JPH10206400A - 自動制御ウインドウスクリーンクリーニングシステム用の超音波検出素子 - Google Patents
自動制御ウインドウスクリーンクリーニングシステム用の超音波検出素子Info
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- JPH10206400A JPH10206400A JP9349494A JP34949497A JPH10206400A JP H10206400 A JPH10206400 A JP H10206400A JP 9349494 A JP9349494 A JP 9349494A JP 34949497 A JP34949497 A JP 34949497A JP H10206400 A JPH10206400 A JP H10206400A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/48—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望しないウインドウスクリーンワイパーの
機能の誘発を回避する。 【解決手段】 検出素子は一連の超音波パルスを発し受
けるトランスジューサ１０と、積分値を得るように時間
ウインドウ内でパルスから生じるエコー信号の各々を積
分する積分器２３と、時間ウインドウの開成Ｔ1 の瞬時
を制御する時間遅延回路２８と、ｎ個の積分値の平均値
を決定し時間遅延回路２８に開成瞬時Ｔ1をロードして
安定値に平均値を維持する制御回路２５とを備える。制
御回路２５は第１のｘエコー信号の積分前に遅延回路に
Ｔ1 の第１値をロードし且つ第２のｎ−ｘエコー信号の
積分前に遅延回路にＴ1 の第２値をロードすることによ
り平均値を決定する。
機能の誘発を回避する。 【解決手段】 検出素子は一連の超音波パルスを発し受
けるトランスジューサ１０と、積分値を得るように時間
ウインドウ内でパルスから生じるエコー信号の各々を積
分する積分器２３と、時間ウインドウの開成Ｔ1 の瞬時
を制御する時間遅延回路２８と、ｎ個の積分値の平均値
を決定し時間遅延回路２８に開成瞬時Ｔ1をロードして
安定値に平均値を維持する制御回路２５とを備える。制
御回路２５は第１のｘエコー信号の積分前に遅延回路に
Ｔ1 の第１値をロードし且つ第２のｎ−ｘエコー信号の
積分前に遅延回路にＴ1 の第２値をロードすることによ
り平均値を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波検出素子に関
し、特にウインドウ上に水のような異物の存在を検出す
るための超音波検出素子に関する。
し、特にウインドウ上に水のような異物の存在を検出す
るための超音波検出素子に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような超音波検出素子は例えば車両
用の自動制御ウインドウスクリーンクリーニングシステ
ムの使用を目的とし、且つ本発明はこの応用と関連して
後述される。しかしながら、本発明はこの応用に限定さ
れないと理解されるべきである。
用の自動制御ウインドウスクリーンクリーニングシステ
ムの使用を目的とし、且つ本発明はこの応用と関連して
後述される。しかしながら、本発明はこの応用に限定さ
れないと理解されるべきである。
【０００３】最近の数年間に表面上の水の超音波検出と
共に機能する自動制御ウインドウクリーニングに対して
いくつかの型の素子が提案された。この素子は、EP-A-0
626 593の文献に記載されているように、車両のウイン
ドウスクリーンの内表面に取り付けられており、超音波
パルスを発するトランスジューサを具備する。超音波パ
ルスはウインドウスクリーンの厚さを伝播し且つウイン
ドウスクリーンの内外部間の接触面で多くの内部反射を
受ける。これらの反射の振幅はウインドウスクリーン上
の水の存在又は不存在に依存する割合で減少する。
共に機能する自動制御ウインドウクリーニングに対して
いくつかの型の素子が提案された。この素子は、EP-A-0
626 593の文献に記載されているように、車両のウイン
ドウスクリーンの内表面に取り付けられており、超音波
パルスを発するトランスジューサを具備する。超音波パ
ルスはウインドウスクリーンの厚さを伝播し且つウイン
ドウスクリーンの内外部間の接触面で多くの内部反射を
受ける。これらの反射の振幅はウインドウスクリーン上
の水の存在又は不存在に依存する割合で減少する。
【０００４】トランスジューサに関連する電子手段は結
果として生じる反射エコー信号を受け処理する。実際
に、これらの電子手段は励起パルスの数十マイクロ秒後
に開く時間ウインドウ内にエコー信号の包絡線の積分を
測定する。この積分は雨の無いときに一定値を有し且つ
この値はウインドウスクリーン上の水の存在で実質的に
減少する。かくして、この積分の値を分析することによ
り、ウインドウスクリーンの外表面上の水があるか否か
を決定し、且つかくしてウインドウスクリーンワイパー
を駆動することが可能になる。
果として生じる反射エコー信号を受け処理する。実際
に、これらの電子手段は励起パルスの数十マイクロ秒後
に開く時間ウインドウ内にエコー信号の包絡線の積分を
測定する。この積分は雨の無いときに一定値を有し且つ
この値はウインドウスクリーン上の水の存在で実質的に
減少する。かくして、この積分の値を分析することによ
り、ウインドウスクリーンの外表面上の水があるか否か
を決定し、且つかくしてウインドウスクリーンワイパー
を駆動することが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は問題に取り組むこの方法は不都合を有することが観測
