JPH10205547A - 自在継手用ヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強度を確保しつつ大きなジョイント角を得ら
れる構造を、大型化せず安価に実現する。 【解決手段】 ヨーク１４ｂを構成する１対の腕部３
ａ、３ａは、軸受カップ１０を嵌合する為の円孔４を形
成した先端部を円弧部１６、１６とし、中間部を平坦部
１８、１８とする。この構成により、円孔４からの軸受
カップ１０の抜け出しを防止し、且つ、１対のヨーク１
４ａ、１４ｂの腕部３ａ、３ａ同士が干渉しにくくでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る自在継手用ヨ
ークは、同一直線上に存在しない１対の回転軸の端部同
士を連結して、これら両回転軸同士の間で回転力の伝達
を可能とする自在継手を構成するヨークに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用操舵装置は、ステアリン
グシャフト及び中間軸等の複数本の回転軸を、１乃至複
数個の自在継手を介して互いに直列に連結する事により
構成している。この様な場合に使用する自在継手として
従来から、十字軸により１対のヨーク同士を変位自在に
連結して成る、カルダン継手と呼ばれる自在継手が、広
く使用されている。又、この様な自在継手を構成するヨ
ークを、鋼板等、十分な剛性を有する金属板に塑性加工
を施す事により造る事も、例えば特公昭４７−５００５
３号公報、特公平３−７５７７２号公報、実開平４−２
７２２１号公報、実公昭５９−８０１４号公報等に記載
されている様に、従来から広く行なわれている。

【０００３】図１２は、この様な自在継手用ヨークの従
来構造の第１例を示している。この第１例のヨーク１
は、基部２と、この基部２の軸方向一端縁から延出した
１対の腕部３、３とから成る。このうちの基部２は、上
記ヨーク１を固定すべき回転軸の端部を挿入する為、円
周方向１個所を不連続とした欠円筒状に形成しており、
不連続部には、互いに対向する１対のフランジ５、６を
設けている。そして、一方のフランジ６に、ボルト（図
示せず）の杆部を挿通する為の通孔７を、他方のフラン
ジ５に、上記ボルトの杆部を螺合させる為、上記通孔７
と同心のねじ孔８を、それぞれ形成している。

【０００４】一方、上記各腕部３、３は、上記基部２の
軸方向一端縁で直径方向反対側位置から、上記基部２の
軸方向に延出している。これら各腕部３、３は、互いに
対向する面を円筒状の凹面としている。又、これら各腕
部３、３の先端部には、互いに同心の円孔４、４を形成
している。上記ヨーク１と十字軸９とを組み合わせて自
在継手を構成する場合には、上記各円孔４、４内に軸受
カップ１０、１０を圧入する。これら各軸受カップ１
０、１０は、ラジアルニードル軸受の外輪として機能
し、上記ヨーク１に対して十字軸９を、揺動変位自在に
結合支持する。

【０００５】又、図１３〜１４は、やはり金属板に塑性
加工を施す事により造った自在継手用ヨークの従来構造
の第２〜３例を示している。このうち、図１３に示した
第２例のヨーク１ａは、基部２ａを断面Ｕ字形に形成し
ている。この様なヨーク１ａにその端部を結合する回転
軸は、少なくとも端部の断面形状を小判形として、結合
時にヨーク１ａと回転軸とが相対回転しない様にしてい
る。尚、この図１３に示した第２例の構造の場合には、
フランジ５に形成した通孔１１にナット１２を圧入固定
する事により、ボルトを螺合する為のねじ孔を構成して
いる。又、図１４に示した第３例のヨーク１ｂは、基部
２ｂを円筒状に形成している。この様なヨーク１ｂと回
転軸の端部とを結合するには、この回転軸の端部を上記
基部２ｂに、直接、又は弾性筒２７（本発明の実施の形
態を示す図１０参照）を介して、締まりばめで圧入嵌合
する。この様な第２〜３例のヨークを構成する腕部３、
３の先端部にも、上述の図１２に示した第１例のヨーク
１と同様に、軸受カップ１０（図１２）を嵌合固定する
為の円孔４、４を形成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１２〜１４に記載
し、或は特公平４７−５００５３号公報に記載されてい
る様に、１対の腕部３、３の互いに対向する面を円筒状
の凹面とした構造の場合には、これら各腕部３、３の断
面係数が大きく、十分な強度を確保できる反面、十字軸
９を介して互いに結合される１対のヨークの腕部３、３
同士が干渉し易くなる。この結果、これら１対のヨーク
の中心軸同士の交差角度である、自在継手のジョイント
角を大きくできない。近年、衝突事故の際にステアリン
グコラムが運転者の側に突き上げられる事を防止する
為、自動車用操舵装置に組み込む自在継手のジョイント
角を大きくして、衝突事故の際にこの自在継手部分が折
れ曲がり易くする設計が増えている。この様な設計を可
能にする為には、自在継手のジョイント角を少しでも大
きくする必要があり、改良が望まれている。

