JPH10208140A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラントシェルフ形式の商品ラックから払い
出された商品を搬出する際、騒音を低減できるととも
に、商品の詰まりを防止できる自動販売機の商品搬出装
置を提供すること。 【解決手段】 後ろ下がりに傾斜し上下方向に配列され
た複数の商品ラック８の商品通路９から払い出された商
品Ｓを搬出するための自動販売機の商品搬出装置１であ
って、商品ラック８とその後方の背壁７ａとの間に形成
され、鉛直方向に連続的に延びる送出通路１１と、複数
の商品ラック８の後端部に回動自在に取り付けられ、送
出通路１１内に臨む複数の可動フラップ１２と、複数の
可動フラップ１２の各々を上方に付勢するバネと、背壁
７ａの下端部に回動自在に取り付けられ、下側に凸に湾
曲した曲面形状を有し、送出通路１１内に臨むダンパ１
３と、ダンパ１３を上方に付勢する付勢手段１６と、を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後ろ下がりに傾斜
した商品ラックを上下方向に配列し、この商品ラックに
より形成される商品通路内に商品を収納する、いわゆる
スラントシェルフ形式に構成された商品ラックから商品
を搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、例
えば図６に示すものが知られている。この商品搬出装置
５０は、各商品ラック５１の後端部に回動自在に取り付
けられた複数の可動フラップ５２と、販売機本体５３の
背壁５３ａに取り付けられた波形プレート５４とを備え
ており、これらの可動フラップ５２と波形プレート５４
の間に、上下方向に延びる蛇行状の送出通路５５が形成
されている。また、可動フラップ５２は、図示しないバ
ネにより、上方に付勢されている。

【０００３】また、商品ラック５１内の商品通路５６内
に横倒し姿勢で収納された商品Ｓは、販売時、払出機構
５７の作動により、後方に１個、払い出され、その自重
により、可動フラップ５２を押し下げる。このとき、商
品Ｓは、可動フラップ５２からバネの弾性反力を受けて
減速されるとともに、可動フラップ５２によって波形プ
レート５４側に案内され、波形プレート５４に当たった
後、次の可動フラップ５２側に導かれる。商品Ｓは、こ
のような蛇行運動を行いながら、送出通路５５内を下降
し、送出通路５５を通過した後は、シュート５８上に落
下し、その傾斜面に沿って前方に導かれ、払出口５９を
介して、商品販売口６０に落とし込まれる。

【０００４】以上のように、商品Ｓが送出通路５５を通
過する際、商品Ｓに各可動フラップ５２による弾性反力
を作用させるとともに、蛇行運動を行わせることによっ
て、商品Ｓの加速をある程度、低減し、それにより、商
品Ｓがシュート５７や商品販売口５９の底面に衝突する
際の衝撃を和らげ、この衝撃に起因する騒音を低減する
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の商
品搬出装置５０では、特に上側の傾斜棚５１から商品Ｓ
が排出された場合、送出通路５５の下端までの距離が長
くなって加速がつきやすいために、商品Ｓを十分に減速
することができず、その結果、シュート５７や商品販売
口５９との衝突による衝撃が大きくなってしまい、この
衝撃に起因する騒音を防止することは困難になる。ま
た、シュート５７への落下速度が大きくなれば、商品Ｓ
の姿勢が変化しやすく、横倒し姿勢を維持することは困
難であり、例えば、商品Ｓが縦向きの姿勢になった場合
には、最下位部の商品ラック５１の底面と、シュート５
８の表面との間に商品Ｓが詰まり（図中に２点鎖線で示
す）、搬出できなくなるなどの不具合が生じる。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、スラントシェルフ形式の商品ラ
ックから払い出された商品を搬出する際、騒音を低減で
きるとともに、商品の詰まりを防止できる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機の商品搬出装置は、後ろ下がりに傾斜し上下方向に配
列された複数の商品ラックの商品通路から払い出された
商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置であっ
て、商品ラックとその後方の背壁との間に形成され、鉛
直方向に連続的に延びる送出通路と、複数の商品ラック
の後端部に回動自在に取り付けられ、送出通路内に臨む
複数の可動フラップと、複数の可動フラップの各々を上
方に付勢するバネと、背壁の下端部に回動自在に取り付
けられ、下側に凸に湾曲した曲面形状を有し、送出通路
内に臨むダンパと、ダンパを上方に付勢する付勢手段
と、を備えている。

