JPH10210489A - 投写テレビ受像機のコンバーゼンスを調整する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で、スイッチオンの際の乱れを生じず
にコンバーゼンスを調整しうる投写テレビ受像機を提供
することを目的とする。 【解決手段】 投写画像スクリーンにはコンバーゼンス
を設定するためのフォトダイオードの形式のセンサが設
けられる。スクリーン上に投写される画像は、センサ上
への修正コンバーゼンスのために調整された単色の明る
い即ち赤、緑、又は青の画像の点の形式のマーカを含
む。ドリフト、背景光線、感度及びデフォーカスといっ
た様々な影響により、マーカをセンサの丁度中央に正確
に調整することは達成されない。本発明はそのような干
渉の影響を除去し、マーカがセンサの中央に調整される
ことを確実にすることを目的とする。２つのマーカは逆
方向からセンサに向かって移動され、そこから獲得され
る２つの調整変数の間の平均値はマーカのための操作変
数として使用される。本発明は特に自動コンバーゼンス
調整を有する投写テレビ受像機に適用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投写テレビ受像機
のコンバーゼンスを調整する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】投写テレビ受像機では、生成の間、又は
自動的にスイッチオンされるたびにコンバーゼンスを調
整することが必要である。これは、原色Ｒ，Ｇ，Ｂのた
めに画像スクリーン上に投射される２つの画像は、画像
の各点について一致されねばならないことを意味する。

【０００３】スクリーン上に、多数の交点を形成する水
平及び垂直のラインの格子パターンを結像することが知
られている。各交点のコンバーゼンスに対して修正値が
決定される。概して、水平及び垂直方向の夫々に対する
３原色Ｒ，Ｇ，Ｂに対する特定的な値である、６つの値
がある。これらの各交点のための修正値はディジタルメ
モリ内に記憶される。再生の間に、各交点のための修正
値はメモリから抽出され、ディジタル／アナログ変換器
の中でアナログ修正値に変換され、交点におけるコンバ
ーゼンスを修正するために使用される。水平及び垂直方
向の交点の間のコンバーゼンスの修正は、概して低域フ
ィルタリング又は補間によって実行される。

【０００４】スクリーン上の可視画像の内側又は外側に
フォトダイオードの形状のセンサをはめ込むことも知ら
れている。単色、即ち赤、緑、又は青の画像の点である
いわゆるマーカは、スクリーン上に投写された画像の中
の挿入される。最適のコンバーゼンスのためには、原色
Ｒ，Ｇ，Ｂの水平及び垂直方向の夫々の場合、画像スク
リーン上のこのマーカは夫々の場合に割り当てられたセ
ンサ上に当たらねばならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像管の中の偏向に対
して影響を与えることによってマーカをセンサに調整す
ることは、実際には特に、ドリフト、背景輝度、感度、
閾値の変化、デフォーカス及びレンズの誤差といった多
くの誤差を受ける。以下説明されるように、１つの難点
及び不正確さが生ずる。

【０００６】マーカがセンサの外側に配置され、従って
センサがこのマーカによって発生される信号を出力しな
いとき、回路は最初に、水平コンバーゼンスの場合、マ
ーカがセンサの左側又は右側のどちらに配置されている
のか、又は垂直コンバーゼンスの場合、マーカがセンサ
の下側又は上側のどちらに配置されているかに関して情
報を有せず、またセンサを見つけるためにマーカが移動
されねばならない方向に関する情報も有さない。そのた
め、ある程度の確立で誤った方向へ導きうるサーチを行
う必要がある。従って多くの場合、マーカは第１の調整
方向にセンサを見つけなければ逆の方向でサーチを続け
ねばならない。これは時間の無駄を意味し、特に自動コ
ンバーゼンス調整の場合は、スイッチオンの間の乱れと
して認識されうる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の誤差が
修正される、投写テレビ受像機のコンバーゼンスを調整
する方法を提供することを目的とする。本発明の１つの
実施例では、更に、コンバーゼンス修正の開始におい
て、マーカが自動的にセンサに関して正しい方向で移動
を実行し、誤った方向のサーチ動作が避けられることに
よって、この目的は達成される。

