JPH10203721A

JPH10203721A - 部材供給装置

Info

Publication number: JPH10203721A
Application number: JP806897A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shimizu; 宏晃清水; Yoshiaki Yamada; 善昭山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JP3666158B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シートに貼着された供給部材を剥離して供給
するように構成した部材供給装置において、供給部材の
シートからの剥離を確実にかつ安定して行うことができ
るように構成した新規の供給構造を実現する。【解決手段】供給テープ２０が送り台２１の送り面２
１ａ上を送り方向Ｆに沿って送られていくと、送り台２
１の先端に形成された鋭角端２１ｂにて搬送テープ１１
及びシート２５が下方に屈曲されることによって、シー
ト２５に貼着されていた位相差板２９が剥離し、最も先
端に配置されていた位相差板２９は、送り台２１に対向
配置されているガイド台２２のガイド面２２ａの上方に
突出するようになる。この状態で、ガイド面２２ａ上に
突出した位相差板２９の上方から部材把持部２４が降下
し、ガイド面２２ａによって支持された位相差板２９を
吸着し、部材把持部２４を上方へと引き上げ、図示しな
い部材供給場所へ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部材供給装置に係
り、特に、粘着層を備えた供給部材をシート上に貼着し
た状態で所定の送り経路に沿って送り、供給部材をシー
トから一つ一つ剥離しながら他の場所へ供給するように
構成された供給装置に好適な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種製品の製造工程において
は、粘着層を備えた供給部材をシート上に貼着させた状
態で所定の送り方向に送り、供給部材をシートから剥離
して所望の場所に供給するように構成される部材供給方
法が採用されている。この場合には、上記送り方向にて
送られる送り経路上に屈曲部を設けて、シートを供給部
材の貼着側とは反対側に急角度で屈曲させることによ
り、供給部材を剥離させ、この剥離した供給部材を真空
チャックを備えた把持機構によって把持し、他の場所へ
搬送する方法が知られている。

【０００３】上記シート上の供給部材の例としては、粘
着テープ材等があるが、特に、光学素子に用いられる樹
脂製の位相差板の一面に粘着テープ材と同様に粘着層を
形成したものを、セパレータと呼ばれるシートに貼着さ
せたものがある。位相差板はシートとともに所定の送り
経路上を送られ、やがてカット装置によって所定の長さ
に切れ目を入れたのち、上記屈曲部へと送られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような部材供給
方法においては、カット装置によってカットされる供給
部材の間隔が小さくなり、供給部材の長さが短くなる
と、真空吸着面積もまた小さくなるため、把持機構によ
る把持力が低下し、供給部材とシートとの貼着力とほぼ
同じ程度若しくはそれ以下になってしまう場合がある。
このため、供給部材がシートから剥離し難くなるととも
に、把持による供給部材の引き離し力も低下するので、
把持機構による把持不良が発生し、シート上から供給部
材を取り外すこと自体ができなくなったり、把持が不完
全になって正規の位置若しくは姿勢で供給部材を供給す
ることができなくなったりするという問題点がある。

【０００５】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、上述のようにシートに貼着された
供給部材を剥離して供給するように構成した部材供給装
置において、供給部材のシートからの剥離を確実にかつ
安定して行うことができるように構成した新規の供給構
造を実現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、シート上に貼着された複数の
供給部材を順次剥離して供給するように構成された部材
供給装置において、前記シートを所定の送り方向に送っ
た後に、前記シートを前記供給部材の貼着側とは反対側
に屈曲させるように構成された屈曲部を備えたシート送
り経路と、前記屈曲部と対向する側に前記供給部材の送
り方向に見た長さよりも短い間隔を介して前記供給部材
の貼着面側に設置され、前記送り方向と略平行に構成さ
れたガイド面と、前記屈曲部において前記供給部材が前
記シートから剥離し、前記ガイド面上において前記送り
方向に突出した際に、前記供給部材を把持するための部
材把持手段とを備えていることを特徴とする。

【０００７】この手段によれば、シートを送り方向に送
ると、シートは屈曲部にて供給部材の貼着側とは逆側に
折れ曲がるため、シートから供給部材が剥離し、供給部
材だけが、屈曲部に対向する位置に形成されたガイド面
上に突出する。ここで、部材把持手段が供給部材を把持
する際に、供給部材の貼着面側にはガイド面があるた
め、供給部材が支持され、安定した状態で部材把持手段
により供給部材を把持することができる。したがって、
供給部材の把持不良や把持姿勢の異常が発生しにくく、
安定した部材の供給を行うことができる。

