JPH1021007A - 前面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパネルシステム - Google Patents
前面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパネルシステムInfo
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- JPH1021007A JPH1021007A JP17237296A JP17237296A JPH1021007A JP H1021007 A JPH1021007 A JP H1021007A JP 17237296 A JP17237296 A JP 17237296A JP 17237296 A JP17237296 A JP 17237296A JP H1021007 A JPH1021007 A JP H1021007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プロジェクタの光軸と、大型タッチパネル平
面垂直軸とが一致しないようなプロジェクタの天井設置
等の場合においても、大型タッチパネルの接触位置とそ
の投影映像位置を一致させることができるシステムの提
供にある。 【解決手段】 前面投影型タッチパネルシステムは、大
型タッチパネル１と、斜め前方に設置されたプロジェク
タ２と、これらの相対的な位置関係から生じる投影映像
の歪みを補正する歪補正変換処理機能を有するパソコン
１１とにより構成される。大型タッチパネル１上でタッ
チした位置座標点Ｐ（Ｘ，Ｙ）はパソコン１１で歪補正
変換関数Ｆにより変換処理され、論理座標上の点ｐ
（ｘ，ｙ）を割出し、プロジェクタ２により大型タッチ
パネルへ投射される。これにより大型タッチパネル上の
投影像点Ｐ’をタッチ位置点Ｐ（Ｘ，Ｙ）上に一致させ
て表示することができる。
面垂直軸とが一致しないようなプロジェクタの天井設置
等の場合においても、大型タッチパネルの接触位置とそ
の投影映像位置を一致させることができるシステムの提
供にある。 【解決手段】 前面投影型タッチパネルシステムは、大
型タッチパネル１と、斜め前方に設置されたプロジェク
タ２と、これらの相対的な位置関係から生じる投影映像
の歪みを補正する歪補正変換処理機能を有するパソコン
１１とにより構成される。大型タッチパネル１上でタッ
チした位置座標点Ｐ（Ｘ，Ｙ）はパソコン１１で歪補正
変換関数Ｆにより変換処理され、論理座標上の点ｐ
（ｘ，ｙ）を割出し、プロジェクタ２により大型タッチ
パネルへ投射される。これにより大型タッチパネル上の
投影像点Ｐ’をタッチ位置点Ｐ（Ｘ，Ｙ）上に一致させ
て表示することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大型タッチパネル
とパソコン及びプロジェクタを用いた前面投影型タッチ
パネルによる討議システムを設備した会議室等におい
て、大型タッチパネルに対するプロジェクタの設置位置
を柔軟に選定できることを可能にする前面投影型タッチ
パネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパ
ネルシステムに関するものである。
とパソコン及びプロジェクタを用いた前面投影型タッチ
パネルによる討議システムを設備した会議室等におい
て、大型タッチパネルに対するプロジェクタの設置位置
を柔軟に選定できることを可能にする前面投影型タッチ
パネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパ
ネルシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より大型タッチパネルとパソコン及
びプロジェクタを組合わせた前面投影型タッチパネルシ
ステムは知られている。図７は従来のシステムを示し、
大型タッチパネル１とプロジェクタ２の設置位置関係
は、プロジェクタ２の光軸を大型タッチパネル平面の中
心垂直軸９上に合わせて使用するものであった。言い替
えると大型タッチパネル１平面とプロジェクタ２の投影
平面との設置位置関係が非平行であると投影映像３が歪
んでしまい、大型タッチパネル１でのタッチ位置とプロ
ジェクタ２によって投影されるタッチ位置データに基づ
くタッチ位置を示す像とが不一致になってしまうもので
あった。よってプロジェクタ２の設置に当たっては、常
