JPH10209621A - 部品実装システムにおけるディスペンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率良く、かつ適切に接着剤等の塗布液をプ
リント基板に塗布する。 【解決手段】 ディスペンサ本体１５を搭載したＸ−Ｙ
方向に平面的に移動可能なディスペンサヘッド４を設け
てディスペンサを構成した。ディスペンサ本体１５は、
塗布液を貯留するシリンジ２０と、目標位置に向かって
塗布液を導出するノズル２１と、ノズルキャップ３０
と、ノズル２１内に配置されて流出孔２１ａを開閉する
ニードル４３とを備えた構成とした。また、ノズル２１
とノズルキャップ３０との間に断面先細りの通路３２を
形成し、ここにエアを供給することによって、ノズル２
１の周囲に沿って下方に流れつつノズル２１先端に収束
してノズルキャップ３０の吐出孔３０ａから流出するエ
アによる層流を形成するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に部
品装着のための接着剤やクリームハンダ等の塗布液を塗
布する部品実装システムにおけるディスペンサに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンベアに沿ってプリント基
板を搬送し、接着剤等の塗布液をプリント基板に塗布し
ながらＩＣ等の小片状の部品を順次プリント基板に装着
するようにした部品実装システムが知られている。

【０００３】この種のシステムでは、例えば、コンベア
によるプリント基板の搬送経路上にＸ−Ｙ方向に移動可
能なディスペンサヘッドを配設し、このディスペンサヘ
ッドによりプリント基板上の任意の位置に塗布液を塗布
することが行われている。

【０００４】ディスペンサヘッドには、例えば、先端に
塗布液吐出用のノズルを備えたシリンジと、このシリン
ジを一体に上下動させるための昇降駆動機構とが装備さ
れ、切換バルブを介してシリンジ内にエアを供給してシ
リンジ内に貯留されている塗布液をノズル先端に押し出
しながらプリント基板に塗布するようになっている。

【０００５】詳しくは、ディスペンサヘッドをプリント
基板上方に移動させつつ、その最中に、図５（ａ）に示
すようにエア圧によって塗布液Ｓをノズル８０の先端に
押し出しておき、ノズル８０が目標位置上方に到達する
と、シリンジを下降させてノズル先端に押し出された塗
布液Ｓをプリント基板８１の表面に押し付ける（図５
（ｂ））。そして、その後、シリンジを上昇させること
によって塗布液をノズル先端から切り離して、所定量の
塗布液をプリント基板上に塗布するようになっている
（図５（ｃ），（ｄ））。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ノズル先端
に押し出した塗布液Ｓをシリンジを昇降させながらプリ
ント基板上に塗布する上記従来のディスペンサでは、塗
布液Ｓをプリント基板８１の表面に押し付けた後、塗布
液Ｓの粘度、あるいは塗布量に応じた適切な速度でシリ
ンジを上昇させなければ塗布液Ｓを適切に塗布すること
が難しいという問題がある。

【０００７】例えば、比較的粘度の高い塗布液を塗布す
る場合、その粘度等に適した比較的遅い速度でシリンジ
を上昇させると、図６（ａ）に示すようにプリント基板
表面に塗布液が略半球状に塗布されるものの、その速度
よりも速い速度でシリンジを上昇させると、塗布液の糸
引き現象により、塗布液が周辺に広がったり（図６
（ｂ））、切り離れる（図６（ｃ））等する場合があ
る。そして、このような場合には、塗布位置に近接する
他の部品装着位置等に塗布液が付着して導通不良を招く
原因になることがある。

【０００８】そのため、通常は、塗布液の粘度等に応じ
た昇降速度よりもある程度遅い速度でシリンジを昇降さ
せて上記のような事態の発生を確実に回避することが行
われており、これがディスペンサによる塗布効率向上の
妨げとなっている。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、効率良く、かつ適切に接着剤等の塗布
液をプリント基板に塗布することができる部品実装シス
テムにおけるディスペンサを提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、塗布液を貯留
するシリンジと、塗布液を目標位置に向かって導出する
ためのノズル部材とを有し、シリンジ内の塗布液をノズ
ル部材の先端に押し出しながら塗布するように構成され
たディスペンサにおいて、ノズル部材に覆着されてノズ
ル部材との間にエア通路を形成するノズルキャップと、
このノズルキャップの先端に形成されてエア通路と外部
とを連通する吐出孔と、エア通路にエアを供給するエア
供給手段とを備えたものである。

