JPH1020857A - 鍵盤楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が単純で小型化およびコストダウンが図
れるとともに、実用性の高い鍵駆動機構を備えた鍵盤楽
器の鍵盤装置を提供する。 【解決手段】 押鍵スプリング１０で押鍵方向に付勢し
た鍵１の下方に、双方向駆動型の電磁アクチュエータ２
０を配置するとともにそのプランジャ５０を鍵１に当接
させ、このプランジャ５０を離鍵スプリング１１で支持
することにより、双方のスプリング１０，１１で鍵１を
レスト位置にバランスさせた。プランジャ５０の下面に
鍵１の位置を検出するキーセンサ６０を配備し、このキ
ーセンサ６０で検出される押鍵情報や鍵１の位置情報に
基づいてプランジャ５０を駆動し、自動演奏あるいは力
覚制御を実行する。鍵１が押鍵、離鍵の双方向に付勢さ
れているので、プランジャ５０は確実に鍵１に当接する
とともに、電磁アクチュエータ２０の駆動電力は小さく
て済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤の鍵に適切な
駆動力を与えて自動演奏やタッチ感の付加等の実行を可
能とする鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鍵盤楽器においては、鍵に駆動力を与え
ることにより、通常の演奏以外に新たな演奏形態や演奏
効果を与えるものがある。例えば、自動演奏ピアノは、
予め記録された演奏データに基づき鍵を駆動して演奏を
自動で行うようになっている。また、電子ピアノ等の電
子鍵盤楽器においては、アコースティックピアノ特有の
鍵のタッチ感を演奏者に与える力覚制御手段が開発され
ている。この力覚制御手段は、鍵の位置や加速度、ある
いは演奏者の鍵を操作する力等の制御情報に応じて鍵に
反力を与え、その反力を演奏者が前記タッチ感として指
に覚えるといったものである。

【０００３】鍵に駆動力を与える場合、実際に鍵を駆動
するものとしては、主にソレノイド型の電磁アクチュエ
ータが用いられる。例えば、特公平７−１１１６３１号
公報、特開平５−１１７６５号公報、特開平４−２０４
６９７号公報には、電子鍵盤楽器の鍵を電磁アクチュエ
ータのプランジャで駆動してタッチ感を再現する技術が
開示されている。これら公報では、概ね、鍵は回動支点
を介して回動自在に支持され、かつスプリングで復帰力
が与えられており、電磁アクチュエータのプランジャ
は、鍵の回動端部側にピン結合されている。

