JPH1020359A - 回転駆動装置及び該回転駆動装置を備えた光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２固定部材となる環状地板と第１固定部材
となる環状のカム板との間に絞り羽根を作動する回転リ
ングを回転嵌合して支持するように組み立てた場合に回
転効率を落とすことなく組立性の向上を可能にした。 【解決手段】 絞り羽根１３を組み込んだ環状カム板１
２と回転リング１４の嵌合は離間用凸部の内周面１２ｂ
と外周面１４ｂとの間で嵌合ガタＹを設定して組立を行
い、次にカム板１２上に絞り羽根１３及び回転リング１
４をはさみ込むように環状地板１１を、開口穴部１１ｅ
とリング１４の突起部１４ｅとを嵌合ガタＸ（Ｘ＜Ｙ）
を持って組立を行うことにより、回転効率を落とすこと
なく組立性の良いものが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材、特にス
テッピングモータを駆動源にして回転する回転部材の回
転駆動装置及びそれを備えた光学機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータを使用した回
転駆動装置、例えば光学機器等に使用される絞り装置
は、２つの環状の固定部材の間に環状の回転部材（回転
リング）と絞り羽根を挟んで絞りユニットを構成してい
る。その絞り羽根は第１の固定部材（カム板）に切られ
た複数個のカムと回転リングに切られた穴にそれぞれダ
ボが嵌入係合している。そして、絞り羽根の駆動は回転
リングの回転により該カムに沿ってダボが摺動すること
により行われ、その結果、第１の固定部材及び回転リン
グに設けられた開口穴を遮蔽し、設定された絞り値まで
駆動することができるようにしている。その際、回転リ
ングと第１の固定部材の回転嵌合は、回転リングの外周
で行うことが必要である。なぜならば、回転リングと第
１の固定部材の間には絞り羽根が収納されており、その
絞り羽根が駆動される際、回転リングの内周側を通過す
るため、回転リングと第１の固定部材とを内周側で回転
嵌合させることは不可能となるからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述従来例
では回転リングの外周にて第１の固定部材と回転嵌合す
る構造であることから、外径大部での回転嵌合は回転負
荷トルクとして大きくなってしまうという欠点があっ
た。すなわち、外径大部での嵌合はその嵌合部での接触
することによる摩擦力が小でも、嵌合径が大きいことに
より、回転リングとしての回転負荷トルクは大きくなっ
てしまう。

【０００４】一方、回転リングの駆動源として電磁モー
タ、例えばステッピングモータを使用する場合が考えら
れるが、このステッピングモータを使用した場合におい
ては前述した回転負荷トルクが大きいことは不利であ
り、回転性能、すなわち回転効率の低下につながる恐れ
があるばかりでなく、最悪の場合、脱調現象を起こして
ステッピングモータが停止してしまうという問題点があ
った。また、近年、コンパクト化が志向されている中、
ステッピングモータ自体も小型化する必要が生じ、その
小型化はモータ自体のパワーとして弱くするものである
ため、前述した回転性能、すなわち回転効率の低下は顕
著となり、脱調現象もさらに起きやすくなるという危険
性も秘めていた。

【０００５】そこで、この欠点を解消するために、回転
リングの嵌合を第１の固定部材との間で行うのではな
く、第１の固定部材上に絞り羽根、回転リングを組み込
んだ状態で最後に該絞り羽根及び回転リングをはさみ込
むような形で蓋をする第２の固定部材（環状地板）との
間で回転嵌合を行えば、径が小さい部分で嵌合すること
が可能となる。その理由は回転リングと環状地板とのス
ラスト間には絞り羽根が存在しないため、前述した絞り
羽根の通過を気にすることなく、撮影光束が通る開口穴
内径ぎりぎりに回転嵌合径を設けることが可能となるか
らである。この場合、回転リングと第１の固定部材との
外径大部での嵌合は削除した形にて構成するのが通常で
ある。この方法により径小部での嵌合で回転負荷トルク
増大を防ぐことができる。

