JPH10206095A - 誘導飛しょう体 - Google Patents
誘導飛しょう体Info
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- JPH10206095A JPH10206095A JP9008833A JP883397A JPH10206095A JP H10206095 A JPH10206095 A JP H10206095A JP 9008833 A JP9008833 A JP 9008833A JP 883397 A JP883397 A JP 883397A JP H10206095 A JPH10206095 A JP H10206095A
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- electromagnetic wave
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型目標や円筒型目標のような有効反射面積
の小さい目標に対しても、追尾精度の低下を抑制するこ
とができるとともに、高速で飛来する目標に対しても撃
墜することができる誘導飛しょう体を得る。 【解決手段】 ２つの異なった周波数の高周波電磁波を
受信するアンテナとそれぞれのアンテナで受信した高周
波を中間周波に変換する周波数変換器とこれら２つの周
波数変換器を選択するスイッチと信管と弾頭を取付け
る。また、自らも電磁波を照射できるように送信機を取
付ける。
の小さい目標に対しても、追尾精度の低下を抑制するこ
とができるとともに、高速で飛来する目標に対しても撃
墜することができる誘導飛しょう体を得る。 【解決手段】 ２つの異なった周波数の高周波電磁波を
受信するアンテナとそれぞれのアンテナで受信した高周
波を中間周波に変換する周波数変換器とこれら２つの周
波数変換器を選択するスイッチと信管と弾頭を取付け
る。また、自らも電磁波を照射できるように送信機を取
付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は検出しようとする
目標に対して電磁波を照射し、それにより反射してきた
電磁波を受信し、その受信信号から必要情報を抽出し、
目標を補足、追尾するとともに、目標に接近したところ
で弾頭を破裂することにより目標を撃墜するための誘導
飛しょう体に関するものである。
目標に対して電磁波を照射し、それにより反射してきた
電磁波を受信し、その受信信号から必要情報を抽出し、
目標を補足、追尾するとともに、目標に接近したところ
で弾頭を破裂することにより目標を撃墜するための誘導
飛しょう体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の誘導飛しょう体を示す図で
あり、図において、１は地上レーダＲから目標Ｔ方向へ
電磁波ｔ１が送信され、目標Ｔで反射した電磁波を受信
するためのアンテナ、２はこのアンテナ１につながる高
周波受信機、７は第１の局部発振器、１０は高周波を中
間周波に変換するための周波数変換器、１１は中間周波
受信機、１２は信号処理回路、１４は計算機、１７は信
管用送信機、１８は信管用送信アンテナ、１９は信管用
受信機、２０は信管用受信アンテナ、２１は信管、２２
は弾頭である。
あり、図において、１は地上レーダＲから目標Ｔ方向へ
電磁波ｔ１が送信され、目標Ｔで反射した電磁波を受信
するためのアンテナ、２はこのアンテナ１につながる高
周波受信機、７は第１の局部発振器、１０は高周波を中
間周波に変換するための周波数変換器、１１は中間周波
受信機、１２は信号処理回路、１４は計算機、１７は信
管用送信機、１８は信管用送信アンテナ、１９は信管用
受信機、２０は信管用受信アンテナ、２１は信管、２２
は弾頭である。
【０００３】従来の誘導飛しょう体は上記のように構成
され、地上レーダＲが照射した照射波ｔ１は目標Ｔで反
射し、この反射波ｒ１はアンテナ１で受信され、このア
ンテナ１に接続された高周波受信機２で増幅されたあ
と、局部発振器７の出力信号を利用して、周波数変換器
１０で高周波から中間高周波へ変換される。上記周波数
変換器１０の出力は中間周波受信機１１で増幅及び目標
Ｔに対する角度誤差検出され、信号処理回路１２へ入力
される。上記信号処理回路１２で不要信号を除去され、
計算機１４へ入力さる。ここで各種の計算を行い、追尾
に必要なデータを得る。また、計算機１４からの信号で
信管用送信機１７の出力が信管用送信アンテナ１８から
送信され、目標で反射した電磁波は信管用受信アンテナ
２０で受信され、このアンテナ２０に接続された信管用
受信機１９で増幅されたあと、計算機１４で計算を行
い、適切な瞬間に作用するように信管２１に信号を送
り、この信管２１の出力で弾頭２２は起爆する。
され、地上レーダＲが照射した照射波ｔ１は目標Ｔで反
射し、この反射波ｒ１はアンテナ１で受信され、このア
ンテナ１に接続された高周波受信機２で増幅されたあ
と、局部発振器７の出力信号を利用して、周波数変換器
１０で高周波から中間高周波へ変換される。上記周波数
変換器１０の出力は中間周波受信機１１で増幅及び目標
Ｔに対する角度誤差検出され、信号処理回路１２へ入力
される。上記信号処理回路１２で不要信号を除去され、
計算機１４へ入力さる。ここで各種の計算を行い、追尾
