JPH10203763A - エレベータドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電圧制御回路なしにドア反転時の振れを防止
し、スムーズな反転動作を可能とする。 【解決手段】 このエレベータドア制御装置は、エレベ
ータドアの動きを反転させる時には、ドア反転指令が与
えられると給電一時停止手段S3op，S3clがドアモータDM
への給電を一時的に停止し、その後に給電方向切替手段
CTRLがドアモータへの給電方向を切り替えてエレベータ
ドアを反転動作させる。これによってエレベータドアは
開閉方向を反転する際に一時的にドアモータへの給電が
停止されてモータが停止し、その後に反転することにな
り、ドア反転時にドアが大きく振れることがなく、しか
もドア反転制御のためにドアモータへの印加電圧を徐々
に小さくして停止させるような電圧制御回路も必要では
なくて回路構成が単純化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータドア制御
装置に関し、特にドア反転制御に特徴を有するエレベー
タドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータドアの開閉において、ドアの
開閉動作中に人が挟まってドアの開閉動作が妨げられた
り、安全装置が動作すると、ドアの開閉方向を逆に反転
させる場合がある。従来のエレベータドア制御装置は、
このようなドア開閉方向を反転させる場合、ドアの反転
方向の指令を即時出力し、ドアモータに電圧を印加する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来のエレベータドア制御装置では、ドアの重量が大きか
ったり、ドアの開閉速度が速かったりした場合、ドアの
開閉方向を急激に反転させるとドアの振れが大きくな
り、ドアの動き自体に無理な力がかかる問題点があっ
た。

【０００４】そこで従来からドアの反転制御を行う際に
は、ドアモータに印加する電圧を急峻に変化させずに、
いったん徐々に小さくした後、反転方向の電圧を印加さ
せる制御を行うようにしているが、この制御方法ではド
アモータに電圧を印加させる装置にモータの印加電圧の
制御機能を持たせねばならず、回路構成が複雑になる問
題点があった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ドアモータへの電圧印加回路を複雑化
することなく、ドアの動きを無理なくスムーズに反転さ
せ、ドアの振れを小さくすることができるエレベータド
ア制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータドア制御装置は、ドアを開閉駆動するドアモータ
と、電源から前記ドアモータにドア開方向、ドア閉方向
それぞれに電流を給電する給電方向切替手段と、前記給
電方向切替手段にドア反転指令を与えるドア反転指令手
段と、前記ドア反転指令手段により前記給電方向切替手
段にドア反転指令が与えられた時に、前記給電方向切替
手段による前記ドアモータへの給電を一時的に停止する
給電一時停止手段とを備えたものである。

【０００７】この請求項１の発明のエレベータドア制御
装置では、エレベータドアの動きを反転させる時には、
ドア反転指令が与えられると給電一時停止手段がドアモ
ータへの給電を一時的に停止し、その後に給電方向切替
手段がドアモータへの給電方向を切り替えてエレベータ
ドアを反転動作させる。

【０００８】これによってエレベータドアは開閉方向を
反転する際に一時的にドアモータへの給電が停止されて
停止し、その後に反転することになり、ドア反転時に大
きく振れることがなく、しかもドア反転制御のためにド
アモータへの印加電圧を徐々に小さくして停止させるよ
うな電圧制御回路も必要ではなくて回路構成が単純化で
きる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
ドア制御装置において、前記給電一時停止手段がタイマ
を有し、前記ドアモータへの給電の一時停止を当該ドア
モータが停止するまでの必要時間としてあらかじめ設定
した時間が経過した時に解除するようにしたものであ
る。

【００１０】この請求項２の発明のエレベータドア制御
装置では、ドア反転動作時にドアモータへの給電停止を
タイマによって管理し、ドアモータが停止するのに必要
な時間だけ経過した後に給電方向切替手段によってドア
モータへの給電方向を切り替えることにより、ドア反転
時にドアが大きく振れるのを防止し、しかもタイマによ
ってモータ電流の給電停止時間を管理し、その後に給電
方向を逆向きにするだけの回路構成であって、従来のよ
うにドア反転制御のためにドアモータへの印加電圧を徐
々に小さくして停止させるような電圧制御回路を必要と
せず、回路構成が単純化できる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１のエレベータ
ドア制御装置において、前記給電一時停止手段が前記ド
アモータの回転数を検出する回転数検出手段を有し、前
記ドアモータへの給電の一時停止を当該回転数検出手段
が検出する回転数が所定値以下になった時に解除するよ
うにしたものである。

