JPH10202206A - 角切り野菜の色彩選別機 - Google Patents
角切り野菜の色彩選別機Info
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- JPH10202206A JPH10202206A JP2665398A JP2665398A JPH10202206A JP H10202206 A JPH10202206 A JP H10202206A JP 2665398 A JP2665398 A JP 2665398A JP 2665398 A JP2665398 A JP 2665398A JP H10202206 A JPH10202206 A JP H10202206A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 照明装置に付着するフレーク（薄片）や塵埃
等によって生じる照明不良による選別不良を防止する。 【構成】 照明装置４７を設けた角切り野菜の色彩選別
機１において、照明装置４７は、透明円筒体５０と、透
明円筒体５０に連結したモータ５５と、透明円筒体５０
の外周面に摺接した清掃体５９とからなる。
等によって生じる照明不良による選別不良を防止する。 【構成】 照明装置４７を設けた角切り野菜の色彩選別
機１において、照明装置４７は、透明円筒体５０と、透
明円筒体５０に連結したモータ５５と、透明円筒体５０
の外周面に摺接した清掃体５９とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角切りにしたにんじ
ん、じゃがいも等の野菜の中から、不良品を色相によっ
て選別して除去する角切り野菜の色彩選別機に関する。
ん、じゃがいも等の野菜の中から、不良品を色相によっ
て選別して除去する角切り野菜の色彩選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】角切りにしたにんじん、じゃがいも等の
野菜の中から、不良品を選別して除去する角切り野菜の
色彩選別機を本出願人は既に開発しており、それを図５
及び図６を参照しながら説明する。
野菜の中から、不良品を選別して除去する角切り野菜の
色彩選別機を本出願人は既に開発しており、それを図５
及び図６を参照しながら説明する。
【０００３】角切り野菜の色彩選別機６５のほぼ直方体
の機枠６６内の中央付近に搬送ベルト６７を回転自在に
横架する。平行に横設したローラ６８とローラ６９とに
掛け渡した搬送ベルト６７は、ローラ６９とベルト等に
よって連結したモータ７０により一定速度で回転する。
搬送ベルト６７の始端側には適量供給装置としての振動
供給樋７１の樋端部を臨ませ、振動供給樋７１の上方に
は供給ホッパ７２の下端を連絡し、振動供給樋７１の底
面は加振装置７３によって支持される。
の機枠６６内の中央付近に搬送ベルト６７を回転自在に
横架する。平行に横設したローラ６８とローラ６９とに
掛け渡した搬送ベルト６７は、ローラ６９とベルト等に
よって連結したモータ７０により一定速度で回転する。
搬送ベルト６７の始端側には適量供給装置としての振動
供給樋７１の樋端部を臨ませ、振動供給樋７１の上方に
は供給ホッパ７２の下端を連絡し、振動供給樋７１の底
面は加振装置７３によって支持される。
【０００４】搬送ベルト６７の終端部から放出される角
切り野菜の落下経路Ｌの中途には不良品検出手段が設け
られ、落下経路Ｌを挟んで、一対の光学ケース７４，７
５を互いに対峙して設け、受光部７６，７７は、落下経
路Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで交差するよう
に、受光部７６に対するバックグラウンド７８を光学ケ
ース７５内に、受光部７７に対するバックグランド７９
を光学ケース７４内に設ける。検出ラインＰの上方及び
下方に照明ケース８０，８１を配設し、照明ケース８
０，８１内に蛍光管８２，８３を設けるとともに、落下
経路Ｌ側に透明板８４，８５を取付ける。検出ラインＰ
下方の落下経路Ｌ近傍に、各受光部７６，７７の受光セ
ンサ（図示せず）に対応して、エアコンプレッサー（図
示せず）に接続したエジェクタ８６を落下経路Ｌの幅方
向に連設し、各エジェクタ８６に電磁弁８７を取付け
る。
切り野菜の落下経路Ｌの中途には不良品検出手段が設け
られ、落下経路Ｌを挟んで、一対の光学ケース７４，７
５を互いに対峙して設け、受光部７６，７７は、落下経
路Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで交差するよう
に、受光部７６に対するバックグラウンド７８を光学ケ
ース７５内に、受光部７７に対するバックグランド７９
を光学ケース７４内に設ける。検出ラインＰの上方及び
下方に照明ケース８０，８１を配設し、照明ケース８
０，８１内に蛍光管８２，８３を設けるとともに、落下
経路Ｌ側に透明板８４，８５を取付ける。検出ラインＰ
下方の落下経路Ｌ近傍に、各受光部７６，７７の受光セ
ンサ（図示せず）に対応して、エアコンプレッサー（図