された。この素子に関連する問題は時々所望しないウイ
ンドウスクリーンワイパーの機能が誘発されるようにこ
の素子が限定した分解能を有することである。本発明の
目的は従来技術の不都合を克服する改良超音波検出素子
を得ることである。
は問題に取り組むこの方法は不都合を有することが観測
された。この素子に関連する問題は時々所望しないウイ
ンドウスクリーンワイパーの機能が誘発されるようにこ
の素子が限定した分解能を有することである。本発明の
目的は従来技術の不都合を克服する改良超音波検出素子
を得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は目的として車両
のウインドウスクリーンのようなウインドウ上に水のよ
うな異物の存在を検出するように配設される超音波検出
素子を有し、超音波検出素子は前記ウインドウの厚さを
伝播する一連の超音波パルスを発し且つ前記超音波パル
スの各々から結果として生じる一連の反射パルスを受け
るトランスジューサを備え、前記トランスジューサは前
記一連の反射パルスの各々を表すエコー信号を生成し、
時間ウインドウ内に前記エコー信号の各々を積分して積
分値を形成する積分器と、開成のＴ1 及び／又は閉成の
Ｔ2 の瞬時で前記時間ウインドウを制御する時間遅延回
路と、一方で、積分値のｎの平均値を決定し且つ、他方
で、前記平均値を安定値に維持するために前記時間遅延
回路に開成のＴ1 及び／又は閉成のＴ2 の前記瞬時の値
をロードするように配設される制御回路とを備え、前記
制御回路は初期にエコー信号の第１のｘの積分前に前記
時間遅延回路にＴ1及び／又はＴ2 の第１の値をロード
させ、且つ次に前記エコー信号の第２のｎ−ｘの積分前
に前記時間遅延回路にＴ1 及び／又はＴ2 の第２の値を
ロードさせることにより前記平均値を決定するように配
設されることを特徴とする。
のウインドウスクリーンのようなウインドウ上に水のよ
うな異物の存在を検出するように配設される超音波検出
素子を有し、超音波検出素子は前記ウインドウの厚さを
伝播する一連の超音波パルスを発し且つ前記超音波パル
スの各々から結果として生じる一連の反射パルスを受け
るトランスジューサを備え、前記トランスジューサは前
記一連の反射パルスの各々を表すエコー信号を生成し、
時間ウインドウ内に前記エコー信号の各々を積分して積
分値を形成する積分器と、開成のＴ1 及び／又は閉成の
Ｔ2 の瞬時で前記時間ウインドウを制御する時間遅延回
路と、一方で、積分値のｎの平均値を決定し且つ、他方
で、前記平均値を安定値に維持するために前記時間遅延
回路に開成のＴ1 及び／又は閉成のＴ2 の前記瞬時の値
をロードするように配設される制御回路とを備え、前記
制御回路は初期にエコー信号の第１のｘの積分前に前記
時間遅延回路にＴ1及び／又はＴ2 の第１の値をロード
させ、且つ次に前記エコー信号の第２のｎ−ｘの積分前
に前記時間遅延回路にＴ1 及び／又はＴ2 の第２の値を
ロードさせることにより前記平均値を決定するように配
設されることを特徴とする。
【０００７】次に続く説明は本発明のいくつかの特徴を
より詳細に示す。本発明の理解を容易にするために、超
音波検出素子が適切な実施例において例証される添付図
面に言及がなされる。
より詳細に示す。本発明の理解を容易にするために、超
音波検出素子が適切な実施例において例証される添付図
面に言及がなされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。先ず図１を説明する。図１は
本発明に係る超音波検出素子を有する自動制御クリーニ
ングシステムを装備する自動車のウインドウスクリーン
１の概略図を示す。クリーニングシステムはウインドウ
スクリーン１の外表面２に付着される異物を除去するた
めに配設される。この例では、語句異物はウインドウス
クリーン１上に付着され且つドライバーの視界を制限す
る水、雪、泥等のような要素を示す。
図面を参照して説明する。先ず図１を説明する。図１は
本発明に係る超音波検出素子を有する自動制御クリーニ
ングシステムを装備する自動車のウインドウスクリーン
１の概略図を示す。クリーニングシステムはウインドウ
スクリーン１の外表面２に付着される異物を除去するた
めに配設される。この例では、語句異物はウインドウス
クリーン１上に付着され且つドライバーの視界を制限す
る水、雪、泥等のような要素を示す。
【０００９】クリーニングシステムはウインドウスクリ
ーンワイパーセット３とウインドウスクリーン上の異物
の存在を検出するための超音波検出素子４とを具備す
る。ウインドウスクリーンワイパーセット３は、既知の
ように、連結機８を介してモータ７により駆動される２
つワイパー５及び６を具備する。ワイパー５及び６は円
の円弧に沿った往復運動によってウインドウスクリーン
１の外表面２に沿って移動するように配設され、且つか
くしてダッシュ線により境界を定めれる所定領域９を規
定し且つドライバーが利用できるにちがいない最小限の
視界を表す。
ーンワイパーセット３とウインドウスクリーン上の異物
の存在を検出するための超音波検出素子４とを具備す
る。ウインドウスクリーンワイパーセット３は、既知の
ように、連結機８を介してモータ７により駆動される２
つワイパー５及び６を具備する。ワイパー５及び６は円
の円弧に沿った往復運動によってウインドウスクリーン
１の外表面２に沿って移動するように配設され、且つか
くしてダッシュ線により境界を定めれる所定領域９を規
定し且つドライバーが利用できるにちがいない最小限の
視界を表す。
【００１０】超音波検出素子４はトランスジューサ１０
とこのトランスジューサに関連する電子回路１１とを具
備する。トランスジューサ１０はウインドウスクリーン
１の内表面に取り付けられ且つウインドウスクリーン１
