JPH10203221A - 車両シート用アクティブサスペンションシステム - Google Patents
車両シート用アクティブサスペンションシステムInfo
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- JPH10203221A JPH10203221A JP9139345A JP13934597A JPH10203221A JP H10203221 A JPH10203221 A JP H10203221A JP 9139345 A JP9139345 A JP 9139345A JP 13934597 A JP13934597 A JP 13934597A JP H10203221 A JPH10203221 A JP H10203221A
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の運動に応答して２乃至６方向に車両シ
ートの運動を制限するアクティブサスペンションシステ
ムを提供する。 【解決手段】 アクティブサスペンションシステム１０
は、シート作動部材（シートアクチュエータ）と、車両
・車両シート及びシート作動部材の運動を監視するセン
サとを有する。シート作動部材はまた、車両シートを機
械的に支持する役目を果たす。制御システムはセンサか
らのフィードバックを受けてシート作動部材の運動を管
理し、車両運動に応答してシートの運動を制限する。
ートの運動を制限するアクティブサスペンションシステ
ムを提供する。 【解決手段】 アクティブサスペンションシステム１０
は、シート作動部材（シートアクチュエータ）と、車両
・車両シート及びシート作動部材の運動を監視するセン
サとを有する。シート作動部材はまた、車両シートを機
械的に支持する役目を果たす。制御システムはセンサか
らのフィードバックを受けてシート作動部材の運動を管
理し、車両運動に応答してシートの運動を制限する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、車両シ
ート用のアクティブサスペンションシステムに関し、特
に、シートの運動を６つの別の方向に制御することによ
って車両の運動を補償することができるサスペンション
システムに関する。
ート用のアクティブサスペンションシステムに関し、特
に、シートの運動を６つの別の方向に制御することによ
って車両の運動を補償することができるサスペンション
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両シートサスペンションシステ
ムは、一般的に、機械式又は電気機械式ダンパシステム
を用いてシートの垂直方向の運動を制御している。こう
いったシステムは一般的に、鋏型又は平行四辺形型のリ
ンクシステムのよう副次的なリンクシステムであって、
シートを構造的に支持し、主サスペンションシステムか
ら分離したリンクシステムを採用して垂直運動を補償し
ている。
ムは、一般的に、機械式又は電気機械式ダンパシステム
を用いてシートの垂直方向の運動を制御している。こう
いったシステムは一般的に、鋏型又は平行四辺形型のリ
ンクシステムのよう副次的なリンクシステムであって、
シートを構造的に支持し、主サスペンションシステムか
ら分離したリンクシステムを採用して垂直運動を補償し
ている。
【０００３】アクティブシートサスペンションシステム
は、それが車両運動を補償するに十分な量だけ車両シー
トを１以上の方向に運動させる（アクティブ方式）とい
う点で上述の多くのパッシブシステムとは異なる。従っ
て、アクティブシートサスペンションシステムの目的
は、車両シートに座った運転者が受ける運動をなくす
（「モーションレス」にする）ことにある。
は、それが車両運動を補償するに十分な量だけ車両シー
トを１以上の方向に運動させる（アクティブ方式）とい
う点で上述の多くのパッシブシステムとは異なる。従っ
て、アクティブシートサスペンションシステムの目的
は、車両シートに座った運転者が受ける運動をなくす
（「モーションレス」にする）ことにある。
【０００４】いずれの公知のアクティブシートサスペン
ションシステムも車両運動に応答して２以上の方向にシ
ートの運動を制御することを試みていない。そういった
システムであって、該システムの作動部材（アクチュエ
ータ）が車両シートを支持する構造のものは背が高い。
そういった車両用アクティブサスペンションシステムは
概して運転者の座りごこちを改善し、また、車両キャブ
の通常拘束された閉鎖壁内で用いられうる。
ションシステムも車両運動に応答して２以上の方向にシ
ートの運動を制御することを試みていない。そういった
システムであって、該システムの作動部材（アクチュエ
ータ）が車両シートを支持する構造のものは背が高い。
そういった車両用アクティブサスペンションシステムは
概して運転者の座りごこちを改善し、また、車両キャブ
の通常拘束された閉鎖壁内で用いられうる。
【０００５】
【発明の概要】本発明の目的は、車両運動に応答して１
以上の方向にアクティブに車両シートを運動させるアク
ティブサスペンションシステムを与えることにある。
以上の方向にアクティブに車両シートを運動させるアク
ティブサスペンションシステムを与えることにある。
【０００６】本発明の別の目的は、シートを支持する構
造を成し、かつ、シートのアクティブサスペンションシ
ステムを与えるという２重機能を有する運動アクチュエ
ータを提供することにある。
造を成し、かつ、シートのアクティブサスペンションシ
ステムを与えるという２重機能を有する運動アクチュエ
ータを提供することにある。
【０００７】本発明の更に別の目的は、シート荷重を支
持安定させる副リンクシステムを必要としない車両シー
トサスペンションシステムを与えることにある。
持安定させる副リンクシステムを必要としない車両シー
トサスペンションシステムを与えることにある。
【０００８】更に別の目的は、背の低い車両シート用ア
クティブサスペンションシステムを与えることにある。
クティブサスペンションシステムを与えることにある。
【０００９】更に別の目的は、それぞれの作動部材がい
ずれの車両シート運動にも関係する複数のシート作動部
材を用いた車両シート用アクティブサスペンションシス
テムを与えることにある。
ずれの車両シート運動にも関係する複数のシート作動部
材を用いた車両シート用アクティブサスペンションシス
テムを与えることにある。
【００１０】これらの目的およびその他の目的は本発明
によって実現される。本発明は従来のシートサスペンシ
