JPH10205268A - 壁面穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確にアンカー孔等を穿孔できると共に、穿
孔作業の軽減化を図ることができる壁面穿孔装置を提供
する。 【解決手段】 走行車１３上に昇降台１４が高さ調整自
在に搭載されており、昇降台１４の水平載置面１５上に
は穿孔ドリル１６の姿勢を穿孔される壁面１１の形状に
合わせて制御可能な姿勢制御機構１７が搭載されてい
る。姿勢制御機構１７は、昇降台１４上をそれぞれ直交
する水平方向に移動自在な第１及び第２の移動台２３、
２４と、第２の移動台２４上に旋回自在に載置される水
平旋回台座２５と、基部が水平旋回台座２５上に首振り
自在に枢支されるドリル進退案内軸２６とからなり、ド
リル進退案内軸２６に穿孔ドリル１６が進退自在に取付
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル壁面や各
種構築物の天井面等にアンカー孔等を設けるための壁面
穿孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、トンネル壁面にアンカー
孔を設ける壁面穿孔作業は、以下のようにして行われて
いる。まず、アンカー孔を設けようとするトンネル壁面
の直下に、上面に作業床面を具備する昇降台を移動した
後固定する。作業者が所望の穿孔具を持って作業床面上
に乗り込む。リフト装置を駆動して昇降台を上昇し、ト
ンネル壁面に向けて作業床面を移動する。作業床面がト
ンネル壁面に近接した位置でリフト装置の駆動を停止す
る。その後、作業員が穿孔具を手で持つと共に操作して
トンネル壁面に所定のアンカー孔を穿孔する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した昇降
台を用いた壁面穿孔作業は、未だ、以下の解決すべき課
題を有していた。即ち、トンネル壁面に正確にアンカー
孔を設けるに際しては、トンネル壁面に対して穿孔ドリ
ルの軸線を直交させる必要がある。通常、トンネル壁面
は、上方凸の半円状断面を有するので、略水平面となっ
ている天井壁部や、略垂直面になっている左右側壁部に
アンカー孔を設ける場合は、穿孔ドリルは比較的容易に
直角度を出すことができる。しかし、天井壁部と左右側
壁部との間をなす傾斜壁部で穿孔ドリルの直角度を出す
ことは非常に困難であり、アンカー孔を正確に穿孔する
ことができなかった。

【０００４】また、天井壁部、左右側壁部、天井壁部と
左右側壁部との間の傾斜壁部にアンカー孔を穿孔するに
際しては、その都度、穿孔ドリルの姿勢を変更しなくて
はならないが、穿孔ドリルを駆動するエアモータは穿孔
ドリルと一体に形成されているため、相当な重量物とな
っており、穿孔ドリルの姿勢変更作業は重労働となって
いた。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、穿孔される壁面形状にかかわりなく正確に
アンカー孔等を穿孔することができると共に、穿孔ドリ
ルの姿勢制御を自動的に行うことによって穿孔作業の軽
減化を図ることができる壁面穿孔装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の壁面穿孔装置は、走行車と、該走行車上に高さ調
整自在に搭載される昇降台と、該昇降台の水平載置面上
に載置されると共に穿孔ドリルの姿勢を穿孔される壁面
の形状に合わせて制御可能な姿勢制御機構とを具備す
る。

【０００７】請求項２記載の壁面穿孔装置は、請求項１
記載の壁面穿孔装置において、前記姿勢制御機構は、前
記昇降台の水平載置面上に一水平方向に移動自在に載置
される第１の移動台と、該第１の移動台の上面に、該第
１の移動台の移動方向と直交する他水平方向に移動自在
に載置される第２の移動台と、該第２の移動台上に旋回
自在に載置される水平旋回台座と、基部が該水平旋回台
座上に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸とから
なり、該ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進
退自在に取付けられる。