【００１２】この請求項３の発明のエレベータドア制御
装置では、ドア反転動作時にドアモータへの給電停止時
間をドアモータの回転が停止するまでとし、その後に給
電方向切替手段によってドアモータへの給電方向を切り
替えることにより、ドア反転時にドアが大きく振れるの
を防止し、しかもドアモータの回転数検出手段により検
出する回転数が所定値以下になるのを待って、その後に
給電方向を逆向きにするので、反転前のドアモータ速度
が異なっていてもそのドアモータ速度が零になり、した
がってドアが停止した後に反転動作することができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１のエレベータ
ドア制御装置において、前記給電一時停止手段が前記ド
アモータの電機子電圧の検出手段を有し、前記ドアモー
タへの給電の一時停止を当該電圧検出手段が検出する電
機子電圧が所定値以下になった時に解除するようにした
ものである。

【００１４】この請求項４の発明のエレベータドア制御
装置では、ドア反転動作時にドアモータへの給電停止時
間をドアモータの電機子電圧が所定値以下になるまでと
し、その後に給電方向切替手段によってドアモータへの
給電方向を切り替えることにより、ドア反転時にドアが
大きく振れるのを防止し、しかもドアモータの電機子電
圧の検出手段により検出する電機子電圧が所定値以下に
なるのを待って、その後に給電方向を逆向きにするの
で、反転前のドアモータ速度が異なっていてもそのドア
モータが停止してその電圧が零になり、したがってドア
が停止した後に反転動作することができる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜４のエレベ
ータドア制御装置において、前記給電一時停止手段が、
前記ドアモータの電機子の両端を短絡する短絡手段を有
することを特徴とするものであり、この短絡手段によっ
て電機子両端を単純に短絡することによってドアモータ
への電流供給を停止し、モータを停止させることがで
き、従来のようにドアモータの電圧を徐々に絞る電圧制
御回路を必要とせず、回路構成が単純化できる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項５のエレベータ
ドア制御装置において、前記短絡手段に当該短絡手段を
流れる電流を可変調整する可変抵抗を設けたものであ
り、従来の電圧制御開路のような複雑なものではなく、
この可変抵抗の抵抗値の調整によってドアモータが停止
するまでの時間を調整することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
回路構成を示しており、直流電源Ｅに対して、電流制限
抵抗R1op，R2opとドア開指令リレーOPの常開接点S1opと
ドア閉指令リレーCLの常開接点S2clとが直列に接続され
た回路が接続され、さらにこの回路に並列に、電流制限
抵抗R1cl，R2clとドア閉指令リレーCLの常開接点S1clと
ドア開指令リレーOPの常開接点S2opとが直列に接続され
た回路が直流電源Ｅに対して接続されている。そして電
流制限抵抗R1opに並列にドア開時にドア開端で非導通と
なるドア位置リミットスイッチLSopが接続され、電流制
限抵抗R1clと並列にドア閉時にドア閉端で非導通となる
ドア位置リミットスイッチLSclが接続されている。

【００１８】常開接点S1op，S2clの接続点と常開接点S1
cl，S2opの接続点との間に直流ドアモータDM、分圧抵抗
R3が並列に挿入されている。この分圧抵抗R3は、ドア開
閉のドアスピードを制限するためのものである。またド
ア開指令リレーOPの常閉接点S3opとドア閉指令リレーCL
の常閉接点S3clとが直列に接続された回路も、これらの
直流ドアモータDMと、分圧抵抗R3とに並列に挿入されて
いる。

【００１９】上記構成の回路では、ドア開時には、ドア
開端で非導通となるドア位置リミットスイッチLSopによ
り電流制限抵抗R1op，R2opが変化させられ、直流電源Ｅ
はドア開指令リレーOPの常開接点S1op，S2opが導通する
ことで直流ドアモータDMに印加され、ドア開ａ方向に電
流を流す。またドア閉時には、ドア閉端で非導通となる
ドア位置リミットスイッチLSclにより電流制限抵抗R1c
l，R2clが変化させられ、直流電源Ｅはドア閉指令リレ
ーCLの常開接点S1cl，S2clが導通することで直流ドアモ
ータDMに印加させ、ドア閉ｂ方向に電流を流す構成であ
る。