ョンの欠点を克服し、かつ、そういったシステムには見
られない新たな利点を与える。
によって実現される。本発明は従来のシートサスペンシ
ョンの欠点を克服し、かつ、そういったシステムには見
られない新たな利点を与える。
【００１１】本発明は、車両に対する車両シートの運動
を制限するアクティブサスペンションシステムに関す
る。システムは車両シートにたいして作用する複数のシ
ート作動部材を有し、これにより車両に対してシートを
２以上の方向に移動させる。これらのシート作動部材は
また、ある程度迄又は完全にシートを機械式に支持す
る。車両およびシート作動部材の運動を監視するセンサ
を使用する。代替的に、このセンサで車両シートと、シ
ート作動部材の運動を監視することとしてもよい（これ
は直接的な方法によって達成される）。制御システム
は、センサからのフィードバックに応答してシート作動
部材の運動を管理し、これにより車両運動に応答してシ
ートの運動を制限する。好ましくは、背の低い１フィー
ト（３０cm）以下の高さのサスペンションシステムを用
いる。
を制限するアクティブサスペンションシステムに関す
る。システムは車両シートにたいして作用する複数のシ
ート作動部材を有し、これにより車両に対してシートを
２以上の方向に移動させる。これらのシート作動部材は
また、ある程度迄又は完全にシートを機械式に支持す
る。車両およびシート作動部材の運動を監視するセンサ
を使用する。代替的に、このセンサで車両シートと、シ
ート作動部材の運動を監視することとしてもよい（これ
は直接的な方法によって達成される）。制御システム
は、センサからのフィードバックに応答してシート作動
部材の運動を管理し、これにより車両運動に応答してシ
ートの運動を制限する。好ましくは、背の低い１フィー
ト（３０cm）以下の高さのサスペンションシステムを用
いる。
【００１２】好ましい実施の形態においては、アクティ
ブサスペンションシステムのシート作動部材は車両シー
トを１又は６以上の方向（縦方向、横方向、前後、ロー
ル、ピッチ、ヨーを含む）に動かすことができる。ま
た、車両シートを機械的に支持するシート作動部材を補
助することを望むならば、１又はそれ以上のエアスプリ
ングのような副次的（２次的）な支持システムを用いる
ことができる。
ブサスペンションシステムのシート作動部材は車両シー
トを１又は６以上の方向（縦方向、横方向、前後、ロー
ル、ピッチ、ヨーを含む）に動かすことができる。ま
た、車両シートを機械的に支持するシート作動部材を補
助することを望むならば、１又はそれ以上のエアスプリ
ングのような副次的（２次的）な支持システムを用いる
ことができる。
【００１３】１つの実施の形態において、制御システム
は、シート移動部材及びセンサに電気的に接続されたマ
イクロプロセッサを含むことができる。電圧検知器を用
いてシート作動部材の運動を監視する。センサは公知の
線形可変変位トランスデューサ、加速度計、あるいはそ
の他の検知手段を含む。
は、シート移動部材及びセンサに電気的に接続されたマ
イクロプロセッサを含むことができる。電圧検知器を用
いてシート作動部材の運動を監視する。センサは公知の
線形可変変位トランスデューサ、加速度計、あるいはそ
の他の検知手段を含む。
【００１４】好ましい実施の形態においては、シート作
動部材は６個の油圧シリンダからなり、これらの油圧シ
リンダは上下の剛性フレームに連結されている。上フレ
ームは車両シートに堅固に連結され、下フレームは車両
キャブの床に堅固に連結することができる。油圧シリン
ダに代えて、作動部材は他の別の形態とすることがで
き、例えば、エアシリンダあるいは線形アクチュエータ
（モータと駆動スクリューを用いるもの等）を使用す
る。シート作動部材は電磁作動される。
動部材は６個の油圧シリンダからなり、これらの油圧シ
リンダは上下の剛性フレームに連結されている。上フレ
ームは車両シートに堅固に連結され、下フレームは車両
キャブの床に堅固に連結することができる。油圧シリン
ダに代えて、作動部材は他の別の形態とすることがで
き、例えば、エアシリンダあるいは線形アクチュエータ
（モータと駆動スクリューを用いるもの等）を使用す
る。シート作動部材は電磁作動される。
【００１５】好ましい実施の形態において、制御システ
ムは、車両が極端な運動条件に置かれたとき（この条件
は制御システムによって予め決定される）にシート作動
部材を一時的に休止させかつ所定位置に残す。こういっ
た車両の極端な運動条件が生じた際、２次の、パッシブ
な、車両シート支持システム（エアスプリングを用いた
システム等）を作動させさせることもできるし、あるい
はその運転を継続させることもできる。
ムは、車両が極端な運動条件に置かれたとき（この条件
は制御システムによって予め決定される）にシート作動
部材を一時的に休止させかつ所定位置に残す。こういっ
た車両の極端な運動条件が生じた際、２次の、パッシブ
な、車両シート支持システム（エアスプリングを用いた
システム等）を作動させさせることもできるし、あるい
はその運転を継続させることもできる。
【００１６】代替実施形態において、本発明のアクティ
ブサスペンションシステムは車両キャブを支持するため
に用いられる。シート作動部材は、車両に対するキャブ
の移動を制御するキャブ作動部材として機能する大きさ
に設けられている。キャブ作動部材はまた車両を機械的
に支持することもできるが、２次的な機械支持装置（エ
アスプリング等）を用いることもできる。ここでも、車
両及びキャブ作動部材（あるいは、車両キャブ及びキャ
ブ作動部材）の運動を監視する複数のセンサを使用す
る。制御システムはセンサからのフィードバックに応答
してキャブ作動部材の運動を監視するためにもまた用い
られ、これにより車両運動に応答してキャブの移動を制
限する。
ブサスペンションシステムは車両キャブを支持するため
に用いられる。シート作動部材は、車両に対するキャブ
の移動を制御するキャブ作動部材として機能する大きさ
に設けられている。キャブ作動部材はまた車両を機械的
に支持することもできるが、２次的な機械支持装置（エ
アスプリング等）を用いることもできる。ここでも、車
両及びキャブ作動部材（あるいは、車両キャブ及びキャ
ブ作動部材）の運動を監視する複数のセンサを使用す
る。制御システムはセンサからのフィードバックに応答
してキャブ作動部材の運動を監視するためにもまた用い
られ、これにより車両運動に応答してキャブの移動を制
限する。
【００１７】車両シート又は車両キャブ運動を制限する
アクティブサスペンションシステムを用いる方法は、ま