【０００４】また、特開平２−２３２６９１号公報に
は、鍵に取り付けた磁石と電磁石との間に磁力を作用さ
せ、非接触で鍵を駆動させて鍵に反力を与える技術が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者のように、電磁ア
クチュエータのプランジャを鍵にピン結合させる場合、
その結合部分にある程度のガタが発生することは構造上
避けられないものと想定される。そのガタは、作動誤差
を生じさせる原因となるので最小限度に収める必要があ
り、そのためには、結合状態を一体化させればよい。と
ころが、一体化させると、長期にわたる作動信頼性の維
持が難しくなるとともに、組立性の悪化と位置調整等の
複雑化を招くという不都合な点があった。さらに、作動
時に回動部材とプランジャとの結合部の描く軌道は、当
然のことながら円弧状となり、したがって両者の間での
軌道ずれを補正するユニバーサルジョイントなどの複雑
な結合部材を必要とするなど、構造に基づくタッチ感の
バランス、信頼性あるいはコストなど、種々の課題があ
った。また、復帰力を与えるスプリングに抗して鍵を駆
動させるために、それ相応の大きな電磁アクチュエータ
が必要となる。一方、磁力で鍵を駆動させる後者の場
合、鍵を駆動させる力を確保するためには、磁石の磁力
と電磁石の駆動電流を十分な容量のものに設定する必要
があり、すると、コストの上昇と大型化を招き、実用的
でないといった欠点があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、構造が簡単で小型化およびコストダウンが図れる
とともに、前記の課題を解決して実用性の高い鍵駆動機
構を備えた鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の鍵が回動自在に並列された鍵盤楽器の鍵盤装
置であって、前記鍵を押鍵方向に付勢する押鍵方向付勢
部材と、前記鍵を離鍵方向に付勢するとともに、前記押
鍵方向付勢部材と共動して鍵をレスト位置にバランスさ
せる離鍵方向付勢部材と、前記鍵を、必要な駆動力で駆
動させるアクチュエータと、押鍵される前記鍵の動作を
検出する演奏情報検出手段と、この演奏情報検出手段で
得られた演奏情報に基づいて前記アクチュエータに前記
必要な駆動力を与える駆動制御手段とを備えることを特
徴としている。請求項２に記載の発明は、前記押鍵方向
付勢部材と前記離鍵方向付勢部材の少なくとも一方が、
前記演奏情報検出手段として併用されていることを特徴
としている。請求項３に記載の発明は、前記演奏情報検
出手段で検出される演奏情報が、前記鍵が押鍵されたか
否かの押鍵情報であることを特徴としている。請求項４
に記載の発明は、前記演奏情報検出手段で検出される演
奏情報が、押鍵された前記鍵の位置情報であることを特
徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。（１）第１の実施形態 Ａ．第１の実施形態の構成 図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子ピアノ等の
電子鍵盤楽器の鍵盤装置、図２は、鍵盤装置の構成を示
すブロック図である。図１における符合１が鍵盤装置を
構成する多数の鍵のうちの１つの鍵、２は鍵１を回動自
在に支持する鍵盤フレームである。演奏者は、鍵１の、
図中右側の前端部を押鍵して演奏する。鍵盤フレーム２
は、下側プレート３と、下側プレート３の後端部の上方
を覆って下側プレート３に取り付けられた上側プレート
４と、これらプレート３，４の間にわたって取り付けら
れた支持プレート５との組み合わせで構成され、前方に
開口している。鍵１は、前方への開口より鍵盤フレーム
２内に挿入され、後端部の支持点６を介して支持プレー
ト５に回動自在に支持されている。下側プレート４の前
端部には、鍵１の配列方向に延在する支持台７が載置、
固定され、この支持台７には、上方に突出するフロント
ピン８が、鍵１に対応して設けられている。これらフロ
ントピン８は、各鍵１の裏側に挿入され、回動する鍵１
の横方向への振れを規制する。

【０００９】上側プレート４の内面には、鍵１を押鍵方
向に付勢する板状の押鍵スプリング（押鍵方向付勢部
材）１０が取り付けられている。この押鍵スプリング１
０は、基端部が上側プレート４の内面に固定されて前方
に伸び、湾曲形成された先端部が弾性的に鍵１の後端部
の上面に当接している。

【００１０】一方、下側プレート３の下面には、鍵１に
所定の駆動力を与える双方向駆動型の電磁アクチュエー
タ２０と、鍵１の押鍵状態ならびに鍵１の位置を検出す
るキーセンサ（演奏情報検出手段）６０が取り付けられ
ている。本実施形態の電子鍵盤楽器では、電磁アクチュ
エータ２０により、自動的に演奏を行う自動演奏と、ア
コースティックピアノのタッチ感を模倣して再現する力
覚制御の２つの演奏形態が実施可能となっている。

【００１１】電磁アクチュエータ２０は、上側の復動ソ
レノイド３０と下側の往動ソレノイド４０の組み合わせ
から構成されている。ソレノイド３０，４０は、それぞ
れ、ヨーク３１，４１と、ソレノイドコイル３２，４２
とから構成されている。そして、上下のソレノイドコイ
ル３２，４２内に、１つのプランジャ５０が嵌挿されて
いる。電磁アクチュエータ２０は、隣り合う鍵１と前後
の配置を交互に変換されながら、鍵１の配列方向に沿っ
て千鳥状に配列されている。往動ソレノイド４０のヨー
ク４１の下面には、底部プレート５４が固定されてい
る。プランジャ５０は、各ソレノイドコイル３２，４２
内に摺動自在に嵌挿された胴部５１を主体としており、
この胴部５１の両端から、上側ロッド５２と下側ロッド
５３とがそれぞれ軸線上に沿って延びている。上側ロッ
ド５２は、鍵盤フレーム２の下側プレート３を貫通し、
先端に取り付けられたクッション５２ａが、鍵１の下面
に当接されている。一方、下側ロッド５３は底部プレー
ト５４を貫通し、先端が、後述するキーセンサ６０に当
接している。