に必要なデータを得る。また、計算機１４からの信号で
信管用送信機１７の出力が信管用送信アンテナ１８から
送信され、目標で反射した電磁波は信管用受信アンテナ
２０で受信され、このアンテナ２０に接続された信管用
受信機１９で増幅されたあと、計算機１４で計算を行
い、適切な瞬間に作用するように信管２１に信号を送
り、この信管２１の出力で弾頭２２は起爆する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の誘
導飛しょう体においては、目標で反射される非常に微弱
な電磁波を受信し、この信号を基に飛しょう体を誘導し
ているが、小型目標や円筒型目標に対して誘導する際、
これらの目標有効反射面積が小さいため、誘導精度が低
下する可能性あるとともに高速で飛来する目標を撃墜す
るにはタイミングが遅れる可能性あり、これを改善する
必要があった。
導飛しょう体においては、目標で反射される非常に微弱
な電磁波を受信し、この信号を基に飛しょう体を誘導し
ているが、小型目標や円筒型目標に対して誘導する際、
これらの目標有効反射面積が小さいため、誘導精度が低
下する可能性あるとともに高速で飛来する目標を撃墜す
るにはタイミングが遅れる可能性あり、これを改善する
必要があった。
【０００５】この発明はかかる課題を解決するためのも
ので、誘導飛しょう体を小型目標や円筒型目標に対して
誘導する場合の追尾精度の低下を抑制し、高速で飛来す
る目標を撃墜する確率を高めることを目的とする。
ので、誘導飛しょう体を小型目標や円筒型目標に対して
誘導する場合の追尾精度の低下を抑制し、高速で飛来す
る目標を撃墜する確率を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による誘導飛
しょう体は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信
する各周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら
電磁波を送信するための送信機、送受信を切り替えるサ
ーキュレータ、自ら送信した目標からの反射波を受信す
る高周波受信機、高周波信号を中間周波信号へ変換する
第２の周波数変換器、この周波数変換器につながる中間
周波受信機、信号処理回路、この信号処理回路の出力か
ら信管を作用させるタイミングを計算する計算機、この
計算機からの信号で作用する信管、この信管からの出力
で起爆する弾頭及び地上レーダから送信した電磁波の反
射波の周波数を変換する第２の周波数変換器、この周波
数変換器につながる中間周波受信機、信号処理回路、地
上レーダから照射した電磁波の反射波と自ら送信した電
磁波の反射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第
１の局部発振器、この第１の局部発振器の出力を４分配
する電力分配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続
するための第２のスイッチを配置したものである。
しょう体は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信
する各周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら
電磁波を送信するための送信機、送受信を切り替えるサ
ーキュレータ、自ら送信した目標からの反射波を受信す
る高周波受信機、高周波信号を中間周波信号へ変換する
第２の周波数変換器、この周波数変換器につながる中間
周波受信機、信号処理回路、この信号処理回路の出力か
ら信管を作用させるタイミングを計算する計算機、この
計算機からの信号で作用する信管、この信管からの出力
で起爆する弾頭及び地上レーダから送信した電磁波の反
射波の周波数を変換する第２の周波数変換器、この周波
数変換器につながる中間周波受信機、信号処理回路、地
上レーダから照射した電磁波の反射波と自ら送信した電
磁波の反射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第
１の局部発振器、この第１の局部発振器の出力を４分配
する電力分配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続
するための第２のスイッチを配置したものである。
【０００７】また、第２の発明による誘導飛しょう体
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、自ら送信した目標からの反射波を受信する高周
波受信機、高周波信号を中間周波信号へ変換する第２の
周波数変換器、及び別の場所から送信した電磁波の反射
波の周波数を変換する第２の中間周波変換器、地上レー
ダから照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の
反射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局
部発振器、この第１の局部発振器の出力を４分配する電
力分配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するた