た、本発明の一部を形成する。車両シートに関し、本発
明は、車両に対する車両シートの運動を制御する（ある
いは、この車両シート運動制御に代え、若しくは車両シ
ート運動制御と共に車両シートの機械式支持を与える）
シート作動部材（アクチュエータ）を設ける工程と、車
両及びシート作動部材（又は／並びに車両シート及びシ
ート作動部材）を監視するセンサを設ける工程と、セン
サからの運動フィードバックを受理し、該センサフィー
ドバックを処理し、かつ、シート作動部材をそれぞれ管
理して車両運動に対するシート運動を制限する制御シス
テムを設ける工程とを含む。
アクティブサスペンションシステムを用いる方法は、ま
た、本発明の一部を形成する。車両シートに関し、本発
明は、車両に対する車両シートの運動を制御する（ある
いは、この車両シート運動制御に代え、若しくは車両シ
ート運動制御と共に車両シートの機械式支持を与える）
シート作動部材（アクチュエータ）を設ける工程と、車
両及びシート作動部材（又は／並びに車両シート及びシ
ート作動部材）を監視するセンサを設ける工程と、セン
サからの運動フィードバックを受理し、該センサフィー
ドバックを処理し、かつ、シート作動部材をそれぞれ管
理して車両運動に対するシート運動を制限する制御シス
テムを設ける工程とを含む。
【００１８】本発明の特徴である新規な点は特許請求の
範囲に記載される。しかし発明そのもの並びに更に別の
目的及びその利点は添付の図面と共に以下の発明の実施
の形態を参照することによって良く理解される。
範囲に記載される。しかし発明そのもの並びに更に別の
目的及びその利点は添付の図面と共に以下の発明の実施
の形態を参照することによって良く理解される。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明のアクティブサスペンショ
ンシステムは車両シートの運動を如何なる方向にも制御
することができ、車両運動を補償し、地面にたいする車
両シートの移動をほとんどあるいはまったく生じさせず
に、システムの制御パラメータ内で極めて滑らかな乗り
心地を与える。これを達成するため、新規なサスペンシ
ョンシステム構成を用い、この構成はシート作動部材を
使用する。このシート作動部材は、車両シートを構造的
に支持する役目と、車両の運動に応答して車両シートの
運動を補償するという形で乗車特性を与える役目とをな
す。車両や車両シートと協働する運動センサと、シート
作動部材と協働する位置センサは、車両、車両シート及
びシート作動部材の運動を連続的に管理するために用い
られる。コントローラはセンサから送られてきた情報を
自動的に処理し制御信号をアクチュエータ（作動）シス
テムに送って連続的に車両シートの補償運動を与える。
ンシステムは車両シートの運動を如何なる方向にも制御
することができ、車両運動を補償し、地面にたいする車
両シートの移動をほとんどあるいはまったく生じさせず
に、システムの制御パラメータ内で極めて滑らかな乗り
心地を与える。これを達成するため、新規なサスペンシ
ョンシステム構成を用い、この構成はシート作動部材を
使用する。このシート作動部材は、車両シートを構造的
に支持する役目と、車両の運動に応答して車両シートの
運動を補償するという形で乗車特性を与える役目とをな
す。車両や車両シートと協働する運動センサと、シート
作動部材と協働する位置センサは、車両、車両シート及
びシート作動部材の運動を連続的に管理するために用い
られる。コントローラはセンサから送られてきた情報を
自動的に処理し制御信号をアクチュエータ（作動）シス
テムに送って連続的に車両シートの補償運動を与える。
【００２０】図１乃至３に言及し、本発明のアクティブ
サスペンションシステムを１０で示す。サスペンション
システム１０は、シートをあらゆる方向に移動させるシ
ート作動部材を多数備える。好ましい実施の形態におい
て、６つの油圧シリンダＣ１−Ｃ６を用い、これらのシ
リンダはそれぞれセグメントＡＢ、ＢＣ、ＣＤ、ＤＥ、
ＥＦ、ＦＡ上に配置されている。剛性のほぼ三角形の上
下取付（支持）プレート（又はフレーム）２０、２２は
シリンダＣ１−Ｃ６によって連結されており、連結され
た上下のプレートは上から見ると星型形状を呈する。取
付プレートは、シリンダの作動を妨げない限り、他の形
状（例えば、六角形）としても良い。支持プレート２
０、２２の６つの端部、即ち頂部Ａ−Ｅは、図に示すよ
うに各シリンダＣ１−Ｃ６及びそのピストンロッド（Ｐ
１−Ｐ６）に連結されている。好ましくは、シリンダの
長さは等しく、支持プレートは平行に配置される。
サスペンションシステムを１０で示す。サスペンション
システム１０は、シートをあらゆる方向に移動させるシ
ート作動部材を多数備える。好ましい実施の形態におい
て、６つの油圧シリンダＣ１−Ｃ６を用い、これらのシ
リンダはそれぞれセグメントＡＢ、ＢＣ、ＣＤ、ＤＥ、
ＥＦ、ＦＡ上に配置されている。剛性のほぼ三角形の上
下取付（支持）プレート（又はフレーム）２０、２２は
シリンダＣ１−Ｃ６によって連結されており、連結され
た上下のプレートは上から見ると星型形状を呈する。取
付プレートは、シリンダの作動を妨げない限り、他の形
状（例えば、六角形）としても良い。支持プレート２
０、２２の６つの端部、即ち頂部Ａ−Ｅは、図に示すよ
うに各シリンダＣ１−Ｃ６及びそのピストンロッド（Ｐ
１−Ｐ６）に連結されている。好ましくは、シリンダの
長さは等しく、支持プレートは平行に配置される。
【００２１】ボールジョイントＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ
２、・・・Ｆ１、Ｆ２を用いてシリンダＣ１−Ｃ６を取
付プレート２０、２２に取り付ける。しかしながら、フ
レキシブルラバージョイントやユニバーサルジョイント
のような代替ジョイントも可能である。好ましくは、使
用するジョイントは適度に精密でなければならない。な
ぜなら、ジョイントが極めて緩いならば、共鳴が生じた
り、騒音がひどくなるという問題が生じる。
２、・・・Ｆ１、Ｆ２を用いてシリンダＣ１−Ｃ６を取
付プレート２０、２２に取り付ける。しかしながら、フ
レキシブルラバージョイントやユニバーサルジョイント
のような代替ジョイントも可能である。好ましくは、使
用するジョイントは適度に精密でなければならない。な
ぜなら、ジョイントが極めて緩いならば、共鳴が生じた
り、騒音がひどくなるという問題が生じる。
【００２２】シリンダＣ１−Ｃ６と取付板（プレート）
２０、２２の運動機構は車両シートを機械的に支持しサ
スペンションを与え、また、以下に説明するように、車
