JPH10218322A - 行路変更用コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は例えば生産ラインにて製品を運搬し
て行路を変更する行路変更用コンベアに関し、振り分け
装置を用いることなく物品の混乱を生ぜず、回転軸に対
するローラの伝達ロスが少なく効率的に駆動源からの動
力をローラに伝達して迅速且つ確実に物品を搬送しなが
ら行路を変更する。 【解決手段】 行路変更コンベア部Ｃの三角部分２，
２′の駆動主軸４，４′を第１通路Ａ₁ ，第２通路Ａ₂
の駆動主軸ｂ，ｂとは分離し、交叉して設けて傘歯車
Ｇ，Ｇ′等の回転伝達部品を介してモータａ₁ の駆動力
を受動させ、隅角部Ｂの回転軸１は駆動主軸４，４′の
何れかから回転を受動して回転自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は行路変更用コンベ
アに関し、例えば生産ラインにおいて製品を運搬する際
にその行路を変更するのに用いる。

【０００２】

【従来の技術】物品を運搬するのに、例えばローラ・コ
ンベアが用いられていた。このローラ・コンベアは従
来、傾斜をつけて設置することにより、その傾斜を利用
して物品を移送するものがあった。この種のローラ・コ
ンベアでは、物品を運搬するのにコンベアを設置するた
めの傾斜角度を緩急、変化させて物品の移動速度を制御
する以外に確実な制御方法がなかった。従って製品管理
の観点によりローラ・コンベア上を移送される移送物品
から不合格品を取り除いて検査をしたり、移送物品に必
要な加工作業を施す場合に、移送を一時、停止させて物
品が混乱されることなく運搬することはできなかった。
しかも物品の移送、停止をスムーズに行うためには多く
の連動装置と多くの設置スペースを必要としていた。こ
の上記ローラ・コンベアの欠点を改良するコンベア装置
として従来、例えば特公昭５５−１６９３２号公報記載
の発明がある。この発明は図５および図６に示すよう
に、モータａの駆動力を受動して回転する１本の共用の
駆動主軸ｂと、駆動主軸ｂの回転に駆動ベルトｃを介し
て受動し且つ分割して列設された複数の円筒形のローラ
ｄの内周の一部に外周面が接触して回転が受動されるよ
うにローラｄ内に遊挿された回転軸ｅとから形成される
直線状のコンベアである。そしてモータａが駆動する
と、スプロケットｇ，ｉ、チェーンｈ等の駆動手段を介
して共用の駆動主軸ｂが回転する。それからこの回転を
駆動ベルトｃを介して回転軸ｅが回転されることによ
り、この回転軸ｅに内周面の一部が接触している複数の
ローラｄは摩擦により回転力を受動して回転され、ロー
ラｄ上の物品ｆは運搬される。こうして製品管理の観点
から、不合格品をローラｄ上において取り除いたり、所
望列の物品ｆの運搬を停止させる場合には、物品ｆが載
置されている多数のローラｄに対して回転軸ｅが空転す
るので、物品ｆはローラｄ上で静止される。従って後続
の物品ｆが先行する物品ｆに衝突することによって運搬
される物品ｆが混乱をしたり、傾倒を生ずるのが防止さ
れ、不良製品の検査をしたり、製品を加工する。また停
止動作を受けない列の物品ｆは、回転軸ｅとの摩擦係合
によりローラｄが回転されるので、自由に運搬を行うこ
とができるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５および図６に示す
上記従来のコンベアは、直線コンベア部Ａ′₁ ，Ａ′₂
に主眼をおいて考えられ、物品ｆを搬送するためのロー
ラｄは、回転軸ｅとの摩擦係合によって回転軸ｅからの
回転力を受動して回転するたものであった。そして、行
路変更コンベア部Ｂにおいて物品ｆの行路を変更させる
場合に、行路変更コンベア部Ｂの外周側と内周側とでは
平面から見た曲率が大小異なるので、本来、内周側に搬
送される物品ｆよりも外周側に搬送される物品の方が速
い移送速度により搬送されなければ、物品が行路変更コ
ンベア部Ｂにおいて混乱を生じ、円滑に物品ｆを搬送す
ることはできないという不都合があった。しかも行路変
更コンベア部Ｂの外周側と内周側とでは、回転軸ｅとロ
ーラｄとの間に生ずる駆動源としてのモータａ等からの
駆動力の伝達ロスに大小差が生じていた。従って行路変
更コンベア部Ｂにおいて物品の行路を変更するのには行
路変更コンベア部において複雑な機構の特殊の振り分け
装置を必要としていた。しかしこの振り分け装置を使用
して物品の振り分けをするのには多くの手間と時間がか
かり、装置自体もコスト高になっていた。