【０００８】この商品搬出装置によれば、商品通路から
払い出された商品は、その自重により、可動フラップを
順次、押し下げながら下降する。このとき、商品は各可
動フラップを付勢するバネの反力によってある程度、減
速される。その後、商品はダンパに達し、ダンパを下方
に回動させる。このとき、ダンパは、付勢手段により減
速され緩やかに回動し、下に凸のダンパの曲面で、商品
を転がすようにして、下方のシュートなどに送り出す。
これにより、商品通路から払い出された商品は、確実に
減速されるとともに、斜めの姿勢で落ちてきた場合で
も、ダンパの緩やかな回動と上記曲面とによって、水平
すなわち横倒し姿勢に修正・保持された後、下方のシュ
ートなどにゆっくりと送り出される。このように、本発
明の商品搬出装置では、送出通路内を落下する商品が、
各可動フラップだけでなく、ダンパによって十分に減速
された後に、シュートなどに送られる。したがって、シ
ュートなどとの衝突による衝撃が十分に小さくなること
により、この衝撃に起因する騒音が低減される。また、
商品が斜めの姿勢で落ちてきた場合でも、商品は、送出
通路の下端部に取り付けられたダンパにより、横倒し姿
勢に修正・保持された後、シュートなどに送られるの
で、送出通路内に詰まったりすることがなくなる。

【０００９】上記において、背壁に、送出通路内に臨む
別の可動フラップが複数取り付けられており、複数の別
の可動フラップの各々を、上方に付勢する別のバネを有
することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、商品が送出通路を通過
する際、背壁に複数取り付けられた別の可動フラップお
よび別のバネにより、さらに確実に減速されるので、商
品の減速をより効果的に行うことができる。

【００１１】請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置
は、後ろ下がりに傾斜し上下および左右方向に配列され
た複数の商品ラックの商品通路から払い出された商品を
搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、複
数の商品ラックとその後方の背壁との間に左右方向に互
いに独立して形成され、鉛直方向に連続的に延びる複数
の送出通路と、背壁の下端部に回動自在に取り付けら
れ、複数の送出通路内にそれぞれ臨む複数のダンパと、
複数のダンパを上方に付勢する付勢手段と、複数のダン
パの下方への回動をそれぞれ検出する検出手段とを備え
ている。

【００１２】この構成によれば、検出手段が、ダンパの
下方への回動を各送出通路毎に検出するので、商品通路
から送出通路へ払い出され、送出通路を通過した商品
が、ダンパを通ってシュート側へ搬出され、販売された
ことを検出できる。これにより、複数の送出通路を有す
る商品搬出装置において、商品の販売を各送出通路毎に
検出できるので、何らかの理由により、商品が販売され
なかった場合、どの送出通路かを正確かつ容易に特定で
きる。よって、特定された送出通路による販売を停止
し、他の送出通路についての商品の販売を続行すること
が可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品搬出装置について説明す
る。図１および図２に示すように、この自動販売機２
は、缶飲料やびん飲料などの断面円形の商品を収納し、
販売するものであり、販売機本体３と、その前面を開閉
するメインドア４を備えている。メインドア４の前面に
は、商品ディスプレイを構成する前面窓４ａが設けられ
ており、各商品Ｓは、この前面窓４ａおよび透明断熱扉
５（図２）を介して、視認可能になっている。また、こ
のメインドア４の前面には、商品選択ボタンＢが設けら
れており、利用者は、商品購入時に現金を投入し、希望
する商品Ｓを目で確認しながら商品選択ボタンＢを押す
ことにより、商品Ｓを選択すると共に、搬出された商品
Ｓを、商品販売口Ｃから取り出すようになっている。

