JPH10212065A - Bookbinding device - Google Patents

Bookbinding device

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Publication number
JPH10212065A
JPH10212065A JP1568997A JP1568997A JPH10212065A JP H10212065 A JPH10212065 A JP H10212065A JP 1568997 A JP1568997 A JP 1568997A JP 1568997 A JP1568997 A JP 1568997A JP H10212065 A JPH10212065 A JP H10212065A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
bookbinding
tape
alignment
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP1568997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Ozasa
秀明 小笹
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1568997A priority Critical patent/JPH10212065A/en
Publication of JPH10212065A publication Critical patent/JPH10212065A/en
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート束に対してバインドテープの位置がず
れずに製本できるようにする。 【解決手段】 シート整合装置600の固定フェンス6
07aと可動フェンス607bを、シートの搬送方向に
対して直交する方向(整合方向)の実寸法を計測する手
段として用いる。製本装置CPUは、計測実寸法に基づ
いて、テープ切断部(テープ供給装置)611における
バインドテープの切断長と、製本部(テープ加熱装置)
700Aにおけるバインドテープのセット位置を決定す
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To enable bookbinding without shifting the position of a bind tape with respect to a sheet bundle. SOLUTION: A fixed fence 6 of a sheet aligning device 600 is provided.
07a and the movable fence 607b are used as means for measuring an actual dimension in a direction (alignment direction) orthogonal to the sheet conveying direction. The bookbinding apparatus CPU determines the cutting length of the bind tape in the tape cutting section (tape supply apparatus) 611 and the bookbinding section (tape heating apparatus) based on the measured actual dimensions.
The setting position of the bind tape at 700A is determined.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を自動的
に糊付け製本する製本装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bookbinding apparatus for automatically gluing and binding a sheet bundle.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から画像形成処
理を終えて搬送されてきた複数枚のシート(シート束)
を自動的に糊付け製本する製本装置が知られている。
2. Description of the Related Art A plurality of sheets (sheet bundles) conveyed after an image forming process is completed from an image forming apparatus such as a copying machine.
There is known a bookbinding apparatus that automatically glues and binds documents.

【0003】この製本装置では、画像形成処理を終えて
搬送されてきたシートをシート整合部に収納して、シー
ト搬送方向に対して直交する方向の位置を整合する。こ
のようにして、シート整合部において製本枚数分のシー
ト(シート束)の整合を行う。
In this bookbinding apparatus, a sheet conveyed after image forming processing is stored in a sheet aligning unit, and aligned in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. In this way, the sheet aligning unit aligns sheets (sheet bundles) for the number of bookbinding sheets.

【0004】この間に、テープリールに巻かれているバ
インドテープがテープ繰り出し手段によって繰り出さ
れ、テープ切断手段によって所定長に切断される。そし
て、この切断された短冊状のバインドテープはテープ搬
送手段によって製本部へ搬送され、位置決め手段によっ
て製本部の所定位置にセットされる。そして、この後、
バインドテープは加熱手段によって加熱される。
[0004] During this time, the bind tape wound on the tape reel is fed out by the tape feeding means and cut into a predetermined length by the tape cutting means. Then, the cut strip-shaped bind tape is conveyed to the bookbinding unit by the tape conveying unit, and set at a predetermined position of the bookbinding unit by the positioning unit. And after this,
The bind tape is heated by the heating means.

【0005】シート整合部で整合を終えたシート束はシ
ート束搬送手段によってシート整合部から搬出され、製
本部にセットされる。この時、シート束の先端面が加熱
されているバインドテープに突き当てられ、溶けている
接着剤がシート間に浸透して、シート束が糊付けされ
る。
[0005] The sheet bundle that has been aligned by the sheet aligning unit is carried out of the sheet aligning unit by the sheet bundle conveying means and set in the bookbinding unit. At this time, the leading end surface of the sheet bundle is hit against the heated bind tape, and the melted adhesive penetrates between the sheets to glue the sheet bundle.

【0006】従来、上記テープ繰り出し手段は、シート
サイズ(整合方向の)の規定寸法に応じた長さにバイン
ドテープを繰り出している。また、上記位置決め手段
は、シートサイズ(整合方向の)の規定寸法に応じた位
置にバインドテープを位置決めしている。
Conventionally, the above-mentioned tape feeding means feeds a bind tape to a length corresponding to a specified dimension of a sheet size (in the alignment direction). The positioning means positions the bind tape at a position corresponding to a prescribed size of the sheet size (in the alignment direction).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
製本装置で製本された製本完成品の中には、図14に示
すように、シート束に対してバインドテープの位置がず
れていて製本品位に問題のあるものがあった。これは、
(1)同じ定型サイズのシートでもメーカーによって微
妙に寸法が異なっている。(2)トナー画像を熱定着す
る際にシートが熱収縮して寸法が変わってしまう、こと
等が原因している。
However, as shown in FIG. 14, in some bookbinding completed products bound by the above-described conventional bookbinding apparatus, the position of the bind tape is shifted with respect to the sheet bundle, and the binding is performed. There was a problem with the quality. this is,
(1) Dimensions differ slightly depending on the manufacturer even for sheets of the same fixed size. (2) When the toner image is thermally fixed, the size of the sheet changes due to heat shrinkage, and the like.