【０００４】そこで本発明は複雑で特殊構造の振り分け
装置を必要とせず、しかも物品が混乱することなく、ま
た回転軸に対して取付けられるローラの回転軸に対する
伝達ロスが少なく効率的に駆動源からの動力をローラに
伝達して迅速且つ確実に物品を搬送しながら行路を変更
する行路変更用コンベアを提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされ、その請求項１は、直線状の第１通路と該第１
通路に直交する方向に配置された第２通路との隅角部分
には、第１通路および第２通路の各回転軸に対して略４
５度に設置される複数本の隅角部の回転軸と、第１通路
の回転軸と隅角部の回転軸との間および第２通路の回転
軸と隅角部の回転軸との間の第１、第２の間の三角部分
に、第１通路側の第１の三角部分においては第１通路の
回転軸と平行で、第２通路側の第２の三角部分において
第２通路の回転軸と平行であり、隅角部の回転軸に到る
に従ってその長さを徐々に短くした複数本の回転軸とを
配置した行路変更用コンベアにして、第１通路と隅角部
との間、第２通路と隅角部との間に設けた第１、第２の
三角部分に用いる共用の駆動主軸を前記第１通路または
第２通路の共用の駆動主軸に対して分離して交叉して設
けるとともに該駆動主軸相互は回転伝達部品を介して駆
動源からの駆動力を受動して回転自在に設けられ、隅角
部における前記回転軸は、第１、第２の前記三角部分の
前記駆動主軸の何れか一方に対し動力伝達部品を介して
駆動源からの回転を受動して回転自在に設けられ、該隅
角部の各回転軸には適宜複数個のローラが嵌着され、三
角部分における第１、第２の前記回転軸と隅角部の前記
回転軸とは、第１通路または第２通路の回転軸とは異な
る速度で回転可能に設けられることを特徴とするという
手段を採用した。

【０００６】また本発明の請求項２は、請求項１におい
て隅角部に設けられる回転軸は、第１通路の回転軸を回
転駆動する駆動源とは異なる駆動源により、その回転速
度が第１通路の回転軸の回転速度よりも速く回転される
という手段を採用した。

【０００７】また本発明の請求項３は、請求項１におい
て第１通路の回転軸と隅角部の回転軸との間および第２
通路の回転軸と隅角部の回転軸との間に夫々位置する三
角部分に、隅角部の回転軸に到るに従って徐々に長さが
短く形成された回転軸の回転速度は、第１通路または第
２通路の回転軸とは各々異なる駆動源により異なる速度
で回転可能に設けられるという手段を採用した。

【０００８】また本発明の請求項４は、請求項１におい
て第１通路の回転軸と隅角部の回転軸との間の三角部分
に隅角部の回転軸に到るに従ってその長さが徐々に短く
なるように設けられた複数本の回転軸と、隅角部の回転
軸と、第２通路の回転軸と隅角部の回転軸との間の三角
部分に隅角部の回転軸に到るに従って徐々に長さが短く
形成された回転軸との各回転軸とは、少なくとも第１通
路側の三角部分または第２通路側の三角部分の回転軸の
何れかと隅角部の回転軸とが第１通路の回転軸に対して
速く回転されるように設けられるという手段を採用し
た。

【０００９】また本発明の請求項５は、請求項１におい
て隅角部における前記回転軸は、第１、第２の前記三角
部分の交叉する駆動主軸の端部に設けた受動部と隅角部
の回転軸との間にプーリを介して巻回わされる駆動ベル
トにより第１通路または第２通路の駆動源とは異なる駆
動源から回転駆動力を受動して回転されるという手段を
採用した。

【００１０】また本発明の請求項６は、請求項１におい
て第１、第２の前記三角部分に配置される何れかの駆動
主軸の一端に設けられる前記受動部の外周径は、該駆動
主軸に対して大径または小径に形成されることにより該
受動部に巻回される駆動ベるトを介して回転軸の回転速
度を制御するという手段を採用した。

【００１１】また本発明の請求項７は、請求項１におい
て隅角部に位置する回転軸には、外周側に複数個が嵌着
されたローラと、内周側に該回転軸が遊挿されることに
より摩擦係合されて回転軸からの回転力を受動する複数
個のローラとを組み合せして取付けられるという手段を
採用した。

【００１２】また本発明の請求項８は、請求項１におい
て直線状の第１通路と第２通路との回転軸に取付けられ
るローラは、回転軸に遊挿されることにより該回転軸の
外周面に対して摩擦係合して回転力が受動されるという
手段を採用した。