【０００６】しかしながら、この方法においては回転リ
ングと環状地板とを嵌合させる組立手順を考えると、ま
ず、第１の固定部材上のカムに絞り羽根の一方のダボを
係合させる形で絞り羽根を組み込み、その後、回転リン
グの穴部を絞り羽根の他方のダボと係合させる形で回転
リングを組み込み、最後に環状地板を位置決め固定する
手順となる。この組立手順においては、第１の固定部材
上に絞り羽根を組み込んだ形での回転リングは第１の固
定部材との回転嵌合部が無い状態、すなわち芯が出てい
ない状態のまま（または芯を出してから）環状地板との
嵌合をとる必要がある。従って、環状地板は第１の固定
部材と位置決め支持しながら回転リングと嵌合させる必
要があるため、その際の組立性としては非常に困難な構
造となっており、このことは組立時間アップにつなが
り、コストアップの要因となっていた。

【０００７】請求項１に示す本発明は、前述従来技術の
欠点を除去し、第１の固定部材（カム板）、回転部材
（回転リング）及び第２の固定部材（環状地板）との組
立において、回転部材の負荷トルクを増大させずに、か
つ組立性を損なわない回転駆動装置を提供することを目
的とする。請求項２に示す本発明は、前記請求項１に示
す本発明の目的と同様な目的を持つとともに、組立にお
いて回転部材の芯出しができる構造にして組立性を大幅
にアップする回転駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】請求項３に示す本発明は、駆動源にステッ
ピングモータを使用した場合に、モータ効率低下及び脱
調の発生しにくい回転駆動装置を提供することを目的と
する。請求項４及び５に示す本発明は、光学機器として
絞り装置に組み込んだ構造では、効率よく絞り装置を駆
動でき、かつその組立性を向上できる回転駆動装置を有
する光学機器を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は円環状の第１の固定部材と円環状の第２
の固定部材との間に円環状の回転部材を嵌装させ、該回
転部材の回転により内周開口径内に出入可能な移動部材
を有する回転駆動装置において、該回転部材に対する第
１及び第２の固定部材に対する回転嵌合ガタ量が異なる
ようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の態様】請求項１に示す本発明は、円環状
の第１の固定部材と、該第１の固定部材と同軸上に回転
可能に嵌合した円環状の回転部材と、該第１の固定部材
と該回転部材に対して係合する部分を有し、該回転部材
の回転により該第１の固定部材及び該回転部材の内周開
口穴径内に進出可能な移動部材と、該第１の固定部材に
対して該回転部材と該移動部材をはさみ込んで位置決め
支持するとともに、該回転部材と回転嵌合する円環状の
第２の固定部材とを備えた回転駆動装置において、該第
１の固定部材と該回転部材の嵌合径に対し、該回転部材
と該第２の固定部材の嵌合径を小さく設定するととも
に、該第１の固定部材及び該回転部材の回転嵌合ガタ量
Ｙと該回転部材及び該第２の固定部材の回転嵌合ガタ量
Ｘの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことにより、回転駆動装置の
回転性能すなわち回転効率ダウンを発生させずに、かつ
組立性を損なわないようにすることができる。

【００１１】請求項２に示す本発明は、該回転駆動装置
に加えて、該回転部材と該第２の固定部材を嵌合組み込
みする嵌合開始部分に回転軸方向と直交する面に対して
傾斜部を、該回転部材またはかつ該第２の固定部材に持
つよう構成し、該傾斜部のラジアル方向開始点と嵌合部
分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加えた値Ｚの関
係をＸ＜Ｙ＜Ｚ とすることにより、請求項１に示す本
発明と同様に回転駆動装置の回転性能すなわち回転効率
ダウンを発生させずに、かつ組立性を大幅にアップさ
せ、組立時間短縮によるコストダウンができる。

【００１２】請求項３に示す本発明は、該回転部材を回
転させる駆動源はステッピングモータにしたことによ
り、回転駆動装置が電動駆動構造でもモータ効率ダウン
を発生せずに、かつ脱調現象が発生しにくくなる。請求
項４に示す本発明は、該移動部材は絞り装置の絞り羽根
であることにより、製品の小型化要求に十分対応でき
る。請求項５に示す本発明は請求項１ないし４に示す本
発明の回転駆動装置を光学機器に備えることにより、光
学機器がその回転部材の回転効率をダウンさせず、かつ
小型化できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３
に基づいて説明する。図１は本実施例の回転駆動装置を
光学機器の絞り装置に採用した分解斜視図、図２はその
断面図、図３はその拡大平面図である。図において、
１，２は軟磁性の同形状の板を複数枚（本実施例では６
枚）を積層して固着したステータヨークで、二相タイプ
のステッピングモータのそれぞれのステータヨークを形
成する。そして、ステータヨーク２はステータヨーク１
を裏返して使用した形態になっている。３は該ステータ
ヨーク１，２の励磁状態により回転可能となるプラスチ
ックマグネット製のロータで、その回転力は後述する回
転リング１４に伝達するためのギヤ３ａが一体的に設け
られている。４，５はそれぞれステータヨーク１，２を
励磁するためのコイルで、同一部品で構成されている。
該コイル４，５はそれぞれ端子４ａ及び４ｂ、５ａ及び
５ｂから通電されることによりステータヨーク１，２を
それぞれ励磁する構成になっている。

