JPH10203385A

JPH10203385A - 動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置

Info

Publication number: JPH10203385A
Application number: JP9009307A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Oba; 健三大庭
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 1997-01-22
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制
御装置において、ポンプより吐出された圧力流体を操舵
負荷に応じても動力舵取装置に供給できるようにして、
一層の省エネルギー化を図るとともに、高速域での急転
舵時においても、安定した操舵感を得ることができるよ
うにする。【解決手段】ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流
量が増加するポンプ３より吐出された圧力流体を、供給
通路中の固定絞り通路14を介して負荷に応じて車両の動
力舵取装置に供給し、余剰圧力流体を、バイパス通路７
の開度を調整する流量調整用スプール弁によりポンプ３
の吸入側３b に還流するようにした動力舵取装置用負荷
感応型流量制御装置１において、供給通路中の流量調整
用スプール弁より上流側とバイパス通路７とをつなぐ戻
り通路36中に負荷感知弁37を設け、該負荷感知弁37を固
定絞り通路14より後流側の圧力流体の圧力により作動さ
せて、前記戻り通路36を開閉調節するようにしたことを
特徴とする動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の発明は、車両の動力舵
取装置用負荷感応型流量制御装置に関し、特にポンプ回
転数感応型すなわちエンジン回転数感応型の動力舵取装
置用流量制御装置において、ポンプより吐出された圧力
流体を操舵負荷に応じても動力舵取装置に供給できるよ
うにして、一層の省エネルギー化を図るとともに、高速
域での急転舵時においても、安定した操舵感を得ること
ができるようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のポンプ回転数感応型動力舵取装置用
流量制御装置として、実開平７−２８７７９号公報に記
載されたものがある。このものにおいては、図８に図示
されるように、流量制御装置01のケーシング02に、図示
されないエンジンからベルトによって駆動される油圧ポ
ンプ03が一体に組込まれ、該油圧ポンプ03の吐出流量
は、エンジンの回転数に比例して増減するようになって
いる。

【０００３】また、ケーシング02には、流量調整用スプ
ール04を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納
孔05が形成され、該スプール収納孔05に、軸方向へ所定
距離だけ離れて開口する吐出通路06とバイパス通路07と
が形成され、該吐出通路06は、油圧ポンプ03の吐出口03
a に連通されるとともに、該バイパス通路07は、油圧ポ
ンプ03の図示されない吸入口に連通されている。

【０００４】さらに、図示されない動力舵取装置に圧油
を供給するための円筒状の圧油供給孔08は、スプール収
納孔05とその中心軸線をずらし、スプール収納孔05と平
行に形成され、該圧油供給孔08には、動力舵取装置に連
通するパイプを接続するためのコネクタ09が嵌着されて
いる。

【０００５】さらにまた、スプール収納孔05は、流量調
整用スプール04により第１弁室010と第２弁室011 とに
仕切られ、第２弁室011 には、流量調整用スプール04を
押圧するスプリング012 が介装され、該スプリング012
のバネ力により流量調整用スプール04の先端がスプール
収納孔05の底面に当接した状態では、吐出通路06とバイ
パス通路07との連通が、第１弁室010 内において流量調
整用スプール04により遮断されるようになっている。

【０００６】また、スプール収納孔05の底部と圧油供給
孔08の上側部とは、固定オリフィス013 を有する固定絞
り通路014 で連通されるとともに、スプール収納孔05の
底部と圧油供給孔08の下側部とは、連通路015 で連通さ
れている。

【０００７】さらに、圧油供給孔08内には、円筒状のア
ウタバレル（筒状バルブユニットケーシング）016 が嵌
合され、該アウタバレル016 の中心孔017 には、制御サ
ブスプール018 が摺動自在に嵌装され、キャップ019 で
中心孔017 が塞がれ、アウタバレル016 の中心孔017 内
にて、アウタバレル016 と制御サブスプール018 とにス
プリング020 が介装されており、スプリング020 のバネ
力により、制御サブスプール018 は、キャップ019 に押
付けられるようになっている。

