JPH10212065A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート束に対してバインドテープの位置がず
れずに製本できるようにする。 【解決手段】 シート整合装置６００の固定フェンス６
０７ａと可動フェンス６０７ｂを、シートの搬送方向に
対して直交する方向（整合方向）の実寸法を計測する手
段として用いる。製本装置ＣＰＵは、計測実寸法に基づ
いて、テープ切断部（テープ供給装置）６１１における
バインドテープの切断長と、製本部（テープ加熱装置）
７００Ａにおけるバインドテープのセット位置を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を自動的
に糊付け製本する製本装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から画像形成処
理を終えて搬送されてきた複数枚のシート（シート束）
を自動的に糊付け製本する製本装置が知られている。

【０００３】この製本装置では、画像形成処理を終えて
搬送されてきたシートをシート整合部に収納して、シー
ト搬送方向に対して直交する方向の位置を整合する。こ
のようにして、シート整合部において製本枚数分のシー
ト（シート束）の整合を行う。

【０００４】この間に、テープリールに巻かれているバ
インドテープがテープ繰り出し手段によって繰り出さ
れ、テープ切断手段によって所定長に切断される。そし
て、この切断された短冊状のバインドテープはテープ搬
送手段によって製本部へ搬送され、位置決め手段によっ
て製本部の所定位置にセットされる。そして、この後、
バインドテープは加熱手段によって加熱される。

【０００５】シート整合部で整合を終えたシート束はシ
ート束搬送手段によってシート整合部から搬出され、製
本部にセットされる。この時、シート束の先端面が加熱
されているバインドテープに突き当てられ、溶けている
接着剤がシート間に浸透して、シート束が糊付けされ
る。

【０００６】従来、上記テープ繰り出し手段は、シート
サイズ（整合方向の）の規定寸法に応じた長さにバイン
ドテープを繰り出している。また、上記位置決め手段
は、シートサイズ（整合方向の）の規定寸法に応じた位
置にバインドテープを位置決めしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
製本装置で製本された製本完成品の中には、図１４に示
すように、シート束に対してバインドテープの位置がず
れていて製本品位に問題のあるものがあった。これは、
（１）同じ定型サイズのシートでもメーカーによって微
妙に寸法が異なっている。（２）トナー画像を熱定着す
る際にシートが熱収縮して寸法が変わってしまう、こと
等が原因している。

【０００８】例えば、使用しているシートサイズの実寸
法が規定寸法よりも小さい場合、シートサイズの規定寸
法に基づいて切断されているバインドテープの寸法が合
わず、シート束よりもバインドテープが長目になってし
まう（図１４（ａ））。また、使用しているシートサイ
ズの実寸法が規定寸法よりも大きい場合、シート束より
もバインドテープが短か目になってしまう（図１４
（ｂ））。

【０００９】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート束に対してバインドテープの位
置がずれずに製本することのできる製本装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成処理
を終えて搬送されてきた複数枚のシートの搬送方向に対
して直交する方向の位置を整合するためのシート整合部
と、シート束を糊付けするバインドテープを所定長に切
断するためのテープ切断部と、前記シート整合部で整合
処理を終えたシート束を前記テープ切断部で切断された
バインドテープを用いて糊付け製本するための製本部
と、を備えている製本装置に係る。

【００１１】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、製本前の段階でシートの整合方向の実寸法を計測す
るためのシート実寸法計測手段を有することを特徴とす
る。

【００１２】より詳しくは、前記シート実寸法計測手段
を用いて計測した実寸法に基づいて、前記テープ切断部
で切断するバインドテープの切断長と、前記製本部での
バインドテープのセット位置を決定するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、シートへの画像形成から
画像形成済みシートの製本作業までを一連の流れで連続
的に行なうオンラインシート処理装置である。

【００１４】本オンラインシート処理装置は、原稿情報
を読み取り、かつ、シートを１枚ずつ給送する読み取り
／給紙装置１００と、給送されてきたシートに画像を形
成する画像形成装置２００と、複数枚の画像形成済みシ
ート（シート束）を糊付け製本する製本装置３００と、
画像形成済みシートを仕分ける仕分け装置４００と、を
順に接続した構成になっている。

【００１５】図２に、本発明が適用されている製本装置
３００の詳細な構成を示す。

【００１６】本製本装置３００内には、シート搬送装置
５００、シート整合装置（シート整合部）６００、テー
プ加熱装置（製本部）７００Ａ、複数のテープリール８
００ａ、８００ｂ、完成品搬送装置９００、複数のスタ
ッカ１０００ａ，１０００ｂ等が備えられている。