【０００８】請求項３記載の壁面穿孔装置は、請求項１
記載の壁面穿孔装置において、前記姿勢制御機構は、前
記昇降台の水平載置面上に一水平方向に移動自在に載置
される第１の移動台と、該第１の移動台の上面に、該第
１の移動台の移動方向と直交する他水平方向に移動自在
に載置される第２の移動台と、該第２の移動台上に旋回
自在に載置される水平旋回台座と、該水平旋回台座上に
旋回軸線を中心として対称位置に配設されると共に一体
的に首振り自在なドリル進退案内軸及びボルト進退案内
軸とからなり、前記ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリル
の基部が進退自在に取付けられると共に前記ボルト進退
案内軸に先部にボルトが保持されるボルト取付ドリルが
進退自在に取付けられる。請求項４記載の壁面穿孔装置
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の壁面穿孔装置
において、前記姿勢制御機構は、前記穿孔ドリルの軸線
を穿孔される前記壁面と直角にするための直角ゲージを
具備する。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した一実施の形態につき説明し、本
発明の理解に供する。まず、図１を参照して、本発明の
一実施の形態に係る壁面穿孔装置Ａの全体構成について
説明する。なお、本実施の形態では、壁面穿孔装置Ａは
トンネル１０の壁面１１に複数のアンカー孔１２を穿孔
するために用いられているが、この用途に何ら限定され
るものではない。図１に示すように、壁面穿孔装置Ａ
は、実質的に、走行車１３と、走行車１３上に高さ調整
自在に搭載される昇降台１４と、昇降台１４の水平載置
面１５上に載置されると共に穿孔ドリル１６の姿勢を穿
孔されるトンネル１０の壁面１１の形状に合わせて制御
可能な姿勢制御機構１７とを具備する。

【００１０】次に、上記した全体構成を有する壁面穿孔
装置Ａの各部の構成について説明する。図１に示すよう
に、走行モータによって駆動される走行車１３は一対の
履帯１８を有する無限軌道車からなり、トンネル１０内
に進入された後、履帯１８をそれぞれ逆方向に回転する
ことによって地面１９上を旋回させ、図１に示す横方向
位置を取らせることができる。そして、両履帯１８を同
一方向に回転することによって、トンネル１０内を左右
方向、即ち、幅方向に移動させることができる。図１に
示すように、昇降台１４は、走行車１３上に固定される
下部枠２０と、下部枠２０上に載置されると共に上面に
水平載置面１５を具備する上部枠２１と、下部枠２０と
上部枠２１との間に介設されるパンタグラフ式のリンク
アーム機構２２と、リンクアーム機構２２を伸縮するア
ーム作動シリンダ（図示せず）とから構成される。

【００１１】次に、昇降台１４の水平載置面１５上に載
置される姿勢制御機構１７の構成について、図２〜図４
を参照して説明する。図示するように、姿勢制御機構１
７は、昇降台１４の上部枠２１の水平載置面１５上に一
水平方向に移動自在に載置される第１の移動台２３と、
第１の移動台２３の上面に、第１の移動台２３の移動方
向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第２の
移動台２４と、第２の移動台２４上に旋回自在に載置さ
れる水平旋回台座２５と、基部が水平旋回台座２５上に
上下方向に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸２
６とからなり、ドリル進退案内軸２６に穿孔ドリル１６
の基部を形成する駆動部５５が進退自在に取付けられて
いる。

【００１２】上記構成において、図２及び図３に示すよ
うに、第１の移動台２３の下面にはねじ筒２７、２８が
取付けられており、これらのねじ筒２７、２８は、両端
がそれぞれ昇降台１４の上部枠２１の垂直壁２９、３０
に回転自在に枢支されたボールねじ３１に螺合されてい
る。また、ボールねじ３１の一端は垂直壁２９に取付け
られた送りモータ３２の出力軸に連動連結されており、
一方、その他端には手動ハンドル３３が連結されてい
る。このような構成によって、送りモータ３２を駆動し
てボールねじ３１を回転させると、第１の移動台２３は
昇降台１４の水平載置面１５上を第１の水平方向（Ｘ方
向）に往復移動することになる。

【００１３】図２及び図３に示すように、第２の移動台
２４の下面にはねじ筒３４、３５が取付けられており、
これらのねじ筒３４、３５は、両端がそれぞれ第１の移
動台２３の上面に立設された垂直壁３６、３７に回転自
在に枢支されたボールねじ３８に螺合されている。ま
た、ボールねじ３８の一端は垂直壁３６に取付けられた
送りモータ３９の出力軸に連動連結されており、一方、
その他端には手動ハンドル４０が連結されている。この
ような構成によって、送りモータ３９を駆動してボール
ねじ３８を回転させると、第２の移動台２４は第１の移
動台２３の第１の水平方向（Ｘ方向）と直交する第２の
水平方向（Ｙ方向）に往復移動することになる。