【０００８】さらにまた、アウタバレル016 の上先端部
合流部021 は平面状に欠除され、上基端部022 には、中
心孔017 と平行で、スプール収納孔05の第２弁室011 と
前記上先端部合流部021 とを連通する連通路024 の延長
線に指向した係止孔023 が形成されており、矩形状薄鋼
板を円筒状に形成したスプリングピン025 が、該係止孔
023 と連通路024 とに嵌挿されており、このスプリング
ピン025 により、アウタバレル016 は、圧油供給孔08内
で位置決めされるようになっている。

【０００９】しかも、アウタバレル016 の下部には、連
通路015 と中心孔017 とを連通させるための連通孔026
が設けられ、アウタバレル016 の上部には、アウタバレ
ル016 の中心孔017 と合流部021 とを連通させるための
２個の可変オリフィス孔027が周方向に並んで形成され
ている。そして、これらの可変オリフィス孔027 、中心
孔017 、連通孔026 により、可変オリフィス通路が形成
されるようになっている。

【００１０】また、アウタバレル016 の中心孔017 内に
おいて、制御サブスプール018 とキャップ019 とに挟ま
れた制御油圧室028 と油圧ポンプ03の吐出口03a とは、
油通路029 、油通路03e で連通され、該制御油圧室028
には、第１弁室010 から連通孔026 を経て中心孔017 に
導かれる油圧Ｐ₂より高圧の油圧Ｐ₁が導入されるよう
になっている。

【００１１】さらに、流量調整用スプール04内には、リ
リーフ案内弁030 が設けられており、合流部021 の圧力
が所定圧以上に上昇した場合、その上昇した圧力は、ス
プリングピン025 内に形成された絞り油路025aと連通路
024 とを経て第２弁室011 へ導かれ、リリーフ案内弁03
0 が開くことにより、流量調整用スプール04は左方へ移
動し、バイパス通路07を開放して、油圧ポンプ03から吐
出された油量をその吸入口に戻すことができるようにな
っている。

【００１２】前記従来のものは、前記のように構成され
ているので、油圧ポンプ03が停止して圧油を発生しない
状態では、流量調整用スプール04および制御サブスプー
ル018 は、スプリング012 およびスプリング020 のバネ
力で、図８に図示された位置に置かれており、吐出通路
06とバイパス通路07とは遮断されるとともに、可変オリ
フィス孔027 は開口されている。

【００１３】この状態において、油圧ポンプ03が所定の
低速回転数Ｎａ以下で回転した場合には、油圧ポンプ03
で発生した圧油は、吐出通路06を介してスプール収納孔
05の第１弁室010 内に流入し、該第１弁室010 内の圧油
の一部は、固定オリフィス013 を有する固定絞り通路01
4 を介して合流部021 内に流入するとともに、第１弁室
010 内の圧油の残部は、連通路015 、連通孔026 、中心
孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合流部021
内に流入し、その間第１弁室010 内の圧油圧力は上昇し
て、流量調整用スプール04は、スプリング012 に打勝っ
て左方へ移動するが、吐出通路06とバイパス通路07との
連通が遮断されたままとなるので、合流部021 内で合流
された圧油は、コネクタ09内の通路031 、図示されない
パイプを介して動力舵取装置に供給され、したがって、
図９の０−ａに示されるように、油圧ポンプ03の回転数
に略比例した油量の圧油が動力舵取装置に供給される。

【００１４】また、油圧ポンプ03が所定の低速回転数Ｎ
ａを超え、これより大きな所定の回転数Ｎｂに達するま
での中速回転域で回転した場合には、スプール収納孔05
の第１弁室010 内の圧油圧力Ｐ₂の上昇で、流量調整用
スプール04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07が吐
出通路06と連通し、その連通開口面積が油圧ポンプ03の
吐出流量増加に対応して増大するため、図９のａ−ｂに
示されるように、略一定流量の圧油が動力舵取装置に供
給される。以上のようにして、低・中速走行時における
動力舵取装置の操舵の軽快感が得られるようになってい
る。