のガスケット１５を通過する同軸ケーブル１２を経由し
て回路１１に電気的に接続される。例えば車両のバッテ
リにより形成される電力供給回路１６は回路１１に接続
される。
とこのトランスジューサに関連する電子回路１１とを具
備する。トランスジューサ１０はウインドウスクリーン
１の内表面に取り付けられ且つウインドウスクリーン１
のガスケット１５を通過する同軸ケーブル１２を経由し
て回路１１に電気的に接続される。例えば車両のバッテ
リにより形成される電力供給回路１６は回路１１に接続
される。
【００１１】回路１１がウインドウスクリーンの外表面
２上の水又は別の異物の存在を示すとき回路１１に接続
されるモータはワイパー５及び６を駆動するために使用
される。回路１１は、好ましくは、単一のセットのトラ
ンスジューサ１０に関連するように一体形で得られる。
図２は図１の超音波検出素子４及びモータ７のブロック
図を表す。超音波検出素子４は超音波トランスジューサ
１０と、２つの増幅器２０及び２１と、包絡線検波器２
２と、積分器２３と、アナログ−デジタル変換器２４
と、制御回路２５と、クロック回路２６と、駆動回路２
７と、時間遅延回路２８とを具備する。
２上の水又は別の異物の存在を示すとき回路１１に接続
されるモータはワイパー５及び６を駆動するために使用
される。回路１１は、好ましくは、単一のセットのトラ
ンスジューサ１０に関連するように一体形で得られる。
図２は図１の超音波検出素子４及びモータ７のブロック
図を表す。超音波検出素子４は超音波トランスジューサ
１０と、２つの増幅器２０及び２１と、包絡線検波器２
２と、積分器２３と、アナログ−デジタル変換器２４
と、制御回路２５と、クロック回路２６と、駆動回路２
７と、時間遅延回路２８とを具備する。
【００１２】制御回路２５は、クロック回路２６により
決定される周波数２．５６ＫＨｚでは、１２５ナノ秒の
持続時間のパルスを生成する。これらのパルスは増幅器
２０の入力に印加される。後者は調整ゲインを有しその
出力でのパルスの振幅は約１０ボルトになる。増幅器２
０の出力から来るパルスはトランスジューサ１０に印加
される。
決定される周波数２．５６ＫＨｚでは、１２５ナノ秒の
持続時間のパルスを生成する。これらのパルスは増幅器
２０の入力に印加される。後者は調整ゲインを有しその
出力でのパルスの振幅は約１０ボルトになる。増幅器２
０の出力から来るパルスはトランスジューサ１０に印加
される。
【００１３】超音波トランスジューサ１０の特有の周波
数は約４．５ＭＨｚである。トランスジューサ１０は任
意の型であってもよく一方、一連の超音波入力パルスを
発するために使用され、パルスの各々はウインドウスク
リーン１の厚さを伝播するが、且つ他方各発したパルス
の伝播の結果生じる一連の反射パルスを受けために使用
される。
数は約４．５ＭＨｚである。トランスジューサ１０は任
意の型であってもよく一方、一連の超音波入力パルスを
発するために使用され、パルスの各々はウインドウスク
リーン１の厚さを伝播するが、且つ他方各発したパルス
の伝播の結果生じる一連の反射パルスを受けために使用
される。
【００１４】トランスジューサ１０は各一連の反射パル
スの受信に伴い電気エコー信号を生成する。このエコー
信号は増幅器２１の入力に印加される。増幅器２１は５
ミリボルトのピーク電圧のエコー信号を５００ミリボル
トのピーク電圧に変化させる。増幅器２１の出力はあら
ゆる交流成分を削除することにより各エコー信号を整流
する包絡線検波器２２に接続され，このフィルタは行わ
なければならない積分の精度を上げる。次に、このよう
に検波された包絡線信号は積分器２３に印加され、後者
は時間遅延回路２８により制御される。時間遅延回路２
８により積分器２３は所定時間のウインドウ中に包絡線
検波器２２から来る包絡線信号を積分することが可能に
なる。この時間ウインドウは、約２５マイクロ秒以下で
ある持続時間を有し且つ各パルスがトランスジューサ１
０により送られた後に２０及び５０マイクロ秒の間で調
整可能な遅延中に開かれる。値Ｔ1 及びＴ2 は、この時
間ウインドウが開かれたり且つ閉じられたりする瞬間に
それぞれ対応して、計算され且つ制御回路２５により時
間遅延回路２８にロードされる。
スの受信に伴い電気エコー信号を生成する。このエコー
信号は増幅器２１の入力に印加される。増幅器２１は５
ミリボルトのピーク電圧のエコー信号を５００ミリボル
トのピーク電圧に変化させる。増幅器２１の出力はあら
ゆる交流成分を削除することにより各エコー信号を整流
する包絡線検波器２２に接続され，このフィルタは行わ
なければならない積分の精度を上げる。次に、このよう
に検波された包絡線信号は積分器２３に印加され、後者
は時間遅延回路２８により制御される。時間遅延回路２
８により積分器２３は所定時間のウインドウ中に包絡線
検波器２２から来る包絡線信号を積分することが可能に
なる。この時間ウインドウは、約２５マイクロ秒以下で
ある持続時間を有し且つ各パルスがトランスジューサ１
０により送られた後に２０及び５０マイクロ秒の間で調
整可能な遅延中に開かれる。値Ｔ1 及びＴ2 は、この時
間ウインドウが開かれたり且つ閉じられたりする瞬間に
それぞれ対応して、計算され且つ制御回路２５により時
間遅延回路２８にロードされる。
【００１５】各時間ウインドウを閉じた後に、アナログ
−デジタル変換器２４は積分器２３の出力での電圧をデ
ジタル値に変換しデジタル値は制御回路２５に送られ
る。かくして、積分器２３の出力は、周波数２．５６Ｋ
Ｈｚのこの例では、エコー信号毎に一度だけ読み出され
る。寄生値を減少させるために、制御回路２５は連続し
て測定されたデジタル値をある量格納し且つこれらの値
の平均値を計算する。図２の例により示される実施例に