【００２０】尚、ドア開指令リレーOPとドア閉指令リレ
ーCLとはエレベータ制御装置（図示せず）のドア開閉コ
ントローラCTRLにより励磁、非励磁の制御がなされる。
そしてこれらのリレーOP；CLの動作を時間制御するため
にタイマＴが備えられている。このタイマＴの設定時間
は後述するドア開閉指令がなくなってからドアモータDM
が停止するのに必要にして十分な時間とする。

【００２１】エレベータドアの機械的な動きについて図
２に基づいて説明する。直流ドアモータDMに直流電源が
印加されると、ドアモータDMは回転を始め、モータ軸に
直結されている減速ギア１を経由して減速ギア１の軸に
取り付けられているプーリ２を回転させ、このプーリ２
とプーリ３とを結ぶベルト４を駆動して、ベルト４に取
り付けられているドアパネル５を開閉移動させる構成で
ある。尚、PGは直流ドアモータDMの回転数を検出するた
めのパルスジェネレータである。

【００２２】次に、上記構成のエレベータドア制御装置
の動作を説明する。図１に示す回路おいて、直流ドアモ
ータDMの界磁が常に一定の場合、印加電圧である直流電
源Ｅが一定であり、ドア位置に同期するリミットスイッ
チLSop；LSclにより直流ドアモータDMの電流値ａ；ｂが
電流制限抵抗R1op，R2op；R1cl，R2clにて変化すること
でドア開閉端でドアを減速させることができる。またド
ア開指令リレーOP、ドア閉指令リレーCLそれぞれに同期
する常開接点S1op，S2op；S1cl，S2clによって直流ドア
モータDMに印加する直流電源Ｅの極性を変えることによ
りドアモータDMの回転方向を正逆変化させることができ
る。

【００２３】さらに、ドア開指令、ドア閉指令をなくす
と、ドア開指令リレーOP、ドア閉指令リレーCLが非励磁
となり、それらの常閉接点S3op；S3clが短絡して直流ド
アモータDMへ流れようとする電流をバイパスさせてドア
モータDMへの通電を停止し、制動力をドアモータDMに発
生させてその回転速度を徐々に落とさせることができ
る。

【００２４】そこでコントローラCTRLにおいてドア反転
指令が入れば、図３のフローチャートに示す一連の制御
によりドアを反転動作する。例えば、ドア閉動作中にド
アエッジが障害物に接触したような場合、あるいは安全
装置が働いたような場合のようにドアの反転条件が成立
すれば（ステップＳ１）、コントローラCTRLはドア開閉
指令をいったん無くし、ドア開指令リレーOP、ドア閉指
令リレーCLのいずれもいったん非励磁状態にする（ステ
ップＳ２）。このようにしてドア開閉指令がなくなり、
ドア開閉指令リレーOP；CLが共に非励磁となると、それ
らの常閉接点S3op；S3clが共に短絡して上述したように
直流ドアモータDMへの通電を停止し、ドアモータDMは自
身の制動力によって徐々に回転速度を落として停止する
ことになる。

【００２５】ドア反転の条件成立によりドア開閉指令を
無くすと同時にタイマＴをスタートさせ（ステップＳ
３）、制動力によりドアモータDMが停止し、設定されて
いるドアの移動が停止するのに十分な時間が経過すると
（ステップＳ４）、コントローラCTRLはドア反転指令を
出力し、それまでの方向と反対方向のリレー（それまで
がドア開方向であれば、ドア閉指令リレーCL、それまで
がドア閉方向であればドア開指令リレーOP）を励磁させ
る（ステップＳ５）。

【００２６】このドア開閉指令リレーOP又はCLの励磁に
より、その常閉接点S3op又はS3clが非導通となって短絡
回路が開放され、直流ドアモータDMへの通電が再開さ
れ、ドア開指令リレーOPが励磁したのであればその常開
接点S1op，S2opが共に閉じてドアモータDMにａ方向に電
流を流してドア開動作を行い、逆にドア閉指令リレーCL
が励磁したのであればその常開接点S1cl，S2clが共に閉
じてドアモータDMにｂ方向に電流を流してドア閉動作を
行い、ドアの開閉方向を反転させることができる。