【０００８】ここで、前記シートは、前記シート送り経
路上を搬送される貼着テープに貼着された状態で送られ
ることが好ましい。

【０００９】この手段によれば、シートを貼着テープに
貼着した状態で送ることによって、シート自体の強度が
低くても、強い張力を粘着テープに加えることが可能に
なるため、屈曲部における屈曲半径を小さくすることが
できることから、供給部材とシートとの剥離を容易に行
うことができる。しかも貼着テープの接着力によって供
給部材からシートを確実に剥離することが可能になる。

【００１０】また、前記供給部材のシート貼着面には粘
着層が形成されており、前記ガイド面は、前記粘着層に
接着しにくい表面を備えていることが好ましい。

【００１１】この手段によれば、供給部材のシート貼着
面に粘着層が形成されている場合には、ガイド面を粘着
層の接着し難い、例えば、表面粗さをきわめて小さくし
たり、樹脂コーティングを施したりする等、の表面とす
ることによって、供給部材とガイド面との接着を防止
し、或いはその接着力を低減することができるので、供
給部材を確実に部材把持手段によって把持し、所望の場
所へと搬送することができる。また、供給部材の粘着層
とガイド面との接着強度を低減できることから、供給部
材の粘着層の表面に塵埃が付着しにくくなるとともに、
粘着層の粘着強度の低下を抑制できる。

【００１２】さらに、前記供給部材のシート貼着面には
粘着層が形成されており、前記ガイド面には、前記供給
部材の粘着層との接触面積を低減させるための、凹部又
は貫通部で構成された非接触領域が形成されていること
が好ましい。

【００１３】この手段によれば、ガイド面に凹部又は貫
通部で構成された非接触領域が形成されているため、供
給部材とガイド面との接触面積が低減され、両者の接着
力を低減することができるので、供給部材を確実に部材
把持手段によって把持し、所望の場所へと搬送すること
ができる。また、供給部材の粘着層とガイド面との接着
面積を低減できることから、供給部材の粘着層の表面に
塵埃が付着しにくくなるとともに、粘着層の粘着強度の
低下を抑制できる。

【００１４】この場合にはまた、前記送り方向に突出し
た前記供給部材に対し、前記ガイド面の側から流体を当
てることにより押圧する流体供給手段を設けることが望
ましい。

【００１５】この手段によれば、流体供給手段によって
ガイド面の側から流体を当てるようになっているため、
ガイド面と供給部材との接着を抑制し、また接着力を低
減し、さらに、部材把持手段による把持動作を助けるこ
とができるため、安定かつ確実に供給部材を把持するこ
とができる。また、供給部材の粘着層とガイド面との接
着強度をさらに低減できることから、供給部材の粘着層
の表面に塵埃がより付着しにくくなるとともに、粘着層
の粘着強度の低下をさらに確実に防止できる。なお、上
記流体供給手段は、ガイド面に凹部又は貫通部が形成さ
れている場合には、凹部又は貫通部を通して流体を当て
ることが、装置構成上効果的である。また、前記供給部
材は、前記シート上に連続的に貼着された一体部材を適
宜の間隔でカットすることにより複数に分断されてなる
ものであることが好ましい。この手段によれば、供給部
材の管理及び供給が容易になり、多数の供給部材を適宜
の形状にカットして連続的に供給することができる。

【００１６】この場合にはさらに、前記送り方向に突出
した前記供給部材を前記部材把持手段が把持した際に、
前記シートを前記送り方向とは逆方向に移動させるシー
ト戻し機構を設けることが望ましい。

【００１７】この手段によれば、カットすることにより
分断された供給部材が隣接する供給部材に接着していた
り、カットの不足により連結されていても、部材把持手
段が供給部材を把持した際に、シートを送り方向とは逆
方向に移動させるシート戻し機構が設けられているた
め、把持された供給部材と接着され或いは連結されてい
る次の供給部材を離反させることができるから、確実に
部材を供給することが可能になる。

【００１８】さらに、前記供給部材の送り出しに同期し
て、前記部材把持手段による前記供給部材の把持前に前
記ガイド面を上方へ移動させるためのガイド面移動手段
を備えていることが好ましい。

【００１９】この手段によれば、ガイド面移動手段によ
って、供給部材が送り出され、ガイド面の上方に突出す
ると、ガイド面が上方へ移動するため、供給部材が下方
に垂れ下がろうとしてもガイド面の下からの押し上げに
よって姿勢が矯正されるため、支障なく部材把持手段に
より供給部材を把持することができる。特に、ガイド面
によって供給部材を下から押し上げるように動作するこ
とによって、部材把持手段が吸着保持機構である場合に
は、供給部材の吸着動作をより確実に行うことが可能に
なる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る実施形態について説明する。図１は本発明に係る
部材供給装置の実施形態の全体構成を示す概略構成図で
ある。以下に説明する実施形態は、剥離紙上に粘着層を
備えた位相差板用シートが貼着されてなる供給テープ２
０を搬送テープ１０に接着した状態で搬送し、位相差板
用シートをカットし、短冊型の位相差板を形成した後、
剥離紙上から位相差板を剥離させて次段の貼着工程に一
つずつ供給するための装置に関するものである。

