JPH10211987A

JPH10211987A - 部品を収納および搬送するためのトレイ

Info

Publication number: JPH10211987A
Application number: JP9328208A
Authority: JP
Inventors: Takao Emoto; 本孝朗江; Hisayoshi Kunii; 井久良国
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品の実装装置の構成を簡略化でき、高
効率の実装作業を行うことができ、かつ、収容すべき部
品数に応じて任意に組み合わせることができるトレイを
提供する。【解決手段】トレイ１の上面３には、長手方向に複数
の電子部品収納用ポケット１０が等間隔で設けられてい
る。トレイ１の両側面６Ａ，６Ｂには、等間隔に歯３０
が設けられている。歯と歯の間の溝３８に適当なリニア
駆動装置により駆動されるピンを係合させることにより
トレイを長手方向に正確に送ることができ、半導体素子
の実装を容易に行うことができる。また、歯３０と溝３
８を組み合わせることにより、トレイ同士を連結するこ
とができる。トレイを必要数だけ連結することにより、
半導体素子の個数に応じて効率の良い梱包を行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を収容し搬送
するためのトレイに係り、特にＩＣなどの部品を搬送お
よび保管したり、部品を基板等に自動的に実装する際
に、便利に使用することができるトレイに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来のトレイの一例を示す図
である。トレイ１００は、その上面に複数行複数列をな
しマトリックス状に配置された電子部品収容用のポケッ
ト１０１を有している。また上面には、ポケット１０１
と所定の位置関係をもって配置された複数の位置検出孔
１０２が形成されている。

【０００３】また、図１６は、従来から広く用いられて
いる電子部品実装システムの概略を示したものである。
図中符号Ａは実装部を示し、この実装部Ａで必要な電子
部品が電子機器の基板等に実装される。この実装部Ａの
上流側には、ハンドラ部Ｂが設置されており、このハン
ドラ部Ｂの領域Ｅには、電子部品を収容したトレイ１０
０が多数段積み重ねられている。このハンドラ部Ｂに
は、ＸガイドレールおよびＹガイドレール（図示せず）
に沿って図中Ｘ−Ｙ方向に動くヘッド部Ｃを有するハン
ドラ装置（ヘッド部Ｃ以外は図示せず）が設置されてい
る。

【０００４】ハンドラは、トレイ１００の位置検出孔１
０２を図示しないセンサ装置により検出して、この位置
情報に基づいて所定のＸＹ座標にヘッド部Ｃを移動さ
せ、しかる後、ヘッド部ＣをＺ方向（紙面法線方向）に
移動させ、トレイ１００に収容された電子部品を吸着し
て取り出す。電子部品を吸着したハンドラのヘッド部Ｃ
は、電子部品を位置出しテーブルＦ下に配置し、この位
置出しテーブルＦが電子部品を実装部Ａに送り出す。各
ポケット１０１から電子部品が取り出され空になったト
レイ１００は、図示しない専用の排出アームによりハン
ドラ部Ｂの上流側にある空トレイ収納部Ｄに収容され
る。

【０００５】従来のハンドラは、上述したように、ヘッ
ド部ＣをＸＹＺの３方向に動かす必要がある。そしてこ
のヘッド部Ｃの各方向への動作は、互いに同期して行う
ことができないため、作業能率を十分に高めることがで
きないという問題がある。また、ヘッド部Ｃの位置決め
精度を高めようとした場合、ガイドレールの剛性を高め
る必要があるが、このようにするとガイドレールおよび
その駆動機構の寸法および重量の増大や、形状の複雑化
をまねき、ひいては装置全体のコストが高くなることに
もなる。また、一つのトレイを空にした後のトレイの交
換作業中には、電子部品の実装作業を一時的に停止しな
ければならず、この点でも、作業効率の低下を招いてい
る。

【０００６】また、図１５に示すように、従来のトレイ
は、１枚のトレイに多数（通常２０個程度）の電子部品
が収容されるようになっている。このため、顧客の要求
に応じて、サンプル供与のための少量出荷や端数納品の
ための出荷を行う場合に、１枚のトレイに数個の電子部
品を収容した状態で出荷しなければならず、物流経費の
無駄遣いとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決すべくなされたものであり、その第１の目的は、
部品の実装装置の構成を簡略化でき、高効率の実装作業
を行うことができるトレイを提供することにある。ま
た、本発明の第２の目的は、収容すべき部品数に応じて
任意に組み合わせることができ、物流経費を低減するこ
とができるトレイを提供することにある。また、本発明
は、本発明に係るトレイを取り扱うのに適した、実装装
置および実装方法をも提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、上面と、長手方向に延びる一対の第１側
面と、前記第１側面に略直交する横断方向に延びる一対
の第２側面と、を有する略矩形のトレイ本体を備え、前
記上面に、部品を収納するための複数のポケットが、前
記長手方向に沿って所定のピッチで等間隔に一列のみ設
けられていることを特徴とする、部品を収納および搬送
するためのトレイを提供する。