【０００７】これに対して、特公平３−７５７７２号公
報に記載されている様に、１対の腕部を平坦にした場合
には、十字軸を介して互いに結合される１対のヨークの
腕部同士が干渉しにくくして、自在継手のジョイント角
を大きくできる。但し、この公報に記載された自在継手
用ヨーク（公報の第１〜３図参照）の場合には、１対の
腕部のほぼ全体が平坦である為、これら各腕部の断面係
数が小さい。従って、十分な強度を確保する為には、自
在継手用ヨークを構成する金属板の厚さ寸法を大きくし
なければならず、重量並びに製作費が嵩んでしまう。

【０００８】更に、実開平４−２７２２１号公報、実公
昭５９−８０１４号公報に記載されている様に、１対の
腕部の一部で軸受カップを嵌合する為の円孔を形成した
部分を、互いに近づき合う方向に変形させた構造の場合
には、ジョイント角の確保とコスト低減とが難しい。即
ち、これら各公報に記載された構造の場合には、前記図
１２〜１４に記載し、或は特公平４７−５００５３号公
報に記載されている構造に比べれば大きなジョイント角
を実現できるが、車両によっては依然として不十分な場
合が考えられる。又、厚肉鋼板等、大きな剛性を有する
金属板製のヨークを構成する１対の腕部の一部を変形さ
せる為には大型のプレス装置が必要になる等、設備費が
嵩み、やはりコストが嵩む原因となる。本発明は、この
様な事情に鑑みて、十分な強度を確保しつつ、大きなジ
ョイント角を得られ、しかも安価な自在継手用ヨークを
実現すべく発明したものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の自在継手用ヨー
クは、前述した従来の自在継手用ヨークと同様に、金属
板に塑性加工を施す事により造られ、回転軸の端部を結
合固定する為の基部と、この基部の軸方向一端縁で直径
方向反対側位置から上記基部の軸方向に延出した１対の
腕部と、これら両腕部の先端部に形成された、互いに同
心の円孔とを備える。特に、本発明の自在継手用ヨーク
に於いては、上記各腕部の先端寄り部分で上記各円孔の
近傍部分は、互いに対向する面を円筒状の凹面とした断
面円弧状の円弧部であり、上記各腕部の中間部は互いに
平行な平坦部である。更に、上記各円孔の中心同士を結
ぶ仮想直線である第一の中心軸を含み上記回転軸の中心
である第二の中心軸に直交する第一の仮想平面を考え、
この第一の仮想平面と上記第一の中心軸部分で３５度の
交差角度を持って交差する第二の仮想平面を考え、上記
第一の中心軸よりも上記基部寄り部分で上記第二の仮想
平面と上記各円孔の周縁とが交差する仮想交点を考えた
場合に、この仮想交点が上記各平坦部よりも上記各円弧
部寄り部分に存在する。

【００１０】

【作用】上述の様な構成を有する本発明によれば、十分
な強度を確保しつつ、大きなジョイント角を得られ、し
かも安価な自在継手用ヨークを得られる。先ず、十字軸
を揺動自在に支持する部分であり、回転力の伝達時にこ
の十字軸から捩り方向の荷重を受ける、１対の腕部の先
端寄り部分を構成する円弧部は、変形しにくく、上記十
字軸を支持する為の軸受カップとの実質的嵌合長さも十
分に確保できる。従って、回転力の伝達時に各腕部の先
端部に形成した円孔から軸受カップが脱落しにくくし
て、自在継手用ヨークの実質的強度を確保できる。