【００１４】図２及び図３に示すように、第２の移動台
２４上には円板からなる水平旋回台座２５が３６０°旋
回自在（Ｚ方向）に取付けられており、水平旋回台座２
５の上部外周面の一部には、旋回アーム４１の先部が固
定連結されており、旋回アーム４１の基部には手動操作
による旋回ハンドル４２が取付けられている。また、第
２の移動台２４の両側部には、それぞれ、台座クランプ
機構４３が取付けられている。このような構成によっ
て、旋回アーム４１を手動操作して第２の移動台２４上
で水平旋回台座２５を任意の角度位置に旋回した後、台
座クランプ機構４３を操作することによってその角度位
置に固定することができる。

【００１５】図２及び図３に示すように、水平旋回台座
２５上にはハイポイドギアからなる減速機構を内蔵する
ギアボックス４４が載置されており、このギアボックス
４４の入力軸４５にはベルトブレーキ４６を介して手動
操作による首振りハンドル４７が取付けられている。一
方、ギアボックス４４の両垂直側壁４４ａから外側方に
突出する出力軸４８の両端部には、門形形状を有する案
内軸取付ブラケット４９の垂直壁５０の基部が固着連結
されている。一方案内軸取付ブラケット４９の上部水平
壁５１上には、平行間隔をあけてトンネル１０の壁面１
１に向けて伸延するドリル進退案内軸２６とドリル進退
シリンダ５３の基部がそれぞれ固定されている。なお、
本実施の形態では、姿勢制御機構１７をよりコンパクト
な構造とするため、ドリル進退シリンダ５３として、ロ
ッドレスシリンダを採用している。

【００１６】ドリル進退案内軸２６にはドリル取付台５
４が軸線方向に進退自在に取付けられており、ドリル取
付台５４の裏面はドリル進退シリンダ５３の図示しない
軸線方向移動部に固定連結されている。一方、ドリル取
付台５４の表面には、モータ及び回転・進退機構を内蔵
する穿孔ドリル１６の駆動部５５が取付けられており、
穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５６はドリル進退案内軸
２６に沿ってトンネル１０の壁面１１に向けて伸延して
いる。

【００１７】このような構成によって、首振りハンドル
４７を手動操作すると、穿孔ドリル１６は、ドリル進退
案内軸２６及びドリル進退シリンダ５３と共に、ギアボ
ックス４４の出力軸４８の軸線回りに首振りされること
になる。また、ギアボックス４４内に内蔵されているハ
イポイドギアによって首振り角度は微細に調整され、か
つ、首振りハンドル４７から手を離しても穿孔ドリル１
６は任意の首振り角度位置に保持されることになる。ま
た、ドリル進退シリンダ５３を作動することによって、
穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５６をドリル進退案内軸
２６に沿って伸延することができ、その先端をトンネル
１０の壁面１１に当接させることができる。さらに、穿
孔ドリル１６の駆動部５５を駆動することによって、穿
孔ドリル１６の回転ドリル刃５６を回転しながら進出し
てトンネル１０の壁面１１にアンカー孔１２を開けるこ
とができる。

【００１８】また、本実施の形態では、図２及び図３に
示すように、前記姿勢制御機構１７は、穿孔ドリル１６
の軸線を穿孔されるトンネル１０の壁面１１と直角にす
るための直角ゲージ５７を具備する。直角ゲージ５７
は、中央部に回転ドリル刃５６を挿通可能なドリル貫通
孔を具備する円板からなるゲージ板５８と、ゲージ板５
８の前面に円周方向に同じ間隔を開けて植設されかつ回
転ドリル刃５６と平行に伸延する同一長さの４本の壁面
接触針５９と、回転ドリル刃５６に沿って並設され、そ
の先部にゲージ板５８が取付けられるゲージ板支持杆６
０と、ゲージ板支持杆６０の中間部と基部とをそれぞれ
穿孔ドリル１６の駆動部５５の先部と基部に連結する連
結板６１、６２とからなる。

【００１９】このような構成によって、図４に示すよう
に、作業者は、全ての壁面接触針５９を壁面１１に当接
させるように姿勢制御機構１７を作動することによっ
て、穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５６の軸線を穿孔さ
れるトンネル１０の壁面１１に対して容易に直角（９０
°）にすることができる。