にプロジェクタの光軸を大型タッチパネル平面の中心垂
直軸上に合わせて設置し、かつ微調整が必要であった。
びプロジェクタを組合わせた前面投影型タッチパネルシ
ステムは知られている。図７は従来のシステムを示し、
大型タッチパネル１とプロジェクタ２の設置位置関係
は、プロジェクタ２の光軸を大型タッチパネル平面の中
心垂直軸９上に合わせて使用するものであった。言い替
えると大型タッチパネル１平面とプロジェクタ２の投影
平面との設置位置関係が非平行であると投影映像３が歪
んでしまい、大型タッチパネル１でのタッチ位置とプロ
ジェクタ２によって投影されるタッチ位置データに基づ
くタッチ位置を示す像とが不一致になってしまうもので
あった。よってプロジェクタ２の設置に当たっては、常
にプロジェクタの光軸を大型タッチパネル平面の中心垂
直軸上に合わせて設置し、かつ微調整が必要であった。
【０００３】なお図において、タッチパネル１とパソコ
ン５とはネタッチパネル接触位置信号がケーブル４を伝
送してパソコン５に送られ、パソコン画面出力がケーブ
ル６を伝送してプロジェクタ２に送られるようにシステ
ム構成されている。７はプロジェクタ位置調整架台、８
はタッチパネル用ペン（又は人間の指）である。
ン５とはネタッチパネル接触位置信号がケーブル４を伝
送してパソコン５に送られ、パソコン画面出力がケーブ
ル６を伝送してプロジェクタ２に送られるようにシステ
ム構成されている。７はプロジェクタ位置調整架台、８
はタッチパネル用ペン（又は人間の指）である。
【０００４】従来のタッチパネルシステムは、特開平５
−１８１６０５号公報、特開平５−８８８１６号公報、
特開平６−３５６０８号公報等が知られている。
−１８１６０５号公報、特開平５−８８８１６号公報、
特開平６−３５６０８号公報等が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のシス
テムでは、プロジェクタを大型タッチパネル平面の中心
垂直軸以外へ設置することが不可能であるため、プロジ
ェクタを大型タッチパネルに対して斜め前方に設置する
ことができず、タッチパネルシステムの設置可能な室内
レイアウトに大きな制約が存在していた。言いかえれ
ば、この大型タッチパネルとプロジェクタとの設置位置
関係に制約を付けることで、タッチ位置とそれに基づく
投影点とのずれを回避しなければならない。
テムでは、プロジェクタを大型タッチパネル平面の中心
垂直軸以外へ設置することが不可能であるため、プロジ
ェクタを大型タッチパネルに対して斜め前方に設置する
ことができず、タッチパネルシステムの設置可能な室内
レイアウトに大きな制約が存在していた。言いかえれ
ば、この大型タッチパネルとプロジェクタとの設置位置
関係に制約を付けることで、タッチ位置とそれに基づく
投影点とのずれを回避しなければならない。
【０００６】したがって、図８に示すように天井型プロ
ジェクタ１２を用いた場合では、その投影映像１３は歪
んだものとなり、ペン８の接触位置１７と投影映像位置
１８とは大きく異なった位置に表示されてしまうため、
この様な配置で、タッチパネルシステムを構成すること
は不可能であった。なお図８の（ａ）は断面図、（ｂ）
は斜視図である。図９はタッチパネル座標系と歪んだ投
影座標関係図を示す。
ジェクタ１２を用いた場合では、その投影映像１３は歪
んだものとなり、ペン８の接触位置１７と投影映像位置
１８とは大きく異なった位置に表示されてしまうため、
この様な配置で、タッチパネルシステムを構成すること
は不可能であった。なお図８の（ａ）は断面図、（ｂ）
は斜視図である。図９はタッチパネル座標系と歪んだ投
影座標関係図を示す。
【０００７】（Ｘ、Ｙ）はタッチパネルの接触位置検出
座標系、（ｘ，ｙ）は投影像の位置座標系を示す。
座標系、（ｘ，ｙ）は投影像の位置座標系を示す。
【０００８】本発明の目的は、プロジェクタの光軸１９
と、大型タッチパネル平面垂直軸９とが一致しないよう
なプロジェクタの天井設置等の場合においても、大型タ
ッチパネルの接触位置１７とその投影映像位置１８を一
致させ、斜め前方の任意の位置にプロジェクタを設置す
ることができるタッチパネルシステムを提供することに
ある。
と、大型タッチパネル平面垂直軸９とが一致しないよう
なプロジェクタの天井設置等の場合においても、大型タ
ッチパネルの接触位置１７とその投影映像位置１８を一
致させ、斜め前方の任意の位置にプロジェクタを設置す