【００１４】また、図２に示すように、販売機本体３の
内部には、縦長の商品収納庫６が左右に４個設けられて
おり（図１参照）、各商品収納庫６は、上下方向に配列
された１３個の商品ラック８が、後ろ下がりに傾斜した
状態で収納庫本体７に固定されることにより、いわゆる
スラントシェルフ形式に構成されている。各商品ラック
８は、横倒し姿勢の商品Ｓを１列に並んだ状態で収納す
る商品通路９が形成されており、その後端部に設けら
れ、販売時、商品Ｓを１個ずつ払い出す払出機構１０と
を備えている。

【００１５】図２および図３に示すように、商品ラック
８の後方には、商品通路９から払い出された商品Ｓを、
下方のシュート１４および払出口１５を介して、商品販
売口Ｃに搬出するための商品搬出装置１が設けられお
り、この商品搬出装置１は、上記４個の商品収納庫６毎
に配置されている。また、この商品搬出装置１には、商
品ラック８の後端と、収納庫本体７の背壁７ａとの間
に、鉛直方向に連続的に延びる送出通路１１が形成され
ており、商品ラック８の後端部には、可動フラップ１２
が取り付けられている。この可動フラップ１２は、中央
部が上側に凸に湾曲した鋼板などで構成され、図示しな
いバネにより、上方に付勢された状態で、下側の一部の
商品ラック８を除いた各商品ラック８の後端部に回動自
在に取り付けられ、送出通路１１内に臨んでいる。ま
た、同様に構成された別の可動フラップ１２ａが、送出
通路１１内に臨んで背壁７ａに多数取り付けられてお
り、これらの背壁７ａの可動フラップ１２ａは、各商品
ラック８の可動フラップ１２と重ならず、互い違いにな
るような位置関係で、配置されている。

【００１６】また、背壁７ａの下端部には、送出通路１
１に臨んで、ダンパ１３が回動自在に取り付けられてい
る。このダンパ１３は、図４および図５に示すように、
下側に凸に湾曲した曲面形状を有する例えば鋼板製の板
であり、付勢手段であるねじりコイルバネ１６により上
方に付勢されている。これにより、ダンパ１３は、通常
時は商品Ｓを受け止め可能な原位置（図５に、実線で示
す位置）に保持され、商品Ｓの受け止め時には回動位置
（図５に、２点鎖線で示す位置）まで、緩やかに回動す
る。また、ダンパ１３の下方には、シュート１４が設け
られており、ダンパ１３が上記回動位置まで回動したと
き、ダンパ１３の上面とシュート１４の上面とが、ほと
んど面一になり、連続するようになっている。これによ
り、ダンパ１３がシュート１４側に商品Ｓを受け渡す
際、商品Ｓは、ダンパ１３の上面からシュート１４の上
面へと、緩やかに転がるので、ほとんど衝撃が発生しな
い。

【００１７】また、図５に示すように、このダンパ１３
の回動を検出する検出手段としての検出機構１７が設け
られている。この検出機構１７は、回動自在に設けられ
た回動板１８と、回動板１８の一端１８ａと係合し、こ
の一端１８ａが離れることによりオン動作するリミット
スイッチ１９と、回動板１８の一端１８ａをリミットス
イッチ１９側に付勢するバネ２０とを備えている。この
回動板１８は、ダンパ１３が上記回動位置まで回動した
際、ダンパ１３に押されて、２点鎖線で示す位置まで回
動するようになっており、このとき、その一端１８ａ
が、バネ２０の付勢力に抗しながらリミットスイッチ１
９から離れる。これにより、リミットスイッチ１９がオ
ンされるので、検出機構１７は、ダンパ１３が回動位置
まで回動したことを検出する。