【０００９】前記各第１側面に、前記長手方向に沿って
所定のピッチをもって等間隔に設けられた複数の歯であ
って、互いに隣接する歯の間に溝を区画する複数の歯
を、更に備え、前記歯および溝は、互いに実質的に同一
の形状を有しており、一のトレイの溝に、他のトレイの
歯を係合させることにより、２つのトレイを前記横断方
向に連結できることが好ましい。

【００１０】また、前記トレイ本体の一方の第１側面に
設けられた歯は、他方の第１側面に設けられた歯に対し
て、前記長手方向に関して前記歯のピッチの半分に相当
する距離だけずれて配置されており、前記歯は、第１歯
面と第１歯面の反対側に位置する第２歯面とを有し、一
方の第１側面に設けられた歯の第１歯面および他方の第
１側面に設けられた歯の第２歯面は相補的な凹凸を有
し、これにより２つのトレイを前記横断方向に連結した
場合、連結されたトレイ同士を相対的に上下方向に移動
不可能に拘束できることが好ましい。

【００１１】また、前記トレイ本体の一方の第１側面に
設けられた歯は、他方の第１側面に設けられた歯に対し
て、前記長手方向に関して前記歯のピッチの半分に相当
する距離だけずれて配置されており、前記歯は、第１歯
面と第１歯面の反対側に位置する第２歯面とを有し、一
方の第１側面に設けられた歯の第１歯面および他方の第
１側面に設けられた歯の第２歯面に窪みが形成され、こ
れら窪みは、２つのトレイを前記横断方向に連結した場
合に互いに結合され、前記ポケットと所定の位置関係を
有する位置検出孔を形成するような位置に設けられてい
ることが好ましい。

【００１２】更に、前記トレイ本体の一方の第２側面に
凹部が形成され、前記トレイ本体の他方の第２側面に前
記一方の第２側面の凹部と係合可能な凸部が形成され、
これにより、前記凸部と前記凹部を係合させることによ
り、複数のトレイを前記長手方向に連結可能となってい
ることが好ましい。

【００１３】また、複数のトレイ同士を前記長手方向に
互いに連結した場合、一方のトレイの端のポケットの中
心と、これに隣接する他方のトレイの端のポケットの中
心との間隔が、前記ポケットのピッチと等しくなるよう
に、前記トレイ本体の形状寸法が定められていることが
好ましい。

【００１４】また、複数のトレイ同士を前記長手方向に
互いに連結した場合、一方のトレイの端の歯の中心と、
これに隣接する他方のトレイの端の歯の中心との間隔
が、前記歯のピッチと等しくなるように、前記トレイ本
体の形状寸法が定められていることが好ましい。

【００１５】また、上記に代えて、複数のトレイ同士を
相互に前記長手方向および／または前記横断方向に連結
する手段を更に備えていることも好ましい。

【００１６】また、本発明は、部品を収納するための複
数のポケットがその長手方向に沿って配置された略矩形
のトレイを搬送するとともに前記ポケットに収容された
部品を取り扱う装置において、前記トレイを保持する保
持装置と、前記保持装置を前記長手方向に移動させる駆
動装置と、所定の位置に移動したトレイから前記部品を
前記ポケットから取り出す装置とを備えたことを特徴と
する装置を提供する。

【００１７】さらに、本発明は、部品を収納するための
複数のポケットがその長手方向に沿って配置された略矩
形のトレイを搬送するとともに前記ポケットに収容され
た部品を取り扱う方法において、予め準備された保持装
置により前記トレイを保持する工程と、前記保持装置を
前記長手方向に移動させ、前記トレイの所定のポケット
を予め定められた位置に移動させる工程と、前記位置に
おいて前記部品を取り出す工程とを備えたことを特徴と
する方法を提供する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１に示すように、トレイ
１は全体として矩形の薄型のブロック形状を有してい
る。トレイ１に収容される部品として最も典型的な例
は、面実装素子のうち、四方向に外部リードが出たＱＦ
Ｐ(Quad Flat Package)と呼称されるものである。図１
１に示すように、ＱＦＰすなわち電子部品５０は、モー
ルド部５１とリード部５３とを有する。トレイ１は、こ
のトレイ１に収容される電子部品（半導体素子）の静電
気による破壊を防止するために、１０⁵〜１０¹²Ω／□
程度の表面抵抗値が得られるような材料、例えばポリス
チレン樹脂にカーボンパウダーを練り込んだ材料から形
成されている。

【００１９】図面に示すように、トレイ１は、上面３
と、下面４と、長手方向Ｌに沿って互いに平行に延びる
一対の第１側面６Ａ，６Ｂと、前記長手方向Ｌと直交す
る方向すなわち横断方向Ｔに向かって延びる一対の第２
側面８Ａ，８Ｂとを有するトレイ本体２を備えている。