【００１７】本製本装置３００において製本を行わない
画像形成済みシートはパス５０１を通過する。製本を行
う画像形成済みシートはパス５０２を通ってシート整合
装置６００へ搬送される。この場合、フラッパ５０３が
パス５０１を閉じ、パス５０２を開いている。

【００１８】図３に、シート整合装置６００の詳細な構
成を示す。

【００１９】パス５０２を通ってきた画像形成済みシー
トは搬入ローラ対６０１によって整合トレイ６０２上へ
排出される。この時、同シートは上ガイド６０３ａ，６
０３ｂ，６０３ｃ及び下ガイド６０４によってガイドさ
れる。

【００２０】整合トレイ６０２上へ排出されたシートは
反時計回り方向に回転する整合パドル６０５によってト
レイ６０２上を搬送され、シート先端が先端基準シャッ
タ６０６ａ，６０６ｂに突き当てられる。また、同シー
トの搬送方向に対して直交する方向（幅方向）の両側端
が固定整合フェンス６０７ａと可動整合フェンス６０７
ｂ（矢印方向に移動可能）に規制される。これにより、
整合トレイ６０２上へ搬入された画像形成済みシート
は、シート先端とシート幅方向とが整合トレイ６０２上
の所定位置に揃えられる。

【００２１】整合トレイ６０２上において所定枚数（製
本枚数）の画像形成済みシートの整合が終了すると、整
合トレイ６０２の先端側のシート束挟持位置で待機して
いるシート束搬送装置６０８の左右の固定側グリッパ６
０８ａと可動側グリッパ６０８ｂ（矢印方向に移動可
能）が図４（ａ）に示すように整合を終えたシート束３
０７を挟持する。

【００２２】続いて、図４（ｂ）に示すように、先端基
準シャッタ６０６ａ，６０６ｂが退避態勢になり、グリ
ッパ６０８ａ，６０８ｂがシート束３０７の搬送を開始
する。この時、シート束３０７は、グリッパ６０８ａ，
６０８ｂと一体的に移動するガイド６０９ａ，６０９
ｂ，６０９ｃによって保持されている。なお、シート束
３０７の搬送が開始された時点で、シート束３０７上に
おいてストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図３に示
す態勢になり、シート束搬送時に整合トレイ６０２上へ
排出される画像形成済みシートを一時的に貯留する。

【００２３】シート束３０７の後端が整合トレイ６０２
を通過した時点で、図４（ｃ）に示すように、先端基準
シャッタ６０６ａ，６０６ｂが整合態勢に復帰する。ま
た、ストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図２に示す
態勢に復帰して貯留していた複数枚のシートを整合トレ
イ６０２上へ落下させる。

【００２４】図６に、テープ供給装置（テープ切断部）
６１１の構成を示す。

【００２５】テープリール８００ａ又は８００ｂに巻き
取られているバインドテープＴは繰り出しローラ対６１
２（不図示の繰り出しモータによって駆動する）によっ
て繰り出され、テープカッタ６１３によって所定の長さ
に切断される。短冊状に切断されたバインドテープＴは
搬送ローラ対６１４により、テープ受取り位置（図７の
Ｘ１位置）に待機しているテープ搬送装置（キャリッ
ジ）６１５へ供給される。なお、このテープ搬送装置６
１５内には複数の搬送ローラ対６１６〜６１８が備えら
れている。

【００２６】テープ受取り位置にてバインドテープＴを
受け取ったテープ搬送装置６１５はテープ受渡し位置
（図７のＸ２位置）まで移動してバインドテープＴを送
り出す。テープ搬送装置６１５から送り出されたバイン
ドテープＴは図８（ａ）に示すように搬送ローラ対６１
９Ａにより搬送された後、図８（ｂ）に示すように、位
置決め部６１９Ｂによって、テープ加熱装置７００Ａの
メインヒータ７０１の前方のテープガイド７０４，７０
５（図２，図７参照）にセットされる。なお、位置決め
部６１９Ｂは無端ベルト６１９Ｃ（不図示の位置決めモ
ータによって駆動する）に取り付けられている。

【００２７】図１３に、テープガイド７０４，７０５に
セットされた短冊状のバインドテープＴの構成を示す。
本バインドテープＴの片面の幅方向中央部には厚目のホ
ットメルト接着剤層Ｂ１が塗布されており、幅方向両側
部には薄目のホットメルト接着剤層Ｂ２，Ｂ２が塗布さ
れている。