【００２７】こうしてこの第１の実施の形態によれば、
ドア反転指令を受けた時にはドアモータへの通電を一時
的に停止させてドアモータ自身の制動力で回転速度を落
とさせ、その後、反転方向に再駆動するようにしたの
で、従来のようにドアモータへの印加電圧を徐々に弱め
る電圧制御回路を用いることなく、単純な方法でドアを
大きく振れさせることなく反転させることができるよう
になる。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態のエレベ
ータドア制御装置を図４に基づいて説明する。この第２
の実施の形態の特徴は、ドア開指令リレーOP、ドア閉指
令リレーCLそれぞれの常閉接点S3op，S3clと共に可変抵
抗VRを直列に接続した点にある。その他の各回路要素は
図１に示した第１の実施の形態と共通であり、同一の符
号を付して示してある。

【００２９】この第２の実施の形態の場合、可変抵抗VR
を挿入することによって、反転条件が成立してドアモー
タDMへの電流供給を一時的にバイパスするための短絡回
路に流れる電流を可変調整することができ、それによっ
てドアモータDMの制動力を調整し、ドア停止時の減速度
をふさわしいものに調整することができるようになる。

【００３０】次に、本発明の第３の実施の形態のエレベ
ータドア制御装置を図５に基づいて説明する。第１の実
施の形態、また第２の実施の形態ではコントローラCTRL
においてタイマＴを用いてドア反転時の直流ドアモータ
DMの停止時間を管理したが、これに代えて、第３の実施
の形態は、コントローラCTRLがドアモータDMの回転数を
検出するパルスジェネレータPGからのパルス信号をカウ
ントするカウンタCNTと、反転条件が成立した時に出力
インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）１０を経てドア開指令リ
レーOPとドア閉指令リレーCLを非励磁にし、またカウン
タCNT のカウント値を一定周期で読み込んでモータ回転
数を演算し、速度が零になれば出力インタフェース１０
を経てドア開指令リレーOP又はドア閉指令リレーCLに励
磁動作させるマイクロコンピュータCPU とを備えたこと
を特徴とする。尚、直流ドアモータDMの駆動回路構成は
第１の実施の形態、第２の実施の形態それぞれと同一の
ものを用いる。

【００３１】この第３の実施の形態のエレベータドア制
御装置では、反転条件が成立した時にマイクロコンピュ
ータCPU がドア開指令リレーOPとドア閉指令リレーCLを
非励磁にし、これと共にドアモータDMの回転数を検出す
るパルスジェネレータPGからのパルス信号をカウンタCN
T によってカウントさせ、このカウント値を一定時間毎
に読み込んでドアモータDMの回転速度を演算し、ドア速
度が零になったところで出力インタフェース１０を介し
てドア開指令リレーOP又はドア閉指令リレーCLに動作指
令を出力する。

【００３２】これによって、この第３の実施の形態によ
れば、反転する際のドア速度（ドアモータDMの回転速度
と比例する）が異なっていても、ドア速度が零になり次
第に反転指令を出力することができる。

【００３３】尚、ドアモータDMの回転速度が零になるの
を検出する手段として、第３の実施の形態のようなパル
スジェネレータPGとカウンタCNT に代えて、同じく図５
に示したＡ／Ｄ変換器１１を用いてドアモータDMの誘起
電圧をマイクロコンピュータCPU に取り込み、その誘起
電圧が零になったことでドア速度が零になったもの判断
し、ドア開指令リレーOP又はドア閉指令リレーCLに反転
指令を出力する構成とすることもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
エレベータドアの動きを反転させる時には、ドア反転指
令が与えられるとドアモータへの給電を一時的に停止
し、その後にドアモータへの給電方向を切り替えてエレ
ベータドアを反転動作させるようにしたので、エレベー
タドアは開閉方向を反転する際に一時的にドアモータが
停止し、その後に反転することになり、ドア反転時にド
アが大きく振れることがなく、しかもドア反転制御のた
めにドアモータへの印加電圧を徐々に小さくして停止さ
せるような電圧制御回路も必要ではなくて回路構成が単
純化できる。

