定着ヒートローラ７Ｕ，７Ｌの実際の熱量が期待した熱
量より上記所定時間Ｔに対応する熱エネルギー分だけ不
足する。そこで、本実施例では、この不足分を補うため
に、駆動を遅らせたハロゲンランプについては、本来駆
動されないハロゲンランプを駆動することで不足分を補
う。

【００４７】図９の例では、ハロゲンランプＡの駆動開
始時間に対して、ハロゲンランプＢの駆動開始時間が
（ａ）で示すように所定時間Ｔずらされている。そこ
で、本来ハロゲンランプＢが供給するべき所定時間Ｔに
対応する熱エネルギー分を、同図中（ａ’）で示すよう
に本来駆動されないハロゲンランプＣを所定時間Ｔ駆動
することで、ハロゲンランプＢが供給する熱エネルギー
の不足分を補う。同様にして、同図の例では、ハロゲン
ランプＤの駆動開始時間に対して、ハロゲンランプＥの
駆動開始時間が（ｂ）で示すように所定時間Ｔずらされ
ている。そこで、本来ハロゲンランプＥが供給するべき
所定時間Ｔに対応する熱エネルギー分を、同図中
（ｂ’）で示すように本来駆動されないハロゲンランプ
Ｆを所定時間Ｔ駆動することで、ハロゲンランプＥが供
給する熱エネルギーの不足分を補う。

【００４８】本実施例においても、同時にオンとなるハ
ロゲンランプの本数が最大２本であり、図１０に示すラ
ンプオン制御処理が５ｍｓ毎に行われるものとする。同
図中、ステップＳ５１は、ＣＰＵ内の６つの消灯タイマ
ｔｉｍ３のカウントダウン動作を開始する。ステップＳ
５２は、例えば図５と同様な温度制御処理を行う。ステ
ップＳ５３は、各タイマｔｉｍ３のカウント値が設定値
に達したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ５４で各ハロゲンランプＡ〜Ｆをオフとす
る。ステップＳ５４の後、又は、ステップＳ５３の判定
結果がＮＯであると、ステップＳ５５はＣＰＵ内の点灯
タイマｔｉｍ１，ｔｉｍ２のカウントダウン動作を開始
する。ステップＳ５６は、タイマｔｉｍ１のカウント値
が第１の設定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹ
ＥＳであると、ステップＳ５７でオンとなるよう要求さ
れているハロゲンランプのうち、オフであるハロゲンラ
ンプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンランプの
タイマｔｉｍ３を設定する。本実施例では、説明の便宜
上、全てのハロゲンランプＡ〜Ｆがオンとなるよう要求
されているものとする。従って、ステップＳ５７では、
例えばハロゲンランプＣ，Ｄがオンとされ、ハロゲンラ
ンプＣ，Ｄに対するタイマｔｉｍ３が夫々設定される。
ステップＳ５７の後、又は、ステップＳ５６の判定結果
がＮＯであると、ステップＳ５８はタイマｔｉｍ２のカ
ウント値が第２の設定値に達したか否かを判定する。ス
テップＳ５８の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ
５９でオンとなるよう要求されているハロゲンランプの
うち、オフであるハロゲンランプをオンとすると共に、
オンとしたハロゲンランプのタイマｔｉｍ３を設定す
る。ステップＳ５９では、この場合ハロゲンランプＥ，
Ｆがオンとされ、ハロゲンランプＥ，Ｆに対するタイマ
ｔｉｍ３が夫々設定される。

【００４９】ステップＳ５９の後、又は、ステップＳ５
８の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６０はオンと
なるよう要求されているハロゲンランプの本数が１又は
２であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ６１でオンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンラン
プのタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ６１では、
この場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、
オンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設
定される。ステップＳ６１の後、又は、ステップＳ６０
の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６２はオンとな
るよう要求されているハロゲンランプの本数が３又は４
であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ス
テップＳ６３でオンとなるよう要求されているハロゲン
ランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンランプ
のタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ６３では、こ
の場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、オ
ンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設定
される。又、ステップＳ６４は、この場合ハロゲンラン
プＣ，Ｄのタイマｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１０
０ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を例え
ば１００ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ３の設定値を例え
ば１００ｍｓに設定する。ステップＳ６４の後、又は、
ステップＳ６２の判定結果がＮＯであると、ステップＳ
６５はオンとなるよう要求されているハロゲンランプの
本数が５又は６であるか否かを判定し、判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ６６でオンとなるよう要求され
ているハロゲンランプをオンとすると共に、オンとした
ハロゲンランプのタイマｔｉｍ３を設定する。ステップ
Ｓ６６では、この場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとさ
れると共に、オンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマ
ｔｉｍ３が設定される。更に、ステップＳ６７は、タイ
マｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１００ｍｓに設定
し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を例えば２００ｍｓ
に設定する。ステップＳ６７の後、又は、ステップＳ６
５の判定結果がＮＯであると、処理は終了する。

