JPH10206446A - 回転数検出装置 - Google Patents
回転数検出装置Info
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- JPH10206446A JPH10206446A JP9012789A JP1278997A JPH10206446A JP H10206446 A JPH10206446 A JP H10206446A JP 9012789 A JP9012789 A JP 9012789A JP 1278997 A JP1278997 A JP 1278997A JP H10206446 A JPH10206446 A JP H10206446A
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- magnet
- yoke
- magnetic
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- detecting device
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で精度の高い回転数の検出が行える
回転数検出装置を提供することを課題とする。 【解決手段】回転軸２の回転と共に回転するマグネット
３の一部に、覆った部分の磁力線が遠くに出ないように
するヨーク７を設け、マグネット３のヨーク７が覆われ
ていない部分の接近によって動作するリードスイッチ６
によって回転数を計数することを特徴とする回転数検出
装置。
回転数検出装置を提供することを課題とする。 【解決手段】回転軸２の回転と共に回転するマグネット
３の一部に、覆った部分の磁力線が遠くに出ないように
するヨーク７を設け、マグネット３のヨーク７が覆われ
ていない部分の接近によって動作するリードスイッチ６
によって回転数を計数することを特徴とする回転数検出
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットとマグ
ネットの磁気を検出する磁気検出手段との組み合わせに
よって回転体の回転数を検出する回転数検出装置に関す
る。
ネットの磁気を検出する磁気検出手段との組み合わせに
よって回転体の回転数を検出する回転数検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の回転数検出装置は、実公
平２−８５３５号公報（Ｈ０２Ｋ１１／００）に記載の
如く、駆動モータの固定側に発光素子と受光素子とを有
する光検出型の回転数検出装置と、回転数検出装置近傍
に設け切欠部を形成した回転円板とを設け、駆動モータ
の回転によって回転円板が回転し、発光素子からの光が
回転円板に反射するときと、切欠部によって反射しない
ときとの受光素子での受光時を計数し、何パルス入力す
るかで回転数を計測するものが一般的に知られている。
平２−８５３５号公報（Ｈ０２Ｋ１１／００）に記載の
如く、駆動モータの固定側に発光素子と受光素子とを有
する光検出型の回転数検出装置と、回転数検出装置近傍
に設け切欠部を形成した回転円板とを設け、駆動モータ
の回転によって回転円板が回転し、発光素子からの光が
回転円板に反射するときと、切欠部によって反射しない
ときとの受光素子での受光時を計数し、何パルス入力す
るかで回転数を計測するものが一般的に知られている。
【０００３】また、駆動モータの駆動によって回転する
回転円板に設けたマグネットと、該マグネットの近傍に
設けられ、マグネットが回転して接近したときにマグネ
ットの磁気を検知するリードスイッチとを設け、リード
スイッチの動作する回数、時間を検知して回転数を検出
する回転数検出装置が一般的に知られている。
回転円板に設けたマグネットと、該マグネットの近傍に
設けられ、マグネットが回転して接近したときにマグネ
ットの磁気を検知するリードスイッチとを設け、リード
スイッチの動作する回数、時間を検知して回転数を検出
する回転数検出装置が一般的に知られている。
【０００４】しかしながら、上述するマグネットとリー
ドスイッチとの組み合わせによる回転数の検出の場合、
通常、一回転で１回の検出しかできず、これよりも検出
精度を上げるためには、回転体に等間隔に複数個のマグ
ネットを配置したり、マグネットを円板状にし、複数に
分割して着磁を行って、リードスイッチが一回転の間に
複数回動作するようにしなければならなく、等間隔にマ
グネットを配列したり複数に分割して着磁を行うために