【００１１】又、自在継手を構成する１対のヨークの中
心軸同士が交差した状態で、これら両ヨーク同士の間で
回転力の伝達を行なった場合に、最も近づき合う部分で
ある、各腕部の中間部を平坦部としているので、１対の
ヨークの腕部同士が互いに干渉しにくくなる。従って、
ジョイント角の大きな自在継手を得られる。しかも、各
部の曲げ加工を比較的容易に行なえる形状であり、特に
大型のプレス装置を使用しなくても造れる為、製作費が
嵩む事もない。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜６は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。自在継手１３を構成する１対の
ヨーク１４ａ、１４ｂの何れにも、本発明を実施してい
る。このうち、一方（図１〜２の左方）のヨーク１４ａ
は、ステアリングシャフト等の回転軸１５の端部に、溶
接により固定している。これに対して、他方のヨーク１
４ｂは、図示しない別の回転軸の端部に対し、着脱自在
としている。即ち、この他方のヨーク１４ｂは、基部２
と、この基部２の軸方向一端縁から延出した１対の腕部
３ａ、３ａとから成る。このうちの基部２は、前述の図
１２〜１３に示した従来構造の場合と同様に、上記他方
のヨーク１４ｂを固定すべき別の回転軸の端部を挿入す
る為、円周方向１個所を不連続とした欠円筒状に形成し
て、内径を拡収自在としている。そして、不連続部に
は、互いに対向する１対のフランジ５、６を設けてい
る。又、一方のフランジ５に、ボルト（図示せず）の杆
部を挿通する為の通孔７を形成すると共に、他方のフラ
ンジ６に形成した通孔１１にナット１２を圧入固定する
事により、上記ボルトを螺合する為のねじ孔を設けてい
る。尚、上記基部２の内周面と上記別の回転軸の端部外
周面とは、互いにセレーション係合自在としている。

【００１３】一方、上記各腕部３ａ、３ａは、上記基部
２の軸方向一端縁で直径方向反対側位置から上記基部２
の軸方向に延出している。尚、本発明の特徴点である、
これら各腕部３ａ、３ａの形状は、上記一方のヨーク１
４ａと他方のヨーク１４ｂとで、基本的に同じである。
そこで、以下の説明は、上記他方のヨーク１４ｂを中心
に説明する。上記各腕部３ａ、３ａの先端部には、互い
に同心の円孔４、４を形成している。前記自在継手１３
の組立時にこれら各円孔４、４には、軸受カップ１０、
１０を内嵌固定し、十字軸９の端部を揺動変位自在に支
持する。これら各円孔４、４内に軸受カップ１０、１０
を内嵌した後、これら各円孔４、４の外端開口周縁部を
直径方向内方に塑性変形させてかしめ部２２、２２を形
成し、上記各軸受カップ１０、１０が上記各円孔４、４
から外方に抜け出る事を防止する。以上の構成は、従来
から知られている自在継手用ヨークと同様である。

【００１４】特に、本発明の自在継手用ヨーク１４ｂ
（１４ａ）の場合には、上記各腕部３ａ、３ａの先端寄
り部分で上記各円孔４、４の近傍部分を、互いに対向す
る面を円筒状の凹面とした、断面円弧状の円弧部１６、
１６としている。図示の例では、互いに対向する１対の
腕部３ａ、３ａの先端部に設けた円弧部１６、１６を、
ほぼ単一円筒空間内に配置している。

【００１５】又、上記各腕部３ａ、３ａの中間部、即
ち、上記各円弧部１６、１６と、前記基部２の軸方向先
端部（図１〜３の左端部）に連続する連続部１７、１７
との間部分は、互いに平行な平坦部１８、１８としてい
る。これら各平坦部１８、１８の外側面１９、１９、即
ち互いに反対側の面は、図１、２、３、４、６から明ら
かな通り、上記両円弧部１６、１６の外側面の円周方向
中央部で、互いに最も離れた部分と同一平面上に位置す
る。これに対して、上記各平坦部１８、１８の内側面２
０、２０、即ち互いに対向する面は、やはり図３、４、
６から明らかな通り、上記両円弧部１６、１６の内側面
の円周方向中央部で、互いに最も離れた部分と同一平面
上に位置する。尚、上記各円弧部１６、１６の基端部と
上記各平坦部１８、１８の先端部とは、傾斜段部２３、
２３により互いに連続させている。又、上記内側面２
０、２０の幅方向両端縁部には面取り部２１、２１を設
けて、これら両内側面２０、２０の幅寸法Ｗ₂₀を、上記
各平坦部１８、１８全体の幅寸法Ｗ₁₈よりも小さく（Ｗ
₂₀＜Ｗ₁₈）している。尚、これら各面取り部２１、２１
を形成する作業は、プレス加工、鍛造加工等の塑性加工
によっても、或は切削加工によっても良い。

