JPH10210830A - 抜取り収穫機の収穫部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人参の抜取りから茎葉部切断等の後処理手前
迄の工程を機械化する。 【解決手段】 茎葉部を挟持して人参を圃場から引抜い
て後上方に搬送する挟持ベルト１１ａ対で成る引抜き搬
送装置１１と、茎葉部を挟んで誘導案内する位置揃え搬
送機構２とを備え、これら装置１１と機構２との上下間
隔が後拡がりさせ、茎葉部の下方ズレができる程度に引
抜き搬送装置１１の挟持力設定する。位置揃え搬送機構
２の前側に、搬送人参本体上面と挟持ベルト１１ａ下面
とのある程度の上下間隔を確保する案内手段Ｃを、後部
ほど挟持ベルト１１ａとの上下間隔が広まる状態で人参
本体上面に作用する左右一対のガイド部材２３，２３
と、挟持ベルト１１ａ，１１ａ対から茎葉部のすり抜け
ができることとで構成する。引抜き搬送装置１１の茎葉
挟持力は、案内手段Ｃ部位で最も弱く設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根
菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程に向けての
搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技
術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋ま
っている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を
切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業
は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重
労働になるため、例えばコンバインのような機械化され
た収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な
課題である。本発明は、根菜の引抜きから葉部切断に至
る手前までの一連の工程が機械化された根菜類の収穫機
を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左
右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して
該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き
部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置さ
れる左右一対の位置揃え搬送機構とから成り、その葉部
の下部を一対の位置揃え搬送機構間で誘導案内しなが
ら、葉部の上部を一対の後部無端回動帯の駆動によって
挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根
菜を後方に搬送する搬送装置とを夫々設け、一対の後部
無端回動帯と一対の位置揃え搬送機構との上下間隔が、
搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部
無端回動帯と位置揃え搬送機構とを相対配置し、かつ、
搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、該根菜
の後部無端回動帯から下方へのずれ動きが許容されるよ
うに、一対の後部無端回動帯による葉部挟持力を設定す
るとともに、引抜き部に、これで搬送される根菜の本体
上面と無端回動帯対前部との上下方向間隔を所定値以上
に保つための案内手段を設け、この案内手段を、搬送根
菜に作用する所定以上の下方移動力によって根菜が無端
回動帯対から下方へずれ動けるように葉部挟持力が設定
された前部無端回動帯対の中間部と、根菜本体上面に作
用する左右一対のガイド部材をその後部ほど無端回動帯
対との上下間隔が広まる状態で配設することとで構成
し、かつ、無端回動帯対の根菜葉茎部に対する挟持力
を、無端回動帯対の中間部、後部、前部という順で強く
なる状態に設定してあることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成では、引抜き部は、地上に突出し
ている葉部を挟持することで地中にある根菜を引き抜い
て上方に持ち上げるように機能し、搬送装置は、一対の
位置揃え搬送機構によって葉部の下部の搬送経路を形成
した状態で、一対の後部無端回動帯による葉部上部を挟
持しての搬送作用を与える機能を発揮する。搬送装置で
は、位置揃え搬送機構と後部無端回動帯との上下間隔
が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、かつ、
一対の後部無端回動帯では根菜の下方移動が許容される
ようにしてあるから、後方への搬送に従って位置揃え搬
送機構は葉部の根元に近づき、ついには根菜本体上面に
接触した状態で搬送される接触搬送状態になり、それ以
後では一対の後部無端回動帯と葉部とが上下に相対移動
して接触搬送状態が維持されるようになる。その結果、
この搬送装置の終端では、どの根菜も接触搬送状態に統
一されるようになり、根菜を一定の姿勢・位置でもって
葉部を切断するカッター装置等の後処理工程に受渡しで
きるようになる。