【００１３】また本発明の請求項９は、請求項１におい
て直線状の第１通路と第２通路との回転軸に取付けられ
るローラは、回転軸に嵌着されるという手段を採用し
た。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図４に従って本発明
の実施の形態の具体例を説明する。Ｃは例えば生産ライ
ンにおける直線状の第１通路Ａ₁ と第２通路Ａ₂ とが直
交する隅角部Ｂに設けられた行路変更コンベア部であ
る。すなわちこの行路変更コンベア部Ｃは、直線状の第
１通路Ａ₁ と、該第１通路Ａ₁ と直交する方向に配置さ
れた直線状の第２通路Ａ₂ との隅角部分には、第１通路
Ａ₁ および第２通路Ａ₂ の多数の各回転軸ｅ，ｅに対し
て略４５度に設置される複数本の回転軸１と、第１通路
Ａ₁ の回転軸ｅと隅角部Ｂの回転軸１との間および第２
通路Ａ₂ の回転軸ｅと隅角部Ｂの回転軸１との間の第
１、第２の三角部分２，２′に、第１通路Ａ₁ 側の三角
部分２においては第１通路Ａ₁ の回転軸ｅと平行で、第
２通路Ａ₂ 側の三角部分２′においては第２通路Ａ₂ の
回転軸ｅと平行であり、しかも隅角部Ｂの回転軸１に到
るに従ってその長さが徐々に短くなるような複数本、図
示では６本の回転軸３とが配置されている。

【００１５】直線状の前記第１通路Ａ₁ と前記第２通路
Ａ₂ との回転軸ｅに取付けられるローラｄの駆動機構Ｋ
₁ は、図５および図６に示す従来のコンベアと同様に駆
動源としてのモータａの駆動力をチェーンｈ、スプロケ
ットｇ，ｉ等の動力伝達部品を介して従動して回転する
１本の共用の駆動主軸ｂと、該駆動主軸ｂの回転を駆動
ベルトｃおよび該駆動ベルトｃが巻回されたプーリｐ″
を介して従動し且つ分割して列設された複数の円筒形の
ローラｄの内周の一部に外周面が接触して摩擦により回
転するようにローラｄ内に遊挿された多数の回転軸ｅと
から形成される。そして駆動源としてのモータａが回転
すると、スプロケットｇ、チェーンｈ、スプロケットｉ
等の動力伝達部品を介して共用の駆動主軸ｂが回転す
る。その後、この駆動主軸ｂの回転を駆動ベルトｃに伝
達してプーリｐ″を介して回転軸ｅを回転すると、この
回転軸ｅの外周面に内周の一部が接触している複数のロ
ーラｄは摩擦により回転され、ローラｄ上の物品ｆは運
搬される。

【００１６】また図１に示すように第１通路Ａ₁ および
第２通路Ａ₂ の各回転軸ｅに対して平面略４５度に設置
される複数本の隅角部Ｂの回転軸１と、第１通路Ａ₁ の
回転軸ｅと隅角部Ｂの回転軸１との間および第２通路Ａ
₂ の回転軸ｅと隅角部Ｂの回転軸１との間の第１、第２
の三角部分２，２′に夫々第１通路Ａ₁ 側では該第１通
路Ａ₁ の回転軸ｅと平行であり、第２通路Ａ₂ 側におい
ては該第２通路Ａ₂ の回転軸ｅと平行に、隅角部Ｂの回
転軸１に到るに従ってその長さが徐々に短くなした複数
本、図示では６本の回転軸３の駆動機構Ｋ₂ は、例えば
図２、図３に示すように直線状の第１通路Ａ₁ と同じく
直線状の第２通路Ａ₂ との共用の駆動主軸ｂ，ｂに対し
て第１、第２の三角部分２，２′に位置する駆動主軸
４，４′は分離して交叉して設けられるとともに該駆動
主軸４，４′相互は回転伝達部品としての傘歯車Ｇ，
Ｇ′を介して駆動源としてのモータａ₁ からの回転を受
動して回転自在に設けられる。そしてこの駆動主軸４，
４′に巻回された駆動ベルト５と各回転軸３の一端に装
着されたプーリｐ′とを介して第１通路Ａ₁ または第２
通路Ａ₂ とは異なる駆動源としてのモータａ₁ の駆動力
を動力伝達部品としてのスプロケット６、チェーン７、
スプロケット８を介して駆動主軸４，４′を回転し、こ
の駆動主軸４，４′に巻き回した駆動ベルト５と、この
駆動ベルト５が巻き回されて回転軸３に一端が装着され
たプーリｐ′とを介して回転軸３を回転し、回転軸３に
嵌着されたローラｄ′を一体に回転することもできる。