【００２０】トレイ本体２の上面３には、電子部品５０
を収容するための複数のポケット１０、１０、・・・が
１列形成されている。これらポケット１０は、トレイ１
の長手方向Ｌに沿って、所定のピッチｐ１（図４参照）
で等間隔に設けられている。なお、図面の簡略化のた
め、図中、ポケット１０の数は４となっているが、これ
に限定されるものではない。

【００２１】図２および図３は、トレイ１に電子部品５
０（二点鎖線で示す）を収容し、当該トレイの上方に更
にトレイ１を重ねた状態を示している。本図において、
重ねたトレイ１は二点鎖線で示す。ポケット１０の底部
中央には、電子部品（ＱＦＰ）５０のモールド部５１を
載置するための台座１２が形成されている。台座１２は
モールド部５１よりやや大きく、台座１２の周囲には、
モールド部５１を位置決めするための一対の凸部１３お
よび一対の凸部１４が設けられている。凸部１３は長手
方向Ｌに、凸部１４は横断方向Ｔにそれぞれ延び、電子
部品５０のモールド部５１を横断方向Ｔおよび長手方向
Ｌにそれぞれ位置決めしている。

【００２２】また、図２および図３に示すように、トレ
イ本体２の下面４側には、長手方向Ｌに向かって延びる
一対の凸部１５と、横断方向Ｔに向かって延びる一対の
凸部１６が形成されている。これら凸部１５および凸部
１６は、トレイ１を重ね合わせた場合、下方に位置する
トレイ１のポケット１０の側壁１１に当接し、互いに重
ね合わされたトレイ１、１を横断方向Ｔおよび長手方向
Ｌに関して相互に位置決めする。

【００２３】また、トレイ本体２の下面４側には、長手
方向Ｌに向かって延びる一対の凸部１７と、横断方向Ｔ
に向かって延びる一対の凸部１８が形成されている。こ
れら凸部１７および凸部１８は、電子部品５０をポケッ
ト１０に収納してトレイ１、１を重ね合わせた場合、下
方に位置するトレイ１のポケット１０に収容された電子
部品５０のモールド部５１を、凸部１３、１４ととも
に、横断方向Ｔおよび長手方向Ｌにそれぞれ位置決めす
る。

【００２４】また、電子部品５０のモールド部５１は、
凸部１３、１４に囲まれた台座１２の上面１９と、凸部
１７、１８に囲まれた下面４の面部分２０により、上下
方向に拘束される。

【００２５】電子部品５０が載置される台座１２の中央
には、貫通孔２２が形成されている。この貫通孔２２
は、電子部品５０をポケット１０に収容してトレイ１を
積み重ねた場合、電子部品５０の種別確認のため電子部
品５０のモールド部５１の上面５２に記載された表示を
確認することができるようにするものである。

【００２６】電子部品５０を収容してトレイ１を積み重
ねた場合、凸部１３の先端と凸部１７との先端との間お
よび凸部１４の先端と凸部１８の先端との間には、それ
ぞれ隙間２３、２４が形成されるようになっている。ま
た、凸部１３、１４とポケット１０の側壁１１、１１の
間には空間２６が形成される。隙間２３、２４および空
間２６の形状寸法は、電子部品５０を収容してトレイ１
を積み重ねた場合、電子部品５０の端子部５３がトレイ
本体２に当接しないように定められている。

【００２７】また、図１に示すように、第１側面６Ａ，
６Ｂには、複数の角型すなわち直方体形状の歯３０が第
１側面６Ａ，６Ｂの全域にわたって形成されている。こ
れら歯３０は、図４に示すように、トレイ１の長手方向
Ｌに沿って、所定のピッチｐ２で等間隔に設けられてい
る。１つのポケット１０に対して、第１側面６Ａおよび
第１側面６Ｂにそれぞれ所定数（本例においてはそれぞ
れ３つ）の歯３０が設けられている。ポケット１０と、
対応する歯３０の位置関係は、各ポケットについて同一
である。歯３０のピッチｐ２とポケット１０のピッチｐ
１とは、歯３０のピッチｐ２を整数倍（本例においては
３倍）するとポケット１０のピッチｐ１となるような関
係にある。

【００２８】各歯３０の形状は互いに等しい。そして歯
３０の形状は、互いに隣接する歯３０、３０の間に区画
される角型すなわち直方体形状の溝３８の形状と実質的
に同一となっている。すなわち歯３０および溝３８の形
状は相補的なものとなっている。歯３０の長手方向Ｌの
幅はおよび角型の溝３８の長手方向Ｌの幅は、歯３０の
ピッチｐ２の１／２にほぼ等しい。但し、言うまでもな
く歯３０を溝３８にはめ込むことができる程度に溝３８
の幅の方がわずかに大きい。

【００２９】また、特に図４に示すように、第１側面６
Ｂに設けられた歯３０は、第１側面６Ａに設けられた歯
３０に対して、長手方向Ｌに関して、位置が半ピッチ
（ｐ２／２）分ずれている。第１側面６Ａの歯３０と第
１側面６Ｂの歯３０との間にこのような位置関係が成立
しているため、図４に示すように、トレイ１同士を横断
方向Ｔに連結した場合、各トレイ１の各ポケット１０は
横断方向Ｔに整列し、また、各トレイ１の第２側面８Ａ
および第２側面８Ｂは、一直線上に位置するようにな
る。