【０００６】ところで、位置揃え搬送機構始端と後部無
端回動帯との上下間隔は零にはならず、機構寸法上ある
程度の上下間隔が生じるものであるが、偶然、引抜かれ
た根菜がその時点ですでに前部無端回動帯に根菜本体上
面が接触した接触搬送状態になっていると、根菜本体が
位置揃え搬送機構と後部無端回動帯との間に食い込んで
挟まれるおそれがある。そこで本願では、根菜の本体上
面と前部無端回動帯との上下方向間隔を所定値以上に保
つための案内手段を設けてあるから、位置揃え搬送機構
に移送されるときには後部無端回動帯と根菜本体上面と
に所定の上下間隔が存在し、位置揃え搬送機構始端と後
部無端回動帯との間に食い込むことなく位置揃え搬送機
構に移送されるようになる。

【０００７】そして、無端回動帯対の葉茎部挟持力を、
中間部、後部、前部という順で強くなるようにしてある
ことにより、前部では強い挟持力によって確実に根菜を
引き抜き、中間部では弱い挟持力による下方へのズレ動
き可能構成によって確実に根菜を無端回動帯から所定間
隔下方の位置に揃え、これら前部と中間部との間に設定
された挟持力に設定された後部では、位置揃え機構の挟
持力には打勝って根菜を上方に引上げるとともに、接触
搬送状態となった後での葉茎部の下方へのズレ動きが可
能となる。つまり、不必要に強い挟持力を設定するとい
った無駄なく、無端回動帯対における各部での葉茎部挟
持作用に足りるだけの挟持力が設定されるようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、根菜の地中からの引抜きからカ
ッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を、引抜
き搬送用無端回動帯での無駄な挟持力のない円滑な作動
を実現し、かつ、位置揃え搬送機構始端での食い込みお
それなく機械化できたとともに、後処理に受け渡す根菜
を一定姿勢・位置に揃えることによる機械化処理の円滑
化・安定化が図れて収穫能率向上に寄与し得るものを提
供できた。

【０００９】

【実施例】図１及び図２に人参用の根菜収穫機が示さ
れ、Ａは引抜き部、Ｂは搬送装置、８は葉切り装置、９
は回収部、１０は茎葉部搬送装置、１２はコンテナ積載
部、１３は操縦部、２０はクローラ走行装置であり、引
抜き部Ａで葉部を挟持して圃場から人参を引き抜き、搬
送装置Ｂで葉部を上方に扱きつつ人参本体を所定姿勢に
揃えてから葉部を葉切り装置８で切断する。切断された
葉部は茎葉部搬送装置１０で機体前方に排出され、回収
部９で回収された人参本体はコンテナ９ｂに搭載され、
満杯になるとコンテナ積載部１２の空のコンテナ９ｂと
交換される。又、機体前部には、上下支点Ｘで揺動調節
可能なドーザ装置２８が取付けてあり、畝間の溝を埋め
ながら走行することで片側のクローラ走行装置２０が畝
溝に嵌まり込んで左右傾斜することを極力回避できるよ
うにしてある。

【００１０】引抜き部Ａは、圃場に植えた人参の茎葉部
を挟持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送するための、左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベル
ト１１，１１、分草具３、人参を抜け易くする土切り刃
４を備えて構成される。詳しくは後述するが、この引抜
き部Ａでは人参を地中から引抜くため、強い挟持力が発
生するようにしてある。

【００１１】搬送装置Ｂは、前述した挟持搬送ベルト１
１，１１と、これの下方に配置される左右一対の位置揃
え搬送機構２，２とから構成され、葉茎の下部を一対の
位置揃え搬送機構２，２間で誘導案内しながら、葉茎の
上部を挟持搬送ベルト１１，１１によって挟持移送する
ことにより、引抜き部Ａから送られてくる根菜を後方に
搬送する。この際、挟持搬送ベルト１１，１１と一対の
位置揃え搬送機構２，２との上下間隔が、搬送方向下手
側に行くほど広くなるように相対角度を付けて配置して
ある。

【００１２】葉切り装置８は左右一対の回転カッター
７，７で構成され、位置揃え搬送機構２の後方に配置さ
れている。そして、搬送装置Ｂで吊り下げられた人参の
葉部をその挟持位置より上方の位置で掴み直して葉切り
装置８に移送する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト
等から成る持直し搬送装置６を備えてある。位置揃え用
搬送装置２において、図３に示すように、左右の回動チ
ェーン１４に付設のホルダー１５夫々にローラ１６をバ
ネ１７で接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ１６
の支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転するよう
に方向設定し、搬送装置Ｂによる引き上げに伴って人参
がローラ１６に接当するまで上昇するように構成してあ
る。