ることができるタッチパネルシステムを提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、大型タッ
チパネルの接触位置検出座標系と投影映像の位置座標系
との相対的位置調整方法として、タッチされた接触位置
座標を、投影映像が歪んでいることを考慮し、補正変換
処理をする機能をパソコンに設けることによって達成さ
れる。
チパネルの接触位置検出座標系と投影映像の位置座標系
との相対的位置調整方法として、タッチされた接触位置
座標を、投影映像が歪んでいることを考慮し、補正変換
処理をする機能をパソコンに設けることによって達成さ
れる。
【００１０】上記歪補正変換処理は、パソコンで生成し
たマーカ点をプロジェクタにより大型タッチパネルに投
射し、投射されたマーカ像をタッチすることにより歪補
正対応変換データをパソコンに取得し、大型タッチパネ
ル上でタッチした位置座標点をパソコンに取り込み、パ
ソコンで上記歪補正変換データを用いて変換処理するこ
とにより論理座標上の位置座標点を割出し該論理座標上
の位置座標点をプロジェクタより大型タッチパネルに投
影する。
たマーカ点をプロジェクタにより大型タッチパネルに投
射し、投射されたマーカ像をタッチすることにより歪補
正対応変換データをパソコンに取得し、大型タッチパネ
ル上でタッチした位置座標点をパソコンに取り込み、パ
ソコンで上記歪補正変換データを用いて変換処理するこ
とにより論理座標上の位置座標点を割出し該論理座標上
の位置座標点をプロジェクタより大型タッチパネルに投
影する。
【００１１】上記の手段を用いれば大型タッチパネル平
面とプロジェクタの投影平面とが非平行な相対的な配置
関係の場合においてもタッチ位置点Ｐとその投影像の点
Ｐ’とを、歪み補正変換処理により、物理的に同一の位
置となる様に調整することが可能となる。これにより、
当該タッチパネルシステムでは、投影用のプロジェクタ
を大型タッチパネルの斜め前方に位置することができ
る。
面とプロジェクタの投影平面とが非平行な相対的な配置
関係の場合においてもタッチ位置点Ｐとその投影像の点
Ｐ’とを、歪み補正変換処理により、物理的に同一の位
置となる様に調整することが可能となる。これにより、
当該タッチパネルシステムでは、投影用のプロジェクタ
を大型タッチパネルの斜め前方に位置することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図によ
り説明する。
り説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態の前面投影型
タッチパネルシステムで、大型タツチパネル１と、当該
大型タッチパネルの斜め前方に設置されたプロジェクタ
２と、これらの相対的な位置関係から生じる投影像の歪
みを補正する歪補正変換処理機能を有するパソコン１１
とにより構成される。
タッチパネルシステムで、大型タツチパネル１と、当該
大型タッチパネルの斜め前方に設置されたプロジェクタ
２と、これらの相対的な位置関係から生じる投影像の歪
みを補正する歪補正変換処理機能を有するパソコン１１
とにより構成される。
【００１４】図２の処理フローにしたがって、その機能
を説明すると、まず、動作前準備として、パソコン１１
上でマーカ点ａ，ｂ，ｃ，ｄを生成し、プロジェクタ２
から大型タッチパネル１へ向けて投射する。投影された
マーカ像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをタッチすることによって、パ
ソコン１１に歪み補正用のキャリブレーションデータＥ
を取得する。
を説明すると、まず、動作前準備として、パソコン１１
上でマーカ点ａ，ｂ，ｃ，ｄを生成し、プロジェクタ２
から大型タッチパネル１へ向けて投射する。投影された
マーカ像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをタッチすることによって、パ
ソコン１１に歪み補正用のキャリブレーションデータＥ
を取得する。
【００１５】次に、大型タッチパネル１上でタッチした
任意の位置座標点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、パソコン１１へ転送
され、そこで歪み補正変換関数Ｆにより変換処理を行
い、パソコン１１の論理座標上の点ｐ（ｘ，ｙ）を割り
出す。割り出された点ｐ（ｘ，ｙ）をプロジェクタ２に
