JP2689934B2 - 電子ボード - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マーカを用いてタブ
レット上をなぞることで座標入力が行え、データを投影
部からタブレット上に投影して表示する電子ボードに関
する。

【０００２】

【従来の技術】電子ボードは、その表面（タブレット）
にマーカを用いて記載入力した文字などのデータを、タ
ブレット上でのマーカの軌跡を検出することなどにより
生成して入力とし、またこれらデータをそのタブレット
上に表示させるようにした入力可能な表示装置である。
図３は、従来よりある電子ボードの概略的な構成を示す
構成図である。同図において、１は入力部であり表示部
でもある反射式のタブレット、２はタブレット１を黒板
や白板などと同様に用いて文字などを記載するようにデ
ータを入力するためのマーカである。

【０００３】また、３はマーカ２のタブレット１上での
座標を検出する座標検出部、４は座標検出部３により検
出したマーカ２のタブレット１上での座標の変化により
マーカ２の軌跡を描画する描画処理部、５は描画処理部
４が描画した画像情報が格納される画像メモリ、６は画
像メモリ５に格納されている画像をタブレット１上に投
影する投影部である。

【０００４】この電子ボードにおいては、タブレット１
上にマーカ２で描かれた画像などのデータは、座標検出
部３が検出したマーカ２の座標の変化を、描画処理部４
がマーカ２の軌跡として画像メモリ５上に格納し、これ
が投影部６によりタブレット１上に投影される。すなわ
ち、マーカ２で描いた画像データは、タブレット１によ
り入力され、かつタブレット１上に表示される。ここ
で、上述では、反射式のタブレット１上に、投影部６よ
りその入力面に投影するようにしているが、透過式のタ
ブレットを用い、タブレット裏面よりプロジェクターな
どの投影手段によって画像を投影する場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように構
成されていたので、以下に示すような問題点があった。
反射式のタブレットの正面からプロジェクターなどの投
影部によって画像を投影する場合は、タブレット上で描
画等の操作を行う際に、操作者がタブレットと投影部と
の間に位置するために、操作者の影がタブレット上にで
きて操作しづらいという欠点があった。さらにタブレッ
トと投影部を一体化できないため、利用する度にタブレ
ットと投影部の位置を調整するか、またはタブレットと
投影部をそれを用いる会議室などの設置場所に予め固定
して設置しておく必要があり、面倒であるという欠点が
あった。

【０００６】また、これに対して、透過式のタブレット
の裏面からプロジェクターなどの投影部によって画像を
投影する場合は、タブレットの裏面から画像を投影する
ために操作者の影がタブレット上にできることはなく、
タブレットと投影部が一体化できるために位置の調整が
不要である。しかし、タブレットの裏面から画像を投影
するという構造上、電子ボードを構成する装置の奥行き
が長くなるため設置面積が大きくなり、狭い会議室等で
は使用しづらいという欠点があった。

【０００７】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、電子ボードを用いると
き、設置時の調整を必要とせず、また、設置場所を選ば
ず、操作者の影があまり映らないようにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の電子ボード
は、マーカを用いてタブレット上をなぞることで座標入
力が行え、投影部から投影することでそのタブレット上
に表示出力する電子ボードにおいて、投影部がタブレッ
ト上方前部より投影するように投影部を移動可能な状態
でタブレット上部で支持する支持手段と、支持手段にお
ける投影部の支持位置を検出する検出手段と、検出手段
から得られる投影部の位置情報を用いて投影部が投影す
る画像を変形する画像変形手段とを有することを特徴と
する。また、画像変形手段は、投影部より離れたタブレ
ット上に投影する画像ほど縮小するように変形すること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】投影部のタブレットに対する位置が規格化さ
れ、投影部のタブレットに対する位置関係により、投影
する画像が変形されてタブレット上に表示される。

【００１０】

【実施例】以下この発明の１実施例を図を参照して説明
する。図１は、この発明の１実施例である電子ボードの
構成を示す構成図である。同図において、７はタブレッ
ト１上に配置され投影部６をタブレット１の水平方向に
移動可能な状態で支持する支持部、８は支持部７におけ
る投影部６の支持位置を検出する位置検出部、９は画像
メモリ５に格納されている画像データを位置検出部８が
検出した投影部６の位置により変形する画像変形部、１
０は画像変形部９により変形された画像データを格納す
る変形画像メモリである。この構成の場合、投影部６は
変形画像メモリ１０に格納されている画像データをタブ
レット１上に投影する。なお、他の符号は図３と同様で
ある。

【００１１】次に、信号の流れについて説明する。タブ
レット１の表面でマーカ２を用いて描画等の操作を行う
と、タブレット１は、マーカ２の位置によって変化する
タブレット信号を出力する。このタブレット信号は座標
検出部３に入力し、これにより座標検出部３ではタブレ
ット１上におけるマーカ２の座標を算出して座標情報信
号を出力する。この座標情報信号は描画処理部４に入力
し、この入力された座標情報信号により、描画処理部４
では描画情報信号を生成して画像メモリ５上にマーカ２
の軌跡を描画情報として格納する。