めの第２のスイッチを配置したものである。
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、自ら送信した目標からの反射波を受信する高周
波受信機、高周波信号を中間周波信号へ変換する第２の
周波数変換器、及び別の場所から送信した電磁波の反射
波の周波数を変換する第２の中間周波変換器、地上レー
ダから照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の
反射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局
部発振器、この第１の局部発振器の出力を４分配する電
力分配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するた
めの第２のスイッチを配置したものである。
【０００８】また、第３の発明による誘導飛しょう体
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、自ら送信した目標からの反射波を受信する高周
波受信機、及び地上レーダから照射した電磁波の反射波
と自ら送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第
１のスイッチ、高周波信号を中間周波信号へ変換する第
２の周波数変換器、第１の局部発振器、この第１の局部
発振器の出力を３分配する電力分配器、この電力分配器
の出力を送信機へ接続するための第２のスイッチを配置
したものである。
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、自ら送信した目標からの反射波を受信する高周
波受信機、及び地上レーダから照射した電磁波の反射波
と自ら送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第
１のスイッチ、高周波信号を中間周波信号へ変換する第
２の周波数変換器、第１の局部発振器、この第１の局部
発振器の出力を３分配する電力分配器、この電力分配器
の出力を送信機へ接続するための第２のスイッチを配置
したものである。
【０００９】また、第４の発明による誘導飛しょう体
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、このサーキュレータの出力を高周波受信機を介
して直接中間周波に変換する第３の周波数変換器、この
周波数変換器に電力を供給する第２の局部発振器、及び
別の場所から送信した電磁波の反射波を高周波信号を中
間周波信号へ変換する第２の周波数変換器と地上レーダ
から照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の反
射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局部
発振器、この第１の局部発振器の出力を分配する電力分
配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するための
第２のスイッチ、第２の局部発振器を配置したものであ
る。
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、このサーキュレータの出力を高周波受信機を介
して直接中間周波に変換する第３の周波数変換器、この
周波数変換器に電力を供給する第２の局部発振器、及び
別の場所から送信した電磁波の反射波を高周波信号を中
間周波信号へ変換する第２の周波数変換器と地上レーダ
から照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の反
射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局部
発振器、この第１の局部発振器の出力を分配する電力分
配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するための
第２のスイッチ、第２の局部発振器を配置したものであ
る。
【００１０】また、第５の発明による誘導飛しょう体
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、このサーキュレータの出力を高周波受信機を介
して直接中間周波に変換する第３の周波数変換器、この
周波数変換器に電力を供給する第２の局部発振器、及び
別の場所から送信した電磁波の反射波を高周波信号を中
間周波信号へ変換する第２の周波数変換器と地上レーダ
から照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の反
射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局部
発振器、この第１の局部発振器の出力を分配する電力分
配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するための
第２のスイッチ、第２の局部発振器を配置したものであ
る。
は、２つの異なる周波数の高周波電磁波を受信する、各
周波数に対応した第１及び第２のアンテナ、自ら電磁波
を送信するための送信機、送受信を切り替えるサーキュ