は、作業が困難であったり、コストが高くつく等の問題
点があった。
ドスイッチとの組み合わせによる回転数の検出の場合、
通常、一回転で１回の検出しかできず、これよりも検出
精度を上げるためには、回転体に等間隔に複数個のマグ
ネットを配置したり、マグネットを円板状にし、複数に
分割して着磁を行って、リードスイッチが一回転の間に
複数回動作するようにしなければならなく、等間隔にマ
グネットを配列したり複数に分割して着磁を行うために
は、作業が困難であったり、コストが高くつく等の問題
点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点に
鑑みなされたもので、簡単な構成で精度の高い回転数の
検出が行える回転数検出装置を提供することを課題とす
る。
鑑みなされたもので、簡単な構成で精度の高い回転数の
検出が行える回転数検出装置を提供することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸に設け
られたマグネットと、マグネットの近傍に設けられマグ
ネットからの磁力によって動作する磁気検出手段とを備
え、マグネットの一部を覆うヨークを設けたことを特徴
とする。
られたマグネットと、マグネットの近傍に設けられマグ
ネットからの磁力によって動作する磁気検出手段とを備
え、マグネットの一部を覆うヨークを設けたことを特徴
とする。
【０００７】そして、マグネットは、円柱状で上面と底
面が異極となるように着磁し、更にヨークは、マグネッ
トの上面と底面の一部が連続するように覆うことを特徴
とする。
面が異極となるように着磁し、更にヨークは、マグネッ
トの上面と底面の一部が連続するように覆うことを特徴
とする。
【０００８】また、ヨークは、マグネットの上面の中心
から側面を介して底面の中心に連続するように覆い、マ
グネットの露出面が複数ヶ所、例えば２ヶ所、４ヶ所に
なるようにすることを特徴とする。
から側面を介して底面の中心に連続するように覆い、マ
グネットの露出面が複数ヶ所、例えば２ヶ所、４ヶ所に
なるようにすることを特徴とする。
【０００９】そして、マグネットには上面から底面を貫
通する挿入孔が形成してあり、挿入孔端部にヨークが介
在して回転軸が圧入されることを特徴とする。
通する挿入孔が形成してあり、挿入孔端部にヨークが介
在して回転軸が圧入されることを特徴とする。
【００１０】本発明の回転数検出装置は、マグネットの
一部にヨークが設けてあり、ヨークを設けた部分の磁力
線の磁路がヨークによって遠くまで行き届かなくなる。
即ち、ヨークを設けてない部分のみが磁気検出手段の動
作を行わせることが出来るようになっており、回転体の
回転によって磁気検出手段をオンオフさせ、この回数を
計数することによって回転数を検出することが出来る。
一部にヨークが設けてあり、ヨークを設けた部分の磁力
線の磁路がヨークによって遠くまで行き届かなくなる。
即ち、ヨークを設けてない部分のみが磁気検出手段の動
作を行わせることが出来るようになっており、回転体の
回転によって磁気検出手段をオンオフさせ、この回数を
計数することによって回転数を検出することが出来る。
【００１１】また、ヨークをマグネットの複数箇所が露
出するように取り付け、磁力線が遠くを通るヨークの無
い部分と、磁力線がヨークを通ってしまうヨークを設け
た部分とを複数箇所設けておく。このように構成するこ
とで、一回転で磁気検出手段が複数回動作することにな
り、一回転当たりの検出回数が増え、正確に回転数を検
出することができる。
出するように取り付け、磁力線が遠くを通るヨークの無
い部分と、磁力線がヨークを通ってしまうヨークを設け
た部分とを複数箇所設けておく。このように構成するこ
とで、一回転で磁気検出手段が複数回動作することにな
り、一回転当たりの検出回数が増え、正確に回転数を検
出することができる。
【００１２】そして、マグネットに回転軸が圧入される
際、マグネットと回転軸との間にヨークが介在するの
で、通常、衝撃に弱いフェライト等で構成されているマ
グネットに回転軸を圧入したときに、ヨークが緩衝部材
の役割を果たすため、破損することがない。
際、マグネットと回転軸との間にヨークが介在するの
で、通常、衝撃に弱いフェライト等で構成されているマ
グネットに回転軸を圧入したときに、ヨークが緩衝部材
の役割を果たすため、破損することがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１乃至