より大型タッチパネル１へ向けて投影することにより、
大型タッチパネル１上の投影点ｐ’をタッチ位置点Ｐ
（Ｘ，Ｙ）上に表示することができる。
任意の位置座標点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、パソコン１１へ転送
され、そこで歪み補正変換関数Ｆにより変換処理を行
い、パソコン１１の論理座標上の点ｐ（ｘ，ｙ）を割り
出す。割り出された点ｐ（ｘ，ｙ）をプロジェクタ２に
より大型タッチパネル１へ向けて投影することにより、
大型タッチパネル１上の投影点ｐ’をタッチ位置点Ｐ
（Ｘ，Ｙ）上に表示することができる。
【００１６】このようにパソコン１１の歪補正変換処理
機能によってタッチ位置とそれに基づく投影像との物理
的な位置を常に一致させることができる。
機能によってタッチ位置とそれに基づく投影像との物理
的な位置を常に一致させることができる。
【００１７】図３は、パソコン１１による歪補正変換処
理について詳細に説明するもので、（ｂ）のようにパソ
コン１１によって生成された論理的に四角形の各頂点
ａ，ｂ，ｃ，ｄをパソコン１１の画面に表示したもの
と、これを（ａ）のプロジェクタ２によって大型タッチ
パネル１上へ投影し、映し出された歪んだ四角形の像
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとを示す。
理について詳細に説明するもので、（ｂ）のようにパソ
コン１１によって生成された論理的に四角形の各頂点
ａ，ｂ，ｃ，ｄをパソコン１１の画面に表示したもの
と、これを（ａ）のプロジェクタ２によって大型タッチ
パネル１上へ投影し、映し出された歪んだ四角形の像
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとを示す。
【００１８】まず、パソコン１１の論理的な位置座標と
大型タッチパネル１の位置検出座標との相対的な位置関
係を割り出すために、パソコン１１で生成された論理的
な位置座標上の位置合わせ用のマーカ点を仮にａ，ｂ，
ｃ，ｄとする。この各点をプロジェクタ２により、大型
タッチパネル１上に投影した点（像）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
タッチすることによって、パソコン１１の論理座標上の
点ａ，ｂ，ｃ，ｄと大型タッチパネル１の位置検出座標
上の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとがどの様な関係になっているの
かを取得することが出来る。この位置合わせ動作によっ
て得られるデータが、仮に下記へ示した値であったもの
とする。また、これら位置合わせ用データ全てをキャリ
ブレーションデータと呼ぶ事にし、Ｅ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘ
ｏ，Ｙｏ）と表記する。
大型タッチパネル１の位置検出座標との相対的な位置関
係を割り出すために、パソコン１１で生成された論理的
な位置座標上の位置合わせ用のマーカ点を仮にａ，ｂ，
ｃ，ｄとする。この各点をプロジェクタ２により、大型
タッチパネル１上に投影した点（像）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
タッチすることによって、パソコン１１の論理座標上の
点ａ，ｂ，ｃ，ｄと大型タッチパネル１の位置検出座標
上の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとがどの様な関係になっているの
かを取得することが出来る。この位置合わせ動作によっ
て得られるデータが、仮に下記へ示した値であったもの
とする。また、これら位置合わせ用データ全てをキャリ
ブレーションデータと呼ぶ事にし、Ｅ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘ
ｏ，Ｙｏ）と表記する。
【００１９】・パソコン論理座標上の点の値を ａ（ｘ
１，ｙ１） ｂ（ｘ１，ｙ２） ｃ（ｘ２，ｙ２） ｄ（ｘ２，ｙ１） ・タッチ位置検出座標上の点の値を Ａ（Ｘ１，Ｙ１） Ｂ（Ｘ２，Ｙ２） Ｃ（Ｘ３，Ｙ３） Ｄ（Ｘ４，Ｙ４） 次に、大型タッチパネル１上で任意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）を
タッチした場合、パソコン１１の論理座標上で、どの位