【００１６】更に、本発明のヨーク１４ｂ（１４ａ）の
場合には、上記円弧部１６、１６と傾斜段部２３、２３
と平坦部１８、１８との、ヨーク１４ｂの軸方向（図１
〜３の左右方向）に亙る寸法を、前記各円孔４、４の大
きさとの関係で、次の様に規制している。即ち、上記各
円孔４、４の中心同士を結ぶ仮想直線（図１の点Ｏ₄を
通過して、図１の紙面に直交する直線）である第一の中
心軸を含み、前記基部２に先端部を結合固定する前記別
の回転軸の中心である第二の中心軸に直交する第一の仮
想平面（図１の鎖線αを含み、図１の紙面に直角方向に
存在する面）を考える。次に、この第一の仮想平面と上
記第一の中心軸部分で３５度の交差角度を持って交差す
る第二の仮想平面（図１の鎖線βを含み、図１の紙面に
直角方向に存在する面）を考える。次に、上記第一の中
心軸よりも上記基部２寄り部分（図１の右寄り部分）で
上記第二の仮想平面と上記各円孔４の周縁とが交差する
仮想交点Ｐを考える。そして、この仮想交点Ｐが上記各
平坦部１８、１８よりも上記各円弧部１６、１６寄り部
分に存在する様に、即ち、上記仮想交点Ｐが、上記円弧
部１６、１６又は傾斜段部２３、２３に存在する様に、
上記各部１６、２３、１８、４の大きさを規制してい
る。

【００１７】上述の様な形状を有する本発明のヨーク１
４ｂ（１４ａ）により構成する、自在継手１３の場合に
は、ヨーク１４ａ、１４ｂを構成する各腕部３ａ、３ａ
の先端部に形成した各円孔４、４から軸受カップ１０、
１０が抜け出る事を防止できる。即ち、これら各円孔
４、４を形成した上記各腕部３ａ、３ａの先端部の断面
係数が大きいので、これら各円孔４、４を形成した部分
が変形しにくい。又、これら各円孔４、４を形成した部
分である円弧部１６、１６の断面が湾曲している事に基
づき、ヨーク１４ａ、１４ｂを構成する金属板の厚さ寸
法が同じ場合でも、上記各円孔４、４と軸受カップ１
０、１０との嵌合長さを大きくできる。この結果、十分
な強度、即ち、上記各軸受カップ１０、１０の上記各円
孔４、４からの抜けにくさを確保できる。

【００１８】又、上記自在継手１３の場合には、大きな
ジョイント角を得られる。即ち、この自在継手１３を構
成する１対のヨーク１４ａ、１４ｂの中心軸同士が交差
した状態で、これら両ヨーク１４ａ、１４ｂ同士の間で
回転力の伝達を行なった場合には、上記各腕部３ａ、３
ａの中間部の幅方向両端部内側縁同士が最も近づき合
う。本発明のヨーク１４ａ、１４ｂの場合には、この様
に最も近づき合う部分である、上記各腕部の中間部を平
坦部１８、１８としているので、上記１対のヨーク１４
ａ、１４ｂの腕部３ａ、３ａ同士が互いに干渉しにくく
なる。特に、本例の場合には、上記最も近づき合う上記
各腕部３ａ、３ａの中間部の幅方向両端部内側縁であ
る、上記各平坦部１８、１８の幅方向両端縁部に面取り
部２１、２１を設けている為、上記腕部３ａ、３ａ同士
をより干渉しにくくできる。従って、ジョイント角の大
きな自在継手を得られる。

【００１９】尚、ジョイント角を大きくする為には、最
も近づき合う上記各平坦部１８、１８の幅寸法並びにこ
れら各平坦部１８、１８と基部２とを連続させる連続部
１７、１７の幅寸法Ｗ₁₈（図１）を小さくし、これら両
平坦部１８、１８同士の間隔寸法Ｄ₁₈（図２）を大きく
すれば良い。但し、これら各寸法Ｗ₁₈、Ｄ₁₈は、必要と
する強度を確保する為、或は自在継手１３の大型化を防
止する面から規制を受ける。従って、上記幅寸法Ｗ₁₈が
大きく、上記間隔寸法Ｄ₁₈が小さいにも拘らず、大きな
ジョイント角を得られる形状が好ましい。本発明の自在
継手用ヨークは、この様な形状を実現するものである。
尚、前記面取り部２１、２１は、上記幅寸法Ｗ₁₈を確保
しつつ、干渉防止の面からの幅寸法Ｗ₁₈´を小さくで
き、間隔寸法Ｄ₁₈´（図６）を小さくできる為、強度保
持とジョイント角の確保とを両立させる面から好まし
い。