【００１２】前記底部プレート５４とプランジャ５０の
胴部５１の間には、コイル状の離鍵スプリング（離鍵方
向付勢部材）１１が介装されている。この離鍵スプリン
グ１１は、胴部５１を介してプランジャ５０全体を上方
に付勢しており、したがって鍵１は、離鍵スプリング１
１により離鍵方向に付勢されている。鍵１は、前記押鍵
スプリング１０により押鍵方向に付勢される一方、離鍵
スプリング１１により離鍵方向に付勢されており、これ
ら付勢方向が互いに向かい合う２つのスプリング１０，
１１が共動することにより、鍵１はレスト位置にバラン
スされている。このバランス状態で、双方のスプリング
１０，１１はある程度圧縮されて弾発力を保有してい
る。

【００１３】キーセンサ６０は、図３に示すように、細
長い薄板状の弾性板６１に複数の歪みゲージ６２が貼ら
れたもので、一端部が底部プレート５４の下面に固定さ
れ、自由端部に前記プランジャ５０の下側ロッド５３が
当接している。鍵１が押されると、プランジャ５０は下
動して弾性板６１を下方に押す。弾性板６１が押される
ことによって弾性板６１に生じる歪みの度合いが歪みゲ
ージ６２により検出され、その検出信号が、鍵１の押鍵
情報ならびに位置情報として出力される。出力される情
報は、図２に示すように、自動演奏の演奏データとして
してフロッピディスク等の記録手段（駆動制御手段）６
９に記録され、また、力覚制御のときにはメモリ（駆動
制御手段）７０に供給される。

【００１４】図２に示すように、電磁アクチュエータ２
０は、各ソレノイド３０，４０のソレノイドコイル３
２，４２に、自動演奏用の第１の駆動回路（駆動制御手
段）７１または力覚制御用の第２の駆動回路（駆動制御
手段）７２から駆動電流が供給されることで駆動するよ
うになっている。往動ソレノイド３０のソレノイドコイ
ル３２に駆動電流が供給されると、プランジャ５０は下
動して鍵１は押鍵方向に回動する。また、復動ソレノイ
ド４０のソレノイドコイル４２に駆動電流が供給される
と、プランジャ５０は上動して鍵１は離鍵方向に回動
し、レスト位置に戻る。

【００１５】さて、本実施形態の電子鍵盤楽器では、前
述のように、自動演奏と力覚制御の２つの演奏形態が実
行される。自動演奏は、記録手段６９に記録された演奏
データに基づき、第１の駆動回路７１から駆動電流が電
磁アクチュエータ２０のソレノイドコイル４２に供給さ
れると鍵１に押鍵動作が与えられ、自動的に演奏が実行
される。一方、力覚制御は、電磁アクチュエータ２０に
より、アコースティックピアノのアクションの作用に基
づいて指に感じられる独特のタッチ感（抵抗感）を再現
すべく、そのタッチ感に相当する反力特性を鍵１に与え
る。その反力特性は、鍵１の位置によって刻々と変化す
るものであり、そのために、鍵１の位置がキーセンサ６
０で検出される。キーセンサ６０によって検出される鍵
１の位置情報は、メモリ７０に供給される。このメモリ
７０には、鍵１に与えるべき反力が鍵１の位置に応じて
パターン化されたタッチテーブルが記憶されており、そ
のタッチテーブルに応じた駆動電流の大きさが、第２の
駆動回路７２に指示される。そして、第２の駆動回路７
２から、鍵１の位置に応じた駆動電流がソレノイドコイ
ル３２４２に供給されるようになっている。