【００２１】この位相差板は、偏光分離面を有する偏光
ビームスプリッタ（ＰＢＳ）の表面に部分的に貼着され
ることによって、一般的な光源から発せられた光を所定
の偏光方向を備えた光に揃えるためのものであり、好ま
しくは、偏光分離面を備えた断面正方形の角棒状の領域
を複数配列させてなる板状の偏光ビームスプリッタの光
射出面に貼着されるため、細長い短冊形状の位相差板と
して用いられる。

【００２２】このような偏光ビームスプリッタは、マイ
クロレンズアレイ等の集光レンズを組み合わせてなる光
インテグレータとともに用いられ、特定の偏光成分を備
えた光成分のみを高効率で供給するために使用される。
例えば、その後にダイクロイックミラー等によって波長
領域別に光を３分割し、それぞれの波長成分の光を液晶
シャッタに通して各波長成分毎の画像を構成し、最終的
に各波長成分の画像を重ねあわせて所望のカラー画像を
得るように構成された液晶プロジェクタに用いられる。
このような液晶プロジェクタにおいては、明るい画像を
得るために、光源の光をなるべく高効率で所定の偏光方
向を備えた光に変換することが要求されるため、高性能
の偏光ビームスプリッタが求められる。

【００２３】供給ローラ１０には、粘着面を備えた搬送
テープ１１が巻回されており、この搬送テープ１１は複
数のローラによって引き出され、接合ローラ１２と駆動
ローラ１３との間に導かれる。接合ローラ１２と駆動ロ
ーラ１３との間には、搬送テープ１１とほぼ同幅の後述
する供給テープ２０が引き込まれ、搬送テープ１１の粘
着面に接着された状態となり、搬送テープ１１とともに
搬送されていくように構成されている。

【００２４】駆動ローラ１３は駆動モータ３１により駆
動ベルト３２を介して間欠的に駆動されるようになって
いる。駆動ローラ１３が回転すると、供給テープ２０は
搬送テープ１１とともに送り方向に送られる。

【００２５】搬送テープ１１及び供給テープ２０とは、
相互に接着した状態で平坦な送り面２１ａを備えた送り
台２１の上に引き出される。送り台２１の上方にはカッ
ト機構１４が配置され、その上下に移動するカット刃１
５によって供給テープ２０の一部に一定間隔の切れ目が
形成される。送り台２１の端部には鋭角に形成された、
送り経路に屈曲部を構成するための鋭角端２１ｂが設け
られ、この鋭角端２１ｂにて送り経路が屈曲することに
よって、搬送テープ１１及び供給テープ２０は下方へと
折り返される。

【００２６】送り台２１の送り方向には、所定間隔を介
してガイド台２２が対向配置されている。このガイド台
２２の上面は、送り台２１の送り面２１ａと平行に形成
されたガイド面２２ａとなっている。ガイド面２２ａの
上方には、真空吸着により把持するように構成された部
材把持部２４を備えた部材搬送機構２３が配置されてい
る。

【００２７】送り台２１の鋭角端２１ｂにて屈曲された
搬送テープ１１及び供給テープ２０は下方へと送られ、
テンションローラ１６及び１７を経て、最終的に巻き取
りローラ１８にて巻き取られる。テンションローラ１
６，１７は、搬送テープ１１に加わる送り経路上のテン
ションを自動調節するものである。

【００２８】装置のフレーム３３は、上記供給ローラ１
０、接合ローラ１２、駆動ローラ１３、駆動モータ３
１、送り台２１、カット機構１４、テンションローラ１
６，１７、巻き取りローラ１８を支持している。また、
上記ガイド台２２はメインフレーム３３とは別体の補助
フレームに支持されている。

【００２９】フレーム３３は図示しない架台上において
図示左右方向に移動可能に支持されており、フレーム３
３の一部は駆動シリンダ３５のシリンダロッド３４の先
端部に接続されている。この駆動シリンダ３５は、上記
駆動モータ３１の間欠駆動の動作と同期して、フレーム
３３を僅かに図示右側に移動させ、続いて元の位置に復
帰させる往復動作を行うシート戻し機構を構成してい
る。

【００３０】図２は、上述の接合ローラ１２及び駆動ロ
ーラ１３の近傍を拡大して示す図である。この図に示す
ように、駆動ローラ１３が回転することにより、図示右
側から供給される供給テープ２０が搬送テープ１１の粘
着面１１ａに接着された状態で接合ローラ１２と駆動ロ
ーラ１３との間に引き込まれ、図示左側へと送られる。
供給テープ２０は、図示しないローラに予め巻き取られ
た状態で配置されており、駆動ローラ１３の回転に従っ
て引き出されるようになっている。