両運動に応答してシートの移動を制御調整するメカニズ
ムを与える。上記運動機構はまた背の低いサスペンショ
ンシステム、即ち、高さが１０−１２インチ（２５−３
０cm）又はそれ以下のものを使用することを許容する。
２０、２２の運動機構は車両シートを機械的に支持しサ
スペンションを与え、また、以下に説明するように、車
両運動に応答してシートの移動を制御調整するメカニズ
ムを与える。上記運動機構はまた背の低いサスペンショ
ンシステム、即ち、高さが１０−１２インチ（２５−３
０cm）又はそれ以下のものを使用することを許容する。
【００２３】ここで図８に言及し、車両又はシートの可
能な運動方向を定義する。即ち、「垂直」運動は「Ｚ」
軸方向、「横方向」運動はＸ軸方向、「前後」運動はＹ
軸方向、「ヨー」はＺ軸回りの回転、「ピッチ」はＸ軸
回りの回転運動、そして「ロール」はＹ軸回りの回転運
動。従って、すべての６個のシリンダＣ１−Ｃ６は、以
下に説明するようにこれらの６つの方向にシートを移動
させるように働く。
能な運動方向を定義する。即ち、「垂直」運動は「Ｚ」
軸方向、「横方向」運動はＸ軸方向、「前後」運動はＹ
軸方向、「ヨー」はＺ軸回りの回転、「ピッチ」はＸ軸
回りの回転運動、そして「ロール」はＹ軸回りの回転運
動。従って、すべての６個のシリンダＣ１−Ｃ６は、以
下に説明するようにこれらの６つの方向にシートを移動
させるように働く。
【００２４】車両シートの望ましい運動はそれぞれのシ
リンダロッドの伸長及び引込みを同時に行なうことによ
って達成されることが理解される。６つのシリンダを使
用することにより、車両シートを６つの方向のいずれに
も運動させて車両運動を補償する。
リンダロッドの伸長及び引込みを同時に行なうことによ
って達成されることが理解される。６つのシリンダを使
用することにより、車両シートを６つの方向のいずれに
も運動させて車両運動を補償する。
【００２５】ここで図４に言及し、各シリンダＣ１−Ｃ
６はそれぞれ、それと協働するバルブアセンブリＶ１−
Ｖ６を有する。（図１の実施形態に示すように、３つの
バルブ集落（クラスタ）にバルブアセンブリＶ１−Ｖ６
を収納している。図５に言及し、バルブ３０はソレノイ
ドＳに沿って矢印方向に摺動する。（ソレノイドに代え
てステッパモータ若しくはサーボモータ、又はその他の
移動装置を使用することもできる。）バルブ３０が図５
に示す位置にあるとき、油液は矢印で示す方向に油圧ラ
インＨａを流れて油圧ラインＨｃ内に流入し、ピストン
ロッドＰ１をシリンダＣ１内に引き込む。バルブ３０が
右側に移動すると（図には示していない）、油液はライ
ンＨａラインＨｄへ流れ、ピストンロッドＰ１を伸長さ
せる。もちろん図４及び図５のバルブアセンブリは例示
的なものであり、当業者であればその他の色々なバルブ
アセンブリを使用することも可能であることが理解され
る。
６はそれぞれ、それと協働するバルブアセンブリＶ１−
Ｖ６を有する。（図１の実施形態に示すように、３つの
バルブ集落（クラスタ）にバルブアセンブリＶ１−Ｖ６
を収納している。図５に言及し、バルブ３０はソレノイ
ドＳに沿って矢印方向に摺動する。（ソレノイドに代え
てステッパモータ若しくはサーボモータ、又はその他の
移動装置を使用することもできる。）バルブ３０が図５
に示す位置にあるとき、油液は矢印で示す方向に油圧ラ
インＨａを流れて油圧ラインＨｃ内に流入し、ピストン
ロッドＰ１をシリンダＣ１内に引き込む。バルブ３０が
右側に移動すると（図には示していない）、油液はライ
ンＨａラインＨｄへ流れ、ピストンロッドＰ１を伸長さ
せる。もちろん図４及び図５のバルブアセンブリは例示
的なものであり、当業者であればその他の色々なバルブ
アセンブリを使用することも可能であることが理解され
る。
【００２６】さらに図４に言及し、電子制御モジュール
（ＥＣＭ）−これは高速マイクロプロセッサ（例えば、
３２ビット又は６４ビットコントローラ）とすることが
できる−はサスペンションシステムを制御するために用
いられる。ＥＣＭは、オペレータ制御モジュール（ＯＣ
Ｍ）−これは例えば、キーボードやコンピュータスクリ
ーンを含む−に電気的に接続され、また、図示のとおり
配線Ｗを介してバルブアセンブリＶ１−Ｖ６に電気的に
接続されている。電子制御システムは好ましい実施形態
であり、代替的に、その他のタイプの制御システム、例
えば、ニューマチック式、電気式、油圧式、電気−油圧
式、又は電気−空気（ニュマチック）式とすることもで
きる。
（ＥＣＭ）−これは高速マイクロプロセッサ（例えば、
３２ビット又は６４ビットコントローラ）とすることが
できる−はサスペンションシステムを制御するために用
いられる。ＥＣＭは、オペレータ制御モジュール（ＯＣ
Ｍ）−これは例えば、キーボードやコンピュータスクリ
ーンを含む−に電気的に接続され、また、図示のとおり
配線Ｗを介してバルブアセンブリＶ１−Ｖ６に電気的に
接続されている。電子制御システムは好ましい実施形態
であり、代替的に、その他のタイプの制御システム、例
えば、ニューマチック式、電気式、油圧式、電気−油圧
式、又は電気−空気（ニュマチック）式とすることもで
きる。
【００２７】位置センサ２３もまたＥＣＭに接続されて
シリンダロッドの運動を制御し、対応する油圧シリンダ
に対するシリンダロッドの正確な位置がいつでも監視さ
れる。電圧計をこの目的のため使用することができ、
（例えば）１ボルトは完全に引っ込めた状態を表わし、
１０ボルトは完全に伸長された位置であることを示し、
中間電圧レベルは、各ピストンロッドが相当する位置に
あることを知らせる。代替実施態様において、異なる形
式の位置センサを使用して任意の時間における各シリン
ダ内の油液の正確な量を監視してシリンダロッドの運動
を間接的に管理することもできる。
シリンダロッドの運動を制御し、対応する油圧シリンダ
に対するシリンダロッドの正確な位置がいつでも監視さ
れる。電圧計をこの目的のため使用することができ、
（例えば）１ボルトは完全に引っ込めた状態を表わし、
１０ボルトは完全に伸長された位置であることを示し、
中間電圧レベルは、各ピストンロッドが相当する位置に
あることを知らせる。代替実施態様において、異なる形
式の位置センサを使用して任意の時間における各シリン
ダ内の油液の正確な量を監視してシリンダロッドの運動
を間接的に管理することもできる。
【００２８】車両及び車両シートの運動を監視する運動
センサもまたＥＣＭに接続されている。センサの使用例
として線形可変変位トランスデューサ３１と三軸加速度
計３５の一方又は両方が使用される。一例として、６個