【００１６】Ｂ．第１の実施形態の動作 続いて、本実施形態の鍵盤楽器の演奏形態である自動演
奏と力覚制御を説明する。Ｂ−１．「自動演奏」 記録手段６９に記録された演奏データが、時間経過にし
たがって順次読み出される。この演奏データに基づき、
第１の駆動回路７１から、ソレノイド４０のソレノイド
コイル４２に駆動電流が供給されて、押鍵と離鍵が繰り
返される。押鍵と離鍵は、次のようにして行われる。ま
ず、往動ソレノイド４０のソレノイドコイル４２に駆動
電流が供給され、プランジャ５０が下動する。すると、
押鍵スプリング１０の付勢力で鍵１が下に回動する。こ
れによって押鍵となり、キーオン信号が電子音源に送出
されて楽音が奏される。この状態から、往動ソレノイド
３０のソレノイドコイル３２への駆動電流の供給がなさ
れれば、離鍵スプリング１１の付勢力により鍵１は上に
回動を始める。これによって離鍵となり、キーオフ信号
が電子音源に送出されて楽音の発生が停止される。すな
わち、ソレノイドコイル３２のみで自動演奏動作は可能
となる。このような電磁アクチュエータ２０のプランジ
ャ５０の動きにより、演奏データに基づいた押鍵動作が
なされ、自動演奏が実行される。

【００１７】Ｂ−２．「力覚制御」 演奏者によって鍵１が押されると、鍵１の位置がキーセ
ンサ６０により検出され、鍵１の位置情報がメモリ７０
に供給される。次に、鍵１の位置によって、その位置に
ある鍵１の反力をどの程度にするかが、メモリ７０に記
憶されたタッチテーブルに基づき決定され、その反力に
見合った駆動力が鍵１に与えられるように、第２の駆動
回路７２からソレノイドコイル３２に駆動電流が供給さ
れる。すると、駆動電流に応じた強さでプランジャ５０
が鍵１に反力を与える。鍵１のタッチ感は、指に抵抗感
が与えられることにより生じるものであるから、押鍵時
にプランジャ５０で鍵１を制動することが基本動作とな
る。そして、鍵１の位置に応じた制動力すなわち反力が
鍵１に与えられる。このように、プランジャ５０によっ
て鍵１に反力が与えられることにより、演奏者は、鍵１
の位置に応じたタッチ感を得る。そして、このタッチ感
は、鍵１の回動に伴い、その位置ごとにタッチテーブル
に従って連続的に得られる。

【００１８】上記第１の実施形態によれば、鍵１は、押
鍵スプリング１０によって押鍵方向に、また、離鍵スプ
リング１１によって離鍵方向に付勢され、かつこれらス
プリング１０，１１が共動することで、鍵１はレスト位
置にバランスされている。そして、この鍵１の下面に、
鍵１を駆動する電磁アクチュエータ２０のプランジャ５
０の上側ロッド５２が当接している。この上側ロッド５
２は、押鍵時は当然鍵１の下面に当接し、離鍵時には、
離鍵スプリング１１の付勢力でやはり鍵１の下面に当接
する。すなわち、鍵１を駆動するプランジャ５０の上側
ロッド５２は、押鍵時および離鍵時双方とも、常に鍵１
の下面に当接する。つまり、プランジャ５０と鍵１は押
鍵スプリング１０と離鍵スプリング１１の力により常に
当接し、一体に結合されていないにもかかわらずガタが
極小に抑えられるか、あるいはガタが発生しない。した
がって、鍵１がスムーズに駆動されるとともに、長期に
わたる作動信頼性が維持され、さらに、組立性の向上が
図られる。また、プランジャ５０の上側ロッド５２を鍵
１に当接させるだけなので、構造が単純化し、相互の位
置関係の調整も簡単に変更できる。また、回動と直動の
交点軌道のずれも、当接点を滑性の良いテープなどを貼
るなどして十分滑らかな状態に保てば、ラフな位置合わ
せをもって互いの接合が実現できる。

【００１９】また、鍵１は、前述のように各スプリング
１０，１１により押鍵方向と離鍵方向に付勢されている
ので、鍵１を回動させる電磁アクチュエータ２０の駆動
力は小さくて済む。すなわち、往動ソレノイド４０で鍵
１を押鍵方向に回動させるときには押鍵スプリング１０
の付勢力が加わり、復動ソレノイド３０で鍵１を離鍵方
向に回動させるときには離鍵スプリング１１の付勢力が
加わる。したがって、いずれの方向に鍵１を回動させる
場合にも、各スプリング１０，１１の付勢力が付加され
る。その結果、電磁アクチュエータ２０による駆動力は
小さくて済み、駆動電力が低減することによるコストダ
ウンと、電磁アクチュエータ２０の小型化に伴うコンパ
クト化を図ることができる。