【００２０】次に、上記した構成を有する壁面穿孔装置
Ａによるアンカー孔１２の穿孔作業について、図１〜図
４を参照して説明する。なお、上記した走行車１３の走
行モータ、昇降台１４を昇降するためのアーム作動シリ
ンダ、送りモータ３２、送りモータ３９、穿孔ドリル１
６の駆動部５５の操作は、昇降台１４の水平載置面１５
上に設置されている操作盤１５ａに取付けられている操
作スイッチを操作することによって行われる。まず、ト
ンネル１０の内部又は外部で、最下降位置にある昇降台
１４上に載置された姿勢制御機構１７に取付けられたド
リル取付台５４に所望の型式の穿孔ドリル１６を取付け
る。次に、走行車１３を駆動して、昇降台１４が、アン
カー孔１２を穿孔しようとする壁面１１の直下までくる
ように壁面穿孔装置Ａを移動する。

【００２１】その後、まず、トンネル１０の壁面１１の
天井壁部にアンカー孔１２を設ける場合は、昇降台１４
の水平載置面１５上に作業者を乗せると共に穿孔ドリル
１６を取付けた状態で、アーム作動シリンダを駆動して
昇降台１４を図１に示す状態まで伸長した後停止する。
姿勢制御機構１７を作動して、回転ドリル刃５６の軸線
を穿孔されるトンネル１０の壁面１１に対して容易に直
角になるように穿孔ドリル１６の姿勢制御を行う。

【００２２】具体的には、第１の移動台２３と第２の移
動台２４とをそれぞれ送りモータ３２、３９を作動し
て、穿孔ドリル１６を、昇降台１４の水平載置面１５上
の直交する方向に水平移動する。次に首振りハンドル４
７を回転して、回転ドリル刃５６の軸線を穿孔されるト
ンネル１０の壁面１１に対して略直角になるように位置
決めする。

【００２３】ドリル進退シリンダ５３を駆動し、回転ド
リル刃５６の先部を、直角ゲージ５７と共にトンネル１
０の壁面１１に向けて進出し、直角ゲージ５７の壁面接
触針５９の先部をトンネル１０の壁面１１に当接させ
る。この際、全ての壁面接触針５９の先部がトンネル１
０の壁面１１に当接している場合には、回転ドリル刃５
６の軸線はトンネル１０の壁面１１に対して直角になっ
ていることを示す。従って、穿孔ドリル１６の駆動部５
５を駆動して回転ドリル刃５６を回転しながら進出して
壁面１１に所望のアンカー孔１２を穿設する。

【００２４】一方、全ての壁面接触針５９の先部がトン
ネル１０の壁面１１に当接していない場合には、上記し
た姿勢制御機構１７の各動作部を駆動して全ての壁面接
触針５９の先部がトンネル１０の壁面１１に当接するよ
うに、穿孔ドリル１６の姿勢制御を行う。そして、全て
の壁面接触針５９の先部がトンネル１０の壁面１１に当
接した場合には、前記したと同様に、穿孔ドリル１６の
駆動部５５を駆動して穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５
６を回転しながら進出して壁面１１の天井壁部に所望の
アンカー孔１２を穿設する。

【００２５】また、図１において、上記したようにトン
ネル１０の壁面１１の天井壁部にアンカー孔１２を設け
た後、仮想線で示すように、トンネル１０の壁面１１の
右側壁部にアンカー孔１２を穿孔する場合には、アーム
作動シリンダを駆動して昇降台１４を最下降位置に戻す
と共に走行車１３を駆動して幅方向に移動させ、その
後、姿勢制御機構１７を作動して穿孔ドリル１６を略水
平状態にする。直角ゲージ５７を用いることによって、
穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５６の軸線をトンネル１
０の壁面１１に対して直角にした後、穿孔ドリル１６の
駆動部５５を駆動して穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５
６を回転しながら進出して壁面１１の右側壁部に所望の
アンカー孔１２を穿設する。