図５に基づいて以下に詳述する。
図５に基づいて以下に詳述する。
【００１４】１は、電流を流すことによって駆動する、
例えば電気自動車等に用いられるモータで、該モータ１
は駆動の出力軸がロータ（図示せず）の回転軸２となっ
ている。また、前記回転軸２は、駆動力を伝達する側と
は反対側にも延長する部分を形成している。
例えば電気自動車等に用いられるモータで、該モータ１
は駆動の出力軸がロータ（図示せず）の回転軸２となっ
ている。また、前記回転軸２は、駆動力を伝達する側と
は反対側にも延長する部分を形成している。
【００１５】３は、回転軸２に装着される円板状のマグ
ネットで、該マグネット３は円板状の一面がＮ極に、他
面がＳ極になるように着磁してある。また、マグネット
３は、焼結性のフェライト等から形成されている。
ネットで、該マグネット３は円板状の一面がＮ極に、他
面がＳ極になるように着磁してある。また、マグネット
３は、焼結性のフェライト等から形成されている。
【００１６】４は、前記モータ１にネジ５によって取り
付けられたＬ字型の金属製の取り付け金具で、該取り付
け金具４には前記マグネット３に向かって磁気検出手
段、例えばリードスイッチ６が取り付けられている。そ
して、リードスイッチ６からは、プリント基板（図示せ
ず）など、回転数をパルス数によってカウントするマイ
コンなどの制御回路へ配線されている。前記磁気検出手
段はここではリードスイッチ６を用いたが、ホールＩＣ
等、磁気を検出するものであれば何でも構わない。ま
た、リードスイッチ６は、磁力線の出る方向に設けてあ
り、マグネット３の磁力を検出しやすい方向に配置して
ある。
付けられたＬ字型の金属製の取り付け金具で、該取り付
け金具４には前記マグネット３に向かって磁気検出手
段、例えばリードスイッチ６が取り付けられている。そ
して、リードスイッチ６からは、プリント基板（図示せ
ず）など、回転数をパルス数によってカウントするマイ
コンなどの制御回路へ配線されている。前記磁気検出手
段はここではリードスイッチ６を用いたが、ホールＩＣ
等、磁気を検出するものであれば何でも構わない。ま
た、リードスイッチ６は、磁力線の出る方向に設けてあ
り、マグネット３の磁力を検出しやすい方向に配置して
ある。
【００１７】７は、前記マグネット３の半分を覆い回転
軸２とマグネット３の圧入部分の内周に設けられる金属
製のヨークであり、該ヨーク７は鉄など磁気抵抗の小さ
い金属などから形成される。
軸２とマグネット３の圧入部分の内周に設けられる金属
製のヨークであり、該ヨーク７は鉄など磁気抵抗の小さ
い金属などから形成される。
【００１８】次に、ヨーク７及びマグネット３の構成に
ついて、図３及び図４に基づき説明をする。図３は、前
記ヨークを展開した展開図、また図４は、前記ヨーク７
とマグネット３の分解斜視図である。
ついて、図３及び図４に基づき説明をする。図３は、前
記ヨークを展開した展開図、また図４は、前記ヨーク７
とマグネット３の分解斜視図である。
【００１９】８は、前記マグネット３に形成され、前記
モータ１の回転軸２が圧入される、回転軸２の外径より
も若干大きい内径を持つ挿入孔である。また、９はＮ、
Ｓ極にそれぞれ着磁される円柱状の上底面に当たる平面
部である。
モータ１の回転軸２が圧入される、回転軸２の外径より
も若干大きい内径を持つ挿入孔である。また、９はＮ、
Ｓ極にそれぞれ着磁される円柱状の上底面に当たる平面
部である。
【００２０】10は、前記ヨーク７の一部で、前記マグネ
ット３の平面部９と挿入孔８の挿入口である端部周囲を
覆う側面部で、該側面部10の前記挿入孔８に当たる部分
は孔11が開いており、孔11の外周には前記挿入孔８内周
部に当接して一部挿入される立上部12が形成されてい
る。また、13は、前記側面部10に連続し、前記マグネッ
ト３の外周を覆う外周面である。そして前記ヨーク７
は、図３に示す如く、組み立てられてからマグネット３
に嵌合して組み立てられる。
ット３の平面部９と挿入孔８の挿入口である端部周囲を
覆う側面部で、該側面部10の前記挿入孔８に当たる部分
は孔11が開いており、孔11の外周には前記挿入孔８内周
部に当接して一部挿入される立上部12が形成されてい
る。また、13は、前記側面部10に連続し、前記マグネッ
ト３の外周を覆う外周面である。そして前記ヨーク７
は、図３に示す如く、組み立てられてからマグネット３
に嵌合して組み立てられる。
【００２１】次に、動作について、図５に基づき説明を
する。
する。
【００２２】前記マグネット３にヨーク７を覆った時、