【００１８】次に、以上のように構成された商品搬出装
置１の搬出動作を、図２乃至図５を参照しながら、詳細
に説明する。販売時、払出機構１０の作動により、商品
ラック８の１つ、例えば最上位の商品ラック８から商品
Ｓが払い出されると、商品Ｓは、その自重により、各可
動フラップ１２，１２ａを順次、押し下げながら、かつ
各可動フラップ１２，１２ａの図示しないバネのばね力
により、ある程度、減速されながら、送出通路１１内を
下降する。この各可動フラップ１２，１２ａに減速され
ることにより、商品Ｓは、送出通路１１内を、ほとんど
横倒しの姿勢で下降する。

【００１９】その後、商品Ｓは、送出通路１１の下端部
まで到達し、原位置に位置するダンパ１３に一旦、受け
止められる。このとき、ダンパ１３には、ねじりコイル
バネ１６の付勢力が作用しており、この付勢力により、
ダンパ１３は非常に緩やかに回動するので、受け止めら
れた商品Ｓは大きく減速される。また、このダンパ１３
は、下側に凸に湾曲した曲面形状を有しているので、商
品Ｓを受け止めるとき、仮に商品Ｓが斜めの姿勢で落ち
てきた場合でも、その緩やかな回動と曲面形状とによっ
て、商品Ｓを水平すなわち横倒し姿勢に修正し、その状
態で一旦、保持する。

【００２０】その後、ダンパ１３が回動位置まで回動し
たとき、商品Ｓは、ゆっくりとダンパ１３の上を転が
り、シュート１４上に移動する。このとき、ダンパ１３
の上面とシュート１４の上面とが、ほとんど面一になっ
ているので、商品Ｓがダンパ１３からシュート１４上に
移動する際、衝撃が発生しない。これにより、商品Ｓ
は、シュート１４の傾斜面上を転がりまたは滑走し、払
出口１５を通って、商品販売口Ｃ内に落とし込まれ、消
費者に提供される。また、このダンパ１３が回動位置ま
で回動したとき、検出機構１７の回動板１８は、ダンパ
１３に押され、バネ２０の付勢力に抗しながら図５に２
点鎖線で示す位置まで回動する。これにより、リミット
スイッチ１９がオンされるので、この送出通路１１を通
って商品Ｓが搬出されたことが検出される。この後、ダ
ンパ１３はねじりコイルバネ１６の付勢力により、原位
置まで回動し、これに伴い、回動板１８も回動して、リ
ミットスイッチ１９をオフにし、次の商品Ｓの販売を待
つ待機状態になる。

【００２１】以上のように、本実施形態の商品搬出装置
１によれば、送出通路１１内を落下する商品Ｓを、各可
動フラップ１２，１２ａだけでなく、送出通路１１の下
端部に設けたダンパ１３によって十分に減速した後に、
シュート１４上に移動させることができる。したがっ
て、シュート１４や商品販売口Ｃなどとの衝突による衝
撃を十分に緩衝できることにより、この衝撃に起因する
騒音を低減できる。また、このような商品Ｓの十分な減
速と、ダンパ１３の曲面形状による商品Ｓの水平姿勢の
保持とによって、商品Ｓを横倒し姿勢に維持することが
できるので、送出通路内での商品Ｓの詰まりを生じさせ
ることなく、商品Ｓを商品販売口Ｃまで円滑に搬送する
ことができる。