【００１４】６はステータヨーク１，２をそれぞれ穴部
１ａ，２ａと軸６ａ，６ｂにより位置決め支持するモー
タケースで、該モータ３の回転軸３ｂを回転軸支持して
いる。すなわち、モータケース６にはステータヨーク
１，２とロータ３とを位置決めしていることにより、モ
ータケース６のみの寸法公差関係で成り立っているた
め、モータ性能に非常に影響があるステータヨーク１，
２とロータ３とのギャップのバラツキを最小限に維持す
ることができ、精度の良いステッピングモータの構造と
なる。７はモータケース蓋で、前記ロータ３の回転軸３
ｂを回転軸支するとともに、爪部７ａ〜７ｅにて該モー
タケース６の溝部６Ｃ〜６ｇにそれぞれ引っ掛けること
により、ステッピングモータＡとしてユニット化され
る。

【００１５】以上がステッピングモータＡの構造であ
り、これに装着されるのが回転駆動装置としての絞り装
置Ｂである。そこで、絞り装置Ｂの構造について説明す
る。１１は導電性の環状地板で、中央に撮影光が通過す
る開口穴部１１ｅを有し、前記したステッピングモータ
Ａが周知の手段で固定される。１２は絶縁部材である環
状のカム板で、周知の複数本の絞りカム１２ａが切られ
ている。１３は複数枚の絞り羽根で、その裏面に突設し
たダボ１３ａが該カム板１２の絞りカム１２ａに嵌合し
ている。１４は光軸を中心に回転する回転リングで、そ
の中央に撮影光が通過する開口を有し、それに設けた複
数の穴１４ａに各絞り羽根１３の表面に突設したダボ１
３ｂがそれぞれ嵌合している。そして、該回転リング１
４の外周面１４ｂは該カム板１２の４ケ所に設けられた
離間用凸部の内周面１２ｂに嵌合し、該回転リング１４
は該カム板１２に回転自在に支持されている。また、該
回転リング１４にはギヤ部１４ｃが設けられており、該
ギヤ部１４ｃは前記ステッピングモータＡ内のマグネッ
トロータ３のギヤ部３ａと噛み合うように構成されてい
る。

【００１６】さらに、該回転リング１４にはその外周縁
に突起部１４ｄが設けられ、その内周縁には突起部１４
ｅが設けられており、該突起部１４ｄは前記環状地板１
１に設けられた長穴１１ａに相対摺動可能に挿入されて
いる。一方、前記カム板１２にはその外周側に鈎部１２
ｃが３ケ所設けられるとともに位置決めピン１２ｄが設
けられ、該鈎部１２ｃが該環状地板１１に設けた３ケ所
の切欠部１１ｂ係合されかつ該位置決めピン１２ｄが該
環状地板１１に設けた穴部１１ｃに係合されることによ
り、該回転リング１４を挟み、環状地板１１、カム板１
２、絞り羽根１３及び回転リング１４をユニット化して
絞り装置Ｂが構成されている。

【００１７】この絞り装置Ｂは絞り開放か否かを検出す
るスイッチを備えている。１５はスイッチの構成要素で
ある導電部材のばねであり、前記カム板１２の突起部１
２ｆに一体的に設けられたスイッチ取付け部１２ｅに挿
入され、一端が該カム板１２の突起部１２ｆに、他端は
後記するスイッチピン１６に、それぞれ係止されてい
る。該スイッチピン１６は同じく導電部材であり、該環
状地板１１にかしめられることで該環状地板１１と常時
導通されている。すなわち、該環状地板１１自体が電気
的にグランドになり、その内周縁に設けた立ち曲げ部１
１ｄとばね１５との係合による電気的信号をばね１５と
スイッチピン１６の接触、非接触で検知することにより
スイッチを構成している。このスイッチの接触、非接触
は前記回転リング１４の突起部１４ｄで絞り開放になっ
た時、ばね１５とスイッチピン１６との接触を断ってス
イッチがオフするようばね１５の一端と衝突させる構成
になっている。