【0008】例えば、使用しているシートサイズの実寸
法が規定寸法よりも小さい場合、シートサイズの規定寸
法に基づいて切断されているバインドテープの寸法が合
わず、シート束よりもバインドテープが長目になってし
まう(図14(a))。また、使用しているシートサイ
ズの実寸法が規定寸法よりも大きい場合、シート束より
もバインドテープが短か目になってしまう(図14
(b))。
For example, if the actual size of the sheet size used is smaller than the specified size, the size of the bind tape cut based on the specified size of the sheet does not match, and the bind tape is longer than the sheet bundle. It becomes noticeable (FIG. 14A). If the actual size of the sheet size used is larger than the specified size, the bind tape becomes shorter than the sheet bundle (FIG. 14).
(B)).

【0009】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート束に対してバインドテープの位
置がずれずに製本することのできる製本装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a bookbinding apparatus that can perform bookbinding without shifting the position of a bind tape with respect to a sheet bundle.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成処理
を終えて搬送されてきた複数枚のシートの搬送方向に対
して直交する方向の位置を整合するためのシート整合部
と、シート束を糊付けするバインドテープを所定長に切
断するためのテープ切断部と、前記シート整合部で整合
処理を終えたシート束を前記テープ切断部で切断された
バインドテープを用いて糊付け製本するための製本部
と、を備えている製本装置に係る。
According to the present invention, there is provided a sheet aligning section for aligning positions of a plurality of sheets conveyed after image forming processing in a direction orthogonal to a conveying direction, and a sheet bundle. A tape cutting unit for cutting a bind tape to be glued to a predetermined length, and a bookbinding for gluing and binding the sheet bundle that has been subjected to the alignment processing by the sheet alignment unit using the bind tape cut by the tape cutting unit. And a binding unit.

【0011】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、製本前の段階でシートの整合方向の実寸法を計測す
るためのシート実寸法計測手段を有することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that there is provided a sheet actual dimension measuring means for measuring an actual dimension in a sheet alignment direction at a stage before bookbinding.

【0012】より詳しくは、前記シート実寸法計測手段
を用いて計測した実寸法に基づいて、前記テープ切断部
で切断するバインドテープの切断長と、前記製本部での
バインドテープのセット位置を決定するものである。
More specifically, the cutting length of the bind tape to be cut by the tape cutting section and the setting position of the bind tape in the bookbinding section are determined based on the actual dimensions measured by the actual sheet dimension measuring means. Is what you do.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、シートへの画像形成から
画像形成済みシートの製本作業までを一連の流れで連続
的に行なうオンラインシート処理装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an online sheet processing apparatus for continuously performing a series of steps from image formation on a sheet to bookbinding of an image-formed sheet.

【0014】本オンラインシート処理装置は、原稿情報
を読み取り、かつ、シートを1枚ずつ給送する読み取り
/給紙装置100と、給送されてきたシートに画像を形
成する画像形成装置200と、複数枚の画像形成済みシ
ート(シート束)を糊付け製本する製本装置300と、
画像形成済みシートを仕分ける仕分け装置400と、を
順に接続した構成になっている。
The present online sheet processing apparatus includes a reading / feeding apparatus 100 for reading original information and feeding sheets one by one, an image forming apparatus 200 for forming an image on fed sheets, A bookbinding device 300 that pastes and binds a plurality of image-formed sheets (sheet bundle);
A sorting apparatus 400 for sorting the sheets on which images have been formed is connected in order.

【0015】図2に、本発明が適用されている製本装置
300の詳細な構成を示す。
FIG. 2 shows a detailed configuration of a bookbinding apparatus 300 to which the present invention is applied.

【0016】本製本装置300内には、シート搬送装置
500、シート整合装置(シート整合部)600、テー
プ加熱装置(製本部)700A、複数のテープリール8
00a、800b、完成品搬送装置900、複数のスタ
ッカ1000a,1000b等が備えられている。
In the bookbinding apparatus 300, a sheet transporting apparatus 500, a sheet aligning apparatus (sheet aligning section) 600, a tape heating apparatus (bookbinding section) 700A, and a plurality of tape reels 8 are provided.
00a and 800b, a finished product transfer device 900, a plurality of stackers 1000a and 1000b, and the like.

【0017】本製本装置300において製本を行わない
画像形成済みシートはパス501を通過する。製本を行
う画像形成済みシートはパス502を通ってシート整合
装置600へ搬送される。この場合、フラッパ503が
パス501を閉じ、パス502を開いている。
An image-formed sheet that is not bound in the bookbinding apparatus 300 passes through a path 501. The image-formed sheet to be bound is conveyed to the sheet aligning apparatus 600 through the path 502. In this case, the flapper 503 closes the path 501 and opens the path 502.

【0018】図3に、シート整合装置600の詳細な構
成を示す。
FIG. 3 shows a detailed configuration of the sheet aligning device 600.