置に点Ｐ（Ｘ，Ｙ）に基づく投影用の点ｐ（ｘ，ｙ）を
生成すれば、大型タッチパネル１上で物理的にタッチさ
れた点Ｐ（Ｘ，Ｙ）と、点ｐ（ｘ，ｙ）に基づきプロジ
ェクタ２から大型タッチパネル１上へ投影された投影点
とを、一致させることが出来るかの考え方を示す。
１，ｙ１） ｂ（ｘ１，ｙ２） ｃ（ｘ２，ｙ２） ｄ（ｘ２，ｙ１） ・タッチ位置検出座標上の点の値を Ａ（Ｘ１，Ｙ１） Ｂ（Ｘ２，Ｙ２） Ｃ（Ｘ３，Ｙ３） Ｄ（Ｘ４，Ｙ４） 次に、大型タッチパネル１上で任意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）を
タッチした場合、パソコン１１の論理座標上で、どの位
置に点Ｐ（Ｘ，Ｙ）に基づく投影用の点ｐ（ｘ，ｙ）を
生成すれば、大型タッチパネル１上で物理的にタッチさ
れた点Ｐ（Ｘ，Ｙ）と、点ｐ（ｘ，ｙ）に基づきプロジ
ェクタ２から大型タッチパネル１上へ投影された投影点
とを、一致させることが出来るかの考え方を示す。
【００２０】大型タッチパネル１の位置検出座標上の点
Ｐ（Ｘ，Ｙ）を通る垂直及び水平の線と線（Ａ−Ｂ）、
線（Ｂ−Ｃ）、線（Ｃ−Ｄ）、線（Ａ−Ｄ）との交点を
それぞれＱ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８とする。Ｑ５，Ｑ６，
Ｑ７，Ｑ８に対応する論理座標上の点ｑ５（ｘ１，ｙ
５），ｑ６（ｘ２，ｙ６），ｑ７（ｘ７，ｙ１），ｑ８
（ｘ８，ｙ２）とすれば、その各点の位置を決定づける
未知の位置座標値ｙ５，ｙ６，ｘ７，ｘ８は、キャリブ
レーションデータとして既知の値（ｘ１，ｘ２，ｙ１，
ｙ２，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ
４）と、タッチされた位置の値（Ｘ，Ｙ）とを用いて近
似的に数１，数２，数３，数４にて求められる。
Ｐ（Ｘ，Ｙ）を通る垂直及び水平の線と線（Ａ−Ｂ）、
線（Ｂ−Ｃ）、線（Ｃ−Ｄ）、線（Ａ−Ｄ）との交点を
それぞれＱ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８とする。Ｑ５，Ｑ６，
Ｑ７，Ｑ８に対応する論理座標上の点ｑ５（ｘ１，ｙ
５），ｑ６（ｘ２，ｙ６），ｑ７（ｘ７，ｙ１），ｑ８
（ｘ８，ｙ２）とすれば、その各点の位置を決定づける
未知の位置座標値ｙ５，ｙ６，ｘ７，ｘ８は、キャリブ
レーションデータとして既知の値（ｘ１，ｘ２，ｙ１，
ｙ２，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ
４）と、タッチされた位置の値（Ｘ，Ｙ）とを用いて近
似的に数１，数２，数３，数４にて求められる。
【００２１】
【数１】
【００２２】
【数２】
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】
【００２５】点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は線（Ｑ５−Ｑ６）及び線
（Ｑ７−Ｑ８）の交点であるので、これに相当する論理
座標上の点ｐ（ｘ，ｙ）は、線（ｑ５−ｑ６）及び線
（ｑ７−ｑ８）の交点として近似的に求めることができ
る。線（ｑ５−ｑ６）及び線（ｑ７−ｑ８）は数１〜数
４によって求められた値（ｙ５，ｙ６，ｘ７，ｘ８）を
さらに用いることにより数５、数６を求めることができ
る。
（Ｑ７−Ｑ８）の交点であるので、これに相当する論理
座標上の点ｐ（ｘ，ｙ）は、線（ｑ５−ｑ６）及び線
（ｑ７−ｑ８）の交点として近似的に求めることができ
る。線（ｑ５−ｑ６）及び線（ｑ７−ｑ８）は数１〜数
４によって求められた値（ｙ５，ｙ６，ｘ７，ｘ８）を
さらに用いることにより数５、数６を求めることができ
る。
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】上記の数５及び数６よりその交点は数７、
数８となる。
数８となる。
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】大型タッチパネル１の位置検出座標上の任
意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、上記に示したキャリブレーショ
ンデータＥ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘｏ，Ｙｏ）と数１〜数８を
用いて計算されるパソコン１１の論理座標上の点ｐ