おいて、２．５６ＫＨｚの超音波入射パルス間の繰り返
し周波数を用いて、平均デジタル超音波が毎秒１０の周
期性で、平均値が計算されるように２５６の連続値の平
均が検討されてもよい。
−デジタル変換器２４は積分器２３の出力での電圧をデ
ジタル値に変換しデジタル値は制御回路２５に送られ
る。かくして、積分器２３の出力は、周波数２．５６Ｋ
Ｈｚのこの例では、エコー信号毎に一度だけ読み出され
る。寄生値を減少させるために、制御回路２５は連続し
て測定されたデジタル値をある量格納し且つこれらの値
の平均値を計算する。図２の例により示される実施例に
おいて、２．５６ＫＨｚの超音波入射パルス間の繰り返
し周波数を用いて、平均デジタル超音波が毎秒１０の周
期性で、平均値が計算されるように２５６の連続値の平
均が検討されてもよい。
【００１６】制御回路２５は瞬間値Ｔ1 及びＴ2 を調整
し且つ積分器２３の出力での電圧を安定状態値で維持す
るようにアナログ−デジタル変換器２７から来るデジタ
ル値に基づいて、時間遅延回路２８に瞬間値Ｔ1 及びＴ
2 をロードする。この安定状態値、又は簡単な安定値
は、好ましくは、超音波検出素子４の分解能を最大限に
増加するようにアナログ−デジタル変換器２４の最大目
盛りの入力電圧の実質的な一部を形成する。
し且つ積分器２３の出力での電圧を安定状態値で維持す
るようにアナログ−デジタル変換器２７から来るデジタ
ル値に基づいて、時間遅延回路２８に瞬間値Ｔ1 及びＴ
2 をロードする。この安定状態値、又は簡単な安定値
は、好ましくは、超音波検出素子４の分解能を最大限に
増加するようにアナログ−デジタル変換器２４の最大目
盛りの入力電圧の実質的な一部を形成する。
【００１７】図３はアナログ−デジタル変換器２４の出
力信号の２５６の連続超音波の平均値（前述のように、
制御回路２５により計算される平均値）であって連続カ
ーブ４０により表されるもの、且つ制御回路２５により
計算される基準値であってダッシュカーブ４１により表
されるもののグラフ表現を示す。後に詳細に説明される
ように、基準値４１のカーブの偏りはウインドウスクリ
ーン上の異物の存在を検出するために且つウインドウス
クリーンワイパーに関連するモータ７を駆動するために
電子部により用いられる。
力信号の２５６の連続超音波の平均値（前述のように、
制御回路２５により計算される平均値）であって連続カ
ーブ４０により表されるもの、且つ制御回路２５により
計算される基準値であってダッシュカーブ４１により表
されるもののグラフ表現を示す。後に詳細に説明される
ように、基準値４１のカーブの偏りはウインドウスクリ
ーン上の異物の存在を検出するために且つウインドウス
クリーンワイパーに関連するモータ７を駆動するために
電子部により用いられる。
【００１８】最大目盛りの入力電圧が２10−１＝１，０
２３のデジタル値（アナログ−デジタル変換器間の接続
がこの例では１０ビットバスで構成される）に対応する
ように且つゼロ入力電圧がデジタル値０に対応するよう
にアナログ−デジタル変換器２４は調整される。測定さ
れる積分の平均４０の安定値は、一定の数値、例えば６
５０ユニットに対応する。
２３のデジタル値（アナログ−デジタル変換器間の接続
がこの例では１０ビットバスで構成される）に対応する
ように且つゼロ入力電圧がデジタル値０に対応するよう
にアナログ−デジタル変換器２４は調整される。測定さ
れる積分の平均４０の安定値は、一定の数値、例えば６
５０ユニットに対応する。
【００１９】もしウインドウスクリーン１の外表面２上
に存在するいかなる水又は他の異物も無ければ、且つ周
囲温度が一定であるならば、アナログ−デジタル変換器
２４の出力信号且つ制御回路２５により計算される対応
平均デジタル値は変化しない。これは図３に示される瞬
間Ｔ1 及びＴ4 での場合である。したがて、制御回路２
５は平均値に従属されるが限定される変化割合を有する
基準値４１を計算するように配設される。換言すれば、
平均値４０の変化割合が限定されている限り制御回路２
５により計算される基準値はアナログ−デジタル変換器
２４の出力信号の平均値４０の基準値に追従する。
に存在するいかなる水又は他の異物も無ければ、且つ周
囲温度が一定であるならば、アナログ−デジタル変換器
２４の出力信号且つ制御回路２５により計算される対応
平均デジタル値は変化しない。これは図３に示される瞬
間Ｔ1 及びＴ4 での場合である。したがて、制御回路２
５は平均値に従属されるが限定される変化割合を有する
基準値４１を計算するように配設される。換言すれば、
平均値４０の変化割合が限定されている限り制御回路２
５により計算される基準値はアナログ−デジタル変換器
２４の出力信号の平均値４０の基準値に追従する。
【００２０】実験は測定された積分が水の存在に、且つ
Ｔ1 及びＴ2 の値に依存しないが、セットされたウイン
ドウスクリーン−センタの温度に相当依存することを示
す。かくして、もしウインドウスクリーン１の周囲温度
又は回路１１の機能パラメータが変化すれば、平均値４
０は安定値から一時的に偏る。この状態は図３で瞬時ｔ
5 及びｔ7 での偏りにより表される。ウインドウスクリ
ーン１の熱慣性に起因して及び／又はおそらく回路１１
の機能パラメータの通常のゆるやかな偏りに起因して、
これらの偏りは比較的遅い。制御回路２５により計算さ
れる平均連続デジタル値の偏りは、６５０ユニットの安
定値について、この例では、２つの測定瞬時ｔn 及びｔ
n+1 間だけで約１ユニットである。
Ｔ1 及びＴ2 の値に依存しないが、セットされたウイン
ドウスクリーン−センタの温度に相当依存することを示
す。かくして、もしウインドウスクリーン１の周囲温度
又は回路１１の機能パラメータが変化すれば、平均値４