【００１３】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を引抜き部Ａの後方で葉切り装置８の下方に設け、
回収部９を形成するに、根菜類のうち小径のものを下方
のコンテナ９ａに落下させ、大径のものを機体後方隅部
の根菜類受け入れ位置の収穫根菜類収納用コンテナ９ｂ
に斜め揚送する選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８
から落下する根菜類を選別コンベア９ｃに導くシュート
９ｄ設けるとともに、選別コンベア９ｃの後部に形成し
た水平搬送部９ｅの下方にコンテナ収容空間１８を設け
てある。

【００１４】又、根菜類受け入れ位置とコンテナ収容空
間１８に亘って遊転自在なローラコンベア１９を配備
し、根菜類受け入れ位置のコンテナ９ｂをローラコンベ
ア１９に載置して容易に前方移動させてコンテナ収容空
間６に送り込み、かつ、コンテナ収容空間１８のコンテ
ナ９ｂを横方向に引きずり出してコンテナ積載部１２へ
移動させることができるように構成してある。つまり、
根菜類受け入れ位置のコンテナ９ｂが収穫根菜類で一杯
になった時、そのコンテナ９ｂをローラコンベア１９に
載置した状態でかつ後方に空のコンテナが連なる状態で
前方に移動させてコンテナ収容空間１８に移動させ、同
時に空のコンテナを根菜類受入れ位置にセットし、コン
テナの交換を容易に、かつ、選別コンベア９ｃからの根
菜類をこぼすことなく実行できるように構成してある。

【００１５】又、茎葉部搬送装置１０は、葉切り装置８
からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な搬
送チェーン１０ａと挟持レール１０ｂ等から構成され、
操縦部１３の前方に切断茎葉部を放出する状態で設けら
れている。

【００１６】図４、図５に示すように、引抜き部Ａに、
これで搬送される人参の本体上面と挟持搬送ベルト１
１，１１との上下方向間隔を所定値以上に保つための案
内手段Ｃを設けてある。すなわち、案内手段Ｃは、挟持
搬送ベルト１１，１１と、第１案内機構２１と、この第
１案内機構２１よりも根菜搬送方向下手側に位置する第
２案内機構２２とで構成されている。そして、後部ほど
挟持搬送ベルト１１との上下間隔が広まる左右一対の第
１ガイド部材２３，２３で第１案内機構２１を、かつ、
後部ほど挟持搬送ベルト１１との上下間隔が広まる左右
一対の第２ガイド部材２４，２４で第２案内機構２２を
夫々構成するとともに、左右の第１ガイド部材２３，２
３間の根菜葉部通過幅Ｄ₁ を、左右の第２ガイド部材２
４，２４間の根菜葉部通過幅Ｄ₂ よりも広く設定してあ
る。

【００１７】第１及び第２ガイド部材２３，２４は引き
抜きフレーム１ｆに固定された後向き片持ち状のバネ線
で形成され、夫々の挟持搬送ベルト１１との上下間隔Ｌ
₁ とＬ₂ とは、Ｌ₁ ＝Ｌ₂ に設定してある。従って、図
４に示すように、大なる人参は第１案内機構２１で下方
に押し下げられ、小なる人参は第１案内機構２１を通過
して第２案内機構２２で下方に押し下げらてから、位置
揃え搬送機構２に移送されていくのである。

【００１８】挟持搬送ベルト１１対による葉茎部の挟持
力は、前部は引き抜き用として強く、後部は接触搬送状
態の現出のために適度に強く、中間部は案内手段Ｃによ
る下方ズレのための弱く、つまり、葉茎部挟持力を、中
間部、後部、前部という順で強くなるようにしてある。
その具体手段は、図６に示すように、前部では位置固定
の転動輪２５を左右に対向配置するに、その前後間隔を
詰めて多数配備してあり、中間部では位置固定の転動輪
２５を左右互い違いに、かつ、前後間隔を十分広く取っ
て疎らに配備し、後部では巻きバネ２６によって突出付
勢された可動転動輪２７と固定転動輪２５とを左右に対
向配置して成る組合わせを前後に適当間隔あけて配備す
ることによって構成されている。