【００３１】図３には、上記のように搬送テープ１１に
接着された状態で送られる供給テープ２０の上方からカ
ット機構１４のカット刃１５を定期的に降下させ、供給
テープ２０に切り込みを入れる状態を示すものである。
搬送テープ１１は約１００μｍ程度の厚さの粘着テープ
であり、その粘着層１１ａは、供給テープ２０のシート
２５が剥離しないように強力な粘着性を備えたものとな
っている。

【００３２】供給テープ２０は、剥離しやすいワックス
コーティングや樹脂膜のコーティング等を施された剥離
面を備えた厚さ５０μｍ程度のシート２５と、このシー
ト２５の剥離面に貼着された状態の粘着層２６ａを備え
た厚さ１００μｍ程度の位相差テープ２６と、この位相
差テープ２６の表面上に貼着された厚さ５０μｍ程度の
保護紙２７とから構成される。

【００３３】カット刃１５は、上方から降下して、保護
紙２７及び位相差テープ２６を切断するが、その下のシ
ート２５及び搬送テープ１１は切断しないように降下位
置が予め設定されている。カット刃１５を用いてカット
部２８により分断された保護紙２７及び位相差テープ２
６は、所望の長さ（本実施形態では４ｍｍ）を有する位
相差板２９となり、そのままシート２５上に貼着された
状態で送られていく。図４は、上記の送り台２１及びガ
イド台２２の対向部分近傍の構造を拡大して示すもので
ある。供給テープ２０が送り台２１の送り面２１ａ上を
送り方向Ｆに沿って送られていくと、送り台２１の先端
に形成された鋭角端２１ｂにて搬送テープ１１及びシー
ト２５が下方に屈曲されることによって、シート２５に
貼着されていた位相差板２９が剥離し、最も先端に配置
されていた位相差板２９は、送り台２１に対向配置され
ているガイド台２２のガイド面２２ａの上方に突出する
ようになる。

【００３４】この状態で、ガイド面２２ａ上に突出した
位相差板２９の上方から部材把持部２４が降下し、位相
差板２９の表面の保護紙２７を吸着する。部材把持部２
４は位相差板２９を確実に吸着し、部材把持部２４から
の空気の流入がなくなり、図示しない排気系の排気圧が
充分に低くなったことが圧力センサ等により確認される
と、図１に示す駆動シリンダ３５が動作してフレーム３
３を図示右側へ約５ｍｍだけ移動させる。この移動によ
り、送り台２１とともに、部材把持部２４に吸着把持さ
れている位相差板２９以外の２つ目以降の位相差板２９
は図４の右側へと移動し、部材把持部２４に把持されて
いる位相差板２９と完全に離反させられる。この後、図
１に示す部材搬送機構２３は部材把持部２４を上方へと
引き上げ、図示しない部材供給場所へ搬送するようにな
っている。

【００３５】次に、駆動シリンダ３５は再びシリンダロ
ッド３４を元どおりの位置に復帰させるので、フレーム
３３及び上記送り台２１もまた元の位置に戻る。そし
て、再び接合ローラ１３が所定量回転して、供給テープ
２０は約４ｍｍ送られ、上記の動作を繰り返す。

【００３６】ここで、位相差板２９がガイド面２２ａ上
に突出したとき、突出した位相差板２９はやや下方に垂
れ下がる場合があり、この垂れ下がりによって部材把持
部２４による吸着が不完全になったり、吸着するまでに
時間がかかったり、或いは吸着そのものができなくなっ
たりする場合がある。しかし、本実施形態では、ガイド
面２２ａが形成されているため、位相差板２９が下方へ
垂れ下がろうとしても下方から位相差板２９を支持する
ことができるので、大きな垂れ下がりを防止することが
できる。

【００３７】また、ガイド面２２ａは、部材把持部２４
が降下して位相差板２９を押し下げる際に、位相差板２
９の下方への逃げを防止する役目を果たす。位相差板２
９の底面部には粘着層２６ａが形成されており、ガイド
面２２ａに接触した場合にはこの粘着層２６ａがガイド
面２２ａに接着される場合もあるが、その接着状態は一
時的なものであることから接着強度は弱く、部材把持部
２４による位相差板２９の引き離し動作に支障を与える
ことはない。