示せず）に接続したエジェクタ８６を落下経路Ｌの幅方
向に連設し、各エジェクタ８６に電磁弁８７を取付け
る。
【０００５】次に、上記構成における作用を説明する。
供給ホッパ７２に投入された角切り野菜（例えばにんじ
ん）は、加振装置７３を作動させると、振動供給樋７１
によって搬送ベルト６７上に供給される。搬送ベルト６
７終端部のにんじんは、ローラ６８に沿って回動する際
順次放出され、一対の光学ケース７４，７５間に落下す
る。これらのにんじんが検出ラインＰを通過するとき、
例えばある一面が黒ずんだ不良品のにんじんは、受光部
７６，７７の受光センサにより検出されて不良品と判断
される。そして、前記受光センサの位置に対応するエジ
ェクタ８６がわずかに遅れて作動し、当該不良品のにん
じんは落下経路Ｌから噴き飛ばされる。
供給ホッパ７２に投入された角切り野菜（例えばにんじ
ん）は、加振装置７３を作動させると、振動供給樋７１
によって搬送ベルト６７上に供給される。搬送ベルト６
７終端部のにんじんは、ローラ６８に沿って回動する際
順次放出され、一対の光学ケース７４，７５間に落下す
る。これらのにんじんが検出ラインＰを通過するとき、
例えばある一面が黒ずんだ不良品のにんじんは、受光部
７６，７７の受光センサにより検出されて不良品と判断
される。そして、前記受光センサの位置に対応するエジ
ェクタ８６がわずかに遅れて作動し、当該不良品のにん
じんは落下経路Ｌから噴き飛ばされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の角
切り野菜の色彩選別機においては長時間稼動することに
よって、検出ラインＰ下方の照明ケース８１の透明板８
５の上に角切り野菜のフレーク（薄片）８８が次第に滞
積し、その滞積物により照明が低下して選別不能とな
り、良品中に不良品が混入するという欠点があった。
切り野菜の色彩選別機においては長時間稼動することに
よって、検出ラインＰ下方の照明ケース８１の透明板８
５の上に角切り野菜のフレーク（薄片）８８が次第に滞
積し、その滞積物により照明が低下して選別不能とな
り、良品中に不良品が混入するという欠点があった。
【０００７】それを防止するために透明板をワイパーに
より清掃する構成にすればよいが、ワイパーを作動させ
るためには、その間選別動作を一時中止させなければな
らず、能率低下などの問題があった。
より清掃する構成にすればよいが、ワイパーを作動させ
るためには、その間選別動作を一時中止させなければな
らず、能率低下などの問題があった。
【０００８】この発明は上記のような欠点を解消して、
照明装置に角切り野菜のフレーク（薄片）や塵埃等が滞
積して選別不能となることを防止することのできる角切
り野菜の色彩選別機に関する。
照明装置に角切り野菜のフレーク（薄片）や塵埃等が滞
積して選別不能となることを防止することのできる角切
り野菜の色彩選別機に関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明は次のような構成とする。
に、この発明は次のような構成とする。
【００１０】ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側を
原料供給装置に、その終端側を不良品検出手段並びにこ
の不良品を除去するエジェクタにそれぞれ連絡し、前記
不良品検出手段は、横方向に複数の受光センサを備えた
受光部を設けた光学ケースを、前記搬送ベルトの終端部
から帯状に放出される被選別物の検出ラインを挟んで対
設するとともに、これらの光学ケースには各受光部に相
対するバックグラウンドをそれぞれ設け、さらに、前記
検出ラインの上方及び下方に、光源を収納した照明装置
を設けた角切り野菜の色彩選別機において、検出ライン
下方の前記照明装置は、光源を収納して回転自在に横架
した透明円筒体と、該透明円筒体に連結したモータと、
該透明円筒体の外周面に摺接した清掃体とで構成する。
原料供給装置に、その終端側を不良品検出手段並びにこ
の不良品を除去するエジェクタにそれぞれ連絡し、前記
不良品検出手段は、横方向に複数の受光センサを備えた
受光部を設けた光学ケースを、前記搬送ベルトの終端部
から帯状に放出される被選別物の検出ラインを挟んで対
設するとともに、これらの光学ケースには各受光部に相
対するバックグラウンドをそれぞれ設け、さらに、前記
検出ラインの上方及び下方に、光源を収納した照明装置
を設けた角切り野菜の色彩選別機において、検出ライン
下方の前記照明装置は、光源を収納して回転自在に横架
した透明円筒体と、該透明円筒体に連結したモータと、
該透明円筒体の外周面に摺接した清掃体とで構成する。
【００１１】また、前記透明円筒の外周面に清掃用の水
を添加するとよい。
を添加するとよい。
【００１２】
【作 用】原料供給装置から適量ずつ角切り野菜が搬送
ベルト上に供給され、搬送ベルトの終端側に搬送され
る。搬送ベルトの終端部に至った角切り野菜は、搬送ベ
ルトの終端部から一定の落下軌跡を描いて一対の光学ケ
ースの間の検出ラインを通って落下する。検出ラインを