【００１７】この際、第１通路Ａ₁ 側の三角部分２の回
転軸３の回転速度Ｖ₂ は、第１通路Ａ₁ の駆動源として
のモータａとは異なる駆動源としてのモータａ₁ を採用
することにより、そのモータａ₁ の駆動により三角部分
２の回転軸３が第１通路Ａ₁の回転軸ｅの回転速度Ｖ₁
と同速度に回転されるばかりではなく、異なる速度、例
えば高速度に回転される。また第２通路Ａ₂ 側の三角部
分２′の回転軸３の回転速度Ｖ₄ も、第２通路Ａ ₂ の駆
動源としてのモータａとは異なる駆動源としてのモータ
ａ₁ を採用し、第１、第２の三角部分２，２′の交叉さ
れた駆動主軸４，４′は回転伝達部品としての傘歯車
Ｇ，Ｇ′を介して相互に噛合されることにより、そのモ
ータａ₁ の駆動により第２通路Ａ₂ の回転軸ｅの回転速
度Ｖ₅ と三角部分２′の回転軸３の回転速度Ｖ₄ とが同
速度に回転されるばかりではなく、異なる速度、例えば
低速度ではあるが、隅角部Ｂの回転軸１の回転速度Ｖ₃
および三角部分２の回転軸３の回転速度Ｖ₂ と同速度に
してもよい。

【００１８】また隅角部Ｂの複数の前記回転軸１を回転
させるための駆動機構Ｋ₃ は、第１通路Ａ₁ と第２通路
Ａ₂ とが交叉する対角線Ｘ方向に配設された複数本の、
例えば４本の回転軸１と、第１、第２の三角部分２，
２′の駆動主軸４，４′の何れか一方、本実施例では図
２、図３に示すような駆動主軸４の一端に設けた受動部
４ａと、回転軸１の一端に装着したプーリｐとの間に巻
回されて受動部４ａを介して駆動主軸４からの回転駆動
力を回転軸１に伝達するための動力伝達部品としての駆
動ベルト５′と、該動力伝達部品としての駆動ベルト
５′、プーリｐを介して回転される該回転軸１に適宜個
数が嵌着される円筒形のローラ９とから形成される。

【００１９】また前記受動部４ａの外周径Φを図４に示
すように駆動主軸４，４′よりも大径に形成することに
より該受動部４ａに巻回される駆動ベルト５′を介して
隅角部Ｂにおける回転軸１を第１の三角部分２，２′の
回転軸３よりも高速度に回転する。この場合、図には示
さないが、大径の管状ブッシュを駆動主軸４，４′の何
れかの一端部に嵌着することにより大径化させてもよ
い。また図には示さないが、受動部４ａの外周径Φを駆
動主軸４，４′よりも小径に形成することにより隅角部
Ｂの回転軸１を三角部分２，２′の回転軸３よりも低速
に回転することができる。

【００２０】この回転軸１に取付けられるローラ９は、
本実施例では図１に示すように適宜複数個、例えば９個
が回転軸１に嵌着されることによって回転軸１と一体に
回転される外周側のローラ９Ａと、このローラ９Ａに対
して回転軸１が遊挿されることにより回転軸１にその内
周面の一部が摩擦係合されて回転軸１からの回転力を受
動して回転する複数個、例えば９個の内周側のローラ９
Ｂとを組み合わして単一の回転軸１に取付けられる。こ
れらのローラ９Ａ，９Ｂの回転軸１に対する取付個数
は、搬送すべき物品ｆの形状の大小、長短、または形成
材料の硬柔、重量の軽重、さらにはコンベアの有効設置
幅等の広狭の相違により増減変更が自由であり、図示す
るものに限られない。また、外周側に取付けられるロー
ラ９Ａと、内周側に取付けられるローラ９Ｂとの組合わ
せの配列は図示のものは代表的な実施例であり、自由に
変更が行なわれる。

【００２１】また前記回転軸１は、前記第１通路Ａ
₁ と、第２通路Ａ₂ とのシャーシＳに対して同一水平面
にのシャーシＳ′に回転自在に架設される。

【００２２】そして駆動源としてのモータａ₁ が駆動し
てスプロケット６、チェーン７、スプロケット８等の動
力伝達部品を介して共用の駆動主軸４が回転すると、こ
の駆動主軸４の一端に設けた受動部４ａに巻き回されて
いる駆動ベルト５′と、この駆動ベルト５′が他側にお
いて巻回されているプーリｐを介して４本の回転軸１が
回転されるので、この回転軸１に適宜数個、例えば９個
が取付けられている外周側のローラ９Ａは、駆動源とし
てのモータａ₁ からの動力が回転速度Ｖ₃ の回転軸１に
対して伝達ロスがなく伝達されて回転される。このた
め、図１に示すように曲率が内周側よりも大きい外周側
のローラ９Ａ上に載置されている物品ｆは迅速に搬送さ
れて確実に行路は変更される。また外周側に設けられる
適宜数個、例えば９個のローラ９Ａと組み合わされて回
転軸１が遊挿されることによって適宜数個、図では９個
が回転軸１に取付けている内周側のローラ９Ｂは、ロー
ラ９Ｂの内周面の一部が回転軸１と摩擦係合することに
より回転軸１からの回転力を受動して回転されるので、
このローラ９Ｂ上に載置されている物品ｆは搬送されな
がら行路が変更されるが、回転軸１に対して外周側のロ
ーラ９Ａよりも内周側のローラ９Ｂは伝達ロスを生ずる
のに起因して僅かに低速度の回転速度で回転されること
により物品ｆを低速度で搬送する。