【0019】パス502を通ってきた画像形成済みシー
トは搬入ローラ対601によって整合トレイ602上へ
排出される。この時、同シートは上ガイド603a,6
03b,603c及び下ガイド604によってガイドさ
れる。
The image-formed sheet that has passed through the path 502 is discharged onto the alignment tray 602 by the carry-in roller pair 601. At this time, the sheet is placed on the upper guides 603a and 603a.
03b, 603c and the lower guide 604.

【0020】整合トレイ602上へ排出されたシートは
反時計回り方向に回転する整合パドル605によってト
レイ602上を搬送され、シート先端が先端基準シャッ
タ606a,606bに突き当てられる。また、同シー
トの搬送方向に対して直交する方向(幅方向)の両側端
が固定整合フェンス607aと可動整合フェンス607
b(矢印方向に移動可能)に規制される。これにより、
整合トレイ602上へ搬入された画像形成済みシート
は、シート先端とシート幅方向とが整合トレイ602上
の所定位置に揃えられる。
The sheet discharged onto the alignment tray 602 is conveyed on the tray 602 by the alignment paddle 605 rotating in the counterclockwise direction, and the leading edge of the sheet is hit against the leading edge reference shutters 606a and 606b. Both ends in the direction (width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction are fixed alignment fence 607a and movable alignment fence 607.
b (movable in the direction of the arrow). This allows
The image-formed sheet conveyed onto the alignment tray 602 is aligned at a predetermined position on the alignment tray 602 with the sheet leading end and the sheet width direction.

【0021】整合トレイ602上において所定枚数(製
本枚数)の画像形成済みシートの整合が終了すると、整
合トレイ602の先端側のシート束挟持位置で待機して
いるシート束搬送装置608の左右の固定側グリッパ6
08aと可動側グリッパ608b(矢印方向に移動可
能)が図4(a)に示すように整合を終えたシート束3
07を挟持する。
When a predetermined number of sheets (the number of bound sheets) of the image-formed sheets have been aligned on the alignment tray 602, the left and right fixing of the sheet bundle conveying device 608 waiting at the sheet bundle holding position at the leading end side of the alignment tray 602 is performed. Side gripper 6
08a and the movable-side gripper 608b (movable in the direction of the arrow) are aligned as shown in FIG.
07 is pinched.

【0022】続いて、図4(b)に示すように、先端基
準シャッタ606a,606bが退避態勢になり、グリ
ッパ608a,608bがシート束307の搬送を開始
する。この時、シート束307は、グリッパ608a,
608bと一体的に移動するガイド609a,609
b,609cによって保持されている。なお、シート束
307の搬送が開始された時点で、シート束307上に
おいてストップフィンガ610a,610bが図3に示
す態勢になり、シート束搬送時に整合トレイ602上へ
排出される画像形成済みシートを一時的に貯留する。
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the leading edge reference shutters 606a and 606b are in the retracted state, and the grippers 608a and 608b start conveying the sheet bundle 307. At this time, the sheet bundle 307 includes the grippers 608a,
Guides 609a, 609 moving integrally with 608b
b, 609c. At the time when the conveyance of the sheet bundle 307 is started, the stop fingers 610a and 610b are in the state shown in FIG. 3 on the sheet bundle 307, and the image-formed sheets discharged onto the alignment tray 602 during the conveyance of the sheet bundle 307 are transferred. Store temporarily.

【0023】シート束307の後端が整合トレイ602
を通過した時点で、図4(c)に示すように、先端基準
シャッタ606a,606bが整合態勢に復帰する。ま
た、ストップフィンガ610a,610bが図2に示す
態勢に復帰して貯留していた複数枚のシートを整合トレ
イ602上へ落下させる。
The rear end of the sheet bundle 307 is aligned with the alignment tray 602.
4C, the front end reference shutters 606a and 606b return to the alignment state, as shown in FIG. In addition, the stop fingers 610 a and 610 b return to the state shown in FIG. 2 and drop the stored plurality of sheets onto the alignment tray 602.

【0024】図6に、テープ供給装置(テープ切断部)
611の構成を示す。
FIG. 6 shows a tape supply device (tape cutting unit).
611 is shown.

【0025】テープリール800a又は800bに巻き
取られているバインドテープTは繰り出しローラ対61
2(不図示の繰り出しモータによって駆動する)によっ
て繰り出され、テープカッタ613によって所定の長さ
に切断される。短冊状に切断されたバインドテープTは
搬送ローラ対614により、テープ受取り位置(図7の
X1位置)に待機しているテープ搬送装置(キャリッ
ジ)615へ供給される。なお、このテープ搬送装置6
15内には複数の搬送ローラ対616〜618が備えら
れている。
The bind tape T wound on the tape reel 800a or 800b is supplied to a feed roller pair 61.
2 (driven by a feeding motor (not shown)), and cut into a predetermined length by a tape cutter 613. The bind tape T cut into a strip shape is supplied by a pair of transport rollers 614 to a tape transport device (carriage) 615 waiting at a tape receiving position (X1 position in FIG. 7). Note that this tape transport device 6
A plurality of transport roller pairs 616 to 618 are provided in 15.