【００３５】請求項２の発明によれば、ドア反転動作時
にドアモータへの給電停止をタイマによって管理し、ド
アモータが停止するのに必要な時間だけ経過した後にド
アモータへの給電方向を切り替えるようにしたので、ド
アが完全に停止してから反転動作させることができ、ド
ア反転時にドアが大きく振れるのを防止することができ
る。

【００３６】請求項３の発明によれば、ドアモータの回
転数検出手段により検出する回転数が所定値以下になる
のを待って反転動作させるようにしたので、反転前のド
アモータの回転速度が異なっていてもその停止を確実に
判定して反動動作させることができる。

【００３７】請求項４の発明によれば、ドアモータの電
機子電圧の検出手段により検出する電機子電圧が所定値
以下になるのを待って反転動作させるようにしたので、
反転前のドアモータの回転速度が異なっていてもドアモ
ータの電機子電圧に基づいてその停止を確実に判定して
反動動作させることができる。

【００３８】請求項５の発明によれば、ドアモータ反転
時にドアモータの電機子の両端を短絡する短絡手段によ
って電機子両端を単純に短絡することによってドアモー
タへの電流供給を停止し、モータを停止させるようにし
たので、従来のようにドアモータの電圧を徐々に絞る電
圧制御回路を必要とせず、回路構成が単純化できる。

【００３９】請求項６の発明によれば、前記短絡手段に
そこを流れる電流を可変調整する可変抵抗を設けたの
で、ドアモータへの電流停止動作時にその制動力を適宜
に調整することができ、ドアモータが停止するまでの減
速度をふさわしいものに調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回路図。

【図２】上記実施の形態の機械要素の斜視図。

【図３】上記実施の形態のドア反転制御のフローチャー
ト。

【図４】本発明の第２の実施の形態の回路図。

【図５】本発明の第３の実施の形態および第４の実施の
形態の回路ブロック図。

【符号の説明】

Ｅ 直流電源 LSop，LScl ドア位置リミットスイッチ R1op，R2op 電流制限抵抗 R1cl，R2cl 電流制限抵抗 OP ドア開指令リレー CL ドア閉指令リレー S1op，S2op 常開接点 S3op 常閉接点 S1cl，S2cl 常開接点 S3cl 常閉接点 DM ドアモータ R3 分圧抵抗 VR 可変抵抗 Ｔ タイマ CTRL コントローラ PG パルスジェネレータ CNT カウンタ CPU マイクロコンピュータ １ 減速ギア ２ プーリ ３ プーリ ４ ベルト ５ ドアパネル １０ 出力インタフェース １１ Ａ／Ｄ変換器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアを開閉駆動するドアモータと、電源
   から前記ドアモータにドア開方向、ドア閉方向それぞれ
   に電流を給電する給電方向切替手段と、 前記給電方向切替手段にドア反転指令を与えるドア反転
   指令手段と、 前記ドア反転指令手段により前記給電方向切替手段にド
   ア反転指令が与えられた時に、前記給電方向切替手段に
   よる前記ドアモータへの給電を一時的に停止する給電一
   時停止手段とを備えて成るエレベータドア制御装置。
2. 【請求項２】 前記給電一時停止手段はタイマを有し、
   前記ドアモータへの給電の一時停止を当該ドアモータが
   停止するまでの必要時間としてあらかじめ設定した時間
   が経過した時に解除することを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータドア制御装置。
3. 【請求項３】 前記給電一時停止手段は前記ドアモータ
   の回転数を検出する回転数検出手段を有し、前記ドアモ
   ータへの給電の一時停止を当該回転数検出手段が検出す
   る回転数が所定値以下になった時に解除することを特徴
   とする請求項１に記載のエレベータドア制御装置。
4. 【請求項４】 前記給電一時停止手段は前記ドアモータ
   の電機子電圧の検出手段を有し、前記ドアモータへの給
   電の一時停止を当該電圧検出手段が検出する電機子電圧
   が所定値以下になった時に解除することを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータドア制御装置。
5. 【請求項５】 前記給電一時停止手段は、前記ドアモー
   タの電機子の両端を短絡する短絡手段を有することを特
   徴とする請求項１〜４のいれずれかに記載のエレベータ
   ドア制御装置。
6. 【請求項６】 前記短絡手段に当該短絡手段を流れる電
   流を可変調整する可変抵抗を有することを特徴とする請
   求項５に記載のエレベータドア制御装置。