【００１１】このディスペンサによれば、ノズル部材の
先端にシリンジ内の塗布液が押し出されると、ノズルキ
ャップとノズル部材との間のエア通路を流れる気流の圧
力によって塗布液がノズル先端から切り離される。そし
て、気流によってノズルキャップの吐出孔からプリント
基板の目標位置に向かって吐出させられてプリント基板
上に塗布される。そのため、従来のこの種のディスペン
サのような塗布動作におけるノズル部材の昇降が不要と
なり、また、塗布動作時の塗布液の糸引き現象の発生も
なくなる。

【００１２】本発明のディスペンサにおいて、エア通路
を構成するノズル部材及びノズルキャップを断面先細り
となるように形成し、ノズル部材のノズル孔と吐出孔と
を同軸上に配置するようにしておけば、塗布液をスムー
ズにノズル部材の先端から切り離して吐出孔から吐出さ
せることが可能となる。

【００１３】また、上記ディスペンサにおいては、上記
シリンジ内に正圧を常時供給し、ノズル孔を開閉する開
閉手段の操作に応じて塗布液を押し出すように構成する
とともに、上記開閉手段として、ノズル軸方向に上下動
可能に支持され、下降端位置においてノズル孔の周縁部
に密着してノズル孔を閉止する軸体を設けたものである
ことが好ましい。この構成によれば、ノズルキャップと
ノズル部材との間に形成されるエア通路形状の自由度が
高まり、これにより塗布液を吐出させるのにより適した
気流を形成することが可能となる。

【００１４】また、上記エア通路に、ノズル部材の基端
側から先端側に向かって流れて吐出孔から流出する層流
を形成するように、ノズル部材、ノズルキャップ及びエ
ア供給手段を構成しておけば、塗布液をより正確に目標
位置に向かって吐出させて塗布することが可能となる。

【００１５】上記のような本発明のディスペンサにおい
ては、ノズル部材がノズルホルダーに取付けられ、この
ノズルホルダーが管体を介してシリンジに接続されてい
るものとすることが好ましい。そのようにすると、ノズ
ル部材とシリンジの位置関係を自由に設定できて設計自
由度が高められるとともに、メンテナンス等に有利なレ
イアウトを選択することが可能となる。

【００１６】あるいはまた、ノズル部材がシリンジに一
体に設けられていてもよく、このようにすれば、ディス
ペンサをコンパクトな構成とすることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１８】図１及び図２は、本発明に係るディスペン
サを概略的に示している。同図に示すように、ディスペ
ンサの基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２
が配置され、プリント基板３がこのコンベア２上を搬送
されて所定の作業位置（同図に示す位置）に位置決めさ
れるようになっている。

【００１９】上記コンベア２の上方には、プリント基板
３に部品装着用の塗布液を塗布するためのディスペンサ
ヘッド４が装備され、このディスペンサヘッド４が、Ｘ
軸方向（コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水平面上で
Ｘ軸と直交する方向）に移動可能に支持されている。

【００２０】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール５と、Ｙ軸サーボモータ７によ
り回転駆動されるボールねじ軸６とが配設され、上記固
定レール５上にヘッドユニット支持部材８が配置され
て、この支持部材８に設けられたナット部分９が上記ボ
ールねじ軸６に螺合している。また、上記支持部材８に
は、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１０と、Ｘ軸サーボモ
ータ１２により駆動されるボールねじ軸１１とが配設さ
れ、上記ガイド部材１０にディスペンサヘッド４が移動
可能に保持され、このディスペンサヘッド４に設けられ
たナット部分１３が上記ボールねじ軸１１に螺合してい
る。そして、Ｙ軸サーボモータ７の作動によりボールね
じ軸６が回転して上記支持部材８がＹ軸方向に移動する
とともに、Ｘ軸サーボモータ１２の作動によりボールね
じ軸１１が回転して、ディスペンサヘッド４が支持部材
８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

【００２１】上記ディスペンサヘッド４には、異なる種
類の塗布液をプリント基板３に塗布するための複数のデ
ィスペンサ本体１５が搭載されており、図示の例では２
つのディスペンサ本体１５が搭載されている。

【００２２】図３は、上記ディスペンサ本体１５の具体
的な構成を示している。この図に示すように、ディスペ
ンサ本体１５は塗布液を貯留するシリンジ２０と、シリ
ンジ２０内の塗布液を目標位置に向けて導出するための
ノズル（ノズル部材）２１と、ノズル２１の先端から塗
布液を吐出させるための各種手段とを備えている。

