JPH10206304A - 材料試験機の遠隔指令システム - Google Patents
材料試験機の遠隔指令システムInfo
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- JPH10206304A JPH10206304A JP966997A JP966997A JPH10206304A JP H10206304 A JPH10206304 A JP H10206304A JP 966997 A JP966997 A JP 966997A JP 966997 A JP966997 A JP 966997A JP H10206304 A JPH10206304 A JP H10206304A
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- material testing
- testing machine
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遠隔地から材料試験機にアクセスすることがで
きる材料試験機の遠隔指令システムを提供する。 【解決手段】材料試験機本体１１とコントローラ１２と
を有するユーザー側の材料試験機１０にモデム１３を取
り付け、この材料試験機１０と離れた場所に設けられた
メーカ側の指令装置３０との間で公衆回線網４０を経由
して故障診断を行なったり、あるいはプログラムの書換
えを行なう。
きる材料試験機の遠隔指令システムを提供する。 【解決手段】材料試験機本体１１とコントローラ１２と
を有するユーザー側の材料試験機１０にモデム１３を取
り付け、この材料試験機１０と離れた場所に設けられた
メーカ側の指令装置３０との間で公衆回線網４０を経由
して故障診断を行なったり、あるいはプログラムの書換
えを行なう。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は材料試験機を遠隔地
などの離れた場所から制御する通信装置を備えた材料試
験機の遠隔指令システムに関する。
などの離れた場所から制御する通信装置を備えた材料試
験機の遠隔指令システムに関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】材料試験機ユーザにあって
は、工場内で複数の材料試験機を設置して各種試験を行
なう場合、それぞれの材料試験機に熟練作業者を配置す
る必要があり、人員の手配が煩雑であったり、多数の作
業員を抱えておく必要がある。あるいは、材料試験機メ
ーカにあっては、いったん販売した材料試験機の仕様変
更やバージョンアップなどがあると、その都度ユーザ先
に出向いて、コンピュータのソフトをインストール仕直
す作業が強いられている。あるいは、販売した材料試験
機が故障した場合にもいちいち作業者がユーザ先に出向
いて材料試験機の故障を診断する必要がある。
は、工場内で複数の材料試験機を設置して各種試験を行
なう場合、それぞれの材料試験機に熟練作業者を配置す
る必要があり、人員の手配が煩雑であったり、多数の作
業員を抱えておく必要がある。あるいは、材料試験機メ
ーカにあっては、いったん販売した材料試験機の仕様変
更やバージョンアップなどがあると、その都度ユーザ先
に出向いて、コンピュータのソフトをインストール仕直
す作業が強いられている。あるいは、販売した材料試験
機が故障した場合にもいちいち作業者がユーザ先に出向
いて材料試験機の故障を診断する必要がある。
【０００３】本発明の目的は、遠隔地から材料試験機に
アクセスすることができる材料試験機の遠隔指令システ
ムを提供することにある。
アクセスすることができる材料試験機の遠隔指令システ
ムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一実施の形態の図１に対
応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明による遠
隔指令システムは、材料試験機本体１１およびその材料
試験機本体１１を制御する制御装置１２を有する材料試
験機１０と、この材料試験機１０から離れた場所に設け
られる指令装置３０と、この指令装置３０と制御装置１
２との間でネットワーク４０を経由して各種信号を送受
信するために材料試験機側と指令装置側にそれぞれ設け
られる通信装置１３，３２とを備えることにより、上記
目的を達成する。請求項２の発明は、請求項１のシステ
ムにおいて、指令装置３０から診断信号を制御装置１２