【００５０】次に、ＣＰＵの動作の第５実施例を図１１
及び図１２と共に説明する。図１１は、ＣＰＵの動作の
第５実施例を説明するための図であり、図１２は、ＣＰ
Ｕの動作の第５実施例を説明するフローチャートであ
る。上記ＣＰＵの動作の第２実施例のように、ハロゲン
ランプＡ〜Ｆの駆動開始タイミングを所定時間Ｔずらす
と、各定着ヒートローラ７Ｕ，７Ｌの実際の熱量が期待
した熱量より上記所定時間Ｔに対応する熱エネルギー分
だけ不足する。そこで、本実施例では、この不足分を補
うために、不足分の熱量を演算して単位時間或いは単位
面積当りの熱量に補正をかけることで不足分を補う。

【００５１】図１１の例では、ハロゲンランプＡの駆動
時間がｔ１秒、ハロゲンランプＢの駆動時間がｔ２秒、
ハロゲンランプＣの駆動時間がｔ３秒とする駆動要求が
あるものとする。この場合、ハロゲンランプＢが供給す
る熱量の不足分に相当する時間がｔ４秒で、ハロゲンラ
ンプＣが供給する熱量の不足分に相当する時間がｔ５秒
であるものとする。各ハロゲンランプＡ〜Ｃの時間当り
の発熱量は一定であるため、熱エネルギーを時間ｔと置
き換えて表現すると、図１１は要求された発熱量１２ｔ
に対する動作タイミングを示す。補正が行われない制御
期間Ｉでは、実際には発熱量は９ｔしかない。しかし、
補正が行われる制御期間ＩＩでは、要求された発熱量１
２ｔに対して不足分の３ｔ分の補正をかけるので、実際
の発熱量は１２ｔとなる。これにより、制御期間ＩＩで
行われる補正により、要求された発熱量１２ｔが正しく
供給される。

【００５２】尚、図１１中、太い一点鎖線は不足分の熱
量に対応する本来要求された駆動タイミングを示し、実
線は補正前の実際の駆動タイミングを示し、太い実線は
不足分の熱量を補正した後の駆動タイミングを示す。本
実施例においても、同時にオンとなるハロゲンランプの
本数が最大２本であり、図１２に示すランプオン制御処
理が５ｍｓ毎に行われるものとする。同図中、ステップ
Ｓ７１は、ＣＰＵ内の６つの消灯タイマｔｉｍ３のカウ
ントダウン動作を開始する。ステップＳ７２は、各タイ
マｔｉｍ３のカウント値が設定値に達したか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ７３で各ハ
ロゲンランプＡ〜Ｆをオフとする。ステップＳ７３の
後、又は、ステップＳ７２の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ７４はＣＰＵ内の点灯タイマｔｉｍ１，ｔｉ
ｍ２のカウントダウン動作を開始する。ステップＳ７５
は、タイマｔｉｍ１のカウント値が第１の設定値に達し
たか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ステッ
プＳ７６でオンとなるよう要求されているハロゲンラン
プのうち、オフであるハロゲンランプをオンとすると共
に、オンとしたハロゲンランプのタイマｔｉｍ３を設定
する。本実施例では、説明の便宜上、全てのハロゲンラ
ンプＡ〜Ｆがオンとなるよう要求されているものとす
る。従って、ステップＳ７６では、例えばハロゲンラン
プＣ，Ｄがオンとされ、ハロゲンランプＣ，Ｄに対する
タイマｔｉｍ３が夫々設定される。ステップＳ７６の
後、又は、ステップＳ７５の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ７７はタイマｔｉｍ２のカウント値が第２の
設定値に達したか否かを判定する。ステップＳ７７の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ７８でオンとなる
よう要求されているハロゲンランプのうち、オフである
ハロゲンランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲ
ンランプのタイマｔｉｍ３を未供給熱エネルギー分の単
位時間分を加算した値に設定する。ステップＳ７８で
は、この場合ハロゲンランプＥ，Ｆがオンとされ、ハロ
ゲンランプＥ，Ｆに対するタイマｔｉｍ３が夫々設定値
に２００ｍｓ加算された値に設定される。