レータ、このサーキュレータの出力を高周波受信機を介
して直接中間周波に変換する第３の周波数変換器、この
周波数変換器に電力を供給する第２の局部発振器、及び
別の場所から送信した電磁波の反射波を高周波信号を中
間周波信号へ変換する第２の周波数変換器と地上レーダ
から照射した電磁波の反射波と自ら送信した電磁波の反
射波のどちらかを選択する第１のスイッチ、第１の局部
発振器、この第１の局部発振器の出力を分配する電力分
配器、この電力分配器の出力を送信機へ接続するための
第２のスイッチ、第２の局部発振器を配置したものであ
る。
【００１１】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図であり、図において１は第１のアンテナ、２は
第２のアンテナ、３はサーキュレータ、４は送信機、５
は第２のスイッチ、６は電力分配機、７は第１の局部発
振器、８は第２の周波数変換器、９は高周波受信機、１
０は第１の周波数変換器、１１は中間周波受信機、１２
は信号処理回路、１３は第１のスイッチ、１４は計算
機、２１は信管、２２は弾頭である。なお、図中の１、
２、７、１０〜１２、１４、２１、２２は上記従来装置
と全く同一のものである。
ロック図であり、図において１は第１のアンテナ、２は
第２のアンテナ、３はサーキュレータ、４は送信機、５
は第２のスイッチ、６は電力分配機、７は第１の局部発
振器、８は第２の周波数変換器、９は高周波受信機、１
０は第１の周波数変換器、１１は中間周波受信機、１２
は信号処理回路、１３は第１のスイッチ、１４は計算
機、２１は信管、２２は弾頭である。なお、図中の１、
２、７、１０〜１２、１４、２１、２２は上記従来装置
と全く同一のものである。
【００１２】前記のように構成された誘導飛しょう体に
おいては、目標との距離が遠い場合には、地上レーダＲ
から高周波電磁波である照射波ｔ１を照射し、目標から
の反射波ｒ１を第１のアンテナ１で受信し、高周波受信
機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波へ変
換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号検出を
行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処理回路
１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３を介して
計算機１４に入力される。この計算機１４で目標との相
対速度を計算し、しかるべきタイミングで信管２１へ信
号を送り、この信管２１の出力で弾頭２２を起爆させ
る。同時に計算機１４で目標との距離を計算し、目標と
の距離が特定の距離よりも接近した場合には、第１のス
イッチ１３と第２のスイッチ５が切り替わり、送信機４
の出力をサーキュレータ３を介して、第２のアンテナ２
から目標に高周波電磁波である照射波ｔ２を照射する。
この高周波電磁波の周波数は上記地上レーダＲから照射
される照射波ｔ２より周波数が高い。目標からの反射波
ｒ２は第２のアンテナ２で受信し、サーキュレータ３を
介して第２の周波数変換器７で周波数変換される。この
第２の周波数変換器８の出力周波数は上記地上レーダＲ
から照射される高周波電磁波と同一の周波数である。上
記第２の周波数変換器８で周波数変換されたあと、高周
波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周
波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号
検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処
理回路１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３を
介して計算機１４に入力される。この計算機１４で目標
との相対速度を計算し、しかるべきタイミングで信管２
１へ信号を送り、この信管２１の出力で弾頭２２を起爆
させる。従って、目標が有効反射面積の小さい小型また
は円筒型目標であっても十分な反射電力が得られるた
め、追尾精度の低下は抑制されるとともに、高速で飛来
する目標に対しても撃墜することができる。
おいては、目標との距離が遠い場合には、地上レーダＲ
から高周波電磁波である照射波ｔ１を照射し、目標から
の反射波ｒ１を第１のアンテナ１で受信し、高周波受信
機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波へ変
換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号検出を
行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処理回路
１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３を介して
計算機１４に入力される。この計算機１４で目標との相
対速度を計算し、しかるべきタイミングで信管２１へ信
号を送り、この信管２１の出力で弾頭２２を起爆させ
る。同時に計算機１４で目標との距離を計算し、目標と
の距離が特定の距離よりも接近した場合には、第１のス