【００２０】（２）第２の実施形態 Ａ．第２の実施形態の構成 次いで、図４ないし図６を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。これら図で図１ないし図３と同一の構
成要素には同一の符合を付してあり、それらの説明は省
略する。図４の符合８０は、電磁アクチュエータであ
る。この電磁アクチュエータ８０は、ヨーク８１、ソレ
ノイドコイル８２およびプランジャ８３を備えたソレノ
イド８４からなり、作動時にプランジャ８３が上動する
１方向駆動型である。そのプランジャ８３は、主体とな
る胴部８５がソレノイドコイル８２内に嵌挿されてお
り、上側ロッド８６の先端のクッション８６ａが、鍵１
の下面に当接されている。

【００２１】ヨーク８１の下には、細長い板バネ状の離
鍵スプリング９０の一端部が固定されており、この離鍵
スプリング９０の自由端部に、プランジャ８３の胴部８
５が支持されている。鍵１が押鍵されるに伴いプランジ
ャ８３が下動すると、離鍵スプリング９０は弾性変形
し、プランジャ８３を介して鍵１を離鍵方向に付勢する
ようになっている。鍵１は、この離鍵スプリング９０
と、前記押鍵スプリング１０とが共動することにより、
レスト位置にバランスされている。

【００２２】また、離鍵スプリング９０には、図６に示
すように、歪みゲージ６２が貼られており、鍵１が押さ
れると、プランジャ８５は下動して離鍵スプリング９０
を下方に押す。離鍵スプリング９０が下方に押されると
離鍵スプリング９０に生じる歪みの度合いが歪みゲージ
６２により検出され、その検出信号が鍵１の押鍵情報な
らびに位置情報として出力される。すなわち、離鍵スプ
リング９０は、キーセンサ（演奏情報検出手段）９１と
して併用されている。キーセンサ９１で出力される情報
は、自動演奏の演奏データとしてフロッピディスク等の
記録手段６９に記録され、また、力覚制御のときにはメ
モリ７０に供給される。

【００２３】電磁アクチュエータ８０は、ソレノイド８
４のソレノイドコイル８２に第２の駆動回路７２から駆
動電流が供給されることで駆動するようになっている。
ソレノイドコイル８２に駆動電流が供給されると、プラ
ンジャ８３は上動して鍵１は離鍵方向に回動しようとす
る。ソレノイドコイル８２への駆動電流が停止すると、
プランジャ８３は下動して鍵１は押鍵方向に回動しよう
とする。しかし、実際には電流を流した場合には指で押
鍵した際の反力として働き、電流を切ればその反力がな
くなるという結果を呈する。レスト位置に戻る。

【００２４】Ｂ．第２の実施形態の動作 続いて、第２の実施形態の鍵盤楽器の力覚制御時の動作
を説明する。

【００２５】Ｂ−１．「力覚制御」 第１の実施形態と同様に、鍵１の位置情報がメモリ７０
に供給され、鍵１の位置に応じた鍵１の反力がメモリ７
０内のタッチテーブルに基づき決定され、その反力に見
合った駆動力が鍵１に与えられるように第２の駆動回路
７２からソレノイドコイル８２に駆動電流が供給され
る。すると、プランジャ８３が、駆動電流に応じた強さ
で鍵１を制動し、反力を与える。このように、プランジ
ャ８３によって鍵１に反力が与えられることにより、演
奏者は、鍵１の位置に応じたタッチ感を得る。そして、
このタッチ感は、鍵１の回動に伴い、その位置ごとにタ
ッチテーブルに従って連続的に得られる。

【００２６】上記第２の実施形態によれば、鍵１を離鍵
方向に付勢する離鍵スプリング９０を、鍵１の位置を検
出するキーセンサ９１を併用した構成となっているの
で、部品点数の削減に伴うコストダウンと、小型化が促
進される。