【００２３】この際、隅角部Ｂに設けられる回転軸１の
回転速度Ｖ₃ は、第１通路Ａ₁ の回転軸ｅを回転駆動す
るための駆動源としてのモータａとは異なる駆動源とし
てのモータａ₁ の駆動速度を高めるようにすると、直線
状の第１通路Ａ₁ のローラｄ上を搬送されて来る物品ｆ
の搬送速度よりも、隅角部Ｂにおいて行路が変更される
ことにより搬送が滞りがちな物品ｆの行路を迅速且つ確
実に変更しながら直線状の第２通路Ａ₂ に停滞したり、
混乱することなく搬送することができる。また図には示
さないが、回転軸１に取付けられるローラ９は、ローラ
９Ｂとの組合せ使用をすることなくローラ９Ａを全て回
転軸１に嵌着させて回転軸１と一体に回転させるように
してもよい。

【００２４】本発明の一実施例は以上の構成からなり、
先ず直線状の第１通路Ａ₁ において駆動源としてのモー
タａが駆動され、共用の駆動主軸ｂがスプロケットｇ、
チェーンｈ、スプロケットｉ等の動力伝達部品を介して
回転されると、この駆動主軸ｂに巻回されている駆動ベ
ルトｃ、プーリｐ″を介して回転軸ｅが回転されるの
で、この回転軸ｅが遊挿されているローラｄは、回転軸
ｅがその内周面の一部に摩擦係合することにより回転軸
ｅからの回転力を受動して回転される。従ってローラｄ
上に載置されている物品ｆは、直線状の第１通路Ａ₁ 上
を進行方向に対する物品ｆの前後位置が変化することな
く搬送されて行く点については図５および図６に示す従
来のコンベアと同様である。

【００２５】そして直線状の第１通路Ａ₁ の回転軸ｅと
隅角部Ｂの回転軸１との間の三角部分２に該回転軸１に
到るに従って徐々に長さが短く配列された回転軸３は、
図３に示すように第１通路Ａ₁ 、第２通路Ａ₂ の駆動主
軸ｂ，ｂとは分離されて交叉して配置される共用の駆動
主軸４，４′が回転伝達部品としての傘歯車Ｇ，Ｇ′を
介して噛合され、しかも駆動主軸４には第１通路Ａ₁ の
駆動源としてのモータａとは異なる駆動源としてのモー
タａ₁ のモータ・シャフトに装着したスプロケット６
と、スプロケット８との間にチェーン７が巻回されてい
るので、駆動源としてのモータａ₁ が駆動されると、動
力伝達部品としてのスプロケット６、チェーン７、スプ
ロケット８を介して駆動主軸４が回転され、駆動ベルト
５′、プーリｐ′を介して回転軸３が回転される。従っ
て第１通路Ａ₁ と同様にこの第１通路Ａ₁ 側の三角部分
２のローラｄ′上に載置されている物品ｆは、回転軸３
がローラｄ′と一体にて動力の伝達ロスなく回転される
ので、隅角部Ｂに向かって確実に搬送される。

【００２６】この際、第１通路Ａ₁ のモータａとは異な
る駆動源としての三角部分２のモータａ₁ が駆動して回
転軸３が回転されると、この回転軸３に嵌着されている
ローラｄ′は回転軸３と一体に伝達ロスがなく回転を受
動して回転される。従って、ローラｄ′上に載置されて
いる物品ｆは前述と同様に隅角部Ｂに向かって搬送する
ことができる。この場合には第１通路Ａ₁ の駆動主軸ｂ
に対して三角部分２の駆動主軸４が分離されているの
で、第１通路Ａ₁ から隅角部Ｂへと搬送されて来る物品
ｆの形状の大小、長短、硬柔等の物品ｆの相違に応じて
モータａ₁ の駆動速度を第１通路Ａ₁ のモータａに対し
てきめ細かい制御を行うことにより物品ｆをスムーズに
搬送することができる。

