JPH10202488A - センタレス研削盤のワーク供給装置 - Google Patents
センタレス研削盤のワーク供給装置Info
- Publication number
- JPH10202488A JPH10202488A JP2591497A JP2591497A JPH10202488A JP H10202488 A JPH10202488 A JP H10202488A JP 2591497 A JP2591497 A JP 2591497A JP 2591497 A JP2591497 A JP 2591497A JP H10202488 A JPH10202488 A JP H10202488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- index
- workpiece
- carrier disk
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 14
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インフィード方式のセンタレス研削盤におい
て、ワーク加工位置に対するワークの供給および排出を
一工程で行うことにより、研削作業効率を向上するとと
もに、構造簡単かつ小型のワーク供給装置を提供する。 【解決手段】 外周縁部にワークＷを保持する複数のワ
ーク保持部１１が所定の配設ピッチをもって設けられ
た、回転可能なキャリア円板と、このキャリア円板をイ
ンデックス回転させるインデックス装置３とを備え、イ
ンデックス装置３は、ワーク保持部１１の配設ピッチに
対応したインデックスピッチをもって、キャリア円板２
を間欠的にインデックス回転させる構成とされており、
ワーク加工位置Ｐ2 において、研削加工を終了したワー
クＷの排出と、後続のワーク保持部１１に保持されたワ
ークＷの研削加工のための供給が、キャリア円板２のイ
ンデックス動作により連続した一工程で行われる。単純
構造のキャリア円板２とインデックス装置３とからなる
ため、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動
作もキャリア円板２のインデック回転のみの単純なもの
である。
て、ワーク加工位置に対するワークの供給および排出を
一工程で行うことにより、研削作業効率を向上するとと
もに、構造簡単かつ小型のワーク供給装置を提供する。 【解決手段】 外周縁部にワークＷを保持する複数のワ
ーク保持部１１が所定の配設ピッチをもって設けられ
た、回転可能なキャリア円板と、このキャリア円板をイ
ンデックス回転させるインデックス装置３とを備え、イ
ンデックス装置３は、ワーク保持部１１の配設ピッチに
対応したインデックスピッチをもって、キャリア円板２
を間欠的にインデックス回転させる構成とされており、
ワーク加工位置Ｐ2 において、研削加工を終了したワー
クＷの排出と、後続のワーク保持部１１に保持されたワ
ークＷの研削加工のための供給が、キャリア円板２のイ
ンデックス動作により連続した一工程で行われる。単純
構造のキャリア円板２とインデックス装置３とからなる
ため、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動
作もキャリア円板２のインデック回転のみの単純なもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センタレス研削盤
のワーク供給装置に関し、さらに詳細には、いわゆる段
付きの工作物やテーパ外径面を有する工作物などを研削
するインフィード方式のセンタレス研削盤において、研
削加工位置に対して工作物を効率良く供給・排出するた
めの技術に関する。
のワーク供給装置に関し、さらに詳細には、いわゆる段
付きの工作物やテーパ外径面を有する工作物などを研削
するインフィード方式のセンタレス研削盤において、研
削加工位置に対して工作物を効率良く供給・排出するた
めの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】センタレス研削盤におけるインフィード
（送り込み）研削は、工作物（以下、ワークと称する）
として、異なる直径部分を有するいわゆる段付きワーク
や直径が軸方向へ連続的に変化するテーパ外径面を有す
るワークなど、スルー（通し送り）研削では不可能なワ
ークの円筒外径面の研削に適した研削方式である。
（送り込み）研削は、工作物（以下、ワークと称する）
として、異なる直径部分を有するいわゆる段付きワーク
や直径が軸方向へ連続的に変化するテーパ外径面を有す
るワークなど、スルー（通し送り）研削では不可能なワ
ークの円筒外径面の研削に適した研削方式である。
【０００３】このインフィード研削においては、図７
(a) に示すように、ワークＷを、その円筒外径面に見合
ったプロフィールを有する調整車Ｒとブレード（受け
板）Ｂで支持しかつストッパＳにより軸方向に規制しな
がら、同じくワークＷの円筒外径面に見合ったプロフィ
ールを有する砥石車Ｇによって、ワークＷの円筒外径面
を研削加工する。
(a) に示すように、ワークＷを、その円筒外径面に見合
ったプロフィールを有する調整車Ｒとブレード（受け
板）Ｂで支持しかつストッパＳにより軸方向に規制しな
がら、同じくワークＷの円筒外径面に見合ったプロフィ
ールを有する砥石車Ｇによって、ワークＷの円筒外径面
を研削加工する。
【０００４】ところで、インフィード研削においては、
ワークＷと砥石車Ｇ、調整車ＲおよびブレードＢとの相
対的な配置関係つまり軸方向の位置決めが重要であるこ
とから、その研削工程は、図７(b) に示すように、ワー
クＷをワーク加工位置であるブレードＢ上に上方から軸
方向の位置決めを行いながら供給配置するローディング
工程、ワークＷを砥石車Ｇにより研削する研削工程
および研削加工終了後のワークＷをブレードＢ上から上
方へ取出し排出するアンローディング工程が順次連続
して行われており、つまりローディング工程とアンロ
ーディング工程が別個独立して行われていた。
ワークＷと砥石車Ｇ、調整車ＲおよびブレードＢとの相
対的な配置関係つまり軸方向の位置決めが重要であるこ
とから、その研削工程は、図７(b) に示すように、ワー
クＷをワーク加工位置であるブレードＢ上に上方から軸
方向の位置決めを行いながら供給配置するローディング
工程、ワークＷを砥石車Ｇにより研削する研削工程
および研削加工終了後のワークＷをブレードＢ上から上
方へ取出し排出するアンローディング工程が順次連続
して行われており、つまりローディング工程とアンロ
ーディング工程が別個独立して行われていた。
【０００５】なお、これら両工程，を実行するワー
ク供給装置としては、各工程を別個独立して行う２台の
装置が用いられる場合と、両工程を行う単一の装置が用
いられる場合とがあるが、いずれの場合にあっても、こ
れら両工程における装置の動作は、水平方向と上下方向
の動きにワークのチャッキング動作が組み合わされて行
われている。
ク供給装置としては、各工程を別個独立して行う２台の
装置が用いられる場合と、両工程を行う単一の装置が用
いられる場合とがあるが、いずれの場合にあっても、こ
れら両工程における装置の動作は、水平方向と上下方向
の動きにワークのチャッキング動作が組み合わされて行
われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、ワーク供給装置の動作が複雑かつ高精度
に行われる必要があることから、その装置構成は構造上
必然的に複雑かつ大型となり、さらには研削盤装置設備
自体の複雑大型化、装置コストおよびメンテナンスコス
トの高騰を招いていた。
うな構成では、ワーク供給装置の動作が複雑かつ高精度
に行われる必要があることから、その装置構成は構造上
必然的に複雑かつ大型となり、さらには研削盤装置設備
自体の複雑大型化、装置コストおよびメンテナンスコス
トの高騰を招いていた。
【０００７】また、ワーク供給装置の装置構成が複雑で
あることと相まって、ワーク供給装置は、砥石車Ｇ、調
整車ＲおよびブレードＢが相互に近接するワーク加工位
置に近接配置されるため、これら周辺装置との相対的な
配置調整に熟練を要し、ワークの規格寸法変更に伴う段
替えが困難でかつ時間を要するなど、メンテナンスにお
ける作業性に問題があった。
あることと相まって、ワーク供給装置は、砥石車Ｇ、調
整車ＲおよびブレードＢが相互に近接するワーク加工位
置に近接配置されるため、これら周辺装置との相対的な
配置調整に熟練を要し、ワークの規格寸法変更に伴う段
替えが困難でかつ時間を要するなど、メンテナンスにお
ける作業性に問題があった。
【０００８】さらに、ローディング工程とアンローデ