【００３０】図５および図６に示すように、歯３０は、
長手方向Ｌ両側に、一対の歯面３１、３３を有してい
る。一方の歯面３１すなわち第２側面８Ａと側の歯面３
１は、下側に凸部３２を有している。また、他方の歯面
３３すなわち第２側面８Ｂ側の歯面３３は、上側に凸部
３４を有している。凸部３２と凸部３４の形状寸法は同
一である。第１側面６Ａに設けられた各歯３０を、第２
側面６Ｂに設けられた各歯３０と、図６に示すようにか
み合わせてトレイ１、１を図４に示すように横断方向Ｔ
に互いに連結した場合、各歯面に３１、３３にそれぞれ
凸部３２、３４が形成されているため、凸部３２、３４
がかみ合い、互いに連結されるトレイ１、１の上下方向
の相対的な動きを拘束する。

【００３１】なお、各歯面の表面形状は、図に示すもの
に限定されるものではなく、第２側面８Ａ側の歯面およ
び第２側面８Ｂ側の歯面は、トレイ１同士を互いに連結
した場合、トレイ１、１の上下方向の相対的な動きを拘
束できるような相補的な表面形状（凹凸）を有していれ
ばよい。さらに、全ての歯面に凹凸が設けられている必
要は必ずしもなく、特定の歯面のみに凹凸を形成しても
よい。

【００３２】複数設けられた歯３０のうち、特定の歯３
０の歯面３１または歯面３３には、半円柱状の窪み３５
が形成されている。以下、本明細書において、窪み３５
が形成された歯を特に区別する必要がある場合、当該歯
を歯３０ａと言うこととする。

【００３３】第１側面６Ａに設けられた歯３０ａには、
長手方向Ｌに関して一側の歯面３１、すなわち第２側面
８Ａ側の歯面３１に半円柱状の窪み３５が形成され、第
１側面６Ｂに設けられた歯３０ａには、長手方向Ｌに関
して他側の歯面３３、すなわち第２側面８Ｂ側の歯面３
３に半円柱状の窪み３５が形成される。

【００３４】図４に示すように、歯３０ａの窪み３５が
形成される歯面３１、３３は、ポケット１０の中心Ｃを
通り横断方向Ｔに延びる直線上に位置している。従っ
て、トレイ１、１を横断方向Ｔに連結した場合、歯面３
１、３３にそれぞれ形成された窪み３５、３５が組み合
わされ、これにより円柱状の孔３６が形成されることに
なる。孔３６の中心の位置は、図４に示すように、横断
方向Ｔに互いに連結されたトレイ１、１の孔３６に近い
各ポケット１０、１０の中心Ｃ，Ｃを結ぶ線分の中点に
位置し、かつ、孔３６の中心の位置は、長手方向Ｌに関
してポケット１０の中心の位置と一致することになる。
この孔３６は、後述するように、トレイ同士を連結した
場合の位置検出孔として便利に使用することができる。

【００３５】なお、歯３０ａ同士を組み合わせた場合に
形成される孔３６の形状は、円柱形状に限定されるもの
ではなく、図７（ａ）（ｂ）に示すように正方形、矩形
または菱形の断面を有する角柱状の孔であってもよい。

【００３６】また、本実施形態においては、孔３６を２
つの歯３０ａ，３０ａをまたいで形成するようにした
が、これに限定されるものではなく、図８に示すように
歯の略中心に孔を形成するようにしてもよい。この場
合、トレイ同士を横断方向Ｔに互いに連結した場合に、
孔が当該孔に隣接する一方のトレイおよび他方のトレイ
のポケットの中心から等距離にあることが好ましい。こ
の場合も、当該孔は位置検出孔として便利に使用するこ
とができる。

【００３７】更にまた、本実施形態においては、歯の形
状は、上面３側から見て矩形となっているが、これに限
定されるものではなく、図９（ａ）（ｂ）に示すよう
に、上面３から見て台形または三角形の形状としてもよ
い。この場合も、孔３６とポケット１０との位置関係は
図４に示したものと同一の関係を有していることが好ま
しい。また、互いにかみ合う歯面に相補的な凹凸が形成
されていることが好ましい。

【００３８】第２側面８Ａには、上面３から見て台形状
の凹部４１が形成されている。第２側面８Ａと反対側の
側面８Ｂには、凹部４１と係合可能な凸部４２が形成さ
れている。一のトレイ１の凹部４１と他のトレイ１の凸
部４２とを係合させることにより、図４に示すように、
トレイ１、１同士を長手方向Ｌに相互に連結することが
できる。