イッチ１３と第２のスイッチ５が切り替わり、送信機４
の出力をサーキュレータ３を介して、第２のアンテナ２
から目標に高周波電磁波である照射波ｔ２を照射する。
この高周波電磁波の周波数は上記地上レーダＲから照射
される照射波ｔ２より周波数が高い。目標からの反射波
ｒ２は第２のアンテナ２で受信し、サーキュレータ３を
介して第２の周波数変換器７で周波数変換される。この
第２の周波数変換器８の出力周波数は上記地上レーダＲ
から照射される高周波電磁波と同一の周波数である。上
記第２の周波数変換器８で周波数変換されたあと、高周
波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周
波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号
検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処
理回路１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３を
介して計算機１４に入力される。この計算機１４で目標
との相対速度を計算し、しかるべきタイミングで信管２
１へ信号を送り、この信管２１の出力で弾頭２２を起爆
させる。従って、目標が有効反射面積の小さい小型また
は円筒型目標であっても十分な反射電力が得られるた
め、追尾精度の低下は抑制されるとともに、高速で飛来
する目標に対しても撃墜することができる。
【００１３】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には地上レーダから高周波電磁波を照射し、
目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高周波
受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波
へ変換し、この第１の周波数変換器１０の出力は第１の
スイッチ１３を介して中間周波受信機１１で増幅、角度
誤差信号検出が行われる。この中間周波受信機１１の出
力から信号処理回路１２で不要信号を除去し、計算機１
４に入力される。計算機１４で目標との距離が接近した
と判断された場合には、第２のスイッチ５により送信機
４からの出力がをサーキュレータ３を介して、第２のア
ンテナ２から目標に高周波電磁波を照射する。この高周
波電磁波の周波数は上記地上レーダから照射される高周
波電磁波より周波数が高い。目標からの反射波は第２の
アンテナ２で受信し、サーキュレータ３を介して第２の
周波数変換器８で周波数変換される。この第２の周波数
変換器８の出力周波数は上記地上レーダから照射される
高周波電磁波と同一の周波数である。上記第２の周波数
変換器８で周波数変換されたあと、高周波受信機９で増
幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波へ変換され第
１のスイッチ１３に入力される。このスイッチ１３で選
択されたあとは上記第１のアンテナ１で受信した場合と
同一の、共有化された回路で処理される。これにより、
実施の形態１と同様の動作が期待できる。
態２を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には地上レーダから高周波電磁波を照射し、
目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高周波
受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波
へ変換し、この第１の周波数変換器１０の出力は第１の
スイッチ１３を介して中間周波受信機１１で増幅、角度
誤差信号検出が行われる。この中間周波受信機１１の出
力から信号処理回路１２で不要信号を除去し、計算機１
４に入力される。計算機１４で目標との距離が接近した
と判断された場合には、第２のスイッチ５により送信機
４からの出力がをサーキュレータ３を介して、第２のア
ンテナ２から目標に高周波電磁波を照射する。この高周
波電磁波の周波数は上記地上レーダから照射される高周
波電磁波より周波数が高い。目標からの反射波は第２の
アンテナ２で受信し、サーキュレータ３を介して第２の
周波数変換器８で周波数変換される。この第２の周波数
変換器８の出力周波数は上記地上レーダから照射される
高周波電磁波と同一の周波数である。上記第２の周波数
変換器８で周波数変換されたあと、高周波受信機９で増
幅し、第１の周波数変換器１０で中間周波へ変換され第
１のスイッチ１３に入力される。このスイッチ１３で選
択されたあとは上記第１のアンテナ１で受信した場合と
同一の、共有化された回路で処理される。これにより、
実施の形態１と同様の動作が期待できる。
【００１４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第一のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、この高周波受信機９の出力は第
１のスイッチ１３を介して第１の周波数変換器１０で中
間周波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差
信号検出が行われる。この中間周波受信機１１の出力か