に送出する送出手段３１と、この診断信号に基づいて制
御装置１２の各種回路や機器から送られる診断出力信号
を受信して回路や機器の診断を行なう診断手段１２ｅ
（図２），３１を備えるものである。
応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明による遠
隔指令システムは、材料試験機本体１１およびその材料
試験機本体１１を制御する制御装置１２を有する材料試
験機１０と、この材料試験機１０から離れた場所に設け
られる指令装置３０と、この指令装置３０と制御装置１
２との間でネットワーク４０を経由して各種信号を送受
信するために材料試験機側と指令装置側にそれぞれ設け
られる通信装置１３，３２とを備えることにより、上記
目的を達成する。請求項２の発明は、請求項１のシステ
ムにおいて、指令装置３０から診断信号を制御装置１２
に送出する送出手段３１と、この診断信号に基づいて制
御装置１２の各種回路や機器から送られる診断出力信号
を受信して回路や機器の診断を行なう診断手段１２ｅ
（図２），３１を備えるものである。
【０００５】以上の課題を解決するための手段の欄では
実施の形態の図面を用いて本発明を説明したが、これに
より本発明が実施の形態に限定されるものではない。
実施の形態の図面を用いて本発明を説明したが、これに
より本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１および図２によりユーザ側に
設置してある材料試験機をメーカ側からアクセスして故
障診断する場合の実施の形態について説明する。
設置してある材料試験機をメーカ側からアクセスして故
障診断する場合の実施の形態について説明する。
【０００７】図１において、材料試験機１０は、試験機
本体１１と、試験機本体１１で行なわれる各種試験の条
件を設定したり、試験片に負荷される荷重が目標値にな
るようにフィードバック制御するコントローラ（制御装
置）１２を有し、コントローラ１２には、公衆回線網な
どのネットワーク４０を介してメーカ側の指令装置３と
コントローラ１２の間で通信を行なうためのモデム１３
が取り付けられている。
本体１１と、試験機本体１１で行なわれる各種試験の条
件を設定したり、試験片に負荷される荷重が目標値にな
るようにフィードバック制御するコントローラ（制御装
置）１２を有し、コントローラ１２には、公衆回線網な
どのネットワーク４０を介してメーカ側の指令装置３と
コントローラ１２の間で通信を行なうためのモデム１３
が取り付けられている。
【０００８】図２に示すように、試験機本体１１は試験
片の荷重を検出するロードセル１１ａと、ねじ桿の回転
量を検出するロータリエンコーダ１１ｂと、ねじ桿を駆
動するモータ１１ｃとを備える。材料試験機１０は図示
しないつかみ具で試験片の両端を把持し、モータ１１ｃ
でねじ桿を回転してクロスヘッドを昇降することにより
試験片を負荷するものである。その他の形式の材料試験
機でもよい。
片の荷重を検出するロードセル１１ａと、ねじ桿の回転
量を検出するロータリエンコーダ１１ｂと、ねじ桿を駆
動するモータ１１ｃとを備える。材料試験機１０は図示
しないつかみ具で試験片の両端を把持し、モータ１１ｃ
でねじ桿を回転してクロスヘッドを昇降することにより
試験片を負荷するものである。その他の形式の材料試験
機でもよい。
【０００９】コントローラ１２は図２に示すように、ロ
ードセル１１ａの荷重信号を増幅するアンプ１２ａと、
アンプ１２ａからのアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータ１２ｂと、ロータリエンコーダ１
１ｂの出力パルスをカウントするパルスカウンタ１２ｃ
と、モータ１１ｃを制御するサーボアンプ１２ｄと、Ｃ
ＰＵ１２ｅとを備えている。
ードセル１１ａの荷重信号を増幅するアンプ１２ａと、
アンプ１２ａからのアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータ１２ｂと、ロータリエンコーダ１
１ｂの出力パルスをカウントするパルスカウンタ１２ｃ
と、モータ１１ｃを制御するサーボアンプ１２ｄと、Ｃ
ＰＵ１２ｅとを備えている。
【００１０】また、メーカ側に設置した指令装置３０か
らの指示に基づいて材料試験機１０の各部の故障診断を
行なうために、コントローラ１２は、診断バス１２ｆ
と、診断バス１２ｆからアンプ１２ａにダミー信号を印
加するためにＣＰＵ１２ｅから出力される診断用のデジ
タルダミー信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバ
ータ１２ｇと、診断バス１２ｆからＡ／Ｄコンバータ１
２ｂにダミー信号を印加するためにＣＰＵ１２ｅから出
力される診断用のデジタルダミー信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａコンバータ１２ｈと、診断バス１２ｆか
らパルスカウンタ１２ｃに診断用のパルス信号を印加す
るためのパルスＩ／Ｏ１２ｉと、診断バス１２ｆからサ
ーボアンプ１２ｄにダミー信号を印加するためにＣＰＵ
１２ｅから出力される診断用のデジタルダミー信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１２ｊとを備え
るとともに、モデム１３を内蔵している。さらに、ＣＰ
Ｕ１２ｅには、各種のアプリケーションプログラム（各
種試験用プログラム）がインストールされているハード
ディスク１２ｋ、ＲＯＭ１２ｌ、およびＲＡＭ１２ｍが
接続されている。外部のロボットコントローラ２１ある
いはシーケンサとの間で各種データを授受するためのＲ
Ｓ通信ポート１２ｏも設けられている。コントローラ１
２には試験機条件や試験結果を表示するモニタ２２も接
続されている。
らの指示に基づいて材料試験機１０の各部の故障診断を
行なうために、コントローラ１２は、診断バス１２ｆ
と、診断バス１２ｆからアンプ１２ａにダミー信号を印
加するためにＣＰＵ１２ｅから出力される診断用のデジ
タルダミー信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバ
ータ１２ｇと、診断バス１２ｆからＡ／Ｄコンバータ１
２ｂにダミー信号を印加するためにＣＰＵ１２ｅから出
力される診断用のデジタルダミー信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａコンバータ１２ｈと、診断バス１２ｆか
らパルスカウンタ１２ｃに診断用のパルス信号を印加す
るためのパルスＩ／Ｏ１２ｉと、診断バス１２ｆからサ
ーボアンプ１２ｄにダミー信号を印加するためにＣＰＵ
１２ｅから出力される診断用のデジタルダミー信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１２ｊとを備え
るとともに、モデム１３を内蔵している。さらに、ＣＰ
Ｕ１２ｅには、各種のアプリケーションプログラム（各
種試験用プログラム）がインストールされているハード
ディスク１２ｋ、ＲＯＭ１２ｌ、およびＲＡＭ１２ｍが
接続されている。外部のロボットコントローラ２１ある
いはシーケンサとの間で各種データを授受するためのＲ
Ｓ通信ポート１２ｏも設けられている。コントローラ１
２には試験機条件や試験結果を表示するモニタ２２も接
続されている。
【００１１】メーカ側に設置されている指令装置３０
は、コンピュータ３１と、ネットワーク４０を介してユ
ーザ側の材料試験機と通信を行なうためのモデム３２と
から構成されている。モデム１３と３２はネットワーク
４０を介して接続されている。ネットワーク４０は公衆
電話回線網、地域内回線網あるいはインターネットを利
用したものである。
は、コンピュータ３１と、ネットワーク４０を介してユ
ーザ側の材料試験機と通信を行なうためのモデム３２と
から構成されている。モデム１３と３２はネットワーク
４０を介して接続されている。ネットワーク４０は公衆
電話回線網、地域内回線網あるいはインターネットを利
用したものである。
【００１２】このように構成された遠隔指令システムの
動作について、メーカ側に設置した指令装置から故障診
断する場合について図１および２を参照して説明する。
アンプ１２ａの故障診断を行なうには、材料試験機本体
１１での駆動を停止した状態で、指令装置３０からネッ
トワーク４０を介してコントローラ１２へ指令して、Ｃ
ＰＵ１２ｅからロードセルダミー信号を診断バス１２ｆ
に出力する。ロードセルダミー信号はＤ／Ａコンバータ
１２ｇでアナログ信号に変換されてアンプ１２ａに印加
され、アンプ１２ａは印加されたダミー信号を増幅して
ダミー増幅信号を出力する。ＣＰＵ１２ｅはこのダミー
増幅信号を取込み、出力されたロードセルダミー信号に
見合った所定の電圧値であるか比較して、アンプ１２ａ
が正常か故障しているかを判定する。同様にしてサーボ
アンプ１２ｄとＡ／Ｄコンバータ１２ｂも故障診断する
ことができる。
動作について、メーカ側に設置した指令装置から故障診
断する場合について図１および２を参照して説明する。
アンプ１２ａの故障診断を行なうには、材料試験機本体