【００１９】転動輪の支持構造を、挟持搬送ベルト後部
において説明する。図３に示すように、左右の挟持搬送
ベルト１１を接近方向に押圧する固定転動輪２５と可動
転動輪２７とが示され、固定転動輪２５は固定のホルダ
ー１ｈに支承されている。可動転動輪２７は、これを支
承するホルダー１ｈをバネ２６で付勢した状態でフレー
ム１ｆに摺動自在に取付けることで弾性押圧力を現出さ
せている。

【００２０】〔別実施例〕挟持搬送ベルト１１の挟持力
設定は、ベルト前部も強力にバネ付勢した可動転動輪を
用いるとか、ベルト裏面に沿わしたガイド棒をバネ付勢
するといった具合に種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の全体平面図

【図２】根菜収穫機の全体側面図

【図３】図２のａ−ａ矢視図

【図４】案内手段の構造を示す側面図

【図５】案内手段の構造を示す底面図

【図６】挟持搬送ベルトの押圧構造を示す平面図

【符号の説明】

２ 位置揃え搬送装置 １１ 無端回動帯 ２３ ガイド部材 Ａ 引抜き部 Ｂ 搬送装置 Ｃ 案内手段

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 抜取り収穫機の収穫部

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根
菜類の作物の圃場からの引抜き工程から後処理工程に向
けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化さ
せる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作物の収穫作業は、圃場に育って
いる作物を１本ずつ手で引き抜いてから包丁で葉を切り
落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作物の人為収穫作業
は、腰を曲げた姿勢で作物を圃場から引き抜くという重
労働になるため、例えばコンバインのような機械化され
た収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な
課題である。本発明は、作物の引抜きから茎葉部切断等
の後処理に至る手前までの工程が機械化された収穫機を
実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左右
一対の無端回動帯により、作物の茎葉部を挟持して該作
物を圃場から引抜きつつ後方上方に引上げ搬送する引抜
き搬送装置と、作物の茎葉部を挟んで誘導案内する状態
に構成されて引抜き搬送装置の下方に配置される位置揃
え搬送機構とを備え、引抜き搬送装置と位置揃え搬送機
構との上下間隔が、作物搬送方向下手側に行くほど広く
なるように構成し、かつ、搬送される作物に所定以上の
下方移動力が作用すると無端回動帯対から作物の茎葉部
が下方に移動可能となるように引抜き搬送装置を構成
し、位置揃え搬送機構の前方で引抜き搬送装置の下方と
なる位置に、搬送される作物の本体上面と無端回動帯下
面との上下間隔を所定値以上に保つための案内手段を設
け、案内手段を、後部ほど無端回動帯との上下間隔が広
まる状態で作物本体上面に作用する左右一対のガイド部
材と、搬送される作物に所定以上の押下げ力が作用する
と無端回動帯対から作物の茎葉部が下方にすり抜け可能
となるように茎葉部挟持力が設定された引抜き搬送装置
の前後方向中間部とで構成するとともに、一対の無端回
動帯による茎葉部挟持力を、引抜き搬送装置における案
内手段に対応した箇所のものがそれ以外の箇所のものよ
りも小に設定してあることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成では、引抜き搬送装置を形成する
左右一対の無端回動帯の前端部が、圃場面に広がってい
る作物の茎葉部を挟持して圃場から引抜くとともに後方
上方に持ち上げるように機能し、それ以後における引抜
き搬送装置は、位置揃え搬送機構によって茎葉部の下部
に対する搬送経路が形成された状態で、引抜かれた作物
の茎葉部の上部を挟持して後方上方に搬送するように機
能する。