【００５３】ステップＳ７８の後、又は、ステップＳ７
７の判定結果がＮＯであると、ステップＳ７９はオンと
なるよう要求されているハロゲンランプの本数が１又は
２であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、
ステップＳ８０でオンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンラン
プのタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ８０では、
この場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、
オンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設
定される。ステップＳ８０の後、又は、ステップＳ７９
の判定結果がＮＯであると、ステップＳ８１はオンとな
るよう要求されているハロゲンランプの本数が３又は４
であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ス
テップＳ８２でオンとなるよう要求されているハロゲン
ランプをオンとすると共に、オンとしたハロゲンランプ
のタイマｔｉｍ３を設定する。ステップＳ８２では、こ
の場合ハロゲンランプＡ，Ｂがオンとされると共に、オ
ンとしたハロゲンランプＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設定
される。又、ステップＳ８３は、この場合ハロゲンラン
プＥ，Ｆのタイマｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１０
０ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を設定
し、タイマｔｉｍ３の設定値を設定する。ステップＳ８
３の後、又は、ステップＳ８１の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ８４はオンとなるよう要求されているハ
ロゲンランプの本数が５又は６であるか否かを判定し、
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ８５でオンとな
るよう要求されているハロゲンランプをオンとすると共
に、オンとしたハロゲンランプのタイマｔｉｍ３を設定
する。ステップＳ８５では、この場合ハロゲンランプ
Ａ，Ｂがオンとされると共に、オンとしたハロゲンラン
プＡ，Ｂのタイマｔｉｍ３が設定される。更に、ステッ
プＳ８６は、タイマｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１
００ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を例
えば２００ｍｓに設定する。ステップＳ８６の後、又
は、ステップＳ８４の判定結果がＮＯであると、処理は
終了する。

【００５４】次に、ＣＰＵの動作の第６実施例を図１３
〜図１６と共に説明する。図１３は、ＣＰＵの動作の第
６実施例を説明するための図であり、図１４〜図１６
は、夫々ＣＰＵの動作の第６実施例を説明するフローチ
ャートである。例えば、１つの定着ヒートローラ７Ｕ内
のハロゲンランプＡ，Ｂ，Ｃの目標温度が夫々Ｔｅｍｐ
Ａ，ＴｅｍｐＢ，ＴｅｍｐＣであり、ＴｅｍｐＡ＞Ｔｅ
ｍｐＢ＞ＴｅｍｐＣなる関係が満足されているとする
と、定着ユニット４の温度が安定してくると、ハロゲン
ランプＡのみが駆動されることになる。このため、ハロ
ゲンランプＡの寿命が最も短くなってしまう。そこで、
本実施例では、ハロゲンランプＡ〜Ｃの定義付けを所定
のタイミングで変更することにより、各ハロゲンランプ
Ａ〜Ｃの寿命を平均化する。

【００５５】図１３の例では、同図（ａ）に本来要求さ
れた駆動タイミングを示し、同図（ｂ）に駆動するハロ
ゲンランプの定義を変更した場合の駆動タイミングを示
す。同図（ｂ）に示す駆動タイミングを用いることによ
り、各ハロゲンランプＡ〜Ｃの寿命を平均化することが
できる。

【００５６】本実施例においても、同時にオンとなるハ
ロゲンランプの本数が最大２本であり、図１４及び図１
５に示すランプオン制御処理が５ｍｓ毎に行われるもの
とする。図１４中、ステップＳ９１は、ＣＰＵ内の点灯
タイマｔｉｍ１，ｔｉｍ２のカウントダウン動作を開始
する。ステップＳ９２は、タイマｔｉｍ１のカウント値
が第１の設定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹ
ＥＳであると、ステップＳ９３で駆動シーケンス番号が
「０」であるか否かを判定する。ステップＳ９３の判定
結果がＹＥＳであると、ステップＳ９４でハロゲンラン
プＡ，Ｂがオンとされ、処理は後述するステップＳ９８
へ進む。他方、ステップＳ９３の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ９５で駆動シーケンス番号が「１」であ
るか否かを判定する。ステップＳ９５の判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ９４でハロゲンランプＥ，Ｆが
オンとされ、処理は後述するステップＳ９８へ進む。
又、ステップＳ９５の判定結果がＮＯであると、ステッ
プＳ９７でハロゲンランプＣ，Ｄがオンとされ、処理は
後述するステップＳ９８へ進む。

【００５７】ステップＳ９４、Ｓ９６又はＳ９７の後、
或いは、ステップＳ９２の判定結果がＮＯであると、ス
テップＳ９８はタイマｔｉｍ２のカウント値が第２の設
定値に達したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳである
と、ステップＳ９９で駆動シーケンス番号が「０」であ
るか否かを判定する。ステップＳ９９の判定結果がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ１００でハロゲンランプＣ，Ｄ
がオンとされ、処理は後述する図１５に示すステップＳ
１０５へ進む。他方、ステップＳ９９の判定結果がＮＯ
であると、ステップＳ１０１で駆動シーケンス番号が
「１」であるか否かを判定する。ステップＳ１０１の判
定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０２でハロゲン
ランプＡ，Ｂがオンとされ、処理は後述するステップＳ
１０５へ進む。又、ステップＳ１０１の判定結果がＮＯ
であると、ステップＳ１０３でハロゲンランプＥ，Ｆが
オンとされ、処理は後述するステップＳ１０５へ進む。