（ｘ，ｙ）に近似的に相当していることとなる。
意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、上記に示したキャリブレーショ
ンデータＥ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘｏ，Ｙｏ）と数１〜数８を
用いて計算されるパソコン１１の論理座標上の点ｐ
（ｘ，ｙ）に近似的に相当していることとなる。
【００３２】この関係をまとめると、大型タッチパネル
１上の任意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、キャリブレーションデ
ータＥ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘｏ，Ｙｏ）と上記数１〜数８を
歪み補正変換関数Ｆで表現すると下記数９のように投影
用の点Ｐ（ｘ，ｙ）に変換することができる。
１上の任意の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、キャリブレーションデ
ータＥ（ｘｏ，ｙｏ，Ｘｏ，Ｙｏ）と上記数１〜数８を
歪み補正変換関数Ｆで表現すると下記数９のように投影
用の点Ｐ（ｘ，ｙ）に変換することができる。
【００３３】
【数９】
【００３４】この数９の点ｐ（ｘ，ｙ）をプロジェクタ
２で投影することにより、大型タッチパネル１上のタッ
チ点Ｐ（Ｘ，Ｙ）に投影点Ｐ’を一致表示することがで
きる。
２で投影することにより、大型タッチパネル１上のタッ
チ点Ｐ（Ｘ，Ｙ）に投影点Ｐ’を一致表示することがで
きる。
【００３５】図４は、本発明の応用実施形態を示し、大
型タッチパネル１と当該大型タッチパネル斜め上前方の
天井１４に設置されたプロジェクタ２と、これらの相対
的な位置関係から生じる投影像の歪みを補正する歪補正
変換処理機能を有するパソコン１１により構成されてい
る。なお図は、斜め前方投影型タッチパネルシステムを
用いた打ち合わせや検討討議または、プレゼンテーショ
ン等の会議室レイアウトを示す。
型タッチパネル１と当該大型タッチパネル斜め上前方の
天井１４に設置されたプロジェクタ２と、これらの相対
的な位置関係から生じる投影像の歪みを補正する歪補正
変換処理機能を有するパソコン１１により構成されてい
る。なお図は、斜め前方投影型タッチパネルシステムを
用いた打ち合わせや検討討議または、プレゼンテーショ
ン等の会議室レイアウトを示す。
【００３６】電子ペン８を用いる前面投影型タッチパネ
ルシステムにおいても、プロジェクタ２の設置位置を天
井１４とする事が可能であるため、従来のタッチパネル
システムのプロジェクタ設置位置制約により、検討テー
ブル１２上にプロジェクタ２を設置した場合に比較し
て、検討テーブル１２の有効利用や会議出席者からの大
型タッチパネル１の見やすさが大幅に改善可能となって
いる。また、プロジェクタ設置位置が机上でなく、天井
１４であるため投影映像の明るさを増加させるために大
型プロジェクタ２を用いることができ、検討テーブル１
２の利用スペースの減少や、大型タッチパネル１の見や
すさを低下させることなく設置することができる。ま
た、大型タッチパネル１へ電子ペン８にて書き込みする
場合においても、大型タッチパネル１面に対して上方か
らプロジェクタ２の投影が行われるため、書き込み者や
書き込みペン８により出来る影によって電子ペン先が隠
れてしまうことも防止することが可能な配置とすること
が出来る。
ルシステムにおいても、プロジェクタ２の設置位置を天
井１４とする事が可能であるため、従来のタッチパネル
システムのプロジェクタ設置位置制約により、検討テー
ブル１２上にプロジェクタ２を設置した場合に比較し
て、検討テーブル１２の有効利用や会議出席者からの大
型タッチパネル１の見やすさが大幅に改善可能となって
いる。また、プロジェクタ設置位置が机上でなく、天井
１４であるため投影映像の明るさを増加させるために大
型プロジェクタ２を用いることができ、検討テーブル１
２の利用スペースの減少や、大型タッチパネル１の見や
すさを低下させることなく設置することができる。ま
た、大型タッチパネル１へ電子ペン８にて書き込みする
場合においても、大型タッチパネル１面に対して上方か
らプロジェクタ２の投影が行われるため、書き込み者や
書き込みペン８により出来る影によって電子ペン先が隠
れてしまうことも防止することが可能な配置とすること