ィング工程を別工程で行っているため、ワークＷのロ
ーディング、アンローディングに要する時間が長く、こ
れがインフィード研削加工の加工サイクルタイムの増加
を招き、特に量産品の研削加工においては、加工コスト
の増大に大きく影響していた。
ィング工程を別工程で行っているため、ワークＷのロ
ーディング、アンローディングに要する時間が長く、こ
れがインフィード研削加工の加工サイクルタイムの増加
を招き、特に量産品の研削加工においては、加工コスト
の増大に大きく影響していた。
【０００９】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、インフ
ィード方式のセンタレス研削盤において、ワーク加工位
置に対するワークの供給および排出を一工程で行うこと
により、研削作業効率を向上するとともに、構造簡単か
つ小型のワーク供給装置を提供することにある。
されたものであって、その目的とするところは、インフ
ィード方式のセンタレス研削盤において、ワーク加工位
置に対するワークの供給および排出を一工程で行うこと
により、研削作業効率を向上するとともに、構造簡単か
つ小型のワーク供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワーク供給装置は、回転可能に軸支される
とともに、外周縁部にワークを保持する複数のワーク保
持部が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられてな
るキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回
転させるインデックス装置とを備えてなり、前記ワーク
保持部は、前記キャリア円板の外周縁部から外方に向け
て開放されるとともに、ワークを軸心がキャリア円板の
回転方向へ向くように保持する形状寸法を備え、前記イ
ンデックス装置は、前記ワーク保持部の配設ピッチに対
応したインデックスピッチをもって、前記キャリア円板
を間欠的にインデックス回転させる構成とされ、前記キ
ャリア円板のインデックス回転により、前記ワーク保持
部は、ワークを搬入するワーク搬入位置とワークを研削
加工するワーク加工位置とにインデックスされるととも
に、ワークの研削加工完了後において、前記ワーク保持
部の後端側面がワークの排出作用をなすように構成され
ていることを特徴とする。
め、本発明のワーク供給装置は、回転可能に軸支される
とともに、外周縁部にワークを保持する複数のワーク保
持部が周方向へ所定の配設ピッチをもって設けられてな
るキャリア円板と、このキャリア円板をインデックス回
転させるインデックス装置とを備えてなり、前記ワーク
保持部は、前記キャリア円板の外周縁部から外方に向け
て開放されるとともに、ワークを軸心がキャリア円板の
回転方向へ向くように保持する形状寸法を備え、前記イ
ンデックス装置は、前記ワーク保持部の配設ピッチに対
応したインデックスピッチをもって、前記キャリア円板
を間欠的にインデックス回転させる構成とされ、前記キ
ャリア円板のインデックス回転により、前記ワーク保持
部は、ワークを搬入するワーク搬入位置とワークを研削
加工するワーク加工位置とにインデックスされるととも
に、ワークの研削加工完了後において、前記ワーク保持
部の後端側面がワークの排出作用をなすように構成され
ていることを特徴とする。
【００１１】本発明においては、ワークは、ワーク搬入
位置でキャリア円板のワーク保持部に搬入保持されたワ
ークは、インデックス装置によるキャリア円板のインデ
ックス回転に伴い、ワーク加工位置へインデックス供給
されて、調整車とブレードで支持されかつストッパによ
り軸方向に規制されながら、その円筒外径面に砥石車に
よる研削加工が施されるとともに、研削加工終了後にワ
ーク加工位置から排出される。
位置でキャリア円板のワーク保持部に搬入保持されたワ
ークは、インデックス装置によるキャリア円板のインデ
ックス回転に伴い、ワーク加工位置へインデックス供給
されて、調整車とブレードで支持されかつストッパによ
り軸方向に規制されながら、その円筒外径面に砥石車に
よる研削加工が施されるとともに、研削加工終了後にワ
ーク加工位置から排出される。
【００１２】この場合、ワーク保持部は、キャリア円板
の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワー
クを軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持す
る形状寸法を備えてなるため、ワーク加工位置へのイン
デックス供給時において、ワークは自重によりそのまま
ブレード上に落下した後、上記ストッパにより、その軸
方向規制作用つまり軸方向位置決め作用がなされる。一
方、ワーク加工位置からのワーク排出時には、ワーク保
持部の後端側面がワークの後端面を押圧して排出作用を
なす。
の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワー
クを軸心がキャリア円板の回転方向へ向くように保持す
る形状寸法を備えてなるため、ワーク加工位置へのイン
デックス供給時において、ワークは自重によりそのまま
ブレード上に落下した後、上記ストッパにより、その軸
方向規制作用つまり軸方向位置決め作用がなされる。一
方、ワーク加工位置からのワーク排出時には、ワーク保
持部の後端側面がワークの後端面を押圧して排出作用を
なす。
【００１３】また、インデックス装置は、ワーク保持部
の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、
キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成と
されているため、ワーク加工位置において、研削加工を
終了したワークの排出と、後続のワーク保持部に保持さ
れたワークの研削加工のための供給が、キャリア円板の
インデックス動作により連続した一工程で行われる。
の配設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、
キャリア円板を間欠的にインデックス回転させる構成と
されているため、ワーク加工位置において、研削加工を
終了したワークの排出と、後続のワーク保持部に保持さ
れたワークの研削加工のための供給が、キャリア円板の
インデックス動作により連続した一工程で行われる。
【００１４】本発明のワーク供給装置の主要構成は、単
純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板をインデ
ックス回転させるインデックス装置とからなるため、装
置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作もキャ
リア円板のインデック回転のみの単純なものとなる。
純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板をインデ
ックス回転させるインデックス装置とからなるため、装
置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作もキャ
リア円板のインデック回転のみの単純なものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１６】本発明に係るワーク供給装置が図１および
図２に示されており、このワーク供給装置１は、インフ
ィード方式のセンタレス研削盤に設けられるものであ
る。
図２に示されており、このワーク供給装置１は、インフ
ィード方式のセンタレス研削盤に設けられるものであ
る。
【００１７】このセンタレス研削盤は、従来周知の一般
的な基本構造を備えるもので、回転駆動する砥石車Ｇ、
ワークＷの外径面を回転支持する調整車Ｒ、およびワー
クＷの外径面の下側を支持するブレードＢを備えるとと
もに、上記砥石車Ｇおよび調整車Ｒとの間に上記ワーク
供給装置１が配置されている。ブレードＢの支持面Ｂａ
上の一部には、ワークＷの軸方向位置を規制するための
ワークストッパ（ストッパ）Ｓが起立状に一体形成され
ている。
的な基本構造を備えるもので、回転駆動する砥石車Ｇ、
ワークＷの外径面を回転支持する調整車Ｒ、およびワー
クＷの外径面の下側を支持するブレードＢを備えるとと
もに、上記砥石車Ｇおよび調整車Ｒとの間に上記ワーク
供給装置１が配置されている。ブレードＢの支持面Ｂａ
上の一部には、ワークＷの軸方向位置を規制するための
ワークストッパ（ストッパ）Ｓが起立状に一体形成され
ている。
【００１８】ワーク供給装置１は、キャリア円板２、イ
ンデックス装置３、ワーク搬入装置４、ワーク搬出シュ