【００５８】図１５において、ステップＳ１０５は、制
御時間のタイミングであるか否かを判定し、判定結果が
ＮＯであれば、処理は終了する。他方、ステップＳ１０
５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０６はシ
ーケンス番号を「１」インクリメントする。ステップＳ
１０７は、シーケンス番号が「３」であるか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０８でシ
ーケンス番号を「０」に設定する。ステップＳ１０８の
後、或いは、ステップＳ１０７の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ１０９はオンとなるよう要求されている
ハロゲンランプの本数が１又は２であるか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１１０を行
う。

【００５９】ステップＳ１１０は、図１６に示す処理を
行う。具体的には、ステップＳ１２１でシーケンス番号
が「０」であるか否かを判定する。ステップＳ１２１の
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１２２でハロゲ
ンランプＥ，Ｆがオンとされ、処理は図１５に示す処理
（この場合はステップＳ１１１）へ戻る。他方、ステッ
プＳ１２１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１２
３で駆動シーケンス番号が「１」であるか否かを判定す
る。ステップＳ１２３の判定結果がＹＥＳであると、ス
テップＳ１２４でハロゲンランプＣ，Ｄがオンとされ、
処理は図１５に示す処理へ戻る。又、ステップＳ１２３
の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１２５でハロゲ
ンランプＡ，Ｂがオンとされ、処理は図１５に示す処理
へ戻る。

【００６０】図１５に示すステップＳ１１０の後、或い
は、ステップＳ１０９の判定結果がＮＯであると、ステ
ップＳ１１１は、オンとなるよう要求されているハロゲ
ンランプの本数が３又は４であるか否かを判定し、判定
結果がＹＥＳであると、ステップＳ１１２を行う。ステ
ップＳ１１２の処理は、図１６に示す処理と同じであ
る。又、ステップＳ１１３は、タイマｔｉｍ１の第１の
設定値を例えば１００ｍｓに設定する。

【００６１】ステップＳ１１３の後、又は、ステップＳ
１１１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１１４は
オンとなるよう要求されているハロゲンランプの本数が
５又は６であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであ
ると、ステップＳ１１５を行う。ステップＳ１１５の処
理は、図１６に示す処理と同じである。又、ステップＳ
１１６は、タイマｔｉｍ１の第１の設定値を例えば１０
０ｍｓに設定し、タイマｔｉｍ２の第２の設定値を例え
ば２００ｍｓに設定する。ステップＳ１１６の後、又
は、ステップＳ１１４の判定結果がＮＯであると、処理
は終了する。

【００６２】上記の如く、ＣＰＵの動作の第１〜第６実
施例を採用する画像形成装置の第１実施例によれば、定
着ユニットの複数の熱源の各々に対して目標温度を設定
して各熱源を独立に制御するので、定着ユニットの温度
が微細に制御可能となる。又、熱源の駆動開始時に大き
な駆動電流を流さなくても駆動可能であるため、画像形
成装置の設置環境が制限されない。

【００６３】ところで、複数の画像形成ユニットを備え
た画像形成装置では、全ての画像形成ユニットに対して
同一の電位を印加するため、媒体の搬送によって電荷が
媒体に奪われて電位が下がるので、画像転写効率が悪く
なってしまう。又、画像形成装置の設置されている環境
や画像形成装置の運用状態によっては、画像転写効率が
低下することがある。そこで、複数の画像形成ユニット
の各々に対して転写電圧を独立に制御することで、画像
転写効率を向上可能とする実施例を以下に説明する。

【００６４】図１７は、本発明になる画像形成装置の第
２実施例を説明するための図であり、第２実施例の要部
を示す。本実施例では、説明の便宜上、本発明が４つの
画像形成ユニットを備え、普通紙に対して画像を形成す
るプリンタに適用されている。

【００６５】図１７に示すように、本実施例では、４つ
の画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが、夫々イ
エロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を搬送ベルト３に
より矢印で示す搬送方向へ搬送される用紙９に対して順
次形成する。各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
Ｋの構成自体は周知のものを使用し得る。一例として、
各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、夫々図
１に示す如き感光ドラム２ａ、前帯電器２ｂ、露光器２
ｃ及び現像器２ｄや、転写帯電器２ｅ等を含む。用紙９
の搬送機構や、定着ユニット等の図示は省略する。