【００２２】さらに、ダンパ１３の回動を、送出通路１
１の下端部に設けた検出機構１７で検出することによ
り、商品Ｓの販売を送出通路１１毎に検出することがで
きるので、消費者が現金を投入し、商品選択ボタンＢを
押したにもかかわらず、何らかの理由により、その商品
Ｓが販売されなかった場合、それがどの送出通路１１か
を正確かつ容易に特定できる。これにより、この特定さ
れた送出通路１１を使用する販売動作を中止し、他の送
出通路１１についての商品Ｓの販売を続行することが可
能になると共に、この特定された送出通路の補修メンテ
ナンスも容易になる。

【００２３】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、ダンパ１３を上方に付勢する付
勢手段としてねじりコイルバネ１６を用いたが、これに
限らず、オイルバンパーや、エアシリンダ式またはエア
ダイヤフラム式の空気式バネなどでもよく、ダンパ１３
の回動位置への回動速度を減速させ、かつ商品Ｓの販売
後、ダンパ１３を原位置に復帰させるものであればよ
い。また、可動フラップ１２を商品ラック８の後端部
に、別の可動フラップ１２ａを送出通路１１の背壁７ａ
にそれぞれ取り付けたが、可動フラップ１２のみを商品
ラック８の後端部に取り付け、商品Ｓが、この可動フラ
ップ１２と背壁７ａとの間で減速されながら下降する構
成としても良い。また、ダンパ１３の回動を検出する検
出機構１７として、リミットスイッチ１９を備えたもの
を用いたが、これに限らず、フォトセンサなどの各種セ
ンサを用いても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
搬出装置では、スラントシェルフ形式の商品ラックから
払出された商品を搬出する際、騒音を低減できるととも
に、商品の詰まりを防止できる。また、請求項３の自動
販売機の商品搬出装置では、何らかの理由により、商品
が販売されなかった場合、どの送出通路かを正確かつ容
易に特定できるので、特定された送出通路による販売を
停止し、他の送出通路についての商品の販売を続行する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を適用した自動販売機の
正面図である。

【図２】商品搬出装置を搭載した自動販売機の側断面図
である。

【図３】商品搬出装置の構成を示す側面図である。

【図４】商品搬出装置のダンパと、シュートを示す斜視
図である。

【図５】商品搬出装置の検出機構の動作を示す側面図で
ある。

【図６】従来の商品搬出装置を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置 ２ 自動販売機 ７ａ 背壁 ８ 商品ラック ９ 商品通路 １１ 送出通路 １２ 可動フラップ １２ａ 別の可動フラップ １３ ダンパ １６ ねじりコイルバネ（付勢手段） １７ 検出機構（検出手段） Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 秀輝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後ろ下がりに傾斜し上下方向に配列され
   た複数の商品ラックの商品通路から払い出された商品を
   搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、 前記商品ラックとその後方の背壁との間に形成され、鉛
   直方向に連続的に延びる送出通路と、 前記複数の商品ラックの後端部に回動自在に取り付けら
   れ、前記送出通路内に臨む複数の可動フラップと、 当該複数の可動フラップの各々を上方に付勢するバネ
   と、 前記背壁の下端部に回動自在に取り付けられ、下側に凸
   に湾曲した曲面形状を有し、前記送出通路内に臨むダン
   パと、 当該ダンパを上方に付勢する付勢手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記背壁に、前記送出通路内に臨む別の
   可動フラップが複数取り付けられており、当該複数の別
   の可動フラップの各々を、上方に付勢する別のバネを有
   することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 後ろ下がりに傾斜し上下および左右方向
   に配列された複数の商品ラックの商品通路から払い出さ
   れた商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置で
   あって、 前記複数の商品ラックとその後方の背壁との間に左右方
   向に互いに独立して形成され、鉛直方向に連続的に延び
   る複数の送出通路と、 前記背壁の下端部に回動自在に取り付けられ、前記複数
   の送出通路内にそれぞれ臨む複数のダンパと、 当該複数のダンパを上方に付勢する付勢手段と、 前記複数のダンパの下方への回動をそれぞれ検出する検
   出手段とを備えていることを特徴とする自動販売機の商
   品搬出装置。