【００２３】上記シリンジ２０は、上端に液導入口を有
した先細りの円筒状の容器で、上記ディスペンサヘッド
４のフレーム１６に着脱可能に取付けられている。シリ
ンジ２０内には、部品を装着するための接着剤やクリー
ムハンダ等の上記塗布液が収容されており、シリンジ上
端にシリンジキャップ２３が装着されて上記液導入口が
閉塞されることにより外気から遮断された状態で貯留さ
れている。

【００２４】また、上記シリンジ２０内には、貯留され
た塗布液の上部にピストン２２が上下動可能に挿入され
ているとともに、上記シリンジキャップ２３に装着され
たエア導入管２４を介して一定圧のエアが常時ピストン
２２の上方に供給されている。このように、一定圧のエ
アを供給してシリンジ２０内の塗布液をピストン２２で
下方に押圧することにより、シリンジ２０先端（図３で
は下端）に接続された導出管２５を介して上記ノズル２
１に向けて塗布液を押し出すようになっている。

【００２５】上記ノズル２１は、先端（図３では下端）
に流出孔２１ａを具備するとともに、先端部の内外が先
細りに形成された円筒状のノズルで、フレーム１６に固
定されたノズルホルダー２６の下端部に後述のノズルキ
ャップ３０と一体に装着されている。ノズルホルダー２
６は同図に示すように中空状に形成されており、上記ノ
ズル２１が装着された状態で、この中空部分がノズル２
１内部に連通して上下方向に延びる液通路２８を形成し
ているとともに、この液通路２８がノズルホルダー２６
に形成されたポート２７を介して上記導出管２５に接続
されている。

【００２６】上記ノズルキャップ３０は、先端（図３で
は下端）に吐出孔３０ａを具備するとともに、先端部の
内外が先細り形成された円筒状の部材で、吐出孔３０ａ
が上記流出孔２１ａと同軸上に位置するように上記ノズ
ル２１に被せられた状態でノズルホルダー２６に取付け
られている。

【００２７】ノズルキャップ３０とノズル２１との間に
は円筒状のスペーサー３１が配設されており、これによ
りノズルキャップ３０とノズル２１との間に上下方向に
延びて先端が先細りとなる通路３２が形成されていると
ともに、この通路３２がノズルキャップ３０の側部に形
成されたポート３０ｂを介してエア供給管３３に接続さ
れている。このエア供給管３３は、例えば、減圧バルブ
等の圧力調整手段及び流量調整バルブ等を介してエア供
給源に接続されており、ディスペンサ本体１５の作動時
には、エア供給管３３を介して通路３２内にエアが供給
されることにより、上記ノズル２１の周囲に沿って下方
に流れつつノズル２１先端に収束して吐出孔３０ａから
流出するエアによる層流（図３中に矢印で示す）が形成
されるようになっている。

【００２８】一方、上記ノズルホルダー２６の上方に
は、ノズル２１の流出孔２１ａを開閉するための開閉手
段として、ニードル４３とこれを上下動させるためのエ
アシリンダ３５が設けられている。

【００２９】上記ニードル４３は、外径がノズル２１の
内径よりも小さく、かつ流出孔２１ａよりも大きく形成
されるとともに、先端にノズル２１の内部先端形状に対
応する先細り部分を有した円柱状の部材で、上記液通路
２８内に突入して流出孔２１ａと同軸上に配置されてい
る。

【００３０】エアシリンダ３５は、内部にピストン３６
を備えるとともに、このピストン３６の上方及び下方に
圧力室３７，３８を有し、これらの圧力室３７，３８が
ポート３９，４０を介してエア給排系統の通路４１，４
２に接続された構成となっており、上側の圧力室３７に
エアが供給されつつ下側の圧力室３２からエアが排出さ
れるときにピストン３６が下降し、逆に下側の圧力室３
２にエアが供給されつつ上側の圧力室３１からエアが排
出されるときにピストン３６が上昇するようになってい
る。

【００３１】そして、上記ニードル４３の基端部がエア
シリンダ３５のピストン３６に螺合装着され、上述のよ
うにピストン３６が下降した状態では、上記ニードル４
３の先端がノズル２１の内部先端に密着して流出孔２１
ａを閉止する一方、ピストン３６が上昇した状態では流
出孔２１ａを開放するようになっている。