ート５および制御装置６を主要部として備えてなる。
ンデックス装置３、ワーク搬入装置４、ワーク搬出シュ
ート５および制御装置６を主要部として備えてなる。
【００１９】キャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒと
の間のブレードＢ上にワークＷを供給（ローディング）
・排出（アンローディング）するもので、一方向つまり
インデっクス回転方向Ｘへ回転可能な構造とされていま
す。
の間のブレードＢ上にワークＷを供給（ローディング）
・排出（アンローディング）するもので、一方向つまり
インデっクス回転方向Ｘへ回転可能な構造とされていま
す。
【００２０】すなわち、このキャリア円板２は、砥石車
Ｇと調整車Ｒとの間に配置され薄肉円板状のもので、そ
の支軸２ａが、ブレードＢの上方位置において、砥石車
Ｇおよび調整車Ｒの回転主軸Ｇａ，Ｒａの軸線と直交す
る状態で回転可能に軸支されている。これにより、上記
キャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒの間において、
砥石車Ｇおよび調整車Ｒの軸線と平行する垂直平面に沿
って回転可能とされている。また、キャリア円板２ａを
回転支持する軸受（図示省略）に隣接して、一方向クラ
ッチ１０が連結されて、キャリア円板２がインデックス
回転方向Ｘへのみ回転する構成とされている。
Ｇと調整車Ｒとの間に配置され薄肉円板状のもので、そ
の支軸２ａが、ブレードＢの上方位置において、砥石車
Ｇおよび調整車Ｒの回転主軸Ｇａ，Ｒａの軸線と直交す
る状態で回転可能に軸支されている。これにより、上記
キャリア円板２は、砥石車Ｇと調整車Ｒの間において、
砥石車Ｇおよび調整車Ｒの軸線と平行する垂直平面に沿
って回転可能とされている。また、キャリア円板２ａを
回転支持する軸受（図示省略）に隣接して、一方向クラ
ッチ１０が連結されて、キャリア円板２がインデックス
回転方向Ｘへのみ回転する構成とされている。
【００２１】キャリア円板２の外周縁部には、ワークＷ
を保持する複数（図示においては７つ）のワーク保持部
１１，１１，…が周方向へ所定の配設ピッチをもって設
けられている。
を保持する複数（図示においては７つ）のワーク保持部
１１，１１，…が周方向へ所定の配設ピッチをもって設
けられている。
【００２２】ワーク保持部１１は、キャリア円板２の外
周縁部から外方に向けて開放されたほぼ矩形状の保持溝
の形態とされ、その形状寸法は、ワークＷをその軸心が
キャリア円板２の回転方向へ向くように保持するように
設定されている。すなわち、ワーク保持部１１の長さ寸
法がワークＷの長さよりも若干大きく設定されるととも
に、その深さまたは高さ寸法がワークＷの直径よりも若
干小さく設定されている。また、ワーク保持部１１の溝
底１１ａは、ワークＷの外径面を支持する平坦面とされ
るとともに、その先端側面１１ｂおよび後端側面１１ｃ
は、それぞれワークＷの前後端面に当接係合可能な平坦
面とされている。
周縁部から外方に向けて開放されたほぼ矩形状の保持溝
の形態とされ、その形状寸法は、ワークＷをその軸心が
キャリア円板２の回転方向へ向くように保持するように
設定されている。すなわち、ワーク保持部１１の長さ寸
法がワークＷの長さよりも若干大きく設定されるととも
に、その深さまたは高さ寸法がワークＷの直径よりも若
干小さく設定されている。また、ワーク保持部１１の溝
底１１ａは、ワークＷの外径面を支持する平坦面とされ
るとともに、その先端側面１１ｂおよび後端側面１１ｃ
は、それぞれワークＷの前後端面に当接係合可能な平坦
面とされている。
【００２３】また、上記キャリア円板２の外径寸法は、
上記ワーク保持部１１がブレードＢの支持面Ｂａの近傍
上方を通過するように設定されるとともに、その厚さ
は、図３に示すごとくワークＷの外径寸法よりも小さ
く、より具体的には、少なくともワークＷの最終仕上げ
外径寸法よりも小さく設定されている。
上記ワーク保持部１１がブレードＢの支持面Ｂａの近傍
上方を通過するように設定されるとともに、その厚さ
は、図３に示すごとくワークＷの外径寸法よりも小さ
く、より具体的には、少なくともワークＷの最終仕上げ
外径寸法よりも小さく設定されている。
【００２４】これにより、キャリア円板２のインデック
ス回転時、図２に示すように、その最外周縁がブレード
ＢおよびストッパＳと干渉することなく、その上側近傍
を通過するとともに、図３に示すように、ワーク保持部
１１が、砥石車Ｇおよび調整車Ｒと干渉することなく、
これらの間でワークＷを保持搬送することとなる。ま
た、ワーク保持部１１の先端側面１１ｂと後端側面１１
ｃは、後述するように、ブレートＢ上に載置されたワー
クＷの前後両端面にそれぞれ当接係合可能なように設定
されている。
ス回転時、図２に示すように、その最外周縁がブレード
ＢおよびストッパＳと干渉することなく、その上側近傍
を通過するとともに、図３に示すように、ワーク保持部
１１が、砥石車Ｇおよび調整車Ｒと干渉することなく、
これらの間でワークＷを保持搬送することとなる。ま
た、ワーク保持部１１の先端側面１１ｂと後端側面１１
ｃは、後述するように、ブレートＢ上に載置されたワー
クＷの前後両端面にそれぞれ当接係合可能なように設定
されている。
【００２５】これに関連して、キャリア円板２の外周近
傍位置には、ガイド部１２が配置されている。このガイ
ド部１２は、後述するように、ワーク搬入位置Ｐ1 でキ
ャリア円板２のワーク保持部１１に搬入保持されたワー
クＷを、その保持状態のままワーク加工位置Ｐ2 まで整
列案内するものである。ガイド部１２の具体的な構造は
図示しないが、ガイド部１２は、上記ワーク搬入位置Ｐ
1 からワーク加工位置Ｐ2 の範囲において、上記キャリ
ア円板２の外周縁部を取り囲み、かつワークＷの外径面
を支持案内するように被覆状に設けられている。
傍位置には、ガイド部１２が配置されている。このガイ
ド部１２は、後述するように、ワーク搬入位置Ｐ1 でキ
ャリア円板２のワーク保持部１１に搬入保持されたワー
クＷを、その保持状態のままワーク加工位置Ｐ2 まで整
列案内するものである。ガイド部１２の具体的な構造は
図示しないが、ガイド部１２は、上記ワーク搬入位置Ｐ
1 からワーク加工位置Ｐ2 の範囲において、上記キャリ
ア円板２の外周縁部を取り囲み、かつワークＷの外径面
を支持案内するように被覆状に設けられている。
【００２６】上記インデックス装置３は、キャリア円板
２をインデックス回転させるためのもので、インデック
ス機構１５とキックバック機構１６を備えてなる。
２をインデックス回転させるためのもので、インデック
ス機構１５とキックバック機構１６を備えてなる。
【００２７】インデックス機構１５は、キャリア円板２
を上記インデックスピッチ分だけ間欠的に押圧回転させ
るもので、キャリア円板２の一側面に設けられた複数の
割出しピン２０，２０，…と、インデックス駆動手段と
してのインデックスシリンダ２１とからなり、具体的構
造が図４に示されている。
を上記インデックスピッチ分だけ間欠的に押圧回転させ
るもので、キャリア円板２の一側面に設けられた複数の
割出しピン２０，２０，…と、インデックス駆動手段と
してのインデックスシリンダ２１とからなり、具体的構
造が図４に示されている。
【００２８】割出しピン２０は、上記キャリア円板２の
一側面に、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応した配
設ピッチをもって同一円周上にワーク保持部１１と同数
個突設けられている。
一側面に、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応した配
設ピッチをもって同一円周上にワーク保持部１１と同数
個突設けられている。
【００２９】インデックスシリンダ２１は、割出しピン
２０のうちの一つをインデックス回転方向Ｘへ押圧する
もので、具体的にはエアシリンダからなる。インデック
スシリンダ２１は、そのシリンダ本体２１ａが図外の固
定側に取付け支持されるとともに、そのピストンロッド
２１ｂの先端部に、押圧部材２２が揺動可能に取り付け
られている。この押圧部材２２は、先端部２２ａが上記
割出しピン２０に係脱可能とされるとともに、後端部２
２ｂが弾発スプリング２３に連係されて、常時上記割出
しピン２０との係合方向へ弾発付勢されている。
２０のうちの一つをインデックス回転方向Ｘへ押圧する
もので、具体的にはエアシリンダからなる。インデック
スシリンダ２１は、そのシリンダ本体２１ａが図外の固
定側に取付け支持されるとともに、そのピストンロッド
２１ｂの先端部に、押圧部材２２が揺動可能に取り付け
られている。この押圧部材２２は、先端部２２ａが上記