【００２６】また、図示しないが、上記したようにトン
ネル１０の壁面１１の天井壁部にアンカー孔１２を設け
た後、図１におけるトンネル１０の壁面１１の左側壁部
にアンカー孔１２を穿孔する場合には、アーム作動シリ
ンダを駆動して昇降台１４を最下降位置に戻すと共に走
行車１３を駆動して幅方向に移動させ、その後、姿勢制
御機構１７を作動して水平旋回台座２５を１８０°旋回
した後、穿孔ドリル１６を略水平状態にする。直角ゲー
ジ５７を用いることによって、穿孔ドリル１６の回転ド
リル刃５６の軸線をトンネル１０の壁面１１に対して直
角にした後、穿孔ドリル１６の駆動部５５を駆動して穿
孔ドリル１６の回転ドリル刃５６を回転しながら進出し
て壁面１１の左側壁部に所望のアンカー孔１２を穿設す
る。

【００２７】さらに、図示しないが、上記したようにト
ンネル１０の壁面１１の天井壁部にアンカー孔１２を設
けた後、トンネル１０の天井壁部と左、右側壁部との間
の傾斜壁部にアンカー孔１２を穿孔する場合には、アー
ム作動シリンダを駆動して昇降台１４を適当な高さ位置
にすると共に走行車１３を駆動して幅方向に移動させ、
その後、姿勢制御機構１７を作動して穿孔ドリル１６を
傾斜状態にする。その後、直角ゲージ５７を用いること
によって、穿孔ドリル１６の回転ドリル刃５６の軸線を
トンネル１０の壁面１１に対して直角にした後、穿孔ド
リル１６の駆動部５５を駆動して穿孔ドリル１６の回転
ドリル刃５６を回転しながら進出して壁面１１の傾斜壁
部に所望のアンカー孔１２を穿設する。

【００２８】このように、本実施の形態では、走行車１
３上に昇降台１４を介して搭載された姿勢制御機構１７
に穿孔ドリル１６を取付けることによって、壁面形状が
その部位によって大きくかつ微妙に変化するトンネル１
０の壁面１１であっても、きわめて容易に穿孔ドリル１
６の回転ドリル刃５６の軸線を壁面１１に対して位置さ
せることができ、容易、迅速かつ正確にアンカー孔１２
を穿孔することができる。

【００２９】特に、直角ゲージ５７を用いた場合は、作
業者の目測にたよることなく穿孔ドリル１６の回転ドリ
ル刃５６の軸線がトンネル１０の壁面１１に対して直角
になったことを確認できるので、より容易、迅速かつ正
確にアンカー孔１２をトンネル１０の壁面に穿孔するこ
とができる。

【００３０】また、図５に示すように、上記した直角ゲ
ージ５７の変容例を示す。図示するように変容例に係る
直角ゲージ６３の要部を構成するゲージ板６４は、その
中央部に回転ドリル刃５６を挿通可能なドリル貫通孔を
具備すると共に、その前面に同一長さの複数本の壁面接
触針６５を植設すると共に、吸引開口６６を具備するダ
クト取付板６７を取付けている。そして、吸引開口６６
には、他端が集塵機に連通連結される集塵ダクト６８が
連通連結されている。このような構成によって、回転ド
リル刃５６によってアンカー孔１２を穿孔する際に発生
する塵やコンクリート屑、コンクリート破砕小片を効果
的に集塵ダクト６８を通して集塵機に捕集することがで
き、穿孔作業環境の改善を図ることができる。

【００３１】また、図６に、上記した壁面穿孔装置Ａの
変容例に係る壁面穿孔装置Ａ１の構成を示す。図示する
ように、本変容例に係る壁面穿孔装置Ａ１は、図１〜図
５を参照して説明した壁面穿孔装置Ａの姿勢制御機構１
７において、門形形状を有する案内軸取付ブラケット４
９の上部水平壁５１上に旋回台座７４を取付け、この旋
回台座７４上の旋回軸線７１から偏心した位置に図１〜
図５を参照して説明した穿孔ドリル１６を搭載すると共
に、旋回軸線７１を中心として１８０°対向した位置に
ボルト取付ドリル７２を搭載することを特徴とする。な
お、図１〜図５に示す構成要素と同一の構成要素は同一
の符号で示す。