【０００６】引抜き搬送装置と位置揃え搬送機構との上
下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなり、かつ、
茎葉部が無端回動帯対から下方移動可能であるから、後
方へ搬送されるに従って相対的に位置揃え搬送機構が茎
葉部の根元に近づき、ついには作物本体上面に接触して
搬送される接触搬送状態となる。それ以後でも無端回動
帯対と茎葉部とが上下に相対移動して接触搬送状態が維
持されるようになり、その結果、位置揃え搬送機構の終
端では作物を一定の姿勢及び高さ位置に揃えた状態で、
茎葉部の切断カッター等の後処理工程に渡せるようにな
る。これにより、作物の圃場からの引抜き（抜取り）か
ら後処理手前に搬送するまでの工程が機械化されるよう
になる。

【０００７】ところで、位置揃え搬送機構始端と無端回
動帯対との上下間隔を零にすることは物理的に困難であ
って、機構寸法上ある程度の上下間隔が生じるものであ
るが、圃場から引抜かれた作物がその時点で既に無端回
動帯に作物本体上面が接触した接触搬送状態になってい
ると、作物本体が位置揃え搬送機構と引抜き搬送装置と
の間に食い込んで挟まれるおそれがある。そこで、作物
本体上面と無端回動帯対との上下方向間隔を所定値以上
に保つための案内手段を設けたので、位置揃え搬送機構
に移送される手前においては無端回動帯と作物本体上面
とに所定の上下間隔が存在するようになり、前述した食
い込みおそれなく良好に位置揃え搬送機構の下方に作物
本体が位置しての搬送状態に移行できるようになる。

【０００８】そして、無端回動帯対による茎葉部挟持力
を、引抜き搬送装置における案内手段に対応した箇所の
ものがそれ以外の箇所のものよりも小に設定してあるこ
とにより、案内手段による無端回動帯と作物本体上面と
を引離す作用が確実に生じるようになるとともに、それ
によって引抜き搬送装置後部での作物の確実な接触搬送
状態が得られるようになる。又、引抜き搬送装置前部で
の作物の圃場からの引抜き作用を確実化することにも寄
与できるようになる。

【０００９】

【発明の効果】その結果、作物の圃場からの引抜きから
カッター装置等の後処理手前までの一連の工程を、引抜
き搬送装置による円滑な搬送作動と、作物の姿勢及び位
置を確実に揃えて後処理に渡せるようにしながら機械化
できたとともに、機械化処理の円滑化・安定化が図れて
収穫能率向上に寄与し得るようにもなった。

【００１０】

【実施例】図１及び図２に抜取り収穫機の一例である人
参収穫機が示され、Ａは引抜部、Ｂは搬送部、８は葉切
り装置、９は回収部、１０は茎葉部搬送装置、１２はコ
ンテナ積載部、１３は操縦部、２０はクローラ走行装置
であり、引抜部Ａで茎葉部を挟持して圃場から人参を引
抜き、搬送部Ｂで茎葉部を上方に扱きつつ人参本体を所
定姿勢に揃えてから茎葉部を葉切り装置８で切断する。
切断された茎葉部は茎葉部搬送装置１０で機体前方に排
出され、回収部９で回収された人参本体はコンテナ９ｂ
に搭載され、満杯になるとコンテナ積載部１２の空のコ
ンテナ９ｂと交換される。

【００１１】機体前部には、上下支点Ｘで揺動調節可能
なドーザ装置２８が取付けてあり、畝間の溝を埋めなが
ら走行することによって、片側のクローラ走行装置２０
が畝溝に嵌まり込んで左右傾斜することを極力回避でき
るようにしてある。

【００１２】引抜部Ａは、圃場に植えた人参の茎葉部を
挟持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送
するために、左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベルト
１１，１１を対向配置して成る引抜き搬送装置１１（便
宜上、挟持搬送ベルトと同じ符号を使う）、分草具３、
人参を抜け易くする土切り刃４を備えて構成される。詳
しくは後述するが、引抜き搬送装置の無端回動帯１１，
１１による茎葉部挟持力を、引抜き搬送装置１１の前後
方向中間部のものがそれ以外の箇所のものよりも小に設
定してあり、引抜部Ａでは人参を圃場から引抜くため、
強い挟持力が発生するようにしてある。