又はそれ以上の加速度計（図示省略）あるいは代替的に
２またはそれ以上の加速度計３５（これは３方向におけ
る加速を測定する）を使用して６方向の車両及び車両シ
ート運動を測定できる。これらのセンサを車両シートの
上部の下面及びキャブ内の離れた位置に取り付けてアク
ティブサスペンションシステムを車両運動に反応させる
ことができる。
センサもまたＥＣＭに接続されている。センサの使用例
として線形可変変位トランスデューサ３１と三軸加速度
計３５の一方又は両方が使用される。一例として、６個
又はそれ以上の加速度計（図示省略）あるいは代替的に
２またはそれ以上の加速度計３５（これは３方向におけ
る加速を測定する）を使用して６方向の車両及び車両シ
ート運動を測定できる。これらのセンサを車両シートの
上部の下面及びキャブ内の離れた位置に取り付けてアク
ティブサスペンションシステムを車両運動に反応させる
ことができる。
【００２９】システム作動中に車両がショックを受ける
と、車両及び車両シート運動センサはこの運動に関する
フィードバックをＥＣＭに与える。ＥＣＭは、位置セン
サからのフィードバックに基づき、各シリンダロッドの
正確な位置を記憶しかつアップデートするデータファイ
ルにデータを送る。位置センサからのアップデートされ
たデータの基づき、ＥＣＭ電子制御信号をバルブアセン
ブリＶ１−Ｖ６に送り、油圧シリンダを作動させて衝撃
に対する車両シートの運動を制限あるいは取り除いて運
転者にそれを感じさせなくする。こういった作動を可能
にするように適当なソフトウェアを作ることができる。
もしも、例えば、位置センサがシリンダの誤作動を示す
ならば、ソフトウェアは運転者に警報を発することが好
ましい。この場合、アクティブサスペンションシステム
の作動を（一時的に）停止することができる。
と、車両及び車両シート運動センサはこの運動に関する
フィードバックをＥＣＭに与える。ＥＣＭは、位置セン
サからのフィードバックに基づき、各シリンダロッドの
正確な位置を記憶しかつアップデートするデータファイ
ルにデータを送る。位置センサからのアップデートされ
たデータの基づき、ＥＣＭ電子制御信号をバルブアセン
ブリＶ１−Ｖ６に送り、油圧シリンダを作動させて衝撃
に対する車両シートの運動を制限あるいは取り除いて運
転者にそれを感じさせなくする。こういった作動を可能
にするように適当なソフトウェアを作ることができる。
もしも、例えば、位置センサがシリンダの誤作動を示す
ならば、ソフトウェアは運転者に警報を発することが好
ましい。この場合、アクティブサスペンションシステム
の作動を（一時的に）停止することができる。
【００３０】連続的にシート作動部材（即ち、好ましい
実施の態様においては油圧シリンダ）の位置を検知及び
アップデートする位置センサを使用することに加え、運
動センサを車両又は車両シートのいずれかの運動を監視
するためにも用いるならば、本発明の機能的なアクティ
ブサスペンションシステムが備えられる。しかしなが
ら、好ましくは、運動センサは車両及び車両シート運動
の両方を同時に監視するように設けられる。そうするこ
とにより、最も正確なサスペンションシステムとなるか
らである。
実施の態様においては油圧シリンダ）の位置を検知及び
アップデートする位置センサを使用することに加え、運
動センサを車両又は車両シートのいずれかの運動を監視
するためにも用いるならば、本発明の機能的なアクティ
ブサスペンションシステムが備えられる。しかしなが
ら、好ましくは、運動センサは車両及び車両シート運動
の両方を同時に監視するように設けられる。そうするこ
とにより、最も正確なサスペンションシステムとなるか
らである。
【００３１】ここで開示するアクティブ車両シートサス
ペンションシステムは、図に示すように、望まれるなら
ば、関連するコンプレッサ４２及びバルブ装置４４と共
にエアスプリング４０を用いることができ、これによ
り、車両シートを支持する二次手段を与える。図示のと
おり、エアスプリングは基部支持体とシートの間の中央
に配置することができ、座席荷重を支持することができ
るのでパワーが低い作動部材（アクチュエータ）を使用
できることとなる。エアスプリングの一部は、好ましく
は、エラストマーのスリーブ４６によって囲まれてお
り、このエラストマースリーブは垂直方向の支持に加
え、ある程度水平方向の支持もなす。代替的に、機械式
の（例えば、螺旋状の）スプリングを用いることもでき
る。もちろん、シリンダの油圧の大きさが十分であれ
ば、二次支持装置を使う必要はない。
ペンションシステムは、図に示すように、望まれるなら
ば、関連するコンプレッサ４２及びバルブ装置４４と共
にエアスプリング４０を用いることができ、これによ
り、車両シートを支持する二次手段を与える。図示のと
おり、エアスプリングは基部支持体とシートの間の中央
に配置することができ、座席荷重を支持することができ
るのでパワーが低い作動部材（アクチュエータ）を使用
できることとなる。エアスプリングの一部は、好ましく
は、エラストマーのスリーブ４６によって囲まれてお
り、このエラストマースリーブは垂直方向の支持に加
え、ある程度水平方向の支持もなす。代替的に、機械式
の（例えば、螺旋状の）スプリングを用いることもでき
る。もちろん、シリンダの油圧の大きさが十分であれ
ば、二次支持装置を使う必要はない。
【００３２】従来のシートサスペンションシステムとは
異なり、分離した複数の１軸シート作動部材を用いない
ことがここで理解される。むしろ、それぞれのシート作
動部材（図示の実施形態のおいては６個の油圧シリン
ダ）は調和して運動し、どの時点においても、あらゆる
方向の車両シート運動に吸収される。
異なり、分離した複数の１軸シート作動部材を用いない
ことがここで理解される。むしろ、それぞれのシート作
動部材（図示の実施形態のおいては６個の油圧シリン
ダ）は調和して運動し、どの時点においても、あらゆる
方向の車両シート運動に吸収される。
【００３３】さらに、従来の車両シートサスペンション
システムと異なり、車両シート荷重を支持する別個の機
械式リンク機構（一般的に使用される平行四辺形フレー
ム又は鋏形状のリンク）を省くことができる。従って、
本発明のサスペンションシステムはまた車両シートの
「機械的支持」を行なう。ここで用いる用語「機械的支
持」とは、シートを基部にたいして位置決めし、支持
し、整列させる機能を含む支持のことを意味する。この
機能は、米国特許番号4,709,896、4,856,763、4,709,89
6、5,125,631等に開示される従来技術の鋏形状又は平行
四辺形のリンクによって達成されている。この開示は本