【００３２】図６に示すように、門形形状を有する案内
軸取付ブラケット４９の上部水平壁５１上に固定ベース
７３が固着されており、固定ベース７３上には３６０°
回転自在に旋回台座７４が取付けられている。旋回台座
７４上には、旋回軸線７１を中心として、ドリル進退シ
リンダ５３、ドリル進退案内軸２６及び穿孔ドリル１６
の駆動部５５と左右対称に、ボルト進退シリンダ７５、
ボルト進退案内軸７６と及びボルト取付ドリル７２の駆
動部７７とが取付けられている。旋回台座７４には、同
旋回台座７４を、固定ベース７３に対して１８０°回転
した位置に固定・解除するための旋回ロック７８が取付
けられている。ボルト取付ドリル７２の駆動部７７の先
部にはボルトホルダ７９が取付けられており、このボル
トホルダ７９によって、穿孔ドリル１６で穿孔した孔内
にねじ込まれるボルト８０を保持することができる。

【００３３】上記した構成を有するボルト取付ドリル７
２の作用について説明すると、穿孔ドリル１６で壁面に
アンカー孔１２を穿設した後、旋回台座７４を１８０°
回転して、ボルト８０をアンカー孔１２と整合させ、そ
の後、旋回ロック７８を用いて、旋回台座７４を固定ベ
ース７３にクランプする。その後、ボルト進退シリンダ
７５とボルト取付ドリル７２の駆動部７７とを駆動し
て、ボルト８０を回転させながら壁面１１に向けて進出
することにより、ボルト８０を自動的にアンカー孔１２
にねじ込むことができ、ボルトねじ込み作業を容易に行
うことができる。

【００３４】以上、本発明を、実施の形態を参照して説
明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載
の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の
形態や変容例も含むものである。例えば、直角ゲージに
用いる壁面接触針に代えて、複数の赤外線距離センサを
ゲージ板に取付け、投光された赤外線が壁面に当たって
戻ってくるまでの反射時間の相違によって壁面との距離
を検出するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１〜４記載の壁面穿孔装置におい
ては、走行車上に昇降台が高さ調整自在に搭載されてお
り、昇降台の水平載置面上には穿孔ドリルの姿勢を穿孔
される壁面の形状に合わせて制御可能な姿勢制御機構が
搭載されている。従って、通常の建屋のように水平な天
井壁部のみならず、トンネルの壁面のように壁面形状が
その部位によって大きくかつ微妙に変化する壁面であっ
ても、容易に穿孔ドリルの軸線を壁面に対して位置させ
ることができ、容易、迅速かつ正確にアンカー孔等を穿
孔することができる、穿孔作業の軽減化を図ることがで
きる。

【００３６】請求項２記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、昇降台の水平載置面上に一水平方向に
移動自在に載置される第１の移動台と、第１の移動台の
上面に、第１の移動台の移動方向と直交する他水平方向
に移動自在に載置される第２の移動台と、第２の移動台
上に旋回自在に載置される水平旋回台座と、基部が水平
旋回台座上に首振り自在に枢支されるドリル進退案内軸
とからなり、ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部
が進退自在に取付けられている。従って、穿孔ドリルを
簡単な構造で三次元的に移動して、容易に穿孔ドリルの
軸線を壁面に対して位置させることができると共に、姿
勢制御機構を安価に製作することができる。

【００３７】請求項３記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、昇降台の水平載置面上に一水平方向に
移動自在に載置される第１の移動台と、第１の移動台の
上面に、第１の移動台の移動方向と直交する他水平方向
に移動自在に載置される第２の移動台と、第２の移動台
上に旋回自在に載置される水平旋回台座と、水平旋回台
座上に旋回軸線を中心として対称位置に配設されると共
に一体的に首振り自在なドリル進退案内軸及びボルト進
退案内軸とからなり、ドリル進退案内軸に穿孔ドリルの
基部が進退自在に取付けられると共にボルト進退案内軸
に先部にボルトが保持されるボルト取付ドリルが進退自
在に取付けられている。従って、壁面にアンカー孔等を
穿設した後、速やかにボルトを同アンカー孔等に自動的
ににねじ込むことができ、穿孔作業のみならず、ボルト
ねじ込み作業も容易に行うことができる。

【００３８】請求項４記載の壁面穿孔装置においては、
姿勢制御機構は、穿孔ドリルの軸線を穿孔される前記壁
面と直角にするための直角ゲージを具備する。従って、
作業者の目測にたよることなく穿孔ドリルの軸線が壁面
に対して直角になったことを確認できるので、より容
易、迅速かつ正確にアンカー孔等を壁面に穿孔すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る壁面穿孔装置のト
ンネル内における作業状態説明図である。