ら信号処理回路１２で不要信号を除去し、計算機１４に
入力される。計算機１４で目標との距離が接近したと判
断された場合には、第２のスイッチ５により送信機４の
出力をサーキュレータ３を介し、第２のアンテナ２から
目標に高周波電磁波を照射する。この高周波電磁波の周
波数は上記地上レーダから照射される高周波電磁波より
周波数が高い。目標からの反射波は第２のアンテナ２で
受信し、サーキュレータ３を介して第２の周波数変換器
８で周波数変換される。この第２の周波数変換器８の出
力周波数は上記地上レーダから照射される高周波電磁波
と同一の周波数である。上記第２の周波数変換器８で周
波数変換されたあと、第１のスイッチ１３に入力され
る。このスイッチ１３で選択されたあとは上記第１のア
ンテナ１で受信した場合と同一の、共有化された回路で
処理される。これにより、実施の形態１と同様の動作が
期待できる。
態３を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第一のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、この高周波受信機９の出力は第
１のスイッチ１３を介して第１の周波数変換器１０で中
間周波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差
信号検出が行われる。この中間周波受信機１１の出力か
ら信号処理回路１２で不要信号を除去し、計算機１４に
入力される。計算機１４で目標との距離が接近したと判
断された場合には、第２のスイッチ５により送信機４の
出力をサーキュレータ３を介し、第２のアンテナ２から
目標に高周波電磁波を照射する。この高周波電磁波の周
波数は上記地上レーダから照射される高周波電磁波より
周波数が高い。目標からの反射波は第２のアンテナ２で
受信し、サーキュレータ３を介して第２の周波数変換器
８で周波数変換される。この第２の周波数変換器８の出
力周波数は上記地上レーダから照射される高周波電磁波
と同一の周波数である。上記第２の周波数変換器８で周
波数変換されたあと、第１のスイッチ１３に入力され
る。このスイッチ１３で選択されたあとは上記第１のア
ンテナ１で受信した場合と同一の、共有化された回路で
処理される。これにより、実施の形態１と同様の動作が
期待できる。
【００１５】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間
周波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信
号検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号
処理回路１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３
を介して計算機１４に入力される。計算機１４で目標と
の距離が接近したと判断された場合には、第２のスイッ
チ５により送信機４の出力をサーキュレータ３を介し
て、第２のアンテナ２から目標に高周波電磁波を照射す
る。この高周波電磁波の周波数は上記地上レーダから照
射される高周波電磁波より周波数が高い。目標からの反
射波は第２のアンテナ２で受信し、サーキュレータ３を
介して高周波受信機９で増幅したあと、第３の周波数変
換器１５で直接中間周波に周波数変換される。この第３
の周波数変換器１５の出力は、中間周波受信機１１で増
幅、角度誤差信号検出され、信号処理回路１２で不要信
号を除去し、第１のスイッチ１３を介して計算機１４に
入力される。これにより、実施の形態１と同様の動作が
期待できる。
態４を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間
周波へ変換し、中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信
号検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号
処理回路１２で不要信号を除去し、第１のスイッチ１３
を介して計算機１４に入力される。計算機１４で目標と
の距離が接近したと判断された場合には、第２のスイッ
チ５により送信機４の出力をサーキュレータ３を介し
て、第２のアンテナ２から目標に高周波電磁波を照射す
る。この高周波電磁波の周波数は上記地上レーダから照
射される高周波電磁波より周波数が高い。目標からの反
射波は第２のアンテナ２で受信し、サーキュレータ３を
介して高周波受信機９で増幅したあと、第３の周波数変
換器１５で直接中間周波に周波数変換される。この第３
の周波数変換器１５の出力は、中間周波受信機１１で増
幅、角度誤差信号検出され、信号処理回路１２で不要信
号を除去し、第１のスイッチ１３を介して計算機１４に
入力される。これにより、実施の形態１と同様の動作が
期待できる。
【００１６】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間
周波へ変換する。この第１の周波数変換器１０の出力は
第１のスイッチ１３を介して中間周波受信機１１へ入力
される。この中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号