０は安定値から一時的に偏る。この状態は図３で瞬時ｔ
5 及びｔ7 での偏りにより表される。ウインドウスクリ
ーン１の熱慣性に起因して及び／又はおそらく回路１１
の機能パラメータの通常のゆるやかな偏りに起因して、
これらの偏りは比較的遅い。制御回路２５により計算さ
れる平均連続デジタル値の偏りは、６５０ユニットの安
定値について、この例では、２つの測定瞬時ｔn 及びｔ
n+1 間だけで約１ユニットである。
【００２１】この偏りが制御回路２５により検出される
ならば、後者は積分器２３の出力電圧を安定値に維持す
るように時間遅延回路２８の値Ｔ1 及びＴ2 を調整する
ことを停止する。制御回路２５は、この例では、瞬時ｔ
5 及びｔ7 間のユニット変化に対して、平均値に従属す
るが限定した変化割合を有する基準値４１を計算する。
かくして、制御回路２５により計算される基準値はアナ
ログ−デジタル変換器２４の出力信号の平均値４０の基
準値であるが、測定瞬時ｔn 及びｔn+1 間で１ユニット
だけの最大限変化割合を有するものに追従する。制御回
路２５により計算される連続平均値４０が１以上のユニ
ットの変化を有しない限り、２つのカーブ４０及び４１
間の偏りは無いので、制御回路２５はモータ７を動作す
るために駆動回路２７に向けられる信号を生成しない。
かくして、セットしたウインドウスクリーン−センサの
温度変化にだけ起因するウインドウスクリーンワイパー
のいかなる駆動も回避される。
ならば、後者は積分器２３の出力電圧を安定値に維持す
るように時間遅延回路２８の値Ｔ1 及びＴ2 を調整する
ことを停止する。制御回路２５は、この例では、瞬時ｔ
5 及びｔ7 間のユニット変化に対して、平均値に従属す
るが限定した変化割合を有する基準値４１を計算する。
かくして、制御回路２５により計算される基準値はアナ
ログ−デジタル変換器２４の出力信号の平均値４０の基
準値であるが、測定瞬時ｔn 及びｔn+1 間で１ユニット
だけの最大限変化割合を有するものに追従する。制御回
路２５により計算される連続平均値４０が１以上のユニ
ットの変化を有しない限り、２つのカーブ４０及び４１
間の偏りは無いので、制御回路２５はモータ７を動作す
るために駆動回路２７に向けられる信号を生成しない。
かくして、セットしたウインドウスクリーン−センサの
温度変化にだけ起因するウインドウスクリーンワイパー
のいかなる駆動も回避される。
【００２２】しかしながら、もし１又はそれ以上の水滴
がウインドウスクリーン１の外表面２上に落ちるなら
ば、瞬時ｔ10での偏りにより例証されるように、振幅の
重要な減衰がトランスジューサ１０のエコー信号のパル
スについて生成され、且つ平均値４０の急速な降下が生
成される。この場合、制御回路２５は平均値及び基準値
間の偏りを検出する。
がウインドウスクリーン１の外表面２上に落ちるなら
ば、瞬時ｔ10での偏りにより例証されるように、振幅の
重要な減衰がトランスジューサ１０のエコー信号のパル
スについて生成され、且つ平均値４０の急速な降下が生
成される。この場合、制御回路２５は平均値及び基準値
間の偏りを検出する。
【００２３】この偏りが２つのカーブ４０及び４１間で
起きると制御回路２５は駆動回路２７に駆動信号４２を
送る。この信号に応じて、駆動回路２７はウインドウス
クリーン１の外表面に沿って２つのワイパー５及び６を
駆動するモータ７に給電を行う。２つのカーブが再び一
致すると、制御回路２５は２つのカーブを６５０ユニッ
トにリセットするように積分器２３が機能する時間ウイ
ンドウの値Ｔ1 及びＴ2を調整することを再び始める。
起きると制御回路２５は駆動回路２７に駆動信号４２を
送る。この信号に応じて、駆動回路２７はウインドウス
クリーン１の外表面に沿って２つのワイパー５及び６を
駆動するモータ７に給電を行う。２つのカーブが再び一
致すると、制御回路２５は２つのカーブを６５０ユニッ
トにリセットするように積分器２３が機能する時間ウイ
ンドウの値Ｔ1 及びＴ2を調整することを再び始める。
【００２４】前述のように、値Ｔ1 及びＴ2 は時間遅延
回路２８にロードされる前に制御回路２５により計算さ
れる。超音波検出素子４において必要であるデータ処理
を容易にするために、制御回路２５及び時間遅延回路２
８はマイクロプロセッサ及びカウンタを具備する構成の
ようなデジタル回路として実現される。かくしてＴ1及
びＴ2 の値は２進形式で計算され且つ格納される。これ
はＴ1 及びＴ2 の値だけが限定される分解能を有するこ
とを暗に意味する。
回路２８にロードされる前に制御回路２５により計算さ
れる。超音波検出素子４において必要であるデータ処理
を容易にするために、制御回路２５及び時間遅延回路２
８はマイクロプロセッサ及びカウンタを具備する構成の
ようなデジタル回路として実現される。かくしてＴ1及
びＴ2 の値は２進形式で計算され且つ格納される。これ
はＴ1 及びＴ2 の値だけが限定される分解能を有するこ
とを暗に意味する。
【００２５】説明される例では、Ｔ1 の値は約０．２５
マイクロ秒の分解能で３０及び５０マイクロ秒の間で変
化する。しかしながら、積分器２３により生成されるこ
の積分の大きさのジャンプは平均値４０の数ユニットの
一時的な偏りを形成し且つ、結果として、ワイパーの所
望しない駆動を誘発する。Ｔ1 の変化はより細かい分解
能で行われなければならない。
マイクロ秒の分解能で３０及び５０マイクロ秒の間で変
化する。しかしながら、積分器２３により生成されるこ
の積分の大きさのジャンプは平均値４０の数ユニットの
一時的な偏りを形成し且つ、結果として、ワイパーの所
望しない駆動を誘発する。Ｔ1 の変化はより細かい分解
能で行われなければならない。
【００２６】その趣旨で、制御回路２５は前述した２５