【００２０】又、本発明のヨーク１４ａ、１４ｂは、各
部の曲げ加工を比較的容易に行なえる形状である。即
ち、前述の実開平４−２７２２１号公報、実公昭５９−
８０１４号公報に記載された構造の様に、腕部の一部を
大きな曲率で曲げる必要がない。従って、特に大型のプ
レス装置を使用しなくても造れる為、製作費が嵩む事も
ない。

【００２１】次に、図７〜８は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、ヨーク２４の基
部２´に設けた１対のフランジ５ａ、６ａを、それぞれ
上記ヨーク２４を構成する金属板の端縁部を１８０度折
り返す事により厚肉に形成している。そして、一方のフ
ランジ５ａに、ボルト（図示せず）の杆部を挿通する為
の通孔７を、他方のフランジ６ａに、上記ボルトの杆部
を螺合させる為、上記通孔７と同心のねじ孔８を、それ
ぞれ形成している。その他の構成及び作用は、上述した
第１例の場合と同様である。

【００２２】次に、図９は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、１対の腕部３ａ、３
ａの中間部の幅方向両端部内側縁である、各平坦部１
８、１８の幅方向両端縁部に、上述した第１例の場合の
様な面取り部２１、２１を設けていない。従って、本例
の場合には、上述の第１例の場合に比べれば、上記腕部
３ａ、３ａ同士が干渉し易いが、従来構造に比べれば、
ジョイント角の確保と捩り強度の確保とを高次元で両立
できる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場
合と同様である。

【００２３】次に、図１０は、本発明の実施の形態の第
４例を示している。本例の場合には、他方（図１０の左
方）のヨーク２５は、ピン２６と弾性筒２７とを介し
て、回転軸１５の端部に、若干の変位自在に支持してい
る。この為、上記ヨーク２５の基部２ｂ´の直径方向反
対側２個所位置には、上記ピン２６の両端部を遊合させ
る為の円孔２８を形成している。尚、円孔２８の内径寸
法とピン２４の外径寸法との差は、ステアリング装置に
加えられる振動を吸収する為のものである。この様な本
例の構造の場合には、上記ヨーク２５と回転軸１５との
間で振動が伝わるのを防止し、車輪側で発生した振動が
ステアリングホイールに伝わり、運転者に不快感を与え
る事を防止できる。その他の構成及び作用は、前述した
第１例の場合と同様である。

【００２４】

【実施例】次に、図１１は、本発明の効果を確認する
為、本発明者が行なった実験の結果を示している。実験
は、従来品と、本発明品と、試作品と、試作品との
４種類の試料（ヨーク）を、形状以外の条件を同じにし
てそれぞれ複数個ずつ造り、それぞれの捩り強度とジョ
イント角の大きさとを比較する事で行なった。尚、捩り
強度とは、当該試料を組み込んだ自在継手に捩り方向の
荷重を加え、この自在継手が破損に至る荷重の大きさを
言う。又、ジョイント角とは、当該自在継手を構成する
１対のヨーク同士が互いに干渉する事なくこれら両ヨー
ク同士を変位させ得るジョイント角の最大値を言う。
尚、総ての試料に就いて、使用材料は熱間圧延軟鋼板と
し、板厚は６．０mmとし、１対の腕部の外側面同士の間
隔Ｄ₁₉（図４参照）は４１mmとした。

【００２５】又、上記従来品とは、前述の特公昭４７−
５００５３号公報に記載された、或は図１２に示す様
な、１対の腕部３、３を、それぞれの全長に亙って湾曲
させた形状のものである。この従来品のジョイント角は
凡そ４５度であった。又、上記本発明品とは、上述した
図１〜６に示す様な形状のものである。この本発明品の
ジョイント角は、凡そ６０度であった。尚、本発明品の
場合、上述の条件でジョイント角を６０度にする為に
は、例えば幅寸法Ｗ₁₈´を２１mm、間隔寸法Ｄ₁₈´を３
１mmとした場合で、前記平坦部１８、１８の幅寸法Ｗ₁₈
（Ｗ₁₈´）を、図１に鎖線αで表した第一の仮想平面か
ら前記連続部１７の基端部までの距離Ｌ₁₇の０．６倍以
上｛Ｗ₁₈（Ｗ₁₈´）≧０．６Ｌ₁₇｝にする。本発明品に
属する試料は、この条件を満足し、ジョイント角が６０
度となったものである。又、上記試作品とは、前述の
特公平３−７５７７２号公報に記載された様な、１対の
腕部を、それぞれの全長に亙って平坦にしたものであ
る。この試作品のジョイント角は凡そ５５度であっ
た。更に、試作品とは、特公昭４７−５００５３号公
報に記載された形状で、ジョイント角を６０度にできる
様に、１対の腕部の中間部の幅寸法を小さくしたもので
ある。