【００６６】画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ
の転写電圧を夫々Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４とすると、用
紙９の搬送が進行するたびに、電荷が用紙９に奪われて
しまう。そこで、本実施例では、画像形成ユニット２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの転写電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ
４を、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４を満足するように設定
し、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの転写
電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を独立に制御する。

【００６７】又、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，
２Ｋの全てを使用しない場合もあり得る。例えば、イエ
ローの画像形成を行わない場合には、画像形成ユニット
２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの転写電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を、Ｖ２
＜Ｖ３＜Ｖ４を満足するように設定し、各画像形成ユニ
ット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの転写電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を独
立に制御する。同様にして、例えばマゼンタ及びシアン
の画像形成を行わない場合には、画像形成ユニット２
Ｙ，２Ｋの転写電圧Ｖ１，Ｖ４を、Ｖ１＜Ｖ４を満足す
るように設定し、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｋの転写
電圧Ｖ１，Ｖ４を独立に制御する。

【００６８】更に、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２Ｋの転写電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、夫々固
定値である必要はない。つまり、画像形成装置が設置さ
れる温度や湿度等の環境や、現像剤攪拌時間等の運用状
態等に応じて、転写電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を夫々
最適値に可変設定しても良い。この様に、環境や運用状
態等を考慮した場合の各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２Ｋの転写電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のオフセ
ット値を夫々Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとすると、画像形
成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの補正転写電圧は夫
々Ｖ１＋Ｖｙ，Ｖ２＋Ｖｍ，Ｖ３＋Ｖｃ，Ｖ４＋Ｖｋで
表される。この場合には、画像形成ユニット２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２Ｋの補正転写電圧Ｖ１＋Ｖｙ，Ｖ２＋Ｖ
ｍ，Ｖ３＋Ｖｃ，Ｖ４＋Ｖｋの相対的な関係が変化しな
いように、Ｖ２−Ｖ１＞Ｔｙ，Ｖ３−Ｖ２＞Ｔｍ，Ｔ４
−Ｔ３＞Ｖｃなる関係が満足されるように、転写電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を独立に制御するか、或いは、オ
フセット値Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋを考慮した補正転写
電圧Ｖ１＋Ｖｙ，Ｖ２＋Ｖｍ，Ｖ３＋Ｖｃ，Ｖ４＋Ｖｋ
を独立に制御する。

【００６９】各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
Ｋに対する転写電圧の印加タイミングは、例えば図１８
に示すように制御可能である。図１８は、例えば画像形
成ユニット２Ｙの感光ドラム２ａに対する画像のレーザ
書き込みと、この感光ドラム２ａによる画像の用紙９へ
の転写とのタイミングを示す図である。他の画像形成ユ
ニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに対しても、レーザ書き込みと
転写とのタイミングを各画像形成ユニットについて独立
に制御する。

【００７０】図１８中、ｐＡはレーザ書き込みから用紙
９の先端に対する転写電圧を印加するまでの時間、ｐＢ
は用紙９の先端に対する転写電圧を印加してから用紙９
の中央に対する転写電圧を印加するまでの時間、ｐＣは
用紙９の中央に対する転写電圧を印加してから用紙９の
後端に対する転写電圧を印加するまでの時間、ｐＤは用
紙９の後端に対する転写電圧を印加してから転写電圧の
印加を停止するまでの時間を示す。これにより、用紙９
間等の転写電圧の変更を容易に制御することができる。
つまり、ｐＡの値を可変設定することで用紙９に対して
画像の転写を開始するタイミングを決定することがで
き、ｐＤの値を可変設定することで用紙９に対する画像
の転写を終了するタイミングを決定することができる。
又、ｐＣの値を可変設定することで搬送方向上の長さが
異なる用紙９にも対応することができる。上記ｐＡ〜ｐ
Ｄの値は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ
に対して別々に設定しても良いが、統一的な制御を考え
ると、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに対
してｐＡ〜ｐＤの値を同じに設定する方が制御を簡単化
することができる。

【００７１】又、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，
２Ｋによる用紙９に対する画像の転写を夫々Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋで示すと、図１９に示すように、用紙９の搬送方
向上下流側に位置する画像形成ユニットによる画像の転
写が上流側に位置する画像形成ユニットによる画像の転
写より早く終了しないように、転写Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの終
了時間をｔ１≧０、ｔ２≧０、ｔ３≧０なる関係を満足
するように制御を行うことが望ましい。ここで、ｔ１は
転写Ｙと転写Ｍとの終了時間の時間差、ｔ２は転写Ｍと
転写Ｃとの終了時間の時間差、ｔ３は転写Ｃと転写Ｋと
の終了時間の時間差を示す。