【００３９】ここで図４に示すように、最も第２側面８
Ｂに近いポケット１０の中心Ｃと第２側面８Ｂとの間の
距離および最も第２側面６Ａに近いポケット１０の中心
Ｃと第２側面８Ａとの間の距離は、互いに隣接するポケ
ット１０間の距離すなわちピッチｐ１の１／２と等しく
なっている。このため、トレイ１、１を連結した場合、
一方のトレイ１の最も第２側面６Ｂに近いポケット１０
の中心と、他方のトレイ１の最も第２側面６Ａに近いポ
ケット１０の中心Ｃとの間隔は、ピッチｐ１と等しくな
る。従って、複数のトレイ１を長手方向Ｌに連結した場
合、各トレイ１のポケット１０は、長手方向Ｌにピッチ
ｐ１をもって等間隔に並ぶことになる。なお、上記関係
を成立させるための手法は、上記に限定されるものでは
ない。

【００４０】また、図４に示すように、第２側面８Ｂ
と、第１側面６Ａ側において第２側面８Ｂに最も近い位
置に設けられた歯３０の歯面３３とは一致している。第
２側面８Ａと、第１側面６Ｂ側において第２側面８Ａに
最も近い位置に設けられた歯３０の歯面３１とは一致し
ている。このため、複数のトレイ１を長手方向Ｌに連結
した場合、各トレイ１の歯３０は、長手方向Ｌにピッチ
ｐ２をもって等間隔に並ぶことになる。

【００４１】以下、上記構成を有するトレイの使用方法
について説明する。

【００４２】［電子部品の梱包］図１０は、電子部品を
梱包した状態を示す図である。各トレイ１の各ポケット
１０には電子部品が収納されている。各トレイ１は、長
手方向Ｌおよび横断方向Ｔに関してそれぞれ複数個（本
例においては２個づつ）連結され、更に上下方向に複数
（本例においては６個）積み重ねられている。これらト
レイは、好ましくはバンド９により互いに固定される。
水平方向のトレイ同士の連結状態および上下方向の積層
状態の詳細は、先に参照した図２〜図４に記載されてい
る。

【００４３】最上段に位置するトレイ１には電子部品は
収容されておらず、最上段のトレイ１は上から２段目の
トレイ１の各ポケット１０内に収容された電子部品をポ
ケット１０内の所定位置に保持する役割を果たしてい
る。前述したように、トレイ１には貫通孔２２が形成さ
れているため、この貫通孔２２を通して電子部品５０の
種別確認を行うことができる。トレイ１は、長手方向お
よび横断方向に自在に連結することができ、かつ上下方
向に積み重ねることができるため、小ロットから大ロッ
トの梱包に対応することができる。また、トレイ組立体
の形態も自由に変更することができる。

【００４４】［電子部品の実装］次に、図１２乃至図１
３を参照して、トレイ１に収容された電子部品５０を実
装する方法について説明する。まず、実装作業に使用さ
れる装置について図１２により説明する。

【００４５】図１２において、符号９０は電子部品５０
を収納した複数のトレイ１を収容するローダーマガジン
を示し、符号Ａは電子部品が実装される実装部、符号９
１はトレイ１のポケット１０から電子部品５０を取り出
すハンドラのヘッド部、符号９２は空のトレイを収容す
るアンローダマガジンをそれぞれ示している。

【００４６】符号６０は、送り駆動装置を示している。
この送り駆動装置６０は、ローダーマガジン９０に収容
されたトレイ１を取り出し、図中に二点鎖線で示される
ハンドラーのヘッド９１の直下部に送り、空のトレイ１
をアンローダマガジン９２に送るための装置である。

【００４７】ローダーマガジン９０およびアンローダマ
ガジン９２の内部には、それぞれ複数のトレイ保持用レ
ール９４が設けられている。トレイ１は、各レール９４
に支持され、ローダマガジン９０およびアンローダマガ
ジン９２内に上下方向に所定の間隔をおいて積層された
状態で収容されるようになっている。ローダマガジン９
０およびアンローダマガジン９２は、図示しない駆動装
置により上下方向に移動自在となっている。

【００４８】送り駆動装置６０は、互いに平行に延びる
一対のガイドレール６２、６４を有している。ガイドレ
ール６２は基盤６１に対して不動であり、一方、ガイド
レール６４は、ガイドレール６２、６４間の幅を調節す
ることができるように位置調節が可能となっている。ガ
イドレール６２のガイドレール６４と対向する面には、
一対のガイド突起６６、６６が設けられている。これら
ガイド突起６６、６６は、トレイ１の厚さよりやや大き
い間隔をおいて互いに平行に長手方向に延び、それらの
間にガイド溝６７を形成する。また、ガイドレール６４
のガイドレール６２と対向する面には、トレイ１の厚さ
よりやや大きい幅を有するガイド溝６８が形成されてい
る。ガイド溝６８は、ガイド溝６７と平行に延びる。ま
た、ガイドレール６２のガイド溝６７の底部には、ガイ
ドレール６２の長手方向に延びるスリット６９が形成さ
れている。