【0026】テープ受取り位置にてバインドテープTを
受け取ったテープ搬送装置615はテープ受渡し位置
(図7のX2位置)まで移動してバインドテープTを送
り出す。テープ搬送装置615から送り出されたバイン
ドテープTは図8(a)に示すように搬送ローラ対61
9Aにより搬送された後、図8(b)に示すように、位
置決め部619Bによって、テープ加熱装置700Aの
メインヒータ701の前方のテープガイド704,70
5(図2,図7参照)にセットされる。なお、位置決め
部619Bは無端ベルト619C(不図示の位置決めモ
ータによって駆動する)に取り付けられている。
The tape transport device 615 that has received the bind tape T at the tape receiving position moves to the tape transfer position (X2 position in FIG. 7) and sends out the bind tape T. As shown in FIG. 8A, the bind tape T sent out from the tape transport device 615 has a transport roller pair 61 as shown in FIG.
9A, the tape guides 704 and 70 in front of the main heater 701 of the tape heating device 700A are moved by the positioning portion 619B as shown in FIG. 8B.
5 (see FIGS. 2 and 7). The positioning section 619B is attached to an endless belt 619C (driven by a positioning motor (not shown)).

【0027】図13に、テープガイド704,705に
セットされた短冊状のバインドテープTの構成を示す。
本バインドテープTの片面の幅方向中央部には厚目のホ
ットメルト接着剤層B1が塗布されており、幅方向両側
部には薄目のホットメルト接着剤層B2,B2が塗布さ
れている。
FIG. 13 shows the configuration of the strip-shaped bind tape T set in the tape guides 704 and 705.
A thick hot melt adhesive layer B1 is applied to the center in the width direction on one surface of the bind tape T, and thin hot melt adhesive layers B2 and B2 are applied to both sides in the width direction.

【0028】バインドテープTがテープガイド704,
705にセットされると、待機位置で待機していたメイ
ンヒータ701が製本位置へ移動して、バインドテープ
の予熱を開始する。これにより、厚目のホットメルト接
着剤層B1が溶ける。図8(b)はこの状態を示す。
The bind tape T is a tape guide 704,
When set to 705, the main heater 701 waiting at the standby position moves to the bookbinding position and starts preheating the bind tape. Thereby, the thick hot melt adhesive layer B1 is melted. FIG. 8B shows this state.

【0029】グリッパ608a,608bによって搬送
されてきたシート束307の先端面(バウンドエッジ)
は、メインヒータ701によって加熱されているバイン
ドテープTに押し付けられる。これにより、バインドテ
ープT上で溶けているホットメルト接着剤B1が各シー
ト間に流れ込んでシート束307を糊付けする。この
後、待機位置で待機していたサイドヒータ702,70
3が製本位置へ移動して、バインドテープTの幅方向の
両側部を加熱及び加圧する。これにより、薄目のホット
メルト接着剤B2が溶けてバインドテープTの幅方向の
両側部をシート束307の表表紙と裏表紙に接着する。
これで製本作業を完了する。
The leading edge (bound edge) of the sheet bundle 307 conveyed by the grippers 608a and 608b
Is pressed against the bind tape T heated by the main heater 701. As a result, the hot melt adhesive B1 melted on the bind tape T flows between the respective sheets to glue the sheet bundle 307. Thereafter, the side heaters 702 and 70 waiting at the standby position
3 moves to the bookbinding position and heats and presses both sides of the bind tape T in the width direction. As a result, the thin hot melt adhesive B2 is melted, and both sides in the width direction of the bind tape T are bonded to the front and back covers of the sheet bundle 307.
This completes the bookbinding operation.

【0030】この後、製本を終えたシート束(製本完成
品)307を完成品搬送装置900に受け渡すためにグ
リッパ608a,608bが製本完成品307を製本位
置から搬送する。図5(a)は製本完成品307が受け
渡し位置まで搬送されて停止している状態を示す。
Thereafter, the grippers 608a and 608b convey the bookbinding completed product 307 from the bookbinding position in order to deliver the completed sheet bundle (bookbinding completed product) 307 to the completed product conveying device 900. FIG. 5A shows a state in which the bookbinding completed product 307 is transported to the delivery position and stopped.

【0031】製本完成品307が受け渡し位置に到達す
ると、図2のホームポジションに位置している完成品搬
送装置900の受取りトレイ(回転トレイ)901a,
901bが受取り位置まで移動して完成品受取り態勢に
なる。この状態を図5(b)に示す。なお、受取りトレ
イ901a,901bは図2に示す待機位置から受取り
位置まで上方に回動する。
When the bookbinding finished product 307 reaches the delivery position, the receiving tray (rotating tray) 901a, 901a of the finished product transfer device 900 located at the home position in FIG.
901b moves to the receiving position and is ready to receive the finished product. This state is shown in FIG. The receiving trays 901a and 901b rotate upward from the standby position shown in FIG. 2 to the receiving position.

【0032】製本完成品307が受取りトレイ901
a,901b上に載置された状態になると、製本完成品
307を挟持していたグリッパ608a,608bが挟
持状態を解除して整合トレイ602のシート束挟持位置
へ戻る。この状態を図5(c)に示す。
The bookbinding completed product 307 is placed in the receiving tray 901
a and 901b, the grippers 608a and 608b holding the bookbinding finished product 307 release the holding state and return to the sheet bundle holding position of the alignment tray 602. This state is shown in FIG.