【００１５】さらに、油圧ポンプ03が所定の中速回転数
Ｎｂを越えると、制御油圧室028 内の圧油圧力Ｐ₁と中
心孔017 内の圧油圧力Ｐ₂との圧力差が拡大し、その圧
力差による制御サブスプール018 の左方向の押圧力がス
プリング020 のバネ力に打勝って、制御サブスプール01
8 が左方に移動すると、可変オリフィス孔027 の開口面
積が絞られ、第１弁室010 から連通路015 、連通孔026
、中心孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合
流部021 に流入する圧油流量が低下するので、図９のｂ
−ｃに示されるように、油圧ポンプ03の回転数増加に対
応して動力舵取装置への供給油量は減少する。

【００１６】さらにまた、油圧ポンプ03が所定の高速回
転数Ｎｃに達すると、制御油圧室028 内の圧油圧力Ｐ₁
と中心孔017 内の圧油圧力Ｐ₂との圧力差の増大で、制
御サブスプール018 が左方にさらに移動して、可変オリ
フィス孔027 が完全に閉塞され、動力舵取装置へは固定
絞り通路014 を通過した圧油のみが供給され、しかも、
第２弁室011 には、固定オリフィス013 を通過して圧力
がＰ₄に低下した合流部021 内の圧油が絞り油路025a、
連通路024 を経由して導入されるので、圧油圧力Ｐ₂と
Ｐ₃との圧力差がさらに増大して、流量調整用スプール
04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07の還流流量が
再び増加し、かくして、図９のｃ−ｄに示されるよう
に、動力舵取装置への供給油量は、低水準の一定油量に
保持される。以上のようにして、高速走行時における動
力舵取装置の操舵の安定感が得られるようになってい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記のとおり、従来の
ものは、動力舵取装置への圧油の供給が油圧ポンプ03の
回転数に依存してなされており、このため、油圧ポンプ
03の回転数が中・低速域にある場合においては、動力舵
取装置が転舵されて、操舵負荷がかかった状態にあろう
と、動力舵取装置が転舵されなくて、操舵負荷がかかっ
ていない状態にあろうと、該流量制御装置からは前記油
圧ポンプ03の回転数に依存した比較的高水準の所定量の
圧油が動力舵取装置へ供給されており、動力舵取装置が
転舵されなくて、操舵負荷がかかっていない状態にある
にもかかわらず、該比較的高水準の所定量の圧油が動力
舵取装置へ供給される分、該油圧ポンプ03は、動力を無
駄に消費していることになる。

【００１８】また、油圧ポンプ03の回転数が高速域にあ
る場合においては、低水準の一定量の圧油が動力舵取装
置へ供給されているが、この場合においても、動力舵取
装置が急転舵されるような状況下においては、該動力舵
取装置にかなりの負荷がかかり、その転舵操作にひっか
かり感を感じることがある。しかしながら、このような
状況下においても、前記低水準の一定量の圧油しか動力
舵取装置へ供給されないため、該転舵操作のひっかかり
感は、依然として解消されない。

【００１９】

【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、前記のような問題を解決した動力舵取装置用負荷感
応型流量制御装置であり、その請求項１に記載された発
明は、ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流量が増加
するポンプより吐出された圧力流体を、供給通路中の固
定絞り通路を介して負荷に応じて車両の動力舵取装置に
供給し、余剰圧力流体を、バイパス通路の開度を調整す
る流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側に還流す
るようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置に
おいて、前記供給通路中の前記流量調整用スプール弁よ
り上流側と前記バイパス通路とをつなぐ戻り通路中に負
荷感知弁を設け、該負荷感知弁を前記固定絞り通路より
後流側の圧力流体の圧力により作動させて、前記戻り通
路を開閉調節するようにしたことを特徴とする動力舵取
装置用負荷感応型流量制御装置である。

【００２０】請求項１に記載された発明は、前記のよう
に構成されているので、圧油供給通路中の流量調整用ス
プール弁より上流側（ポンプ吐出通路または吐出口）と
バイパス通路とをつなぐ戻り通路が、固定絞り通路より
後流側の圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁によ
り開閉調節され、かつ、この固定絞り通路より後流側の
圧力流体の圧力は、動力舵取装置において必要とされる
パワーアシスト力（操舵負荷）を反映するものであるの
で、動力舵取装置にパワーアシストのための圧力流体が
必要とされるとき（操舵負荷が生じたとき) には、該負
荷を圧力流体の圧力変動として感知した負荷感知弁が該
戻り通路を閉じ、流量調整用スプール弁および固定絞り
通路を通った圧力流体は、その全量が動力舵取装置に供
給される。