【００２８】バインドテープＴがテープガイド７０４，
７０５にセットされると、待機位置で待機していたメイ
ンヒータ７０１が製本位置へ移動して、バインドテープ
の予熱を開始する。これにより、厚目のホットメルト接
着剤層Ｂ１が溶ける。図８（ｂ）はこの状態を示す。

【００２９】グリッパ６０８ａ，６０８ｂによって搬送
されてきたシート束３０７の先端面（バウンドエッジ）
は、メインヒータ７０１によって加熱されているバイン
ドテープＴに押し付けられる。これにより、バインドテ
ープＴ上で溶けているホットメルト接着剤Ｂ１が各シー
ト間に流れ込んでシート束３０７を糊付けする。この
後、待機位置で待機していたサイドヒータ７０２，７０
３が製本位置へ移動して、バインドテープＴの幅方向の
両側部を加熱及び加圧する。これにより、薄目のホット
メルト接着剤Ｂ２が溶けてバインドテープＴの幅方向の
両側部をシート束３０７の表表紙と裏表紙に接着する。
これで製本作業を完了する。

【００３０】この後、製本を終えたシート束（製本完成
品）３０７を完成品搬送装置９００に受け渡すためにグ
リッパ６０８ａ，６０８ｂが製本完成品３０７を製本位
置から搬送する。図５（ａ）は製本完成品３０７が受け
渡し位置まで搬送されて停止している状態を示す。

【００３１】製本完成品３０７が受け渡し位置に到達す
ると、図２のホームポジションに位置している完成品搬
送装置９００の受取りトレイ（回転トレイ）９０１ａ，
９０１ｂが受取り位置まで移動して完成品受取り態勢に
なる。この状態を図５（ｂ）に示す。なお、受取りトレ
イ９０１ａ，９０１ｂは図２に示す待機位置から受取り
位置まで上方に回動する。

【００３２】製本完成品３０７が受取りトレイ９０１
ａ，９０１ｂ上に載置された状態になると、製本完成品
３０７を挟持していたグリッパ６０８ａ，６０８ｂが挟
持状態を解除して整合トレイ６０２のシート束挟持位置
へ戻る。この状態を図５（ｃ）に示す。

【００３３】シート束挟持位置へ戻るグリッパ６０８
ａ，６０８ｂが製本完成品３０７から抜けた後、製本完
成品３０７を載置している受取りトレイ９０１ａ，９０
１ｂが下方へ回動して図２の待機位置に戻る。この途中
で製本完成品３０７は受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂ
上から送り込みトレイ（水平トレイ）９０２上に移され
る。

【００３４】受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂが待機位
置まで戻ると、完成品搬送装置９００による製本完成品
３０７のスタッカ１０００ａ又は１０００ｂ内への収納
が行なわれる。まず、送り込みトレイ９０２をスタッカ
上端付近に配置する。この状態を図９（ａ）に示す。次
に、送り込みトレイ９０２をスタッカ方向へ移動させて
製本完成品３０７をスタッカ内に送り込む。この状態を
図９（ｂ）に示す。次に、送り込みトレイ９０２を降下
させて製本完成品３０７をスタッカ内に積載する。この
状態を図９（ｃ）に示す。

【００３５】図１０に、本発明に関係する部分の概念図
を示す。

【００３６】本製本装置３００では、シート整合部２０
００（６００）を用いてシートの整合方向の実寸法を計
測する。そして、その計測情報に基づいて、製本装置Ｃ
ＰＵ３０００が実寸法を演算する。

【００３７】そして、製本装置ＣＰＵ３０００は、演算
結果（実寸法）に基づいて、テープリール８００ａ（８
００ｂ）からのバインドテープＴの繰り出し量（切断
長）を決定し、繰り出しモータ４００１の駆動量を制御
する。これにより、繰り出しローラ対４００２（６１
２）がシートの整合方向の実寸法と同じ長さにバインド
テープＴを繰り出して、テープカッタ６１３がその長さ
にバインドテープＴを切断する。

【００３８】また、製本装置ＣＰＵ３０００は、演算結
果（実寸法）に基づいて、バインドテープのセット位置
を決定し、位置決めモータ５００１の駆動量を制御す
る。これにより、位置決め部材５００２（６１９Ｂ）が
シート束のセット位置に対応する位置にバインドテープ
を位置決めする。