１１での駆動を停止した状態で、指令装置３０からネッ
トワーク４０を介してコントローラ１２へ指令して、Ｃ
ＰＵ１２ｅからロードセルダミー信号を診断バス１２ｆ
に出力する。ロードセルダミー信号はＤ／Ａコンバータ
１２ｇでアナログ信号に変換されてアンプ１２ａに印加
され、アンプ１２ａは印加されたダミー信号を増幅して
ダミー増幅信号を出力する。ＣＰＵ１２ｅはこのダミー
増幅信号を取込み、出力されたロードセルダミー信号に
見合った所定の電圧値であるか比較して、アンプ１２ａ
が正常か故障しているかを判定する。同様にしてサーボ
アンプ１２ｄとＡ／Ｄコンバータ１２ｂも故障診断する
ことができる。
【００１３】パルスカウンタ１２ｃの故障診断を行なう
には、材料試験機本体１１での駆動を停止した状態で、
指令装置３０からネットワーク４０を介してコントロー
ラ１２へ指令して、ＣＰＵ１２ｅからダミーパルス信号
を診断バス１２ｆに出力する。ダミーパルス信号はパル
スＩ／Ｏ１２ｉを介してパルスカウンタ１２ｃに印加さ
れ、パルスカウンタ１２ｃは印加されたダミーパルス信
号をカウントしてダミーカウント信号を出力する。ＣＰ
Ｕ１２ｅはこのダミーカウント信号を取込み、出力した
ダミーパルス信号に見合った所定のパルス数であるか比
較して、パルスカウンタ１２ｃが正常か故障しているか
を判定する。
には、材料試験機本体１１での駆動を停止した状態で、
指令装置３０からネットワーク４０を介してコントロー
ラ１２へ指令して、ＣＰＵ１２ｅからダミーパルス信号
を診断バス１２ｆに出力する。ダミーパルス信号はパル
スＩ／Ｏ１２ｉを介してパルスカウンタ１２ｃに印加さ
れ、パルスカウンタ１２ｃは印加されたダミーパルス信
号をカウントしてダミーカウント信号を出力する。ＣＰ
Ｕ１２ｅはこのダミーカウント信号を取込み、出力した
ダミーパルス信号に見合った所定のパルス数であるか比
較して、パルスカウンタ１２ｃが正常か故障しているか
を判定する。
【００１４】このようにユーザ側のコントローラ１２に
モデム１３を取り付けてメーカ側の指令装置３０からネ
ットワーク４０を経由して材料試験機１０の各部の故障
診断を行なえるようにしておくと、故障の都度ユーザ側
へ出向かずメーカ側から故障診断ができるから、アフタ
ーサービスを効率よく行なうことができる。その上、コ
ントローラ１２のハードディスク１２ｋなどに格納され
ている各種プログラムの書換えをメーカ側の指令装置３
０からネットワーク４０を経由して行なうこともでき、
この場合もアフターサービスの効率化を図ることができ
るし、プログラムの不正コピーを未然に防止できる。
モデム１３を取り付けてメーカ側の指令装置３０からネ
ットワーク４０を経由して材料試験機１０の各部の故障
診断を行なえるようにしておくと、故障の都度ユーザ側
へ出向かずメーカ側から故障診断ができるから、アフタ
ーサービスを効率よく行なうことができる。その上、コ
ントローラ１２のハードディスク１２ｋなどに格納され
ている各種プログラムの書換えをメーカ側の指令装置３
０からネットワーク４０を経由して行なうこともでき、
この場合もアフターサービスの効率化を図ることができ
るし、プログラムの不正コピーを未然に防止できる。
【００１５】なお以上では、診断結果を材料試験機側で
判定し、その判定結果を指令装置側に送出するようにし
たが、ダミー増幅信号などの診断結果信号を材料試験機
側から指令装置側に送り、指令装置側で診断結果を判定
するようにしてもよい。また、ダミー信号自体を指令装
置３０で生成して材料試験機１０に送出してもよく、こ
の場合、材料試験機１０のコントローラ１２に設けられ
たＣＰＵ１２ｅにダミー信号を生成する機能をあらかじ
め付加しておく必要がなく、故障に応じてメーカ側の指
令装置３０から任意のダミー信号を送出でき、汎用性の
高いシステムとすることができる。
判定し、その判定結果を指令装置側に送出するようにし
たが、ダミー増幅信号などの診断結果信号を材料試験機
側から指令装置側に送り、指令装置側で診断結果を判定
するようにしてもよい。また、ダミー信号自体を指令装
置３０で生成して材料試験機１０に送出してもよく、こ
の場合、材料試験機１０のコントローラ１２に設けられ
たＣＰＵ１２ｅにダミー信号を生成する機能をあらかじ
め付加しておく必要がなく、故障に応じてメーカ側の指
令装置３０から任意のダミー信号を送出でき、汎用性の
高いシステムとすることができる。
【００１６】図３は本発明による遠隔指令システムの他
の実施の形態を示す図である。この実施の形態による遠
隔指令システムは、たとえば工場内ＬＡＮを利用して、