【００２１】また、動力舵取装置にパワーアシストのた
めの圧力流体が必要とされないとき（操舵負荷が生じな
いとき) には、負荷感知弁は圧力流体の圧力変動を感知
しないので、戻り通路が開いたままの状態とされ、流量
調整用スプール弁より上流側の圧力流体の一部が該戻り
通路を通ってバイパス通路に流入し、ポンプ吸入側に還
流されるので、その分動力舵取装置に供給される量が減
少される。

【００２２】以上の結果、特にポンプ回転数の中・低速
域において、操舵負荷がないときには、圧力流体の供給
が削減されるので、ポンプ動力の無駄な消費が抑制され
て、省エネルギー化が図られる。また、ポンプ回転数の
高速域において、動力舵取装置が急転舵されて操舵負荷
が生じた時には、必要な圧力流体が供給されるので、操
舵のひっかかり感を感じるようなことがなくなり、安定
した操舵感が得られるようになる。

【００２３】さらに、固定絞り通路より後流側の圧力流
体の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワー
アシスト力（操舵負荷）を直接に反映するものであるの
で、該圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁による
動力舵取装置への圧力流体の供給量制御が、例えば、固
定絞り通路より上流側の流量調整用スプール弁内の圧力
流体の圧力により作動する負荷感知弁による同様の制御
より、より正確に行われる。

【００２４】また、請求項２記載のように請求項１記載
の発明を構成することにより、負荷感知弁の構成が簡単
となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図７に図示され
る本願の請求項１および請求項２記載の発明の一実施形
態について説明する。図１は、本実施形態における動力
舵取装置用負荷感応型流量制御装置の全体構成を説明す
るための図であって、一部を截断して示す図、図２はそ
の要部拡大図であって、いずれも該装置が静止状態にあ
る場合の図である。

【００２６】これらの図において、流量制御装置１のケ
ーシング２には、図示されないエンジンからベルトによ
って駆動される油圧ポンプ３が一体に組込まれ、該油圧
ポンプ３の吐出流量は、エンジンの回転数に比例して増
減するようになっている。

【００２７】また、ケーシング２には、流量調整用スプ
ール４を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納
孔５が形成され、該スプール収納孔５に、軸方向へ所定
距離だけ離れて開口する吐出通路６とバイパス通路７と
が形成され、該吐出通路６は、油圧ポンプ３の吐出口３
a に連通されるとともに、該バイパス通路７は、油圧ポ
ンプ３の吸入口３b に連通されている。

【００２８】さらに、スプール収納孔５は、流量調整用
スプール４により第１弁室10と第２弁室11とに仕切ら
れ、第２弁室11には、流量調整用スプール４を押圧する
スプリング12が介装され、該スプリング12のバネ力によ
り流量調整用スプール４の先端がスプール収納孔５の底
面に当接した状態では、吐出通路６とバイパス通路７と
の連通が、第１弁室10内において流量調整用スプール４
により遮断されるようになっている。

【００２９】また、スプール収納孔５の底部と動力舵取
装置に圧油を供給する圧油供給管32とは、固定オリフィ
ス13を有する固定絞り通路14で連通されるとともに、ス
プール収納孔５の第２弁室11と圧油供給管32とは、絞り
油路33を有する連通路34で連通されている。

【００３０】さらに、流量調整用スプール４内には、リ
リーフ案内弁30が設けられており、圧油供給管32内の圧
力が所定の圧力以上に上昇した場合、その上昇した圧力
は、連通路34と絞り油路33とを経て第２弁室11に導か
れ、リリーフ案内弁30が開くことにより、流量調整用ス
プール４は左方へ移動し、バイパス通路７を開放して、
油圧ポンプ３から吐出された油量をその吸入口３b に戻
すことができるようになっている。