【００２７】また直線状の第１通路Ａ₁ または第２通路
Ａ₂ に対して隅角部Ｂの第１、第２の三角部分２，２′
に設けられた駆動主軸４，４′は、第１通路Ａ₁ 、第２
通路Ａ₂ と分離され、相互に交叉して設けられるととも
に回転伝達部品としての傘歯車Ｇ，Ｇ′を介して相互に
噛合されているので、第１通路Ａ₁ のモータａよりも高
速度に行路変更コンベア部Ｃのモータａ₁ が駆動する
と、スプロケット６、チェーン７、スプロケット８等の
動力伝達部品を介してモータａ₁ からの回転が回転主軸
４に伝達されるため、この駆動主軸４の受動部４ａとプ
ーリｐ′とに巻回されている駆動ベルト５′を介して回
転軸１が回転速度Ｖ₃ にて回転される。そしてこの回転
軸１には外周側に適宜数個、図１では９個のローラ９Ａ
が嵌着されているので、駆動源としてのモータａ₁ から
の駆動力により回転軸１に対して伝達ロスなくローラ９
Ａは回転力を従動して回転軸１と一体に回転される。従
って隅角部Ｂの外周側のローラ９Ａ上に載置される物品
ｆは、内周側よりも大きな曲率でありながら、直線状の
第１通路Ａ₁ に連なる三角部分２から迅速に搬送され、
三角部分２に対して確実に行路が４５度変更される。し
かも隅角部Ｂの回転軸１には内周側に適宜数個、図１で
は９個のローラ９Ｂが遊挿されることによりその内周面
の一部と回転軸１の外周面とが摩擦係合されるので、ロ
ーラ９Ｂは外周側のローラ９Ａよりも僅かな伝達ロスを
回転軸１に対して生じて回転軸１からの回転力を受動し
て低速度にて回転される。また、この内周側のローラ９
Ｂ上に載置されている物品ｆは、小さな曲率の内周側に
おいても停滞したり、混乱を生ずるおそれがある場合に
は、回転軸１に嵌着されて一体に回転される外周側のロ
ーラ９Ａとは異なり内周側のローラ９Ｂは、回転軸１に
対してスリップを生ずるので、停滞することなくスムー
ズに搬送されながら、転倒したりすることなく行路が４
５度確実に変更される。

【００２８】この際、隅角部Ｂの回転軸１を回転させる
ための駆動源としてのモータａ₁ は、直線状の第１通路
Ａ₁ の回転軸ｅを回転させる駆動源としてのモータａよ
りも高速度で駆動されて直線状の第１通路Ａ₁ における
回転軸ｅの回転速度Ｖ₁ よりも隅角部Ｂの回転軸１の回
転速度Ｖ₃ の方が高速度にて回転されるので、直線状の
第１通路Ａ₁ を搬送されて来る物品ｆは対角線Ｘ方向に
伸びる複数本、図１では４本の回転軸１を有する隅角部
Ｂにおいて停滞したり、混乱することなく迅速に搬送さ
れながら、行路が４５度迅速且つ確実に変更される。

【００２９】しかも、交叉して配置される駆動主軸４，
４′の何れか一方の例えば駆動主軸４の一端部に設けた
受動部４ａの外周径Φを駆動主軸４，４′よりも大径に
形成することにより該受動部４ａとプーリｐ′とに巻回
わされる駆動ベルト５′を介して回転軸１を第１の三角
部分２の回転軸３よりも高速度に回転することもできる
し、図には示さないが受動部４ａの外周径Φを駆動主軸
４，４′よりも小径に形成することにより回転軸１を回
転軸３よりも低速度に回転することができる。

【００３０】その後、駆動源としてのモータａが駆動
し、スプロケットｇ、チェーンｈ、スプロケットｉを介
して第１通路Ａ₁ に直交する直線状の第２通路Ａ₂ の共
用の駆動主軸ｂが回転しているので、この駆動主軸ｂに
巻回されている駆動ベルトｃ、プーリｐ″を介して回転
軸ｅが回転される。そして、この回転軸ｅが遊挿されて
いるローラｄは内周面の一部に回転軸ｅが摩擦係合され
て回転される。従ってこのローラｄ上に載置されている
物品ｆは、対角線Ｘ方向に伸びる複数本の回転軸１を有
する隅角部Ｂから搬送されながら略４５度行路が変更さ
れて直線状の第２通路Ａ₂ に受渡されて後段に搬送され
て行く。この時、第２通路Ａ₂ の回転軸ｅと隅角部Ｂの
対角線Ｘ方向に向いた回転軸１との間の三角部分２′に
おける回転軸３が、第２通路Ａ₂ の駆動源としてのモー
タａとは異なる駆動源としてのモータａ₁ を使用し、且
つ第２通路Ａ₂ の共用の駆動主軸ｂが三角部分２′の駆
動主軸４′とは異なるものを使用するので、三角部分
２′においては専用のモータａ ₁ を駆動して駆動主軸
４′を回転し、回転軸３を回転することによってローラ
ｄ′上の物品ｆを搬送して行路を変更する。しかも本例
の場合には、隅角部Ｂから第２通路Ａ₂ へと搬送されて
来る物品ｆが、その形状の大小、長短、硬柔等の相違に
応じてモータａ₁ の駆動速度を第２通路Ａ₂ のモータａ
に対してきめ細かな制御を行うことにより行路を容易且
つ確実に変更することができる。