落下する角切り野菜は、光源からの投射光を受けるとと
もに、受光部により角切り野菜のほぼ全面の反射光量が
検出され、この反射光量に基づいて不良品が判別され、
不良品はエジェクタで除去される。
ベルト上に供給され、搬送ベルトの終端側に搬送され
る。搬送ベルトの終端部に至った角切り野菜は、搬送ベ
ルトの終端部から一定の落下軌跡を描いて一対の光学ケ
ースの間の検出ラインを通って落下する。検出ラインを
落下する角切り野菜は、光源からの投射光を受けるとと
もに、受光部により角切り野菜のほぼ全面の反射光量が
検出され、この反射光量に基づいて不良品が判別され、
不良品はエジェクタで除去される。
【００１３】角切り野菜の選別時に発生するフレーク
（薄片）は、照明装置の透明円筒体上に落下して付着す
るが、該透明円筒体はモータにより低速回転されている
ため、透明円筒と摺接する清掃体に剥ぎ取られる。ま
た、透明円筒に付着する塵埃等は、透明円筒体に添加さ
れる水に溶出して除去され、透明円筒体にまだ付着する
塵埃等や水滴は清掃体により拭き取られて、透明円筒体
は常に清掃される。
（薄片）は、照明装置の透明円筒体上に落下して付着す
るが、該透明円筒体はモータにより低速回転されている
ため、透明円筒と摺接する清掃体に剥ぎ取られる。ま
た、透明円筒に付着する塵埃等は、透明円筒体に添加さ
れる水に溶出して除去され、透明円筒体にまだ付着する
塵埃等や水滴は清掃体により拭き取られて、透明円筒体
は常に清掃される。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明を実施した角切り野菜の色彩選別機の
一部側断面図、図２は照明装置の配置状態を示した斜視
図、図３は搬送ベルトと照明装置とを示した側断面図、
図４は受光部の説明図である。
る。図１は本発明を実施した角切り野菜の色彩選別機の
一部側断面図、図２は照明装置の配置状態を示した斜視
図、図３は搬送ベルトと照明装置とを示した側断面図、
図４は受光部の説明図である。
【００１５】角切り野菜の色彩選別機１の架台２上に搬
送部３と選別部４とを配設し、搬送部３の搬送ベルト５
は、横設したローラ６とローラ７とに掛け渡してあり、
搬送ベルト５を駆動するモータ８の軸９に取付けたプー
リ１０と、ローラ７の軸１１に取付けたプーリ１２とを
ベルト１３を介して連結する。搬送ベルト５は、る移動
台９０に取付けた搬送枠９１と支持枠１４とにより支持
される。符号８９は移動装置であり、移動台９０はガイ
ド１５を介して搬送ベルト５の搬送方向へ移動自在に基
台１６に連絡している。移動台９０下部に取付けた移動
螺杆１７に螺杆１８を螺合し、螺杆１８はハンドル１９
により回動される。符号２０は、搬送ベルト５の張りを
調節するベルト緊張装置である。
送部３と選別部４とを配設し、搬送部３の搬送ベルト５
は、横設したローラ６とローラ７とに掛け渡してあり、
搬送ベルト５を駆動するモータ８の軸９に取付けたプー
リ１０と、ローラ７の軸１１に取付けたプーリ１２とを
ベルト１３を介して連結する。搬送ベルト５は、る移動
台９０に取付けた搬送枠９１と支持枠１４とにより支持
される。符号８９は移動装置であり、移動台９０はガイ
ド１５を介して搬送ベルト５の搬送方向へ移動自在に基
台１６に連絡している。移動台９０下部に取付けた移動
螺杆１７に螺杆１８を螺合し、螺杆１８はハンドル１９
により回動される。符号２０は、搬送ベルト５の張りを
調節するベルト緊張装置である。
【００１６】搬送ベルト５の始端側には適量供給装置と
しての振動供給樋２１の樋端部を臨ませ、振動供給樋２
１の上方には、上部に投入口２２を設けた供給ホッパ２
３の排出口２４を臨ませる。振動供給樋２１の底面は加
振装置２５によって支持され、加振装置２５は基部２６
に一対の板バネ２７，２８を長手方向の前後に所定の間
隔をあけて立設する。板バネ２７，２８の空間部に電磁
式のバイブレータ２９を設け、バイブレータ２９により
板バネ２７，２８を前後に振動させ、それにより振動供
給樋２１に振動を与え、角切り野菜をならしつつ搬送ベ
ルト５へ供給する。前記基部２６はスプリング３０，３
１を介して載置台３２に連絡し、載置台３２は連結台３
３を介して移動台１３に連絡し、搬送ベルト５の移動に
連動して振動供給樋２１も移動するように形成する。
しての振動供給樋２１の樋端部を臨ませ、振動供給樋２
１の上方には、上部に投入口２２を設けた供給ホッパ２
３の排出口２４を臨ませる。振動供給樋２１の底面は加
振装置２５によって支持され、加振装置２５は基部２６
に一対の板バネ２７，２８を長手方向の前後に所定の間
隔をあけて立設する。板バネ２７，２８の空間部に電磁
式のバイブレータ２９を設け、バイブレータ２９により
板バネ２７，２８を前後に振動させ、それにより振動供
給樋２１に振動を与え、角切り野菜をならしつつ搬送ベ
ルト５へ供給する。前記基部２６はスプリング３０，３
１を介して載置台３２に連絡し、載置台３２は連結台３
３を介して移動台１３に連絡し、搬送ベルト５の移動に
連動して振動供給樋２１も移動するように形成する。
【００１７】搬送ベルト５の終端部から放出される角切