【００３８】なお、位相差板２９のように供給部材が底
面部に粘着層２６ａを備えている場合には、ガイド面２
２ａの表面には、樹脂コーティング等を施して、粘着層
２６ａに対する接着性を低減することが好ましい。接着
性を低減するには、表面をきわめて平滑に、すなわち、
表面粗さを小さく形成したり、粘着層と反応しにくい材
質で構したり、粘着層の粘着物質が浸透しにくい材質で
構成すればよい。このようにするのは、一旦、粘着層２
６ａがガイド面２２ａに接着されてしまった場合に、部
材把持部２４による位相差板２９のガイド面２２ａから
の引き離しに対抗する接着力を低下させることができる
からである。また、この接着力の低下によって位相差板
２９の底面に形成された粘着層２６ａに塵埃が付着する
のを抑制でき、また、粘着層２６ａの粘着性が低下する
ことを抑制することができる。

【００３９】上記装置においては、駆動モータ３１によ
って接合ローラ１３が間欠的に回転駆動され、ちょうど
位相差板２９の長さと同じ長さだけ供給テープ２０が送
られて、上記のように部材把持部２４によって位相差板
２９が取出される工程が繰り返し行われ、順次位相差板
２９が所望の供給場所へと供給される。

【００４０】この実施形態によれば、送り台２１の鋭角
端２１ｂに対向する位置にガイド面２２ａが配置され、
鋭角端２１ｂによって送り経路が屈曲され、折り返され
ることによってガイド面２２ａ上に突出する位相差板２
９を、そのガイド面２２ａが下方から支持するように構
成されているので、位相差板２９の姿勢が安定するた
め、部材把持部２４による位相差板２９の把持動作を確
実にかつ安定して行うことができるため、位相差板２９
の長さが短くても位相差板２９の把持不良が発生しにく
く、支障なく位相差板の供給を続けることができる。

【００４１】上記構造において、送り台２１の送り面２
１ａの高さと、ガイド台２２のガイド面２２ａの高さと
の高低差Ｄは、例えばガイド台２２の高さを変えること
のできる昇降機構によって適宜に調整することができ
る。上記高低差Ｄは、通常は１００μｍ程度とし、ガイ
ド面２２ａの方をやや低く設定することが、搬送テープ
１１及びシート２５の厚さ分だけ送り面２１ａよりも供
給テープ２０が上にあるにも拘わらず、動作不良の発生
頻度を低減するためには好ましい。これはあくまでも実
験上の経験値ではあるが、その理由は、突出する位相差
板２９の先端部は自重によりやや垂れ下がることから、
垂れ下がる位相差板２９の先端部がガイド面をやや低く
することにより引っかかり難くなるためであると考えら
れる。

【００４２】また、送り台２１の先端の鋭角端２１ｂ
と、ガイド台２２の先端部２２ｂとの間隔Ｇは、本実施
形態では１〜２ｍｍ程度となっている。この間隔Ｇは、
搬送テープ１１の可撓性や厚さ、及び位相差板２９の長
さ等に応じて適宜調整することが好ましい。本実施形態
においては、ガイド台２２を補助フレームに対して水平
方向に移動することにより、間隔Ｇを調整することがで
きるようになっている。上記構造では、ガイド台２２の
先端部２２ｂの形状を、搬送テープ１１及びシート２５
を下方へ折り返すために必要な送り台２１の先端の鋭角
端２１ｂとほぼ同様の形状に、鋭角に形成している。こ
れには、装置の稼動前に搬送テープ１１を送り経路上に
架け渡す作業を行う際に、搬送テープ１１の粘着面１１
ａがガイド台２２の先端部２２ｂより下方の側面に接着
されることを防止し、当該作業を容易にする効果があ
る。

【００４３】（第２実施形態）次に、図５及び図６を参
照して、本発明に係る第２実施形態について説明する。
この第２実施形態の全体構成は、上記図１に示すものと
ほぼ同様であり、従ってその説明は省略する。本実施形
態においては、図５に示すように、図１に示すフレーム
３３に固定された送り台４１と、補助フレームに上下位
置を調整可能に取り付けられたガイド台４２とを備えて
いる。送り台４１の上面は送り面４１ａとなっており、
この送り面４１上には、搬送テープ１１とともに送られ
る供給テープ２０を両側から案内する案内枠４３，４３
が取り付けられている。

【００４４】送り台４１の先端部は第１実施形態と同様
の鋭角端４１ｂとなっている。この鋭角端４１ｂに対向
する位置には、ガイド台４２の先端部４２ｂが配置され
ている。この先端部４２ｂは、第１実施形態と同様に鋭
角に形成されている。このガイド台４２の先端部４２ｂ
には、多数の切り込み部４２ｃがガイド台４２の幅方向
に沿って等間隔に配列形成されている。これらの切り込
み部４２ｃの形成によって、ガイド台４２の先端部４２
ｂは櫛歯状になっている。