が出来る。
【００３７】図５、図６は、プロジェクタ２の配置を大
型タッチパネル１の斜め下前方や斜め左前方に配置した
当該タッチパネルシステムを示す。
型タッチパネル１の斜め下前方や斜め左前方に配置した
当該タッチパネルシステムを示す。
【００３８】図５は、プロジェクタ２の配置が検討テー
ブル上や天井に出来ない場合の対策であり、検討テーブ
ル１２の下にプロジェクタ２を設置したものである。図
６は、プロジェクタの配置が検討テーブル上や天井もし
くは床上に出来ない場合の対策であり、検討テーブル１
２の横にプロジェクタ２を設置し、大型タッチパネル１
の斜め左前方からの投影をしたものである。このよう
に、従来型の前方投影型タッチパネルシステムのプロジ
ェクタ配置位置制約を歪補正変換処理機能を有するパソ
コン１１を用いた当該タッチパネルシステムを用いるこ
とによって、プロジェクタ１を任意の位置に設置するこ
とが可能となる。
ブル上や天井に出来ない場合の対策であり、検討テーブ
ル１２の下にプロジェクタ２を設置したものである。図
６は、プロジェクタの配置が検討テーブル上や天井もし
くは床上に出来ない場合の対策であり、検討テーブル１
２の横にプロジェクタ２を設置し、大型タッチパネル１
の斜め左前方からの投影をしたものである。このよう
に、従来型の前方投影型タッチパネルシステムのプロジ
ェクタ配置位置制約を歪補正変換処理機能を有するパソ
コン１１を用いた当該タッチパネルシステムを用いるこ
とによって、プロジェクタ１を任意の位置に設置するこ
とが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、大型タッ
チパネルとプロジェクタの配置位置関係を自由にとるこ
とが出来るので、タッチパネルを利用した検討システム
において、プロジェクタを当該システムの利用者が邪魔
にならない任意の位置へ設置することが可能となる。こ
れによりタッチパネル前面の検討テーブル上にプロジェ
クタを設置する必要がないため、検討テーブルを有効活
用できるという効果がある。
チパネルとプロジェクタの配置位置関係を自由にとるこ
とが出来るので、タッチパネルを利用した検討システム
において、プロジェクタを当該システムの利用者が邪魔
にならない任意の位置へ設置することが可能となる。こ
れによりタッチパネル前面の検討テーブル上にプロジェ
クタを設置する必要がないため、検討テーブルを有効活
用できるという効果がある。
【００４０】また、プロジェクタの設営に関しても、タ
ッチパネルに対して、垂直に置くためのプロジェクタ台
の準備や、その高さ微調整等の設営作業が不要であり、
迅速な設営が可能であるとともに、可搬性を向上させる
効果もある。
ッチパネルに対して、垂直に置くためのプロジェクタ台
の準備や、その高さ微調整等の設営作業が不要であり、
迅速な設営が可能であるとともに、可搬性を向上させる
効果もある。
【図１】本発明の一実施形態のタッチパネルシステム構
成図。
成図。
【図２】図１のシステムを説明する処理フロー図。
【図３】タッチパネル上の投影像とパソコン画面図。
【図４】本発明の応用実施形態の構成図。
【図５】本発明の他の応用実施形態の構成図。
【図６】本発明の他の応用実施形態の構成図。
【図７】従来のタッチパネルシステムの構成図。
【図８】従来の天井設置型プロジェクタによるタッチパ
ネルシステム図。
ネルシステム図。
【図９】タッチパネル座標系と歪んだ投影像座標関係
図。
図。
１ ・・・ 大型タッチパネル、２ ・・・ プロ
ジェクタ、８ ・・・タッチパネル用ペンまたは人間の
指、１１ ・・・ パソコン、 １２ ・・・ 検討テ
ーブル。
ジェクタ、８ ・・・タッチパネル用ペンまたは人間の
指、１１ ・・・ パソコン、 １２ ・・・ 検討テ
ーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福良 康二 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 武石 政夫 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 プロジェクタより大型タッチパネル上に
タッチ位置に基づくタッチ位置の像を投影する方法にお
いて、大型タッチパネル上でタッチした位置座標点をパ
ソコンに取り込み、パソコンで歪補正対応変換データを
用いて変換処理することにより論理座標上の位置座標点