指令センタの指令装置５０で複数の材料試験機５１、５
２、５３の動作を監視して制御するものである。したが
って、複数の材料試験機５１〜５３のコントローラ５１
１〜５３１のそれぞれにはＬＡＮボード５１２〜５３２
が設けられ、指令センタの指令装置５０にもＬＡＮボー
ド５１が設けられて、指令センタの指令装置５０とコン
トローラ５１１〜５３１がＬＡＮなどのネットワーク６
０で接続されている。材料試験機５１〜５３のそれぞれ
には試験片を自動装着するためにロボット５１３〜５３
３が設けられ、ロボット５１３〜５３３はコントローラ
５１１〜５３１のそれぞれのＲＳ通信ポートからロボッ
トコントローラ５１４〜５３４へ送信される信号で制御
される。
の実施の形態を示す図である。この実施の形態による遠
隔指令システムは、たとえば工場内ＬＡＮを利用して、
指令センタの指令装置５０で複数の材料試験機５１、５
２、５３の動作を監視して制御するものである。したが
って、複数の材料試験機５１〜５３のコントローラ５１
１〜５３１のそれぞれにはＬＡＮボード５１２〜５３２
が設けられ、指令センタの指令装置５０にもＬＡＮボー
ド５１が設けられて、指令センタの指令装置５０とコン
トローラ５１１〜５３１がＬＡＮなどのネットワーク６
０で接続されている。材料試験機５１〜５３のそれぞれ
には試験片を自動装着するためにロボット５１３〜５３
３が設けられ、ロボット５１３〜５３３はコントローラ
５１１〜５３１のそれぞれのＲＳ通信ポートからロボッ
トコントローラ５１４〜５３４へ送信される信号で制御
される。
【００１７】このような第２の実施の形態の指令システ
ムでは、指令センタに熟練の作業者を１名配置し、指令
装置５０からの信号で複数の材料試験機５１〜５３を操
作して試験を行なうことができ、熟練した人員の削減を
図るとともに、作業者によってまちまちの試験が行なわ
れることを防止できる。とくに、引張りや圧縮試験にお
いては、試験片の材質や形状などによっては、試験条件
の設定に経験を要する場合が多いので、指令センタの熟
練作業者の指示により試験条件を設定することにより、
信頼性の高い試験を行なうことができる。
ムでは、指令センタに熟練の作業者を１名配置し、指令
装置５０からの信号で複数の材料試験機５１〜５３を操
作して試験を行なうことができ、熟練した人員の削減を
図るとともに、作業者によってまちまちの試験が行なわ
れることを防止できる。とくに、引張りや圧縮試験にお
いては、試験片の材質や形状などによっては、試験条件
の設定に経験を要する場合が多いので、指令センタの熟
練作業者の指示により試験条件を設定することにより、
信頼性の高い試験を行なうことができる。
【００１８】なお、図３の実施の形態では材料試験機を
ロボットで操作する全自動機について説明したが、各材
料試験機にそれぞれ１名の作業者を配置して手動で試験
片の着脱を行なうようにしてもよい。あるいは指令装置
をメーカ側に設置して、図１の場合のように複数の材料
試験機と１つの指令装置とを公衆回線やインターネット
を経由して接続してもよい。この場合には、メーカー側
から全ての試験機を操作したり指示をだすことができ、
ユーザ側で確保する試験要員をさらに低減できる。
ロボットで操作する全自動機について説明したが、各材
料試験機にそれぞれ１名の作業者を配置して手動で試験
片の着脱を行なうようにしてもよい。あるいは指令装置
をメーカ側に設置して、図１の場合のように複数の材料
試験機と１つの指令装置とを公衆回線やインターネット
を経由して接続してもよい。この場合には、メーカー側
から全ての試験機を操作したり指示をだすことができ、
ユーザ側で確保する試験要員をさらに低減できる。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、材料試験機の制御装置と指令装置とを公衆回線網も
しくはローカルエリア網などのネットワークを経由して
通信可能にしたので、メーカ側の指令装置からユーザ側
の材料試験機の故障診断を行なったり、プログラムの書
換えを行なうことでき、作業性が格段に向上する。ま
た、複数の材料試験機を１人の作業者で操作することも
可能となり、省力化に貢献すること大である。
ば、材料試験機の制御装置と指令装置とを公衆回線網も
しくはローカルエリア網などのネットワークを経由して
通信可能にしたので、メーカ側の指令装置からユーザ側
の材料試験機の故障診断を行なったり、プログラムの書
換えを行なうことでき、作業性が格段に向上する。ま
た、複数の材料試験機を１人の作業者で操作することも
可能となり、省力化に貢献すること大である。