マグネット３を離れて出ていた磁力線がヨーク７を通る
ようになるため、磁力線は殆どマグネット３を離れて出
ることがなくなる。このため、マグネット３近傍に設け
たリードスイッチ６が、マグネット３の磁力線によって
動作する回数が、一回転に１回となり、リードスイッチ
６で検出する磁束分布が上のグラフのようになり、これ
によってリードスイッチ６が動作したときの信号が下の
グラフのようになる。
マグネット３を離れて出ていた磁力線がヨーク７を通る
ようになるため、磁力線は殆どマグネット３を離れて出
ることがなくなる。このため、マグネット３近傍に設け
たリードスイッチ６が、マグネット３の磁力線によって
動作する回数が、一回転に１回となり、リードスイッチ
６で検出する磁束分布が上のグラフのようになり、これ
によってリードスイッチ６が動作したときの信号が下の
グラフのようになる。
【００２３】上述するような構成にすることにより、一
般的な着磁によるマグネット３でもヨーク７を取り付け
ることでリードスイッチ６によって回転数が検出できる
ようになり、簡単な構成で、しかも低コストで回転数を
検出することが出来る。
般的な着磁によるマグネット３でもヨーク７を取り付け
ることでリードスイッチ６によって回転数が検出できる
ようになり、簡単な構成で、しかも低コストで回転数を
検出することが出来る。
【００２４】上の実施例とは別に、更に回転数の精度を
上げるため、一回転におけるリードスイッチの動作を複
数回行いたい場合、図６乃至図７、そして図８乃至図９
に示す如く、マグネット３の外周に、マグネット３が露
出する部分を２か所、４か所となるように構成するヨー
ク７を装着し、マグネット３が露出する部分、即ち磁力
線が遠くを通る部分を２か所、４か所にすることで、一
回転当たりリードスイッチ６が２回、４回と動作するこ
とになり、２個、４個のパルスを出力することが出来
る。
上げるため、一回転におけるリードスイッチの動作を複
数回行いたい場合、図６乃至図７、そして図８乃至図９
に示す如く、マグネット３の外周に、マグネット３が露
出する部分を２か所、４か所となるように構成するヨー
ク７を装着し、マグネット３が露出する部分、即ち磁力
線が遠くを通る部分を２か所、４か所にすることで、一
回転当たりリードスイッチ６が２回、４回と動作するこ
とになり、２個、４個のパルスを出力することが出来
る。
【００２５】このように一回転当たりに複数個のパルス
を出力するように構成することで、簡単な構成で精度の
高い回転数の検出をすることができるようになる。
を出力するように構成することで、簡単な構成で精度の
高い回転数の検出をすることができるようになる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、回転軸と共に回転するマグネ
ットの一部を覆うヨークを設けたので、マグネットに特
別な着磁を行わなくても良く、簡単な構成のヨークを取
り付けることで回転数を検出することが出来る等の効果
を奏する。
ットの一部を覆うヨークを設けたので、マグネットに特
別な着磁を行わなくても良く、簡単な構成のヨークを取
り付けることで回転数を検出することが出来る等の効果
を奏する。
【００２７】また、マグネットは、円柱状で上面と底面
が異極となるように着磁したので、磁気検出手段による
検出が行いやすい等の効果を奏する。
が異極となるように着磁したので、磁気検出手段による
検出が行いやすい等の効果を奏する。
【００２８】更に、ヨークは、マグネットの上面と底面
の一部が連続するように覆ったり、マグネットの上面の
中心と底面の中心が連続するように覆ったので、通常の
着磁を行ったマグネットに簡単な構成のヨークを取り付
けるだけで回転数を検出することが出来る等の効果を奏
する。
の一部が連続するように覆ったり、マグネットの上面の
中心と底面の中心が連続するように覆ったので、通常の
着磁を行ったマグネットに簡単な構成のヨークを取り付
けるだけで回転数を検出することが出来る等の効果を奏
する。
【００２９】また、ヨークは、マグネットの露出面が複
数ヶ所になるように覆ったので、一回転における磁気の
検出が複数回になり、回転数を検出する際、高い精度で
検出することが出来る等の効果を奏する。
数ヶ所になるように覆ったので、一回転における磁気の
検出が複数回になり、回転数を検出する際、高い精度で
検出することが出来る等の効果を奏する。
【００３０】そして、マグネットには上面から底面を貫
通する挿入孔が形成してあり、挿入孔端部にヨークが介