【００３１】このようにして、流量調整用スプール４、
スプール収納孔５、該スプール収納孔５に連通する前記
諸通路６、７、14、34、リリーフ案内弁30等により、流
量調整用スプール弁が構成されている。

【００３２】さらに、流量調整用スプール弁より上流側
（流量調整用スプール弁の入口側に相当するポンプ吐出
通路６）とバイパス通路７とは、戻り通路36を介して連
通されており、該戻り通路36の途中には負荷感知弁37が
設けられ、該負荷感知弁37の作動により前記戻り通路36
が開閉調節されて、これにより、吐出通路６中の圧油の
一部が、戻り通路36を介してバイパス通路７に戻ること
ができるようになっている。

【００３３】前記負荷感知弁37は、そのサブスプール収
納孔40内にサブスプール弁体41が収納されており、該サ
ブスプール弁体41により仕切られたサブスプール収納孔
40内の一方の制御油圧室42は、連通路47を介して連通路
34の絞り油路33より上流側に連通され、さらに該連通路
34を介して固定絞り通路14と圧油供給管32との接続部35
に連通されており、他方の油圧室43は、連通路48を介し
て戻り通路36の負荷感知弁37より下流側部分である連通
路39に連通され、さらに該連通路39を介してバイパス通
路７に連通されている。

【００３４】また、負荷感知弁37のサブスプール収納孔
40には、吸入ポート44と吐出ポート45とが開口形成され
ており、該吸入ポート44は、戻り通路36の負荷感知弁37
より上流側部分である連通路38を介して吐出通路６に連
通され、該吐出ポート45は、前記連通路39を介してバイ
パス通路７に連通されている。

【００３５】さらに、サブスプール弁体41には、環状溝
41a が形成されており、該サブスプール弁体41が図にお
いて上下に移動すると、該環状溝41a により、吸入ポー
ト44と吐出ポート45との連通が遮断もしくは開放される
ようになっている。該サブスプール弁体41は、油圧室43
に配されたスプリング46により、常時上方に付勢されて
いる。

【００３６】なお、連通路38には、固定オリフィス49が
設けられており、該固定オリフィス49により、吐出通路
６内の圧油の一部が略油圧ポンプ３の吸入圧にまで減圧
されて、戻り通路36を介しバイパス通路７を経て、該油
圧ポンプ３の吸入口３b に還流されるようになってい
る。

【００３７】負荷感知弁37は、前記のように構成されて
いるので、制御油圧室42内に接続部35内の圧油が導入さ
れて、その圧力（これは、圧油供給管32内の圧油の圧力
Ｐ₄に等しい。）が所定の圧力以上になると、サブスプ
ール弁体41がスプリング46のバネ力に抗して図において
下方に移動し、環状溝41a により吸入ポート44と吐出ポ
ート45との連通が遮断されて、これにより、吐出通路６
とバイパス通路７との連通が遮断され、これらをつなぐ
戻り通路36を介してのポンプ吐出流体の還流が停止され
るようになっている。

【００３８】次に、本実施形態の作用について説明す
る。先ず、油圧ポンプ３が停止して圧油を発生していな
い状態では、流量調整用スプール４およびサブスプール
弁体41は、スプリング12およびスプリング46のバネ力に
より、図１および図２に図示された位置に置かれてお
り、吐出通路６とバイパス通路７との第１弁室10を介し
ての連通は遮断されるとともに、吐出通路６とバイパス
通路７との戻り通路36を介しての連通は開放されてい
る。

【００３９】この状態において、油圧ポンプ３が、所定
の低速回転数Ｎａ（略アイドリング回転数）より小さい
所定の低速回転数Ｎａ´以下で回転した場合には、油圧
ポンプ３で発生した圧油は、吐出口３a から吐出通路６
内に流入するが、該吐出通路６内の圧油の一部が第１弁
室10内に流入し、さらにそこから固定オリフィス13を有
する固定絞り通路14を通って接続部35内に流入する。