り野菜の落下経路の中途には、不良品検出手段が設けら
れる。落下経路Ｌの流れ方向に直交する検出ラインＰを
挟んで、長さがほぼ搬送ベルト５の幅と同程度の一対の
光学ケース３４，３５を互いに対峙して設け、一方の光
学ケース３４内には受光部３６を、他方の光学ケース３
５内には受光部３７をそれぞれ設ける。各受光部３６，
３７には１つの光学系（複数のレンズからなることもあ
る）３８と、その後方のセンサーボックス内にフォトダ
イオードアレイなどからなる受光センサ３９を設ける。
光学ケース３４内の受光部３６に相対するバックグラン
ド４０を光学ケース３５内に設け、光学ケース３５内の
受光部３７に相対するバックグラウンド４１を光学ケー
ス３４内に設け、各光学部３６，３７の光軸は落下経路
Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで互いに交差す
る。検出ラインＰから各受光部３６，３７への距離は等
距離となすとともに、各光学系３８は検出ラインＰ上の
角切り野菜が、光学系３８前方のスリット（図示せず）
を経て受光センサ３９上に結像するように設けられる。
各受光部３６，３７の受光センサ３９によって、検出ラ
インＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面が捕えられ
（図４参照）、また、各光学ケース３４，３５内には、
バックグラウンド４１，４０の光源としての蛍光管４
２，４３を設け、４４，４５は透明板である。各バック
グラウンド４０，４１はそれぞれ蛍光管４３，４２に対
する角度を変えられるよう、マイコンを介してサーボモ
ータ等により回動可能に設けられ（図示せず）、これに
より、各バックグラウンド４０，４１の明るさを被選別
物に合わせて自動調整する。
り野菜の落下経路の中途には、不良品検出手段が設けら
れる。落下経路Ｌの流れ方向に直交する検出ラインＰを
挟んで、長さがほぼ搬送ベルト５の幅と同程度の一対の
光学ケース３４，３５を互いに対峙して設け、一方の光
学ケース３４内には受光部３６を、他方の光学ケース３
５内には受光部３７をそれぞれ設ける。各受光部３６，
３７には１つの光学系（複数のレンズからなることもあ
る）３８と、その後方のセンサーボックス内にフォトダ
イオードアレイなどからなる受光センサ３９を設ける。
光学ケース３４内の受光部３６に相対するバックグラン
ド４０を光学ケース３５内に設け、光学ケース３５内の
受光部３７に相対するバックグラウンド４１を光学ケー
ス３４内に設け、各光学部３６，３７の光軸は落下経路
Ｌにおける角切り野菜の検出ラインＰで互いに交差す
る。検出ラインＰから各受光部３６，３７への距離は等
距離となすとともに、各光学系３８は検出ラインＰ上の
角切り野菜が、光学系３８前方のスリット（図示せず）
を経て受光センサ３９上に結像するように設けられる。
各受光部３６，３７の受光センサ３９によって、検出ラ
インＰ上の全ての角切り野菜のほぼ全周面が捕えられ
（図４参照）、また、各光学ケース３４，３５内には、
バックグラウンド４１，４０の光源としての蛍光管４
２，４３を設け、４４，４５は透明板である。各バック
グラウンド４０，４１はそれぞれ蛍光管４３，４２に対
する角度を変えられるよう、マイコンを介してサーボモ
ータ等により回動可能に設けられ（図示せず）、これに
より、各バックグラウンド４０，４１の明るさを被選別
物に合わせて自動調整する。
【００１８】検出ラインＰの上方に照明装置４６を、下
方に照明装置４７をそれぞれ配設し、照明装置４６には
検出ラインＰ付近を透明板４８を介して照射する蛍光管
４９，４９を設ける。照明装置４７は透明円筒５０内に
蛍光管５１，５１を設け、透明円筒５０は両端を台板５
２に取付けた支持杆５３に回転自在に支持され、台板５
２は仕切板５４に連結している。透明円筒５０に取付け
た軸（図示せず）を減速モータ５５に連結し、符号５６
は透明円筒５０に付着した角切り野菜のフレーク（薄
片）５７を除去する清掃体である。水槽５８には透明円
筒５０に付着する塵埃を洗い落とすために水を貯留し、
５９は透明円筒５０に付着する水滴を拭き取る清掃体で
ある。
方に照明装置４７をそれぞれ配設し、照明装置４６には
検出ラインＰ付近を透明板４８を介して照射する蛍光管
４９，４９を設ける。照明装置４７は透明円筒５０内に
蛍光管５１，５１を設け、透明円筒５０は両端を台板５
２に取付けた支持杆５３に回転自在に支持され、台板５
２は仕切板５４に連結している。透明円筒５０に取付け
た軸（図示せず）を減速モータ５５に連結し、符号５６
は透明円筒５０に付着した角切り野菜のフレーク（薄
片）５７を除去する清掃体である。水槽５８には透明円
筒５０に付着する塵埃を洗い落とすために水を貯留し、
５９は透明円筒５０に付着する水滴を拭き取る清掃体で
ある。
【００１９】検出ラインＰの下方の落下経路近傍には、
各受光部４９，４０の受光センサ３９に対応して複数の
エジェクタ６０を連設する。エジェクタ６０は図外のエ
ヤーコンプレッサーに接続されるとともに、各エジェク