【００４５】図６には、本実施形態における送り台４１
及びガイド台４２の先端部近傍の拡大構造を示す。この
実施形態では、上記第１実施形態と同様に、間欠的に供
給テープ２０が送られてくることによって、先端の位相
差板２９がガイド面４２ａ上に突出する。このとき、ガ
イド面４２ａの先端部４２ｂには上記切り込み部４２ｃ
が形成されているため、短冊状の位相差板２９と、ガイ
ド面４２ａとの接触面積が低減され、突出した位相差板
２９とガイド面４２ａとが接着されても、その接着力を
低下させることができる。また、位相差板２９の粘着層
２６ａとガイド面２２ａとの間の接触面積を低減できる
ため、粘着層２６ａの表面に塵埃が付着したり、粘着力
が低下したりすることを抑制することができる。

【００４６】なお、ガイド面４２ａには、上記のような
切り欠き部を設ける代わりに、スリット状の孔若しくは
丸孔等の孔を設けてもよく、或いはまた、単にガイド面
４２ａに凹部を形成してもよい。さらに、後述するよう
に、ガイド面４２ａを蛇腹状に形成してもよい。

【００４７】（第３実施形態）次に、添付の図７を参照
して本発明に係る第３実施形態について説明する。この
実施形態においては、第２実施形態とほぼ同様の構造の
ガイド台４２の下方位置にエア吹出口５２ａを備えたエ
ア供給部５０を設けたものである。その他の構成は上記
第２実施形態と同様であるのでその説明は省略し、同一
部分には同一符号を付す。

【００４８】エア供給部５０は、ガイド台４２を支持す
る補助フレームに対して取り付けられた図示しないエア
コンプレッサ等からなる給気装置と、この給気装置に接
続された給気路５１ａを備えた給気ブロック５１と、こ
の給気ブロック５１に接続されるように構成され、給気
路５１ａに連結されるとともに全体として拡幅した形状
の給気路５２ｂを内部に備えたノズル体５２とから構成
される。

【００４９】ノズル体５２の給気路５２ｂの開口部とし
て形成されたエア吹出口５２ａは、上記ガイド台４２の
先端部４２ｂに沿って細長く開いた形状となっている。
このエア吹出口５２ａからは、上述のように位相差板２
９が部材把持部２４によって吸着される期間と同期間に
おいてエアが吹出され、位相差板２９を下方から押し上
げる働きをする。このため、位相差板２９がガイド面４
２ａに引っかかったり、強く接着されたりすることを防
止でき、かつ、部材把持部２４による位相差板２９の吸
着を補助する。また、位相差板２９の粘着層２６ａがガ
イド面４２ａに強く接触することを防止できるので、粘
着層２６ａの表面に塵埃が付着したり、粘着力が低下し
たりすることを防止できる。

【００５０】このエア供給部５０の構成としては、結果
として、ガイド面４２ａの上方に位置する位相差板２９
を吹き上げるようになっていればよく、例えばガイド台
４２のガイド面自体若しくはガイド面に形成された凹部
等にエア吹出口を設けても同様の効果が得られる。ま
た、吹き付けるものはエアに限らず、他の気体や水等の
液体など、各種流体を用いることができる。

【００５１】図８には、本実施形態の変形例を示す。こ
の例においては、ガイド台６２に蛇腹状、すなわち断面
山形の凹凸形状を備えたガイド面６２ａが設けられてい
る。このガイド面６２ａの斜面６２ｂには、多数の開口
部６２ｃが形成されており、これらの開口部６２ｃから
エアが吹出されるように構成されている。このガイド台
６２においては、ガイド面６２ａの接触面積がきわめて
小さく、かつ、ガイド面６２ａからエアが吹出すように
なっているので、供給テープ２０の先端部の位相差板の
接着力を低減でき、円滑に位相差板を離反させて供給す
ることができるようになっている。

【００５２】図９は、上記のガイド台４２を支持するた
めの補助フレームの概略構造を示すものである。この補
助フレームは、ガイド台４２の水平位置及び垂直位置を
送り台４１に対して調節できるように構成されている。

【００５３】ガイド台４２は、上述のようにノズル体５
２を取り付けた給気ブロック５１の上面に固定されてい
る。給気ブロック５１は支持部材５３に取り付けられ、
この支持部材５３は昇降ブロック５４に固定されてい
る。昇降ブロック５４はガイドブロック５５に対して垂
直方向に案内されており、このガイドブロック５５は水
平位置決め機構５７の上に取り付けられている。水平位
置決め機構５７は支持台５８の上に固定され、この支持
台５８は複数本の支柱５９によって支持されている。

【００５４】ガイドブロック５５には駆動シリンダ５６
が取付固定されている。この駆動シリンダ５６の駆動軸
５６ａは、昇降ブロック５４に対して固定され、昇降ブ
ロック５４の側面部に設けられた被動部５４ａに接続さ
れている。ガイドブロック５５の上端部には、被動部５
４ａの上面部に当接するように取り付けられた度当り調
整ネジ５５ａが取り付けられている。