【００３１】そして、隅角部Ｂの回転軸１を回転する駆
動源としてのモータａ₁ に対して回転軸ｅを回転する第
２通路Ａ₂ の駆動源としてのモータａの駆動速度を高速
度のものを採用すれば、回転速度Ｖ₃ にて回転される隅
角部Ｂの回転軸１よりも第２通路Ａ₂ の回転軸ｅの回転
速度Ｖ₅ が高速度で回転されるので、迅速に隅角部Ｂか
ら第２通路Ａ₂ に物品ｆを搬送しながら行路を変更する
ことができる。このようにして直線状の第１通路Ａ₁ か
ら、この第１通路Ａ₁ に直交する第２通路Ａ₂ に物品ｆ
を搬送しながら確実に９０度行路を変更することができ
る。

【００３２】なお上記説明では第１通路Ａ₁ または第２
通路Ａ₂ と隅角部Ｂとの間に形成される第１通路Ａ₁ 側
の三角部分２の回転軸３および第２通路Ａ₂ 側の三角部
分２′の回転軸３は、モータａ₁ の駆動によって第１通
路Ａ₁ または第２通路Ａ₂ のモータａによる回転軸ｅに
対して同速度で回転するようにして第１通路Ａ₁ から隅
角部Ｂに、また隅角部Ｂから第２通路Ａ₂ へと物品ｆを
搬送しながら４５度づつ、全体には９０度に行路を変更
するようにしている。しかしながら、本発明はこれに限
ることなく第１通路Ａ₁ と隅角部Ｂとの間の第１通路Ａ
₁ 側の三角部分２と、隅角部Ｂと、この隅角部Ｂと第２
通路Ａ₂ との間の第２通路Ａ₂ 側の三角部分２′とは、
第１通路Ａ₁ および第２通路Ａ₂ の駆動源としてのモー
タａとは異なる駆動源としてのモータａ₁ をそれぞれ駆
動することによって専用の駆動主軸４、４′を回転して
回転軸３、１、３を回転速度Ｖ ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ₄ の高速度
にて回転すれば、直線状の第１通路Ａ₁ から第１の三角
部分２、隅角部Ｂ、第２の三角部分２′を介して第１通
路Ａ₁ に直交する第２通路Ａ₂ へと搬送速度が高速度に
なり、物品ｆが特に隅角部Ｂの内周側において停滞した
り、傾倒されることなく搬送されながら効率的に行路の
変更を行なうことができる。また第１の三角部分２、隅
角部Ｂ、第２の三角部分２′の駆動機構Ｋ₂ ，Ｋ₃は何
れも直線状の第１通路Ａ₁ ，第２通路Ａ₂ の駆動源とし
てのモータａとは分離されたモータａ₁ を採用して駆動
源とし、第１通路Ａ₁ ，Ａ₂ とは分離されているので、
行路変更部分Ｃの第１通路Ａ₁ ，Ａ₂ に対する製造、組
付、保守、交換は容易に行える。

【００３３】また、隅角部Ｂにおける回転軸１の回転速
度を速くしたり、遅く調整するために上記説明では、交
叉する駆動主軸４，４′の何れか一方、例えば駆動主軸
４の端部に受動部４ａを形成するようにしているが、こ
の受動部４ａは他方の駆動主軸４′の端部に設けてもよ
い。

【００３４】また上記実施例では直線状の第１通路Ａ₁
と第２通路Ａ₂ との回転軸ｅに取付けられるローラｄ
は、回転軸ｅがローラｄ内に遊挿されることによって回
転軸ｅの外周面に対してローラｄの内周面の一部が摩
擦、係合して回転が受動される形式のコンベアを採用し
ているが、これに限ることなく、回転軸ｅにローラｄを
嵌着することによりローラｄが回転軸ｅと一体に回転し
て物品ｆを搬送するようにしたものでもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、行路変更コンベ
ア部において複雑で特殊構造の振り分け装置を必要とし
なくても、物品が停滞したり、混乱をすることなく、ま
た回転軸に対して取付けられるローラの伝達ロスが少な
く効率的に駆動源からの動力をローラに伝達して迅速且
つ確実に物品を搬送しながら行路を変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の行路変更用コンベアの一実施例を示す
平面図である。