【００４９】また、送り駆動装置６０は、パルスモータ
７０と、このパルスモータ７０により駆動される送りネ
ジ７１と、この送りネジ７１に螺合する送りナット７２
とを有するリニア駆動機構（直動機構）を有している。
送りナット７２には、ロッド７３が固着されており、こ
のロッド７３には、所定の間隔をおいて一対のチャック
７４、７４が固着されている。各チャック７４にはそれ
ぞれ、トレイ１の第１側面６Ａ（または６Ｂ）の歯３０
と歯３０の間の溝３８に隙間なく係合することができる
ピン７５が設けられている。各ピン７５は、ガイドレー
ル６２に形成されたスリット６９内に挿入され、ガイド
レール６２、６４の間を通過するトレイ１に向けて進退
自在となっている。またピン７５は、前記リニア駆動装
置を動作させることにより、スリット６９に案内されて
ガイドレール６２の長手方向に移動することができるよ
うになっている。また、ロッド７３のアンローダマガジ
ン９２側の端部には、トレイをアンローダマガジン９２
に押し込むための押し込みピン７６がＬ字型板７７を介
して取り付けられている。

【００５０】ガイドレール６２、６４の上流側端部に
は、トレイ１をチャック７４のピン７５が係合可能な位
置まで送る供給ローラユニット８０Ａが設けられてい
る。また、ガイドレール６２、６４の下流側端部には、
チャック７４からトレイ１を受け取り、アンローダマガ
ジン９２側に送り出すための送り出しローラユニット８
０Ｂが設けられている。ローラユニット８０Ａは、２つ
の駆動ローラ８１と、２つの従動ローラ８２とを有して
いる。駆動ローラ８１とこれに対応する従動ローラ８２
との間をトレイ１が通過するようになっている。各駆動
ローラ８１はベルト８３を介して図示しないサーボモー
タにより駆動される。ローラユニット８０Ｂの構成は、
ローラユニット８０Ａの構成と実質的に同一である。

【００５１】また、供給ローラユニット８０Ａとローダ
ーマガジン９０との間には、ローダマガジン９０からト
レイ１を挟持し引き出して供給ローラユニット８０Ａに
引き渡す引出しローラユニット８５が設けられている。
引出しローラユニット８５は、トレイの横断方向の幅と
略同一の間隔をおいて配置された一対の駆動ローラ８
６、８６を有している。これら駆動ローラ８６は、ガイ
ドレール６２、６４の長手方向に進退自在となってい
る。

【００５２】前述したハンドラ９１は、ガイドレール６
２、６４の中央部の上方に配置されており、その直下部
にはトレイ１の通過を検出するセンサ装置９５が設けら
れている。

【００５３】次に、上記装置を用いて、トレイ１に収容
された電子部品５０を取り出して実装する方法について
説明する。

【００５４】まず、引出しローラユニット８５の駆動ロ
ーラ８６が前進して、ローダマガジン９０にその一部を
突出させて収容されたトレイ１の第１側面を挟持する。
次いで、駆動ローラ８６が回転してトレイ１を供給ロー
ラユニット８０Ａに引き渡す（図１３（ａ）左側参
照）。

【００５５】供給ローラユニット８０Ａは、下流側にト
レイ１を送り、トレイ１はガイド溝６７、６８に挿入さ
れる。トレイ１の先端がセンサ装置９５の上に到達する
と、供給ローラユニット８０Ａは動作を停止する。次い
で、各チャック７４のピン７５が、トレイ１に向かって
前進し、トレイ１の第１側面の所定位置にある溝３８に
係合する（図１３（ａ）中央部参照）。この場合、トレ
イ１は必ず所定の位置で停止し、チャック７４も所定の
位置でトレイ１を保持するようになっているため、各チ
ャック７４のピン７５は、常にトレイの同じ溝に係合す
る。

【００５６】トレイ１を保持したチャック７４は、パル
スモータ７０を有する直動機構により駆動され、トレイ
１を下流側（図１３（ａ）（ｂ）右方向）に移動させ
る。その際、チャック７４は、トレイ１の各ポケット１
０をハンドラのヘッド９１の直下部に順次停止させる。
ハンドラのヘッド９１は、トレイ１の各ポケット１０に
収容された電子部品５０を順次、図１２に概略的に示さ
れた位置出しテーブルＦに送り出す。位置出しテーブル
Ｆは、電子部品５０を図１２に概略的に示された実装部
Ａに送り、実装部Ａで電子部品５０の実装が行われる。
なお、位置出しテーブルＦおよび実装部Ａの構成は従来
のものと同一である。

【００５７】ここで、トレイ１の溝３８とポケット１０
の位置関係は、前述したように一定の規則があり、ま
た、上述したように各チャック７４のピン７５は常にト
レイ１の同じ溝３８に係合する。このため、各チャック
７４のピン７５を一度トレイ１と係合させてしまえば、
電子部品５０の位置やポケット１０の位置をわざわざ毎
回検出することなく、チャック７４を所定量送るだけ
で、所定のポケット１０を正確にハンドラのヘッド９１
の直下部に位置させることができる。