【００３９】以下に、シート整合部２０００（６００）
において、シートの整合方向の実寸法を計測する方法を
説明する。

【００４０】図１１及び図１２に、整合フェンス６０７
ａ，６０７ｂをシート整合方向に駆動させる駆動機構の
構成を示す。

【００４１】まず、構成部品等について説明する。

【００４２】６３２は整合トレイ６０２を支持する基
台、６２３は整合フェンス６０７ａ，６０７ｂの駆動機
構の取付台である。

【００４３】６２４Ａ，６２４Ｂは正逆転可能なステッ
ピングモータ、６２５はモータプーリ、６２６は駆動ベ
ルト、６２７はリンク駆動プーリである。

【００４４】６２８は駆動ホイール、６２９は駆動リン
ク、６３０はセンサ取付板、６３１Ａ，６３１Ｂは整合
フェンス６０７ａ，６０７ｂの位置検知センサ（フォト
センサ）である。

【００４５】６３３ないし６３６は整合フェンス６０７
ａ，６０７ｂに取付られたコロ部材、６２０，６２１は
コロ部材６３３ないし６３６をシート整合方向にガイド
するガイド部、６２２はガイド部６２０，６２１の凹部
から整合トレイ６０２に延びるテーパ部（徐々に高さが
上がっていてシートが段差部に衝突しないようになって
いる）である。

【００４６】次に、動作について説明する。

【００４７】ステッピングモータ６２４Ａ，６２４Ｂが
駆動することによって、モータプーリ６２５が回転し、
駆動ベルト６２６を介してリンク駆動プーリ６２７が回
転し、リンク駆動プーリ６２７に取り付けられた駆動ホ
イール６２８が回転する。

【００４８】駆動ホイール６２８には駆動リンク６２９
の一端が取付部を中心に回転自在に取り付けられてい
る。一方、駆動リンク６２９の他端は整合フェンス６０
７ａ，６０７ｂに取付けられたコロ部材６３３と取付部
を中心に回転自在に取り付けられている。

【００４９】駆動ホイール６２８の回転によってコロ部
材６３３がガイド部６２０にガイドされつつシート整合
方向に移動する。これによって整合フェンス６０７ａ，
６０７ｂはシート整合方向に移動する。この時、コロ部
材６３４ないし６３６もガイド部６２０，６２１にガイ
ドされる。

【００５０】次に、シート整合動作について説明する。

【００５１】固定フェンス６０７ａは整合トレイ６０２
上に搬入されるシートサイズが決定する以前（スタンバ
イ時）は、位置検知センサ６３１Ａによって検知される
シート整合位置に待機している。図１１はこの状態を示
す。

【００５２】一方、可動フェンス６０７ｂは整合トレイ
６０２上にシートが搬入される以前は、位置検知センサ
６３１Ｂによって検知される待機位置（この位置はシー
ト整合位置の外側にある）に待機している。図１１はこ
の状態を示す。

【００５３】可動フェンス６０７ｂは、整合トレイ６０
２上に搬入されるシートのサイズが決定すると、シート
が整合トレイ６０２上に搬入される以前に、同シートサ
イズ位置よりも所定量だけ外側（シート整合方向の側辺
の外側）のシート受入れ位置に移動する。

【００５４】シート受入れ位置に移動した移動側フェン
ス６０７ｂは、所定枚数（製本枚数のうちの数枚）のシ
ートが整合トレイ６０２上に搬入されるまでは、整合ト
レイ６０２上にシートが搬入される毎に、シート受入れ
位置→待機位置（通過）→シート整合位置→待機位置
（通過）→シート受入れ位置の間で移動を繰り返す。な
お、この場合は、フェンス６０７ｂが待機位置を通過後
はステッピングモータ６２４Ｂを所定パルス数、すなわ
ち、シートサイズのバラツキの最大幅位置まで移動させ
る駆動パルス数駆動させて、フェンス６０７ｂを整合位
置に移動させる。

【００５５】そして、整合トレイ６０２上に所定枚数
（製本枚数のうちの数枚）のシートの搬入が完了する
と、可動フェンス６０７ｂは整合トレイ６０２上に残り
のシートが搬入される毎に、シート受入れ位置→待機位
置（通過）→シート整合位置→待機位置（通過）→シー
ト受入れ位置の間で移動を繰り返す。なお、この場合
は、フェンス６０７ｂが待機位置を通過後はステッピン
グモータ６２４を所定パルス数、すなわち、シートサイ
ズのバラツキの最小幅位置まで移動させる駆動パルス数
駆動させて、フェンス６０７ｂをシート整合位置に移動
させる。また、この時、フェンス６０７ｂがシートサイ
ズのバラツキの領域内でシート束に対して所定量以上に
押込まないように、ステッピングモータ６２４Ｂの駆動
パルス速度、駆動電流、或いは駆動電圧を制御する。