タ６０にそれぞれ設けた電磁弁６１によって高圧空気が
噴出するよう、各受光センサ３９と、受光センサ３９に
対応するエジェクタ６０における電磁弁６１の作動回路
とを制御部を介して電気的に接続する。エジェクタ６０
の下方に、仕切板５４と仕切板６２とで形成される不良
品排出室６３を設け、該不良品排出室６３に隣接して、
落下経路Ｌを落下する角切り野菜を収容する良品排出室
を設ける。
各受光部４９，４０の受光センサ３９に対応して複数の
エジェクタ６０を連設する。エジェクタ６０は図外のエ
ヤーコンプレッサーに接続されるとともに、各エジェク
タ６０にそれぞれ設けた電磁弁６１によって高圧空気が
噴出するよう、各受光センサ３９と、受光センサ３９に
対応するエジェクタ６０における電磁弁６１の作動回路
とを制御部を介して電気的に接続する。エジェクタ６０
の下方に、仕切板５４と仕切板６２とで形成される不良
品排出室６３を設け、該不良品排出室６３に隣接して、
落下経路Ｌを落下する角切り野菜を収容する良品排出室
を設ける。
【００２０】次に、上記構成における作用を説明する。
供給ホッパ２３の投入口２２から投入され、加振装置２
５及びモータ８により、振動供給樋２１上を振動により
ならされながら前方へ移送され、適量ずつ搬送ベルト５
上へ供給される。搬送ベルト５上に供給された角切り野
菜は、搬送ベルト５の駆動により搬送されて終端部に至
る。搬送終端部の角切り野菜は、搬送ベルト５がローラ
６に沿って回動する際、順次、終端部から押し出される
ように放出され、一対の光学ケース３４，３５の間に落
下する。
供給ホッパ２３の投入口２２から投入され、加振装置２
５及びモータ８により、振動供給樋２１上を振動により
ならされながら前方へ移送され、適量ずつ搬送ベルト５
上へ供給される。搬送ベルト５上に供給された角切り野
菜は、搬送ベルト５の駆動により搬送されて終端部に至
る。搬送終端部の角切り野菜は、搬送ベルト５がローラ
６に沿って回動する際、順次、終端部から押し出される
ように放出され、一対の光学ケース３４，３５の間に落
下する。
【００２１】一対の光学ケース３４，３５間を落下する
角切り野菜が検出ラインＰを通過する時、受光部３６，
３７によって不良品の検出が行われる。受光部３６，３
７の各受光センサ３９は、それぞれ相対するバックグラ
ウンド４２，４１からの光量を受光しているが、例えば
ある一面が黒ずんだ不良品の角切り野菜が検出ラインＰ
に差しかかると、この面に向いた受光部３６，３７の内
のいずれかの受光センサ３９が、正常の角切り野菜とほ
ぼ同じ光量に調整したバックグラウンド４０，４１の光
量と不良面との光量差を検出する。この差は電気的に変
換され、あらかじめ設定されたしきい値と比較し、しき
い値よりも大きい信号（電圧）の場合はこの角切り野菜
を不良品と判別し、受光センサ３９の位置に対応するエ
ジェクタ６０の電磁弁８７が作動して、この不良の角切
り野菜を不良品排出室６３に噴き飛ばし、一方、選別さ
れた良品の角切り野菜は良品排出室６４に収納される。
角切り野菜が検出ラインＰを通過する時、受光部３６，
３７によって不良品の検出が行われる。受光部３６，３
７の各受光センサ３９は、それぞれ相対するバックグラ
ウンド４２，４１からの光量を受光しているが、例えば
ある一面が黒ずんだ不良品の角切り野菜が検出ラインＰ
に差しかかると、この面に向いた受光部３６，３７の内
のいずれかの受光センサ３９が、正常の角切り野菜とほ
ぼ同じ光量に調整したバックグラウンド４０，４１の光
量と不良面との光量差を検出する。この差は電気的に変
換され、あらかじめ設定されたしきい値と比較し、しき
い値よりも大きい信号（電圧）の場合はこの角切り野菜
を不良品と判別し、受光センサ３９の位置に対応するエ
ジェクタ６０の電磁弁８７が作動して、この不良の角切
り野菜を不良品排出室６３に噴き飛ばし、一方、選別さ
れた良品の角切り野菜は良品排出室６４に収納される。
【００２２】バックグラウンド４０，４１の光量調整
は、マイコン等により、バックグランド４０，４１の角
度を変化させて光量を上下させることによって受光セン
サ３９の出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バッ
クグラウンド４０，４１の光量と原料の角切り野菜中に
多数を占める、正常な角切り野菜との光量とを常に一致
させるように働く。
は、マイコン等により、バックグランド４０，４１の角
度を変化させて光量を上下させることによって受光セン
サ３９の出力波形の最も小さくなる明るさを選び、バッ
クグラウンド４０，４１の光量と原料の角切り野菜中に
多数を占める、正常な角切り野菜との光量とを常に一致
させるように働く。
【００２３】選別される角切り野菜の種類や大きさや形
状が違うと、搬送ベルト５の終端部から放出される軌跡
がそれぞれ相違し、角切り野菜は検出ラインＰの上方ま
たは下方を通過する。角切り野菜の放物軌跡が検出ライ
ンＰと交差しなくなると、受光部３６，３７の受光セン
サ３９に検出されなくなり、角切り野菜の不良品が良品
中に混入して商品価値が大幅に低下してしまう。それを