【００７２】図２０は、第２実施例の動作をより詳細に
説明するためのブロック図である。同図では、画像形成
装置のうち、本実施例の動作に直接関係する部分のみが
示されている。図２０に示す画像形成装置は、大略プリ
ンタ部１２１と、センサ群１４１と、画像形成ユニット
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、光学系駆動部１４５とから
なる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、夫
々Ｙ高圧駆動部１４２Ｙ及び温度／湿度センサ１４３
Ｙ、Ｍ高圧駆動部１４２Ｍ及び温度／湿度センサ１４３
Ｍ、Ｃ高圧駆動部１４２Ｃ及び温度／湿度センサ１４３
Ｃ、Ｋ高圧駆動部１４２Ｋ及び温度／湿度センサ１４３
Ｋからなる。プリンタ部１２１は、中央制御部１２３
と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４
Ｃ，１２４Ｋと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ高圧インタフェース部
１２５Ｙ，１２５Ｍ，１２５Ｃ，１２５Ｋと、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋプロセスインタフェース部１２６Ｙ，１２６Ｍ，
１２６Ｃ，１２６Ｋと、インタフェース制御部１２９
と、クロック発生器１３０とを含む。ホスト装置１３１
は、画像形成装置の一部であっても、上位装置であって
も良い。

【００７３】中央制御部１２３は、ホスト装置１３１か
らインタフェース制御部１２９を介して得られる指示に
基づいてプリンタ部１２１の全体の動作を制御するＣＰ
Ｕ等とＣＰＵの動作に必要なデータや中間データを格納
するメモリとを含む。ホスト装置１３１からの指示に
は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうちどの画像形成ユニットを使用
するかを示す情報も含まれる。尚、図４に示す如きデー
タ記憶部２８を設けて中央制御部１２３のメモリとして
使用しても良い。Ｙ管理部１２４Ｙは、中央制御部１２
３からの指示及び温度／湿度センサ１４３Ｙからの温度
／湿度情報をＹプロセスインタフェース部１２６Ｙを介
して受けて、これらに基づいて画像形成ユニット２Ｙに
印加する転写電圧を制御するようにＹ高圧インタフェー
ス部１２５Ｙを介してＹ高圧駆動部１４２Ｙを制御す
る。又、Ｍ管理部１２４Ｍは、中央制御部１２３からの
指示及び温度／湿度センサ１４３Ｍからの温度／湿度情
報をＭプロセスインタフェース部１２６Ｍを介して受け
て、これらに基づいて画像形成ユニット２Ｍに印加する
転写電圧を制御するようにＭ高圧インタフェース部１２
５Ｍを介してＭ高圧駆動部１４２Ｍを制御する。同様に
して、Ｃ管理部１２４Ｋは、中央制御部１２３からの指
示及び温度／湿度センサ１４３Ｃからの温度／湿度情報
をＣプロセスインタフェース部１２６Ｃを介して受け
て、これらに基づいて画像形成ユニット２Ｃに印加する
転写電圧を制御するようにＣ高圧インタフェース部１２
５Ｃを介してＣ高圧駆動部１４２Ｃを制御する。更に、
Ｋ管理部１２４Ｋは、中央制御部１２３からの指示及び
温度／湿度センサ１４３Ｋからの温度／湿度情報をＫプ
ロセスインタフェース部１２６Ｋを介して受けて、これ
らに基づいて画像形成ユニット２Ｋに印加する転写電圧
を制御するようにＫ高圧インタフェース部１２５Ｋを介
してＫ高圧駆動部１４２Ｋを制御する。

【００７４】尚、Ｙ管理部１２４Ｙは、周知の構成のＣ
ＰＵ及びこのＣＰＵのプログラムや中間データを含むデ
ータを格納するメモリにより実現可能である。同様にし
て、Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｍ，１２４Ｃ，１２４Ｋ
も、夫々ＣＰＵ及びメモリにより実現可能である。更
に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４
Ｃ，１２４Ｋのうち２以上の管理部を、単一のＣＰＵ及
びメモリにより実現可能である。又、中央制御部１２３
とＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４
Ｃ，１２４Ｋとを、単一のＣＰＵ及びメモリにより実現
しても良い。

【００７５】クロック発生器１３０は、プリンタ部１２
１内の中央制御部１２３及びインタフェース制御部１２
９と、光学系駆動部１４５とにクロック信号を供給して
これらの動作タイミングを制御する。センサ群１４１
は、画像形成装置の温度／湿度情報以外の環境に関する
情報や、画像形成装置の運用状態に関する情報等を検出
して中央制御部１２３に供給する複数のセンサからな
る。運用状態に関する情報を検出するセンサの一例とし
ては、現像器２ｄの現像剤の攪拌を検出するセンサや、
使用する用紙９のサイズを検出するセンサ等が含まれ
る。従って、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｙ，１２４
Ｍ，１２４Ｃ，１２４Ｋは、夫々中央制御部１２３から
得られる環境及び運用状態に関する情報にも基づいた制
御を行える。