【００５５】水平位置決め機構５７には、スライド機構
が設けられており、マイクロメータ５７ａを回転させる
ことによって、間接的に図示左右方向、すなわち、図示
しない送り台４１に接離する方向にガイド台４２を移動
させることができるようになっている。

【００５６】以上のような補助フレームの構造によれ
ば、マイクロメータ５７ａによってガイド台４２と送り
台４１との間隔を調整することができるとともに、駆動
シリンダ５６によってガイド台４２を昇降させることが
できる。

【００５７】ここで、プログラマブルコントローラ等の
制御装置によって、ガイド台４２の昇降動作と供給テー
プ２０の供給動作或いは部材把持部２４の把持動作とを
同期させることができる。そして、供給テープが所定量
送られて、送り台４１の先端から位相差板２９が突出し
たときに、ガイド台４２を下方から上方へと移動させ、
位相差板２９を下方から押し上げるようにすることによ
って、位相差板２９の垂れ下がりを矯正し、部材把持部
２４における吸着動作を安定的に行わせることができ
る。また、部材把持部２４の吸着動作と同期してガイド
板４２を上昇させ、位相差板２９を下方から吸着面に押
し付けるように動作させることも可能であり、部材把持
部２４が下方から押し上げられ、十分に支持された状態
の位相差板２９に対して吸着動作を行うため、位相差板
２９を確実に把持することが可能になる。

【００５８】この構造においては、上記の度当り調整ネ
ジ５５ａによって被動部５４ａの上昇限度を規定するこ
とによって駆動シリンダ５６によるガイド台４２の最上
位置を決定することができる。度当り調整ネジ５５ａは
回転させることによって被動部５４ａに対する度当り部
の高さを調整することができるから、ガイド台４２の最
上位置を調整することができる。

【００５９】上記構成においては、駆動シリンダ５６に
よる昇降ブロック５４の最下位置を規定することによっ
て、ガイド台４２の初期高さをも適宜に設定でき、調整
できるように構成してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
の効果を奏する。

【００６１】請求項１によれば、シートを送り方向に送
ると、シートは屈曲部にて供給部材の貼着側とは逆側に
折れ曲がるため、シートから供給部材が剥離し、供給部
材だけが、屈曲部に対向する位置に形成されたガイド面
上に突出する。ここで、部材把持手段が供給部材を把持
する際に、供給部材の貼着面側にはガイド面があるた
め、供給部材が支持され、安定した状態で部材把持手段
により供給部材を把持することができる。したがって、
供給部材の把持不良や把持姿勢の異常が発生しにくく、
安定した部材の供給を行うことができる。

【００６２】請求項２によれば、シートを貼着テープに
貼着した状態で送ることによって、シート自体の強度が
低くても、強い張力を粘着テープに加えることが可能に
なるため、屈曲部における屈曲半径を小さくすることが
できることから、供給部材とシートとの剥離を容易に行
うことができる。しかも貼着テープの接着力によって供
給部材からシートを確実に剥離することが可能になる。

【００６３】請求項３によれば、供給部材のシート貼着
面に粘着層が形成されている場合には、ガイド面を粘着
層の接着し難い、例えば、表面粗さをきわめて小さくし
たり、樹脂コーティングを施したりする等、の表面とす
ることによって、供給部材とガイド面との接着を防止
し、或いはその接着力を低減することができるので、供
給部材を確実に部材把持手段によって把持し、所望の場
所へと搬送することができる。また、供給部材の粘着層
とガイド面との接着強度を低減できることから、供給部
材の粘着層の表面に塵埃が付着しにくくなるとともに、
粘着層の粘着強度の低下を抑制できる。

【００６４】請求項４によれば、ガイド面に凹部又は貫
通部で構成された非接触領域が形成されているため、供
給部材とガイド面との接触面積が低減され、両者の接着
力を低減することができるので、供給部材を確実に部材
把持手段によって把持し、所望の場所へと搬送すること
ができる。また、供給部材の粘着層とガイド面との接触
面積を低減できることから、供給部材の粘着層の表面に
塵埃が付着しにくくなるとともに、粘着層の粘着強度の
低下を抑制できる。

【００６５】請求項５によれば、流体供給手段によって
ガイド面の側から流体を当てるようになっているため、
ガイド面と供給部材との接着を抑制し、また接着力を低
減し、さらに、部材把持手段による把持動作を助けるこ
とができるため、安定かつ確実に供給部材を把持するこ
とができる。また、供給部材の粘着層とガイド面との接
着強度をさらに低減できることから、供給部材の粘着層
の表面に塵埃が付着しにくくなるとともに、粘着層の粘
着強度の低下をさらに確実に防止できる。