【００２６】それぞれが上述の様な形状に造った各試料
により構成した自在継手の捩り強度を表す、図１１の記
載から明らかな様に、本発明の自在継手用ヨークにより
構成した自在継手は、大きなジョイント角を確保して、
しかも大きな捩り強度を得られる。尚、図１１に横軸と
平行に記載した直線γは、一般的な乗用車の自動車用操
舵装置に組み込む自在継手に要求される捩り強度（必要
強度）を表している。尚、試作品は、１対の腕部が外
側に少し曲がっただけで、各腕部の先端部に形成した円
孔から軸受カップが抜け出す傾向になり、必要強度の確
保が難しかった。又、試作品は、１対の腕部の変形量
が多くなり、やはり各円孔から軸受カップが抜け出す傾
向になり、必要強度の確保が難しかった。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自在継手用ヨークは、以上に述
べた通り構成され作用し、十分な強度を確保しつつ、大
きなジョイント角を得られ、しかも安価な自在継手用ヨ
ークを得られるので、例えば運転者保護を有効に図れ、
しかも安価な自動車用操舵装置の設計の容易化を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、自在継手
の側面図。

【図２】一部を切断して図１の下方から見た図。

【図３】図１〜２の右側のヨークのみを取り出して図２
と同方向から見た図。

【図４】図３の左方から見た図。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図。

【図６】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同
様の図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図３と同
様の図。

【図１０】同第４例を示す、自在継手の側面図。

【図１１】本発明の効果を確認する為に行なった実験の
結果を示すグラフ。

【図１２】従来から知られているヨークの第１例を示し
ており、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面
図、（ｃ）は（ａ）の下方から見た側面図。

【図１３】同第２例を示しており、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）の右方から見た図、（ｃ）は同じく下方
から見た側面図。

【図１４】同第３例を示しており、（ａ）は端面図、
（ｂ）は（ａ）の右方から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）
の上方から見た側面図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ ヨーク ２、２ａ、２ｂ、２´、２ｂ´ 基部 ３、３ａ 腕部 ４ 円孔 ５、５ａ、６、６ａ フランジ ７ 通孔 ８ ねじ孔 ９ 十字軸 １０ 軸受カップ １１ 通孔 １２ ナット １３ 自在継手 １４ａ、１４ｂ ヨーク １５ 回転軸 １６ 円弧部 １７ 連続部 １８ 平坦部 １９ 外側面 ２０ 内側面 ２１ 面取り部 ２２ かしめ部 ２３ 傾斜段部 ２４、２５ ヨーク ２６ ピン ２７ 弾性筒 ２８ 円孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属板に塑性加工を施す事により造ら
   れ、回転軸の端部を結合固定する為の基部と、この基部
   の軸方向一端縁で直径方向反対側位置から上記基部の軸
   方向に延出した１対の腕部と、これら両腕部の先端部に
   形成された、互いに同心の円孔とを備えた自在継手用ヨ
   ークに於いて、上記各腕部の先端寄り部分で上記各円孔
   の近傍部分は、互いに対向する面を円筒状の凹面とした
   断面円弧状の円弧部であり、上記各腕部の中間部は互い
   に平行な平坦部であり、上記各円孔の中心同士を結ぶ仮
   想直線である第一の中心軸を含み上記回転軸の中心であ
   る第二の中心軸に直交する第一の仮想平面を考え、この
   第一の仮想平面と上記第一の中心軸部分で３５度の交差
   角度を持って交差する第二の仮想平面を考え、上記第一
   の中心軸よりも上記基部寄り部分で上記第二の仮想平面
   と上記各円孔の周縁とが交差する仮想交点を考えた場合
   に、この仮想交点が上記各平坦部よりも上記各円弧部寄
   り部分に存在する事を特徴とする自在継手用ヨーク。