【００４０】ここで、該接続部35内の圧油の圧力Ｐ
₄は、未だサブスプール弁体41をスプリング46のバネ力
に抗して下方向に移動させるに至らず、したがって、吸
入ポート44と吐出ポート45とは連通しているので、吐出
通路６内の圧油の残部は、戻り通路36、バイパス通路７
を介して油圧ポンプ３の吸入口３b に還流されており、
吐出通路６内の圧油の一部のみが、前記のとおり、第１
弁室10、固定絞り通路14を通って接続部35内に流入し、
そこからさらに圧油供給管32を介して動力舵取装置に供
給されている。

【００４１】この間、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ₂と
第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ₃（この圧力は、連通路34
内に圧油の流れが生じないときには、接続部35内の圧油
の圧力Ｐ₄とほとんど等しい。）との圧力差も小さく
て、流量調整用スプール４をスプリング12のバネ力に抗
して左方向に移動させるにも至らず、したがって、吐出
通路６とバイパス通路７との第１弁室10を介しての連通
は遮断されたままであるので、前記圧油の一部は、その
全量が前記のようにして動力舵取装置に供給されている
（図３参照）。

【００４２】この結果、吐出通路６内の圧油の一部が第
１弁室10、固定絞り通路14、接続部35、圧油供給管32を
介して動力舵取装置に供給される量は、図７の０−ａ´
に示されるように、油圧ポンプ３の回転数の増大に比例
して増大する。

【００４３】次に、油圧ポンプ３が、所定の低速回転数
Ｎａ´を越えて回転した場合には、動力舵取装置の操舵
状態に応じて、次のように作用は異なる。すなわち、動
力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生じていない状況
下においては、接続部35内の圧油の圧力Ｐ₄は、油圧ポ
ンプ３の回転数に応じ、圧油を動力舵取装置とリザーバ
タンクとを結ぶ閉回路を循環させるに必要なだけの低い
圧力のままに止まっており、その増加の程度も緩慢であ
る。したがって、サブスプール弁体41は初期の状態を維
持し、吸入ポート44と吐出ポート45とは連通して、吐出
通路６内の圧油の残部は、戻り通路36、バイパス通路７
を介して油圧ポンプ３の吸入口３b に還流され、吐出通
路６内の圧油の一部のみが、第１弁室10、固定絞り通路
14、接続部35、圧油供給管32を介して動力舵取装置に供
給されている。

【００４４】しかしながら、油圧ポンプ３の回転数の増
大に応じ上昇する第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ₂と第２
弁室11内の圧油の圧力Ｐ₃との圧力差は急速に増大する
ので、流量調整用スプール４がスプリング12のバネ力に
抗して左方向に移動して、吐出通路６とバイパス通路７
との第１弁室10を介しての連通を開放させる（図４参
照）。

【００４５】この結果、吐出通路６内の圧油の一部のさ
らにその一部は、第１弁室10からバイパス通路７を通っ
て油圧ポンプ３の吸入口３ｂに還流され、さらに残され
た圧油の一部のみが、第１弁室10から固定絞り通路14を
通って接続部35内に流入する。ここで、第１弁室10から
バイパス通路７を通って油圧ポンプ３の吸入口３ｂに還
流される量は、油圧ポンプ３の回転数の増大に比例して
増大するので、前記接続部35内に流入する圧油の量は、
油圧ポンプ３の回転数の増大に関わらず、略一定とな
る。

【００４６】そして、該略一定の流入量の接続部35内の
圧油の全量が、圧油供給管32を経て動力舵取装置に供給
されることになる。このため、この動力舵取装置に供給
される圧油の量は、図７のａ´−ｄに示されるように、
油圧ポンプ３の回転数の増大に関わらず、略一定の低水
準に維持される。

【００４７】これに対して、動力舵取装置が操舵され
て、操舵負荷が生じている状況下においては、その時の
油圧ポンプ３の回転数が所定の低速回転数Ｎａに達する
までの低速回転域にある場合、接続部35内の圧油の圧力
Ｐ₄が上昇し、そこより固定絞り通路14を越えて上流側
の第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ₂も上昇するが、第２弁
室11内の圧油の圧力Ｐ₃も上昇するので、第２弁室11内
の圧油の圧力Ｐ₃と第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ₂との
圧力差は減少し、流量調整用スプール４は、スプリング
12に付勢されて右方向に移動して、吐出通路６とバイパ
ス通路７との第１弁室10を介しての連通を再び遮断す
る。