【００６６】請求項６によれば、供給部材の管理及び供
給が容易になり、多数の供給部材を適宜の形状にカット
して連続的に供給することができる。

【００６７】請求項７によれば、カットすることにより
分断された供給部材が隣接する供給部材に接着していた
り、カットの不足により連結されていても、部材把持手
段が供給部材を把持した際に、シートを送り方向とは逆
方向に移動させるシート戻し機構が設けられているた
め、把持された供給部材と接着され或いは連結されてい
る次の供給部材を離反させることができるから、確実に
部材を供給することが可能になる。

【００６８】請求項８によれば、ガイド面移動手段によ
って、供給部材が送り出され、ガイド面の上方に突出す
ると、ガイド面が上方へ移動するため、供給部材が下方
に垂れ下がろうとしてもガイド面の下からの押し上げに
よって姿勢が矯正されるため、支障なく部材把持手段に
より供給部材を把持することができる。特に、ガイド面
によって供給部材を下から押し上げるように動作するこ
とによって、部材把持手段が吸着保持機構である場合に
は、供給部材の吸着動作をより確実に行うことが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部材供給装置の第１実施形態の全
体構造を示す概略全体構成図である。

【図２】第１実施形態における搬送テープと供給テープ
との接合部を示す拡大説明図である。

【図３】第１実施形態における供給テープのカット部を
示す拡大断面図である。

【図４】第１実施形態における剥離部の構造を示す拡大
断面図である。

【図５】本発明に係る部材供給装置の第２実施形態の主
要部の構造を示す部分斜視図である。

【図６】第２実施形態における剥離部の構造を示す拡大
断面図である。

【図７】本発明に係る部材供給装置の第３実施形態の主
要部の構造を示す拡大断面図である。

【図８】第３実施形態の変形例の主要部を示す部分斜視
図である。

【図９】第３実施形態におけるガイド台の位置決め機構
及び移動機構の概略を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０供給ローラ１１搬送テープ１２接合ローラ１３駆動ローラ１４カット機構１５カット刃１６，１７テンションローラ１８巻き取りローラ２０供給テープ２１，４１送り台２１ａ鋭角端２２，４２ガイド台２２ａ，４２ａガイド面２３部材搬送機構２４部材把持部２５シート２６位相差テープ２６ａ粘着層２７保護紙２８カット部２９位相差板３１駆動モータ３３フレーム３４シリンダロッド３５駆動シリンダ４２ｃ切り欠き部５０エア供給部５２ａエア吹出口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート上に貼着された複数の供給部材を
順次剥離して供給するように構成された部材供給装置に
おいて、前記シートを所定の送り方向に送った後に、前記シート
を前記供給部材の貼着側とは反対側に屈曲させるように
構成された屈曲部を備えたシート送り経路と、前記屈曲
部と対向する側に前記供給部材の送り方向に見た長さよ
りも短い間隔を介して前記供給部材の貼着面側に設置さ
れ、前記送り方向と略平行に構成されたガイド面と、前記屈曲部において前記供給部材が前記シートから剥離
し、前記ガイド面上において前記送り方向に突出した際
に、前記供給部材を把持するための部材把持手段とを備
えていることを特徴とする部材供給装置。
【請求項２】請求項１において、前記シートは、前記
シート送り経路上を搬送される貼着テープに貼着された
状態で送られることを特徴とする部材供給装置。
【請求項３】請求項１において、前記供給部材のシー
ト貼着面には粘着層が形成されており、前記ガイド面
は、前記粘着層に接着しにくい表面を備えていることを
特徴とする部材供給装置。
【請求項４】請求項１において、前記供給部材のシー
ト貼着面には粘着層が形成されており、前記ガイド面に
は、前記供給部材の粘着層との接触面積を低減させるた
めの、凹部又は貫通部で構成された非接触領域が形成さ
れていることを特徴とする部材供給装置。
【請求項５】請求項１又は請求項４において、前記送
り方向に突出した前記供給部材に対し、前記ガイド面の
側から流体を当てることにより押圧する流体供給手段を
設けたことを特徴とする部材供給装置。
【請求項６】請求項１において、前記供給部材は、前
記シート上に連続的に貼着された一体部材を適宜の間隔
でカットすることにより複数に分断されてなるものであ
ることを特徴とする部材供給装置。
【請求項７】請求項６において、前記送り方向に突出
した前記供給部材を前記把持手段が把持した際に、前記
シートを前記送り方向とは逆方向に移動させるシート戻
し機構を設けたことを特徴とする部材供給装置。
【請求項８】請求項１において、前記供給部材の送り
出しに同期して、前記部材把持手段による前記供給部材
の把持前に前記ガイド面を上方へ移動させるためのガイ
ド面移動手段を備えていることを特徴とする部材供給装
置。