【０００８】この目的は請求項１記載の発明によって達
成される。本発明の有利な点は従属項に特定される。従
って本発明の本質は、２つのマーカが、センサが２つの
相互に離間する操作変数に対応する２つのマーカに対す
る光線を示す出力電圧を供給するまで、変化するステッ
プの大きさで反対の方向からセンサに向かって移動され
ることであり、２つの操作変数の平均値がマーカの操作
変数として使用されることである。

【０００９】このように、本発明の場合、マーカは反対
の方向からセンサに接近するマーカを使用してセンサに
接近する。例えば水平なコンバーゼンスの場合、左側か
らセンサに当たるマーカと、右側からセンサに当たるマ
ーカとは、必然的に水平方向の他の操作変数に対応する
マーカ上に当たるため、マーカ及びセンサの有限の寸法
は従って２つの相互に離間された操作変数を提供する。
最適の操作変数はこのようにこれらの２つの操作変数の
間の平均を取ることによって決定され、コンバーゼンス
のために使用されうる。

【００１０】本発明の１つの実施例では、マーカの領域
はセンサの領域と比較して大きい。マーカは完全なライ
ン継続時間又はその一部を有する多数の連続したライン
からなる矩形又は方形の領域を有することが望ましい。
センサに関する調整方向のマーカの大きさは、この場合
は水平コンバーゼンス及び垂直コンバーゼンスの両方に
対して、マーカの調整レンジよりも大きい。センサに関
するマーカの寸法と、調整レンジと位置とは、センサに
向かう調整方向のマーカの端の設定ではマーカがセンサ
を離れないよう、センサから遠ざかる調整方向のマーカ
の端の設定ではセンサを離れるよう相互に整合される。
マーカの領域は、画像スクリーン上に表わされ、コンバ
ーゼンス交点を画成する格子パターンの格子ラインによ
って囲まれる領域に等しいことが望ましい。

【００１１】本発明のこの実施例によれば、以下詳述さ
れるように、夫々の場合において、マーカはセンサに当
たるように、マーカがセンサの左側にあり従って右に移
動されねばならないか、又はマーカがセンサの右側にあ
り従ってセンサを探すために左に移動されねばならない
かに拘わらず、移動なしに、純粋にその出力信号のみに
よって開示時点においてコンバーゼンス修正を検出しう
ることが達成される。結果として、例えばテレビセット
をスイッチオンするたびに、コンバーゼンスを調整する
時間が節約され、顧客に対する便利さが増加される。

【００１２】本発明の他の実施例は以下の段階、即ち、
（ａ） 操作変数は、センサが操作変数の第１の値に対
応するマーカによってトリガされた信号を供給するま
で、マーカを第１の側からセンサに向かって移動させる
よう、大きなステップで変化される段階と、（ｂ） 操
作変数は大きなステップのパターンの内側で、その前に
配置された、第２の値へ１つのステップだけ戻されて移
動される段階と、（ｃ） 操作変数は、センサが再び操
作変数の第３の値に対応する信号を供給するまで、より
小さなステップでセンサに向かう方向に変化される段階
と、（ｄ） マーカをセンサに向かう他の側から移動さ
せることによって、上記段階（ａ）乃至（ｃ）が同様に
実行され、それにより第４の値が生成される段階と、
（ｅ） コンバーゼンスのための操作変数として、第３
の値と、第４の値との間の平均値が使用される段階とを
使用して動作する。