【００４８】他方、圧力上昇した接続部35内の圧油の圧
力Ｐ₄は、サブスプール弁体41をスプリング46のバネ力
に抗して下方向に移動させるに十分な大きさであるの
で、サブスプール弁体41は、該接続部35内に連通路34、
連通路47を介して連通する制御油圧室42内の圧油の圧力
Ｐ₄に押されて下方向に移動して、吸入ポート44と吐出
ポート45との連通を遮断し、これにより、吐出通路６と
バイパス通路７との戻り通路36を介しての連通を遮断す
る（図５参照）。

【００４９】この結果、油圧ポンプ３で発生した圧油
は、その全量が吐出通路６、第１弁室10、固定絞り通路
14を通って接続部35内に流入し、そこから圧油供給管32
を経て動力舵取装置に供給されることとなり、しかも、
その供給油量は、図７のａ´−ａに示されるように、油
圧ポンプ３の回転数の増大に略比例して増大する。

【００５０】そして、同状況下において、油圧ポンプ３
の回転数が所定の低速回転数Ｎａを越えてさらに増大す
ると、第１弁室10内の圧油の圧力Ｐ₂がさらに上昇し、
第２弁室11内の圧油の圧力Ｐ₃との圧力差が増大するの
で、流量調整用スプール４は、スプリング12のバネ力に
抗して左方向に移動して、吐出通路６とバイパス通路７
との第１弁室10を介しての連通を開放させる（図６参
照）。

【００５１】この結果、油圧ポンプ３で発生した圧油の
増加分は、第１弁室10からバイパス通路７を通って油圧
ポンプ３の吸入口３ｂに還流され、その量は油圧ポンプ
３の回転数の増大に比例して増大するので、第１弁室1
0、固定絞り通路14、接続部35、圧油供給管32を経て動
力舵取装置へ供給される圧油の量は、図７のａ−ｅに示
されるように、油圧ポンプ３の回転数のさらなる増大に
関わらず、略一定の高水準に維持される。

【００５２】以上のような動力舵取装置の２つの異なる
操舵状況下において、操舵状態に変動が生じたとする
と、例えば、動力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生
じていない状態から、動力舵取装置が操舵されて、操舵
負荷が生じる状態に変動したとすると、その時の動力舵
取装置への圧油の供給量は、図７のａ´−ｄに示される
量を越えて増大し、また、例えば、動力舵取装置が操舵
されて、操舵負荷が生じている状態から、動力舵取装置
が操舵されず、操舵負荷が生じない状態に変動したとす
ると、その時の動力舵取装置への圧油の供給量は、図７
のａ´−ａ−ｅに示される量を越えて減少し、いずれの
状態変動の場合にあっても、動力舵取装置への圧油の供
給量は、その時の油圧ポンプ３の回転数と操舵負荷の大
きさに応じて、図７のａ´−ａ−ｅに示される量を最大
とし、同ａ´−ｄに示される量を最小として、ａ´−ａ
−ｅ−ｄ−ａ´で囲まれる領域中のいずれかの点により
与えられることになる。

【００５３】これに対して、図８に図示される従来のポ
ンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制御装置における
動力舵取装置への供給油量特性は、操舵負荷の有無に関
わらず、図９の０−ａ−ｂ−ｃ−ｄの折れ線により与え
られていたから、これを本実施形態における上記のよう
な供給油量特性と比較すると（図７および図９参照）、
油圧ポンプ３の回転数が所定の中速回転数Ｎｂ近傍の回
転数以下の中・低速域にある場合においては、操舵負荷
の減少に応じて、従来のものにおける特性値ａ´−ａ−
ｂ−ｃより供給油量が減少することになり、ポンプ動力
の観点からみると、その供給油量の減少分だけ、無駄な
消費が抑制されて、省エネルギー化が図られることにな
る。