【００７６】光学系駆動部１４５は、ホスト装置１３１
からの画像データに基づいて、各画像形成ユニット２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光ドラム２ａに対してレーザ
書き込みを行う周知の書き込み系を駆動する。この光学
系駆動部１４５自体も、周知の構成を有する。

【００７７】図２１は、本実施例において、少なくとも
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ管理部１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４Ｃ，
１２４Ｋを上記の如く単一のＣＰＵで構成した場合のＣ
ＰＵの動作の一実施例を説明するフローチャートであ
る。同図中、ステップＳ１３１は、Ｙによる画像の書き
込みタイミングであるか否かを判定する。ステップＳ１
３１の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ１３２
は、図１８と共に説明した用紙９の先端、中央及び後端
に対する転写電圧を決定する。ステップＳ１３３は、温
度／湿度センサ１４３Ｙからの検出温度に基づいて、温
度変化が有ったか否かを判定する。ステップＳ１３３の
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１３４で検出温
度に応じて用紙９の先端、中央及び後端に対する転写電
圧を変更する。ステップＳ１３３の判定結果がＮＯ、或
いは、ステップＳ１３４の後、ステップＳ１３５は、温
度／湿度センサ１４３Ｙからの検出湿度に基づいて、湿
度変化が有ったか否かを判定する。ステップＳ１３５の
判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１３６で検出湿
度に応じて用紙９の先端、中央及び後端に対する転写電
圧を変更する。ステップＳ１３５の判定結果がＮＯ、或
いは、ステップＳ１３６の後、ステップＳ１３７は、セ
ンサ群１４１のうち現像器２ｄの現像剤の攪拌を検出す
るセンサからの検出信号に基づいて現像剤の攪拌を監視
して現像剤の攪拌時間がｘ秒経過したか否かを判定す
る。ステップＳ１３７の判定結果がＹＥＳであると、ス
テップＳ１３８でｘ秒以上経過した現像剤の攪拌時間に
応じて用紙９の先端、中央及び後端に対する転写電圧を
変更する。ステップＳ１３７の判定結果がＮＯ、或い
は、ステップＳ１３８の後、処理はステップＳ１３９へ
進む。

【００７８】上記のステップＳ１３１〜Ｓ１３８は、
Ｍ，Ｃ，Ｋに対しても同様に行われる。尚、現像剤の攪
拌時間は、現像剤の攪拌を検出するセンサからの検出信
号に基づいて、中央制御部１２３の内部タイマで監視
し、監視結果をＹ管理部１２４Ｙへ供給しても、中央制
御部１２３から現像剤の攪拌を検出するセンサからの検
出信号をそのままＹ管理部１２４Ｙへ供給して、Ｙ管理
部１２４Ｙの内部タイマで監視するようにしても良い。

【００７９】ステップＳ１３９は、図１９に示す時間差
ｔ１秒が経過したか否かを内部タイマにより判定する。
ステップＳ１３９の判定結果がＹＥＳとなると、ステッ
プＳ１４０は用紙９の先端に対する転写電圧を出力す
る。ステップＳ１４１は、図１９に示す時間差ｔ２秒が
経過したか否かを内部タイマにより判定する。ステップ
Ｓ１４１の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ１４
２は用紙９の中央に対する転写電圧を出力する。更に、
ステップＳ１４３は、図１９に示す時間差ｔ３秒が経過
したか否かを内部タイマにより判定する。ステップＳ１
４３の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ１４４は
用紙９の後端に対する転写電圧を出力し、処理は終了す
る。

【００８０】このように、本実施例によれば、複数の画
像形成ユニットの各々に対して転写電圧を独立に制御す
ることにより、画像転写効率を向上することができる。
尚、本発明は上記の如き構成の画像形成装置への適用に
限定されず、上記実施例以外の構成の印刷装置や複写装
置等の画像形成装置へも同様に適用可能である。又、上
記第１実施例及び第２実施例を組み合わせても良い。

【００８１】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言う
までもない。

【００８２】

【発明の効果】請求項１〜７記載の発明によれば、定着
ユニットの温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の
駆動開始時に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能で
あり、画像形成装置の設置環境が制限されないため、上
記第１の目的が達成可能である。

【００８３】請求項８記載の発明によれば、定着ユニッ
トの温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の駆動開
始時に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能であり、
画像形成装置の設置環境が制限されないため、上記第１
の目的が達成可能であり、又、画像転写効率を向上可能
であるため、上記第２の目的を達成することも可能であ
る。