在して回転軸が圧入されるので、ヨークがマグネットを
圧入する際に緩衝部材として働くので、マグネットの割
れなどを防止することが出来る等の効果を奏する。
通する挿入孔が形成してあり、挿入孔端部にヨークが介
在して回転軸が圧入されるので、ヨークがマグネットを
圧入する際に緩衝部材として働くので、マグネットの割
れなどを防止することが出来る等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す全体の側面平面図であ
る。
る。
【図２】同他の側面平面図である。
【図３】同ヨークの展開図である。
【図４】同ヨークとマグネットの分解斜視図である。
【図５】同リードスイッチの動作を示すグラフである。
【図６】本発明の他の実施例を示す、マグネットにヨー
クを取り付けたときの側面平面図である。
クを取り付けたときの側面平面図である。
【図７】同リードスイッチの動作を示すグラフである。
【図８】本発明の他の実施例を示す、マグネットにヨー
クを取り付けたときの側面平面図である。
クを取り付けたときの側面平面図である。
【図９】同リードスイッチの動作を示すグラフである。
２ 回転軸 ３ マグネット ６ リードスイッチ（磁気検出手段） ７ ヨーク ９ 平面部（上面、底面） ８ 挿入孔
Claims (6)
- 【請求項１】 回転軸に設けられたマグネットと、該マ
グネットの近傍に設けられマグネットからの磁力によっ
て動作する磁気検出手段とを備え、前記マグネットの一
部を覆うヨークを設けたことを特徴とする回転数検出装
置。 - 【請求項２】 前記マグネットは、円柱状で上面と底面
が異極となるように着磁したことを特徴とする請求項１
記載の回転数検出装置。 - 【請求項３】 前記ヨークは、前記マグネットの上面と
底面の一部が連続するように覆うことを特徴とする請求
項２記載の回転数検出装置。 - 【請求項４】 前記ヨークは、前記マグネットの上面の
中心から側面を介して底面の中心に連続するように覆う
ことを特徴とする請求項２記載の回転数検出装置。 - 【請求項５】 前記ヨークは、前記マグネットの露出面
が複数ヶ所になるように覆うことを特徴とする請求項４
記載の回転数検出装置。 - 【請求項６】 前記マグネットには上面から底面を貫通
する挿入孔が形成してあり、該挿入孔端部に前記ヨーク
が介在して前記回転軸が圧入されることを特徴とする請
求項１記載の回転数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012789A JPH10206446A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012789A JPH10206446A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206446A true JPH10206446A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11815178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9012789A Pending JPH10206446A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | 回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206446A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001190A (ja) * | 2000-04-20 | 2002-01-08 | Yayoi Chemical Industry Co Ltd | 壁紙糊付機 |
-
1997
- 1997-01-27 JP JP9012789A patent/JPH10206446A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001190A (ja) * | 2000-04-20 | 2002-01-08 | Yayoi Chemical Industry Co Ltd | 壁紙糊付機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
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