【0033】シート束挟持位置へ戻るグリッパ608
a,608bが製本完成品307から抜けた後、製本完
成品307を載置している受取りトレイ901a,90
1bが下方へ回動して図2の待機位置に戻る。この途中
で製本完成品307は受取りトレイ901a,901b
上から送り込みトレイ(水平トレイ)902上に移され
る。
The gripper 608 returns to the sheet bundle holding position.
a and 608b are removed from the bookbinding completed product 307, and then the receiving trays 901a and 901a on which the bookbinding completed product 307 is placed.
1b rotates downward and returns to the standby position in FIG. On the way, the finished bookbinding product 307 is received by receiving trays 901a and 901b.
It is moved onto a feed tray (horizontal tray) 902 from above.

【0034】受取りトレイ901a,901bが待機位
置まで戻ると、完成品搬送装置900による製本完成品
307のスタッカ1000a又は1000b内への収納
が行なわれる。まず、送り込みトレイ902をスタッカ
上端付近に配置する。この状態を図9(a)に示す。次
に、送り込みトレイ902をスタッカ方向へ移動させて
製本完成品307をスタッカ内に送り込む。この状態を
図9(b)に示す。次に、送り込みトレイ902を降下
させて製本完成品307をスタッカ内に積載する。この
状態を図9(c)に示す。
When the receiving trays 901a and 901b return to the standby position, the completed bookbinding product 307 is stored in the stacker 1000a or 1000b by the completed product transfer device 900. First, the feed tray 902 is arranged near the upper end of the stacker. This state is shown in FIG. Next, the feeding tray 902 is moved in the stacker direction, and the finished bookbinding product 307 is fed into the stacker. This state is shown in FIG. Next, the delivery tray 902 is lowered to load the bookbinding finished product 307 in the stacker. This state is shown in FIG.

【0035】図10に、本発明に関係する部分の概念図
を示す。
FIG. 10 is a conceptual diagram of a portion related to the present invention.

【0036】本製本装置300では、シート整合部20
00(600)を用いてシートの整合方向の実寸法を計
測する。そして、その計測情報に基づいて、製本装置C
PU3000が実寸法を演算する。
In the bookbinding apparatus 300, the sheet aligning section 20
The actual size in the alignment direction of the sheet is measured using 00 (600). Then, based on the measurement information, the bookbinding device C
PU 3000 calculates the actual dimensions.

【0037】そして、製本装置CPU3000は、演算
結果(実寸法)に基づいて、テープリール800a(8
00b)からのバインドテープTの繰り出し量(切断
長)を決定し、繰り出しモータ4001の駆動量を制御
する。これにより、繰り出しローラ対4002(61
2)がシートの整合方向の実寸法と同じ長さにバインド
テープTを繰り出して、テープカッタ613がその長さ
にバインドテープTを切断する。
Then, the bookbinding device CPU 3000 executes the tape reel 800a (8
00b), the feed amount (cut length) of the bind tape T is determined, and the drive amount of the feed motor 4001 is controlled. As a result, the feeding roller pair 4002 (61
2) pays out the bind tape T to the same length as the actual size in the sheet alignment direction, and the tape cutter 613 cuts the bind tape T to that length.

【0038】また、製本装置CPU3000は、演算結
果(実寸法)に基づいて、バインドテープのセット位置
を決定し、位置決めモータ5001の駆動量を制御す
る。これにより、位置決め部材5002(619B)が
シート束のセット位置に対応する位置にバインドテープ
を位置決めする。
The bookbinding apparatus CPU 3000 determines the set position of the bind tape based on the calculation result (actual dimensions) and controls the driving amount of the positioning motor 5001. Thus, the positioning member 5002 (619B) positions the bind tape at a position corresponding to the set position of the sheet bundle.

【0039】以下に、シート整合部2000(600)
において、シートの整合方向の実寸法を計測する方法を
説明する。
Hereinafter, the sheet aligning unit 2000 (600)
In the following, a method for measuring the actual dimensions in the sheet alignment direction will be described.

【0040】図11及び図12に、整合フェンス607
a,607bをシート整合方向に駆動させる駆動機構の
構成を示す。
FIGS. 11 and 12 show the matching fence 607.
4 shows the configuration of a drive mechanism for driving the first and second a, 607b in the sheet alignment direction.

【0041】まず、構成部品等について説明する。First, components and the like will be described.

【0042】632は整合トレイ602を支持する基
台、623は整合フェンス607a,607bの駆動機
構の取付台である。
Reference numeral 632 denotes a base for supporting the alignment tray 602, and 623 denotes a mount for a drive mechanism for the alignment fences 607a and 607b.

【0043】624A,624Bは正逆転可能なステッ
ピングモータ、625はモータプーリ、626は駆動ベ
ルト、627はリンク駆動プーリである。
Reference numerals 624A and 624B denote stepping motors capable of normal and reverse rotation, 625 a motor pulley, 626 a drive belt, and 627 a link drive pulley.