防止するため、角切り野菜の種類や大きさや形状の違い
により軌跡が変化しても、常に検出ラインＰ上を角切り
野菜が通過するように調節する必要がある。そこで角切
り野菜の色彩選別機の始動時において、試験的に角切り
野菜を流してその軌跡及び選別状態を調べ、検出ライン
Ｐを角切り野菜が通過せず良品に不良品が混入して選別
状態が悪いときには、搬送部３下部の移動装置８９のハ
ンドル１９を回動させて調節する。つまり、ハンドル１
９を回動させると、ベベルギア（図示せず）により螺杆
１８が回動し、その回動により螺杆１８に螺合する移動
螺杆１７が前後に移動される。その移動螺杆１７の移動
に伴い移動台１３及び搬送ベルト５が前後に移動し、角
切り野菜の軌跡が検出ラインＰと交差して、不良品が確
実にエジェクタ６０により排除される位置（例えば図３
では、搬送ベルト５を前方の二点鎖点の位置に移動させ
る）で固定する。また、角切り野菜が角切りの選別途中
において、角切り野菜の種類や大きさや形状の違いによ
り、検出ラインを通過しなくなって選別不良となった場
合にも、同様に移動装置８９により搬送ベルト５を前後
に移動させて調節する。
状が違うと、搬送ベルト５の終端部から放出される軌跡
がそれぞれ相違し、角切り野菜は検出ラインＰの上方ま
たは下方を通過する。角切り野菜の放物軌跡が検出ライ
ンＰと交差しなくなると、受光部３６，３７の受光セン
サ３９に検出されなくなり、角切り野菜の不良品が良品
中に混入して商品価値が大幅に低下してしまう。それを
防止するため、角切り野菜の種類や大きさや形状の違い
により軌跡が変化しても、常に検出ラインＰ上を角切り
野菜が通過するように調節する必要がある。そこで角切
り野菜の色彩選別機の始動時において、試験的に角切り
野菜を流してその軌跡及び選別状態を調べ、検出ライン
Ｐを角切り野菜が通過せず良品に不良品が混入して選別
状態が悪いときには、搬送部３下部の移動装置８９のハ
ンドル１９を回動させて調節する。つまり、ハンドル１
９を回動させると、ベベルギア（図示せず）により螺杆
１８が回動し、その回動により螺杆１８に螺合する移動
螺杆１７が前後に移動される。その移動螺杆１７の移動
に伴い移動台１３及び搬送ベルト５が前後に移動し、角
切り野菜の軌跡が検出ラインＰと交差して、不良品が確
実にエジェクタ６０により排除される位置（例えば図３
では、搬送ベルト５を前方の二点鎖点の位置に移動させ
る）で固定する。また、角切り野菜が角切りの選別途中
において、角切り野菜の種類や大きさや形状の違いによ
り、検出ラインを通過しなくなって選別不良となった場
合にも、同様に移動装置８９により搬送ベルト５を前後
に移動させて調節する。
【００２４】なお、移動装置は本発明の実施例に限定さ
れることなく種々のものが考えられ、搬送ベルトを前後
に移動させる適当な機構でよく、また、角切り野菜が検
出ラインＰを通過するように、搬送ベルトを自動的に移
動させるようにしてもよい。
れることなく種々のものが考えられ、搬送ベルトを前後
に移動させる適当な機構でよく、また、角切り野菜が検
出ラインＰを通過するように、搬送ベルトを自動的に移
動させるようにしてもよい。
【００２５】角切り野菜の選別時に発生するフレーク
（薄片）は、照明装置４７の透明円筒５０上に落下して
付着するが、透明円筒５０は減速モータ５５により低速
回転されているため、透明円筒５０と接触する清掃体５
６に剥ぎ取られ、不良品排出室６３に落下して収容され
る。透明円筒５０に付着する塵埃等は、透明円筒５０が
水槽５８内を回転するときに水槽５８内の水に溶出し、
透明円筒５０にまだ付着する塵埃等や水滴は清掃体５９
により拭き取られて、透明円筒５０は常に清掃されてい
る。
（薄片）は、照明装置４７の透明円筒５０上に落下して
付着するが、透明円筒５０は減速モータ５５により低速
回転されているため、透明円筒５０と接触する清掃体５
６に剥ぎ取られ、不良品排出室６３に落下して収容され
る。透明円筒５０に付着する塵埃等は、透明円筒５０が
水槽５８内を回転するときに水槽５８内の水に溶出し、
透明円筒５０にまだ付着する塵埃等や水滴は清掃体５９
により拭き取られて、透明円筒５０は常に清掃されてい
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明における角切り野菜の色彩選別機
によれば、検出ライン下方の照明装置が、光源を収納し
て回転自在に横架した透明円筒体と、該透明円筒体に連
結したモータと、該透明円筒体の外周面に摺接した清掃
体とからなることにより、角切り野菜の選別時に透明円
筒に付着するフレークは、清掃体によって除去され照明
不足による選別不良を防止することができる。
によれば、検出ライン下方の照明装置が、光源を収納し
て回転自在に横架した透明円筒体と、該透明円筒体に連
結したモータと、該透明円筒体の外周面に摺接した清掃
体とからなることにより、角切り野菜の選別時に透明円
筒に付着するフレークは、清掃体によって除去され照明
不足による選別不良を防止することができる。
【００２７】また、前記透明円筒体の外周面に清掃用の