【００１８】以上の構成において、環状地板１１、カム
板１２、回転リング１４の回転嵌合について詳細に説明
する。まず、組み手順として、カム板１２上に絞り羽根
１３が裏面のダボ１３ａとカム板１２の絞りカム１２ａ
に嵌合するよう複数枚組み込まれる。その後、回転リン
グ１４が穴部１４ａと絞り羽根１３の表面のダボ１３ｂ
に嵌合するよう組み込まれる。その時のカム板１２と回
転リング１４の嵌合は、前述したようにカム板１２に４
ケ所設けた離間用凸部の内周面１２ｂと回転リング１４
の外周面１４ｂの間で行うが、その嵌合ガタがＹ寸法に
設定されている。この状態の平面図が図３である。

【００１９】次に、カム板１２上に絞り羽根１３、回転
リング１４をはさみ込むように環状地板１１を組み込む
ことになるが、その際、環状地板１１と回転リング１４
とが回転リング１４の突起部１４ｅと開口部１１ｅで嵌
合するように設定されている。すなわち、その組み手順
は環状地板１１をまずカム板１２の位置決めピン１２ｄ
（２ケ所）と穴部１１ｃ（２ケ所）を嵌合するよう組み
込む。その際、回転リング１４とカム板１２とは嵌合ガ
タＹとの間で目安で芯を出しておく。なお、回転リング
１４とカム板１２とを嵌合ガタＹで嵌合させてあるた
め、回転リング１４とカム板１２との嵌合部が無い場合
に比べ目安で芯を出しやすい構造となっている。そのた
め、環状地板１１を位置決めピン１２ｄと穴部１１ｃを
嵌合させながら回転リング１４の突起部１４ｅと開口穴
部１１ｅを嵌合させることが容易に可能となる。そし
て、その結果、環状地板１１の切欠部１１ｂがカム板１
２の鈎部１２ｃが係合することにより、図２に示すよう
に絞り装置Ｂのユニットが完成する。なお、絞り装置Ｂ
のユニットが完成後は、環状地板１１の開口穴部１１ｅ
と回転リング１４の突起部１４ｅとの嵌合ガタＸが前述
したカム板１２の回転リング１４との嵌合ガタＹよりも
小さく設定されているため、環状地板１１と回転リング
１４との間のみで嵌合する構成となる。

【００２０】一方、従来までのカム板１２と回転リング
１４との嵌合を絞り装置Ｂのユニット完成後も維持する
タイプに比べ、環状地板１１と回転リング１４との間で
絞り装置Ｂのユニット完成時に嵌合させるタイプと変更
したことにより、嵌合径としては環状地板１１と回転リ
ング１４との嵌合の方が小さく設定できる（カム板１２
と回転リング１４との嵌合は内径部で嵌合しようとする
と、絞り羽根が干渉するため、回転リング１４の外周部
でカム板１２と嵌合する方法しか無く、どうしても嵌合
径が大きくなってしまう）ので、回転リング１４の回転
損失トルクが小さくなる。このことは脱調現象のあるス
テッピングモータを駆動源として使用する場合は、非常
に有利であり、特にステッピングモータを小型化する必
要が生じた場合にはパワーが弱いことによる脱調危険性
はかなり減少するという効果がある。

【００２１】次に、以上の構成の本実施例の動作を図１
により説明する。まず、コイル４及び５に接続端子４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂから通電することにより、ステ
ータヨーク２及び３に磁界が発生し、マグネットロータ
３の磁界と作用し合い閉磁路を形成する。このとき、コ
イル５に通電されていなければ、通電されたコイル４に
よって生じた磁路が支配的となり、マグネットロータ１
に回転トルクを発生させる（コイル５のみの通電時も同
じ）。また、両コイル４及び５に通電された場合も同様
にステータヨーク２及び３にそれぞれ磁路を形成し、マ
グネットロータ３と作用し合い、マグネットロータ３に
回転トルクを与える。