【0044】628は駆動ホイール、629は駆動リン
ク、630はセンサ取付板、631A,631Bは整合
フェンス607a,607bの位置検知センサ(フォト
センサ)である。
628 is a drive wheel, 629 is a drive link, 630 is a sensor mounting plate, and 631A and 631B are position detecting sensors (photo sensors) of the matching fences 607a and 607b.

【0045】633ないし636は整合フェンス607
a,607bに取付られたコロ部材、620,621は
コロ部材633ないし636をシート整合方向にガイド
するガイド部、622はガイド部620,621の凹部
から整合トレイ602に延びるテーパ部(徐々に高さが
上がっていてシートが段差部に衝突しないようになって
いる)である。
633 to 636 are matching fences 607
a and 607b, roller members 620 and 621 are guide portions for guiding the roller members 633 to 636 in the sheet alignment direction, and 622 is a tapered portion (gradually higher) extending from the concave portion of the guide portions 620 and 621 to the alignment tray 602. The seat is raised so that the sheet does not collide with the step.)

【0046】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0047】ステッピングモータ624A,624Bが
駆動することによって、モータプーリ625が回転し、
駆動ベルト626を介してリンク駆動プーリ627が回
転し、リンク駆動プーリ627に取り付けられた駆動ホ
イール628が回転する。
When the stepping motors 624A and 624B are driven, the motor pulley 625 rotates,
The link drive pulley 627 rotates via the drive belt 626, and the drive wheel 628 attached to the link drive pulley 627 rotates.

【0048】駆動ホイール628には駆動リンク629
の一端が取付部を中心に回転自在に取り付けられてい
る。一方、駆動リンク629の他端は整合フェンス60
7a,607bに取付けられたコロ部材633と取付部
を中心に回転自在に取り付けられている。
The drive link 629 is connected to the drive wheel 628.
Is rotatably mounted around the mounting portion. On the other hand, the other end of the drive link 629 is
Roller member 633 attached to 7a, 607b and rotatably attached around the attachment portion.

【0049】駆動ホイール628の回転によってコロ部
材633がガイド部620にガイドされつつシート整合
方向に移動する。これによって整合フェンス607a,
607bはシート整合方向に移動する。この時、コロ部
材634ないし636もガイド部620,621にガイ
ドされる。
The rotation of the drive wheel 628 causes the roller member 633 to move in the sheet alignment direction while being guided by the guide portion 620. As a result, the matching fence 607a,
607b moves in the sheet alignment direction. At this time, the roller members 634 to 636 are also guided by the guide portions 620 and 621.

【0050】次に、シート整合動作について説明する。Next, the sheet alignment operation will be described.

【0051】固定フェンス607aは整合トレイ602
上に搬入されるシートサイズが決定する以前(スタンバ
イ時)は、位置検知センサ631Aによって検知される
シート整合位置に待機している。図11はこの状態を示
す。
The fixed fence 607 a
Before the size of the sheet conveyed above is determined (at the time of standby), the apparatus stands by at the sheet alignment position detected by the position detection sensor 631A. FIG. 11 shows this state.

【0052】一方、可動フェンス607bは整合トレイ
602上にシートが搬入される以前は、位置検知センサ
631Bによって検知される待機位置(この位置はシー
ト整合位置の外側にある)に待機している。図11はこ
の状態を示す。
On the other hand, the movable fence 607b is waiting at a standby position (this position is outside the sheet alignment position) detected by the position detection sensor 631B before the sheet is carried into the alignment tray 602. FIG. 11 shows this state.

【0053】可動フェンス607bは、整合トレイ60
2上に搬入されるシートのサイズが決定すると、シート
が整合トレイ602上に搬入される以前に、同シートサ
イズ位置よりも所定量だけ外側(シート整合方向の側辺
の外側)のシート受入れ位置に移動する。
The movable fence 607 b
When the size of the sheet conveyed onto the sheet 2 is determined, before the sheet is conveyed onto the alignment tray 602, a sheet receiving position outside the sheet size position by a predetermined amount (outside the side in the sheet alignment direction). Go to

【0054】シート受入れ位置に移動した移動側フェン
ス607bは、所定枚数(製本枚数のうちの数枚)のシ
ートが整合トレイ602上に搬入されるまでは、整合ト
レイ602上にシートが搬入される毎に、シート受入れ
位置→待機位置(通過)→シート整合位置→待機位置
(通過)→シート受入れ位置の間で移動を繰り返す。な
お、この場合は、フェンス607bが待機位置を通過後
はステッピングモータ624Bを所定パルス数、すなわ
ち、シートサイズのバラツキの最大幅位置まで移動させ
る駆動パルス数駆動させて、フェンス607bを整合位
置に移動させる。
The moving side fence 607b, which has moved to the sheet receiving position, carries the sheets onto the matching tray 602 until a predetermined number (several of the number of bookbinding sheets) are carried onto the matching tray 602. Each time, the movement is repeated between the sheet receiving position → the standby position (pass) → the sheet alignment position → the standby position (pass) → the sheet receiving position. In this case, after the fence 607b has passed the standby position, the stepping motor 624B is driven to the predetermined number of pulses, that is, the number of drive pulses for moving to the maximum width position of the sheet size variation, and the fence 607b is moved to the matching position. Let it.