【図２】同じく本実施例を構成する直線状の第１通路と
三角部分と隅角部とを示す断面図である。

【図３】同じく本実施例の行路変更用コンベアの駆動機
構を示す説明的な拡大平面図である。

【図４】同じく他の実施例を示す説明的な拡大平面図で
ある。

【図５】従来の行路変更コンベアを示す平面図である。

【図６】同じく直線コンベア部分を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 三角部分 ２′ 三角部分 ３ 回転軸 ４ 駆動主軸 ４′ 駆動主軸 ５ 駆動ベルト ５′ 駆動ベルト ６ スプロケット ７ チェーン ８ スプロケット ａ モータ ａ₁ モータ Ａ₁ 第１通路 Ａ₂ 第２通路 Ｂ 隅角部 Ｃ 行路変更コンベア部 Ｋ₁ 駆動機構 Ｋ₂ 駆動機構 Ｋ₃ 駆動機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の第１通路と該第１通路に直交す
   る方向に配置された第２通路との隅角部分には、第１通
   路および第２通路の各回転軸に対して略４５度に設置さ
   れる複数本の隅角部の回転軸と、第１通路の回転軸と隅
   角部の回転軸との間および第２通路の回転軸と隅角部の
   回転軸との間の第１、第２の三角部分に、第１通路側の
   第１の三角部分においては第１通路の回転軸と平行で、
   第２通路側の第２の三角部分においては第２通路の回転
   軸と平行であり、隅角部の回転軸に到るに従ってその長
   さを徐々に短くした複数本の回転軸とを配置した行路変
   更用コンベアにして、第１通路と隅角部との間、第２通
   路と隅角部との間に設けた第１、第２の三角部分に用い
   る共用の駆動主軸を前記第１通路または前記第２通路の
   共用の駆動主軸に対して分離して交叉して設けるととも
   に該駆動主軸相互は回転伝達部品を介して駆動源からの
   駆動力を受動して回転自在に設けられ、隅角部における
   前記回転軸は、第１、第２の前記三角部分の前記駆動主
   軸の何れか一方に対し動力伝達部品を介して駆動源から
   の回転を受動して回転自在に設けられ、該隅角部の各回
   転軸には適宜複数個のローラが嵌着され、三角部分にお
   ける第１、第２の前記回転軸と隅角部の前記回転軸と
   は、第１通路または第２通路の回転軸とは異なる速度で
   回転可能に設けられることを特徴とする行路変更用コン
   ベア。
2. 【請求項２】 隅角部に設けられる回転軸は、第１通路
   の回転軸を回転駆動する駆動源とは異なる駆動源により
   回転速度が、第１通路の回転軸の回転速度よりも速く回
   転されることを特徴とする請求項１に記載の行路変更用
   コンベア。
3. 【請求項３】 第１通路の回転軸と隅角部の回転軸との
   間および第２通路の回転軸と隅角部の回転軸との間に夫
   々位置する三角部分に隅角部の回転軸に到るに従って徐
   々に長さが短く形成された回転軸の回転速度は、第１通
   路または第２通路の回転軸とは各々異なる駆動源により
   異なる速度で回転可能に設けられることを特徴とする請
   求項１に記載の行路変更用コンベア。
4. 【請求項４】 第１通路の回転軸と、第１通路の回転軸
   と隅角部の回転軸との間の三角部分に隅角部の回転軸に
   到るに従ってその長さが徐々に短くなるように設けられ
   た複数本の回転軸と、隅角部の回転軸と、第２通路の回
   転軸と隅角部の回転軸との間の三角部分に隅角部の回転
   軸に到るに従って徐々に長さが短く形成された回転軸と
   の各回転軸とは、少なくとも第１通路側の三角部分また
   は第２通路側の三角部分の回転軸の何れかと隅角部の回
   転軸とが第１通路の回転軸に対してその回転速度が異な
   る駆動源により速く回転されるように設けられたことを
   特徴とする請求項１に記載の行路変更用コンベア。
5. 【請求項５】 隅角部における前記回転軸は、第１、第
   ２の前記三角部分の交叉する駆動主軸の端部に設けた受
   動部と隅角部の回転軸との間にプーリを介して巻回され
   る駆動ベルトにより第１通路または第２通路の駆動源と
   は異なる駆動源から回転駆動力を受動して回転されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の行路変更用コンベア。
6. 【請求項６】 第１、第２の前記三角部分に配置される
   何れかの駆動主軸の一端に設けられる前記受動部の外周
   径は、該駆動主軸に対して大径または小径に形成される
   ことにより該受動部に巻回される駆動ベルトを介して回
   転軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に
   記載の行路変更用コンベア。
7. 【請求項７】 隅角部に位置する回転軸には、外周側に
   複数個が嵌着されたローラと、内周側に該回転軸が遊挿
   されることにより摩擦係合されて回転軸からの回転力を
   受動する複数個のローラとを組み合わして回転軸に取付
   けたことを特徴とする請求項１に記載の行路変更用コン
   ベア。
8. 【請求項８】 直線状の第１通路と第２通路との回転軸
   に取付けられるローラは、回転軸に遊挿されることによ
   り該回転軸の外周面に対して摩擦係合して回転力が受動
   されることを特徴とする請求項１に記載の行路変更用コ
   ンベア。
9. 【請求項９】 直線状の第１通路と第２通路との回転軸
   に取付けられるローラは、回転軸に嵌着されることを特
   徴とした請求項１に記載の行路変更用コンベア。