６のサンプルの取得及び平均値の計算中にＴ1 の値を調
整する。実際、制御回路２５は、先ず、第１のＴ1 及び
／又はＴ2 の値を時間遅延回路に第１エコー信号の積分
前に且つ、次に、第２のＴ1及び／又はＴ2 の値を時間
遅延回路に第２エコー信号の積分前にロードすることに
より平均値を決定する。
６のサンプルの取得及び平均値の計算中にＴ1 の値を調
整する。実際、制御回路２５は、先ず、第１のＴ1 及び
／又はＴ2 の値を時間遅延回路に第１エコー信号の積分
前に且つ、次に、第２のＴ1及び／又はＴ2 の値を時間
遅延回路に第２エコー信号の積分前にロードすることに
より平均値を決定する。
【００２７】図４はこの調整が得られる方法を示す。こ
の図はＴ1 この例では０．２５マイクロ秒のステップ
で、例えば３０．００マイクロ秒から５０．００までが
取る可能な値の範囲を示す。積分値の制御回路２５によ
る測定の表示が、アナログ−デジタル変換器２４の出力
に見られるように、２５６サンプルの各々のについて
（測定１、・・・、測定２５６）、これらの値の平均の
計算（合計／２５６）に加えて、示される。
の図はＴ1 この例では０．２５マイクロ秒のステップ
で、例えば３０．００マイクロ秒から５０．００までが
取る可能な値の範囲を示す。積分値の制御回路２５によ
る測定の表示が、アナログ−デジタル変換器２４の出力
に見られるように、２５６サンプルの各々のについて
（測定１、・・・、測定２５６）、これらの値の平均の
計算（合計／２５６）に加えて、示される。
【００２８】制御回路２５は一方で、時間遅延回路２８
にロードされるＴ1 の第１の値、例えば３５．００マイ
クロ秒で第１のｘ個の測定を達成し、且つ時間遅延回路
２８にロードされるＴ1 の第２の値、例えば３４．７５
マイクロ秒で最後のｎ−ｘ個の測定を達成するために配
置される（ここに、ｎはこの例ではサンプル数例えば２
５６に等しく且つｘはＴ1 を調整することを可能にする
変数である）。
にロードされるＴ1 の第１の値、例えば３５．００マイ
クロ秒で第１のｘ個の測定を達成し、且つ時間遅延回路
２８にロードされるＴ1 の第２の値、例えば３４．７５
マイクロ秒で最後のｎ−ｘ個の測定を達成するために配
置される（ここに、ｎはこの例ではサンプル数例えば２
５６に等しく且つｘはＴ1 を調整することを可能にする
変数である）。
【００２９】Ｔ1 の実際の値は： であるということが分かる。ここに、Ｔ11は第１のｘ個
のサンプルの測定中のＴ 1 の値であり、且つＴ12は他の
ｎ−ｘ個のサンプルの測定中のＴ1 の値である。結果と
して、Ｔ1 の実際の値は０及び２５６の間のｘの値をこ
の例では変化させることにより０．２５μｓｅｃ／２５
６＝０．０００９７６６マイクロ秒のステップ毎に選択
される。前述の例ではＴ11は３４．００マイクロ秒の値
を有し、Ｔ 12は３４．７５マイクロ秒の値を有する。こ
の場合、Ｔ1 の実際の値は３４．７５１９５マイクロ秒
である。
のサンプルの測定中のＴ 1 の値であり、且つＴ12は他の
ｎ−ｘ個のサンプルの測定中のＴ1 の値である。結果と
して、Ｔ1 の実際の値は０及び２５６の間のｘの値をこ
の例では変化させることにより０．２５μｓｅｃ／２５
６＝０．０００９７６６マイクロ秒のステップ毎に選択
される。前述の例ではＴ11は３４．００マイクロ秒の値
を有し、Ｔ 12は３４．７５マイクロ秒の値を有する。こ
の場合、Ｔ1 の実際の値は３４．７５１９５マイクロ秒
である。
【００３０】かくして、値Ｔ1 及びＴ2 を調整すること
により、平均値４０の数ユニットの一時的な偏りは回避
され、且つ、結果として、ワイパーの所望しない駆動は
回避される。ｘの変化は周期的である。数周期が同じ方
向に行われた後にＴ11及びＴ12の値は各周期の端で１ス
テップだけシフトされなければならない。好ましくは、
システムは固定値を有するＴ2 を具備する。Ｔ1 だけは
この場合に調整される。
により、平均値４０の数ユニットの一時的な偏りは回避
され、且つ、結果として、ワイパーの所望しない駆動は
回避される。ｘの変化は周期的である。数周期が同じ方
向に行われた後にＴ11及びＴ12の値は各周期の端で１ス
テップだけシフトされなければならない。好ましくは、
システムは固定値を有するＴ2 を具備する。Ｔ1 だけは
この場合に調整される。
【００３１】いくつかの修正及び又は付加が本発明に係
る超音波検出素子に対して付加クレームにより規定され
る本発明の範囲から離れることなく実施されることが理
解されるべきである。
る超音波検出素子に対して付加クレームにより規定され
る本発明の範囲から離れることなく実施されることが理
解されるべきである。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明により本発明によれば、エコ
ー信号を積分する時間ウインドウの開閉時間を制御する
ことにより、ワイパーの所望しない駆動が回避されるよ
うになった。
ー信号を積分する時間ウインドウの開閉時間を制御する
ことにより、ワイパーの所望しない駆動が回避されるよ
うになった。
【図１】本発明に係る超音波検出装置を有する自動制御
クリーニングシステムを装備するカーウインドウスクリ
ーンの概略部分上面図である。
クリーニングシステムを装備するカーウインドウスクリ
ーンの概略部分上面図である。
【図２】本発明に係る超音波検出装置を実現するブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２の検出回路の一部を形成する制御回路によ
る２つの計算値の時間展開を示すグラフである。
る２つの計算値の時間展開を示すグラフである。
【図４】図３の制御回路の部分機能アルゴリズムのブロ
ック図である。
ック図である。