【００１３】この場合、大きなステップのステップ幅
は、より小さなステップ幅の約５乃至１０倍である。マ
ーカは、調整レンジでは暗い、背景の中の単色の明るい
ラインであるによって形成されうる。大きなステップは
マーカが１つのステップでセンサ全体を飛び越すことが
できないようなステップ幅を有することが望ましい。本
発明のこの実施例は、特に正確にマーカをセンサ上に整
列させることを可能にし、コンバーゼンス修正に対する
上述の不正確なパラメータの影響は大きく除去されるこ
とを可能にする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は以下添付の図面を参照し
て典型的な実施例によって説明される。図１は、原色
Ｒ，Ｇ，Ｂ用の３つの単色画像管を有する投写テレビ受
像機を示す図である。画像管は夫々、対応する色を有す
る画像を画像スクリーン１上に投射し、投写された画像
は一致され、カラー画像を生成する。画像領域の内側又
は外側で、画像スクリーン１にはフォトダイオードの形
式の静止センサＳが割り当てられる。投射された画像は
単色光、即ち純粋な赤、緑又は青の画像の点の形式で３
原色Ｒ，Ｇ，Ｂに対して夫々１つのマーカＭを含む。マ
ーカＭは最適コンバーゼンスのためにセンサＳ上に当た
らねばならない。これは、センサＳにマーカＭが当たっ
たときにのみ、センサＳが出力信号を出力することによ
って検出される。出力信号は、マーカＭがセンサＳを完
全に照射するとき、又はマーカＭがその領域又は広がり
全体に亘ってセンサＳ上に配置されているときに、最大
値を有する。

【００１５】図２は、そのようなコンバーゼンス修正の
簡単化されたブロック図を示す図である。マーカＭは、
最適のコンバーゼンスの設定の場合にセンサＳの中央に
当たる光線２を発する。マーカＭが当たると、センサＳ
は検出器３に送られる出力電圧Ｕ１を供給する。検出器
３は、光線２がマーカＭからセンサＳ上に送られるかど
うかを検出し、従って本質的に「１」＝「光線」及び
「０」＝「光線無し」のバイナリの電圧を供給する。こ
のようにして獲得されたディジタル信号Ｕ２は、ディジ
タルコンバーゼンス回路（ＤＫＳ）５へ信号を供給する
マイクロプロセッサ又はパーソナルコンピュータへ送ら
れる。回路５は特にディジタルメモリを含む。メモリの
中には、マーカＭが水平方向及び垂直方向の３原色Ｒ，
Ｇ，ＢのセンサＳに当たるようコンバーゼンス修正に対
して影響を与えるコンバーゼンス修正値が記憶される。

【００１６】図３は、センサＳが逆方向、即ち左及び右
からセンサＳに向かって移動される２つのマーカＭ１及
びＭ２に割り当てられる、上記実施例の動作の基本モー
ドを示す図である。この場合、変位の方向におけるマー
カＭ１及びＭ２の寸法ｄは、センサＳの寸法と比較して
大きく、実際は例えば２０ｍｍである。マーカＭ１は、
その縁が丁度センサＳに接触するまで、又はセンサに交
差し始めるまで、センサＳに向かって移動される。これ
は、マーカＭ１の一点鎖線の縁ｃによって示される。こ
の位置では、このように第１の操作変数はコンバーゼン
ス修正をもたらす。同様に、センサＳの右側に割り当て
られたマーカＭ２は、その左側の縁が丁度センサ上に当
たるまで、センサＳに向かって移動される。結果として
第２の操作変数が獲得され、これは第１の操作変数から
ずれている。修正量として、２つの操作変数の平均値が
使用される。対応して図４には、垂直方向Ｖのコンバー
ゼンスを調整するためのセンサＳの下側及び上側の２つ
のマーカＭ３及びＭ４が示されている。垂直コンバーゼ
ンスのための修正量を決定する動作は、図３によって実
行される。