【００３２】次に、以上のように構成されたディスペン
サによる塗布液の塗布動作について図４を用いて説明す
る。

【００３３】上記ディスペンサにおいて塗布液の塗布動
作が開始されると、先ず、コンベア２に沿ってプリント
基板３が所定の作業位置まで搬送される。

【００３４】この際、ディスペンサヘッド４は所定の待
機位置にセットされており、また、各ディスペンサ本体
１５においては、ニードル４３が下降端位置に保持され
てノズル２１の流出孔２１ａが閉止されるとともに、ノ
ズルキャップ３０とノズル２１との間の通路３２にエア
が供給されてエアによる上記層流が形成されている。ま
た、ピストン２２を介してシリンジ２０内に圧力がかけ
られることにより、シリンジ２０内の塗布液が導出管２
５及び液通路２８を通じてノズル先端まで充填されてい
る（図４（ａ））。

【００３５】プリント基板３が作業位置にセットされる
と、プリント基板３上の最初の塗布位置（目標位置Ｐ）
に塗布液を塗布すべく、ディスペンサヘッド４が移動さ
せられ、ディスペンサヘッド４が目標位置Ｐに接近する
と、ニードル４３の上下動によりノズル２１の流出孔２
１ａが一時的に開放される。これによって液通路２８内
の塗布液が流出孔２１ａを介してノズル先端に押し出さ
れる（図４（ｂ））。

【００３６】つまり、塗布液はノズル先端に向かって常
に加圧されているため、上述のように流出孔２１ａが一
時的に開放されることによりノズル先端に塗布液が押し
出され、さらに、ニードル４３の閉動作によっても塗布
液が押し出される。この際、塗布液の粘度や加圧値等に
よっても異なるが、エアシリンダ３５におけるエア給排
の切り替え時間が制御されることによってノズル先端に
押し出される塗布液の量が制御される。

【００３７】こうして塗布液がノズル先端に押し出され
ると、上述のようにノズルキャップ３０とノズル２１の
間の通路３２に形成された気流の圧力によって、塗布液
がノズル先端から粒状に切り離され、この粒状の塗布液
が気流によって吐出孔３０ａから外部に吐出させられて
プリント基板３上の目標位置Ｐに塗布されることになる
（図４（ｃ），（ｄ））。この際、気流は上述のように
ノズル２１の周囲に沿って下方に流れつつノズル２１先
端中心に収束してノズルキャップ３０の吐出孔３０ａか
ら流出する層流とされているため、ノズル先端に押し出
された塗布液に対してはその周囲から均等な圧力が作用
することになる。そのため、ノズル先端から切り離され
た塗布液は略球形となって適切に吐出孔３０ａから吐出
されることとなり、これによって図４（ｄ）に示すよう
に目標位置Ｐに塗布液が略半球状に塗布されることにな
る。

【００３８】そして、以後、ディスペンサヘッド４が移
動させられつつ上記同様の動作が繰り返えされることに
より、プリント基板３上の所定の位置に順次塗布液が塗
布される。この際、可能な場合には、双方のディスペン
サ本体１５が作動させられて２個所同時に塗布液が塗布
される。

【００３９】なお、ノズル２１の流出孔２１ａの開閉タ
イミングについては詳しくして説明していないが、この
タイミングは、ディスペンサヘッド４の移動中に吐出さ
せられた塗布液が適切に目標位置Ｐに塗布されるよう
に、ディスペンサヘッド４の移動速度、ノズル２１とプ
リント基板３との距離等の諸条件を考慮して設定されて
いる。

【００４０】以上説明したように、上記実施形態のディ
スペンサでは、塗布液をプリント基板３上の目標位置Ｐ
に向かって吐出させて塗布するので、ノズル２１をプリ
ント基板上方の一定の高さに保持したままでもプリント
基板３に塗布液を塗布することができる。そのため、従
来のこの種のディスペンに比べると、ノズル部材を上下
動させる必要がない分、サイクルタイムを短縮すること
が可能であり、これによって実装効率を効果的に高める
ことができる。

【００４１】しかも、上記ディスペンサでは、ノズル先
端に押し出した塗布液を気流の圧力で粒状に切り離して
吐出させるため、従来のように塗布液の糸引き（糸引き
現象の発生）がない。そのため、糸引き現象に起因した
塗布不良の発生を確実に回避することができ、この点、
従来のディスペンサに比べると、より適切にプリント基
板３に塗布液を塗布することができる。

【００４２】その上、糸引き現象が発生しないため、塗
布液の種類等に応じてノズル昇降速度を変える必要がな
い、換言すれば、塗布動作に要する時間が塗布液の種類
等によって左右されることがなく、従って、塗布液の種
類に拘らず高効率でプリント基板３に塗布液を塗布する
ことができるという特徴もある。