明細書に組み入れられる。必要ではないが、これらの米
国特許に開示される機械式支持システムは本発明のアク
ティブサスペンションシステムに使用することができ
る。
システムと異なり、車両シート荷重を支持する別個の機
械式リンク機構（一般的に使用される平行四辺形フレー
ム又は鋏形状のリンク）を省くことができる。従って、
本発明のサスペンションシステムはまた車両シートの
「機械的支持」を行なう。ここで用いる用語「機械的支
持」とは、シートを基部にたいして位置決めし、支持
し、整列させる機能を含む支持のことを意味する。この
機能は、米国特許番号4,709,896、4,856,763、4,709,89
6、5,125,631等に開示される従来技術の鋏形状又は平行
四辺形のリンクによって達成されている。この開示は本
明細書に組み入れられる。必要ではないが、これらの米
国特許に開示される機械式支持システムは本発明のアク
ティブサスペンションシステムに使用することができ
る。
【００３４】１つの代替実施形態として、エアシリンダ
を油圧シリンダとすることができる。しかしながら、オ
フロード車両又は農耕車両にも本発明の使用する場合、
こういった車両に一般的にパワフルな油圧システム（こ
の油圧システムは電源に接続され油圧式システムに電力
を与える）を用いることが好ましいと理解される。車両
油圧システムを例えば、２８００p.s.i.（１９６kg/平
方cm）からキャブ内かつ運転者の近くで安全に使用でき
るレベルまで下げる必要があることが理解される。
を油圧シリンダとすることができる。しかしながら、オ
フロード車両又は農耕車両にも本発明の使用する場合、
こういった車両に一般的にパワフルな油圧システム（こ
の油圧システムは電源に接続され油圧式システムに電力
を与える）を用いることが好ましいと理解される。車両
油圧システムを例えば、２８００p.s.i.（１９６kg/平
方cm）からキャブ内かつ運転者の近くで安全に使用でき
るレベルまで下げる必要があることが理解される。
【００３５】更に別の代替実施態様において、油圧シリ
ンダを電磁アクチュエータに代えて使用することができ
る。例えば、ハイパワーな電磁スピーカコイルを用い、
電磁誘導を介して金属アクチュエータロッドの運動を選
択的に制御することができる。
ンダを電磁アクチュエータに代えて使用することができ
る。例えば、ハイパワーな電磁スピーカコイルを用い、
電磁誘導を介して金属アクチュエータロッドの運動を選
択的に制御することができる。
【００３６】更に別の実施形態において、油圧アクチュ
エータに代えてリニアアクチュエータ（モータと駆動ス
クリュ〔例えば、ボールスクリュ〕等）又は個々のハイ
パワーモータによって駆動される高速二重捻れ角ウォー
ルスクリュを用いることができる。さらに別の代替実施
形態において、サーボ電子式又はサーボ油圧式モータを
用いてシート作動部材にパワーを与えることができる。
エータに代えてリニアアクチュエータ（モータと駆動ス
クリュ〔例えば、ボールスクリュ〕等）又は個々のハイ
パワーモータによって駆動される高速二重捻れ角ウォー
ルスクリュを用いることができる。さらに別の代替実施
形態において、サーボ電子式又はサーボ油圧式モータを
用いてシート作動部材にパワーを与えることができる。
【００３７】図６及び７は、本発明のアクティブサスペ
ンションシステム１０に取り付ける車両シートを示す。
図示のとおり、上支持板２０は車両シートの底部に堅固
に連結されている。
ンションシステム１０に取り付ける車両シートを示す。
図示のとおり、上支持板２０は車両シートの底部に堅固
に連結されている。
【００３８】いかなるサスペンションシステムにおいて
も車両の運動、例えば、激しい落ち込みが生じ、これは
シートの適当な運動によって補償されず、システムを制
限する（例えば、「背の低い」支持サスペンションシス
テムのシリンダストローク長さを制限する）。故に、所
定の範囲を超える激しい車両運動が生じたとき、ＥＣＭ
はシート移動アクチュエータの運動を停止するようにプ
ログラミングされている。代替的に、もし極端な運動が
生じて「アクティブ」サスペンションシステムが停止さ
れたならば、システムは二次パッシブステム（上述のエ
アスプリング等）に戻って座っている運転者を激しい振
動やショックからできる限り保護するように設計され
る。極端な条件下では、ＥＣＭは、シリンダが緩衝端部
ストッパに達したときに、センサフィードバックから独
立してシリンダを減速されるようにプログラミングされ
ている。シリンダが失敗すると、ＥＣＭはサスペンショ
ンシステムを「遮断」することができるようにプログラ
ミングされている。診断システム等を用いて、システム
に問題が生じた際にそのことをオペレータに知らせるこ
とが望ましい。シートサスペンションシステムを変更し
てシートからの出入りを簡単にすることがまた望まし
い。従って、例えば、運転者が席から離れる際にシート
が自動的に回転し、そして後にシートを使用するときに
シートに入ることが容易になるようにＥＣＭはプログラ
ミングされる。
も車両の運動、例えば、激しい落ち込みが生じ、これは
シートの適当な運動によって補償されず、システムを制
限する（例えば、「背の低い」支持サスペンションシス
テムのシリンダストローク長さを制限する）。故に、所
定の範囲を超える激しい車両運動が生じたとき、ＥＣＭ
はシート移動アクチュエータの運動を停止するようにプ
ログラミングされている。代替的に、もし極端な運動が
生じて「アクティブ」サスペンションシステムが停止さ
れたならば、システムは二次パッシブステム（上述のエ
アスプリング等）に戻って座っている運転者を激しい振
動やショックからできる限り保護するように設計され
る。極端な条件下では、ＥＣＭは、シリンダが緩衝端部
ストッパに達したときに、センサフィードバックから独
立してシリンダを減速されるようにプログラミングされ
ている。シリンダが失敗すると、ＥＣＭはサスペンショ
ンシステムを「遮断」することができるようにプログラ
ミングされている。診断システム等を用いて、システム
に問題が生じた際にそのことをオペレータに知らせるこ
とが望ましい。シートサスペンションシステムを変更し
てシートからの出入りを簡単にすることがまた望まし
い。従って、例えば、運転者が席から離れる際にシート
が自動的に回転し、そして後にシートを使用するときに
シートに入ることが容易になるようにＥＣＭはプログラ
ミングされる。
【００３９】本発明の範囲あるいは発明概念から逸脱す
ることなく本発明の実施態様に種々の変形を行なうこと