割出しピン２０に係脱可能とされるとともに、後端部２
２ｂが弾発スプリング２３に連係されて、常時上記割出
しピン２０との係合方向へ弾発付勢されている。
【００３０】そして、インデックスシリンダ２１のピス
トンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２２
が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出し
ピン２０を押圧して、キャリア円板２をインデックス回
転させることになるが、このときのピストンロッド２１
ｂの突出ストロークは、ワーク保持部１１の配設ピッチ
つまりインデックス回転量に対応する。
トンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２２
が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出し
ピン２０を押圧して、キャリア円板２をインデックス回
転させることになるが、このときのピストンロッド２１
ｂの突出ストロークは、ワーク保持部１１の配設ピッチ
つまりインデックス回転量に対応する。
【００３１】キックバック機構１６は、キャリア円板２
をインデックス回転方向と逆方向へ位置決め回転（キッ
クバック動作）させるもので、前記一方向クラッチ１０
とスプリング機構２５とから構成されている。
をインデックス回転方向と逆方向へ位置決め回転（キッ
クバック動作）させるもので、前記一方向クラッチ１０
とスプリング機構２５とから構成されている。
【００３２】一方向クラッチ１０は、キャリア円板２の
インデックス回転方向Ｘへの回転のみを許容するもの
で、前述したように、キャリア円板２の支軸２ａを回転
支持する軸受（図示省略）に隣接して一体的に設けられ
ている。
インデックス回転方向Ｘへの回転のみを許容するもの
で、前述したように、キャリア円板２の支軸２ａを回転
支持する軸受（図示省略）に隣接して一体的に設けられ
ている。
【００３３】スプリング機構２５は、割出しピン２０の
うちの一つをインデックス回転方向Ｘと逆方向へ弾発的
に付勢するもので、図２に示すように、揺動アーム２６
が支持ピン２７に揺動が可能に枢支され、この揺動アー
ム２６の先端に係合ローラ２８が自由回転可能に設けら
れるとともに、その後端が弾発スプリング２９に連係さ
れて、割出しピン２０との係合方向へ弾発付勢されてい
る。
うちの一つをインデックス回転方向Ｘと逆方向へ弾発的
に付勢するもので、図２に示すように、揺動アーム２６
が支持ピン２７に揺動が可能に枢支され、この揺動アー
ム２６の先端に係合ローラ２８が自由回転可能に設けら
れるとともに、その後端が弾発スプリング２９に連係さ
れて、割出しピン２０との係合方向へ弾発付勢されてい
る。
【００３４】そして、係合ローラ２８は、弾発スプリン
グ２９の付勢力により、キャリア円板２上の割出しピン
２０の一つを常時逆転方向、つまり一方向クラッチ１０
により回転を規制された方向へ付勢しており、上記イン
デックスシリンダ２１によるインデックス回転方向Ｘへ
の押圧力が解除されると、キャリア円板２を逆回転させ
る。なお、この場合の回転量は、上記一方向クラッチ１
０が働くまでの遊び回転量つまりロックストローク分で
ある。
グ２９の付勢力により、キャリア円板２上の割出しピン
２０の一つを常時逆転方向、つまり一方向クラッチ１０
により回転を規制された方向へ付勢しており、上記イン
デックスシリンダ２１によるインデックス回転方向Ｘへ
の押圧力が解除されると、キャリア円板２を逆回転させ
る。なお、この場合の回転量は、上記一方向クラッチ１
０が働くまでの遊び回転量つまりロックストローク分で
ある。
【００３５】以上のように構成されたインデックス装置
３により、キャリア円板２は次のごとくインデックス回
転される。
３により、キャリア円板２は次のごとくインデックス回
転される。
【００３６】すなわち、インデックスシリンダ２１のピ
ストンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２
２が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出
しピン２０，２０，…の一つを押圧して、キャリア円板
２をインデックス回転させる。この場合、スプリング機
構２５が割出しピン２０のうちの一つをインデックス回
転方向Ｘと逆方向へ常時弾発的に付勢しているため、キ
ャリア円板２はこのスプリング機構２５の弾発力に抗し
てインデックス回転することになり、この結果、所定の
インデックス回転量だけ確実に回転する。
ストンロッド２１ｂが突出することにより、押圧部材２
２が、図４(a) に示すように、キャリア円板２上の割出
しピン２０，２０，…の一つを押圧して、キャリア円板
２をインデックス回転させる。この場合、スプリング機
構２５が割出しピン２０のうちの一つをインデックス回
転方向Ｘと逆方向へ常時弾発的に付勢しているため、キ
ャリア円板２はこのスプリング機構２５の弾発力に抗し
てインデックス回転することになり、この結果、所定の
インデックス回転量だけ確実に回転する。
【００３７】一方、上記インデックスシリンダ２１によ
るインデックス回転方向Ｘへの押圧力が解除されると、
つまり、押圧部材２２が、ピストンロッド２１ｂの退入
により、次段階のインデックス回転のために初期位置へ
復帰動作すると、スプリング機構２５の弾発力により、
キャリア円板２は、一方向クラッチ１０のロックストロ
ール分だけ逆回転（キックバック動作）する。
るインデックス回転方向Ｘへの押圧力が解除されると、
つまり、押圧部材２２が、ピストンロッド２１ｂの退入
により、次段階のインデックス回転のために初期位置へ
復帰動作すると、スプリング機構２５の弾発力により、
キャリア円板２は、一方向クラッチ１０のロックストロ
ール分だけ逆回転（キックバック動作）する。
【００３８】しかして、これら一連のインデックス回転
により、キャリア円板２のワーク保持部１１，１１，…
は、ワークＷを搬入するワーク搬入位置Ｐ1 と、ワーク
Ｗを研削加工するワーク加工位置Ｐ2 に順次インデック
スされる。このワーク加工位置Ｐ2 においては、上記キ
ックバック動作により、上記ワーク保持部１１の後端側
面１１ｃがワークＷの後端面から僅かに後方へ逃げて離
れて、これらの間に隙間を形成し、これにより、後述す
るように、研削加工時のワークＷの推力とストッパＳに
よるワークＷの軸方向規制作用を可能にする。また、こ
れに続く上記インデックス動作により、ワーク保持部１
１の後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して、そ
の排出作用をなす。
により、キャリア円板２のワーク保持部１１，１１，…
は、ワークＷを搬入するワーク搬入位置Ｐ1 と、ワーク
Ｗを研削加工するワーク加工位置Ｐ2 に順次インデック
スされる。このワーク加工位置Ｐ2 においては、上記キ
ックバック動作により、上記ワーク保持部１１の後端側
面１１ｃがワークＷの後端面から僅かに後方へ逃げて離
れて、これらの間に隙間を形成し、これにより、後述す
るように、研削加工時のワークＷの推力とストッパＳに
よるワークＷの軸方向規制作用を可能にする。また、こ
れに続く上記インデックス動作により、ワーク保持部１
１の後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して、そ
の排出作用をなす。
【００３９】なお、上記押圧部材２２の復帰動作は、押
圧部材２２が後続する割出しピン２０を乗り越えて行わ
れる。つまり、ピストンロッド２１ｂが退入すると、押
圧部材２２は、図４(b) に示すように、弾発スプリング
２３の弾発力に抗して、後続する割出しピン２０に対し
て矢符Ｃ方向へ揺動退避しながら（→の動作参照）
乗り越えることになる。この目的のため、押圧部材２２
の先端部２２ａには、上記退避動作を円滑にするための
傾斜面２４が形成されている。また、この場合、一方向
クラッチ１０のロック作用（逆転防止作用）により、キ
ャリア円板２は停止状態にあり、押圧部材２２は初期位
置へ復帰して、この後続の割出しピン２０の後方に対向
位置することとなる（図２の実線位置）。
圧部材２２が後続する割出しピン２０を乗り越えて行わ
れる。つまり、ピストンロッド２１ｂが退入すると、押
圧部材２２は、図４(b) に示すように、弾発スプリング
２３の弾発力に抗して、後続する割出しピン２０に対し
て矢符Ｃ方向へ揺動退避しながら（→の動作参照）
乗り越えることになる。この目的のため、押圧部材２２
の先端部２２ａには、上記退避動作を円滑にするための
傾斜面２４が形成されている。また、この場合、一方向