【００４３】なお、上記ディスペンサにおいても塗布液
の粘度等の違いによって、ノズル先端に塗布液を押し出
すのに要する時間や、ノズル先端に押し出した塗布液を
切り離して吐出させるのに要する時間に多少の時間差は
生じるが、上記ディスペンサの構成では、シリンジ２０
に供給するエア圧、流出孔２１ａの開閉タイミング、あ
るいは気流のエア圧等を塗布液の粘度等に応じて設定す
ることによって上記のような時間差を無くすことは充分
に可能であり、塗布効率になんら影響を与えることはな
い。

【００４４】また、上記ディスペンサによれば、上述の
ようにノズル部材を上下動させる必要がないため、ノズ
ル昇降のための各種駆動機構が不要とある。そのため、
従来のこの種のディスペンサと比較すると、そのような
駆動機構が不要となる分、ディスペンサヘッドの構成を
簡略化することができるという利点もある。

【００４５】なお、上記ディスペンサ本体１５は、本発
明に係るディスペンサの一例であって、その具体的な構
成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。

【００４６】例えば、上記実施形態のディスペンサで
は、シリンジ２０とノズル２１とを離して配置し、シリ
ンジ２０内の塗布液を導出管２５を介してノズル２１に
導きながら吐出させるようにしているが、シリンジ２０
の先端部分にノズル２１を一体に設けるように構成して
もよい。なお、この場合には、ニードル４３をシリンジ
２０の内部に配置して上下動させるように構成する。こ
のようにすれば、シリンジ２０にディスペンサ構成部材
が一体化されるため、ディスペンサをコンパクトな構成
とすることができるという利点がある。一方、上記実施
形態のように構成すれば、ノズルホルダー２６とシリン
ジ２０との位置関係を自由に設定でき、設計自由度の面
で有利である。

【００４７】また、上記ディスペンサ本体１５では、流
出孔２１ａを開閉する手段として、ノズル２１内部にニ
ードル４３を設け、これをエアシリンダ３５により上下
動させるようにしているが、これ以外の構成、例えば、
カメラのシャッタ状に流出孔２１ａを開閉するような構
成を採用するようにしてもよい。但し、上記ディスペン
サ本体１５のような構成によれば、ノズルキャップ３０
とノズル２１の間に形成される通路３２の形状の自由度
を高めて塗布液を吐出させるのに最適な気流を形成する
ことができるという利点がある。すなわち、流出孔２１
ａ開閉のための機構部がノズル２１の外部に配設される
ような構成の場合には、通路３２の形状に制限が課せら
れて、塗布液の吐出に適した気流を形成するのが難しく
なる場合がある。しかし、上記ディスペンサ本体１５の
構成によれば、流出孔２１ａ開閉のための機構部がノズ
ル内に配置されるため、通路３２の形状に制限が課せら
れることが少なく、そのため、最適な気流を形成して塗
布液を適切に吐出させることができる。

【００４８】さらに、上記ディスペンサ本体１５では、
気流として層流を形成するようにしているが、気流は必
ずしも層流である必要はなく、乱流であっても構わな
い。但し、乱流の場合には、塗布液を吐出させる際の方
向制御が難しくなるため、層流を形成して塗布液を吐出
させるようにする方が塗布精度を高める上で好ましい。

【００４９】また、上記ディスペンサでは、ディスペン
サヘッド４の移動中に塗布液を吐出させてプリント基板
３上に塗布するようにしているが、勿論、ディスペンサ
ヘッド４が目標位置に到達した後に塗布液を吐出させる
ようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスペ
ンサは、ノズル部材の先端に塗布液を押し出し、この塗
布液をノズルキャップとノズル部材の間のエア通路に形
成された気流によってノズル先端から切り離してノズル
キャップの吐出孔を介してプリント基板等の目標位置に
向かって吐出、塗布するようにしたので、ノズル部材を
一定の高さ位置に保持したままでも塗布液をプリント基
板に塗布することができる。そのため、従来のこの種の
ディスペンサに比べると、ノズル部材を上下動させる必
要がない分、サイクルタイムを短縮することが可能であ
り、これにより実装効率を効果的に高めることができ
る。

【００５１】しかも、ノズル先端に押し出した塗布液を
気流の圧力で切り離して吐出させるため、従来のように
塗布液の糸引きがなく、糸引き現象に起因した塗布不良
の発生を確実に回避することができる。従って、この
点、従来のディスペンサに比べると、より適切に塗布液
を塗布することができる。