【００５４】また、油圧ポンプ３の回転数が、高速回転
数Ｎｃ近傍の回転数を越えて高速域にある場合において
は、動力舵取装置が急転舵されて、操舵負荷が急増した
としても、該負荷の急増に対応して、従来のものにおけ
る特性値ｂ−ｃ−ｄより増大した量の圧油が動力舵取装
置に供給されるので、高速域における動力舵取装置の急
転舵時の転舵操作のひっかかり感が解消されることにな
る。

【００５５】本実施形態においては、サブスプール収納
孔40内の一方の室である制御油圧室42を、連通路47、連
通路34を介して固定絞り通路14より後流側の接続部35に
連通したが、これに限定されず、固定絞り通路14に設け
られる固定オリフィス13より後流側の通路に連通される
のであればよく、このような場合も、本願の発明の実施
形態に含まれる。

【００５６】いずれの場合も、制御油圧室42に導入され
る圧油の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパ
ワーアシスト力（操舵負荷）を直接に反映するものであ
るので、該圧油の圧力により作動する負荷感知弁37によ
る動力舵取装置への圧油の供給量の制御は、例えば、固
定オリフィス13より上流側の第１弁室10内の圧油の圧力
により作動する負荷感知弁37による同様の制御より、よ
り正確に行なわれる。

【００５７】また、本実施形態においては、戻り通路36
の上流端（連通路38の上流端）を吐出通路６に接続した
が、これに換えて油圧ポンプ３の吐出口３a に接続して
もよい。さらに、戻り通路36の後流端（連通路39の後流
端）をバイパス通路７に接続したが、これに換えて油圧
ポンプ３の吸入口３b に接続してもよく、このような場
合も、本願の発明の実施形態に含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項１および請求項２記載の発明の実
施形態における動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置
の全体構成を説明するための図であって、その全体構成
の一部を截断して示す図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型
流量制御装置の作動状態を示す図である。

【図４】図１の実施形態で、異なる作動状態を示す図３
におけると同様の図である。

【図５】図１の実施形態で、さらに異なる作動状態を示
す図３におけると同様の図である。

【図６】図１の実施形態で、さらに異なる作動状態を示
す図３におけると同様の図である。

【図７】図１の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型
流量制御装置の流量制御特性を従来のものと比較して示
す図である。

【図８】従来例を示す図である。

【図９】従来例の流量制御特性を示す図である。

【符号の説明】

１…流量制御装置、２…ケーシング、３…油圧ポンプ、
３a …吐出口、３b …吸入口、４…流量調整用スプー
ル、５…スプール収納孔、６…吐出通路、７…バイパス
通路、10…第１弁室、11…第２弁室、12…スプリング、
13…固定オリフィス、14…固定絞り通路、30…リリーフ
案内弁、32…圧油供給管、33…絞り油路、34…連通路、
35…接続部、36…戻り通路、37…負荷感知弁、38…連通
路（上流側）、39…連通路（下流側）、40…サブスプー
ル収納孔、41…サブスプール弁体、41a …環状溝、42…
制御油圧室、43…油圧室、44…吸入ポート、45…吐出ポ
ート、46…スプリング、47…連通路、48…連通路、49…
固定オリフィス。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流
量が増加するポンプより吐出された圧力流体を、供給通
路中の固定絞り通路を介して負荷に応じて車両の動力舵
取装置に供給し、余剰圧力流体を、バイパス通路の開度
を調整する流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側
に還流するようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制
御装置において、前記供給通路中の前記流量調整用スプール弁より上流側
と前記バイパス通路とをつなぐ戻り通路中に負荷感知弁
を設け、該負荷感知弁を前記固定絞り通路より後流側の
圧力流体の圧力により作動させて、前記戻り通路を開閉
調節するようにしたことを特徴とする動力舵取装置用負
荷感応型流量制御装置。
【請求項２】前記負荷感知弁は、サブスプール収納孔
内にサブスプール弁体が収納され、該サブスプール弁体
により仕切られるサブスプール収納孔内の一方の室は、
前記供給通路中の固定絞り通路より後流側に連通され、
他方の室は、前記バイパス通路に連通され、該サブスプ
ール弁体に形成された環状溝が前記戻り通路を開閉調節
するようにされたことを特徴とする請求項１記載の動力
舵取装置用負荷感応型流量制御装置。