【００５８】トレイ１の最後の部品がハンドラにより取
り出されると（図１３（ｂ）中央部参照）、チャック７
４は、トレイ１を、トレイ１が送り出しローラユニット
８０Ｂのローラに挟持される位置まで送る。そしてピン
７５は後退し、チャック７４はピン７５を後退させるこ
とによりトレイ１を解放する。次いで、送り出しローラ
ユニット８０Ｂは、トレイ１をアンローダマガジン９２
に差し込む。これによりトレイ１は、アンローダマガジ
ン９２に半分ほど差し込まれる（図１３（ａ）右側参
照）。完全にアンローダマガジン９２に収容されていな
いトレイ１は、次のトレイ１をチャック７４が保持して
下流側に移動する際に、チャック７４と連動して動く押
し込みピン７６により、アンローダマガジン９２に完全
に収容される（図１３（ｂ）右側参照）。

【００５９】一のトレイ１が空にされると、引き出しロ
ーラユニット８５が次のトレイ１を取り出せる位置まで
ローダーマガジン９０が上昇する。そして引き続き上記
工程が繰り返し行われる。

【００６０】以上説明したように、本実施形態に係るト
レイを用いることによりハンドラのヘッド９１の動きを
単純なものとすることができる。すなわちヘッド９１
は、ガイドレール６２、６４間の所定の位置と、位置出
しテーブルＦとの間を往復する動きと、上下方向の動き
を実現できるものであれば足りる。このため、ハンドラ
の構成を簡略化することができる。また、トレイ１のロ
ーダマガジン９０からの取り出しおよびアンローダマガ
ジン９２への収納は、電子部品の吸着動作と独立して行
われるため、電子部品の実装作業を高速でおこなうこと
ができる。

【００６１】以上説明したように、本発明に係るトレイ
１は、専用の送り駆動装置を使用することにより、効率
よく取り扱うことができるが、本発明に係るトレイ１
は、複数列および複数行のポケットを有する従来のトレ
イ用の自動実装装置を用いて取り扱うこともできる。こ
の場合には、図４に示すように、トレイ１を長手方向お
よび横断方向に複数枚連結し、トレイ組立体を形成す
る。すると、図４に示すように、互いに隣接するポケッ
ト１０の中心を結ぶ線分の中点に位置検出孔が形成され
る。この位置検出孔は、連結された各トレイ１の各ポケ
ット１０と所定の位置関係を有しているため、この位置
検出孔を利用することにより、従来技術で説明したもの
と同様の方法で、電子部品の実装が可能となる。

【００６２】なお、上記実施形態においては、トレイの
第１側面の全面に歯および溝を形成し、これら歯溝を、
トレイ用の送り駆動装置の被把持部として利用するとと
もにトレイ同士を連結するための手段として用いてい
る。しかし、収容すべき部品数に応じて任意に組み合わ
せることができ、物流経費を低減するという目的を達成
することのみが必要である場合もあろう。そのような場
合には、上記実施形態に示す歯および溝に代えて、トレ
イ１の両側面に互いに係合可能な相補的な凹凸を設ける
ようにしてもよい。その場合の好ましい実施形態が図１
４に示されている。図１４に示すトレイ１は、上記実施
形態の歯３０および溝３８に代えて、第１側面６Ａに長
手方向Ｌに延びるＴ字型の突起４５と、第１側面６Ｂに
長手方向に延びるＴ字型の溝４６が設けられている点が
異なる。複数のトレイ１を横断方向Ｔに互いに連結した
い場合には、一方のトレイ１の突起４５と、他方のトレ
イ１の溝４６とを係合させればよい。

【００６３】また、本実施形態においては、トレイ１の
収納および搬送対象物が電子部品であったが、これに限
定されるものではなく、本トレイは小型の機械部品等の
収納および搬送用にも適用することができる。すなわち
本発明に係るトレイが収納および搬送する対象とする部
品の種類は、特定のものには限定されない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品の実装装置の構成を簡略化でき、高効率の実装作業
を行うことができるトレイを提供することができる。ま
た、収容すべき部品数に応じて任意に組み合わせること
ができ、物流経費を低減することができるトレイを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトレイを示す斜視図。