【００５２】このような構成において、エア通路を構成
するノズル部材及びノズルキャップを断面先細りとなる
ように形成し、ノズル部材のノズル孔と吐出孔とを同軸
上に配置するようにすれば、塗布液をスムーズにノズル
部材の先端から切り離して吐出孔から吐出させることが
できる。

【００５３】また、シリンジ内に正圧を常時供給しなが
らノズル孔を開閉する開閉手段の操作に応じて塗布液を
押し出すようにし、上記開閉手段として、ノズル軸方向
に上下動可能に支持され、下降端位置においてノズル孔
の周縁部に密着してノズル孔を閉止する軸体を設けるよ
うにすれば、ノズルキャップとノズル部材との間に形成
されるエア通路形状の自由度を高めることができ、これ
によって塗布液を吐出させるのにより最適な気流を形成
することが可能となる。

【００５４】さらに、上記エア通路に、ノズル部材の基
端側から先端側に向かって流れて吐出孔から流出する層
流を形成するようにノズル部材、ノズルキャップ及びエ
ア供給手段を構成するようにすれば、塗布液をより正確
に目標位置に向かって吐出させて塗布することができ
る。

【００５５】また、上記のような本発明のディスペンサ
においては、ノズル部材をノズルホルダーに取付け、こ
のノズルホルダーを、管体を介してシリンジに接続する
ようにするのが好ましい。このようにすれば、ノズル部
材とシリンジの位置関係を自由に設定できて設計自由度
を高めることができ、メンテナンス等に有利なレイアウ
トを選択することができる。なお、ノズル部材をシリン
ジに一体に設けてもよく、このようにすれば、ディスペ
ンサをコンパクトな構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るディスペンサの概略
平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】ディスペンサヘッドに搭載されるディスペンサ
本体を示す要部断面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、ディスペンサによる塗布液
の塗布動作を説明するディスペンサ本体の要部断面図で
ある。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、従来のディスペンサによる
塗布液の塗布動作を説明するノズル先端部の断面図であ
る。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は、塗布液の塗布状態の例を示
す図である。

【符号の説明】

４ ディスペンサヘッド １５ ディスペンサ本体 ２０ シリンジ ２１ ノズル ２１ａ 流出孔 ２２ ピストン ２５ 導出管 ３０ ノズルキャップ ３０ａ 吐出孔 ３２ａ 通路 ３３ エア供給管 ３５ エアシリンダ ４３ ニードル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗布液を貯留するシリンジと、塗布液を
   目標位置に向かって導出するためのノズル部材とを有
   し、シリンジ内の塗布液をノズル部材の先端に押し出し
   ながら塗布するように構成されたディスペンサにおい
   て、上記ノズル部材に覆着されて上記ノズル部材との間
   にエア通路を形成するノズルキャップと、このノズルキ
   ャップの先端に形成されて上記エア通路と外部とを連通
   する吐出孔と、上記エア通路にエアを供給するエア供給
   手段とが備えられていることを特徴とする部品実装シス
   テムにおけるディスペンサ。
2. 【請求項２】 上記エア通路を構成する上記ノズル部材
   及びノズルキャップが断面先細りとなるように形成さ
   れ、上記ノズル部材のノズル孔と上記吐出孔とが同軸上
   に配置されていることを特徴とする請求項１記載の部品
   実装システムにおけるディスペンサ。
3. 【請求項３】 上記シリンジ内に正圧を常時供給しなが
   ら、上記ノズル孔を開閉する開閉手段の操作に応じて塗
   布液を押し出すものであって、上記開閉手段として、ノ
   ズル軸方向に上下動可能に支持され、下降端位置におい
   て上記ノズル孔の周縁部に密着して上記ノズル孔を閉止
   する軸体が設けられていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の部品実装システムにおけるディスペンサ。
4. 【請求項４】 上記エア通路に、ノズル部材の基端側か
   ら先端側に向かって流れて上記吐出孔から流出する層流
   を形成するように、上記ノズル部材、ノズルキャップ及
   びエア供給手段が構成されていることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載の部品実装システムにおけ
   るディスペンサ。
5. 【請求項５】 ノズル部材がノズルホルダーに取付けら
   れ、このノズルホルダーが管体を介して上記シリンジに
   接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいず
   れかに記載の部品実装システムにおけるディスペンサ。
6. 【請求項６】 上記ノズル部材がシリンジに一体に設け
   られていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
   に記載の実装システムにおけるディスペンサ。