【００５６】上述の動作によって、整合トレイ６０２上
での、製本枚数のシート（シート束）の整合が行れる。

【００５７】次に、整合されたシートの整合方向の実寸
法を計測するための動作を説明する。

【００５８】シート束の整合が完了した時点で、シート
束搬送装置６０８の固定側グリッパ６０８ａと可動側グ
リッパ６０８ｂがシート束を挟持する。続いて、フェン
ス６０７ｂが、シート受入れ位置→待機位置（通過）→
シート整合位置→待機位置（通過）→シート受入れ位置
と移動する。この場合、フェンス６０７ｂが待機位置を
通過後はステッピングモータ６２４Ｂを所定パルス数、
すなわち、シートサイズのバラツキの最小幅位置まで移
動させる駆動パルス数駆動させて、フェンス６０７ｂを
隙間なくシートに当てる。そして、シート整合位置から
反転して待機位置を通過するまでのステッピングモタ６
２４Ｂの駆動パルス数（計測情報）をカウントする。

【００５９】フェンス６０７ｂがシート整合位置から反
転して待機位置を通過するまでの間にカウントされた駆
動パルス数とステッピングモータ６２４Ｂの１パルス当
たりの移動量との積（距離）を、フェンス６０７ａとフ
ェンス６０７ｂの各待機位置間の距離から差し引けば、
シートの整合方向の実寸法が算出できる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
によれば、製本しようとするシートの実寸法に基づいて
バインドテープの切断長が決められ、かつバインドテー
プのセット位置が決められるので、シート束に対してバ
インドテープの位置がずれずに製本でき、高品位の製本
完成品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】オンラインシート処理装置の構成例を示す縦断
側面図。

【図２】本発明が適用された製本装置の構成を示す縦断
側面図。

【図３】同製本装置に備えられているシート整合装置の
構成を示す斜視図。

【図４】同シート整合装置で整合されたシート束を製本
位置へ搬送する時の動作を説明する斜視図。

【図５】製本位置で製本を終えた製本完成品が完成品搬
送装置に受け渡される時の動作を説明する斜視図。

【図６】テープ供給装置が短冊状に切断したバインドテ
ープをテープ搬送装置に供給している状態を示す平面
図。

【図７】バインドテープを搬送するテープ搬送装置がテ
ープ受取り位置からテープ受渡し位置へ移動した状態を
示す側面図。

【図８】テープ搬送装置が運んだバインドテープが製本
位置にセットされている状態を示す平面図。

【図９】完成品搬送装置が製本完成品をスタッカ内へ収
納する時の動作を説明する斜視図。

【図１０】本発明に関係する部分の概念図。

【図１１】整合フェンスをシート整合方向に駆動させる
駆動機構の構成を示す平面図。

【図１２】整合フェンスをシート整合方向に駆動させる
駆動機構の構成を示す側面図。

【図１３】同製本装置で使用しているバインドテープの
構成を示す斜視図。

【図１４】従来例の製本装置で製本された不良完成品を
示す平面図。

【符号の説明】

３０７ シート束 ６００ シート整合装置（シート製本部） ６０７ａ 固定フェンス（シート実寸法計測手段） ６０７ｂ 可動フェンス（シート実寸法計測手段） ６１１ テープ供給装置（テープ切断部） ７００Ａ テープ加熱装置（製本部） ３０００ 製本装置ＣＰＵ（制御手段） Ｔ バインドテープ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成処理を終えて搬送されてきた複
   数枚のシートの搬送方向に対して直交する方向の位置を
   整合するためのシート整合部と、 シート束を糊付けするバインドテープを所定長に切断す
   るためのテープ切断部と、 前記シート整合部で整合処理を終えたシート束を前記テ
   ープ切断部で切断されたバインドテープを用いて糊付け
   製本するための製本部と、 を備えている製本装置において、 製本前の段階でシートの整合方向の実寸法を計測するた
   めのシート実寸法計測手段を有することを特徴とする製
   本装置。
2. 【請求項２】 前記シート実寸法計測手段を用いて計測
   した実寸法に基づいて、前記テープ切断部で切断するバ
   インドテープの切断長を決定する制御手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 【請求項３】 前記シート実寸法計測手段を用いて計測
   した実寸法に基づいて、前記製本部でのバインドテープ
   のセット位置を決定する制御手段を有することを特徴と
   する請求項１に記載の製本装置。
4. 【請求項４】 前記シート整合部においてシートの整合
   を行うシート整合手段が、前記シート実寸法計測手段と
   して用いられていることを特徴とする請求項１に記載の
   製本装置。