クラッチ１０のロック作用（逆転防止作用）により、キ
ャリア円板２は停止状態にあり、押圧部材２２は初期位
置へ復帰して、この後続の割出しピン２０の後方に対向
位置することとなる（図２の実線位置）。
【００４０】ワーク搬入装置４は、ワークＷをキャリア
円板２のワーク保持部１１に搬入するもので、ワーク搬
入位置Ｐ1 において、上記キャリア円板２の側部に配置
されている。
円板２のワーク保持部１１に搬入するもので、ワーク搬
入位置Ｐ1 において、上記キャリア円板２の側部に配置
されている。
【００４１】ワーク搬入装置４の具体的構成は、図５に
示されており、ワーク搬入部材３０と搬入シリンダ３１
を主要部として備えてなる。
示されており、ワーク搬入部材３０と搬入シリンダ３１
を主要部として備えてなる。
【００４２】ワーク搬入部材３０は移動ブロックの形態
とされ、その先端側下面に、ワークＷを保持する下向き
円弧状の保持凹部３２が設けられている。このワーク搬
入部材３０は、移動ガイド３３上をキャリア円板２の回
転方向と直交する方向へ移動して、進退動作するように
構成されている。
とされ、その先端側下面に、ワークＷを保持する下向き
円弧状の保持凹部３２が設けられている。このワーク搬
入部材３０は、移動ガイド３３上をキャリア円板２の回
転方向と直交する方向へ移動して、進退動作するように
構成されている。
【００４３】そして、ワーク搬入部材３０の進出位置に
おいて、図５(a) ，(b) のに示すように、上記保持凹
部３２は、ワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２の
ワーク保持部１１の上方に対向位置する。また、ワーク
搬入部材３０の後退位置において、図５(a) ，(b) の
に示すように、保持凹部３２は、搬入シュート３４の先
端開口に対向位置する。
おいて、図５(a) ，(b) のに示すように、上記保持凹
部３２は、ワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２の
ワーク保持部１１の上方に対向位置する。また、ワーク
搬入部材３０の後退位置において、図５(a) ，(b) の
に示すように、保持凹部３２は、搬入シュート３４の先
端開口に対向位置する。
【００４４】搬入シュート３４は中空の搬入パイプの形
態とされ、その先端が上記ワーク搬入部材３０の進退経
路に開口される一方、その基端が図外においてパーツフ
ィーダ等のワーク供給源に接続されている。搬入シュー
ト３４内を整列した状態で連続して搬送されるワーク
Ｗ，Ｗ，…は、上記ワーク搬入部材３０が後退位置にあ
って、上記保持凹部３２と搬入シュート３４が同軸状に
一致したとき、最先のワークＷが保持凹部３２内に送り
出される構成とされている。
態とされ、その先端が上記ワーク搬入部材３０の進退経
路に開口される一方、その基端が図外においてパーツフ
ィーダ等のワーク供給源に接続されている。搬入シュー
ト３４内を整列した状態で連続して搬送されるワーク
Ｗ，Ｗ，…は、上記ワーク搬入部材３０が後退位置にあ
って、上記保持凹部３２と搬入シュート３４が同軸状に
一致したとき、最先のワークＷが保持凹部３２内に送り
出される構成とされている。
【００４５】搬入シリンダ３１は、ワーク搬入部材３０
を進退動作させるもので、具体的にはエアシリンダから
なり、そのシリンダ本体３１ａが図外の固定側に取付け
支持されるとともに、そのピストンロッド３１ｂの先端
が上記ワーク搬入部材３０に接続されている。
を進退動作させるもので、具体的にはエアシリンダから
なり、そのシリンダ本体３１ａが図外の固定側に取付け
支持されるとともに、そのピストンロッド３１ｂの先端
が上記ワーク搬入部材３０に接続されている。
【００４６】そして、搬入シリンダ３１のピストンロッ
ド３１ｂの突出退入動作により、ワークＷが搬入シュー
ト３４からキャリア円板２のワーク保持部１１に順次搬
入される。すなわち、上記ピストンロッド３１ｂの退入
動作により、ワーク搬入部材３０が後退位置へ移動し
て、その保持凹部３２が搬入シュート３４からワークＷ
を受け取り（図５(a) ，(b) のの状態）、上記ピスト
ンロッド３１ｂの突出動作により、ワーク搬入部材３０
が進出位置へ移動して、その保持凹部３２内のワークＷ
がワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２のワーク保
持部１１に落下挿入される。なお、この際に保持凹部３
２内のワークＷの端面および下部が移動ガイド３３のガ
イド面により案内されて、上記ワーク保持部１１への位
置決め搬入が確実に行われる。これら一連の動作は、キ
ャリア円板２のインデックス回転に同期して順次連続し
て行われる。
ド３１ｂの突出退入動作により、ワークＷが搬入シュー
ト３４からキャリア円板２のワーク保持部１１に順次搬
入される。すなわち、上記ピストンロッド３１ｂの退入
動作により、ワーク搬入部材３０が後退位置へ移動し
て、その保持凹部３２が搬入シュート３４からワークＷ
を受け取り（図５(a) ，(b) のの状態）、上記ピスト
ンロッド３１ｂの突出動作により、ワーク搬入部材３０
が進出位置へ移動して、その保持凹部３２内のワークＷ
がワーク搬入位置Ｐ1 にあるキャリア円板２のワーク保
持部１１に落下挿入される。なお、この際に保持凹部３
２内のワークＷの端面および下部が移動ガイド３３のガ
イド面により案内されて、上記ワーク保持部１１への位
置決め搬入が確実に行われる。これら一連の動作は、キ
ャリア円板２のインデックス回転に同期して順次連続し
て行われる。
【００４７】ワーク搬出シュート５は、研削加工された
ワークＷを搬出する断面円弧状のもので、上記ワーク加
工位置Ｐ2 近傍に設けられている。具体的には、ワーク
搬出シュート５は、その基端がブレードＢの排出端に接
続されるとともに、その先端が図外の収容部に接続され
ており、ワークＷが自重により摺動落下して排出される
傾斜構造とされている。
ワークＷを搬出する断面円弧状のもので、上記ワーク加
工位置Ｐ2 近傍に設けられている。具体的には、ワーク
搬出シュート５は、その基端がブレードＢの排出端に接
続されるとともに、その先端が図外の収容部に接続され
ており、ワークＷが自重により摺動落下して排出される
傾斜構造とされている。
【００４８】制御装置６は、センタレス研削盤の各種装
置（砥石車Ｇ，調整車Ｒの駆動源等）およびワーク供給
装置１の各種装置（インデックス装置３、ワーク搬入装
置４のシリンダ２１，３１等）を相互に連動して自動制
御するもので、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭお
よびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで
構成されたＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以
下に述べる研削工程を実行するための制御プログラム
が、数値制御データとして、予めまたは図示しない操作
盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。
置（砥石車Ｇ，調整車Ｒの駆動源等）およびワーク供給
装置１の各種装置（インデックス装置３、ワーク搬入装
置４のシリンダ２１，３１等）を相互に連動して自動制
御するもので、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭお
よびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで
構成されたＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以
下に述べる研削工程を実行するための制御プログラム
が、数値制御データとして、予めまたは図示しない操作
盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。
【００４９】次に、以上のようなワーク供給装置１を備
えたセンタレス研削盤における研削工程について説明す
る（図６参照）。この場合、以下の一連の工程はすべ
て、インデックス装置３によるキャリア円板２のインデ
ックス回転に同期して行われる。
えたセンタレス研削盤における研削工程について説明す
る（図６参照）。この場合、以下の一連の工程はすべ
て、インデックス装置３によるキャリア円板２のインデ
ックス回転に同期して行われる。
【００５０】 キャリア円板２のインデックス回転に
伴って、ワーク搬入位置Ｐ1 に位置するワーク保持部１
１に対して、ワークＷが、ワーク搬入装置４の前述した
動作により、落下搬入される（図６の参照）。図面で