【００１３】搬送部Ｂは、前述した挟持搬送ベルト１
１，１１対と、これの下方に配置される左右一対の回動
チェーン１４，１４を対向配備して成る位置揃え搬送機
構２とから構成され、茎葉の下部を一対の位置揃え搬送
機構２，２間で誘導案内しながら、茎葉の上部を挟持搬
送ベルト１１，１１によって挟持移送することにより、
引抜部Ａから送られてくる人参を後方に搬送する。この
際、挟持搬送ベルト１１，１１と位置揃え搬送機構２と
の上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるよう
に相対角度を付けて配置してある。

【００１４】葉切り装置８は左右一対の回転カッター
７，７で構成され、位置揃え搬送機構２の後方に配置さ
れている。そして、搬送部Ｂで吊り下げられた人参の茎
葉部をその挟持位置より上方の位置で掴み直して葉切り
装置８に移送する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト
等から成る持直し搬送装置６を備えてある。

【００１５】図３に示すように、位置揃え搬送機構２に
おいて、左右の回動チェーン１４，１４に付設のホルダ
ー１５夫々に、ローラ１６をバネ１７で接近方向に付勢
した状態で取付け、ローラ１６の支軸を茎葉部の長手方
向への移動により回転するように方向設定し、引抜き搬
送装置１１による引上げ後方搬送に伴って人参がローラ
１６に接当するまで上昇するように構成してある。

【００１６】葉切り装置８からの人参を回収する回収部
９を引抜部Ａの後方で葉切り装置８の下方に設け、回収
部９を形成するに、人参のうち小径のものを下方のコン
テナ９ａに落下させ、大径のものを機体後方隅部の人参
受け入れ位置の人参収納用コンテナ９ｂに斜め揚送する
選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する人
参を選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄ設けるととも
に、選別コンベア９ｃの後部に形成した水平搬送部９ｅ
の下方にコンテナ収容空間１８を設けてある。

【００１７】又、人参受け入れ位置とコンテナ収容空間
１８に亘って遊転自在なローラコンベア１９を配備し、
人参受け入れ位置のコンテナ９ｂをローラコンベア１９
に載置して容易に前方移動させてコンテナ収容空間６に
送り込み、かつ、コンテナ収容空間１８のコンテナ９ｂ
を横方向に引きずり出してコンテナ積載部１２へ移動さ
せることができるように構成してある。

【００１８】つまり、人参受け入れ位置のコンテナ９ｂ
が収穫人参で一杯になった時、そのコンテナ９ｂをロー
ラコンベア１９に載置した状態でかつ後方に空のコンテ
ナが連なる状態で前方に移動させてコンテナ収容空間１
８に移動させ、同時に空のコンテナを人参受入れ位置に
セットし、コンテナの交換を容易に、かつ、選別コンベ
ア９ｃからの人参をこぼすことなく実行できるように構
成してある。

【００１９】又、茎葉部搬送装置１０は、葉切り装置８
からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な搬
送チェーン１０ａと挟持レール１０ｂ等から構成され、
操縦部１３の前方に切断茎葉部を放出する状態で設けら
れている。

【００２０】図４、図５に示すように、引抜部Ａに、こ
れで搬送される人参の本体上面と挟持搬送ベルト１１，
１１との上下方向間隔を所定値以上に保つための案内手
段Ｃを設けてある。すなわち、案内手段Ｃは、挟持搬送
ベルト１１，１１と、第１案内機構２１と、この第１案
内機構２１よりも作物搬送方向下手側に位置する第２案
内機構２２とで構成されている。

【００２１】第１案内機構２１は、後部ほど挟持搬送ベ
ルト１１との上下間隔が広まる左右一対の第１ガイド部
材２３，２３で、かつ、第２案内機構２２は、後部ほど
挟持搬送ベルト１１との上下間隔が広まる左右一対の第
２ガイド部材２４，２４で夫々構成されている。そし
て、左右の第１ガイド部材２３，２３間の作物茎葉部通
過幅Ｄ₁ を、左右の第２ガイド部材２４，２４間の作物
茎葉部通過幅Ｄ₂ よりも広く設定してある。