【００１７】マーカＭをセンサＳへステップによって接
近させ、正確に整列させることは以下の方法で実行され
る。マーカＭは赤画像Ｒの垂直方向のコンバーゼンスの
方向に対するレンジＸ１／Ｘ２に亘って調整されうると
仮定する。赤のマーカの上方のラインは、対応する修正
データを赤のため修正チャネルに供給することによって
調整レンジの中央の位置に調整される。アルゴリズムは
次に、マーカＭを、マーカの上方のラインが丁度センサ
Ｓに接触する、又は接触し始める位置へ移動させる。こ
のため、センサは光線を受けるか、光線を受けないかに
ついて評価される。「光線無し」が検出されれば、修正
データは差分値Δ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／４だけ増加され
る。「光線」が検出されれば、データは差分値Δ＝（Ｘ
１＋Ｘ２）／４だけ減少される。差分値Δは次に、Δ／
２の値に変化される。この動作は、差分値Δの整数部が
ある値（０）よりも小さくなるまで続けられる。このよ
うにして操作変数の修正が獲得される。同じ動作は上方
の境界を決定するためにも実行される。この場合、第１
の段階は赤のマーカの最も下方のラインを調整レンジの
中央の位置、即ち（Ｘ１＋Ｘ２）／２へ調整することで
ある。「光線無し」が検出されれば、操作変数は差分値
Δだけ減少される。このようにして最終的に操作変数Ｄ
２が獲得される。センサＳの修正位置は（Ｄ１＋Ｄ２）
／２であると計算される。対応して、同じ動作が水平コ
ンバーゼンス及び緑と青に対しても実行される。

【００１８】図６は図３の左側のマーカＭ１の調整を水
平方向Ｈについて詳細に示す図である。マーカＭ１は最
初に、位置ａで示されるように、センサＳの外側のセン
サＳの左側に配置される。調整の方向のマーカＭ１の寸
法ｄは、この場合マーカＭ１の調整レンジＡよりも大き
い。これは、破線の位置ｂで示されるように、マーカＭ
１がセンサＳの右側へ離れることができないことを意味
する。これは以下の利点を与える。修正の開始におい
て、センサＳの出力信号Ｕ１が値「０」を有する場合、
即ち「光線無し」が検出される場合、マーカＭ１はセン
サＳの右側の端の位置から離れることができないため、
マーカＭ１はセンサＳの左側にしか配置され得ず、従っ
て信号「１」が発生される。修正の開始の際にセンサＳ
が出力信号「１」を出力すれば、センサＳの左側はセン
サＳに当たらないため、マーカＭ１はセンサＳの右側、
又ははるかに右側に配置されねばならない。従って、サ
ーチすることなく、マーカＭ１がセンサＳの左側に配置
されており、従ってセンサを見つけるために右へ移動さ
れねばならないか、又はセンサＳの右側に配置され従っ
て左へ移動されねばならないかを、コンバーゼンス修正
の開始においてセンサＳのスタティックな出力信号から
検出することが可能である。夫々の場合、マーカＭ１の
右側の制限する縁が、一点鎖線の縁ｃによって示される
ようにセンサＳの左側で丁度接触する、又はセンサＳに
交差し始めるよう、調整が実行される。

【００１９】図７は、センサＳに関して右側の端の位置
にある左側のマーカＭ１を示す。既に説明されるよう
に、マーカＭ１はセンサＳを離れることができず、結果
としてセンサＳは出力信号Ｕ１＝“１”＝“光線”を供
給する。この信号から、修正回路は特に縁ｃがセンサの
左側で再び丁度センサＳに交差し始めるまで、マーカＭ
がセンサＳへの修正調整のために左へ移動されねばなら
ないことを検出する。

【００２０】図８及び図９は、水平方向のコンバーゼン
スのための右側のマーカＭ２に対する同じ関係を示す。
図８では、マーカＭ２はセンサＳの右側に配置される。
これは、センサＳが信号“０”、即ち“光線無し”を出
力することによって検出される。従って回路は、マーカ
Ｍ２が、再び左側の縁ｅがセンサＳに丁度接触する、又
は接触し始めるまで、センサＳを見つけるために左へ移
動されねばならないという情報を有する。図９では、マ
ーカＭ２はセンサＳのはるか左側の初期位置に配置され
る。センサＳはここでは修正の開始において信号“１”
＝“光線”を示すため、これは検出される。次に回路
は、修正位置ｅを調整するために、マーカＭ２はセンサ
Ｓに関して右側に移動されねばならないことを検出す
る。