【図１】本発明による遠隔指令システムの一実施の形態
を全体構成を示す図
を全体構成を示す図
【図２】本発明による遠隔指令システムの一実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図３】本発明による遠隔指令システムの他の実施の形
態を全体構成を示す図
態を全体構成を示す図
１０ 材料試験機 １１，５１〜５３ 材料試験機本体 １２ コントローラ １２ｅ ＣＰＵ １３，３２ モデム ３０，５０ 指令装置 ５１２〜５３２ ＬＡＮボード
Claims (2)
- 【請求項１】材料試験機本体およびその材料試験機本体
を制御する制御装置を有する材料試験機と、この材料試
験機から離れた場所に設けられる指令装置と、この指令
装置と前記制御装置との間でネットワークを経由して各
種信号を送受信するために前記材料試験機側と指令装置
側にそれぞれ設けられる通信装置とを備えることを特徴
とする材料試験機の遠隔指令システム。 - 【請求項２】請求項１のシステムにおいて、前記指令装
置から診断信号を前記制御装置に送出する送出手段と、
この診断信号に基づいて前記制御装置の各種回路や機器
から送られる診断出力信号を受信して前記回路や機器の
診断を行なう診断手段とを備えることを特徴とする材料
試験機の遠隔指令システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP966997A JPH10206304A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 材料試験機の遠隔指令システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP966997A JPH10206304A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 材料試験機の遠隔指令システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206304A true JPH10206304A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11726627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP966997A Pending JPH10206304A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 材料試験機の遠隔指令システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206304A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001319286A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-16 | Horiba Ltd | 分析計ならびに分析計の遠隔監視操作システムおよび遠隔保守方法 |
| US6598480B2 (en) * | 2001-09-17 | 2003-07-29 | Hitachi, Ltd. | Vibration testing system |
| US6718270B2 (en) | 2001-09-17 | 2004-04-06 | Hitachi, Ltd. | Vibration testing device and vibration response evaluating method |
| JP2007121065A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Saginomiya Seisakusho Inc | 材料試験システム |
| JP2011064583A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Hitachi Plant Technologies Ltd | サーボアンプユニット及び加振装置並びに加振システム |
| JP2018072096A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP966997A patent/JPH10206304A/ja active Pending
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