JPH10253602A - 雨滴検出装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出精度の高い雨滴検出装置を提供すること
である。 【解決手段】 プレート部材（１）上に設置され、該プ
レート部材に対し弾性波を放射する送信素子（３）と、
前記プレート部材上に設置され、前記送信素子からの弾
性波が入力される受信素子（５）とを備え、前記送信素
子と前記受信素子とを結ぶ直線に対して、前記送信素
子、又は、前記受信素子のいずれか一方を傾けて配置
し、更に、該受信素子に連結され、前記弾性波の振幅の
変化量を演算する振幅変化量演算手段（２１）と、前記
振幅変化量演算手段が演算した振幅の変化量が、所定値
より大きい場合に雨滴が存在すると判断する雨滴判定手
段（２１）とからなる雨滴検出装置。
である。 【解決手段】 プレート部材（１）上に設置され、該プ
レート部材に対し弾性波を放射する送信素子（３）と、
前記プレート部材上に設置され、前記送信素子からの弾
性波が入力される受信素子（５）とを備え、前記送信素
子と前記受信素子とを結ぶ直線に対して、前記送信素
子、又は、前記受信素子のいずれか一方を傾けて配置
し、更に、該受信素子に連結され、前記弾性波の振幅の
変化量を演算する振幅変化量演算手段（２１）と、前記
振幅変化量演算手段が演算した振幅の変化量が、所定値
より大きい場合に雨滴が存在すると判断する雨滴判定手
段（２１）とからなる雨滴検出装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主にプレート部材上
に付着した雨滴を検出する雨滴検出装置に関するもので
ある。
に付着した雨滴を検出する雨滴検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の雨滴検出装置としては、特開平４
−７８６４１号に記載されたものがある。
−７８６４１号に記載されたものがある。
【０００３】これには、図４に示すように、車両のフロ
ントウィンドウガラスの下部に、共に圧電素子によって
形成された送波素子５１の送波面と受波素子５３の受波
面とが、互いに向かい合った位置になるように設置され
ている雨滴検出装置が開示されている。
ントウィンドウガラスの下部に、共に圧電素子によって
形成された送波素子５１の送波面と受波素子５３の受波
面とが、互いに向かい合った位置になるように設置され
ている雨滴検出装置が開示されている。
【０００４】この雨滴検出装置においては、図５に示す
ように、通常、雨滴の存在しない場合、送波素子５１に
よって発生され、フロントウィンドウガラス上を直進し
た大きな弾性波が、送波素子５１の送波面と向かい合っ
た位置に受波面がある受波素子５３によって受波される
のであるが、フロントウィンドウガラス上に雨滴が存在
する場合、送波素子５１によって発生された弾性波が、
雨滴に当たることによって乱反射し、結果的に受波素子
５３によって受波される弾性波が小さくなり、フロント
ウィンドウガラス上に雨滴が存在することを検出してい
る。この時、雨滴の付着位置によって受波素子に至る弾
性波の経路が変わり、受波面において波の干渉が起こ
る。
ように、通常、雨滴の存在しない場合、送波素子５１に
よって発生され、フロントウィンドウガラス上を直進し
た大きな弾性波が、送波素子５１の送波面と向かい合っ
た位置に受波面がある受波素子５３によって受波される
のであるが、フロントウィンドウガラス上に雨滴が存在
する場合、送波素子５１によって発生された弾性波が、
雨滴に当たることによって乱反射し、結果的に受波素子
５３によって受波される弾性波が小さくなり、フロント
ウィンドウガラス上に雨滴が存在することを検出してい
る。この時、雨滴の付着位置によって受波素子に至る弾
性波の経路が変わり、受波面において波の干渉が起こ
る。
【０００５】従って、上記雨滴検出装置では、送波素子
５１と、これと向かい合った位置にある受波素子５３と
を結んだ直線上付近にある雨滴だけしか検出できず、雨
滴の検出領域が狭いという問題があった。
５１と、これと向かい合った位置にある受波素子５３と
を結んだ直線上付近にある雨滴だけしか検出できず、雨
滴の検出領域が狭いという問題があった。
【０００６】ここで、図６に示すように、送波素子５５
の送波面に対して受波素子５７の受波面が、所定角度を
成すように設置した雨滴検出装置が考えられる。これ
は、図７に示すように、通常、雨滴の存在しない場合、
送波素子５５によって発生され、フロントウィンドウガ
ラス上を直進した大きな弾性波は、受波素子５７には直
接には入波されず、フロントウィンドウガラス上に雨滴
が存在する場合、送波素子５５によって発生された弾性
波が、雨滴に当たることによって乱反射することによっ
て、受波素子５７に入波され、受波素子５７によって受
波される弾性波の大きさに変化があらわれ、フロントウ
ィンドウガラス上に雨滴が存在することを検出してい
る。
の送波面に対して受波素子５７の受波面が、所定角度を
成すように設置した雨滴検出装置が考えられる。これ
は、図７に示すように、通常、雨滴の存在しない場合、
送波素子５５によって発生され、フロントウィンドウガ
ラス上を直進した大きな弾性波は、受波素子５７には直
接には入波されず、フロントウィンドウガラス上に雨滴
が存在する場合、送波素子５５によって発生された弾性
波が、雨滴に当たることによって乱反射することによっ
て、受波素子５７に入波され、受波素子５７によって受
波される弾性波の大きさに変化があらわれ、フロントウ
ィンドウガラス上に雨滴が存在することを検出してい
る。
【０００７】従って、図６に示す雨滴検出装置において
は、フロントウィンドウガラス上にある雨滴によって、
受波素子５７によって受波される弾性波による信号電圧
が、図７にあるように大きくなる場合も、小さくなる場
合も考えられ、従来の受波素子によって受波される弾性
波が小さくなることを検知する方法では、雨滴を検出す
ることができない。
は、フロントウィンドウガラス上にある雨滴によって、
受波素子５７によって受波される弾性波による信号電圧
が、図７にあるように大きくなる場合も、小さくなる場
合も考えられ、従来の受波素子によって受波される弾性
波が小さくなることを検知する方法では、雨滴を検出す
ることができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、前
述の課題を解決するために、プレート部材上に設置さ
れ、該プレート部材に対し弾性波を放射する送信素子
と、前記プレート部材上に設置され、前記送信素子から
の弾性波が入力される受信素子とを備え、前記送信素子
と前記受信素子とを結ぶ直線に対して、前記送信素子、
又は、前記受信素子のいずれか一方を傾けて配置し、更
に、該受信素子に連結され、前記弾性波の振幅の変化量
を演算する振幅変化量演算手段と、前記振幅変化量演算
手段が演算した振幅の変化量が、所定値より大きい場合
に雨滴が存在すると判断する雨滴判定手段とからなる雨
滴検出装置とした。
述の課題を解決するために、プレート部材上に設置さ
れ、該プレート部材に対し弾性波を放射する送信素子
と、前記プレート部材上に設置され、前記送信素子から
の弾性波が入力される受信素子とを備え、前記送信素子
と前記受信素子とを結ぶ直線に対して、前記送信素子、
又は、前記受信素子のいずれか一方を傾けて配置し、更
に、該受信素子に連結され、前記弾性波の振幅の変化量
を演算する振幅変化量演算手段と、前記振幅変化量演算
手段が演算した振幅の変化量が、所定値より大きい場合
に雨滴が存在すると判断する雨滴判定手段とからなる雨
滴検出装置とした。
【００１０】上記請求項１に記載した手段による雨滴検
出装置によれば、振幅変化量演算手段が弾性波の振幅の
変化量を演算し、振幅変化量演算手段が演算した振幅の
変化量が、所定値より大きい場合に、雨滴判定手段が雨
滴が存在すると判断する。
出装置によれば、振幅変化量演算手段が弾性波の振幅の
変化量を演算し、振幅変化量演算手段が演算した振幅の
変化量が、所定値より大きい場合に、雨滴判定手段が雨
滴が存在すると判断する。
【００１１】本発明の請求項２は前述の課題を解決する
ために、前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演算手段
が演算した振幅の変化量が、所定数回以上連続して所定
値より大きい場合に雨滴が存在すると判断することを特
徴とする請求項１を満足する雨滴検出装置とした。
ために、前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演算手段
が演算した振幅の変化量が、所定数回以上連続して所定
値より大きい場合に雨滴が存在すると判断することを特
徴とする請求項１を満足する雨滴検出装置とした。
【００１２】上記請求項２に記載した手段による雨滴検
出装置によれば、雨滴判定手段が振幅変化量演算手段が
演算した振幅の変化量が、所定数回以上連続して所定値
より大きい場合に雨滴が存在すると判断するため、所定
量以上の雨滴を検出できる。本発明の請求項３は、前述
の課題を解決するために、更に、前記雨滴判定手段が雨
滴が存在すると判断した場合に、車両のワイパーを作動
させるワイパー作動制御手段を備えたことを特徴とする
請求項２を満足する雨滴検出装置とした。
出装置によれば、雨滴判定手段が振幅変化量演算手段が
演算した振幅の変化量が、所定数回以上連続して所定値
より大きい場合に雨滴が存在すると判断するため、所定
量以上の雨滴を検出できる。本発明の請求項３は、前述
の課題を解決するために、更に、前記雨滴判定手段が雨
滴が存在すると判断した場合に、車両のワイパーを作動
させるワイパー作動制御手段を備えたことを特徴とする
請求項２を満足する雨滴検出装置とした。
【００１３】上記請求項３に記載した手段による雨滴検
出装置によれば、雨滴判定手段が雨滴が存在すると判断
した場合に、車両のワイパーを作動させ、例えば、フロ
ントウィンドウガラス上の雨滴を払拭することができ
る。
出装置によれば、雨滴判定手段が雨滴が存在すると判断
した場合に、車両のワイパーを作動させ、例えば、フロ
ントウィンドウガラス上の雨滴を払拭することができ
る。
【００１４】本発明の請求項４は、前述の課題を解決す
るために、前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演算手
段が演算した振幅の変化量が、所定値より大きい状態が
所定数回以上連続していた時間が、所定時間より短い場
合に、車両のワイパーを高速で作動させることを特徴と
する請求項３を満足する雨滴検出装置とした。
るために、前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演算手
段が演算した振幅の変化量が、所定値より大きい状態が
所定数回以上連続していた時間が、所定時間より短い場
合に、車両のワイパーを高速で作動させることを特徴と
する請求項３を満足する雨滴検出装置とした。
【００１５】上記請求項４に記載した手段による雨滴検
出装置によれば、豪雨時のように、短時間で大量の雨滴
が検出される場合に、車両のワイパーを高速で作動させ
ることができる。
出装置によれば、豪雨時のように、短時間で大量の雨滴
が検出される場合に、車両のワイパーを高速で作動させ
ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。
を示す部分のみについて説明する。
【００１７】図１は、本発明による雨滴検出装置の概念
図である。図１において、１は図示しない車両のボディ
に、図示しないモールを介して固定されたフロントウィ
ンドウ用のフロントガラスであり、フロントガラス１
の、敢えて限定する意図はないが、裏側（車室内側）に
は例えば、圧電素子によって形成され、フロントガラス
１に弾性波を送波する送信素子３と、送信素子３と所定
の間隔をもって配置された受信素子５とが、それぞれ送
信素子用カプラー７，受信素子用カプラー９を介して添
付されている。
図である。図１において、１は図示しない車両のボディ
に、図示しないモールを介して固定されたフロントウィ
ンドウ用のフロントガラスであり、フロントガラス１
の、敢えて限定する意図はないが、裏側（車室内側）に
は例えば、圧電素子によって形成され、フロントガラス
１に弾性波を送波する送信素子３と、送信素子３と所定
の間隔をもって配置された受信素子５とが、それぞれ送
信素子用カプラー７，受信素子用カプラー９を介して添
付されている。
【００１８】図から明らかな通り、送信素子３の弾性波
の送信方向と、受信素子５の受信方向は、互いに一直線
上にはなく、所定の角度を成すように設置されている。
の送信方向と、受信素子５の受信方向は、互いに一直線
上にはなく、所定の角度を成すように設置されている。
【００１９】送信素子３には発振器１１が接続され、所
定の周波数の電圧が印加され得る。一方、受信素子５に
はプリアンプ１３が接続され、受信素子５によって弾性
波の振幅に応じて変換された信号電圧を、信号処理可能
な所定の信号レベルまで増幅する。
定の周波数の電圧が印加され得る。一方、受信素子５に
はプリアンプ１３が接続され、受信素子５によって弾性
波の振幅に応じて変換された信号電圧を、信号処理可能
な所定の信号レベルまで増幅する。
【００２０】プリアンプ１３には、プリアンプ１３から
の信号のうち、所定の周波数信号のみを通過させるフィ
ルタ回路１５が接続され、更に、フィルタ回路１５には
対数アンプ１７が接続され、フィルタ回路１５からの信
号を圧縮して、後述するマイクロコンピューター２１が
扱いやすい信号レベルに変換している。
の信号のうち、所定の周波数信号のみを通過させるフィ
ルタ回路１５が接続され、更に、フィルタ回路１５には
対数アンプ１７が接続され、フィルタ回路１５からの信
号を圧縮して、後述するマイクロコンピューター２１が
扱いやすい信号レベルに変換している。
【００２１】対数アンプ１７には、マイクロコンピュー
ター２１が、Ａ／Ｄコンバータ１９を介して接続され、
対数アンプ１７からのアナログ信号が、Ａ／Ｄコンバー
タ１９によってデジタル信号化された後、マイクロコン
ピューター２１に入力されている。
ター２１が、Ａ／Ｄコンバータ１９を介して接続され、
対数アンプ１７からのアナログ信号が、Ａ／Ｄコンバー
タ１９によってデジタル信号化された後、マイクロコン
ピューター２１に入力されている。
【００２２】ワイパ制御装置２３は、マイクロコンピュ
ーター２１に接続され、マイクロコンピューター２１が
フロントガラス１上に雨滴があると判断した場合に、図
示しない車両のフロントワイパユニットの、ワイパ駆動
モータに電力を供給し、図示しないフロントワイパを作
動させる。
ーター２１に接続され、マイクロコンピューター２１が
フロントガラス１上に雨滴があると判断した場合に、図
示しない車両のフロントワイパユニットの、ワイパ駆動
モータに電力を供給し、図示しないフロントワイパを作
動させる。
【００２３】次に、図２に基づいて、本発明の雨滴検出
装置の作動について説明する。ステップＳ１において、
例えば、図示しない車両のイグニッションスイッチが起
動され、マイクロコンピュータ２１に電力が供給される
と、マイクロコンピュータ２１は初期化され、マイクロ
コンピュータ２１のレジスタ内のデータＮ、及び、タイ
マーＴをクリアする（ステップＳ３）。
装置の作動について説明する。ステップＳ１において、
例えば、図示しない車両のイグニッションスイッチが起
動され、マイクロコンピュータ２１に電力が供給される
と、マイクロコンピュータ２１は初期化され、マイクロ
コンピュータ２１のレジスタ内のデータＮ、及び、タイ
マーＴをクリアする（ステップＳ３）。
【００２４】ステップＳ５において、タイマーＴの値が
信号電圧サンプリング間隔の倍数であると判断された場
合、ステップＳ７へと進む。
信号電圧サンプリング間隔の倍数であると判断された場
合、ステップＳ７へと進む。
【００２５】前記した送信素子３によって発生させられ
た弾性波は、フロントガラス１上を伝播し、受信素子５
によって受信される。受信素子５によって受信された弾
性波は、受信素子５によって電気信号に変換され、Ａ／
Ｄコンバータ１９によってデジタル信号Ｖn に変換され
た後、マイクロコンピュータ２１に入力される（ステッ
プＳ７）。
た弾性波は、フロントガラス１上を伝播し、受信素子５
によって受信される。受信素子５によって受信された弾
性波は、受信素子５によって電気信号に変換され、Ａ／
Ｄコンバータ１９によってデジタル信号Ｖn に変換され
た後、マイクロコンピュータ２１に入力される（ステッ
プＳ７）。
【００２６】ステップＳ９において、デジタル信号Ｖn
から、前回のデジタル信号の入力値Ｖn-1 を減算した値
ΔＶが演算される。
から、前回のデジタル信号の入力値Ｖn-1 を減算した値
ΔＶが演算される。
【００２７】ステップＳ１１において、減算値ΔＶの絶
対値が所定値Ａ以上である場合、送信素子３からの弾性
波が、フロンドガラス１上にある雨滴によって乱反射し
た結果、受信素子５からの信号電圧が変化したとして、
ステップＳ１３へと進み、マイクロコンピュータ２１の
レジスタ内のデータＮを更新する。
対値が所定値Ａ以上である場合、送信素子３からの弾性
波が、フロンドガラス１上にある雨滴によって乱反射し
た結果、受信素子５からの信号電圧が変化したとして、
ステップＳ１３へと進み、マイクロコンピュータ２１の
レジスタ内のデータＮを更新する。
【００２８】ステップＳ１１において、減算値ΔＶの絶
対値が所定値Ａより小さい場合、ステップＳ５へと戻
り、データＮの更新は行わない。
対値が所定値Ａより小さい場合、ステップＳ５へと戻
り、データＮの更新は行わない。
【００２９】ステップＳ１５において、マイクロコンピ
ュータ２１のレジスタ内のデータＮが所定値Ｂ以上であ
る場合、フロントガラス１上に所定量の雨滴があると判
断して、ステップＳ１７へと進み、タイマーＴの値が所
定値ＴHL以上であるかどうかの判断が行われる。
ュータ２１のレジスタ内のデータＮが所定値Ｂ以上であ
る場合、フロントガラス１上に所定量の雨滴があると判
断して、ステップＳ１７へと進み、タイマーＴの値が所
定値ＴHL以上であるかどうかの判断が行われる。
【００３０】ステップＳ１７において、タイマーＴの値
が所定値ＴHLより小さい場合、ステップＳ１９へと進
み、マイクロコンピュータ２１はワイパ制御装置２３に
ワイパの高速払拭信号を発信し、図示しない車両のフロ
ントワイパを高速にて作動させる。
が所定値ＴHLより小さい場合、ステップＳ１９へと進
み、マイクロコンピュータ２１はワイパ制御装置２３に
ワイパの高速払拭信号を発信し、図示しない車両のフロ
ントワイパを高速にて作動させる。
【００３１】ステップＳ１７において、タイマーＴの値
が所定値ＴHL以上の場合、ステップＳ２１へと進み、マ
イクロコンピュータ２１はワイパ制御装置２３にワイパ
の低速払拭信号を発信し、車両のフロントワイパを低速
にて作動させる。
が所定値ＴHL以上の場合、ステップＳ２１へと進み、マ
イクロコンピュータ２１はワイパ制御装置２３にワイパ
の低速払拭信号を発信し、車両のフロントワイパを低速
にて作動させる。
【００３２】ステップＳ１５において、マイクロコンピ
ュータ２１のレジスタ内のデータＮが所定値Ｂより小さ
い場合、ステップＳ５へと戻り、フロントワイパは作動
させない。
ュータ２１のレジスタ内のデータＮが所定値Ｂより小さ
い場合、ステップＳ５へと戻り、フロントワイパは作動
させない。
【００３３】本発明によれば、ステップＳ１１におい
て、減算値ΔＶの絶対値が所定値Ａ以上である場合、フ
ロントガラス１上に雨滴があると判断して、図示しない
車両のフロントワイパを作動させているため、図３にあ
るように、マイクロコンピュータ２１に入力されたデジ
タル信号Ｖn が増大した場合（Ｅ部）でも、減少した場
合（Ｆ部）でも、雨滴の存在を検出できる。
て、減算値ΔＶの絶対値が所定値Ａ以上である場合、フ
ロントガラス１上に雨滴があると判断して、図示しない
車両のフロントワイパを作動させているため、図３にあ
るように、マイクロコンピュータ２１に入力されたデジ
タル信号Ｖn が増大した場合（Ｅ部）でも、減少した場
合（Ｆ部）でも、雨滴の存在を検出できる。
【００３４】
【発明の効果】上記したように本発明によれば、受信素
子からの信号電圧が増大した場合でも、減少した場合で
も、雨滴の存在を検出できるため、検出精度のよい雨滴
検出装置を低コストで実現することができる。
子からの信号電圧が増大した場合でも、減少した場合で
も、雨滴の存在を検出できるため、検出精度のよい雨滴
検出装置を低コストで実現することができる。
【図１】本発明の雨滴検出装置の概念図
【図２】本発明の雨滴検出装置の作動フローチャート図
【図３】本発明の雨滴検出装置の信号電圧線図
【図４】従来技術による雨滴検出装置の送信素子及び受
信素子の取付図
信素子の取付図
【図５】従来技術による雨滴検出装置の信号電圧線図
【図６】本発明による雨滴検出装置の送信素子及び受信
素子の取付図
素子の取付図
【図７】本発明による雨滴検出装置の信号電圧線図
１ フロントガラス ３ 送信素子 ５ 受信素子 ２１ マイクロコンピュータ ２３ ワイパ制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 プレート部材上に設置され、該プレート
部材に対し弾性波を放射する送信素子と、前記プレート
部材上に設置され、前記送信素子からの弾性波が入力さ
れる受信素子とを備え、前記送信素子と前記受信素子と
を結ぶ直線に対して、前記送信素子、又は、前記受信素
子のいずれか一方を傾けて配置し、更に、該受信素子に
連結され、前記弾性波の振幅の変化量を演算する振幅変
化量演算手段と、前記振幅変化量演算手段が演算した振
幅の変化量が、所定値より大きい場合に雨滴が存在する
と判断する雨滴判定手段とからなる雨滴検出装置。 - 【請求項２】 前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演
算手段が演算した振幅の変化量が、所定数回以上連続し
て所定値より大きい場合に雨滴が存在すると判断するこ
とを特徴とする請求項１を満足する雨滴検出装置。 - 【請求項３】 更に、前記雨滴判定手段が雨滴が存在す
ると判断した場合に、車両のワイパーを作動させるワイ
パー作動制御手段を備えたことを特徴とする請求項２を
満足する雨滴検出装置。 - 【請求項４】 前記雨滴判定手段は、前記振幅変化量演
算手段が演算した振幅の変化量が、所定値より大きい状
態が所定数回以上連続していた時間が、所定時間より短
い場合に、車両のワイパーを高速で作動させることを特
徴とする請求項３を満足する雨滴検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053538A JPH10253602A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 雨滴検出装置 |
| DE19809767A DE19809767A1 (de) | 1997-03-07 | 1998-03-06 | Regentropfenerfassungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053538A JPH10253602A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 雨滴検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253602A true JPH10253602A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12945591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053538A Pending JPH10253602A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 雨滴検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253602A (ja) |
| DE (1) | DE19809767A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104237976A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 河海大学 | 一种翻斗触发超声波雨量计 |
| JP2018510323A (ja) * | 2015-03-09 | 2018-04-12 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ウィンドシールドのモニタシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10100732A1 (de) * | 2001-01-10 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum automatischen Reinigen von Scheiben |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP9053538A patent/JPH10253602A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-06 DE DE19809767A patent/DE19809767A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104237976A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 河海大学 | 一种翻斗触发超声波雨量计 |
| JP2018510323A (ja) * | 2015-03-09 | 2018-04-12 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ウィンドシールドのモニタシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19809767A1 (de) | 1998-09-10 |
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