【００２１】図６及び図７による左側のマーカＭ１のセ
ンサＳ上への調整と、図８及び図９による右側のマーカ
Ｍ２のセンサＳ上への調整とから、２つの異なる操作変
数が生成される。これらの２つの操作変数から相加平均
値が形成され、水平コンバーゼンスを調整するために使
用される。図１０は垂直コンバーゼンスに対する同じ関
係を示す。図１０では、下方のマーカＭ３はセンサＳの
下側に配置される。これはセンサＳが信号“０”を出力
することによって検出される。マーカＭ３は従って縁ｆ
によって正しい位置になるまでマーカＭ３の調整のため
に上に移動されねばならない。

【００２２】図１１では、下方のマーカＭ３はセンサの
上側、又ははるか上側の初期位置に配置される。これは
出力信号“１”＝“光線”によって検出される。次にマ
ーカＭ３は縁ｆによって所望の位置になるまで下方に移
動されねばならない。図１２は、センサＳの外側の初期
位置でセンサＳの上方の縁に割り当てられたマーカＭ４
を示す。これは再び、センサＳの出力信号が値“０”＝
“光線無し”を有することによって検出される。次に回
路は所望の位置ｇまでマーカＭ４を下方に変位させる。

【００２３】図１３では、上方のマーカＭ４は、出力信
号“１”によって検出されるように、センサＳに関して
はるかに下に配置される。従ってマーカＭ４は、センサ
Ｓに関して所望の位置ｇになるまで回路によって上方に
移動される。従って、マーカＭ３及びＭ４について、修
正の初期位置における静止した出力信号からの垂直コン
バーゼンスに対して、マーカＭがセンサＳに関してどこ
に配置され、センサＳ上への正しい調整のためにどちら
の方向に移動されねばならないかを検出することが可能
である。

【００２４】要約するに、初期位置及びマーカの移動の
検出に関して、垂直コンバーゼンスのためのセンサとの
整列を達成するために、結果として以下のことがいえ
る。下方マーカＭ３について センサ信号“０”＝“暗い”：マーカ上方移動 センサ信号“１”＝“明るい”：マーカ下方移動上方マーカＭ４について センサ信号“０”＝“暗い”：マーカ下方移動 センサ信号“１”＝“明るい”：マーカ上方移動 図１４及び図１５は、上記第２の実施例の典型的な実施
例を示す図である。マーカＭは調整の方向に小さな寸法
のみを有し、例えば、明るい赤、緑又は青の光、又は少
なくとも調整レンジでは黒である領域の内側で調整され
るべき夫々の原色のわずかな明るいラインからなる。マ
ーカＭはまず、垂直コンバーゼンスのためのチャネルに
対して調整レンジの内側の最も低い操作変数Ｄを供給す
ることにより、調整レンジＸ１の最も低い位置に調整さ
れる。次に操作変数Ｄは、センサＳに達するまで、マー
カＭが移動されるよう、図１５によれば大きなステップ
６で増加される。これはセンサの出力信号Ｕ１が“０”
＝“光線無し”から、“１”＝“光線”になることによ
って検出される。大きなステップ６は、マーカＭがセン
サＳを照射することなくセンサＳを飛び越すことができ
ないような寸法にされている。操作変数Ｄのための、大
きなステップ６によって形成された調整値の中では、大
きなステップ６の格子の内側のセンサＳの照射の検出の
前の最後の値Ｄ１が記憶される。