【００２２】一方、両方のコイル４及び５に順次電流方
向を切り換えながら通電することにより、従来から周知
であるステッピングモータの駆動を行うようにしてい
る。この回転はマグネットロータ３のギヤ部３ａと回転
リング１４のギヤ部１４ｃとの噛み合いにより、回転リ
ング１４を所定角度回転させる。この回転リング１４の
回転によって絞り羽根１３の表面ダボ１３ｂは回転方向
に移動される。そして、絞り羽根１３の裏面ダボ１３ａ
はカム板１２に設けられた絞りカム１２ａとの相関関係
により絞り羽根１３を開方向もしくは閉方向に揺動させ
て周知の絞り開閉動作を行い、露出調節が行われる。

【００２３】図４は本発明の第２実施例を示すものであ
る。なお、説明を簡単にするために前述第１実施例と同
一部分には同一符号を付し、相違する点のみを説明す
る。本実施例が前述第１実施例と相違する点は回転リン
グ１４と環状地板１１との嵌合部分である。すなわち、
図４（ａ）に示す例においては、回転リング１４にはそ
の外周面に面取り形状部１４ｆが施され、該面取り形状
部１４ｆのラジアル方向開始点から環状地板１１の開口
穴部１１ｅまでの寸法をＺとして設定されている。次
に、図４（ｂ）に示す例においては、環状地板１１の開
口穴部１１ｅに面取り形状部１１ｆが施され、該面取り
形状部１１ｆのラジアル方向開始点から回転リング１４
の突起部１４ｅの嵌合部までの寸法をＺとして設定され
ている。

【００２４】さらに、図４（ｃ）に示す例においては、
環状地板１１と回転リング１４にそれぞれ面取り形状部
１１ｆ，１４ｆが施され、その面取り形状部１１ｆ，１
４ｆのラジアル方向開始点同志の距離をＺとして設定さ
れている。その他の構成については、いずれも前述第１
実施例と同様である。

【００２５】そして、図４（ａ）〜（ｃ）において、
Ｘ，Ｙ，Ｚの寸法関係式を Ｘ＜Ｙ＜Ｚ として設定さ
れている。このような関係を持つことにより、前述第１
実施例のように回転リング１４とカム板１２とを目安で
芯を出しておいて環状地板１１を組むという技法でな
く、たとえ回転リング１４とカム板１２とが回転嵌合ガ
タＹ寸法だけ片寄って組み込まれていても環状地板１１
をカム板１２に対して位置決め支持するだけで前記面取
り形状部１４ｆに沿って回転リング１４が自動的にラジ
アル方向に移動し、環状地板１１の開口穴部１１ｅと回
転リング１４の突起部１４ｅとが嵌合されることになる
ため、組立性は大幅にアップする。その際、前述第１実
施例と同様に環状地板１１とカム板１２が組み込み後
は、嵌合ガタ関係はＸ＜Ｙのため、カム板１２と回転リ
ング１４は嵌合接触せず、環状地板１１と回転リング１
４のみで嵌合し、かつ嵌合径が環状地板１１と回転リン
グ１４の方が小さいことにより回転負荷トルクが小とな
ることは勿論である。なお、本実施例では面取り形状に
て設定したが、Ｒ面形状でも同様な機能を有することは
言うまでもない。

【００２６】

【発明と実施例の対応】以上の実施例において、カム板
１２が本発明の第１の固定部材に、回転リング１４が本
発明の回転部材に、絞り羽根１３が本発明の移動部材
に、環状地板１１が本発明の第２の固定部材に、それぞ
れ相当する。以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明はこれら実施例の構成に限ら
れるものではなく、請求項で示した機能、または実施例
の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのような
ものであってもよいことは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示す本
発明は円環状の第１の固定部材と、該第１の固定部材と
同軸上に回転可能に嵌合した円環状の回転部材と、該第
１の固定部材と該回転部材に対して係合する部分を有
し、該回転部材の回転により該第１の固定部材及び該回
転部材の内周開口穴径内に進出可能な移動部材と、該第
１の固定部材に対して該回転部材と該移動部材をはさみ
込んで位置決め支持するとともに、該回転部材と回転嵌
合する円環状の第２の固定部材とを備えた回転駆動装置
において、該第１の固定部材と該回転部材の嵌合径に対
し、該回転部材と該第２の固定部材の嵌合径を小さく設
定するとともに、該第１の固定部材及び該回転部材の回
転嵌合ガタ量Ｙと該回転部材及び該第２の固定部材の回
転嵌合ガタ量Ｘの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことにより、第
１の固定部材と回転部材を目安で芯を合わせて組み込ん
でおくことが容易にでき、その状態で第２の固定部材と
第１の固定部材を位置決め支持しながら第２の固定部材
と回転部材を嵌合させることも容易となり、組立性を向
上でき、また、第１の固定部材と回転部材及び第２の固
定部材相互の回転嵌合ガタ量の違いで回転負荷トルクと
しては小さく、回転性能すなわち回転効率ダウンを発生
させない効果がある。