【００１２】一方、支持部７は、投影部６を支持してい
る位置によって、その位置に対応する支持部信号を出力
している。この支持部信号は位置検出部８に入力し、こ
の入力された支持部信号により、位置検出部８では支持
部７における投影部６の支持位置を算出し、位置情報信
号を出力する。この位置情報信号は画像変形部９に入力
し、この入力された位置情報信号により、画像変形部９
では画像変形比率を決定して前述した画像メモリ５から
読み込んだ画像情報信号を変形して変形画像情報を生成
し、変形画像メモリ１０にその変形したマーカ２の軌跡
を変形描画情報として格納する。

【００１３】投影部６は、以上のようにして変形画像メ
モリ１０に格納された変形描画情報により、変形したマ
ーカ２の軌跡を投影出力し、マーカ２の軌跡をタブレッ
ト１上に表示する。そして、画像変形部９の画像情報信
号の変形により、投影部６がどの位置にあっても、マー
カ２の軌跡は、タブレット１上に正確に表示される。す
なわち、マーカ２でタブレット１中央部上に正方形の形
状を入力すれば、投影部６が支持部７の左端にあっても
右端にあっても、タブレット１中央部に正方形が表示さ
れる。

【００１４】図２は、上述した画像変形部９による画像
変形を説明するための平面図であり、タブレット１，投
影部６，支持部７、および入力画像，投影画像の状態を
示している。前述したように、マーカ２で図２（ａ）に
示すような長方形の形状をタブレット１上に入力（描
く）すれば、画像メモリ５（図１）を介して画像変形部
９にはその長方形の画像が入力される。

【００１５】ここで、図２（ｂ）に示すように、投影部
６が支持部７の中央部に位置している状態では、これを
示す位置情報信号を支持部７より受け取ることで、画像
メモリ５（図１）における長方形の形状を、図２（ｃ）
に実線で示すように、上辺に比べて下辺が短い左右対称
の等脚台形の形状に変形する。図２（ｂ）に示す状態で
は、投影部６が投影する図形は、タブレット１の下の方
に表示されるものほど、その投影部６から離れることに
なり、投影倍率も大きいものとなる。したがって、図２
（ｃ）に示すように、下に行くほど小さくなるように変
形すれば、タブレット１上に投影して表示した状態は、
もとの入力の形状と等しくなる。

【００１６】上述に対して、投影部６が、図２（ｄ）に
示すように、支持部７の右側に配置しているときは、画
像変形部９（図１）は長方形の形状を、図２（ｅ）に実
線で示すように、左右非対象となった形状とする。投影
部６が支持部７の右側に配置しているときは、タブレッ
ト１の左下の部分ほど投影部６から離れることになり、
投影倍率も大きいものとなる。したがって、図２（ｅ）
に示すように、右下方向ほど小さくなるように変形すれ
ば、タブレット１上に投影して表示した状態は、もとの
入力の形状と等しくなる。

【００１７】なお、上述したような画像変形は、例え
ば、行列式を用いた座標変換によって実現可能であり、
使用する行列式に種々の工夫を凝らすことによって、投
影部６自身の持つ光学的な投影歪などを補正することも
可能となる。また、他の情報処理装置により得られるデ
ータの画像情報を座標検出部３（図１）の出力する座標
情報信号を参照して描画処理部４に格納するようにし、
情報処理装置のＣＲＴなどの表示部に表示されるそれら
データをタブレット１上に表示するようにしても良いこ
とはいうまでもない。このようにすれば、上述した電子
ボードを、マーカ２をポインティングデバイスや文字入
力手段などとした、情報処理装置のマンマシーンインタ
フェイスとして用いることもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、投影部がタブレット上方前部より投影するように投
影部を移動可能な状態でタブレット上部に支持し、投影
部の支持位置により投影部が投影する画像を変形するよ
うにした。このため、操作者の利き腕や、操作者の立つ
位置によって、投影部の位置を臨機応変に変更しても、
それに合わせてタブレット上に表示出力ができるので、
マーカによる入力などの操作の妨げになるような影がタ
ブレット上にでき難くいという効果がある。また、タブ
レットと投影部との位置が規格化されているので、利用
する段階での位置関係の調整が不要であり、設置面積を
大きくとる必要がなく設置場所を選ばないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の１実施例である電子ボードの構成
を示す構成図である。

【図２】 図１の画像変形部９による画像変形を説明す
るための平面図である。

【図３】 従来よりある電子ボードの概略的な構成を示
す構成図である。

【符号の説明】

１…タブレット、２…マーカ、３…座標検出部、４…描
画処理部、５…画像メモリ、６…投影部、７…支持部、
８…位置検出部、９…画像変形部、１０…変形画像メモ
リ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マーカを用いてタブレット上をなぞるこ
   とで座標入力が行え、投影部から投影することで前記タ
   ブレット上に表示出力する電子ボードにおいて、 前記投影部が前記タブレット上方前部より投影するよう
   に前記投影部を移動可能な状態で前記タブレット上部で
   支持する支持手段と、 前記支持手段における前記投影部の支持位置を検出する
   検出手段と、 前記検出手段から得られる前記投影部の位置情報を用い
   て前記投影部が投影する画像を変形する画像変形手段と
   を有することを特徴とする電子ボード。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子ボードにおいて、 前記画像変形手段は、前記投影部より離れた前記タブレ
   ット上に投影する画像ほど縮小するように変形すること
   を特徴とする電子ボード。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の電子ボードにお
   いて、 前記画像変形手段は、前記投影部の光学系が有する歪み
   を解消するように、前記投影部が投影する画像を変形す
   ることを特徴とする電子ボード。