【００２５】その後、マーカＭは、最も高いコンバーゼ
ンス修正の操作変数Ｄを与えることによってその最も上
方の端の位置Ｘ２へ変位される。次に操作変数Ｄは大き
なステップ６で減少され、操作変数Ｄ２はＤ１の場合と
同様に決定される。続いて、操作変数は、値Ｄ３の場合
に出力信号が“１”になる、即ち“光線”を示すまで、
Ｄ１から開始する小さなステップで増加される。操作変
数Ｄは同様に、特にセンサＳが出力信号Ｕ１＝“１”を
出力する値Ｄ４まで低く、Ｄ２から開始する小さなステ
ップで減少される。

【００２６】この２つの方向からマーカＭをセンサＳへ
接近させることは、このようにマーカＭがセンサＳの丁
度中央に配置される最適値に関して対称に配置される、
操作変数Ｄに対する２つの値Ｄ３及びＤ４を生成する。
ここで、この値Ｄ５は以下の関係式によって決定され
る。 Ｄ５＝（Ｄ３＋Ｄ４）／２ この方法はまた、２つの他の原色、並びに水平コンバー
ゼンス及び垂直コンバーゼンスに対して繰り返される。

【００２７】図１６及び図１７は再び、本発明によって
達成される利点を示す。図１６では、閾値ＳＷの場合の
図１５による曲線の対称的な評価は、センサの丁度中央
の２つの曲線によって示されるマーカの調整を達成する
影響を与える。図１７はマーカがセンサに向かって左側
のみから移動する場合に当てはまり、閾値ＳＷの場合に
左側のみにセンサに当たることを検出する。図１７に示
される２つの曲線のように、非対称的な位置が達成され
る。即ち、マーカはセンサの中央には調整されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】投写機テレビ受像機の設計の原理を示す図であ
る。

【図２】１つのマーカ及び１つのセンサを有するコンバ
ーゼンス修正の動作の基本モードを示す図である。

【図３】第１の実施例の動作の基本モードを示す図であ
る。

【図４】第１の実施例の動作の基本モードを示す図であ
る。

【図５】第１の実施例の動作の基本モードを示す図であ
る。

【図６】水平コンバーゼンスに対してセンサに関して左
側のマーカの移動を示す図である。

【図７】水平コンバーゼンスに対してセンサに関して左
側のマーカの移動を示す図である。

【図８】対応して、センサに関する右側のマーカの移動
を示す図である。

【図９】対応して、センサに関する右側のマーカの移動
を示す図である。

【図１０】垂直コンバーゼンスに対する対応するマーカ
の移動を示す図である。

【図１１】垂直コンバーゼンスに対する対応するマーカ
の移動を示す図である。

【図１２】垂直コンバーゼンスに対する対応するマーカ
の移動を示す図である。

【図１３】垂直コンバーゼンスに対する対応するマーカ
の移動を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施例の動作のモードを示す
図である。

【図１５】本発明の第２の実施例の動作のモードを示す
図である。

【図１６】本発明によって達成される利点を説明する図
である。

【図１７】本発明によって達成される利点を説明する図
である。

【符号の説明】

１ 画像スクリーン ２ 光線 ３ 検出器 ４ マイクロプロセッサ又はパーソナルコンピュータ ５ ディジタルコンバーゼンス回路 ６ ステップ Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ マーカ Ｓ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルンハルト マロタ ドイツ連邦共和国，78087 メーンシュヴ ァイラー，ハンスヤーコップヴェーク ５ (72)発明者 アルベルト ルンツェ ドイツ連邦共和国，78052 ヴィリンゲン −シュヴェニンゲン，ゲーアリッツァー・ シュトラーセ 26