【0055】そして、整合トレイ602上に所定枚数
(製本枚数のうちの数枚)のシートの搬入が完了する
と、可動フェンス607bは整合トレイ602上に残り
のシートが搬入される毎に、シート受入れ位置→待機位
置(通過)→シート整合位置→待機位置(通過)→シー
ト受入れ位置の間で移動を繰り返す。なお、この場合
は、フェンス607bが待機位置を通過後はステッピン
グモータ624を所定パルス数、すなわち、シートサイ
ズのバラツキの最小幅位置まで移動させる駆動パルス数
駆動させて、フェンス607bをシート整合位置に移動
させる。また、この時、フェンス607bがシートサイ
ズのバラツキの領域内でシート束に対して所定量以上に
押込まないように、ステッピングモータ624Bの駆動
パルス速度、駆動電流、或いは駆動電圧を制御する。
When the predetermined number of sheets (several of the number of bookbinding sheets) have been conveyed onto the alignment tray 602, the movable fence 607b receives a sheet every time the remaining sheets are conveyed onto the alignment tray 602. The movement is repeated between the position, the standby position (pass), the sheet alignment position, the standby position (pass), and the sheet receiving position. In this case, after the fence 607b has passed the standby position, the stepping motor 624 is driven by a predetermined number of pulses, that is, the number of drive pulses for moving the sheet size to the minimum width position, and the fence 607b is moved to the sheet alignment position. Move. At this time, the driving pulse speed, the driving current, or the driving voltage of the stepping motor 624B is controlled so that the fence 607b is not pushed into the sheet bundle by a predetermined amount or more in the area of the sheet size variation.

【0056】上述の動作によって、整合トレイ602上
での、製本枚数のシート(シート束)の整合が行れる。
By the above operation, the number of sheets (sheet bundles) to be bound on the alignment tray 602 is aligned.

【0057】次に、整合されたシートの整合方向の実寸
法を計測するための動作を説明する。
Next, the operation for measuring the actual size of the aligned sheet in the alignment direction will be described.

【0058】シート束の整合が完了した時点で、シート
束搬送装置608の固定側グリッパ608aと可動側グ
リッパ608bがシート束を挟持する。続いて、フェン
ス607bが、シート受入れ位置→待機位置(通過)→
シート整合位置→待機位置(通過)→シート受入れ位置
と移動する。この場合、フェンス607bが待機位置を
通過後はステッピングモータ624Bを所定パルス数、
すなわち、シートサイズのバラツキの最小幅位置まで移
動させる駆動パルス数駆動させて、フェンス607bを
隙間なくシートに当てる。そして、シート整合位置から
反転して待機位置を通過するまでのステッピングモタ6
24Bの駆動パルス数(計測情報)をカウントする。
When the alignment of the sheet bundle is completed, the fixed gripper 608a and the movable gripper 608b of the sheet bundle conveying device 608 hold the sheet bundle. Subsequently, the fence 607b is moved from the sheet receiving position to the standby position (pass) →
It moves from the sheet alignment position to the standby position (pass) to the sheet receiving position. In this case, after the fence 607b has passed the standby position, the stepping motor 624B is turned on by a predetermined number of pulses.
That is, the fence 607b is applied to the sheet without any gap by driving the number of drive pulses to move to the minimum width position of the sheet size variation. Then, the stepping motor 6 reverses from the sheet alignment position to pass through the standby position.
The number of drive pulses (measurement information) of 24B is counted.

【0059】フェンス607bがシート整合位置から反
転して待機位置を通過するまでの間にカウントされた駆
動パルス数とステッピングモータ624Bの1パルス当
たりの移動量との積(距離)を、フェンス607aとフ
ェンス607bの各待機位置間の距離から差し引けば、
シートの整合方向の実寸法が算出できる。
The product (distance) of the number of drive pulses counted until the fence 607b is reversed from the sheet alignment position and passes the standby position and the movement amount per pulse of the stepping motor 624B is represented by the fence 607a. Subtracting from the distance between each standby position of the fence 607b,
The actual dimensions in the sheet alignment direction can be calculated.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
によれば、製本しようとするシートの実寸法に基づいて
バインドテープの切断長が決められ、かつバインドテー
プのセット位置が決められるので、シート束に対してバ
インドテープの位置がずれずに製本でき、高品位の製本
完成品を得ることができる。
As described above, according to the bookbinding apparatus of the present invention, the cutting length of the bind tape and the set position of the bind tape are determined based on the actual dimensions of the sheet to be bound. Thus, bookbinding can be performed without shifting the position of the bind tape with respect to the sheet bundle, and a high-quality bookbinding completed product can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】オンラインシート処理装置の構成例を示す縦断
側面図。
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a configuration example of an online sheet processing apparatus.

【図2】本発明が適用された製本装置の構成を示す縦断
側面図。
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a configuration of a bookbinding apparatus to which the present invention is applied.

【図3】同製本装置に備えられているシート整合装置の
構成を示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a sheet aligning apparatus provided in the bookbinding apparatus.

【図4】同シート整合装置で整合されたシート束を製本
位置へ搬送する時の動作を説明する斜視図。
FIG. 4 is a perspective view illustrating an operation when a sheet bundle aligned by the sheet alignment apparatus is transported to a bookbinding position.