【図２】姿勢制御機構の正面図である。

【図３】姿勢制御機構の側面図である。

【図４】直角ゲージの拡大説明図である。

【図５】直角ゲージの変容例の説明図である。

【図６】変容例に係る姿勢制御機構の正面図である。

【符号の説明】

Ａ 壁面穿孔装置 Ａ１ 壁面穿孔
装置 １０ トンネル １１ 壁面 １２ アンカー孔 １３ 走行車 １４ 昇降台 １５ 水平載置
面 １５ａ 操作盤 １６ 穿孔ドリ
ル １７ 姿勢制御機構 １８ 履帯 １９ 地面 ２０ 下部枠 ２１ 上部枠 ２２ リンクア
ーム機構 ２３ 第１の移動台 ２４ 第２の移
動台 ２５ 水平旋回台座 ２６ ドリル進
退案内軸 ２７ ねじ筒 ２８ ねじ筒 ２９ 垂直壁 ３０ 垂直壁 ３１ ボールねじ ３２ 送りモー
タ ３３ 手動ハンドル ３４ ねじ筒 ３５ ねじ筒 ３６ 垂直壁 ３７ 垂直壁 ３８ ボールね
じ ３９ 送りモータ ４０ 手動ハン
ドル ４１ 旋回アーム ４２ 旋回ハン
ドル ４３ 台座クランプ機構 ４４ ギアボッ
クス ４４ａ 垂直側壁 ４５ 入力軸 ４６ ベルトブレーキ ４７ 首振りハ
ンドル ４８ 出力軸 ４９ 案内軸取
付ブラケット ５０ 垂直壁 ５１ 上部水平
壁 ５３ ドリル進退シリンダ ５４ ドリル取
付台 ５５ 駆動部 ５６ 回転ドリ
ル刃 ５７ 直角ゲージ ５８ ゲージ板 ５９ 壁面接触針 ６０ ゲージ板
支持杆 ６１ 連結板 ６２ 連結板 ６３ 直角ゲージ ６４ ゲージ板 ６５ 壁面接触針 ６６ 吸引開口 ６７ ダクト取付板 ６８ 集塵ダク
ト ７１ 旋回軸線 ７２ ボルト取
付ドリル ７３ 固定ベース ７４ 旋回台座 ７５ ボルト進退シリンダ ７６ ボルト進
退案内軸 ７７ 駆動部 ７８ 旋回ロッ
ク ７９ ボルトホルダ ８０ ボルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車と、該走行車上に高さ調整自在に
   搭載される昇降台と、該昇降台の水平載置面上に載置さ
   れると共に穿孔ドリルの姿勢を穿孔される壁面の形状に
   合わせて制御可能な姿勢制御機構とを具備する壁面穿孔
   装置。
2. 【請求項２】 前記姿勢制御機構は、前記昇降台の水平
   載置面上に一水平方向に移動自在に載置される第１の移
   動台と、該第１の移動台の上面に、該第１の移動台の移
   動方向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第
   ２の移動台と、該第２の移動台上に旋回自在に載置され
   る水平旋回台座と、基部が該水平旋回台座上に首振り自
   在に枢支されるドリル進退案内軸とからなり、該ドリル
   進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進退自在に取付け
   られることを特徴とする請求項１記載の壁面穿孔装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢制御機構は、前記昇降台の水平
   載置面上に一水平方向に移動自在に載置される第１の移
   動台と、該第１の移動台の上面に、該第１の移動台の移
   動方向と直交する他水平方向に移動自在に載置される第
   ２の移動台と、該第２の移動台上に旋回自在に載置され
   る水平旋回台座と、該水平旋回台座上に旋回軸線を中心
   として対称位置に配設されると共に一体的に首振り自在
   なドリル進退案内軸及びボルト進退案内軸とからなり、
   前記ドリル進退案内軸に前記穿孔ドリルの基部が進退自
   在に取付けられると共に前記ボルト進退案内軸に先部に
   ボルトが保持されるボルト取付ドリルが進退自在に取付
   けられることを特徴とする請求項１記載の壁面穿孔装
   置。
4. 【請求項４】 前記姿勢制御機構は、前記穿孔ドリルの
   軸線を穿孔される前記壁面と直角にするための直角ゲー
   ジを具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の壁面穿孔装置。