【００８４】請求項９〜１４記載の発明によれば、画像
転写効率を向上可能であるため、上記第２の目的を達成
することが可能である。従って、本発明によれば、定着
ユニットの複数の熱源の各々に対して目標温度を設定し
て各熱源を独立に制御することにより、定着ユニットの
温度を微細に制御可能とすると共に、熱源の駆動開始時
に大きな駆動電流を流さなくても駆動可能であり、画像
形成装置の設置環境が制限されない画像形成装置を実現
可能であり、又、複数の画像形成ユニットの各々に対し
て転写電圧を独立に制御することにより、画像転写効率
を向上可能な画像形成装置も実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の第１実施例の要部の構成を示す
図である。

【図２】定着ユニットの定着ヒートローラを示す断面図
である。

【図３】定着ヒートローラのハロゲンランプについて、
温度と駆動信号との関係を示す図である。

【図４】画像形成装置の第１実施例の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図５】ＣＰＵの動作の第１実施例を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６】ＣＰＵの動作の第２実施例を説明するためのタ
イムチャートである。

【図７】ＣＰＵの動作の第２実施例を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】ＣＰＵの動作の第３実施例を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】ＣＰＵの動作の第４実施例を説明するためのタ
イムチャートである。

【図１０】ＣＰＵの動作の第４実施例を説明するための
フローチャートである。

【図１１】ＣＰＵの動作の第５実施例を説明するための
タイムチャートである。

【図１２】ＣＰＵの動作の第５実施例を説明するための
フローチャートである。

【図１３】ＣＰＵの動作の第６実施例を説明するための
タイムチャートである。

【図１４】ＣＰＵの動作の第６実施例を説明するための
フローチャートである。

【図１５】ＣＰＵの動作の第６実施例を説明するための
フローチャートである。

【図１６】ＣＰＵの動作の第６実施例を説明するための
フローチャートである。

【図１７】画像形成装置の第２実施例の要部を示す図で
ある。

【図１８】感光ドラムに対する画像のレーザ書き込み
と、感光ドラムによる画像の用紙への転写とのタイミン
グを示す図である。

【図１９】各画像形成ユニットに対する転写電圧の供給
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図２０】画像形成装置の第２実施例の要部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】ＣＰＵの動作の一実施例を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１用紙供給部２，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ画像形成ユニット３搬送ベルト４定着ユニット５用紙排出部７Ｕ，７Ｌ定着ヒートローラ９用紙１０Ｕ，１０Ｌ温度センサ２１，１２１プリンタ部３１，１３１ホスト装置Ａ〜Ｆハロゲンランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの定着ヒートローラに対して複数の
熱源を有する定着ユニットと、該複数の熱源の各々に対して目標温度を設定して各熱源
を独立に制御する制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】前記定着ユニットの温度を検出して検出
温度を出力する検出手段を更に備え、前記制御手段は、該検出手段の出力検出温度に対する単
位時間当りの駆動デューティを各熱源に対して変化させ
る、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、駆動開始タイミングを
各熱源に対してずらす、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、駆動停止タイミングを
各熱源に対してずらす、請求項１又は３記載の画像形成
装置。
【請求項５】前記制御手段は、駆動される熱源の熱エ
ネルギーの不足分を駆動されていない熱源に供給して補
う補充手段を含む、請求項３又は４記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記制御手段は、駆動タイミングのずれ
により生じる駆動される加熱エネルギーの不足分を各熱
源に対して補う補充手段を含む、請求項３又は４記載の
画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、駆動タイミングをずら
される各熱源を他の熱源と変更して各熱源の寿命を平均
化する変更手段を含む、請求項１〜６のうちいずれか１
項記載の画像形成装置。
【請求項８】画像を媒体に転写する複数の画像形成ユ
ニットを更に備え、前記制御手段は、該複数の画像形成ユニットの各々に対
して転写電圧を独立に制御する、請求項１〜７のうちい
ずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】画像を媒体に転写する複数の画像形成ユ
ニットと、該複数の画像形成ユニットの各々に対して転写電圧を独
立に制御する制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、駆動する画像形成ユ
ニットの数に応じて各画像形成ユニットに対する転写電
圧を変更する、請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は、各画像形成ユニット
の環境に応じて各画像形成ユニットに対する転写電圧を
変更する、請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記複数の画像形成
ユニットに対する転写電圧の相対的な大小関係を保つよ
うに各転写電圧を制御する、請求項１１記載の画像形成
装置。
【請求項１３】前記制御手段は、各画像形成ユニット
に対する転写電圧の印加タイミングを独立に制御する、
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記複数の画像形成
ユニットに対する転写電圧の相対的な印加タイミングの
関係を保つように各画像形成ユニットに対する転写電圧
の印加タイミングを制御する、請求項１３記載の画像形
成装置。