が可能であることは当者にとって明白である。例えば、
本発明は車両キャブに対するアクティブサスペンション
システムとして作用するように変形することも可能であ
る。そうした場合の「支持されたキャブ」は本発明の車
両シートと同じ利点を有することになる。もちろん、こ
の「支持されたキャブ」アクティブサスペンションシス
テムの実施形態は、先に説明した車両シートと同じ様に
エアスプリング等の二次機械式支持システムと共に使用
できることはいうまでもない。こういった実施形態は本
発明は請求の範囲に含まれる。
ることなく本発明の実施態様に種々の変形を行なうこと
が可能であることは当者にとって明白である。例えば、
本発明は車両キャブに対するアクティブサスペンション
システムとして作用するように変形することも可能であ
る。そうした場合の「支持されたキャブ」は本発明の車
両シートと同じ利点を有することになる。もちろん、こ
の「支持されたキャブ」アクティブサスペンションシス
テムの実施形態は、先に説明した車両シートと同じ様に
エアスプリング等の二次機械式支持システムと共に使用
できることはいうまでもない。こういった実施形態は本
発明は請求の範囲に含まれる。
【図１】本発明のアクティブサスペンションシステムの
好ましい実施形態に用いられるシート作動部材の部分断
面平面図。
好ましい実施形態に用いられるシート作動部材の部分断
面平面図。
【図２】図１の部分断面側面図。
【図３】図１の部分正面図。
【図４】本発明の実施形態のための電子制御モジュー
ル、バルブアセンブリ及びそれらに関連する油圧系統及
び配線を示す概略図。
ル、バルブアセンブリ及びそれらに関連する油圧系統及
び配線を示す概略図。
【図５】図４に示すバルブアセンブリの１つ（V1）とそ
の関連油圧系統を示す拡大図。
の関連油圧系統を示す拡大図。
【図６】本発明のアクティブサスペンションシステムの
１実施形態の側面図であって、図２に似た図であり、車
両シートを取り付けた状態を示す。
１実施形態の側面図であって、図２に似た図であり、車
両シートを取り付けた状態を示す。
【図７】図６の実施形態の正面図であって、図３に似た
図。
図。
【図８】車両シートが運動する６方向を示す図。
１０ アクティブサスペンションシステム ２０ 上支持（取付）プレート ２２ 下支持（取付）プレート ２３ センサ ３１ 変位トランスデューサ ３５ 加速度計 ４０ エアスプリング ４２ コンプレッサ ４４ バルブ装置 Ｃ１ーＣ６ 油圧シリンダ Ｐ１ーＰ６ ピストンロッド Ｖ１ーＶ６ バルブアセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 コール・ティー・ブロンダーセン アメリカ合衆国、アイオア州 52803、ダ ベンポート、イースト・ヘイズ 2702
Claims (29)
- 【請求項１】 車両の運動に対する車両シートの運動を
２又はそれ以上の方向に制限するアクティブサスペンシ
ョンシステムであって、 車両シートと連携して作動し該車両シートを車両に対し
て２又はそれ以上の方向に運動させる複数のシート作動
部材と、 前記車両及び前記シート作動部材の運動を監視する複数
のセンサと、 前記センサからのフィードバックに応答して前記シート
作動部材を管理し、地面に対するシートの運動を制限す
る制御システムとを、含んでなるアクティブサスペンシ
ョンシステム。 - 【請求項２】 請求項１のシステムであって、前記シー
ト作動部材は前記車両シートを６つの方向に制御するシ
ステム。 - 【請求項３】 請求項１のシステムであって、前記シー
ト作動部材は又前記車両シートを機械的に支持するシス
テム。 - 【請求項４】 請求項３のシステムであって、前記車両
シートと連携し、前記シート作動部材が前記車両シート
を機械的に支持することを補助する１又はそれ以上のス
プリングを更に含んでなるシステム。 - 【請求項５】 請求項１のシステムであって、前記シー
ト作動部材はそれだけで前記車両シートを機械的に支持
するシステム。 - 【請求項６】 請求項１のシステムであって、前記制御
システムは、前記シート作動部材及び前記センサに電気
的に接続されたコントローラを含んでなるシステム。 - 【請求項７】 請求項６のシステムであって、前記コン
トローラはマイクロプロセッサを含んでなるシステム。 - 【請求項８】 請求項１のシステムであって、運転者が
前記シートから離れるときに前記シートが自動的に回転
し前記シートが次に使用されるときに運転者がシートに
入り易くし、前記シートが使用されないときにはロック
位置に位置させるように前記コントローラは電子制御モ
ジュール（ＥＣＭ）をプログラミングし作動させるシス
テム。 - 【請求項９】 請求項１のシステムであって、前記車両
運動を監視するセンサは前記車両シート運動を監視する
センサから離れた位置に設けられたシステム。 - 【請求項１０】 請求項１のシステムであって、前記シ
ート作動部材は油圧シリンダを含んでなるシステム。 - 【請求項１１】 請求項１０のシステムであって、前記
油圧シリンダと連携し前記制御システムに応答するバル
ブ装置を含んでなり、前記バルブ装置に送られる制御信
号は前記油圧シリンダを制御するシステム。 - 【請求項１２】 請求項１のシステムであって、前記シ
ート作動部材は上下剛性フレームに連結された６個の油
圧シリンダを含んでなり、前記上剛性フレームは前記車
両シートに堅固に連結されたシステム。 - 【請求項１３】 請求項１のシステムであって、前記シ
ート作動部材はエアシリンダを含んでなるシステム。 - 【請求項１４】 請求項１のシステムであって、前記シ
ート作動部材は、モータと複数の駆動スクリュを備える
線形アクチュエータを含んでなるシステム。 - 【請求項１５】 請求項１のシステムであって、前記シ
ート作動部材は電磁式に作動されるシステム。 - 【請求項１６】 請求項１のシステムであって、車両が
前記制御システムによって決定される極端な運動状態に
なったとき、前記制御システムは一時的に前記シート作
動部材を停止させかつ所定位置に位置させるシステム。 - 【請求項１７】 請求項１６のシステムであって、車両
が極端な運動状態にあるとき、二次の、パッシブ車両シ
ート支持システムを作動させ又はその作動を継続させる
システム。 - 【請求項１８】 車両の運動に対する車両シートの運動
を２又はそれ以上の方向に制限するアクティブサスペン
ションシステムであって、 車両シートと連携して作動し該車両シートを車両に対し
て２又はそれ以上の方向に運動させる複数のシート作動
部材と、 前記車両及び前記車両シートの運動を監視する運動セン