【００２８】請求項２に示す本発明は請求項１記載の該
回転駆動装置に加えて該回転部材と該第２の固定部材を
嵌合組み込みする嵌合開始部分に回転軸方向と直交する
面に対して傾斜部を、該回転部材またはかつ該第２の固
定部材に持つよう構成し、該傾斜部のラジアル方向開始
点と嵌合部分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加え
た値Ｚの関係をＸ＜Ｙ＜Ｚ とすることにより、前述の
ような第１の固定部材と回転部材を目安で心を合わせて
おく必要がなく、回転部材が第１の固定部材に対しガタ
量Ｙだけ片寄っていても第２の固定部材を第１の固定部
材に位置決め支持する工程だけで第２の固定部材と回転
部材を嵌合可能となり、回転効率ダウンを発生させずに
かつ組立性が大幅にアップできる。

【００２９】請求項３に示す本発明は該回転部材を回転
させる駆動源はステッピングモータにしたことにより、
電動駆動でもモータ効率ダウンを発生せずに、かつ脱調
現象が発生しにくくなる。請求項４に示す本発明は該移
動部材は絞り装置の絞り羽根であることにより、製品の
小型化要求に十分対応し、また組立性の向上が低コスト
ででき、かつ回転効率の良いものとすることができる。
請求項５に示す本発明は請求項１ないし４記載の回転駆
動装置を光学機器に備えることにより、光学機器がその
回転部材の回転効率をダウンさせず、組立性を向上し、
製品を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の回転駆動装置を用い
た光学機器の絞り装置の分解斜視図である。

【図２】その断面図である。

【図３】その回転駆動装置の平面図である。

【図４】本発明の第２実施例の回転駆動装置の断面図
で、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異なる変形例で
ある。

【符号の説明】

Ａ・・ステッピングモータ、Ｂ・・絞り装置、１１・・
環状地板、１１ｅ・・開口穴部、１２・・カム板、１２
ｂ・・離間用凸部の内周面、１３・・絞り羽根、１４・
・回転リング、１４ｂ・・外周面、１４ｅ・・突起部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円環状の第１の固定部材と、該第１の固
   定部材と同軸上に回転可能に嵌合した円環状の回転部材
   と、該第１の固定部材と該回転部材に対して係合する部
   分を有し、該回転部材の回転により該第１の固定部材及
   び該回転部材の内周開口穴径内に進出可能な移動部材
   と、該第１の固定部材に対して該回転部材と該移動部材
   をはさみ込んで位置決め支持するとともに、該回転部材
   と回転嵌合する円環状の第２の固定部材とを備えた回転
   駆動装置において、該第１の固定部材と該回転部材の嵌
   合径に対し、該回転部材と該第２の固定部材の嵌合径を
   小さく設定するとともに、該第１の固定部材及び該回転
   部材の回転嵌合ガタ量Ｙと該回転部材及び該第２の固定
   部材の回転嵌合ガタ量Ｘの関係を、Ｘ＜Ｙとしたことを
   特徴とする回転駆動装置。
2. 【請求項２】 該回転部材と該第２の固定部材を嵌合組
   み込みする嵌合開始部分に回転軸方向と直交する面に対
   して傾斜部を、該回転部材またはかつ該第２の固定部材
   に持つよう構成し、該傾斜部のラジアル方向開始点と嵌
   合部分までの距離に前記回転嵌合ガタ量Ｘを加えた値Ｚ
   の関係をＸ＜Ｙ＜Ｚ としたことを特徴とする請求項１
   記載の回転駆動装置。
3. 【請求項３】 該回転部材を回転させる駆動源はステッ
   ピングモータにしたことを特徴とする請求項１及び２記
   載の回転駆動装置。
4. 【請求項４】 該移動部材は絞り装置の絞り羽根である
   ことを特徴とする請求項１、２、３記載の回転駆動装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４記載の回転駆動装置を
   備えたことを特徴とする光学機器。