【図5】製本位置で製本を終えた製本完成品が完成品搬
送装置に受け渡される時の動作を説明する斜視図。
FIG. 5 is a perspective view illustrating an operation when a bookbinding completed product that has been bound at the bookbinding position is delivered to a finished product transport device.

【図6】テープ供給装置が短冊状に切断したバインドテ
ープをテープ搬送装置に供給している状態を示す平面
図。
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the tape supply device supplies a bind tape cut into strips to the tape transport device.

【図7】バインドテープを搬送するテープ搬送装置がテ
ープ受取り位置からテープ受渡し位置へ移動した状態を
示す側面図。
FIG. 7 is a side view showing a state in which the tape transport device that transports the bind tape has moved from the tape receiving position to the tape delivering position.

【図8】テープ搬送装置が運んだバインドテープが製本
位置にセットされている状態を示す平面図。
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the bind tape carried by the tape transport device is set at the bookbinding position.

【図9】完成品搬送装置が製本完成品をスタッカ内へ収
納する時の動作を説明する斜視図。
FIG. 9 is a perspective view illustrating an operation when the finished product transport device stores a bookbinding completed product in a stacker.

【図10】本発明に関係する部分の概念図。FIG. 10 is a conceptual diagram of a part related to the present invention.

【図11】整合フェンスをシート整合方向に駆動させる
駆動機構の構成を示す平面図。
FIG. 11 is a plan view illustrating a configuration of a driving mechanism that drives an alignment fence in a sheet alignment direction.

【図12】整合フェンスをシート整合方向に駆動させる
駆動機構の構成を示す側面図。
FIG. 12 is a side view illustrating a configuration of a driving mechanism that drives an alignment fence in a sheet alignment direction.

【図13】同製本装置で使用しているバインドテープの
構成を示す斜視図。
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a bind tape used in the bookbinding apparatus.

【図14】従来例の製本装置で製本された不良完成品を
示す平面図。
FIG. 14 is a plan view showing a defective completed product bound by a conventional bookbinding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

307 シート束 600 シート整合装置(シート製本部) 607a 固定フェンス(シート実寸法計測手段) 607b 可動フェンス(シート実寸法計測手段) 611 テープ供給装置(テープ切断部) 700A テープ加熱装置(製本部) 3000 製本装置CPU(制御手段) T バインドテープ 307 Sheet bundle 600 Sheet aligning device (sheet binding unit) 607a Fixed fence (sheet actual dimension measuring unit) 607b Movable fence (sheet actual dimension measuring unit) 611 Tape supply unit (tape cutting unit) 700A Tape heating unit (bookbinding unit) 3000 Bookbinding device CPU (control means) T bind tape

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成処理を終えて搬送されてきた複
数枚のシートの搬送方向に対して直交する方向の位置を
整合するためのシート整合部と、 シート束を糊付けするバインドテープを所定長に切断す
るためのテープ切断部と、 前記シート整合部で整合処理を終えたシート束を前記テ
ープ切断部で切断されたバインドテープを用いて糊付け
製本するための製本部と、 を備えている製本装置において、 製本前の段階でシートの整合方向の実寸法を計測するた
めのシート実寸法計測手段を有することを特徴とする製
本装置。
1. A sheet aligning section for aligning positions of a plurality of sheets conveyed after image forming processing in a direction orthogonal to a conveying direction, and a bind tape for gluing a sheet bundle to a predetermined length. And a bookbinding unit for gluing and binding the sheet bundle that has been subjected to the alignment processing by the sheet alignment unit using the bind tape cut by the tape cutting unit. A bookbinding apparatus, comprising: a sheet actual dimension measuring means for measuring an actual dimension in a sheet alignment direction at a stage before bookbinding.
【請求項2】 前記シート実寸法計測手段を用いて計測
した実寸法に基づいて、前記テープ切断部で切断するバ
インドテープの切断長を決定する制御手段を有すること
を特徴とする請求項1に記載の製本装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising control means for determining a cutting length of the bind tape to be cut by the tape cutting section based on an actual size measured by the actual sheet size measuring means. The bookbinding device as described.
【請求項3】 前記シート実寸法計測手段を用いて計測
した実寸法に基づいて、前記製本部でのバインドテープ
のセット位置を決定する制御手段を有することを特徴と
する請求項1に記載の製本装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising control means for determining a setting position of the bind tape in the bookbinding section based on an actual size measured by the actual sheet size measuring means. Bookbinding equipment.
【請求項4】 前記シート整合部においてシートの整合
を行うシート整合手段が、前記シート実寸法計測手段と
して用いられていることを特徴とする請求項1に記載の
製本装置。
4. The bookbinding apparatus according to claim 1, wherein a sheet aligning unit for aligning the sheet in the sheet aligning unit is used as the sheet actual dimension measuring unit.
JP1568997A 1997-01-29 1997-01-29 Bookbinding device Pending JPH10212065A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010039957A (en) * 2008-08-07 2010-02-18 Canon Inc Job control device, job control method, and computer program
JP2010105817A (en) * 2008-09-30 2010-05-13 Canon Inc Sheet processing apparatus

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