は、このようにして既に３つのワーク保持部１１，１
１，１１に対して、ワークＷがそれぞれ搬入保持された
状態が示されている。
伴って、ワーク搬入位置Ｐ1 に位置するワーク保持部１
１に対して、ワークＷが、ワーク搬入装置４の前述した
動作により、落下搬入される（図６の参照）。図面で
は、このようにして既に３つのワーク保持部１１，１
１，１１に対して、ワークＷがそれぞれ搬入保持された
状態が示されている。
【００５１】 さらに、キャリア円板２がインデック
ス回転すると、下部のワーク供給位置Ｐ2 の手前のワー
ク保持部１１が、ワーク供給位置Ｐ2 にインデックスさ
れて、ワーク保持部１１内のワークＷがブレードＢ上に
落下供給される（図６の参照）。
ス回転すると、下部のワーク供給位置Ｐ2 の手前のワー
ク保持部１１が、ワーク供給位置Ｐ2 にインデックスさ
れて、ワーク保持部１１内のワークＷがブレードＢ上に
落下供給される（図６の参照）。
【００５２】 続いて、キックバック機構１６により
キャリア円板２が僅かに逆転（キックバック）する。こ
れにより、ワーク保持部１１も若干後退して、前述した
ように、その後端側面１１ｃとワークＷの後端面との間
に隙間を形成して、ワークＷは、ストッパＳに当接可能
な状態に置かれる（図６の参照）。
キャリア円板２が僅かに逆転（キックバック）する。こ
れにより、ワーク保持部１１も若干後退して、前述した
ように、その後端側面１１ｃとワークＷの後端面との間
に隙間を形成して、ワークＷは、ストッパＳに当接可能
な状態に置かれる（図６の参照）。
【００５３】 この状態で、砥石車Ｇと調整車Ｒが回
転駆動されるとともに、砥石車Ｇの切込み送りされて、
ワークＷの外径面に研削加工が施される。このとき、研
削加工によりワークＷに与えられる推力で、ワークＷが
後退して、その後端面がストッパＳに当接係止し、その
軸方向の動きを規制されつつ、その外径面に砥石車Ｇに
よる研削が施される（図６の参照）。これと同時に、
ワーク搬入位置Ｐ1 においては、上記のワーク搬入動
作が行われる。
転駆動されるとともに、砥石車Ｇの切込み送りされて、
ワークＷの外径面に研削加工が施される。このとき、研
削加工によりワークＷに与えられる推力で、ワークＷが
後退して、その後端面がストッパＳに当接係止し、その
軸方向の動きを規制されつつ、その外径面に砥石車Ｇに
よる研削が施される（図６の参照）。これと同時に、
ワーク搬入位置Ｐ1 においては、上記のワーク搬入動
作が行われる。
【００５４】 研削加工が終了すると、再びキャリア
円板２がインデックス回転して、研削を完了したワーク
Ｗは、前述したように、ワーク保持部１１の後端側面１
１ｃによりその後端面を押圧されて、ブレードＢ上から
排出シュート５へ落下排出される（図６の参照）。こ
れと同時に、ワーク供給位置Ｐ2 に後続のワーク保持部
１１がインデックスされて、のワーク供給動作が行わ
れる。
円板２がインデックス回転して、研削を完了したワーク
Ｗは、前述したように、ワーク保持部１１の後端側面１
１ｃによりその後端面を押圧されて、ブレードＢ上から
排出シュート５へ落下排出される（図６の参照）。こ
れと同時に、ワーク供給位置Ｐ2 に後続のワーク保持部
１１がインデックスされて、のワーク供給動作が行わ
れる。
【００５５】しかして、上記インデックス装置３におい
ては、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応したインデ
ックスピッチをもって、キャリア円板２を間欠的にイン
デックス回転させる構成とされているため、ワーク加工
位置Ｐ2 において、研削加工を終了したワークＷの排出
と、後続のワーク保持部１１に保持されたワークＷの研
削加工のための供給が、キャリア円板２のインデックス
動作により連続した一工程で行われることとなる。この
結果、ワークＷのローディング、アンローディングに要
する時間が従来に比較して大幅に短縮され（従来の約１
／４〜１／６のサイクルタイム）、ひいてはインフィー
ド研削加工における加工サイクルタイムの短縮化が図
れ、研削作業効率が向上する。
ては、ワーク保持部１１の配設ピッチに対応したインデ
ックスピッチをもって、キャリア円板２を間欠的にイン
デックス回転させる構成とされているため、ワーク加工
位置Ｐ2 において、研削加工を終了したワークＷの排出
と、後続のワーク保持部１１に保持されたワークＷの研
削加工のための供給が、キャリア円板２のインデックス
動作により連続した一工程で行われることとなる。この
結果、ワークＷのローディング、アンローディングに要
する時間が従来に比較して大幅に短縮され（従来の約１
／４〜１／６のサイクルタイム）、ひいてはインフィー
ド研削加工における加工サイクルタイムの短縮化が図
れ、研削作業効率が向上する。
【００５６】また、ワーク供給装置１の主要構成は、図
示のごとく単純な構造のキャリア円板２と、このキャリ
ア円板２をインデックス回転させるインデックス装置３
とからなるため、装置構造が簡単かつ小型になるととも
に、その動作もキャリア円板２のインデック回転のみの
単純なものとなる。
示のごとく単純な構造のキャリア円板２と、このキャリ
ア円板２をインデックス回転させるインデックス装置３
とからなるため、装置構造が簡単かつ小型になるととも
に、その動作もキャリア円板２のインデック回転のみの
単純なものとなる。
【００５７】特に、ワーク保持部１１は、キャリア円板
２の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワ
ークＷの軸心がキャリア円板２の回転方向へ向くように
ワークＷを保持する形状寸法を備えてなるため、ワーク
加工位置Ｐ2 へのワークＷのインデックス供給時におい
て、ワークＷは自重によりそのままブレードＢ上に落下
した後、上記ストッパＳにより、その軸方向規制作用つ
まり軸方向位置決め作用がなされる。一方、ワーク加工
位置Ｐ2 からのワーク排出時には、ワーク保持部１１の
後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して排出作用
をなす。
２の外周縁部から外方に向けて開放されるとともに、ワ
ークＷの軸心がキャリア円板２の回転方向へ向くように
ワークＷを保持する形状寸法を備えてなるため、ワーク
加工位置Ｐ2 へのワークＷのインデックス供給時におい
て、ワークＷは自重によりそのままブレードＢ上に落下
した後、上記ストッパＳにより、その軸方向規制作用つ
まり軸方向位置決め作用がなされる。一方、ワーク加工
位置Ｐ2 からのワーク排出時には、ワーク保持部１１の
後端側面１１ｃがワークＷの後端面を押圧して排出作用
をなす。
【００５８】なお、上述した実施形態は、あくまでも本
発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこ
れに限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可
能である。
発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこ
れに限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可
能である。
【００５９】例えば、ワーク供給装置１の各構成装置、
つまりインデックス装置３やワーク搬入装置４の具体的
構成は、図示のものに限定されず、同様な機能を有する
他の構造が採用可能である。
つまりインデックス装置３やワーク搬入装置４の具体的
構成は、図示のものに限定されず、同様な機能を有する
他の構造が採用可能である。
【００６０】一例として、図示の実施形態においては、
インデックス装置３として、割出しピン２０，２０，…
をインデックスシリンダ２１の直線運動により押圧し
て、インデックス回転する構造とされているが、サーボ
モータ等のインデックスモータにより構成されてもよ
い。
インデックス装置３として、割出しピン２０，２０，…
をインデックスシリンダ２１の直線運動により押圧し
て、インデックス回転する構造とされているが、サーボ
モータ等のインデックスモータにより構成されてもよ
い。
【００６１】この場合、インデックスモータは、キャリ
ア円板２を上記インデックスピッチ分ずつ間欠的に回転
させる構成となるが、この回転制御が高精度をもって行
うことができるならば、ブレードＢ上のワークストッパ
Ｓを廃止して、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがス
トッパの役目を担うようにしてもよい。
ア円板２を上記インデックスピッチ分ずつ間欠的に回転
させる構成となるが、この回転制御が高精度をもって行
うことができるならば、ブレードＢ上のワークストッパ