検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処
理回路１２で不要信号を除去し、計算機１４に入力され
る。計算機１４で目標との距離が接近したと判断された
場合には、第２のスイッチ５により送信機４の出力をサ
ーキュレータ３を介して、第２のアンテナ２から目標に
高周波電磁波を照射する。この高周波電磁波の周波数は
上記地上レーダから照射される高周波電磁波より周波数
が高い。目標からの反射波は第２のアンテナ２で受信
し、サーキュレータ３を介して高周波受信機９で増幅し
たあと、第３の周波数変換器１５で直接中間周波に周波
数変換される。この第３の周波数変換器１５の出力は、
第１のスイッチ１３へ入力される。このスイッチ１３で
選択されたあとは上記第１のアンテナ１で受信した場合
と同一の、共有化された回路で処理される。これによ
り、実施の形態１と同様の動作が期待できる。
態５を示すブロック図であり、図において目標との距離
が遠い場合には、地上レーダから高周波電磁波を照射
し、目標からの反射波を第１のアンテナ１で受信し、高
周波受信機９で増幅し、第１の周波数変換器１０で中間
周波へ変換する。この第１の周波数変換器１０の出力は
第１のスイッチ１３を介して中間周波受信機１１へ入力
される。この中間周波受信機１１で増幅、角度誤差信号
検出を行う。この中間周波受信機１１の出力から信号処
理回路１２で不要信号を除去し、計算機１４に入力され
る。計算機１４で目標との距離が接近したと判断された
場合には、第２のスイッチ５により送信機４の出力をサ
ーキュレータ３を介して、第２のアンテナ２から目標に
高周波電磁波を照射する。この高周波電磁波の周波数は
上記地上レーダから照射される高周波電磁波より周波数
が高い。目標からの反射波は第２のアンテナ２で受信
し、サーキュレータ３を介して高周波受信機９で増幅し
たあと、第３の周波数変換器１５で直接中間周波に周波
数変換される。この第３の周波数変換器１５の出力は、
第１のスイッチ１３へ入力される。このスイッチ１３で
選択されたあとは上記第１のアンテナ１で受信した場合
と同一の、共有化された回路で処理される。これによ
り、実施の形態１と同様の動作が期待できる。
【００１７】
【発明の効果】第１〜５の発明によれば、小型目標や円
筒型目標のような有効反射面積の小さい目標を追尾する
際、自らも電磁波の照射を行うことができ、追尾精度の
低下を抑制することができるとともに、高速で飛来する
目標に対しても撃墜することができるという効果があ
る。
筒型目標のような有効反射面積の小さい目標を追尾する
際、自らも電磁波の照射を行うことができ、追尾精度の
低下を抑制することができるとともに、高速で飛来する
目標に対しても撃墜することができるという効果があ
る。
【図１】 この発明による誘導飛しょう体の実施の形態
１を示す図である。
１を示す図である。
【図２】 この発明による誘導飛しょう体の実施の形態
２を示す図である。
２を示す図である。
【図３】 この発明による誘導飛しょう体の実施の形態
３を示す図である。
３を示す図である。
【図４】 この発明による誘導飛しょう体の実施の形態
４を示す図である。
４を示す図である。
【図５】 この発明による誘導飛しょう体の実施の形態
５を示す図である。
５を示す図である。
【図６】 従来の誘導飛しょう体を示す図である。
１ 第１のアンテナ、２ 第２のアンテナ、３ サーキ
ュレータ、４ 送信機、５ 電力分配器、６ 第２のス
イッチ、７ 第１の局部発振器、８ 第２の周波数変換
器、９ 高周波受信機、１０ 第１の周波数変換器、１
１ 中間周波受信機、１２ 信号処理回路、１３ 第１
のスイッチ、１４ 計算機、１５ 第３の周波数変換
器、１６ 第２の局部発振器、１７ 信管用送信機、１
８ 信管用送信アンテナ、１９ 信管用受信機、２０
信管用受信アンテナ、２１ 信管、２２ 弾頭。
ュレータ、４ 送信機、５ 電力分配器、６ 第２のス
イッチ、７ 第１の局部発振器、８ 第２の周波数変換
器、９ 高周波受信機、１０ 第１の周波数変換器、１
１ 中間周波受信機、１２ 信号処理回路、１３ 第１
のスイッチ、１４ 計算機、１５ 第３の周波数変換
器、１６ 第２の局部発振器、１７ 信管用送信機、１
８ 信管用送信アンテナ、１９ 信管用受信機、２０
信管用受信アンテナ、２１ 信管、２２ 弾頭。
Claims (5)
- 【請求項１】 地上レーダから照射した電磁波が、目標
により反射された反射波を受信する第１のアンテナと、
この第１のアンテナに接続される高周波受信機と、この
高周波受信機の出力を中間周波数へ変換する第１の周波
数変換器と、この第１の周波数変換器の出力から目標に
対する角度誤差を検出する中間周波受信機と、この中間
周波受信機の出力から不要信号を除去する信号処理回路
と、上記地上レーダから照射した電磁波の反射波と自ら
送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第１のス
イッチと、このスイッチの出力を入力し、弾頭を起爆す
るタイミングを計算する計算機と、この計算機からの起
爆信号を入力とする信管と、この信管の出力を入力とす
る弾頭と、上記計算機により目標が特定の距離まで接近
したことを確認した時点で照射する電磁波を送信するた