【００２７】なお、ヨーク８１、ソレノイドコイル８２
を、図１のヨーク３１、ソレノイドコイル３２の位置と
ヨーク４１、ソレノイドコイル４２の位置とで機械的に
移動可能とするとともに、図５の点線で囲まれた各回路
を設けるようにすれば、図４の構成においても、力覚制
御のみならず、自動演奏を実行することができる。

【００２８】（３）本発明の変形例 電磁アクチュエータのプランジャを鍵にピン結合等の
手段で結合させてもよい。 鍵に回動動作を与える電磁アクチュエータを、鍵の上
側の押鍵スプリングと関係させてもよい。また、押鍵ス
プリングに自動演奏用のソレノイドを関係させ、離鍵ス
プリングに力覚制御用のソレノイドを関係させてもよ
い。さらに、鍵の回動支点が鍵の中間部にある場合は、
その回動支点の前側あるいは後側に、押鍵スプリング、
離鍵スプリングおよび電磁アクチュエータを任意に配備
できる。 キーセンサは、電磁アクチュエータによって変位する
ものでなく、鍵の位置を直接検出する構成でもよい。ま
た、歪みゲージ等の接触型でなく、光センサ等の非接触
型を用いることももちろん可能である。 離鍵スプリングは、押鍵スプリングと同様に鍵に直接
接触するように設けられてもよく、この場合は、電磁ア
クチュエータのプランジャを鍵に結合する。 力覚制御は電子ピアノ等の電子鍵盤楽器に与えられる
固有の制御形態であるが、自動演奏のみであれば、アコ
ースティックピアノに適用することも可能であり、力覚
制御のみ、自動演奏のみ、あるいは両者を配備するかは
必要に応じて適宜決定すればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、押
鍵方向付勢部材と離鍵方向付勢部材とにより、鍵が押鍵
方向と離鍵方向の双方向に付勢されてレスト位置にバラ
ンスされ、この鍵をアクチュエータで駆動するので、鍵
とアクチュエータとの接点のガタが極小に抑えられて鍵
駆動機構の単純化と長期信頼性が図られるとともに、ア
クチュエータの駆動力の低減に伴う小型化ならびにコン
パクト化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る電子鍵盤楽器
の鍵盤装置の側面図である。

【図２】 同鍵盤装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 第１の実施形態に係るキーセンサの平面図で
ある。

【図４】 本発明の第２の実施形態に係る電子鍵盤楽器
の鍵盤装置の側面図である。

【図５】 同鍵盤装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 第２の実施形態に係るキーセンサの平面図で
ある。

【符号の説明】 １…鍵、１０…押鍵スプリング（押鍵方向付勢部材）、
１１…離鍵スプリング（離鍵方向付勢部材）、２０，８
０…電磁アクチュエータ、 ６０，９１…キーセンサ
（演奏情報検出手段）、６９…記録手段（駆動制御手
段）、７０…メモリ（駆動制御手段）、７１…第１の駆
動回路（駆動制御手段）、７２…第２の駆動回路（駆動
制御手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鍵が回動自在に並列された鍵盤楽
   器の鍵盤装置であって、 前記鍵を押鍵方向に付勢する押鍵方向付勢部材と、 前記鍵を離鍵方向に付勢するとともに、前記押鍵方向付
   勢部材と共動して鍵をレスト位置にバランスさせる離鍵
   方向付勢部材と、 前記鍵を、必要な駆動力で駆動させるアクチュエータ
   と、 押鍵される前記鍵の動作を検出する演奏情報検出手段
   と、 この演奏情報検出手段で得られた演奏情報に基づいて前
   記アクチュエータに前記必要な駆動力を与える駆動制御
   手段と、 を備えることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 前記押鍵方向付勢部材と前記離鍵方向付
   勢部材の少なくとも一方が、前記演奏情報検出手段とし
   て併用されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵
   盤楽器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 前記演奏情報検出手段で検出される演奏
   情報は、前記鍵が押鍵されたか否かの押鍵情報であるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器の鍵
   盤装置。
4. 【請求項４】 前記演奏情報検出手段で検出される演奏
   情報は、押鍵された前記鍵の位置情報であることを特徴
   とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。