水を添加することにより、角切り野菜の選別時に発生し
て透明円筒に付着する塵埃等は該水に溶出して除去され
るとともに、透明円筒体から除去されずに付着する塵埃
等や水滴等は清掃体により拭き取られる。
水を添加することにより、角切り野菜の選別時に発生し
て透明円筒に付着する塵埃等は該水に溶出して除去され
るとともに、透明円筒体から除去されずに付着する塵埃
等や水滴等は清掃体により拭き取られる。
【図１】図１は、本発明を実施した角切り野菜の色彩選
別機の一部側断面図である。
別機の一部側断面図である。
【図２】図２は、照明装置の配置状態を示した斜視図で
ある。
ある。
【図３】図３は、搬送ベルトと照明装置とを示した側断
面図である。
面図である。
【図４】図４は、受光部の説明図である。
【図５】図５は、従来の角切り野菜の色彩選別機の一部
側断面図である。
側断面図である。
【図６】図６は、従来の角切り野菜の照明装置の配置状
態を示した図である。
態を示した図である。
１ 角切り野菜の色彩選別機 ２ 架台 ３ 搬送部 ４ 選別部 ５ 搬送ベルト ６ ローラ ７ ローラ ８ モータ ９ 軸 １０ プーリ １１ ローラ １２ プーリ １３ ベルト １４ 支持枠 １５ ガイド １６ 基台 １７ 移動螺杆 １８ 螺杆 １９ ハンドル ２０ ベルト緊張装置 ２１ 振動供給樋 ２２ 投入口 ２３ 供給ホッパ ２４ 排出口 ２５ 加振装置 ２６ 基部 ２７ 板バネ ２８ 板バネ ２９ バイブレータ ３０ スプリング ３１ スプリング ３２ 載置台 ３３ 連結台 ３４ 光学ケース ３５ 光学ケース ３６ 受光部 ３７ 受光部 ３８ 光学系 ３９ 受光センサ ４０ バックグラウンド ４１ バックグラウンド ４２ 蛍光管 ４３ 蛍光管 ４４ 透明板 ４５ 透明板 ４６ 照明装置 ４７ 照明装置 ４８ 透明板 ４９ 蛍光管 ５０ 透明円筒体 ５１ 蛍光管 ５２ 台板 ５３ 支持杆 ５４ 仕切板 ５５ 減速モータ ５６ 清掃体 ５７ フレーク（薄片） ５８ 水槽 ５９ 清掃体 ６０ エジェクタ ６１ 電磁弁 ６２ 仕切板 ６３ 不良品排出室 ６４ 良品排出室 ６５ 角切り野菜の色彩選別機 ６６ 機枠 ６７ 搬送ベルト ６８ ローラ ６９ ローラ ７０ モータ ７１ 振動供給樋 ７２ 供給ホッパ ７３ 加振装置 ７４ 光学ケース ７５ 光学ケース ７６ 受光部 ７７ 受光部 ７８ バックグラウンド ７９ バックグラウンド ８０ 照明ケース ８１ 照明ケース ８２ 蛍光管 ８３ 蛍光管 ８４ 透明板 ８５ 透明板 ８６ エジェクタ ８７ 電磁弁 ８８ フレーク（薄片） ８９ 移動装置 ９０ 移動台 ９１ 搬送枠
Claims (2)
- 【請求項１】 ほぼ水平に横架した搬送ベルトの始端側
を原料供給装置に、その終端側を不良品検出手段並びに
この不良品を除去するエジェクタにそれぞれ連絡し、前
記不良品検出手段は、横方向に複数の受光センサを備え
た受光部を設けた光学ケースを、前記搬送ベルトの終端
部から帯状に放出される被選別物の検出ラインを挟んで
対設するとともに、これらの光学ケースには各受光部に
相対するバックグラウンドをそれぞれ設け、さらに、前
記検出ラインの上方及び下方に、光源を収納した照明装
置を設けた角切り野菜の色彩選別機において、検出ライ
ン下方の前記照明装置は、光源を収納して回転自在に横
架した透明円筒体と、該透明円筒体に連結したモータ
と、該透明円筒体の外周面に摺接した清掃体とからなる
角切り野菜の色彩選別機。 - 【請求項２】 前記透明円筒体の外周面に清掃用の水を
添加してなる請求項１記載の角切り野菜の色彩選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665398A JPH10202206A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 角切り野菜の色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665398A JPH10202206A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 角切り野菜の色彩選別機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8606391A Division JPH04298273A (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 角切り野菜の色彩選別機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202206A true JPH10202206A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=12199406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2665398A Pending JPH10202206A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 角切り野菜の色彩選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10202206A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090197A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Satake Corp | ベルト式光学選別機 |