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像に含まれるマーカ（Ｍ）が操作変数
   （Ｄ）によって投写スクリーン（１）上に配置された光
   センサ（Ｓ）上に調整される、投写テレビ受像機のコン
   バーゼンスを調整する方法であって、 ２つのマーカ（Ｍ１，Ｍ２）は、センサ（Ｓ）が２つの
   相互に離間された操作変数（Ｄ３，Ｄ４）に対応する該
   ２つのマーカ（Ｍ１，Ｍ２）に対する光線を示す出力電
   圧（Ｕ１）を供給するまで、変化するステップの大きさ
   で反対の方向からセンサ（Ｓ）に向かって移動され、 ２つの操作変数（Ｄ３，Ｄ４）の平均値（Ｄ５）がマー
   カ（Ｍ）に対する操作変数として使用されることを特徴
   とする方法。
2. 【請求項２】 マーカ（Ｍ）の領域はセンサ（Ｓ）の領
   域と比較して大きいことを特徴とする、請求項１記載の
   方法。
3. 【請求項３】 単色のマーカ（Ｍ）は、ライン継続時間
   全体又はその一部を有する多数の連続するラインからな
   る、調整されるべき原色の矩形又は方形の明るい領域に
   よって形成されることを特徴とする、請求項１記載の方
   法。
4. 【請求項４】 センサ（Ｓ）に関する調整の方向では、
   マーカ（Ｍ）の寸法はマーカ（Ｍ）について調整レンジ
   （Ａ）以上であることを特徴とする、請求項１記載の方
   法。
5. 【請求項５】 センサ（Ｓ）に関するマーカ（Ｍ）の寸
   法（ｄ）と、調整レンジ（Ａ）と位置とは、センサ
   （Ｓ）に向かう調整方向のマーカ（Ｍ）の端の設定にお
   いてマーカ（Ｍ）がセンサ（Ｓ）を離れないよう、セン
   サ（Ｓ）から遠ざかる調整方向のマーカ（Ｍ）の端の設
   定においてセンサ（Ｓ）を離れるよう相互に整合される
   ことを特徴とする、請求項４記載の方法。
6. 【請求項６】 マーカ（Ｍ）の領域は、画像スクリーン
   上に表わされ、コンバーゼンス交点を画成する格子パタ
   ーンの格子ラインによって囲まれる領域と等しいことを
   特徴とする、請求項４記載の方法。
7. 【請求項７】 （ａ） 操作変数（Ｄ）が、センサ
   （Ｓ）が操作変数の第１の値に対応するマーカ（Ｍ）に
   よってトリガされた信号（Ｕ１）を供給するまで、マー
   カ（Ｍ）を第１の側からセンサ（Ｓ）に向かって移動さ
   せるよう、大きなステップ（６）で変化される段階と、
   （ｂ） 操作変数（Ｄ）が大きなステップ（６）のパタ
   ーンの内側で、その前に配置された、第２の値（Ｄ１）
   へ１つのステップだけ戻されて移動される段階と、
   （ｃ） 操作変数（Ｄ）が、センサ（Ｓ）が再び操作変
   数（Ｄ）の第３の値（Ｄ３）に対応する信号（Ｕ１）を
   供給するまで、より小さなステップでセンサ（Ｓ）に向
   かう方向に変化される段階と、（ｄ） マーカ（Ｍ）を
   センサ（Ｓ）に向かう他の側から移動させることによっ
   て、上記段階（ａ）乃至（ｃ）が同様に実行され、それ
   により第４の値（Ｄ４）が生成される段階と、（ｅ）
   コンバーゼンスのための操作変数として、第３の値（Ｄ
   ３）と、第４の値（Ｄ４）との間の平均値（Ｄ５）が使
   用される段階とからなることを特徴とする、請求項１記
   載の方法。
8. 【請求項８】 大きなステップ（６）のステップ幅は小
   さなステップのステップ幅の約５乃至１０倍であること
   を特徴とする、請求項７記載の方法。
9. 【請求項９】 マーカ（Ｍ）は、調整レンジ内では暗
   い、背景の中の単色の明るい光線によって形成されるこ
   とを特徴とする、請求項７記載の方法。
10. 【請求項１０】 大きなステップ（６）は、マーカ
    （Ｍ）が１つのステップでセンサ（Ｓ）全体を飛び越え
    ないようなステップ幅を有することを特徴とする、請求
    項７記載の方法。