めの送信機と、送信と受信を切り換えるためのサーキュ
レータと、このサーキュレータの出力を照射するための
第２のアンテナと、目標により反射し、上記第１のアン
テナを通過し第２のアンテナで受信した電磁波を第１の
アンテナの出力と同じ周波数に変換するための第２の周
波数変換器と、この第２の周波数変換器に接続される高
周波受信機と、この高周波受信機の出力を中間周波数に
変換する周波数変換器と、この周波数変換器の出力から
角度誤差信号を検出をする中間周波受信機と、この中間
周波受信器の出力を入力とし、不要信号を除去する信号
処理回路と、送信機と、上記第２の周波数変換器と２つ
の第１の周波数変換器へ供給する電力を発生する第１の
局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力を４分配
するための電力分配器と、この電力分配器の出力の１つ
を入力とし、自ら送信する際接続する第２のスイッチと
で構成されることを特徴とする誘導飛しょう体。 - 【請求項２】 地上レーダから照射した電磁波の反射波
と自ら送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第
１のスイッチと、このスイッチの出力を入力とする中間
周波受信機と、この中間周波受信機に接続される信号処
理回路と、この信号処理回路の出力を入力とする計算機
と、この計算機からの信号を入力とする信管と、この信
管の出力を入力とする弾頭を有することを特徴とする請
求項１記載の誘導飛しょう体。 - 【請求項３】 地上レーダから照射した電磁波の反射波
と自ら送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第
１のスイッチと、このスイッチの出力を入力とする中間
周波受信機を有することを特徴とする請求項１記載の誘
導飛しょう体。 - 【請求項４】 サーキュレータの出力を高周波受信機を
介して直接、中間周波へ周波数変換するための第３の周
波数変換器と、これに接続される中間周波受信機と、地
上レーダから照射した電磁波の反射波と自ら送信した電
磁波の反射波のどちらかを選択する第１のスイッチと、
上記第３の周波数変換器へ電力を供給するための第２の
局部信号発生器とを有することを特徴とする請求項１記
載の誘導飛しょう体。 - 【請求項５】 サーキュレータの出力を高周波受信機を
介して直接、中間周波へ周波数変換するための第３の周
波数変換器と、地上レーダから照射した電磁波の反射波
と自ら送信した電磁波の反射波のどちらかを選択する第
１のスイッチと、上記第３の周波数変換器へ電力を供給
するための第２の局部信号発生器とを有することを特徴
とする請求項１記載の誘導飛しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008833A JPH10206095A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 誘導飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008833A JPH10206095A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 誘導飛しょう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206095A true JPH10206095A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11703796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008833A Pending JPH10206095A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | 誘導飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206095A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001909A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | 飛しょう体 |
| KR102698823B1 (ko) * | 2023-09-12 | 2024-08-26 | 한화시스템 주식회사 | 능동 방호 시스템 및 능동 방호 방법 |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP9008833A patent/JPH10206095A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001909A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | 飛しょう体 |
| KR102698823B1 (ko) * | 2023-09-12 | 2024-08-26 | 한화시스템 주식회사 | 능동 방호 시스템 및 능동 방호 방법 |
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