を割出し、該論理座標上の位置座標点をプロジェクタよ
り大型タッチパネルに投影することを特徴とする前面投
影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法。 - 【請求項２】 プロジェクタより大型タッチパネル上に
タッチ位置に基づくタッチ位置の像を投影する方法にお
いて、パソコンで生成したマーカ点をプロジェクタより
大型タッチパネルに投射し、投射されたマーカ像をタッ
チすることにより歪補正対応変換データをパソコンに取
得し、大型タッチパネル上でタッチした位置座標点をパ
ソコンに取り込み、パソコンで上記歪補正対応変換デー
タを用いて変換処理することにより論理座標上の位置座
標点を割出し、該論理座標上の位置座標点をプロジェク
タより大型タツチパネルに投影することを特徴とする前
面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法。 - 【請求項３】 タッチ位置を検出する大型タッチパネル
と、タッチ位置座標の信号を受けてその位置信号を転送
するパソコンと、転送された位置信号の像を大型タッチ
パネルに投影するプロジェクタとを備えたタッチパネル
システムにおいて、上記パソコンに、プロジェクタから
大型タッチパネル上に投影された投影像の歪みを補正
し、大型タッチパネル上のタッチ位置とそれによるプロ
ジェクタからの投影像とを一致させるタッチ位置座標信
号歪補正処理機能を設けたことを特徴とする前面投影型
タッチパネルシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17237296A JPH1021007A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 前面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパネルシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17237296A JPH1021007A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 前面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパネルシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021007A true JPH1021007A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15940694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17237296A Pending JPH1021007A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 前面投影型タッチパネルのタッチ位置像投影方法及び前面投影型タッチパネルシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1021007A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092516A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-04-06 | Microsoft Corp | 対話式ディスプレイ・システムの較正 |
| KR100968249B1 (ko) | 2008-07-14 | 2010-07-06 | (주)모아린 | 터치스크린과 디스플레이화면의 좌표 보정방법 |
| JP2010237913A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Pentel Corp | 座標補正方法 |
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| JP2019168841A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17237296A patent/JPH1021007A/ja active Pending
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