１…ウインドウスクリーン ２…外表面 ３…ウインドウスクリーンワイパーセット ４…超音波検出素子 ５、６…ワイパー ７…モータ ８…連結機 ９…所定領域 １０…トランスジューサ ２３…積分器 ２５…制御回路 ２８…時間遅延回路
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のウインドウスクリーンのようなウ
インドウ（１）上に、水のような異物の存在を検出する
ように配設される超音波検出素子において：前記ウイン
ドウ（１）の厚さを伝播する一連の超音波パルスを発し
且つ前記超音波パルスの各々から結果として生じる一連
の反射パルスを受けるトランスジューサ（１０）を備
え、前記トランスジューサ（１０）は前記一連の反射パ
ルスの各々を表すエコー信号を生成し；時間ウインドウ
内に前記エコー信号の各々を積分して積分値を形成する
積分器（２３）と；開成のＴ1 、閉成のＴ2 のうちいず
れか一方又は双方の瞬時で前記時間ウインドウを制御す
る時間遅延回路（２８）と；一方で、ｎ個の積分値の平
均値を決定し且つ、他方で、前記平均値を安定値に維持
するために前記時間遅延回路に開成のＴ1 、閉成のＴ2
のうちいずれか一方又は双方の前記瞬時の値をロードす
るように配設される制御回路（２５）とを備え、 前記制御回路（２５）は初期にエコー信号の第１のｘの
積分前に前記時間遅延回路にＴ1 、Ｔ2 のうちいずれか
一方又は双方の第１の値をロードさせ、且つ次に前記エ
コー信号の第２のｎ−ｘの積分前に前記時間遅延回路に
Ｔ1 、Ｔ2 のうちいずれか一方又は双方の第２の値をロ
ードさせることにより前記平均値を決定するように配設
されることを特徴とする超音波検出素子。 - 【請求項２】 制御回路（２５）は平均値（４０）に従
属するが限定される変化割合を有する基準値（４１）
と、且つ前記平均値及び前記基準値の間の一時的な偏り
を検出するための平均（２７）とを計算するように配設
されることを特徴とする、請求項１に記載の超音波検出
素子。 - 【請求項３】 請求項１又は２に係る超音波検出素子を
有し、車両のウインドウスクリーンとしてのウインドウ
の自動制御クリーニングシステムにおいて、さらに、前
記ウインドウの外表面の所定領域をクリーニングするク
リーニング平均部（３）と、ウインドウ（１）の外表面
上の異物の表示に応じて前記クリーニング平均部（３）
を駆動し且つクリーニング平均部（３）を動作する駆動
平均部（７）とを備えることを特徴とする自動制御クリ
ーニングシステム。 - 【請求項４】 前記ウインドウはウインドウスクリーン
（１）であり且つ、前記クリーニング平均部は前記ウイ
ンドウスクリーン（１）の外表面をクリーニングするウ
インドウスクリーンワイパーのセットを具備することを
特徴とする請求項３に記載のクリーニングシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH19963115/96 | 1996-12-19 | ||
| CH03115/96A CH690936A5 (fr) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Dispositif de détection ultra-sonore, notamment pour un système de nettoyage de pare-brise à commande automatique. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206400A true JPH10206400A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=4248944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349494A Pending JPH10206400A (ja) | 1996-12-19 | 1997-12-18 | 自動制御ウインドウスクリーンクリーニングシステム用の超音波検出素子 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5920167A (ja) |
| JP (1) | JPH10206400A (ja) |
| KR (1) | KR19980064148A (ja) |
| CH (1) | CH690936A5 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203206A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Ricoh Elemex Corp | 液体検知装置 |
| JP2008203208A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Ricoh Elemex Corp | 液体検知機能付き容器 |
| JP2008203207A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Ricoh Elemex Corp | 液体検知装置 |
| JP2008203205A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Ricoh Elemex Corp | 液体検知装置 |
| CN104709241A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-06-17 | 陕西师范大学 | 节能型超声波隐形汽车雨刷系统 |
| JP2016527138A (ja) * | 2013-07-22 | 2016-09-08 | エコーヴィスタ ゲーエムベーハーＥｃｈｏｖｉｓｔａ Ｇｍｂｈ | 降水の超音波清掃 |
| CN110356365A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-22 | 四川长虹网络科技有限责任公司 | 一种智能雨刮器 |
| WO2021163849A1 (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-26 | 华为技术有限公司 | 车窗清洁方法、车窗清洁装置及车辆 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6936985B2 (en) * | 2003-07-21 | 2005-08-30 | Agc America, Inc. | Sensing device for determining a rain rate |
| US20080098807A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | Agc Automotive Americas R&D, Inc. | Ultrasonic Phase Shift Moisture Sensing System With Temperature Compensation |
| US7696710B2 (en) * | 2006-10-30 | 2010-04-13 | Agc Automotive Americas R&D, Inc. | Method of sensing an amount of moisture on a surface of a substrate with temperature compensation |
| DE102013015410A1 (de) * | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (9)
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|---|---|---|---|---|
| DE2734637C3 (de) * | 1977-08-01 | 1981-02-12 | Wilhelm 7180 Crailsheim Scherz | Vorrichtung zum Reinigen der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges |
| US4768256A (en) * | 1986-11-07 | 1988-09-06 | Motoda Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic wiper |
| US5216341A (en) * | 1988-12-19 | 1993-06-01 | Fujitsu Ten Limited | Windshield wiper control apparatus |
| FR2676202B1 (fr) * | 1991-05-10 | 1997-01-17 | Dynamad Sa | Dispositif de nettoyage a commande automatique notamment pour pare-brise de vehicule automobile. |
| US5336980A (en) * | 1992-12-10 | 1994-08-09 | Leopold Kostal Gmbh & Co. | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system |
| US5276388A (en) * | 1991-12-14 | 1994-01-04 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system |
| FR2692535B1 (fr) * | 1992-06-23 | 1998-05-07 | Dynamad Sa | Dispositif de nettoyage a commande automatique notamment pour pare-brise de vehicule automobile. |
| EP0626593B1 (fr) * | 1993-05-24 | 1997-10-08 | Asulab S.A. | Dispositif de détection ultra-sonore, notamment pour un système de nettoyage de pare-brise à commande automatique |
| FR2707012B1 (ja) * | 1993-06-22 | 1995-09-29 | Asulab Sa |
-
1996
- 1996-12-19 CH CH03115/96A patent/CH690936A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-12-16 KR KR1019970068991A patent/KR19980064148A/ko not_active Ceased
- 1997-12-18 JP JP9349494A patent/JPH10206400A/ja active Pending
- 1997-12-18 US US08/993,440 patent/US5920167A/en not_active Expired - Fee Related
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