サと、 前記シート作動部材の運動を監視する位置センサと、 前記センサからのフィードバックに応答して前記シート
作動部材を管理し、地面に対するシートの運動を制限す
る制御システムとを、含んでなるアクティブサスペンシ
ョンシステム。 - 【請求項１９】 請求項１８のシステムであって、前記
運動センサは線形可変変位トランスデューサを含んでな
るシステム。 - 【請求項２０】 請求項１８のシステムであって、前記
運動センサは加速度計を含んでなるシステム。 - 【請求項２１】 請求項１８のシステムであって、前記
位置センサは電圧計を含んでなるシステム。 - 【請求項２２】 車両に対する車両シートの運動を制限
する背の低いアクティブサスペンションシステムであっ
て、 前記車両シートと連携して作動し前記車両に対する前記
シートの運動を制御し、かつ、前記車両シートを機械的
に支持する複数のシート作動部材と、 前記車両、車両シート及びシート作動部材の運動を監視
するセンサと、 車両運動に応答してシートの運動を制限するために、前
記センサからのフィードバックに応答して前記シート作
動部材の運動を管理する電子式制御システムとを含んで
なり、 前記シート作動部材は前記車両シートの下に配置されか
つ約３０cm以下の高さである、アクティブサスペンショ
ンシステム。 - 【請求項２３】 請求項２２のシステムであって、前記
シート作動部材は前記車両シートを２またはそれ以上の
方向に運動させることが可能なシステム。 - 【請求項２４】 請求項２２のシステムであって、前記
シート作動部材は前記車両シートを６つのいずれの方向
に運動させることが可能なシステム。 - 【請求項２５】 車両に対する車両シートの運動を制限
する背の低いアクティブサスペンションシステムであっ
て、 前記車両シートと連携して作動し前記車両に対して前記
シートを２又はそれ以上の方向に運動させ、かつ、前記
車両シートを機械的に支持する複数のシート作動部材
と、 前記車両及びシート作動部材の運動を監視するセンサ
と、 前記センサからのフィードバックに応答して前記シート
作動部材の運動を管理し、車両運動に応答してシートの
運動を制限する制御システムとを含んでなり、 前記シート作動部材は前記車両シートの下に配置されか
つ約３０cm以下の高さである、アクティブサスペンショ
ンシステム。 - 【請求項２６】 車両に対する車両シートの運動を制限
するアクティブサスペンションシステムであって、 前記車両シートと連携して作動し前記車両に対して前記
シートを２又はそれ以上の方向に運動させる複数のシー
ト作動部材と、 前記車両、車両シート及びシート作動部材の運動をそれ
ぞれ別個に監視する複数のセンサと、 車両運動に応答してシートの運動を制限するために、前
記センサからのフィードバックに応答して前記シート作
動部材の運動を管理する制御システムとを、含んでなる
アクティブサスペンションシステム。 - 【請求項２７】 車両に対する車両シートの運動を制限
するアクティブサスペンションシステムであって、 前記車両シートと連携して作動し前記車両に対して前記
シートを運動させかつ機械的に支持する複数のシート作
動部材と、 前記車両及びシート作動部材の運動を監視するセンサ手
段と、 前記センサからのフィードバックに応答して前記シート
作動部材の運動を管理して車両運動に応答してシートの
運動を制限する電子制御システムとを、含んでなるアク
ティブサスペンションシステム。 - 【請求項２８】 車両に対する車両キャブの運動を制限
するアクティブサスペンションシステムであって、 前記車両キャブと連携して作動し前記車両に対して前記
キャブを運動させかつ機械的に支持する複数のキャブ作
動部材と、 前記車両、車両キャブ及びキャブ作動部材の運動を監視
する複数のセンサ手段と、 前記センサからのフィードバックに応答して前記キャブ
作動部材の運動を管理して車両運動に応答して前記キャ
ブの運動を制限する電子制御システムとを、含んでなる
アクティブサスペンションシステム。 - 【請求項２９】 車両運動に応答して車両シートの運動
を制限するアクティブサスペンションシステムを使用す
る方法であって、 前記車両シートと連携して作動し前記車両に対して前記
シートを運動させかつ機械的に支持するように複数のシ
ート作動部材を設け、 前記車両、車両シート及びシート作動部材の運動を監視
する複数のセンサを設け、 前記センサ及び前記シート作動部材と電気的に連絡する
制御システムを設け、前記制御システムによって前記セ
ンサからの運動フィードバックを受け、該センサフィー
ドバックを処理し、かつ前記シート作動部材の運動を管
理し、車両運動に応答してシートの運動を制限する方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/649,945 | 1996-05-14 | ||
| US08/649,945 US6059253A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Active suspension system for vehicle seats |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203221A true JPH10203221A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=24606880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9139345A Pending JPH10203221A (ja) | 1996-05-14 | 1997-05-14 | 車両シート用アクティブサスペンションシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6059253A (ja) |
| JP (1) | JPH10203221A (ja) |
| DE (1) | DE19720012B4 (ja) |
| GB (1) | GB2313214B (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175291A1 (ja) | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 株式会社デルタツーリング | シートサスペンション |
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