【００２２】第１及び第２ガイド部材２３，２４は引き
抜きフレーム１ｆに固定された後向き片持ち状のバネ線
で形成され、夫々の挟持搬送ベルト１１との上下間隔Ｌ
₁ とＬ₂ とは、Ｌ₁ ＝Ｌ₂ に設定してある。従って、図
４に示すように、大なる人参は第１案内機構２１で下方
に押し下げられ、小なる人参は第１案内機構２１を通過
して第２案内機構２２で下方に押し下げらてから、位置
揃え搬送機構２に移送されていくのである。

【００２３】挟持搬送ベルト１１，１１対による茎葉部
の挟持力は、前部は引抜き用として強く、後部は接触搬
送状態を現出させるために、茎葉部のすり抜けが可能な
範囲で適度に強く、中間部は案内手段Ｃによる茎葉部の
すり抜けによる人参の下方ズレ移動が確実に行えるよう
に弱く、つまり、茎葉部挟持力を、中間部、後部、前部
という順で強くなるようにしてある。

【００２４】その具体手段は、図６に示すように、前部
では位置固定の転動輪２５を左右に対向配置するに、そ
の前後間隔を詰めて多数配備してあり、中間部では位置
固定の転動輪２５を左右互い違いに、かつ、前後間隔を
十分広く取って疎らに配備し、後部では巻きバネ２６に
よって突出付勢された可動転動輪２７と固定転動輪２５
とを左右に対向配置して成る組合わせを前後に適当間隔
あけて配備することによって構成されている。

【００２５】転動輪の支持構造を、挟持搬送ベルト後部
において説明する。図３に示すように、左右の挟持搬送
ベルト１１を接近方向に押圧する固定転動輪２５と可動
転動輪２７とが示され、固定転動輪２５は固定のホルダ
ー１ｈに支承されている。可動転動輪２７は、これを支
承するホルダー１ｈをバネ２６で付勢した状態でフレー
ム１ｆに摺動自在に取付けることで弾性押圧力を現出さ
せている。

【００２６】〔別実施例〕挟持搬送ベルト１１の挟持力
設定は、ベルト前部も強力にバネ付勢した可動転動輪を
用いるとか、ベルト裏面に沿わしたガイド棒をバネ付勢
するといった具合に種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】抜取り収穫機の全体平面図

【図２】抜取り収穫機の全体側面図

【図３】図２のａ−ａ矢視図

【図４】案内手段の構造を示す側面図

【図５】案内手段の構造を示す底面図

【図６】挟持搬送ベルトの押圧構造を示す平面図

【符号の説明】 ２ 位置揃え搬送機構 １１ 引抜き搬送装置 １１ａ 挟持搬送ベルト ２３ ガイド部材 Ｃ 案内手段

フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の無端回動帯により、作物の茎葉部を挟持し
   て該作物を圃場から引抜きつつ後方上方に引上げ搬送す
   る引抜き搬送装置と、作物の茎葉部を挟んで誘導案内す
   る状態に構成されて前記引抜き搬送装置の下方に配置さ
   れる位置揃え搬送機構とを備え、 前記引抜き搬送装置と前記位置揃え搬送機構との上下間
   隔が、作物搬送方向下手側に行くほど広くなるように構
   成し、かつ、搬送される作物に所定以上の下方移動力が
   作用すると前記無端回動帯対から作物の茎葉部が下方に
   移動可能となるように前記引抜き搬送装置を構成し、 前記位置揃え搬送機構の前方で前記引抜き搬送装置の下
   方となる位置に、搬送される作物の本体上面と前記無端
   回動帯下面との上下間隔を所定値以上に保つための案内
   手段を設け、 前記案内手段を、後部ほど前記無端回動帯との上下間隔
   が広まる状態で作物本体上面に作用する左右一対のガイ
   ド部材と、搬送される作物に所定以上の押下げ力が作用
   すると前記無端回動帯対から作物の茎葉部が下方にすり
   抜け可能となるように茎葉部挟持力が設定された前記引
   抜き搬送装置の前後方向中間部とで構成するとともに、 前記一対の無端回動帯による茎葉部挟持力を、前記引抜
   き搬送装置における前記案内手段に対応する箇所のもの
   がそれ以外の箇所のものよりも小に設定してある抜取り
   収穫機の収穫部。