Ｓを廃止して、ワーク保持部１１の後端側面１１ｃがス
トッパの役目を担うようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転可能に軸支されるとともに、外周縁部にワークを保
持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチ
をもって設けられてなるキャリア円板と、このキャリア
円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備
えてなり、このインデックス装置は、ワーク保持部の配
設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、キャ
リア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされ
ているため、ワーク加工位置において、研削加工を終了
したワークの排出と、後続のワーク保持部に保持された
ワークの研削加工のための供給が、キャリア円板のイン
デックス動作により連続した一工程でかつ高速に行わ
れ、これにより、インフィード方式のセンタレス研削盤
における研削作業効率が大幅に向上する。特に量産品の
研削加工においては、加工サイクルタイムの短縮化によ
る、大幅な加工コスト低減効果が期待できる。
回転可能に軸支されるとともに、外周縁部にワークを保
持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチ
をもって設けられてなるキャリア円板と、このキャリア
円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備
えてなり、このインデックス装置は、ワーク保持部の配
設ピッチに対応したインデックスピッチをもって、キャ
リア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされ
ているため、ワーク加工位置において、研削加工を終了
したワークの排出と、後続のワーク保持部に保持された
ワークの研削加工のための供給が、キャリア円板のイン
デックス動作により連続した一工程でかつ高速に行わ
れ、これにより、インフィード方式のセンタレス研削盤
における研削作業効率が大幅に向上する。特に量産品の
研削加工においては、加工サイクルタイムの短縮化によ
る、大幅な加工コスト低減効果が期待できる。
【００６３】また、本発明のワーク供給装置の主要構成
は、単純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板を
インデックス回転させるインデックス装置とからなるた
め、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作
もキャリア円板のインデック回転のみの単純なものとな
り、構造簡単かつ小型で安価なワーク供給装置を提供す
ることができる。
は、単純な構造のキャリア円板と、このキャリア円板を
インデックス回転させるインデックス装置とからなるた
め、装置構造が簡単かつ小型になるとともに、その動作
もキャリア円板のインデック回転のみの単純なものとな
り、構造簡単かつ小型で安価なワーク供給装置を提供す
ることができる。
【００６４】しかも、ワーク供給装置の装置構成が簡単
であることから、砥石車、調整車およびブレード等の周
辺装置との相対的な配置調整を、容易、迅速かつ正確に
行うことができ、装置の保守・点検や、ワークの規格寸
法変更に伴う段替えも容易かつ迅速に行えるなど、メン
テナンスにおける作業性も良好で、メンテナンスコスト
の低減化も図れる。
であることから、砥石車、調整車およびブレード等の周
辺装置との相対的な配置調整を、容易、迅速かつ正確に
行うことができ、装置の保守・点検や、ワークの規格寸
法変更に伴う段替えも容易かつ迅速に行えるなど、メン
テナンスにおける作業性も良好で、メンテナンスコスト
の低減化も図れる。
【図１】本発明に係る一実施形態であるワーク供給装置
を備えるセンタレス研削盤の全体構成を示す概略斜視図
である。
を備えるセンタレス研削盤の全体構成を示す概略斜視図
である。
【図２】同ワーク供給装置の概略構成を示す正面図であ
る。
る。
【図３】同ワーク供給装置のキャリア円板と、砥石車、
調整車およびキャリア円板との配置関係を示す拡大正面
図である。
調整車およびキャリア円板との配置関係を示す拡大正面
図である。
【図４】同ワーク供給装置におけるインデックス装置を
示す平面図で、図４(a) は概略構成を示し、図４(b) は
押圧部材退入時の動作を示す。
示す平面図で、図４(a) は概略構成を示し、図４(b) は
押圧部材退入時の動作を示す。
【図５】同ワーク供給装置におけるワーク搬入装置の構
成と動作を示す図で、図５(a)は平面図、図５(b) は側
面図である。
成と動作を示す図で、図５(a)は平面図、図５(b) は側
面図である。
【図６】同ワーク供給装置の動作を説明するための概略
図である。
図である。
【図７】従来のインフィード方式のセンタレス研削盤に
おけるワーク供給を説明するための概略図である。
おけるワーク供給を説明するための概略図である。
Ｗ ワーク Ｘ インデックス回転方向 Ｐ1 ワーク搬入位置 Ｐ2 ワーク加工位置 Ｇ 砥石車 Ｒ 調整車 Ｂ ブレード Ｓ ワークストッパ（ストッパ） １ ワーク供給装置 ２ キャリア円板 ２ａ 支軸 ３ インデックス装置 ４ ワーク搬入装置 ５ ワーク搬出シュート ６ 制御装置 １０ 一方向クラッチ １１ ワーク保持部 １２ ガイド部 １５ インデックス機構 １６ キックバック機構 ２０ 割出しピン ２１ インデックスシリンダ（インデックス
駆動手段） ２２ 押圧部材 ２５ スプリング機構
駆動手段） ２２ 押圧部材 ２５ スプリング機構
Claims (5)
- 【請求項１】 工作物の円筒外径面をインフィードでセ
ンタレス研削するセンタレス研削盤に配置されるもので
あって、 回転可能に軸支されるとともに、外周縁部に工作物を保
持する複数のワーク保持部が周方向へ所定の配設ピッチ
をもって設けられてなるキャリア円板と、このキャリア
円板をインデックス回転させるインデックス装置とを備
えてなり、 前記ワーク保持部は、前記キャリア円板の外周縁部から
外方に向けて開放されるとともに、工作物を軸心がキャ
リア円板の回転方向へ向くように保持する形状寸法を備
え、 前記インデックス装置は、前記ワーク保持部の配設ピッ
チに対応したインデックスピッチをもって、前記キャリ
ア円板を間欠的にインデックス回転させる構成とされ、 前記キャリア円板のインデックス回転により、前記ワー
ク保持部は、工作物を搬入するワーク搬入位置と工作物
を研削加工するワーク加工位置とにインデックスされる
とともに、工作物の研削加工完了後において、前記ワー
ク保持部の後端側面が工作物の排出作用をなすように構
成されていることを特徴とするセンタレス研削盤のワー
ク供給装置。 - 【請求項２】 前記キャリア円板は、センタレス研削盤
における砥石車と調整車の間において、これらの軸線と
平行する平面に沿って回転可能に軸支され、 前記キャリア円板の外径寸法は、キャリア円板の外周縁
部のワーク保持部が工作物を支持するブレードの支持面
の近傍上方を通過するように設定されるとともに、前記
キャリア円板の厚さは、少なくとも工作物の最終仕上げ
外径寸法よりも小さく設定されてなり、 前記キャリア円板の外周縁部を覆って設けられて、前記
ワーク保持部内の工作物を前記ワーク搬入位置からワー
ク加工位置まで整列案内するガイド部を備え、 前記ワーク加工位置に設けられたブレードが、工作物の
軸方向規制作用をなすストッパを備えていることを特徴
とする請求項１に記載のセンタレス研削盤のワーク供給
装置。 - 【請求項３】 前記インデックス装置は、前記キャリア
円板を前記インデックスピッチ分だけ押圧回転させるイ
ンデックス機構と、前記キャリア円板をインデックス回
転方向と逆方向へ位置決め回転させるキックバック機構
とを備えてなり、 前記インデックス機構は，前記キャリア円板の一側面に
前記ワーク保持部の配設ピッチに対応した配設ピッチを
もって設けられた複数の割出しピンと、これら割出しピ
ンのうちの一つをインデックス回転方向へ押圧するイン
デックス駆動手段とからなり、 前記キックバック機構は、前記キャリア円板のインデッ
クス回転方向への回転のみを許容する一方向クラッチ
と、前記割出しピンのうちの一つをインデックス回転方
向と逆方向へ弾発的に付勢するスプリング機構とからな
ることを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレ
ス研削盤のワーク供給装置。 - 【請求項４】 前記インデックス装置は、前記キャリア
円板を前記インデックスピッチ分ずつ間欠的に回転させ
るインデックスモータからなることを特徴とする請求項
１または２に記載のセンタレス研削盤のワーク供給装
置。 - 【請求項５】 前記ワーク搬入位置に設けられて、前記
キャリア円板のワーク保持部に工作物をキャリア円板の
インデックス回転に同期して順次搬入するワーク搬入装
置と、前記ワーク加工位置近傍に設けられて、研削加工
された工作物を搬出するワーク搬出シュートを備えるこ
とを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の
センタレス研削盤のワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02591497A JP3812915B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | センタレス研削盤のワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02591497A JP3812915B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | センタレス研削盤のワーク供給装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202488A true JPH10202488A (ja) | 1998-08-04 |
| JPH10202488A5 JPH10202488A5 (ja) | 2004-11-11 |
| JP3812915B2 JP3812915B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=12179055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02591497A Expired - Lifetime JP3812915B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | センタレス研削盤のワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3812915B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110883613A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 欣竑科技有限公司 | 直立式圆盘检测研磨设备 |
| JP2020508883A (ja) * | 2017-03-08 | 2020-03-26 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | センタレス外面円筒研削を行うプランジ研削盤に用いられる装填装置およびセンタレス外面円筒研削を行う方法 |
| CN116494041A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-07-28 | 瓦房店威远滚动体制造有限公司 | 一种高效率数控无心磨床 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102095149B1 (ko) * | 2019-04-24 | 2020-03-30 | 동양정공 주식회사 | 원통형 마그네트 연마장치 |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP02591497A patent/JP3812915B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020508883A (ja) * | 2017-03-08 | 2020-03-26 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | センタレス外面円筒研削を行うプランジ研削盤に用いられる装填装置およびセンタレス外面円筒研削を行う方法 |
| US11701745B2 (en) | 2017-03-08 | 2023-07-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Loading device for a plunge cut grinding machine for centerless external cylindrical grinding and method for centerless external cylindrical grinding |
| CN110883613A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 欣竑科技有限公司 | 直立式圆盘检测研磨设备 |
| CN116494041A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-07-28 | 瓦房店威远滚动体制造有限公司 | 一种高效率数控无心磨床 |
| CN116494041B (zh) * | 2023-03-22 | 2024-01-02 | 瓦房店威远滚动体制造有限公司 | 一种高效率数控无心磨床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3812915B2 (ja) | 2006-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006312234A (ja) | 高性能フライス削り・旋削装置および特に眼鏡レンズを加工する方法 | |
| CN105500002A (zh) | 轴端孔自动加工工装 | |
| JP2869623B2 (ja) | ホーニング治具および自動ホーニング装置 | |
| CN112720091A (zh) | 一种全自动研磨机 | |
| JP3812915B2 (ja) | センタレス研削盤のワーク供給装置 | |
| CN2930926Y (zh) | 两用车床 | |
| JP2609988B2 (ja) | ホーニング治具および自動ホーニングシステム | |
| CN206253882U (zh) | 车铣复合机床 | |
| JP2001062717A (ja) | 研削盤の砥石台送り装置 | |
| JP4178305B2 (ja) | 自動搬送球体研削装置 | |
| JPS6377647A (ja) | 板状体の研削方法及びその装置 | |
| JP2920042B2 (ja) | 扁平工作物の外径研削装置 | |
| CN206780182U (zh) | 磨削圆弧面的辅助装置 | |
| JPH10230459A (ja) | センタレス研削盤のドレッシング装置およびドレッシング方法 | |
| CN113927381A (zh) | 多工位直柄铣刀加工中心 | |
| JP2008188686A (ja) | ワーク給排装置 | |
| JPH07299741A (ja) | 研削盤のワーク供給装置 | |
| JP5006008B2 (ja) | 研削盤 | |
| JPH07256543A (ja) | 面取り加工装置 | |
| CN223630202U (zh) | 一种筑钢结构支撑件加工用定位装置 | |
| JPH0129001Y2 (ja) | ||
| JPS63278754A (ja) | 平面研削盤のワ−クキャリヤ装置 | |
| JPH1119802A (ja) | 主軸移動型立形工作機械におけるワーク載置装置 | |
| JP2749573B2 (ja) | 自動工具交換が可能な旋削機械 | |
| JPH09168951A (ja) | 立軸両頭平面研削盤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060407 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060516 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060529 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130609 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130609 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |