JPH10206431A - サンプル処理及び反応評価方法並びに分析装置 - Google Patents
サンプル処理及び反応評価方法並びに分析装置Info
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- JPH10206431A JPH10206431A JP9115779A JP11577997A JPH10206431A JP H10206431 A JPH10206431 A JP H10206431A JP 9115779 A JP9115779 A JP 9115779A JP 11577997 A JP11577997 A JP 11577997A JP H10206431 A JPH10206431 A JP H10206431A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サンプル評価を効率的に行う分析装置を得
る。 【解決手段】 分析装置に使用するキュベットの頂部に
おける第１部分１７６と、キュベットの側壁における第
２部分１７８とを設ける。キュベットをカルーセルから
排出すると、シュート１６４内に移動し、キュベットは
第１光検出器１７２の下方に移動し、この第１光検出器
１７２はキュベットの頂面の平坦頂部である第１部分１
７６に対してビームを反射させる。キュベットがシュー
トに沿って移動し続けると、横方向ビームを第２光検出
器から発射され、キュベットが適正に整列している場合
のみ側壁１７８から反射する。双方の光検出器が正の信
号を受け取る場合、キュベットが適正に指向していると
確認する。それ以外の条件ではエラー信号を発生し、キ
ュベットにサンプルを投入するのを阻止する。
る。 【解決手段】 分析装置に使用するキュベットの頂部に
おける第１部分１７６と、キュベットの側壁における第
２部分１７８とを設ける。キュベットをカルーセルから
排出すると、シュート１６４内に移動し、キュベットは
第１光検出器１７２の下方に移動し、この第１光検出器
１７２はキュベットの頂面の平坦頂部である第１部分１
７６に対してビームを反射させる。キュベットがシュー
トに沿って移動し続けると、横方向ビームを第２光検出
器から発射され、キュベットが適正に整列している場合
のみ側壁１７８から反射する。双方の光検出器が正の信
号を受け取る場合、キュベットが適正に指向していると
確認する。それ以外の条件ではエラー信号を発生し、キ
ュベットにサンプルを投入するのを阻止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体のプラズマ
（血漿、リンパ漿）のサンプルの凝固時間を測定するの
に有用な血液分析装置（アナライザ）に関するものであ
る。プロトロンビン(Prothrombin) 時間（ＰＴ）、アク
ティブパーシャルトロンボプラスチン(Active Partial
Thromboplastin) 時間(aPTT)、トロンビン凝固時間（Ｔ
ＣＴ）、繊維素原及び遺伝子（ファクタ:Factor ）分析
（ファクタII,V,VII,VIII,IX,X,XI 及びXII)等の分析を
本発明を使用して行う。他の試験は装置にデータを入力
して行う。この装置は生体外診断に使用することを意図
している。
（血漿、リンパ漿）のサンプルの凝固時間を測定するの
に有用な血液分析装置（アナライザ）に関するものであ
る。プロトロンビン(Prothrombin) 時間（ＰＴ）、アク
ティブパーシャルトロンボプラスチン(Active Partial
Thromboplastin) 時間(aPTT)、トロンビン凝固時間（Ｔ
ＣＴ）、繊維素原及び遺伝子（ファクタ:Factor ）分析
（ファクタII,V,VII,VIII,IX,X,XI 及びXII)等の分析を
本発明を使用して行う。他の試験は装置にデータを入力
して行う。この装置は生体外診断に使用することを意図
している。
【０００２】
【従来の技術】装置は自動的にサンプルを試験管からキ
ベットに移送し、サンプル及び試薬の希釈及び混合を自
動的に準備し、この混合体を培養し、サンプルと試薬と
の間の反応を光学的に濃度測定する。多重試薬ポンプに
より冷却した試薬例えば、ＰＴ，ａＰＴＴ，ＴＣＴ（ト
ロンビン凝固時間），繊維素原及び遺伝子（ファクタ）
分析（遺伝子II,V,VII,VIII,IX,X,XI 及びXII)のため試
薬を配給する。
ベットに移送し、サンプル及び試薬の希釈及び混合を自
動的に準備し、この混合体を培養し、サンプルと試薬と
の間の反応を光学的に濃度測定する。多重試薬ポンプに
より冷却した試薬例えば、ＰＴ，ａＰＴＴ，ＴＣＴ（ト
ロンビン凝固時間），繊維素原及び遺伝子（ファクタ）
分析（遺伝子II,V,VII,VIII,IX,X,XI 及びXII)のため試
薬を配給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような分
析を効率的に行う分析装置を得るにある。
析を効率的に行う分析装置を得るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は３個の主要部分
即ち、コンピュータ、サンプル処理装置及び光学系処理
装置を有する。ＣＰＵとして一般的に認識されているコ
ンピュータは装置全体のオペレーションを制御する。サ
ンプル処理装置は、試験用の生のサンプルを準備するの
に必要な機能を自動的に行う。光学系処理装置は、試薬
とともにサンプルを処理する制御を行い、また光学的に
結果を測定する。
即ち、コンピュータ、サンプル処理装置及び光学系処理
装置を有する。ＣＰＵとして一般的に認識されているコ
ンピュータは装置全体のオペレーションを制御する。サ
ンプル処理装置は、試験用の生のサンプルを準備するの
に必要な機能を自動的に行う。光学系処理装置は、試薬
とともにサンプルを処理する制御を行い、また光学的に
結果を測定する。
【０００５】一連の複数個の試験管の各々には、頂部に
ストッパを設け、側面にバーコードを設ける。装置は試
験管からバーコードを読み取ることもできるが、データ
の手入力も行う。装置は試験管ラックにおける試験管の
有無を確認し、所要の試験を行うのに適正な試薬が試薬
びんに収容されているかを確認し、ポンプ組立体に自動
的に充填する。次に、液体検出装置は試験管からサンプ
ルを取り出し、サンプルをニードルにより引き込む。キ
ュベットカルーセルは１個のキュベットを取り出し、キ
ュベットがサンプルをニードルから受け取るのに適正な
向き及び位置にあるかを確認する。キュベットは自動的
に光学系処理装置に移送し、この光学系処理装置により
キュベットの存在を確認する。次に、試薬をキュベット
に配置し、光学系処理装置によってキュベット内の反応
（凝固）を検出する。これらの反応の時間を測定する。
ストッパを設け、側面にバーコードを設ける。装置は試
験管からバーコードを読み取ることもできるが、データ
の手入力も行う。装置は試験管ラックにおける試験管の
有無を確認し、所要の試験を行うのに適正な試薬が試薬
びんに収容されているかを確認し、ポンプ組立体に自動
的に充填する。次に、液体検出装置は試験管からサンプ
ルを取り出し、サンプルをニードルにより引き込む。キ
ュベットカルーセルは１個のキュベットを取り出し、キ
ュベットがサンプルをニードルから受け取るのに適正な
向き及び位置にあるかを確認する。キュベットは自動的
に光学系処理装置に移送し、この光学系処理装置により
キュベットの存在を確認する。次に、試薬をキュベット
に配置し、光学系処理装置によってキュベット内の反応
（凝固）を検出する。これらの反応の時間を測定する。
【０００６】図１につき説明すると、装置１０の基本的
構成は、モニタ１４を設けたコンピュータ（以下「ＣＰ
Ｕ」とも称することがある）１２と、主ディスプレイ装
置１６と、キーボード１９と、サンプル処理装置１００
と、光学系処理装置２００とを有する。この装置１０の
物理的構成を図２により詳細に示し、タッチスクリーン
ディスプレイ１６と、プリンタ１７と、ディスクドライ
ブと、システムパワースイッチ２０と、副ディスプレイ
２２と、カルーセル（回転コンベヤ）１１０とを有す
る。アナライザの種々の機能ユニットを図３のブロック
線図に示し、８チャンネル光学系コントローラ２４と、
４チャンネル温度コントローラ２６と、サンプル処理装
置（サンプルの配給及び移送を制御する）と、３個の独
立モータ制御モジュール２８と、ユーザーインターフェ
ース及びデータ記憶のためのコンピュータ１２とを有す
る。温度コントローラ２６は、ディスプレイ２２と、イ
ンキュベータヒータ３２と、光学系ヒータ３４と、ファ
クタクーラ３６と、試薬クーラ３８とを有する。「Ｙ」
位置エンコーダ４０及び「Ｚ」位置エンコーダ４２並び
に流体センサ４４をサンプル処理装置が使用し、試験管
から正確なサンプル量を引き込み、またニードル１１８
を使用してキュベットにサンプルを分配する。希釈装置
４６は各種の試験に必要な希釈を行う。ユーザーの手入
力を、図２のタッチスクリーン１６及びキーボード１９
により行い、特定試験、自動オペレーションシーケンス
の開始又は停止、充填、又はポンプのパージング等の選
択を行う。病院患者の識別のようなデータは、例えば、
キーボード１９、バーコードリーダ５０、又はネットワ
ークにより入力する。
構成は、モニタ１４を設けたコンピュータ（以下「ＣＰ
Ｕ」とも称することがある）１２と、主ディスプレイ装
置１６と、キーボード１９と、サンプル処理装置１００
と、光学系処理装置２００とを有する。この装置１０の
物理的構成を図２により詳細に示し、タッチスクリーン
ディスプレイ１６と、プリンタ１７と、ディスクドライ
ブと、システムパワースイッチ２０と、副ディスプレイ
２２と、カルーセル（回転コンベヤ）１１０とを有す
る。アナライザの種々の機能ユニットを図３のブロック
線図に示し、８チャンネル光学系コントローラ２４と、
４チャンネル温度コントローラ２６と、サンプル処理装
置（サンプルの配給及び移送を制御する）と、３個の独
立モータ制御モジュール２８と、ユーザーインターフェ
ース及びデータ記憶のためのコンピュータ１２とを有す
る。温度コントローラ２６は、ディスプレイ２２と、イ
ンキュベータヒータ３２と、光学系ヒータ３４と、ファ
クタクーラ３６と、試薬クーラ３８とを有する。「Ｙ」
位置エンコーダ４０及び「Ｚ」位置エンコーダ４２並び
に流体センサ４４をサンプル処理装置が使用し、試験管
から正確なサンプル量を引き込み、またニードル１１８
を使用してキュベットにサンプルを分配する。希釈装置
４６は各種の試験に必要な希釈を行う。ユーザーの手入
力を、図２のタッチスクリーン１６及びキーボード１９
により行い、特定試験、自動オペレーションシーケンス
の開始又は停止、充填、又はポンプのパージング等の選
択を行う。病院患者の識別のようなデータは、例えば、
キーボード１９、バーコードリーダ５０、又はネットワ
ークにより入力する。
【０００７】次に図５につき説明すると、装置を動作さ
せるプロセッサ又はコンピュータ１２は、カードケージ
５２内に配置したカードにより構成する。カードケージ
内の好適なカードとしては、図３に示すａ）タッチスク
リーンインターフェースと、ｂ）組み込みＰＣと、ｃ）
モータコントローラ（１〜８）と、ｄ）モータコントロ
ーラ（９〜１６）と、ｅ）モータコントローラ（１７〜
２４）と、ｆ）サンプル処理装置と、ｇ）温度コントロ
ーラと、ｈ）光学系コントローラとを有する。このカー
ドケージは、本発明装置を動作させる他の回路も含む。
せるプロセッサ又はコンピュータ１２は、カードケージ
５２内に配置したカードにより構成する。カードケージ
内の好適なカードとしては、図３に示すａ）タッチスク
リーンインターフェースと、ｂ）組み込みＰＣと、ｃ）
モータコントローラ（１〜８）と、ｄ）モータコントロ
ーラ（９〜１６）と、ｅ）モータコントローラ（１７〜
２４）と、ｆ）サンプル処理装置と、ｇ）温度コントロ
ーラと、ｈ）光学系コントローラとを有する。このカー
ドケージは、本発明装置を動作させる他の回路も含む。
【０００８】図４につき概略を説明すると、サンプル処
理装置１００は、ラック１０２，１０４と、先に説明し
たバーコードリーダ５０と、試験管検出器１０８と、キ
ュベットの垂直ラックを有するキュベットカルーセル１
１０と、関連の流体センサ４４を有するアーム１１４
と、ニードル１１８と、廃液容器センサ装置１２０と、
シリンジモータ１２２と、蠕動ポンプ１２４と、キュベ
ット配送装置１２６と、キュベット向き確認装置１２８
とを有する。サンプル処理装置は、試験管ラック１０２
を移動するＹ及びＺ軸座標平面の運動を制御し、またア
ーム組立体１１４、特に、アーム組立体のニードル１１
８の下方に試験管を位置決めするようＸ軸方向にファク
タラック１０４をを制御する。アーム組立体はニードル
をＹ及びＺ軸平面内で移動する。試験管又はニードルを
Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向に移動する他の構成も可能ある。こ
の移動はステッパモーにより行い、エンコーダにより一
層正確な位置決めを行う。好適な実施例においては、エ
ンコーダ４０，４２を使用してアーム組立体におけるニ
ードルのＹ及びＺ軸座標の位置決めを行う。
理装置１００は、ラック１０２，１０４と、先に説明し
たバーコードリーダ５０と、試験管検出器１０８と、キ
ュベットの垂直ラックを有するキュベットカルーセル１
１０と、関連の流体センサ４４を有するアーム１１４
と、ニードル１１８と、廃液容器センサ装置１２０と、
シリンジモータ１２２と、蠕動ポンプ１２４と、キュベ
ット配送装置１２６と、キュベット向き確認装置１２８
とを有する。サンプル処理装置は、試験管ラック１０２
を移動するＹ及びＺ軸座標平面の運動を制御し、またア
ーム組立体１１４、特に、アーム組立体のニードル１１
８の下方に試験管を位置決めするようＸ軸方向にファク
タラック１０４をを制御する。アーム組立体はニードル
をＹ及びＺ軸平面内で移動する。試験管又はニードルを
Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向に移動する他の構成も可能ある。こ
の移動はステッパモーにより行い、エンコーダにより一
層正確な位置決めを行う。好適な実施例においては、エ
ンコーダ４０，４２を使用してアーム組立体におけるニ
ードルのＹ及びＺ軸座標の位置決めを行う。
【０００９】サンプル処理装置は、蠕動ポンプ１２４
と、シリンジモータ１２２を有するシリンジ１２１とを
有する。好適には、２個のポンプを設け、一方のポンプ
はシリンジ装置からニードルの内側を洗浄するためのも
のとし、他方のポンプはニードルの外側を清浄にするの
に使用する洗浄容器１３０に給水するためのものとす
る。洗浄容器において、ニードルは洗浄液の連続流によ
り洗浄する。
と、シリンジモータ１２２を有するシリンジ１２１とを
有する。好適には、２個のポンプを設け、一方のポンプ
はシリンジ装置からニードルの内側を洗浄するためのも
のとし、他方のポンプはニードルの外側を清浄にするの
に使用する洗浄容器１３０に給水するためのものとす
る。洗浄容器において、ニードルは洗浄液の連続流によ
り洗浄する。
【００１０】好適には、キベットカルーセル１１０は、
それぞれ１０個のキュベットを有するスタックを１０個
保持する。キュベット配給組立体１２６は、カルーセル
からシュート及び光学系処理装置にキュベットを供給す
る部分を有する。キュベット向き確認装置１２８により
キュベットが適正位置及び向きになっているかを感知し
てからキュベットにサンプル及び試薬を受容させる。図
７につき説明すると、カルーセル１１０は、一連の垂直
ラック又はチャンネル１４０を有し、キュベット１１２
を部分的に配置した２個のラックを示す。
それぞれ１０個のキュベットを有するスタックを１０個
保持する。キュベット配給組立体１２６は、カルーセル
からシュート及び光学系処理装置にキュベットを供給す
る部分を有する。キュベット向き確認装置１２８により
キュベットが適正位置及び向きになっているかを感知し
てからキュベットにサンプル及び試薬を受容させる。図
７につき説明すると、カルーセル１１０は、一連の垂直
ラック又はチャンネル１４０を有し、キュベット１１２
を部分的に配置した２個のラックを示す。
【００１１】ファクタ／バッファラック１０４により種
々の試験を行うのに必要なファクタ（化学的試薬）及び
バッファを保持する。ファクタ／バッファは所定位置の
ボトル１０５内に保持し、アーム組立体で制御したニー
ドルがファクタ又はバッファを必要量だけ取得できるよ
うにする。試験管ラック１０２は試験管１０３内の血液
サンプルを保持する。
々の試験を行うのに必要なファクタ（化学的試薬）及び
バッファを保持する。ファクタ／バッファは所定位置の
ボトル１０５内に保持し、アーム組立体で制御したニー
ドルがファクタ又はバッファを必要量だけ取得できるよ
うにする。試験管ラック１０２は試験管１０３内の血液
サンプルを保持する。
【００１２】サンプル処理装置とのインターフェースで
あるバーコードリーダー５０は試験管１０３のバーコー
ドラベルからデータを入力し、バーコードからの光の有
無を確認して試験管１０３が存在するか否かを決定す
る。流体センサ４４はアーム組立体及びニードルととも
に、流体を感知し、試験管ラック１０４における試験管
１０３から又はファクタ／バッファラック１０４のファ
クタボトル若しくはバッファボトルから適正な量の流体
を取得又は引き込む補助を行う。図６において、試験管
から又はファクタ／バッファラックにおけるファクタ若
しくはバッファ溶液からニードルが引き込んだ正確な量
の流体を処理するシリンジ１２１及びシリンジモータ１
２２を示す。シリンジ及びシリンジモータ装置は極めて
精密な装置であり、プラスチック配管を介してニードル
に接続する。キュベットカルーセル蓋１３４でカバーし
たカルーセル１１０によりキュベットの垂直ラックを保
持する。このキュベットカルーセルを円形にし、一方の
側から空のキュベットを装填し、他方の側から装置が使
用したキュベットを排出する。ポンプ１２４は固定具及
び配給管１３６を、この配給管のうちの１個を洗浄容器
１３０に接続し、ニードルの外側を洗浄する。廃棄管１
３８はサンプル処理装置から流体を排出する。洗浄容器
は、溶液を重力に抗して上昇させ、ニードルを流れる溶
液内に降下させる。
あるバーコードリーダー５０は試験管１０３のバーコー
ドラベルからデータを入力し、バーコードからの光の有
無を確認して試験管１０３が存在するか否かを決定す
る。流体センサ４４はアーム組立体及びニードルととも
に、流体を感知し、試験管ラック１０４における試験管
１０３から又はファクタ／バッファラック１０４のファ
クタボトル若しくはバッファボトルから適正な量の流体
を取得又は引き込む補助を行う。図６において、試験管
から又はファクタ／バッファラックにおけるファクタ若
しくはバッファ溶液からニードルが引き込んだ正確な量
の流体を処理するシリンジ１２１及びシリンジモータ１
２２を示す。シリンジ及びシリンジモータ装置は極めて
精密な装置であり、プラスチック配管を介してニードル
に接続する。キュベットカルーセル蓋１３４でカバーし
たカルーセル１１０によりキュベットの垂直ラックを保
持する。このキュベットカルーセルを円形にし、一方の
側から空のキュベットを装填し、他方の側から装置が使
用したキュベットを排出する。ポンプ１２４は固定具及
び配給管１３６を、この配給管のうちの１個を洗浄容器
１３０に接続し、ニードルの外側を洗浄する。廃棄管１
３８はサンプル処理装置から流体を排出する。洗浄容器
は、溶液を重力に抗して上昇させ、ニードルを流れる溶
液内に降下させる。
【００１３】次に、図８につき説明すると、試験管１０
３の有無を決定する試験管検出装置１０８はバーコード
リーダー５０を使用し、ファクタ／バッファボトル１０
５及び患者試験管１０３におけるバーコードを読み取
る。バーコードリーダーからの光を使用し、試験管の有
無を決定し、試験管検出装置１０８には更に、光検出器
１４４を設ける。光源と光検出器との間に妨害物がない
と、バーコードリーダーからの光ビーム１４８が光検出
器によって受光され、この光検出器において電圧閾値が
セットされる。このことはバーコードリーダーの初期化
と称する。試験管ラックが所定位置に移動すると、バー
コードを読み取ることができず、光検出器は初期化した
のと同様の光量を受光し、このとき試験管は「存在しな
い」。試験管ラックは所定位置に移動する。光検出器が
少ない量の光を受光する場合、試験管は存在する。
３の有無を決定する試験管検出装置１０８はバーコード
リーダー５０を使用し、ファクタ／バッファボトル１０
５及び患者試験管１０３におけるバーコードを読み取
る。バーコードリーダーからの光を使用し、試験管の有
無を決定し、試験管検出装置１０８には更に、光検出器
１４４を設ける。光源と光検出器との間に妨害物がない
と、バーコードリーダーからの光ビーム１４８が光検出
器によって受光され、この光検出器において電圧閾値が
セットされる。このことはバーコードリーダーの初期化
と称する。試験管ラックが所定位置に移動すると、バー
コードを読み取ることができず、光検出器は初期化した
のと同様の光量を受光し、このとき試験管は「存在しな
い」。試験管ラックは所定位置に移動する。光検出器が
少ない量の光を受光する場合、試験管は存在する。
【００１４】図９につき説明すると、流体センサ又はレ
ベル検出装置４４はアーム１１４及びニードル１１８に
関連して動作する。流体レベル検出器はＲＦ範囲で動作
し、ニードルのみが流体に接触する。このようにして、
ニードル１１８は試験管におけるゴムストッパに貫通
し、このときニードルはセンサとして機能する。好適な
流体検出器は４ＭＨｚの出力周波数が最適である高周波
ＣＭＯＳオシレータ１５０を基本にする。この周波数は
流体に対する感度が良好であり、流体レベル検出器が使
用される機器を構成する周囲の金属に対しては感度がな
い。この周波数とは別の周波数とすることもできる。オ
シレータ出力を５０オーム遮蔽ケーブルを介してサンプ
ルニードルに接続する。遮蔽ケーブルはサンプルニード
ルまで延ばし、放射されるＲＦエネルギを数ワットまで
減少しする。即ち、ニードルの長さは極めて短いからで
ある。オシレータ出力はコンデンサにより整流器に容量
接続１５２し、濾過してコンパレータ１５４に供給す
る。ニードルが流体に接触し、アースに容量的に接続さ
れると、正弦波オシレータ電圧出力が低下する。ニード
ルがサンプル管内の液体に接触すると、オシレータ出力
は「引き下げられ」、これによりコンパレータ１５４が
サンプリングし比較を行っているＤＣ電圧が減少する。
コンパレータの基準電圧１５６は抵抗デバイダを介して
セットされ、コンパレータ比較ポイントをサンプル管内
の所要の深さに従ってセットされる。コンパレータの感
度を低くセットすればするほど、比較条件を生ずるオシ
レータの「プルダウン」の発生にはニードルはサンプル
内へ深く入り込まなければならない。バッファされたア
ナログ出力電圧１５８が整流されたオシレータ電圧から
導き出され、このアナログ出力電圧をアナログ−デジタ
ルコンバータに供給する。これにより、ソフトウェアに
よって翻訳されるべきレベルセンサからの生のデータが
センサのダイナミックレンジを大幅に増加することがで
きる。
ベル検出装置４４はアーム１１４及びニードル１１８に
関連して動作する。流体レベル検出器はＲＦ範囲で動作
し、ニードルのみが流体に接触する。このようにして、
ニードル１１８は試験管におけるゴムストッパに貫通
し、このときニードルはセンサとして機能する。好適な
流体検出器は４ＭＨｚの出力周波数が最適である高周波
ＣＭＯＳオシレータ１５０を基本にする。この周波数は
流体に対する感度が良好であり、流体レベル検出器が使
用される機器を構成する周囲の金属に対しては感度がな
い。この周波数とは別の周波数とすることもできる。オ
シレータ出力を５０オーム遮蔽ケーブルを介してサンプ
ルニードルに接続する。遮蔽ケーブルはサンプルニード
ルまで延ばし、放射されるＲＦエネルギを数ワットまで
減少しする。即ち、ニードルの長さは極めて短いからで
ある。オシレータ出力はコンデンサにより整流器に容量
接続１５２し、濾過してコンパレータ１５４に供給す
る。ニードルが流体に接触し、アースに容量的に接続さ
れると、正弦波オシレータ電圧出力が低下する。ニード
ルがサンプル管内の液体に接触すると、オシレータ出力
は「引き下げられ」、これによりコンパレータ１５４が
サンプリングし比較を行っているＤＣ電圧が減少する。
コンパレータの基準電圧１５６は抵抗デバイダを介して
セットされ、コンパレータ比較ポイントをサンプル管内
の所要の深さに従ってセットされる。コンパレータの感
度を低くセットすればするほど、比較条件を生ずるオシ
レータの「プルダウン」の発生にはニードルはサンプル
内へ深く入り込まなければならない。バッファされたア
ナログ出力電圧１５８が整流されたオシレータ電圧から
導き出され、このアナログ出力電圧をアナログ−デジタ
ルコンバータに供給する。これにより、ソフトウェアに
よって翻訳されるべきレベルセンサからの生のデータが
センサのダイナミックレンジを大幅に増加することがで
きる。
【００１５】ニードル１１８がストッパに貫通し、流体
センサ装置４４によりニードルが試験管内の流体に達し
たことを確認した後、流体ニードルにより引き込まれて
キュベット内に収容する。図１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ
につき説明すると、配給装置１２６はカルーセル又はタ
レット１１０からキュベット１１２をエジェクト又は釈
放する。プランジャ１６０及び圧縮ばね１６２をばねブ
ロックハウジング１６３に位置決めし、このばねブロッ
クハウジング１６３をカルーセル１１０の外側に取り付
ける。プランジャはカルーセルのラック１４０の第１位
置（図１０ｂ）からラックの内方の第２位置に向かって
側方に移動する。多数の垂直方向に指向するキュベット
の重量を底部キュベットから排除する必要がある。プラ
ンジャ１６０は最初はキュベットの釈放を阻止する。プ
ランジャは、ころ軸受１７０を有し、このころ軸受１７
０はばねブロックハウジング１６３内のアクチュエータ
ロッド１６６に接触する。この位置において、ハウジン
グ内の圧縮ばね１６２は、キュベットの垂直コラムとの
接触から離れる方向に移動する。
センサ装置４４によりニードルが試験管内の流体に達し
たことを確認した後、流体ニードルにより引き込まれて
キュベット内に収容する。図１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ
につき説明すると、配給装置１２６はカルーセル又はタ
レット１１０からキュベット１１２をエジェクト又は釈
放する。プランジャ１６０及び圧縮ばね１６２をばねブ
ロックハウジング１６３に位置決めし、このばねブロッ
クハウジング１６３をカルーセル１１０の外側に取り付
ける。プランジャはカルーセルのラック１４０の第１位
置（図１０ｂ）からラックの内方の第２位置に向かって
側方に移動する。多数の垂直方向に指向するキュベット
の重量を底部キュベットから排除する必要がある。プラ
ンジャ１６０は最初はキュベットの釈放を阻止する。プ
ランジャは、ころ軸受１７０を有し、このころ軸受１７
０はばねブロックハウジング１６３内のアクチュエータ
ロッド１６６に接触する。この位置において、ハウジン
グ内の圧縮ばね１６２は、キュベットの垂直コラムとの
接触から離れる方向に移動する。
【００１６】プランジャが図１０ｃの矢印で示す左方に
移動すると、ころ軸受１７０はアクチュエータロッド１
６６から外れる。圧縮ばね１６２はアクチュエータロッ
ドを下方位置に変移させ（図１０ｃ参照）、キュベット
の垂直ラックの方向に底部から２番目のキュベットに接
触し、この２番目のキュベットをカルーセルラックに対
して押圧する。このことにより第２番目のキュベットを
保持し、この第２番目のキュベットの上方のすべてのキ
ュベットも保持するとともに、底部キュベットに対する
圧力を釈放する。底部キュベットのみがキュベットシュ
ート１６４に放出される。この後プランジャが図１０
ａ，１０ｂに示す位置に向かって復帰し、ころ軸受１７
０がロッド１６６を上方に押し上げて圧縮ばね１６２に
圧着し、このばねがキュベットの垂直ラックとの接触か
ら外れ、キュベットは重力の下で下方に移動し、先に底
部から第２番目であったキュベットがプランジャに接触
し、底部キュベットとなる。
移動すると、ころ軸受１７０はアクチュエータロッド１
６６から外れる。圧縮ばね１６２はアクチュエータロッ
ドを下方位置に変移させ（図１０ｃ参照）、キュベット
の垂直ラックの方向に底部から２番目のキュベットに接
触し、この２番目のキュベットをカルーセルラックに対
して押圧する。このことにより第２番目のキュベットを
保持し、この第２番目のキュベットの上方のすべてのキ
ュベットも保持するとともに、底部キュベットに対する
圧力を釈放する。底部キュベットのみがキュベットシュ
ート１６４に放出される。この後プランジャが図１０
ａ，１０ｂに示す位置に向かって復帰し、ころ軸受１７
０がロッド１６６を上方に押し上げて圧縮ばね１６２に
圧着し、このばねがキュベットの垂直ラックとの接触か
ら外れ、キュベットは重力の下で下方に移動し、先に底
部から第２番目であったキュベットがプランジャに接触
し、底部キュベットとなる。
【００１７】次に図１１ａ及び図１１ｂにつき説明する
と、積極的なキュベット向き決め装置１２８は、互いに
直交する２個の光検出器１７２，１７４を設け、一方の
光検出器１７２をシュート１６４の上方に配置し他方の
光検出器１７４をシュートに隣接して配置する。個別の
キュベット１１２はそれぞれ、キュベットの頂部におけ
る第１部分１７６と、キュベットの側壁における第２部
分１７８とを設ける。キュベットをカルーセルから排出
すると、シュート１６４内に移動し、キュベットは第１
光検出器１７２の下方に移動し、この第１光検出器１７
２はキュベットの頂面の平坦頂部である第１部分１７６
に対してビームを反射させる。キュベットがシュートに
沿って移動し続けると、横方向ビーム（シュート内の移
動方向を横切る方向のビーム）を第２光検出器から発射
され、キュベットが適正に整列している場合のみ側壁１
７８から反射する。双方の光検出器が正の信号を受け取
る場合、キュベットが適正に指向していると確認する。
それ以外の条件ではエラー信号を発生し、キュベットに
サンプルを投入するのを阻止する。
と、積極的なキュベット向き決め装置１２８は、互いに
直交する２個の光検出器１７２，１７４を設け、一方の
光検出器１７２をシュート１６４の上方に配置し他方の
光検出器１７４をシュートに隣接して配置する。個別の
キュベット１１２はそれぞれ、キュベットの頂部におけ
る第１部分１７６と、キュベットの側壁における第２部
分１７８とを設ける。キュベットをカルーセルから排出
すると、シュート１６４内に移動し、キュベットは第１
光検出器１７２の下方に移動し、この第１光検出器１７
２はキュベットの頂面の平坦頂部である第１部分１７６
に対してビームを反射させる。キュベットがシュートに
沿って移動し続けると、横方向ビーム（シュート内の移
動方向を横切る方向のビーム）を第２光検出器から発射
され、キュベットが適正に整列している場合のみ側壁１
７８から反射する。双方の光検出器が正の信号を受け取
る場合、キュベットが適正に指向していると確認する。
それ以外の条件ではエラー信号を発生し、キュベットに
サンプルを投入するのを阻止する。
【００１８】図４及び図５につき説明すると、光学系処
理装置２００には種々のサブシステムを設け、これらの
サブシステムは、サンプル光学系２０２を読み取る機
能、試験結果２０４の計算をする機能を含む種々の機能
を行う。光学系処理装置は、試薬をポンプ送給するポン
プ組立体モータ２０６と、試薬を攪拌する攪拌モータ２
０８、移送ベルト２１０、びんレベル検出器２１２、ヒ
ータ及びクーラ２１６を制御する。光学系処理装置２０
０は、本発明の凝固分析機能を行う。配給又は移送ベル
ト２１０はキュベットをシュート１６４から受け取り、
キュベットを移動する。配送ベルトは、通常のように光
検出器を使用してベルトに沿うキュベットの適正な位置
決めを確認する。キュベットがこのベルトに沿って移動
するとき、キュベットは加熱され、キュベット及び試薬
が３７℃の安定した最適な温度に達してから試験を実際
に行う。ベルトが所要の試験を行うのに必要な速度で移
動し、この速度は特定試験を選択する検査技師によって
制御する。選択した試験に基づいて移送速度をプログラ
ムするのは当業者の技術的範囲内であり、このような情
報は容易にルックアップテーブルに記憶することができ
る。このように、ベルトに沿うキュベットの移動は、試
験内容及びユーザーの入力に基づいて変化する。
理装置２００には種々のサブシステムを設け、これらの
サブシステムは、サンプル光学系２０２を読み取る機
能、試験結果２０４の計算をする機能を含む種々の機能
を行う。光学系処理装置は、試薬をポンプ送給するポン
プ組立体モータ２０６と、試薬を攪拌する攪拌モータ２
０８、移送ベルト２１０、びんレベル検出器２１２、ヒ
ータ及びクーラ２１６を制御する。光学系処理装置２０
０は、本発明の凝固分析機能を行う。配給又は移送ベル
ト２１０はキュベットをシュート１６４から受け取り、
キュベットを移動する。配送ベルトは、通常のように光
検出器を使用してベルトに沿うキュベットの適正な位置
決めを確認する。キュベットがこのベルトに沿って移動
するとき、キュベットは加熱され、キュベット及び試薬
が３７℃の安定した最適な温度に達してから試験を実際
に行う。ベルトが所要の試験を行うのに必要な速度で移
動し、この速度は特定試験を選択する検査技師によって
制御する。選択した試験に基づいて移送速度をプログラ
ムするのは当業者の技術的範囲内であり、このような情
報は容易にルックアップテーブルに記憶することができ
る。このように、ベルトに沿うキュベットの移動は、試
験内容及びユーザーの入力に基づいて変化する。
【００１９】図１２，図１３ａ，図１３ｂ，図１４ａ，
及び図１４ｂにつき説明すると、試薬ボトルのレベルを
決定する非接触レベル検出器は、光及び閉塞の特性を使
用し、不透明及び透明な液体の双方に対して作用する。
液体レベルの検出装置２１２において、光学系ブロック
２２６を試薬のボトル又はタンク１０５に隣接して配置
する。ＬＥＤトランスミッタ２２８及び光検出器２３０
を光学系ブロックに形成したコリメータ孔２３２に関連
して使用する。例えば、ＬＥＤ又はＨｅＮＥレーザから
の狭小な光ビーム２３４を透明なポリスチレン容器又は
ボトル１０５の円弧に対する弦を経て指向させる。平面
図で見て、光ビームはボトルの直径を経ては移動するこ
とはできず、中心をずれるオフセンターとする、例え
ば、図１３ａの円の弦２３５を通過しなければならな
い。液体をボトルに配置したとき、ビームは液体の光学
的密度によってライン２３６に沿って屈折する。屈折
（又は回折）によりビームはボトルの反対側で光検出器
２３０から逸れ、光検出器はビームを受光しないことに
なる。例えば、交換又は補充のためにボトルを取り出す
とき、光検出器は光ビームを受光する即ち、光ビームは
屈折しない。従って、好適な検出装置は、ボトルの不在
を示し、またボトルが存在しても流体の有無を示すこと
ができる。
及び図１４ｂにつき説明すると、試薬ボトルのレベルを
決定する非接触レベル検出器は、光及び閉塞の特性を使
用し、不透明及び透明な液体の双方に対して作用する。
液体レベルの検出装置２１２において、光学系ブロック
２２６を試薬のボトル又はタンク１０５に隣接して配置
する。ＬＥＤトランスミッタ２２８及び光検出器２３０
を光学系ブロックに形成したコリメータ孔２３２に関連
して使用する。例えば、ＬＥＤ又はＨｅＮＥレーザから
の狭小な光ビーム２３４を透明なポリスチレン容器又は
ボトル１０５の円弧に対する弦を経て指向させる。平面
図で見て、光ビームはボトルの直径を経ては移動するこ
とはできず、中心をずれるオフセンターとする、例え
ば、図１３ａの円の弦２３５を通過しなければならな
い。液体をボトルに配置したとき、ビームは液体の光学
的密度によってライン２３６に沿って屈折する。屈折
（又は回折）によりビームはボトルの反対側で光検出器
２３０から逸れ、光検出器はビームを受光しないことに
なる。例えば、交換又は補充のためにボトルを取り出す
とき、光検出器は光ビームを受光する即ち、光ビームは
屈折しない。従って、好適な検出装置は、ボトルの不在
を示し、またボトルが存在しても流体の有無を示すこと
ができる。
【００２０】図１２は、液体レベル検出装置の物理的構
成を示し、図１３ａ及び図１４ａは空の容器１０５の存
在（又は容器の不在）を示し、図１３ｂ及び図１４ｂは
検出器が存在する垂直方向のレベルに液体が存在するこ
とを示す。検出器の高さは、検査技師が介在することな
く行うことができる試験に十分な量を確保するよう選択
する。
成を示し、図１３ａ及び図１４ａは空の容器１０５の存
在（又は容器の不在）を示し、図１３ｂ及び図１４ｂは
検出器が存在する垂直方向のレベルに液体が存在するこ
とを示す。検出器の高さは、検査技師が介在することな
く行うことができる試験に十分な量を確保するよう選択
する。
【００２１】ポンプ組立体装置２０６は流体を試薬びん
又はボトル１０５からキュベットに移送する。キュベッ
トに移送する試薬の量は正確な容積の管即ち、パイプの
所定長さが特定の試験に必要な試薬量を正確に保持する
よう予め試験してある管を使用して行って正確な試薬量
にすることが望ましい。自動充填により配給管に試薬を
充填する。４個のウェルを有する標準キュベット１１２
はカルーセルから排出し、ベルト２１０によって移送
し、ウェルのうちの２個を特定の試薬の２個の配給管の
下方に位置決めする。この領域において、標準光検出装
置を使用して凝固形成の時間を計る。装置は、光路にお
ける空のキュベットによって生ずる光量変化を初期化又
は"nulls" にする。所定閾値は、光学検出器から読み取
った変換アナログ値を検出するソフトウェアによってセ
ットする。これを光検出装置のためのＺ軸閾値と称し、
このＺ軸は通常のように装置を正面から見たとき垂直な
軸を意味する。これに関連したポンプ２１８は所定数の
サイクルで回転し、流体を第１配給管に移動する。数回
の回転の後流体（試薬）がキュベットにエジェクト（排
出）される。光検出装置は、Ｚ軸閾値における光の強度
の変化を測定することによって第１キュベットウェル内
の流体の存在をチェックする。光の強度の変化がない場
合、液体が存在しないことを検出し、エラーメッセージ
をディスプレイする。しかし、光検出器によって光の強
度に所要の減少があることを知る場合、第１試薬が第１
ウェル内にポンプ送給されたことを確認する。このよう
にして、実際のサンプルを試験しているとき、第１試薬
ポンプが充填され、所要量の試薬（正確な容積の配給管
を使用して）が次のキュベットにポンプ送給される。各
試薬に対して自動充填が繰り返される。この後充填に使
用された試薬は排出領域１２０に廃棄される。
又はボトル１０５からキュベットに移送する。キュベッ
トに移送する試薬の量は正確な容積の管即ち、パイプの
所定長さが特定の試験に必要な試薬量を正確に保持する
よう予め試験してある管を使用して行って正確な試薬量
にすることが望ましい。自動充填により配給管に試薬を
充填する。４個のウェルを有する標準キュベット１１２
はカルーセルから排出し、ベルト２１０によって移送
し、ウェルのうちの２個を特定の試薬の２個の配給管の
下方に位置決めする。この領域において、標準光検出装
置を使用して凝固形成の時間を計る。装置は、光路にお
ける空のキュベットによって生ずる光量変化を初期化又
は"nulls" にする。所定閾値は、光学検出器から読み取
った変換アナログ値を検出するソフトウェアによってセ
ットする。これを光検出装置のためのＺ軸閾値と称し、
このＺ軸は通常のように装置を正面から見たとき垂直な
軸を意味する。これに関連したポンプ２１８は所定数の
サイクルで回転し、流体を第１配給管に移動する。数回
の回転の後流体（試薬）がキュベットにエジェクト（排
出）される。光検出装置は、Ｚ軸閾値における光の強度
の変化を測定することによって第１キュベットウェル内
の流体の存在をチェックする。光の強度の変化がない場
合、液体が存在しないことを検出し、エラーメッセージ
をディスプレイする。しかし、光検出器によって光の強
度に所要の減少があることを知る場合、第１試薬が第１
ウェル内にポンプ送給されたことを確認する。このよう
にして、実際のサンプルを試験しているとき、第１試薬
ポンプが充填され、所要量の試薬（正確な容積の配給管
を使用して）が次のキュベットにポンプ送給される。各
試薬に対して自動充填が繰り返される。この後充填に使
用された試薬は排出領域１２０に廃棄される。
【００２２】本発明における温度制御は、本発明が使用
する種々の液体の温度をモニタしまた調整するマイクロ
プロセッサに基づく制御ユニットに組み込みアルゴリズ
ムを使用することによって得られる。好適な実施例にお
いては、組み込みアクゴリズムは、以下のものを使用と
する。 1. １６ビット変換値を生ずる電圧コンバータに対する
温度入力 2. 対象とする装置を駆動することができるプログラマ
ブルパルス幅発生器の出力 3. 所要温度、機能的加熱又は冷却、安全リミット、積
分器／微分器の値、及び出力温度結果を設定するための
メモリインターフェース 4. 「タイムドメイン（時間領域）」環境を得るための
周期的中断（インタラプト）発生器
する種々の液体の温度をモニタしまた調整するマイクロ
プロセッサに基づく制御ユニットに組み込みアルゴリズ
ムを使用することによって得られる。好適な実施例にお
いては、組み込みアクゴリズムは、以下のものを使用と
する。 1. １６ビット変換値を生ずる電圧コンバータに対する
温度入力 2. 対象とする装置を駆動することができるプログラマ
ブルパルス幅発生器の出力 3. 所要温度、機能的加熱又は冷却、安全リミット、積
分器／微分器の値、及び出力温度結果を設定するための
メモリインターフェース 4. 「タイムドメイン（時間領域）」環境を得るための
周期的中断（インタラプト）発生器
【００２３】このアルゴリズムは以下の変数を使用す
る。即ち、 1.所要温度： 調整するのに必要とされる温度 2.カレント温度： フィルタをかけた温度のカレント温
度 3.種々の温度： フィルタをかけた温度の最終読み値 4.カレント方向： カレント温度から前回の温度を引い
た結果 5.エラーアキュムレータ：計算したエラーの結果の保持
変数 6.パルス幅値： 物理的ハードウェアに書き込まれた
更新値
る。即ち、 1.所要温度： 調整するのに必要とされる温度 2.カレント温度： フィルタをかけた温度のカレント温
度 3.種々の温度： フィルタをかけた温度の最終読み値 4.カレント方向： カレント温度から前回の温度を引い
た結果 5.エラーアキュムレータ：計算したエラーの結果の保持
変数 6.パルス幅値： 物理的ハードウェアに書き込まれた
更新値
【００２４】「タイムドメイン（時間領域）環境」にお
いて：（中断イベントにおけるプロセシング）アルゴリ
ズムは以下のステップを行う： 1.デジタイズした温度入力を読み取り、蓄積し、平均を
とる。 2.変数を計算するため「ノーマルプロセシング」のため
に通信（コミュニケーション）をとる。 3.「パルス幅値」変数を物理的ハードウェアに送る。
いて：（中断イベントにおけるプロセシング）アルゴリ
ズムは以下のステップを行う： 1.デジタイズした温度入力を読み取り、蓄積し、平均を
とる。 2.変数を計算するため「ノーマルプロセシング」のため
に通信（コミュニケーション）をとる。 3.「パルス幅値」変数を物理的ハードウェアに送る。
【００２５】「ノーマルプロセシングタイム」中、変数
を計算するよう通信を生じたとき、「カレント温度」変
数を「前回温度」変数に送り、「カレント温度」を中断
イベントから送られた平均値から更新する。「カレント
方向」を「前回温度」を「カレント温度」から減算する
ことによって計算する。
を計算するよう通信を生じたとき、「カレント温度」変
数を「前回温度」変数に送り、「カレント温度」を中断
イベントから送られた平均値から更新する。「カレント
方向」を「前回温度」を「カレント温度」から減算する
ことによって計算する。
【００２６】調整の必要性は、「カレント温度」を安全
リミットと比較することによって決定する。安全リミッ
トの外側ではアルゴリズムは物理的装置からすべてのド
ライブを外し、それ以上調整を行うように機能しないよ
うにする。温度が安全リミット範囲内である場合、アル
ゴリズムは外部メモリインターフェースによって得られ
る情報に基づいて冷却する（より低い温度にドライブす
る）か、又は加熱する（より高い温度にドライブす
る）。
リミットと比較することによって決定する。安全リミッ
トの外側ではアルゴリズムは物理的装置からすべてのド
ライブを外し、それ以上調整を行うように機能しないよ
うにする。温度が安全リミット範囲内である場合、アル
ゴリズムは外部メモリインターフェースによって得られ
る情報に基づいて冷却する（より低い温度にドライブす
る）か、又は加熱する（より高い温度にドライブす
る）。
【００２７】エラーアキュムレータを付加して、「パル
ス幅値」に加算された（又は減算した）最大レートによ
りスムースなパワー付加（減少）を装置に制御の下に与
える。次に「タイムドメイン環境」が入力されるとき新
たな「パルス幅値」を物理的ハードウェアに加える。こ
の値は以下の式〔数１〕に基づいて形成される。
ス幅値」に加算された（又は減算した）最大レートによ
りスムースなパワー付加（減少）を装置に制御の下に与
える。次に「タイムドメイン環境」が入力されるとき新
たな「パルス幅値」を物理的ハードウェアに加える。こ
の値は以下の式〔数１〕に基づいて形成される。
【００２８】
【数１】 このエラー値を積分器／微分器の値に含まれるリミット
のために新たにチェックされる。
のために新たにチェックされる。
【００２９】温度制御アルゴリズムは、装置の加熱又は
冷却をドライブするよう構成すると有利であり、センサ
入力に損失がある場合に安全装置においてこのことを行
うと有利であり、種々の熱量を調整できるようにするに
は簡素化した積分器／微分器を使用するとよい。
冷却をドライブするよう構成すると有利であり、センサ
入力に損失がある場合に安全装置においてこのことを行
うと有利であり、種々の熱量を調整できるようにするに
は簡素化した積分器／微分器を使用するとよい。
【図１】本発明による自動血液アナライザの主要構成部
分のブロック線図である。
分のブロック線図である。
【図２】本発明の構成部分の物理的構成の説明図であ
る。
る。
【図３】プロセッサの詳細な線図的ブロック図である。
【図４】サンプル処理装置及び光学系処理装置のブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図５】サンプル処理装置及び光学系処理装置の詳細な
説明図である。
説明図である。
【図６】サンプル処理装置の一部と、キュベットカルー
セル、シリンジ装置、及びポンプを示す線図的斜視図で
ある。
セル、シリンジ装置、及びポンプを示す線図的斜視図で
ある。
【図７】サンプル処理装置の一部と、試験管ラック、フ
ァクタ／バッファラックを示す線図的斜視図である。
ァクタ／バッファラックを示す線図的斜視図である。
【図８】試験管検出装置の線図的説明図である。
【図９】ＲＦ流体レベル感知回路のブロック図である。
【図１０】（ａ）はキュベットカルーセルの斜視図、
（ｂ）はフロントローディング位置にあるキュベットカ
ルーセルの部分断面図、（ｃ）はバックローディング位
置にあるキュベットカルーセルの部分断面図である。
（ｂ）はフロントローディング位置にあるキュベットカ
ルーセルの部分断面図、（ｃ）はバックローディング位
置にあるキュベットカルーセルの部分断面図である。
【図１１】（ａ）はキュベット向き／確認装置の斜視
図、（ｂ）はキュベット向き／確認装置に使用するキュ
ベットの斜視図である。
図、（ｂ）はキュベット向き／確認装置に使用するキュ
ベットの斜視図である。
【図１２】非接触試薬レベル検出方法の説明図である。
【図１３】（ａ）は試薬レベル検出方法における或るス
テップの説明図、（ｂ）は試薬レベル検出方法における
第２のステップの説明図である。
テップの説明図、（ｂ）は試薬レベル検出方法における
第２のステップの説明図である。
【図１４】（ａ）は流体がない場合の試薬レベル検出状
態を示す説明図、（ｂ）は流体が存在する場合の試薬レ
ベル検出状態を示す説明図である。
態を示す説明図、（ｂ）は流体が存在する場合の試薬レ
ベル検出状態を示す説明図である。
10 分析装置 12 コンピュータ 14 モニタ 16 主ディスプレイ装置 17 プリンタ 19 キーボード 20 システムパワースイッチ 22 副ディスプレイ 24 光学系コントローラ 26 温度コントローラ 28 独立モータ制御モジュール 32 キンキュベータヒータ 34 光学系ヒータ 36 ファクタクーラ 38 試薬クーラ 40 「Ｙ」位置エンコーダ 42 「Ｚ」位置エンコーダ 44 流体センサ 46 希釈装置 50 バーコードリーダ 100 サンプル処理装置 102,104 ラック 103 試験管 105 ボトル 108 試験管検出装置 110 カルーセル 112 キュベット 114 アーム 118 ニードル 121 シリンジ 122 シリンジモータ 124 蠕動ポンプ 126 キュベット配送装置 128 キュベット向き確認装置 130 洗浄容器 138 廃棄管 140 チャンネル 164 シュート 172,174 光検出器 200 光学系処理装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｎ 33/86 Ｇ０１Ｎ 33/86 (72)発明者 エドワード エル ギャロウェイ アメリカ合衆国 テキサス州 77657 ラ ンバートン カーディナル 120 (72)発明者 エルドン ジェイ パヴェルカ ジュニア アメリカ合衆国 テキサス州 77708 ビ ューモント アヴィー レイン 5110 (72)発明者 ヘレン ジェイ リッジウェイ アメリカ合衆国 テキサス州 77707 ビ ューモント アーカンサス ストリート 9675
Claims (7)
- 【請求項１】 第１容器から第２容器に第２容器の開孔
を介してサンプルを移送し、このサンプルを、前記第２
容器の前記開孔を介して導入した少なくとも１種類の付
加物質と混合し、この後この混合したサンプルを評価す
る分析装置において、 第２容器の適正な向きを確認し、また前記第２容器が適
正に指向していない場合にエラー信号を発生する容器処
理装置を設けたことを特徴とする分析装置。 - 【請求項２】 前記第１容器上のバーコードを読み取る
バーコードリーダーを有するサンプル処理装置を設けた
請求項１記載の分析装置。 - 【請求項３】 前記第１容器に挿入するニードルと、前
記サンプルの表面に前記ニードルが達したときを検出す
るコンデンサとを有する流体制御装置を設けた請求項１
記載の分析装置。 - 【請求項４】 複数個の第２容器をカルーセルに配置
し、また前記容器処理装置には更に、前記カルーセルか
ら個別の容器を釈放するバイアス装置を設けた請求項１
記載の分析装置。 - 【請求項５】 配給管を介して前記第２容器に前記付加
物質をポンプ送給し、また前記配給管を自動充填する少
なくとも１個のポンプを設けた請求項１記載の分析装
置。 - 【請求項６】 第１容器からサンプルの少なくとも一部
を第２容器に移送し、このサンプルの前記一部に少なく
とも１種類の付加物質を添加して反応を発生させるサン
プル処理及び反応評価方法において、 前記第１容器内にニードルを挿入し、 前記第１容器内の前記サンプルのレベルに前記ニードル
が達したときを検出することよりなることを特徴とする
サンプル処理及び反応評価方法。 - 【請求項７】 前記第２容器の存在及び向きを光学的に
確認するステップと、 前記付加物質を前記第２容器に移送するステップに先立
って前記付加物質の存在を光学的に確認するステップ
と、 前記サンプルと前記付加物質との反応の発生を光学的に
確認するステップとを具えた請求項６記載のサンプル処
理及び反応評価方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1695296P | 1996-05-06 | 1996-05-06 | |
| US60/016952 | 1996-05-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206431A true JPH10206431A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=21779908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9115779A Pending JPH10206431A (ja) | 1996-05-06 | 1997-05-06 | サンプル処理及び反応評価方法並びに分析装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5879628A (ja) |
| EP (1) | EP0806672A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10206431A (ja) |
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