| CN104438134A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 合肥安晶龙电子有限公司 | 色选机背景辊筒清灰装置 |
| WO2016117076A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 日本たばこ産業株式会社 | 異物排除装置及び異物排除方法 |
| CN105903688A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 浙江国新中药饮片有限公司 | 一种中草药的智能色选机 |
| CN106140656A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-23 | 东台市鑫富达机械有限公司 | 一种高效大米色选机 |
| CN106269577A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 合肥万宝光电科技有限公司 | 瀑布式履带色选机 |
| CN106475327A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种色选机吸尘转接口、吸尘装置及色选机 |
| EP2861960B1 (en) * | 2012-06-14 | 2018-01-31 | University College Dublin National University Of Ireland, Dublin | An apparatus comprising a vacuum chamber and a self-cleaning optical system |
| CN115431371A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-12-06 | 福建省永安林业(集团)股份有限公司 | 一种竹定向结构刨花板的竹刨花制备生产线 |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP2665398A patent/JPH10202206A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090197A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Satake Corp | ベルト式光学選別機 |
| EP2861960B1 (en) * | 2012-06-14 | 2018-01-31 | University College Dublin National University Of Ireland, Dublin | An apparatus comprising a vacuum chamber and a self-cleaning optical system |
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| WO2016117076A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 日本たばこ産業株式会社 | 異物排除装置及び異物排除方法 |
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| CN106475327A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-08 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种色选机吸尘转接口、吸尘装置及色选机 |
| CN106475327B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-08-27 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 一种色选机吸尘转接口、吸尘装置及色选机 |
| CN115431371A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-12-06 | 福建省永安林业(集团)股份有限公司 | 一种竹定向结构刨花板的竹刨花制备生产线 |
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