【図２】図１のII−II断面に対応する図であり、トレイ
の横断方向断面を示す図。

【図３】図１のIII−III断面に対応する図であり、トレ
イの長手方向断面を示す図。

【図４】トレイを長手方向および横断方向に連結した状
態を示す平面図。

【図５】図１における領域Ｖを拡大して示す図であっ
て、歯の形状詳細を示す斜視図。

【図６】図４のVI−VI断面に対応する図であり、トレイ
を横断方向に連結した場合の歯同士の係合状態を示す断
面図。

【図７】位置検出孔の他の形態を示す平面図。

【図８】位置検出孔孔を歯に設けた例を示す図。

【図９】歯の他の形状を示す平面図。

【図１０】複数のトレイを結合して組み立てた状態を示
す図。

【図１１】トレイに収容される部品の典型例であるＱＦ
Ｐを示す図。

【図１２】本発明に係るトレイを利用するのに好適な実
装装置を示す斜視図。

【図１３】図１０に示す実装装置の動作を示す図。

【図１４】トレイの他の実施形態を示す斜視図。

【図１５】従来のトレイを示す図。

【図１６】従来の実装装置を示す図。

【符号の説明】

１トレイ２トレイ本体３上面４下面６Ａ，６Ｂ第１側面８Ａ，８Ｂ第２側面１０ポケット３０歯３１、３３歯面３２、３４歯面の相補的な凹凸３８歯と歯の間の溝４１第２側面の凹部４２第２側面の凸部７０、７１、７２駆動装置７４、７５トレイを保持する装置９１ハンドラのヘッド（電子部品を取り出す装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面と、長手方向に延びる一対の第１側面
と、前記第１側面に略直交する横断方向に延びる一対の
第２側面と、を有する略矩形のトレイ本体を備え、前記上面に、部品を収納するための複数のポケットが、
前記長手方向に沿って所定のピッチで等間隔に一列のみ
設けられていることを特徴とする、部品を収納および搬
送するためのトレイ。
【請求項２】前記各第１側面に、前記長手方向に沿って
所定のピッチをもって等間隔に設けられた複数の歯であ
って、互いに隣接する歯の間に溝を区画する複数の歯
を、更に備え、前記歯および溝は、互いに実質的に同一の形状を有して
おり、一のトレイの溝に、他のトレイの歯を係合させることに
より、２つのトレイを前記横断方向に連結できることを
特徴とする、請求項１に記載のトレイ。
【請求項３】前記トレイ本体の一方の第１側面に設けら
れた歯は、他方の第１側面に設けられた歯に対して、前
記長手方向に関して前記歯のピッチの半分に相当する距
離だけずれて配置されており、前記歯は、第１歯面と第１歯面の反対側に位置する第２
歯面とを有し、一方の第１側面に設けられた歯の第１歯面および他方の
第１側面に設けられた歯の第２歯面は相補的な凹凸を有
し、これにより２つのトレイを前記横断方向に連結した
場合、連結されたトレイ同士を相対的に上下方向に移動
不可能に拘束できることを特徴とする、請求項２に記載
のトレイ。
【請求項４】前記トレイ本体の一方の第１側面に設けら
れた歯は、他方の第１側面に設けられた歯に対して、前
記長手方向に関して前記歯のピッチの半分に相当する距
離だけずれて配置されており、前記歯は、第１歯面と第１歯面の反対側に位置する第２
歯面とを有し、一方の第１側面に設けられた歯の第１歯面および他方の
第１側面に設けられた歯の第２歯面に窪みが形成され、これら窪みは、２つのトレイを前記横断方向に連結した
場合に互いに結合され、前記ポケットと所定の位置関係
を有する位置検出孔を形成するような位置に設けられて
いることを特徴とする、請求項２に記載のトレイ。
【請求項５】前記トレイ本体の一方の第２側面に凹部が
形成され、前記トレイ本体の他方の第２側面に前記一方の第２側面
の凹部と係合可能な凸部が形成され、これにより、前記
凸部と前記凹部を係合させることにより、複数のトレイ
を前記長手方向に連結可能となっていることを特徴とす
る、請求項１に記載のトレイ。
【請求項６】複数のトレイ同士を前記長手方向に互いに
連結した場合、一方のトレイの端のポケットの中心と、
これに隣接する他方のトレイの端のポケットの中心との
間隔が、前記ポケットのピッチと等しくなるように、前
記トレイ本体の形状寸法が定められていることを特徴と
する、請求項５に記載のトレイ。
【請求項７】複数のトレイ同士を前記長手方向に互いに
連結した場合、一方のトレイの端の歯の中心と、これに
隣接する他方のトレイの端の歯の中心との間隔が、前記
歯のピッチと等しくなるように、前記トレイ本体の形状
寸法が定められていることを特徴とする、請求項５に記
載のトレイ。
【請求項８】複数のトレイ同士を相互に前記長手方向お
よび／または前記横断方向に連結する手段を更に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のトレイ。
【請求項９】部品を収納するための複数のポケットがそ
の長手方向に沿って配置された略矩形のトレイを搬送す
るとともに前記ポケットに収容された部品を取り扱う装
置において、前記トレイを保持する保持装置と、前記保持装置を前記長手方向に移動させる駆動装置と、所定の位置に移動したトレイから前記部品を前記ポケッ
トから取り出す装置と、を備えたことを特徴とする装
置。
【請求項１０】部品を収納するための複数のポケットが
その長手方向に沿って配置された略矩形のトレイを搬送
するとともに前記ポケットに収容された部品を取り扱う
方法において、予め準備された保持装置により前記トレイを保持する工
程と、前記保持装置を前記長手方向に移動させ、前記トレイの
所定のポケットを予め定められた位置に移動させる工程
と、前記位置において前記部品を取り出す工程と、を備えた
ことを特徴とする方法。